Проектування складу САПР просторових механізмів з урахуванням пружних властивостей ланок

Abstract

При побудові моделей багатотільних систем часто робиться припущення, що тіла не деформуються. Таке припущення підходить для широкого спектру моделей просторових механізмів завдяки тому, що при цьому спрощується модель, полегшується і скорочується процес моделювання та у багатьох випадках досягається бажана точність. Однак деформація може відігравати важливу роль у певних системах - аеродинамічні сили викликають видимі коливання в крилах літаків, сили удару часто викликають помітний струс та вібрації у стрілах екскаваторів. Крила літаків і стріли екскаваторів поводяться при цьому як гнучкі тіла, деформації яких часом стають досить серйозними, щоб вплинути на роботу самих об’єктів - рухи сусідніх ланок, навантаження на їх шарніри, розробку їх алгоритмів керування, залежні до ефектів деформації.