Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора

Коваленко, Олександр Олексійович; Мацепа, Сергій Михайлович; Савченко, Артем Іванович

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386

Название:	Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора
Авторы:	Коваленко, Олександр Олексійович Мацепа, Сергій Михайлович Савченко, Артем Іванович
Ключевые слова:	зварювальний маніпулятор;Simscape Multibody;алгоритм керування;параметрична оптимізація
Дата публикации:	18-мая-2021
Издательство:	Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2021): збірник тез Чотирнадцятої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 19-20 травня 2021 р.
Краткий осмотр (реферат):	У доповіді розглядається чисельне моделювання у складі САПР роботи зварювального маніпулятора разом з блоком керування при виконанні зварювальних швів заданих конфігурацій.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса):	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386
Первая страница:	202
Последняя страница:	203
Располагается в коллекциях:	Наукові публікації викладачів (ФКТМД)

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
Збірка тез ІІРТК-2021_Савченко.pdf		816.86 kB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Показать полное описание ресурса Просмотр статистики

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

Репозиторий ЧГТУ