Кодовий електронний замок з віддаленим керуванням

Погребняк, Макар Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6423

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Зубко, Ігор Анатолійович	-
dc.contributor.author	Погребняк, Макар Олександрович	-
dc.date.accessioned	2025-12-19T08:41:05Z	-
dc.date.available	2025-12-19T08:41:05Z	-
dc.date.issued	2023-06	-
dc.identifier.uri	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6423	-
dc.description.abstract	У першому розділі проведено аналіз аналогів кодових замків з віддаленим керуванням. Виявлено їхні переваги та недоліки. У другому розділі проведено аналіз сучасних технологій кодових замків, їхні види та можливості. Проаналізовано недоліки та переваги всіх кодових замків. У третьому розділі описано власний кодовий замок з віддаленим керуванням. Наведено схему кодового замку, та схему взаємодії замку з зовнішніми пристроями.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.title	Кодовий електронний замок з віддаленим керуванням	uk_UA
dc.type	Bachelor Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	123 Комп’ютерна інженерія (Спеціалізовані комп’ютерні системи)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Б_123_2023_Погребняк.pdf Restricted Access		603.49 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record

Extracted text

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ
СИСТЕМ
Пояснювальна записка
до кваліфікаційної роботи
освітнього ступеня «бакалавр»

на тему: КОДОВИЙ ЗАМОК З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ

Виконав: студент 4 курсу, групи СКС-1907
спеціальності 123 Комп’ютерна
інженерія
Погребняк М.О.
(прізвище та ініціали)
Керівник Зубко І.А.
(прізвище та ініціали)
Рецензент
(прізвище та ініціали)

Черкаси 2023 року

ЗМІСТ
СПИСОК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ .......................................... 4
ВСТУП .......................................................................................................................... 5
АНАЛОГИ КОДОВИХ ЗАМКІВ З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ .................... 7
1.1 МАГНІТНИЙ ЗАМОК З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ VARTA ............................... 7
1.2 VISION SECURITY 180 KG.................................................................................. 8
1.3 БЕЗДРОТОВИЙ КОМПЛЕКТ КОНТРОЛЮ ДОСТУПУ SEVEN LOCK SL-7708 ..... 9
1.4 SMART LOCK TEDEE ........................................................................................ 10
1.5 SEVEN LOCK SL-7735B ............................................................................. 11
1.6 ZKTECO ML10B ............................................................................................ 13
1.7 AQARA SMART DOOR LOCK D100 .................................................................. 14
1.8 NAVICAT A9 ................................................................................................... 15
1.8 ROCKS S32 TUYA ............................................................................................ 17
1.9 ULTRALOQ UL3-BT ........................................................................................ 18
1.10 БЕЗДРОТОВИЙ ДВЕРНИЙ ЗАМОК BAUTECH C ............................................... 20
1.11 TERVIX PRO LINE SMART LOCK .................................................................... 20
1.12 LIVOLO SMART LOCK ................................................................................... 21
1.13 РОЗУМНИЙ ЗАМОК QLEUNG S801X ............................................................. 22
1.14 НЕДОЛІКИ ЖИВЛЕННЯ ВІД БАТАРЕЙОК ......................................................... 23
2. ТЕХНОЛОГІЇ ЗАМКІВ ......................................................................................... 24
2.1 ВИДИ ЗАМКІВ ................................................................................................. 24
2.2 КОДОВІ ЗАМКИ ............................................................................................... 24
2.3 ЕЛЕКТРОННІ ЗАМИКАЛЬНІ ПРИСТРОЇ .............................................................. 26
2.4 СОЛЕНОЇДНІ ЗАМКИ ........................................................................................ 29
2.5 ЗАМКИ, ЩО ВІДМИКАЮТЬСЯ ЗА ДОПОМОГОЮ МАГНІТУ ................................ 30
2.6 БІОМЕТРИЧНІ ЗАМИКАЛЬНІ ПРИСТРОЇ ............................................................ 33
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
Розроб. Погребняк М.О Літ. Лист. Листів
Зубко І.А. Кодовий замок з віддаленим
Перевір. 2 60
керуванням
Реценз.
Пояснювальна записка
Н. Контр.
ЧДТУ, СКС-1907
Затверд. Лукашенко В.М.

3. КОДОВИЙ ЗАМОК З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ ................................... 35
3.1 ARDUINO UNO ................................................................................................ 35
3.2 СЕРВОПРИВОДИ .............................................................................................. 38
3.3 КРОКОВИЙ ДВИГУН ........................................................................................ 43
3.4 ОПИС АЛГОРИТМУ ЗАМКА .............................................................................. 44
3.5 ВІДДАЛЕНЕ КЕРУВАННЯ ЗАМКУ ...................................................................... 49
ВИСНОВКИ ............................................................................................................... 57
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ .................................................................. 58

Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
3
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

СПИСОК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ

RFID – Radio Frequency Identification
PIN/ПІН – Personal Identification Number
БД – База даних
БІ – Біометрична ідентифікація
Wi-Fi – Wireless Fidelty
B – Вольти
МГц – Мегагерц
IOS – iPhone OS
ПЗ – Програмне забезпечення
NFC - Near Field Communication

Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
4
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Вступ
З рухом прогресу з'являються пристрої, які за рівнем безпеки та якістю
роботи значно перевищують старі прилади. У випадку з дверними замками можна
сміливо сказати, що технології вдосконалюються, з кожним роком все більше
з'являється цифрових моделей, а значить і збільшується захищеність замків. Якщо
раніше застосовувалися замки з вбудованим секретом кодування, то зараз
контролювати процес відкриття замку можна віддалено за допомогою гаджета.
Найчастіше такі замки не мають навіть замкової свердловини, що значно ускладнює
процедуру їхнього злому.
Сучасні технології входять у наше життя, поступово заміщаючи старі,
перевірені часом рішення. Нові тенденції не пройшли і повз замки – все більше і
більше людей встановлюють у приватні будинки їхні електронні варіанти.
Електронний замок - це пристрій, який дозволяє користувачам відчиняти
двері або сховище для використання пароля або іншої форми ідентифікації. Вони
мають простий інтерфейс і можуть бути простішими і безпечнішими, ніж механічні
замки. Це може бути корисним для домашнього або комерційного використання,
тому що воно може запобігти несанкціонованому доступу до ваших цінних речей.
Електронні замки також можуть допомогти вам керувати доступом ваших
співробітників до певних приміщень або запобігти несанкціонованому доступу до
вашого промислового обладнання.
Електронний замок на вхідні двері представлений у різних варіаціях. Такі
замикальні механізми, як правило, не мають отворів для ключа, часто приховані від
очей.
Відкрити їх можна різними способами залежно від конкретного типу замка:
• за допомогою ключ-картки,
• брелока, цифрового чи літерного коду,
• відбитків пальців
• за допомогою сканування сітки ока людини.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
5
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Замки з віддаленим доступом - це кращі варіанти електронних замків, які
дозволяють користувачам керувати доступом до дверей або сховища за допомогою
віддаленого контролю. Ці замки можуть контролюватись за допомогою мобільного
пристрою, інтернету або інших методів віддаленого керування. Вони надають
більше можливостей для контролю доступу, включаючи підтримку відбитків
пальців, ключів RFID, паролів та багато іншого. Вони можуть бути корисними для
бізнесу, тому що вони дозволяють контролювати доступ до промислового
обладнання, захищаючи його від несанкціонованого доступу.
Розглянемо основні види найпопулярніших електронних рішень.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
6
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

АНАЛОГИ КОДОВИХ ЗАМКІВ З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ
1.1 Магнітний замок з віддаленим керуванням Varta
Готовий набір електромагнітного замка із віддаленим керуванням через
Інтернет. Підтримує керування зі смартфонів Android та iOS.
У комплект входить безконтактна кнопка з вбудованим модулем Wi-Fi, вона
підключається до мережі інтернет. Для цього необхідно встановити програму
SEVEN HOME на телефон та зареєструвати кнопку в системі. Враховуйте, чим
ближче джерело Wi-Fi, тим стабільнішою буде робота кнопки.
Програма SEVEN HOME безкоштовна і можна додавати необмежену
кількість користувачів.
Дана система комплектується безконтактними RFID-ключами із додатковим
захистом від копіювання. Це підвищить захист від проникнення до приміщення
небажаних осіб. Ви самостійно зможете додавати ключі за допомогою майстра
картки, що входить до комплекту.
У комплект входить:
• Електромагнітний замок із силою утримання 280 кг;
• Антивандальний зчитувач Варта СУ 325М;
• Контролер Стража МКД-2000М;
• Блок живлення 12B;
• Безконтактна кнопка SEVEN K-7491;
• Майстер карток для програмування додаткових ключів;
• 10 електронні ключі.
Недоліки Varta:

• Важкий замок, це завдає незручності при його встановленні, замок із
силою утримання 280 кг важить майже 2 кг.
• Необхідність постійного живлення для того, щоб електромагнітний
замок утримував двері, на його котушці постійно має бути напруга живлення.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
7
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Якщо немає необхідності дотримання пожежних норм, потрібно
передбачити безперебійне джерело живлення, що вплине на кінцеву вартість
систем.
1.2 Vision Security 180 kg кодова клавіатура для під'їзду з віддаленим
керуванням через Ethernet.
За допомогою цього комплекту Ви зможете організувати контрольований
доступ до під'їзду відвідувачів та мешканців.
Головною особливістю цього набору ви можете віддалено, не виходячи з
квартири, відкривати під'їзні двері або хвіртки. Для цього вам не потрібно тягнути
дроти у квартиру, ставити трубку чи монітор, достатньо натиснути кнопку у
смартфоні.

У кодовій клавіатурі також доступ до коду, електронних ключів та Bluetooth.
Через Bluetooth або Ethernet дистанційно можна:
• Відчиняти замок;
• Налаштовувати контролер, змінювати код доступу;
• Переглядати хто і коли входив. Ця функція доступна лише
адміністратору.
• Давати допуск на вхід іншим людям: постійний, тимчасовий або
циклічний (наприклад, запрограмувати на відкриття у певний проміжок часу
(наприклад, з 9.00-18.00) або лише у понеділок). Надавати повне або часткове
керування та налаштування замка іншим користувачам.
Клавіатура виконана з металу та ударостійкого пластику. Ступінь пилу та
вологозахисту IP66.
Даний комплект це не дорогий варіант для віддаленого керування входом у
під'їзд, керування шлагбаумом, хвірткою.
Під час встановлення цього комплекту враховуйте відстані від клавіатури до
шлюзу та Wi-Fi роутера.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
8
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Недоліки Vision Security 180 kg

• Немає захисту від вандалів
• Важкий, 1,5 кг
• Для роботи системи потрібно ще встановити доводчик дверей
• Необхідність постійного живлення для того, щоб електромагнітний
замок утримував двері, на його котушці постійно має бути напруга живлення.
• Якщо немає необхідності дотримання пожежних норм, потрібно
передбачити безперебійне джерело живлення
• Не має можливості відкривати або закривати через Wi-Fi

1.3 Бездротовий комплект контролю доступу SEVEN LOCK SL-7708
Особливості комплекту SEVEN LOCK SL-7708:
• Замок безпроводний
• Накладний
• Наявність модуля SEVEN LOCK m-7715B, що дозволяє керувати через
Bluetooth
• Повністю укомплектований, що дозволяє почати користування одразу
після розпакування
• Підтримка 1-2 брелків SEVEN LOCK SR-7714.
• Частота 433 МГц.
• Економно споживає електроенергію.
• Довжина PIN-коду 4-6 цифр.
• Максимальна дальність бездротової взаємодії до 7 метрів.
• Світлодіодні індикатори.
• Магнітний датчик автозамикання.
• Під час введення користувачем спеціального коду повністю
відключає/включає доступ до відкривання для інших користувачів.
• Кольори замку та кнопок на вибір: чорні або білі.
• Розмір замку: 169х40х27 міліметрів.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
9
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Недоліки SEVEN LOCK SL-7708
• Працює від батарейок, потрібно змінювати їх
• Не має можливості відкривати або закривати через Wi-Fi
• Відкриває або закриває замок через Bluetooth тільки за наявності
додаткового модуля

1.4 Smart lock Tedee
Відкривайте двері, де б ви не були, за допомогою розумного замка tedee
Відтепер вам потрібен лише смартфон та мережа Wi-Fi або Bluetooth. Пристрій
сумісний з і голосовими помічниками Apple, Amazon, Google, Ajax та FIBARO.
Він дозволяє дистанційно контролювати доступ до дверей у вашому домі чи
на підприємстві. Замок tedee сам відкриє двері, коли ви прийдете. Потужний
акумулятор на 3000 мА, який дозволяє працювати до 14 місяців в стандартному
режимі роботи.
Використовуйте мобільний додаток для дистанційного керування. Додаток
сповістить вас, що двері відкрилися. Перевірте, хто і коли заходив і виходив з дому
завдяки журналу активності. Крім того, керувати замком можна за допомогою
голосових помічників - віддавати голосові команди, не встаючи з крісла.
Не шукайте ключі - скористайтеся функцією автоматичного відкриття, яка
дозволить вам відчинити двері, просто наблизившись до неї. Відстань ви обираєте
самостійно.
Скористайтеся всіма можливостями завдяки трьом рівням доступу: власник,
адміністратор, гість. Власник отримує доступ до всіх можливостей пристрою та
керує доступом інших користувачів. Адміністратор отримує доступ до всіх
можливостей і керує гостьовим доступом. Гість може відкривати та закривати двері
лише після того, як йому буде надано доступ.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
10
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Особливості Tedee:
• Автоматичне закриття у визначений час Автоматичне закриття із
затримкою після натискання кнопки
• Автоматичне відкриття при наближенні до дверей
• Дистанційне відкриття та закриття
• Дистанційне надання електронних ключів
• Сумісність з системами розумного будинку Apple HomeKit, Google
Assistant, Amazon Alexa, Ajax, Homey, Fibaro
• Сумісний з голосовими помічниками Amazon, Google і Apple
• Додатки для iOS і Android українською мовою
• Додаток Apple Watch
• Веб-портал керування доступом
• При потребі, завжди можна відкрити механічним ключем
• Недоліки Tedee:
• Якщо ваш телефон викрадуть, то зможуть зайти в приміщення, якщо
ввімкнута функція Автоматичне відкриття

1.5 SEVEN LOCK SL-7735B
Автономний замок в офіс або квартиру SEVEN LOCK SL-7735B black
складається з накладок з ручками та врізною частиною. Повне керування та
налаштування замка зі смартфона через Bluetooth. Можна встановлювати як на
вхідні, так і міжкімнатні двері.
Управління електронним накладним замком SEVEN LOCK SL-7735B black
здійснюється:
• Пін код;
• Картками або брелками (стандарту MIFARE);
• Bluetooth (через безкоштовний мобільний додаток);
• Wi-Fi за допомогою шлюзу SL-7734.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
11
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Через Bluetooth дистанційно смарт замок SEVEN LOCK SL-7735B black
можна:
Відкрийте замок.
Контролювати рівень розряду батарей.
Переглянути хто і коли входив.
Надавати повне або часткове керування та налаштування замку іншим людям.
Давати допуск на вхід іншим людям: постійний, тимчасовий або циклічний
(наприклад, запрограмувати на відкриття у певний період часу (наприклад, з 9.00-
18.00) або лише у понеділок).

Особливості дверного електрозамку з керуванням через інтернет SEVEN
LOCK SL-7735B black:
• Можна завжди відкрити механічний ключем.
• Зручний в установці, тому що не вимагає прокладання проводів
(працює від 4х батарейок 1.5V АА).
• Мотор знаходиться у врізній частині замку, за рахунок цього тонший
корпус.
• Можна відкривати з будь-якої точки світу за допомогою шлюзу SL-
7734.
• Безкоштовний мобільний додаток, як для Android, так і для iOS.
• Колір чорний.
• Габарити електромеханічного замку RFID SEVEN LOCK SL-7735B
black:
• Накладка без ручки: 280*70*15 мм.
• Врізна частина: Вх203 мм Гх86 мм Шх22 мм.
• Backset 55 мм.
Недоліки SEVEN LOCK SL-7735B:
• Щоб відкривати замок через Wi-Fi, треба придбати додатково шлюз, а
це впливає на фінальну вартість.
• Вага 2.5 кг
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
12
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Живлення одноразовими батарейками
• У разі виходу з ладу, механізм замінити не можна

1.6 ZKTeco ML10B
Функції:
• підтримка з'єднання Bluetooth, відкриття дверей та керування
користувачами за допомогою програми
• ідентифікація користувачів за відбитком пальця або безконтактної
картки
• просте налаштування та управління
• 3 групи користувачів – адміністратори, звичайні та тимчасові
користувачі
• світлодіодна та звукова індикація роботи
• механічний ключ для аварійного відмикання замку
• підключення резервного живлення 9В
• конструкція дозволяє встановити замок на праві чи ліві двері.
• установка без проводів завдяки живленню від батарейок
• збереження налаштувань навіть при вимкненні живлення
• попередження про низький заряд батареї
• ручка із захистом від злому

Технічні характеристики ZKTeco ML10B
Технічні характеристики:
• Кількість користувачів: 10 адміністраторів, 60 звичайних користувачів,
20 тимчасових користувачів
• Живлення: 4*AA батареї (не входять до комплекту)
• Товщина дверей: 39-46 мм, 47-54 мм.
• Матеріал: цинковий сплав
• Робоча температура: 0°C - +45°C
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
13
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Розміри: зовнішня частина 69 х 155 х 35 мм, внутрішня частина 69 х
155 х 25 мм
• Розміри упаковки: 290 х 245 х 145 мм
• Вага: 2020 г
• Вага упаковки: 2977 г
Недоліки ZKTeco ML10B:
• Вага 2977 грамів
• Працює від батарейок, які не входять в комплект
• Немає індикатору стану замку
• Немає функції Автоматичного відкривання

1.7 Aqara Smart Door Lock D100
У листопаді 2020 року Aqara, підрозділ Xiaomi, представила нову модель
розумного електронного замка, тепер із технологією — Xiaomi Aqara Smart Door
Lock D100. Як і попередні моделі, новий замок можна інтегрувати як в систему
розумного будинку Xiaomi MiHome, так і в систему HomeKit від Apple.
У замку використовуються прості чорні панелі IML, немає звичайних
рухомих ручок, замок відкривається за відбитком пальця або іншим способом і
закривається автоматично.
Замок Aqara D100 оснащений новим біометричним датчиком відбитків
пальців Precise Biometrics, який дозволяє досягти точності розпізнавання відбитків
пальців 98, 6%. Алгоритм розпізнавання має рівень захисту банку.
Можна розблокувати всього за 1 секунду. Таким чином, зараз це найшвидший
у світі електронний замок. Як правило, час відкриття електронних замків з
поворотною ручкою становить 4 секунди, а електромоторних замків - 3 секунди.
Він підтримує системи розумного будинку Apple HomeKit і Xiaomi Mijia,
тому його можна інтегрувати в ці системи та брати участь у різних сценаріях. Замок
оснащений чіпами Apple MFI і Xiaomi MJSC, тому вся комунікаційна інформація
на замку зашифрована, що додатково підвищує безпеку.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
14
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Особливості Aqara Smart Lock
Ключові особливості:
• Для розміщення лівих і правих дверей.
• Відкривається замок: відбитками пальців, цифровим паролем,
тимчасовим цифровим паролем, Bluetooth, механічним ключем, NFC-мітками.
• Метод шифрування: 50 цифрових паролів.
• Біометричний датчик: до 50 відбитків пальців.
• NFC - до 25 пристроїв.
• Довжина пароля: від 6 до 10 цифр.
• Протокол зв'язку: Bluetooth 5.0
• Автоматичне сповіщення: при неправильному введенні відбитка
пальця або пароля (при трьох спробах замок блокується на 5 хвилин), при розрядці
акумуляторів живлення, при спробі зламу циліндра замка.
• Сигнал тривоги: при спробі злому, при низькій напрузі живлення.
• Додаток: Mi Home, Apple HomeKit
Недоліки Aqara Smart Door Lock D100:
• Ціна, не бюджетний, понад 20000 гривень
• Захист від вологи відсутній

1.8 NaviCat A9
NaviCat A9 – врізний замок на двері з гібридною ідентифікацією користувача:
відбиток пальців/пароль/картка доступу.
Електронний вертикальний біометричний замок із дверною ручкою. Замок
відмінно підійде як сучасна система контролю доступу для офісу та будинку. Замок
універсальний і простий як у монтажі, так і у використанні, для встановлення
потрібні лише дриль та викрутка. Його можна встановити як на лівосторонні, так і
на правосторонні двері; на двері, які відчиняються як назовні, так і всередину
приміщення. Замок відмінно підійде як для дерев'яних та металевих, так
пластикових та алюмінієвих дверей з вузьким профілем. Відкриття замка можливе
такими способами: - за допомогою введення пароля на сенсорному екрані - за
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
15
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

допомогою відбитка пальця - за допомогою зручної пластикової карти брелка - за
допомогою телефону/планшета через з'єднання Bluetooth - за допомогою
звичайного ключа.
Замок має можливість дистанційного відкриття/закриття за допомогою
мобільного додатка на телефоні/планшеті. Завантажити додаток для Android та IOS
(Apple) можна на google play та appstore на запит "TUYA". Програма дозволяє
подивитися хто, і коли відкривав замок через Bluetooth. Відображає рівень заряду
батарей. А також дає можливість надати разовий/часовий/постійний доступ на
відкриття замку через мобільний додаток іншим користувачам.

Функції NaviCat A9
Функції "Автоматичне закриття", "Нічне блокування" та "Захист пароля від
побору".
Залишаючи приміщення, вам не потрібно турбуватися про те, чи забули ви
замкнути двері. Щоразу, коли ви зачиняєте двері, замок автоматично закривається
протягом 3 секунд, можна вимкнути цю функцію. Для того, щоб почуватися ще
спокійніше, перебуваючи всередині приміщення, Ви можете включити функцію
«нічного блокування». У цьому режимі відкрити замок ззовні неможливо. Кожного
разу, коли ви вводите пароль, ви залишаєте відбитки на тих самих цифрах, і для
зловмисника це спрощує завдання злому. Але завдяки функції захисту пароля ви
можете вводити кілька випадкових цифр під час введення основного пароля. Таким
чином, повністю виключена можливість підбору пароля відбитків пальців на
дисплеї.
Відкриття замку можливе такими способами:
• За допомогою введення пароля на сенсорному дисплеї;
• За допомогою зручної пластикової картки;
• За допомогою брелка;
• За допомогою браслета;
• За допомогою відбитка пальця;
• За допомогою програми;
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
16
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• За допомогою механічного ключа;
Недоліки NaviCat A9:
• Живлення лише одноразовими батарейками
• Віддалене керування лише через Bluetooth

1.8 Rocks S32 Tuya
Rocks S32 Tuya – це розумний універсальний біометричний замок, спеціально
розроблений для алюмінієвих та металопластикових дверей із тонким профілем.
Його можна використовувати як вдома, так і в офісах, міні-готелі, хостелах і т.д.
Вхід можливий за допомогою:
• відбитка пальця
• коду
• картки/брелка стандарту Mifare
• програми у телефоні (TuyaSmart)
• механічного ключа
• WIFI – шлюза (до комплекту не входить платна опція).
Основні можливості Rocks S32 Tuya:
• Додаток у смартфоні – тепер ваш смартфон стане вашим ключем. Повне
керування замком у програмі TuyaSmart: адміністрування, контроль доступу,
роздача прав, облік часу, технічне обслуговування. Програма доступна як у Google
Play так і в Apple Store.
• Доступ за відбитком пальця – одним дотиком активуйте біометричний
сенсор та розблокуйте двері.
• Інформація про відбитки пальців зберігається в самому замку і не
передається на жодні сервери або хмарні сервіси. А посилена система шифрування
даних AES убезпечить Вас від програмного зламування/копіювання.
• Безконтактний брелок стандарту Mifare – запорука того, що ніхто їх не
скопіює. Підходять для тих, хто не використовує смартфон чи забув його.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
17
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Код доступу – Ви можете вводити різні типи паролів (постійний,
тимчасовий, запланований, одноразовий тощо), ускладнюючи їх різними видами
комбінацій.
• Віддалене керування замком через додаток у смартфоні можливе
завдяки Wi-Fi-шлюзу.
• Ультратонкий дизайн накладок (всього ширина 38мм) та неглибока
мортиза (замковий механізм) ідеально підходять для алюмінієвих та
металопластикових дверей.
• Двигуна система кріплення накладок між собою – дає можливість
використання сторонніх мортиз практично будь-якого розміру.
Недоліки:
• Для роботи через Wi-Fi треба придбати додатково шлюз
• Живлення лише від одноразових батарейок, які додатково треба
купляти

1.9 Ultraloq UL3-BT
Автономний біометричний замок для дому та офісу з функцією доступу за
відбитком пальця або паролем. Посилений металевий корпус. Дисплей для
сервісних повідомлень, сенсорна клавіатура. Вбудований сканер відбитків пальців,
датчик пальців, резервне відкриття дверей ключем, світлодіодне освітлення,
звукова система.
Можливості:
• Мінімалістичний дизайн в декількох колірних рішеннях для будь-якого
інтер'єру.
• Оптичний датчик відбитків пальців герметичний, міцний, стійкий до
несприятливих умов експлуатації (вода, бруд, подряпини) і має тривалий термін
служби. Добре розпізнає відбитки пальців в різних умовах роботи.
• Корпус виготовлений зі сплаву з цинком, стійкого до стирання.
Водонепроникна, стабільна та надійна конструкція для внутрішньої та зовнішньої
установки відповідає стандарту IP65.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
18
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Спрощена конструкція замку, що дозволяє встановити його самостійно.
Привід замка зроблений окремо, тому ви можете змінювати дверні ручки та
змінювати напрямок відкривання
• Світлодіодний індикатор, звук і екран для сервісних повідомлень.
• Методи ідентифікації: за відбитком пальця, за паролем, через додаток
(тільки UL3 BT), за допомогою смартфона (тільки UL3 BT).
• Захист паролем від підгляду: користувач може ввести будь-яку
комбінацію до 16 символів, що містить його пароль із 4-8 цифр.
• Замок UL3-BT можна відкрити за допомогою смартфона без запуску
програми: просто торкніться екрана (iPhone) або потрясіть розблокований телефон
(Android), і двері відчиняться. Вам навіть не потрібно діставати телефон із кишені.
• Запасний механічний ключ для відкриття дверей в екстрених випадках.
Можливість повного блокування електронного доступу при необхідності.
• Спеціальна можливість вільного проходу під офіси. Замок можна
тимчасово заблокувати, якщо це необхідно, наприклад, під час нарад, семінарів
тощо.
• Професійний процесор Texas Instruments з низьким
енергоспоживанням забезпечує високу швидкість блокування.
• Модель UL3-BT додатково оснащена модулем Bluetooth 4.0 з низьким
енергоспоживанням для дистанційного керування через додаток і розблокування за
допомогою смартфона.
• Виведіть замок із сплячого режиму одним дотиком і заблокуйте
клавіатуру після тайм-ауту, щоб захистити від випадкової реєстрації.
Недоліки:
• Працює лише від одноразових батарейок
• Немає технології керування через Wi-Fi
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
19
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

1.10 Бездротовий дверний замок BauTech C
Це замок-невидимка, який не відкривається відмичкою, що підвищує безпеку
будинку.
Особливості:
• Відкривається за допомогою пульта. Ефективна відстань становить 10
метрів.
• Живлення від 4 батарейок АА і 1 батарейки 23A 12V.
• Брелки живляться від 2 батарейок 12V 27A.
• Замок виготовлений з нержавіючої сталі. Розмір замка 13,7 см х 7,7 см
х 3,7 см.
• Брелки працюють за динамічним кодом. Сигнал не може бути
перехоплений і не може бути використаний повторно.
• Відстань руху язичка 23 мм.
• Сумісність з металевими, пластиковими, дерев'яними дверима.
Недоліки:
• Живлення - батарейки
• Не має відкриття за допомогою Bluetooth

1.11 Tervix Pro Line Smart Lock
Tervix Pro можна відкрити за допомогою відбитка пальця, ключа, картки,
пароля або тимчасового пароля. Встановлюється на двері, що відкриваються вправо
або вліво.
Зберігає до 100 користувачів. Світлодіодна і звукова індикація роботи.
Працює від акумулятора.
Можна відкривати за допомогою біометричної ідентифікації відбитків
пальців, картки, пароля або через смартфон. Є можливість видати тимчасовий
пароль гостям, коли вас немає вдома. Ви також можете контролювати всю
активність через додаток для iOS або Android. Оповіщення на смартфоні про
низький заряд батареї. Якщо батарея розряджена, можна відкрити замок
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
20
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

механічним ключем або зарядити замок в екстреному випадку за допомогою Power
Bank.
Призначений для роботи з програмами Tuya Smart і Smart Life.
Переваги перед аналогами:
• для розумного будинку
• бездротовий (Wi-Fi)
• термін служби акумулятора - 2 роки.
• сучасний дизайн
• карта, пароль, відбиток пальця, ключ
• вбудований виклик
• дистанційне відкриття
• вхід / вихід з журналу.
• Недоліки Tervix Pro:
• Живлення лише батарейки
• Немає взаємодії з замком за допомогою Bluetooth

1.12 Livolo Smart Lock
Замикальний пристрій LVD-06 можна використовувати в будь-яких типах
дверей. Можна відкрити двері та увійти у свій будинок за допомогою смартфона,
пальця, карти, пароля. Не потрібно носити з собою ключ, що значно підвищує
безпеку та зручність.
LVD-06 потребує підключення Bluetooth.
Підтримує систему розумний будинок
Після вдалого підключення замку через Bluetooth статус блокування буде
відображено в інтерфейсі програмного забезпечення. Живленням смарт-замка
можна керувати програмою в смартфоні - у разі проблем з живленням треба
вставити іншу батарею або під'єднати Power Bank.
Відкрити замок можна:
• Відбитками пальців
• З телефону через Bluetooth
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
21
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• механічний ключ
• за кодом
• IC-карта
• Недоліки LVD-06:
• Підключення Wi-Fi відсутнє, лише Bluetooth

1.13 Розумний замок Qleung S801X
Розблокування:
• додаток Tuya Wi-Fi / блокування додатка TT
• відбиток пальця
• пароль
• ключ
• карта
• порт USB
• Особливості:
• Час читання: менше 0,5 с.
• Товщина дверей: 40-100 міліметри
• Розмір панелі: 300*68*21 міліметри
• Використання: Для дерев’яних, металевих, композитних дверей.
• Місткість відбитків пальців: 300 користувачів.
• Вага: 3,5 кілограми
• Живлення: лужні батарейки тип АА, 4 батарейки.
• Недоліки Qleung S801X:
• Вага 3.5 кг
• Живлення лише батарейки
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
22
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

1.14 Недоліки живлення від батарейок
Вони містять важкі метали – це загроза природі та здоров’ю людей.
Потрапляючи в навколишнє середовище, батарейки розкладаються і забруднюють
природу токсичними речовинами. З водою вони потрапляють до рослин, тобто
нашої їжі, а звідти – до організму людини.
Ці сполуки можуть завдати значної шкоди здоров'ю.
• Свинець — важкий метал, дуже токсичний для людей і тварин.
Викликає розумову відсталість і захворювання мозку.
• Кадмій впливає на нервову і гормональну систему, печінку і нирки,
порушує фосфорно-кальцієвий обмін. Хронічне отруєння може призвести до анемії
та руйнування кісток.
• Хлорид заліза є особливо токсичною речовиною, яка може
утворюватися під час розкладання акумулятора. Викликає свербіж і подразнення
шкіри. Потрапляння в організм людини у високих концентраціях може призвести
до отруєння або смерті.
• Кислоти і луги складають основу електроліту акумулятора. Вони
порушують родючість ґрунту, потрапляючи в організм людини, викликають
отруєння.
100% батарейок потрібно збирати та відправляти на переробку, але, як
правило, батарейки не утилізуються належним чином, і виною тому не лише
батареї, а й те, як люди ними користуються.

Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
23
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2. ТЕХНОЛОГІЇ ЗАМКІВ
2.1 Види замків
В світі електронні замикальні механізми представлені в широкій
різноманітності. Залежно від мети, яка переслідується при придбанні замка, можна
підібрати варіант, який максимально підходить під конкретні потреби.
Вирізняють такі види механізмів:
• Кодові;
• Електронні;
• Електромагнітні;
• Електромеханічні;
• Біометричні;
• Соленоїдні.
Електричні, електромеханічні, електромагнітні, соленоїдні, а також кодові
замки з електронним механізмом працюють за схожим принципом (відкриваються
за допомогою карти, ключа, чіпа тощо), однак мають власні особливості механізму
відмикання та замикання.

2.2 Кодові замки
Найпростіші пристрої – кодові замки на вхідні двері. Такі варіанти знайомі
практично всім, кому доводилося бачити двері до під'їздів будинків із кодовим
механізмом.
Кодові замки - це електронні замки, які дозволяють користувачам керувати
доступом до дверей або сховища за допомогою коду. Вони можуть бути
програмованими, що дозволяє користувачам змінювати код просто та швидко. Вони
можуть бути програмовані для автоматичного відкриття після певного часу. Кодові
замки дозволяють користувачам залишатися безпечними та захищеними, а також
надають їм більше контролю над доступом.
Замість замкової свердловини для ключа використовується спеціальний
пульт, за допомогою якого вводиться буквена або цифрова комбінація. Підібрати
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
24
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

такий шифр зловмиснику дуже складно, особливо якщо символів у комбінації
понад п'ять.
Існують спеціальні пристрої, що дозволяють вважати код із пристрою, або
підібрати його. Крім того, існує можливість побачити, які цифри натискаються на
клавіатурі найчастіше – саме ці цифри будуть найбільше затерті, якщо клавіатура
механічна.
Кодові варіанти можуть бути як механічними, і електронними. Якщо
говорити про надійність, то механічні кодові замки краще захищають від злому,
оскільки не залежать від електрики.
Такі замки встановлюються на сейфи та зарекомендували себе гарною
надійністю. Електронні варіанти, хоч і залежать від електрики, але також поширені
за рахунок більшої зручності у використанні. Якщо двері відкриваються багато
разів протягом короткого періоду часу, такі замикаючі механізми просто незамінні.
У кодовому механічному замку є спеціальні диски, що обертаються всередині
механізму та фіксуються за рахунок спеціальних кульок. Кодові деталі пов'язані з
шестірнями, що приводять гребінки замка до одночасного руху за умови збігу з
пазами на дисках. Найчастіше є можливість перекодування коду і він змінюється
без відкриття корпусу.
Кодовий механічний та електронний замки мають одну подібність – відкриття
здійснюється за допомогою коду. В іншому, такі замки мають чимало відмінностей.
Електронні варіанти можна перепрограмувати будь-якої миті без будь-яких зусиль.
Такі рішення відрізняються стильним дизайном, можуть бути оснащені сенсорним
дисплеєм.
Безліч додаткових функцій дозволяють запрограмувати такі можливості, як:
• відстрочення зачинення дверей,
• блокування виходу або входу.
У механізмі відсутні механічні елементи, що зумовлює його надійність.
Кодові замки можуть бути електромагнітними, які утримують двері за допомогою
магніту.

Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
25
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2.3 Електронні замикальні пристрої
Інший вид замків – електронні замки. Вони можуть відкриватися різними
способами, зокрема за допомогою ключ-карти. У карті міститься чіп, у якому є
певний набір інформації, яка потрібна на відкриття дверей. Якщо набір інформації
скопіювати в інший чіп, двері можна буде відчинити і за допомогою нього.
Крім того, такі двері можна відчинити за допомогою спеціального
обладнання. Звичайний ноутбук, спеціальний сканер і програматор дозволять
зловмиснику рахувати код, перехопити його, а потім використовувати для відкриття
дверей. Однак для цього необхідно знаходитися поряд із замком, що ускладнює
можливість здійснення дій щодо перехоплення коду.
Соленоїдні електронні замки працюють наступним чином. На котушку
подається напруга, що створює зусилля, яке вставляє ригель у коробку дверей. Без
напруги ригель виходить із гнізда, двері відчиняються.
Електромагнітні замки за допомогою магніту "притягують" двері до дверної
коробки. Магніт вимикається при використанні ключ-карти, введення коду,
зчитування відбитків пальців, січення ока.
До переваг електронних замків належать можливість відкривати їх
дистанційно, що дійсно зручно за необхідності занести в приміщення багато речей,
коли зайняті руки.
У випадку з електронним механізмом немає необхідності носити з собою
об'ємну зв'язку ключів, замок доступний для відкриття і без ключа за допомогою
картки або невеликого чіпа. На такі замки може бути встановлено додаткову звукову
сигналізацію, яка спрацьовує у разі спроби несанкціонованого доступу.
Крім того, електронні замки можуть бути не видно для зловмисника (це
стосується замків урізного типу).
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
26
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Принцип роботи електронних замків та області застосування
Ригель запору має електропривод у вигляді мотора або соленоїда. При
надходженні сигналу на відкриття або закриття він займає відповідне положення.
Області застосування
Електричні замки встановлюють на:
• Вхідні двері квартир,
• приватних будинків,
• під'їздів,
• офісів,
• хвіртках,
• воротах.
• Спеціальні моделі застосовують для замикання капота автомобіля,
банкоматів та промислових холодильників.

Комплектація електромеханічних замків та додаткові пристрої
У стандартний набір входять:
Комплектація електромеханічного замку.
• Замок.
• Контролер. Електронний вузол у вигляді невеликої плати. Через нього
до пристрою підключають керівні органи: кнопку, зчитувач даних, домофон або
таймер. У моделей без контролера функціональність обмежена.
• Кнопка. Встановлюється із внутрішньої сторони. За її допомогою замок
відкривають при виході з об'єкта.
• Зчитувач даних. Орган управління, що встановлюється зовні. Аналізує
магнітний брелок або інфрачервоний сигнал з пульта дистанційного керування та
відправляє контролеру сигнал на відкриття запору. Є моделі із цифровою панеллю
(кодовий замок).
• Ключі (6 шт.). Один із них запрограмований. З його допомогою
здійснюють перекодування решти.
• Блок живлення. Знижує напругу до 12 або 24 і випрямляє струм.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
27
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Провід.
• Деякі моделі мають акумулятор. Вони зберігають працездатність у разі
відключення електропостачання.
Переваги та недоліки електронних замків
Електронні замки мають такі переваги:
• Зручність керування. Для відмикання дверей необхідно на 2 секунди
прикласти ключ до пристрою, що зчитує, або натиснути кнопку.
• Віддалений доступ. Замок можна відкрити з домофону чи пульта
охорони.
• Повний контроль. Пристрій відсилає на пост спостереження відомості
про те, замкнені або відчинені двері. Функція запису допомагає відстежити час
роботи співробітників і відвідуваність об'єкта.
• У електромагнітних замків немає частин, що виступають назовні. Це
підвищує захищеність.

Недоліки:
• низька швидкість спрацьовування (на переміщення засуву йдуть
десятки секунд);
• висока вартість.
• Рейкові конструкції, навпаки, замикаються швидко (менше секунди),
але припускають зусилля всього кілька кілограмів.
Електроблокування та особливості замків
Замки оснащені складовою засувом з 2 частин:
• Звідний.
• Запірний.
Електрозамки встановлюються в дверну коробку місце зворотних планок,
куди входить язичок звичайних механічних замків. При подачі електричного
імпульсу блокуюча пелюстка електрозасувки розблокується і дозволяє відкрити
двері без натискання на ручку. Достатньо потягнути або штовхнути полотно. Тобто
електрозасувка блокує язичок замку та звільняє його при подачі сигналу. При цьому
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
28
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

зовнішня ручка не повинна керувати язичком. Вона має бути або глухою, тобто не
повинна натискатися, або ручкою-скобою. Встановлюються електрозасувки в
основному врізним методом в коробку металевих, дерев'яних, металопластикових
дверей.
Особливості замків
Є 2 види механізмів:
• З редуктором.
• Рейкові (гвинтові).
Моторні замки для хвірток забезпечені мініатюрним електродвигуном – це
дає такі переваги:
• замок закривається навіть при перекосі дверного полотна і терті засуву
про частину у відповідь;
• неможливо зламати двері шляхом примусового засування ригеля.
2.4 Соленоїдні замки
Соленоїдний замок - простий, найдешевший замикальний пристрій для
дверей та сховищ. Вони мають просту механіку та не вимагають електронних
компонентів. Вони прості у встановленні та використанні, замінити або відкрити за
потреби можна легко. Однак їх не можна керувати віддалено, такі замки можна
підробити без великих зусиль.
Ригель пов'язаний із сердечником, розташованим усередині електричної
котушки. При перебігу струму вона генерує магнітне поле. Сердечник втягується і
тягне у себе ригель.
За принципом замикання такі конструкції поділяються на 2 види:
• Утримувальні. Якір працює на відрив.
• Зсувні. При відкритті пластина зміщується щодо соленоїда у
горизонтальній площині. Потрібна висока точність встановлення.
Як керувальний елемент застосовуються:
• Датчик ходу. Це мікросхема, яка потребує харчування.
• Геркон. Не потребує електропостачання. Магнітне поле замикає ключ,
і соленоїд підключається до джерел
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
29
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Переваги соленоїдних замків
Переваги соленоїдних замків:
• довговічність, зумовлена відсутністю механічної передачі;
• висока швидкість спрацьовування.
Соленоїдні замки відрізняються швидкою реакцією на отриманий сигнал.
У конструкції електромагнітного замку також є соленоїд. Магнітне поле, що
випромінюється ним, притягує пластину, закріплену на дверному полотні.

Недоліки соленоїдних замків
Соленоїдні замки мають кілька недоліків. По-перше, вони не надто безпечні.
Вони можуть бути легко підроблені або відчинені без правильного ключа. По-друге,
вони не можуть бути керовані віддалено, що може бути незручно, якщо Ви хочете
відчинити або закрити двері з дальньої дистанції. По-третє, вони не дуже зручні у
використанні, тому що Вам доведеться постійно використовувати ключі.
Головна проблема – залежність від електроживлення. Без нього жодна модель
не продемонструє повного функціоналу.
Підключення до резервної лінії з автономною генераторною станцією або
акумуляторами усуває цей недолік на підприємствах, але в умовах житлових
приміщень важче використовувати такий прийом.
Електромеханічний замок складніше в установці, оскільки потребує навичок
прокладання кабелю та підключення електрики. Провід не повинен мати перегинів
і затискань при відкритті-зачиненні дверей, піддаватися впливу вологи.
Якщо замок встановлюється поза приміщенням, важливо врахувати вплив
перепадів температур, вологості, стійкість до морозів та вибрати відповідний за
характеристиками.

2.5 Замки, що відмикаються за допомогою магніту
Магнітний замок – один з найпоширеніших видів серед пристроїв, що
розглядаються. На вхідні двері встановлюється електромагніт, на який подається
напруга.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
30
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Якщо напруга забирається (наприклад при введенні коду, або при
використанні чіпа), двері відчиняються. Приклад використання - все ті ж домофонні
двері. При застосуванні певного зусилля двері можна відчинити і без ключа.
Магнітні замки можуть бути двох типів:
• утримувальні
• зсувні.
Перший варіант представлений ринку у варіанті накладного замка.
Встановлюється він, як правило, на верхню частину дверей, має певну надійність
від злому, але не для досвідчених зломщиків.
Електромагнітні замки складаються з електромагніту та планки. Планка має
дуже високі показники магнітної проникності. Відповідно принцип роботи даного
замку полягає в дії магніту: щоб двері були замкнені, магнітне поле взаємодіє з
електрикою.

Переваги магнітних замків
Переваги магнітних замків включають високу безпеку, простоту установки і
використання, а також зручність управління віддалено. Вони можуть бути легко
підроблені або відкриті без правильного ключа. Вони прості у встановленні та
використанні, і їх можна легко замінити або відкрити за потреби. Вони також
можуть бути керовані віддалено за допомогою смартфона або програми.
• Надійність та довговічність: Конструкція магнітного замку настільки
проста, що в ній просто нема чому вийти з ладу. Складається замок: безпосередньо
сам електромагніт і частина у відповідь. У такій конструкції відсутні будь-які
деталі, що зазнають тертя, що безпосередньо впливає на термін служби пристрою.
Таким чином, магнітні замки працюють щонайменше 10 років.
• Пропускна здатність: Електромагнітні замки застосовують у
громадських місцях із великою частотою відчинення дверей. Замки здатні
витримати понад 2000 відкривань на добу. Тому їх встановлюють у під'їзді, в офісі,
на скляні двері магазину, на складі, на підприємстві тощо.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
31
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Економність: Ціна електромагнітних замків істотно нижча за вартість
інших типів електрозамків.
• Відповідність пожежним нормам: Електромагнітні замки нормально
відкриті. Тобто коли зникає напруга, замок відкривається, що входить до вимог
норм пожежної безпеки. Хоча в деяких умовах це може стати недоліком.
Недоліки магнітних замків
Недоліки:
• Важкі замки, це завдає незручності при його встановленні. Для
порівняння, замок із силою утримання 280 кг важить майже 2 кг, а замок на 500 кг
– близько 4 кг.
• Необхідність постійного живлення для того, щоб електромагнітний
замок утримував двері, на його котушці постійно має бути напруга живлення.
• Якщо немає необхідності дотримання пожежних норм, потрібно
передбачити безперебійне джерело живлення, що вплине на кінцеву вартість
системи
Особливості монтажу електрозамків
На відміну від простого механічного замка для встановлення та правильної
роботи замикаючого пристрою потрібне додаткове обладнання. Це обов'язково
потрібно враховувати, оскільки матеріал дверей та місце встановлення
безпосередньо впливають на тип замку.
Додатково потрібні:
• Блок живлення подає струм та трансформує напругу 220 Вольт,
необхідні 12 Вольт, 24 Вольт.
• Контролер керує електрозамком. Може бути окремим пристроєм, що
встановлюється всередині приміщення або вбудованим у зовнішній пристрій для
зчитування інформації.
• Пристрій для зчитування інформації, з якою користувач взаємодіє, щоб
потрапити до приміщення. Розташовується на зовнішній стороні дверей.
• Ручки для відкриття дверей по обидва боки.
• Домофон та кнопка дистанційного керування можуть бути встановлені.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
32
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2.6 Біометричні замикальні пристрої
Біометричні кодові замки – це замки нового покоління, які не потребують ні
ключів, ні цифрових паролів. При цьому є більш точними та надійними. Звичайний
замок можна розкрити відмичками, або втратити ключ. Пароль може бути забутий
або вкрадений зловмисниками. Все це ставить безпеку даних, або цінних речей під
загрозу.
Наявність біометричного замку позбавляє вказаних вразливостей, тим самим
знижуючи ризик небажаного проникнення до мінімуму. Тому що відбиток пальця
унікальний, його не можна вкрасти, підробити, забути чи втратити. Завдяки цьому
у вас завжди є можливість відчинити двері.
Крім відбитка пальця, можна використовувати абсолютно будь-які
біометричні дані:
• малюнок вен,
• райдужної оболонки,
• сітківки ока.
Ці параметри є унікальними у кожної людини, що гарантує майже 100%
безпеку.
Переваги біометричних замків
• До безперечної переваги над іншими типами замків належить
відсутність необхідності використання ключів та карт. Однак представлені кодові
замки цією особливістю не обмежуються:
• Довговічність. Простота та цілісність конструкції гарантує тривалий
термін експлуатації;
• Немає замкової щілини. Виключає майже всі відомі види злому
звичайних замків: починаючи від брухту, і закінчуючи відмичками;
• Високий рівень безпеки. ДНК кожної людини унікальна, що робить
біометричні замки майже неможливими для злому.
• Можливість підключення до сигналізації. У разі, якщо замок
спробують зламати, буде оголошено тривогу;
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
33
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Функціональність. Виключає можливість помилки власника.
Повідомлення нагадають про незачинені двері, або про використану батарейку;
Недоліки біометричних замків
• Не дивлячись на величезний список переваг, як і в будь-якому пристрої,
системі чи механізмі, не обійтися без недоліків. До двох головних мінусів
відносять:
• Проблеми із ідентифікацією. Якщо подушечка пальця брудна або
пошкоджена шкіра з відбитком, сканер Вас не розпізнає. Можна додати кілька
відбитків, щоб вирішити цю проблему;
• Хакери. Хоча цей тип замків і оснащений сучасною системою захисту,
це не гарантує повної безпеки від хакерів;
• Батарейка. Якщо господар проігнорує попередження системи про
низький рівень заряду, замок перестане блокувати двері.

Принцип роботи біометричного замку
Сканер, вбудований у конструкцію біометричного замку, проаналізує даний
відбиток пальця, візерунок райдужної оболонки ока або візерунок вен, порівнявши
його зі своєю базою даних. Користувачі заносять свої відбитки пальців у базу даних
біометричного замку, і потім вправі користуватися ним, безперешкодно для себе.
У разі точного збігу, замок буде розблоковано, а двері відчинені. В іншому
випадку, буде оголошено тривогу, а відомості передано до найближчої ділянки.
Даний замок на 99,9% надійніший за звичайний ключ, і на 100% зручніший,
бо можна не боятися втратити ключі, забути пароль.
Також цей замок має віддалене керування, що позбавляє необхідності чекати
когось, у кого немає ключів. Щоб впустити його додому. Ви можете зробити це і
віддалено натисканням однієї кнопки.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
34
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

3. КОДОВИЙ ЗАМОК З ВІДДАЛЕНИМ КЕРУВАННЯМ
3.1 Arduino Uno
Arduino Uno – це пристрій на основі мікроконтролера ATmega328 (datasheet).
До його складу входить все необхідне для зручної роботи з мікроконтролером: 14
цифрових входів/виходів (з них 6 можуть використовуватись як ШІМ-виходи), 6
аналогових входів, кварцовий резонатор на 16 МГц, роз'єм USB, роз'єм живлення,
роз'єм для внутрішньосхемного програмування (ICSP) та кнопка скидання. Для
початку роботи з пристроєм досить просто подати живлення від AC/DC-адаптера
або батарейки, або підключити його до комп'ютера за допомогою кабелю USB. На
відміну від усіх попередніх плат Ардуїно, Uno як перетворювач інтерфейсів USB-
UART використовує мікроконтролер ATmega16U2 (ATmega8U2 до версії R2)
замість мікросхеми FTDI. На платі Arduino Uno версії R2 для спрощення процесу
оновлення прошивки доданий резистор, що підтягує до землі лінію HWB
мікроконтролера 8U2. Зміни на платі версії R3 наведені нижче: Розпинка 1. 0:
додано висновки SDA та SCL (біля виводу AREF), а також два нових виводи,
розташовані біля виводу RESET. Перший – IOREF – дозволяє платам розширення
підлаштовуватися під робочу напругу Ардуїно. Даний висновок передбачений для
сумісності плат розширення як з 5В Ардуїно на базі мікроконтролерів AVR, так і з
3.3В платами Arduino Due. Другий висновок ні до чого не приєднаний та
зарезервований для майбутніх цілей. Поліпшено завадостійкість ланцюга скидання.
Мікроконтролер ATmega8U2 замінено на ATmega16U2. "Uno" (у перекладі з
італійської - "один") названий з нагоди майбутнього випуску Arduino 1. 0. Спільно
з Arduino 1. 0 ці пристрої будуть базовими версіями Ардуїно. Uno – еталонна модель
платформи Arduino і є останньою у серії USB-плат.

Характеристики
• Мікроконтролер ATmega328
• Робоча напруга 5В
• Напруга живлення (рекомендована) 7-12В
• Напруга живлення (гранична) 6-20В
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
35
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

• Цифрові входи/виходи 14 (з них 6 можуть використовуватися як
ШИМ-виходи)
• Аналогові входи 6
• Максимальний струм одного виводу 40 мА
• Максимальний вихідний струм виведення 3. 3V 50 мА
• Flash-пам'ять 32 КБ (ATmega328) з яких 0. 5 КБ
використовуються завантажувачем
• SRAM 2 КБ (ATmega328)
• EEPROM 1 КБ (ATmega328)
• Тактова частота 16 МГц

Живлення
Arduino Uno може бути вбудований від USB або від зовнішнього джерела
живлення - тип джерела вибирається автоматично. Як зовнішнє джерело живлення
(не USB) може використовуватися мережний AC/DC-адаптер або
акумулятор/батарея. Штекер адаптера (діаметр – 2. 1мм, центральний контакт –
позитивний) необхідно вставити у відповідний роз'єм живлення на платі. У разі
живлення від акумулятора/батареї, її дроти необхідно підключити до висновків Gnd
та Vin роз'єму POWER.
Напруга зовнішнього джерела живлення може бути в межах від 6 до 20 В.
Однак зменшення напруги живлення нижче 7В призводить до зменшення напруги
на виведенні 5V, що може стати причиною нестабільної роботи пристрою.
Використання напруги більше 12В може призводити до перегріву стабілізатора
напруги та виходу плати з ладу. З огляду на це рекомендується використовувати
джерело живлення з напругою в діапазоні від 7 до 12В.
Нижче наведено висновки живлення, розташовані на платі:
• VIN. Напруга, що надходить Arduino безпосередньо від
зовнішнього джерела живлення (не пов'язане з 5В від USB або іншою
стабілізованою напругою). Через цей висновок можна подавати
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
36
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

зовнішнє живлення, так і споживати струм, коли пристрій запитано від
зовнішнього адаптера.
• 5V. На висновок надходить напруга 5В від стабілізатора
напруги на платі, незалежно від того, як запитано пристрій: від
адаптера (7 - 12В), від USB (5В) або через висновок VIN (7 - 12В).
Запитувати пристрій через висновки 5V або 3V3 не рекомендується,
оскільки в цьому випадку не використовується стабілізатор напруги,
що може призвести до виходу ладу.
• 3V3. 3. 3В, що надходять від стабілізатора напруги на платі.
Максимальний струм, який споживається від цього висновку, становить
50 мА.
• GND. Висновки землі. I
• OREF. Цей висновок надає платам розширення інформацію
про робочу напругу мікроконтролера Ардуїно. Залежно від напруги,
ліченого з виведення IOREF, плата розширення може перейти на
відповідне джерело живлення або задіяти перетворювачі рівнів, що
дозволить їй працювати як з 5В, так і з 3. 3В-пристроями.

Пам'ять
Об'єм флеш-пам'яті ATmega328 складає 32 КБ (з яких 0. 5 КБ
використовуються завантажувачем). Мікроконтролер також має 2 КБ пам'яті SRAM
та 1 КБ EEPROM
Захист USB від перевантажень Arduino Uno має відновлювані запобіжники,
що захищають USB-порт комп'ютера від коротких замикань і перевантажень.
Незважаючи на те, що більшість комп'ютерів мають власний захист, такі
запобіжники забезпечують додатковий рівень захисту. Якщо від USB-порту
споживається струм більше 500 мА, запобіжник автоматично розірве з'єднання до
усунення причин короткого замикання або перевантаження.

Фізичні характеристики
Максимальна довжина та ширина друкованої плати Uno становить 6. 9 см і 5.
4 см відповідно, з урахуванням роз'єму USB та роз'єму живлення, що виступають
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
37
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

за межі плати. Чотири отвори кріплення дозволяють прикріплювати плату до
поверхні або корпусу. Відстань між цифровими висновками 7 і 8 не є традиційною
2. 54 мм і становить 4 мм.

3.2 Сервоприводи
Сервоприводи – це механізми, що використовуються для приводу руху різних
пристроїв. Вони використовуються в багатьох галузях, у тому числі в
автоматизованих дверях, доріжках, що рухаються, роботах і навіть в електронних
замках. Вони можуть бути керовані за допомогою програмного забезпечення, що
робить їх дуже корисними для створення систем безпеки.
Види сервоприводів
Існує кілька видів сервоприводів, включаючи:
• постійні магнітні,
• електромагнітні,
• постійні струмові,
• змінні струмові.
Постійні магнітні сервоприводи є магнітні поля, які можуть бути використані
для управління рухом двигунів. Електромагнітні сервоприводи використовують
магнітні поля, що виробляються електричним струмом. Постійні струмові
сервоприводи використовують постійний струм для керування рухом двигунів. А
змінні струмові сервоприводи використовують струм, що змінюється, для
управління рухом двигунів.

Магнітні сервоприводи

Можуть бути використані для різних компонентів автоматизованих систем.
Вони мають високий рівень руху з низьким рівнем шуму і малими енергетичними
витратами. Вони мають малу вартість і можуть бути використані для різних типів
механічних компонентів, таких як передачі, приводи і лінійні приводи. Вони також
можуть бути використані для керування двигунами та для керування іншими
механічними пристроями. Наприклад, магнітні сервоприводи можуть бути
використані для керування автоматичними дверима, заслінками, а також різних
інших застосувань.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
38
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Електромагнітні сервоприводи

Просте рішення для управління електромеханічними компонентами. Вони є
комбінацією двох електромагнітних компонентів - статора і ротора. Статор являє
собою сталеву циліндричну коробку, на внутрішній стороні якої розташовані
магнітні стрижні. Ротор - це циліндрове магнітне коло з магнітною оболонкою, яке
може бути двигуном. Коли електричний струм проходить через статор, він індукує
магнітне поле, яке спричиняє рух ротора. Цей рух може бути використаний для
керування різними типами механічних компонентів, таких як передачі, приводи та
лінійні приводи. Вони можуть бути використані для керування двигунами та для
керування іншими механічними пристроями.
Постійні струмові сервоприводи

Можуть бути використані для різних компонентів автоматизованих систем.
Вони мають високу точність та надійність, а також низький рівень шуму та малі
енергетичні витрати. Вони є простим рішенням для управління
електромеханічними компонентами, такими як передачі, приводи і лінійні приводи.
Вони також можуть бути використані для керування двигунами та для керування
іншими механічними пристроями. Наприклад, постійні струмові сервоприводи
можуть бути використані для керування автоматичними дверима, заслінками, а
також різних інших застосувань.

Змінні струмові сервоприводи

Змінні струмові сервоприводи - це тип електроприводу, який
використовується для керування положенням механічного валу. Вони зазвичай
використовуються для управління різними механізмами, наприклад, для
переміщення маніпуляторів або управління положенням двигунів та інших
механізмів. Змінні струмові сервоприводи забезпечують більш плавну та
передбачувану поведінку, ніж звичайні сервоприводи. Вони також надають більшу
точність і можуть бути керовані за допомогою ПК, що робить їх корисними для
різних програм.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
39
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Червяковий сервопривід

Черв'яковий сервопривід - це тип сервоприводу, який використовується для
руху двигунів і різних механізмів. Він використовує магнітні поля, вироблені
електричним струмом, щоб рух двигуна. Він може бути керований за допомогою
програмного ПЗ, режими роботи - автономний та віддалений. Він також має
вбудований датчик положення, що дозволяє відстежувати положення двигуна в
реальному часі.

Переваги сервоприводів

Черв'якові сервоприводи

Мають більш високу точність та надійність, ніж інші типи сервоприводів.
Вони можуть бути використані для більш точного керування положенням
механічного валу та надають більш передбачувану поведінку. Також вони не
вимагають великої потужності для роботи та можуть бути керовані за допомогою
ПК.
Магнітні сервоприводи

Можуть бути використані для більш точного керування положенням
механічного валу та можуть бути керовані віддалено. Вони також можуть надавати
велику потужність і можуть працювати у двох режимах: увімкнено або вимкнено.
Магнітні сервоприводи мають нижчу ціну, аніж черв'якові сервоприводи.

Електромагнітні сервоприводи

Надійні, точні та доступні в більшості випадків. Вони можуть бути легко
змінені для керування положенням та процесами. Вони можуть працювати в різних
середовищах, включаючи вологі та гарячі умови. Вони також мають менший змін у
силі та русі, що робить їх дуже точними. Вони можуть бути використані для
автоматизації різних процесів та машин. Однією з головних переваг
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
40
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

електромагнітних сервоприводів є їх швидке обертання та відсутність проблем із
споживанням енергії. Також вони можуть бути використані для досягнення великих
швидкостей та постійної потужності. Але одним із недоліків електромагнітних
сервоприводів є їхня висока ціна.
Постійні струмові сервоприводи

Мають кілька переваг. Перше – вони мають високу ефективність за низьких
оборотів. Друге - вони мають малі розміри та масу. Третє - вони прості у підтримці
та обслуговуванні. Четверте – вони мають низький шум під час роботи. Зрештою,
п'яте - вони можуть виробляти великі потужності.

Змінні струмові сервоприводи

Подібні до постійних струмових сервоприводів. Перше - вони можуть
працювати на високих оборотах і мають високу ефективність. Друге - вони мають
малі розміри та масу. Третє - вони можуть бути легко інтегровані у мікропроцесорні
системи. Четверте - вони можуть робити менше шуму під час роботи. П'яте - вони
доступні у різних розмірах та потужностях.

Недоліки сервоприводів

Змінні струмові сервоприводи

Мають кілька недоліків. Перший - висока ціна. Другий недолік - недостатня
потужність великих приводів. Третій недолік – високий шум при використанні.
Четвертий недолік - вони вимагають постійної напруги та струму. П’ятий недолік -
їх не можна використовувати для приводів з великими прискореннями.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
41
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Магнітні сервоприводи

Перший - великі розміри і маса. Другий недолік - вони досить важко
підтримувати і досить дорогі у підтримці. Третій недолік пов'язаний із великим
шумом, який вони виділяють під час роботи. Четвертий недолік – вони мають
низьку ефективність при високих швидкостях. П'ятий недолік - їх складно
інтегрувати в мікропроцесорні системи.

Постійні струмові сервоприводи

Перший - низька ефективність при високих оборотах. Другий недолік – вони
дорогі у виробництві. Третій недолік – вони можуть мати велике електромагнітне
випромінювання. Четвертий недолік - вони можуть мати велику кількість втрат на
перетворювачі. П'ятий недолік - вони не можуть бути використані для приводів з
великими прискореннями.

Черв'якові сервоприводи

Вони вимагають більшої потужності для роботи та мають більш високу
похибку в порівнянні з іншими типами сервоприводів. Також вони не можуть бути
використані для плавного переміщення та можуть працювати лише у двох режимах:
увімкнено або вимкнено. Крім того, вони мають невелику надійність та високу ціну.

Електромагнітні сервоприводи

Електромагнітні сервоприводи дорого коштують, великі розміри та маса,
досить важко підтримувати і досить дорогі у підтримці.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
42
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

3.3 Кроковий двигун
Кроковий двигун - це механізм, який використовується для переміщення або
зміни положення предметів. Він може бути використаний для руху об'єктів, а також
для обертання предметів на певні кути. Він використовується в різних програмах,
від медичних інструментів до машинного обладнання. Він являє собою механізм,
який перетворює електричний сигнал на рух, а потім перетворює рух на
електричний сигнал. Він застосовується для керування різними додатками, такими
як двигуни, двигуни та промислове обладнання.
Кроковий двигун використовує електричний сигнал для перетворення в рух
та перетворення руху на електричний сигнал. Він складається з двох основних
частин - електромагнітного приводу та двигуна. В електромагнітному приводі
застосовуються електричні сигнали, які перетворюються на магнітне поле. Це
магнітне поле викликає рух двигуна, а двигун перетворює цей рух електричний
сигнал. Таким чином, кроковий двигун перетворює електричний сигнал у рух і
назад.

Переваги крокового двигуна
Кроковий двигун має ряд переваг, у тому числі простоту та ефективність
управління, низькі енерговитрати, простоту виробництва та надійність. Він також
має низький рівень шуму та вібрації, що робить його привабливим для багатьох
програм. Крім того, він має високу швидкість обертання та можливість
використовувати малі розміри та вагу. Це дозволяє використовувати крокові
двигуни у малих компактних пристроях.

Недоліки крокового двигуна
Кроковий двигун має низку недоліків, у тому числі високу ціну, високий
рівень енергоспоживання, низьку швидкість обертання та недостатню точність.
Також можуть виникнути проблеми з високими температурними показниками та
вібрацією. Таким чином, вибір крокового двигуна має бути зроблений з
урахуванням його переваг та недоліків.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
43
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

3.4 Опис алгоритму замка
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"
Adafruit_7segment led_display1 = Adafruit_7segment();//оголошення класу
дисплею
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Starting...");
led_display1.begin(112);//ініціалізація дисплею
// Wire.begin(0x03); // join i2c bus with address #8
// Wire.onRequest(requestEvent);
//призначення пінів для рядків і стовбців
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
Оголошуємо клас дисплею, ініціалізуємо дисплей, призначаємо піни для
рядків та стовпців.

int rows[]={11,10,9,8}; //вказуємо піни рядків
int cols[]={7,6,5,4}; //і стовбців
int ld[]={0,1,3,4}; //масив для виведення на 7-сегментний індикатор
byte cod[4]={0,0,0,0};
byte codto[4]={0,0,0,0};
В даній частині коду: rows – вказуємо піни рядків, cols – вказуємо піни
стовців. Ld[] – масив виведення на 7-сегментний індикатор.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
44
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

//масив відповідностей кодів натиснутих кнопок
char simbols[][2]={
{0,0x1},
{1,0x2},
{2,0x3},
{3,0xa},
{4,0x4},
{5,0x5},
{6,0x6},
{7,0xb},
{8,0x7},
{9,0x8},
{10,0x9},
{11,0xc},
{12,0xe},
{13,0x0},
{14,0xf},
{15,0xd}
};
Створюємо масив відповідностей для кодів simbols [][2], натиснених кнопок.

unsigned long t=0; //змінна для підрахунку часу
bool f=0; //мітка для блокування повторного вводу
int l=0; //змінна для номера цифри на 7-сегментному індикаторі

Створюємо змінну для підрахунку часу, мітку для блокування повторного
вводу та змінну для номери цифри на 7-сегментному індикаторі.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
45
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

void loop() {

for(int i=0;i<4;i++){ //цикл для переходу по всіх рядках
digitalWrite(rows[i], HIGH); //подаемо на поточний рядок високий рівень
for(int j=0;j<4;j++){ //цикл для переходів по всіх стовбцях
if((digitalRead(cols[j])==HIGH) && f==0){ //якщо рівень високий, то
кнопка натиснута
//Serial.println(FindKey(4*i+j)); //виводим в термінал код натиснутої
кнопки
led_display1.writeDigitNum(ld[l], FindKey(4*i+j));//виводим на 7-
сегментному індикаторі код натиснутої кнопки
cod[l]=FindKey(4*i+j);
//Serial.println(cod[l]);
led_display1.writeDisplay(); //оновлення зображення на 7-сегментному
індикаторі
if (l>=3) //коли всі розряди на 7-сегментному індикаторі заповнені
{
l=0; //повернення на 1 розряд
led_display1.clear();//очищення екрану
codto[0]=cod[0];
codto[1]=cod[1];
codto[2]=cod[2];
codto[3]=cod[3];
/* if ((cod[0] == 0x7) && (cod[1] == 0x2) &&) servo_3.write(90);
else servo_3.write(90);*/
}
else l+=1;//перехід на наступний розряд на 7-сегментному індикаторі
t=millis();//початок відліку часу перед повторним вводом тієї ж цифри
f=1;//встановлення мітки для блокування повторного вводу
break;//вихід з циклу після виведення символу
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
46
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

}
}
digitalWrite(rows[i], LOW); //вимкнення високого рівня для пройденого
рядка
}
if (((millis()-t) < 200) && f==1)//якщо не минув заданий час до повторного
вводу і встановлена мітка блокування вводу
{
//Serial.println(millis()-t);
delay(10); //очікування
}
else f=0; //зняття мітки блокування після заданого часу до повторного
вводу
}
В даній частині коду, описана основна частина коду. Створюємо цикл
переходу по всіх рядках, подаємо на поточний рядок високий рівень, створюємо
цикл для переходів по всіх стовбцях, якщо кнопка натиснена, то виводимо в
термінал код натиснутої кнопки. Виводимо на 7-сегментному індикаторі код
натиснутої кнопки. Коли всі розряди заповнені, то повертаємося на 1 розряд і
очищується екран. Вимкнення високого рівня для пройденого рядка, зняття мітки
блокування після заданого часу для повторного введення.

//функція, що повертає код натиснутої кнопки
char FindKey(unsigned int keyCode){
for(int i=0;i<16;i++){
if(simbols[i][0]==keyCode){
return simbols[i][1];
}
}
return '-'; //якщо код не знайдено повертаємо ‘-‘
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
47
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

}
Дана частина коду – це функція, що повертає код натисненої кнопки, що
показує результат, навіть коли код не знайдено.

Рисунок 1 – Приєднаний сервопривід, та готова схема замку

Щоб сервопривід працював, Вихід Земля підєднуємо до GND на платі
Arduino, Живлення до 5В на платі, Сигнал на будь-який з пінів плати Arduino.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
48
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

3.5 Віддалене керування замку
Керування замком віддалено можливо при наявності мережевої карти.
Мережева карта може бути використана для зв'язку з Arduino за допомогою
кабелю Ethernet. Вона дозволяє підключати комп'ютер до Arduino, щоб надсилати
та отримувати дані через мережу. Вона також може використовуватися для
підключення до Wi-Fi мереж та інших пристроїв, які підтримують мережеві
протоколи. Для цього вам потрібно використовувати бібліотеку Ethernet для
Arduino, яка дозволяє підключатися до мережі та обмінюватися даними з іншими
пристроями.
Wi-Fi - це бездротова технологія передачі даних, яка використовує радіохвилі
для зв'язку між пристроями. Wi-Fi працює на основі стандарту IEEE 802.11, який
визначає правила передачі даних по бездротових мережах.
Коли пристрій, такий як ноутбук або смартфон, підключається до Wi-Fi, він
використовує спеціальний адаптер Wi-Fi для зв'язку з бездротовим
маршрутизатором. Маршрутизатор, у свою чергу, підключено до дротової мережі
Інтернет.
Wi-Fi використовує двосторонній зв'язок, тобто дані можуть передаватися в
обох напрямках між пристроями. Пристрої можуть передавати дані один одному
безпосередньо, якщо вони знаходяться в межах дії один одного, або через
маршрутизатор, якщо вони знаходяться у різних частинах мережі.
Wi-Fi працює в різних частотних діапазонах, включаючи 2,4 ГГц та 5 ГГц.
Пристрої підключаються до маршрутизатора через сигнал радіохвиль, який
передається через антени.
Wi-Fi забезпечує високу швидкість передачі даних та зручність використання,
тому що не вимагає проводів або кабелів для підключення до мережі. Однак, для
забезпечення безпеки передачі даних через Wi-Fi, рекомендується використовувати
захищені паролем мережі та інші методи шифрування даних.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
49
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Недоліки Wi-Fi
1. Обмежений радіус дії: Wi-Fi сигнали мають обмежений радіус дії, що
означає, що якщо ви знаходитесь за межами зони покриття, ви не зможете отримати
доступ до Інтернету.Крім того, стіни та інші перешкоди можуть знижувати якість
сигналу та зменшувати швидкість передачі даних.
2. Втручання з іншими пристроями: Wi-Fi використовує частотний діапазон
2,4 ГГц або 5 ГГц, який також використовується іншими бездротовими пристроями,
такими як телефони, мікрохвильові печі та бездротові аудіосистеми. Це може
призвести до втручання в роботу Wi-Fi та зниження швидкості передачі даних.
3. Безпека: Wi-Fi сигнали можуть бути схильні до злому, особливо якщо ви не
використовуєте сильний пароль і захист даних. Хакери можуть використовувати
вразливості в протоколі Wi-Fi для отримання доступу до мережі та пристроїв,
підключених до неї.
4. Перевантаження мережі: Якщо багато пристроїв підключено до Wi-Fi
мережі, це може призвести до перевантаження мережі та зниження швидкості
передачі даних. Крім того, використання більш старих пристроїв та обладнання
може уповільнити роботу мережі.
5. Вплив на здоров'я: Деякі дослідження пов'язують випромінювання Wi-Fi
сигналів з можливими несприятливими впливами на здоров'я, хоча точних доказів
цього поки що немає.
Незважаючи на ці недоліки, Wi-Fi залишається однією з найпоширеніших і
найзручніших технологій для бездротового підключення до Інтернету.

Bluetooth - це бездротова технологія, яка використовує радіохвилі для
передачі даних між пристроями на коротких відстанях, зазвичай до 10 метрів. Вона
була розроблена для забезпечення бездротового зв'язку між такими пристроями, як
мобільні телефони, навушники, комп'ютери та інші гаджети.
Bluetooth використовує протоколи, які визначають, як пристрої повинні
обмінюватися даними. Коли два пристрої хочуть з'єднатися, вони спочатку
знаходять один одного через процес, який називають "спарюванням".
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
50
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Після того, як пристрої створюють пару, можуть обмінюватися даними,
такими як файли, музика та інші типи інформації.
На відміну від Wi-Fi, Bluetooth працює на більш низькій швидкості передачі
даних, що робить її менш придатною для передачі більших обсягів даних. Однак
Bluetooth споживає менше енергії, що робить її ідеальною для бездротових
навушників, годинників та інших пристроїв, що працюють на батарейках.
Bluetooth також має різні версії, які забезпечують різні рівні швидкості
передачі та інші функції. Наприклад, Bluetooth 5.0, яка була випущена у 2016 році,
забезпечує більш високу швидкість передачі даних, більший радіус дії та нижче
енергоспоживання, ніж попередні версії Bluetooth.

Як і будь-яка інша технологія, Bluetooth має недоліки. Деякі з них включають:

1. Обмежений діапазон передачі: Bluetooth має діапазон передачі близько 10
метрів, що може бути недостатньо для деяких завдань.
2.Інтерференція: Bluetooth використовує ті самі частоти, що й Wi-Fi та інші
бездротові пристрої, так що може виникати інтерференція, якщо в одному місці є
занадто багато пристроїв.
3. Обмежена швидкість передачі даних: швидкість передачі даних Bluetooth
може бути нижчою, ніж у інших технологій, таких як Wi-Fi.
4. Несумісність: Деякі пристрої можуть не підтримувати Bluetooth або
несумісні з іншими пристроями.
5. Безпека: Bluetooth-з'єднання можуть бути піддані атакам з боку
зловмисників, якщо вони не захищені паролем або іншими методами шифрування.
Незважаючи на ці недоліки, Bluetooth є популярною та зручною технологією
для бездротового зв'язку між пристроями, особливо для батарейних пристроїв,
таких як навушники, клавіатури та миші.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
51
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Ще існують технології невіддаленого керування, наприклад RFID i NFC.

RFID (Radio Frequency Identification) - це технологія безконтактної
ідентифікації, яка використовує радіохвилі для читання та запису інформації на
RFID-мітки (теги) або мікрочіпи, які можуть бути прикріплені до об'єктів або
вбудовані в них.
Система RFID складається з трьох основних компонентів: RFID-мітки (теги),
зчитувачів та програмного забезпечення. RFID-мітки містять чіп, який зберігає
інформацію, та антену, яка використовується для передачі інформації за допомогою
радіохвиль. Зчитувачі зчитують інформацію з міток, використовуючи радіохвилі, і
передають цю інформацію на комп'ютер або інший пристрій обробки. Програмне
забезпечення використовується для управління системою RFID та обробки даних.
Коли RFID-мітка перебуває у зоні дії зчитувача, зчитувач відправляє
радіосигнал на мітку, який активує чіп на мітці. Чіп на мітці відправляє інформацію
назад на зчитувач, використовуючи радіохвилі. Ця інформація може включати
ідентифікатор мітки, серійний номер, дату виробництва та іншу інформацію, яка
може бути записана на чіп.
RFID використовується в різних областях, таких як логістика, управління
запасами, транспорт, охорона здоров'я, автомобільна промисловість та інші. Він
також може бути використаний для відстеження та управління активами в
реальному часі, що допомагає покращити ефективність та точність процесів.

Технологія RFID має кілька недоліків, які можуть обмежити її використання
в деяких ситуаціях. Ось деякі з головних недоліків:
1.Дистанція читання: RFID чіпи мають обмежену дистанцію читання, яка
залежить від типу та частоти RFID системи. Для деяких систем дистанція може
становити кілька метрів, а для інших – кілька десятків сантиметрів. Це може бути
проблемою для деяких програм, які потребують більш широкого охоплення.
2. Інтерференція: RFID системи можуть стикатися з проблемами
інтерференції з інших радіочастотних джерел, таких як Wi-Fi, Bluetooth або інші
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
52
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

RFID системи. Це може призвести до зменшення продуктивності та надійності
системи.
3. Вартість: Залежно від типу та розміру RFID тегів, їхня вартість може бути
досить високою. Це може стати перешкодою для використання RFID технології в
деяких додатках, де потрібна велика кількість тегів.
4. Безпека: RFID технологія може стати об'єктом кібератак та злому. Якщо
система RFID не захищена належним чином, зловмисник може отримати доступ до
чутливої інформації, що зберігається на тегах.
5. Інтерфейс: Інтерфейс між системою RFID та іншими системами може бути
складним і вимагати додаткової інтеграції та налаштування. Це може бути
проблемою для компаній, які хочуть використовувати технологію RFID у своїх
бізнес-процесах.
Незважаючи на ці недоліки, RFID технологія все ще широко
використовується в багатьох областях завдяки своїй продуктивності та
ефективності.
NFC (Near Field Communication) - це бездротова технологія, яка дозволяє
пристроям обмінюватися даними на відстані до декількох сантиметрів. Вона
використовує високочастотні радіохвилі передачі інформації між пристроями.
Принцип роботи NFC дуже простий: на одному пристрої знаходиться NFC-
мітка, а на іншому – NFC-рідер. Коли пристрої знаходяться близько один до одного
(зазвичай не більше 4 сантиметрів), вони можуть обмінюватися даними,
використовуючи радіохвилі.
NFC може використовуватися для багатьох програм, таких як безконтактні
платежі, передача файлів, синхронізація пристроїв і т.д. Також NFC може
використовуватися як ключ доступу до замка або системи безпеки.
Загалом, NFC безпечніша, ніж інші технології бездротового зв'язку, такі як
Bluetooth або Wi-Fi, тому що вона працює на більш короткій відстані і не може бути
перехоплена на великій відстані.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
53
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Хоча NFC має багато переваг, вона також має деякі недоліки:
1. Обмежена відстань передачі. NFC працює лише на відстані до 4
сантиметрів, що може бути незручно у деяких ситуаціях, коли потрібно передати
дані на більшій відстані.
2. Низька швидкість передачі. Швидкість передачі даних NFC менше, ніж у
інших бездротових технологій, таких як Wi-Fi або Bluetooth.
3. Необхідність близького контакту. Для передачі даних через NFC пристрої
повинні бути близько один до одного, що може бути незручно в деяких ситуаціях.
4. Не всі пристрої підтримують NFC. Хоча більшість нових смартфонів та
планшетів підтримують NFC, не всі пристрої можуть використовувати цю
технологію.
5. Невеликий обсяг переданих даних. NFC може передавати лише невеликий
обсяг даних, що може бути недостатньо для деяких програм.
Загалом NFC має свої обмеження, але при правильному використанні вона
може бути дуже корисною технологією.

Щоб Arduino UNO мала змогу підєднуватися до інтернету, потрібно
приєднати модуль W5100.
Модуль W5100 призначений для підключення Arduino до локальної
мережі/інтернету за допомогою кабелю. Такий модуль дозволяє віддалено
отримувати дані з нашої Arduino за наявності підключення до мережі, в якій він
знаходиться, а також віддалено керувати різними пристроями, підключеними до
контролера.
Характеристики:
Живлення: 5В постійного струму
Розміри: 5.2x3x1.5 см (Д*Ш*В).
Швидкість передачі: до 25Mbps
Інтерфейс підключення: SPI
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
54
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Модуль має 10 виходів. Для підключення до Arduino нам необхідно
використовувати 6 з них:

+5 – Живлення
G – “Земля”
MI – лінія “MISO” інтерфейсу SPI
MO – лінія “MOSI” інтерфейсу SPI
CK – лінія “SCK” інтерфейсу SPI
SS – лінія “SS” інтерфейсу SPI

Для підключення та налаштування модуля нам необхідні:
• Будь-яка Arduino-сумісна плата
• Комп'ютер із встановленим середовищем Arduino IDE
• USB кабель для підключення Arduino до персонального
комп'ютера
• Патч-корд (RJ45-RJ45)
• Маршрутизатор/мережевий комутатор (не обов'язково)

Патч-корд необхідно під'єднати з одного боку до модуля W5100, а з іншого до
вільного входу маршрутизатора або, якщо його немає, до гнізда мережевої карти
комп'ютера.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
55
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Рисунок 2 – Кодовий замок з віддаленим керуванням
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
56
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

ВИСНОВКИ
Важливість та актуальність кодового замку з віддаленим керуванням у світі є
дуже великою. Світовий прогрес не має меж, з кожним роком з’являються кращі,
нові технології. Кодові замки були, є і будуть мати важливе місце у світі. Вони
зберігають життя людей, зберігають фінанси, інформацію. З кожним роком вони
стають дедалі зручнішими та легшими у використанні. Все починалося звичайною
засувкою, а зараз світ має можливість відмикати замки в будь-якій точці світу, тому
замки завжди є важливими і актуальними.
У ході аналізу проведеного у кваліфікаційній роботі, з’ясував, що існує багато
різних замків, багато технологій для взаємодії з ними.
У роботі проведеній у кваліфікаційній роботі, з’ясував, що кожна людина
може підібрати собі такий замок, який потрібен саме їй, існує багато різновидів та
категорій.
У ході порівняння з’ясовано, що замикальні пристрої, які мають технологію
електромагнітні замки є оптимальним варіантом, бо вони мають гарну захищеність.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
57
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Продукція замків TTLock [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -
Режим доступу: https://ttlock.com.ua/produktsiya/ (дата звернення 25.02.2023)
– Назва з екрана.
2. Розумні замки [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: https://rozetka.com.ua/ua/umnie-zamki/c4638383/ (дата звернення
25.02.2023) – Назва з екрана.
3. Технологія Wi-Fi [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi (дата звернення 25.02.2023) -
Назва з екрана.
4. Особливості електрозамків [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -
Режим доступу: https://svitzamkiv.ua/blog/elektrozamki-osoblivosti-roboti-
montazhu-zastosuvannya/ (дата звернення 25.02.2023) – Назва з екрану.
5. Arduino Mini [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим доступу:
https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Mini (дата звернення 25.02.2023) - Назва з
екрана.
6. P. Horowitz, W. Hill. The Art of Electronics. Cambridge University
Press; 3rd edition (April 9, 2015).
7. Arduino Home [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: www.arduino.cc/ (дата звернення 25.02.2023) – Назва з екрану.
8. Kevin Ashton. That ‘Internet of Things’ Thing. In the real world,
things matter more than ideas. RFID Journal (22 June 2009)
9. ARDUINO UNO REV3 [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -
Режим доступу: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3/ (дата звернення
25.02.2023) – Назва з екрана.
10. Плати Arduino Uno [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Uno/ (дата звернення 25.02.2023) –
Назва з екрана.
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
58
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

11. Модуль Реле Arduino [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: http://zelectro.cc/relayModule/ (дата звернення 25.02.2023) – Назва з
екрана.
12. CWNA Certified Wireless Network Administrator Study Guide:
Exam CWNA-107, 5th Edition
13. Стандарт 802.11 [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: https://standards.ieee.org/ieee/802.11/5536/ (дата звернення
25.02.2023) – Назва з екрану.
14. Головний сайт платформи Arduino [Електронний ресурс] : [Веб-
сайт]. -Режим доступу: http://arduino.ua/ (дата звернення 25.02.2023) – Назва
з екрана.
15. Сирцова А.О. Роль вільного ПЗ в освіті // Нові інформаційні
технології в автоматизованих системах. 2015. № 18. С. 440-445.
16. 10. Програмування Ардуіно [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -
Режим доступу: https://doc.arduino.ua/ru/prog/ (дата звернення 25.02.2023) –
Назва з екрана.
17. Arduino Software [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: http://arduino.cc/en/main/software/ (дата звернення 25.02.2023) –
Назва з екрана.
18. 3. ATmega 328 [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: http://en.wikipedia.org/wiki/ATmega328/ (дата звернення 25.02.2023)
– Назва з екрана.
19. Evans B. Beginning Arduino Programming / B. Evans / - Apress,
2011. - 270 p.
20. Evans M. Arduino in Action / M. Evans, J. Noble, J. Hochenbaum /
Manning Publications Co., 2013. — 368 p
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
59
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

21. Практичний курс Курс (Arduino) [Електронний ресурс] : [Веб-
сайт]. -Режим доступу: https://coursehunters.net/course/kurs-arduino-arduino-
prakticheskiy-kurs/ (дата звернення: 25.02.2023) – Назва з екрана.
22. Уроки Arduino [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу: https://geekmatic.in.ua/ua/arduino_lesson_111 (дата звернення:
25.02.2023) – Назва з екрана.
23. Arduino Uno [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим доступу:
https://studfile.net/preview/5285785/page:8/ (дата звернення 25.02.2023) –
Назва з екрана.
24. Підключення сервоприводів до Ардуіно [Електронний ресурс] :
[Веб-сайт]. -Режим доступу: https://arduino-ide.com/faq/117-podkljuchenie-
servoprivoda-k-arduino.html (дата звернення 25.02.2023) – Назва з екрана.
25. Карнюшин Л. В. Области существования оптимального
управления электроприводами / Л. В. Карнюшин, В. Д. Пышкало, А. И.
Рогачев. – Киев: Техника, 1972. – 3-4 с. – (Техника).
26. Біометричні замки [Електронний ресурс] : [Веб-сайт]. -Режим
доступу:https://securitylab.com.ua/sistemykontrolyadostupa/biometricheskie/za
mki/ (дата звернення 25.02.2023) – Назва з екрана
Лист
ЧДТУ.231941.001 ПЗ
60
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

ChSTU repository

ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets