Дослідження перспектив розвитку робототехніки та автоматизації виробництва

Поволоцький, Ярослав Олегович
Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6432
Full metadata record
DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Зубко, Ігор Анатолійович	-
dc.contributor.author	Поволоцький, Ярослав Олегович	-
dc.date.accessioned	2025-01-19T10:28:28Z	-
dc.date.available	2025-01-19T10:28:28Z	-
dc.date.issued	2025-01	-
dc.identifier.uri	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6432	-
dc.description.abstract	В результаті дослідження виявлено, що впровадження PaaS значно знижує витрати на інфраструктуру та забезпечує підприємствам конкурентні переваги за рахунок більш гнучкої моделі роботи та швидкого реагування на потреби ринку. Використання платформ як сервісу (PaaS) значно спрощує розробку, впровадження та підтримку програмного забезпечення для робототехнічних систем і автоматизації виробництва. Ці платформи забезпечують масштабованість, інтеграцію з іншими технологіями та швидкий доступ до інструментів розробки, що підвищує ефективність роботи інженерів і зменшує витрати підприємств. Аналіз сучасного стану виробничих процесів показав, що впровадження PaaS дозволяє оптимізувати управління виробництвом завдяки впровадженню хмарних обчислень, покращенню комунікації між компонентами виробничих ланцюгів та автоматизації моніторингу систем. Це особливо важливо для підприємств, що працюють у динамічних ринкових умовах. Впровадження PaaS сприяє інтеграції нових технологій, таких як штучний інтелект, машинне навчання та Інтернет речей (IoT), у робототехнічні системи. Це дозволяє створювати більш інтелектуальні робототехнічні рішення, які можуть адаптуватися до змін у виробничому середовищі.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.title	Дослідження перспектив розвитку робототехніки та автоматизації виробництва	uk_UA
dc.type	Master Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти)
Files in This Item:
File	Description	Size	Format
М_174_2024_Поволоцький.pdf Restricted Access		603.29 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
Show simple item record
Extracted text
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ 
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ 
СИСТЕМ 
 
 
 
 
 
 
 
Пояснювальна записка 
до кваліфікаційної роботи 
освітнього ступеню «магістр» 
 
на тему: Дослідження перспектив розвитку робототехніки та автоматизації 
  
  
 
 
 
 
 
 
 
Виконав: студент 2 курсу, групи МАКІТ-2309 
спеціальності 174 Автоматизація, 
комп’ютерно-інтегровані технології та 
робототехніка, освітня програма « 
Автоматизація, комп’ютерно-
інтегровані технології та 
робототехніка » 
Ярослав ПОВОЛОЦЬКИЙ   
(ім’я, ПРІЗВИЩЕ) 
 
Керівник Ігор ЗУБКО         
( ім’я, ПРІЗВИЩЕ)   
 
Рецензент        
    ( ім’я, ПРІЗВИЩЕ) 
 
 
 
 
Черкаси 2024 року 
 
2 
 
ЗМІСТ 
ВСТУП ................................................................................................................. 4 
1. ОГЛЯД СУЧАСНОГО СТАНУ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА 
РОБОТИЗАЦІЇ ................................................................................................... 7 
1.1 Історія та розвиток ...................................................................................... 7 
1.2 Перспективні види автоматизації ............................................................. 16 
1.3 Проблеми автоматизації та роботизації в  компютерно-інтегрованих 
технологічних процесах .................................................................................. 21 
1.4 Постановка задачі ...................................................................................... 25 
1.5 Висновки до розділу .............................................................................. 25 
2 АНАЛІЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦІЇ ВИРОБНИЦТВА ...................... 26 
2.1 Огляд автоматизації виробництва як послуги (PAaaS) ........................... 26 
2.2 Модель продукту як послуги .................................................................... 30 
2.3. Проблеми автоматизації виробництва як послуги ................................. 36 
2.4. Індустрія 4.0 та її актуальність у PAaaS .................................................. 45 
Висновки до розділу 2 .................................................................................... 48 
3. МЕТОДИКА ДОСЛІДЖЕННЯ .................................................................. 49 
3.1. Огляд методології дослідження ............................................................... 49 
3.2. Якісне дослідження .................................................................................. 50 
3.3. Збір даних ................................................................................................. 51 
3.5. Вторинні данні .......................................................................................... 52 
3.6. Аналіз даних ............................................................................................. 52 
3.7.Тріангуляція ............................................................................................... 53 
3.8. Критерії якості .......................................................................................... 53 
Висновки до розділу 3 .................................................................................... 55 
4. ЕМПІРИЧНІ ВИСНОВКИ/РЕЗУЛЬТАТИ .............................................. 56 
4.1. Демографічна інформація ........................................................................ 56 
4.2. Драйвери та мотивації впровадження  PAaaS ........................................ 56 
4.3. Переваги впровадження PAaaS ............................................................... 58 
4.4. Проблеми впровадження PAaaS .............................................................. 61 
3 
 
4.5. Стратегії подолання викликів .................................................................. 65 
Висновки до розділу 4 .................................................................................... 66 
5. АНАЛІЗ= ........................................................................................................ 67 
5.1. Драйвери впровадження PAaaS ............................................................... 68 
5.2. Переваги впровадження PAaaS ............................................................... 69 
5.3. Проблеми впровадження PAaaS............................................................ 73 
Висновки до розділу 5 .................................................................................... 76 
6. ОБГОВОРЕННЯ .......................................................................................... 78 
6.1. Теорія Наслідки ........................................................................................ 78 
6.2. Практичні наслідки .................................................................................. 79 
6.3 Висновки до розділу 6 ............................................................................... 81 
7.РУШІЇ ТА ПЕРЕВАГИ PaaS ....................................................................... 82 
ВИСНОВКИ ...................................................................................................... 87 
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...................................................... 88 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 
 
 
ВСТУП 
Актуальність теми 
В сучасному світі робототехніка та автоматизація виробництва є 
ключовими напрямами технологічного прогресу, що мають значний вплив на 
економіку, промисловість та наше повсякденне життя. Швидкий розвиток 
інформаційних технологій, штучного інтелекту та автоматизованих систем 
спричинив появу нових можливостей для модернізації виробничих процесів, 
підвищення їх ефективності та якості. Здатність роботів виконувати складні 
виробничі завдання, які раніше потребували людської праці, відкриває перед 
суспільством нові перспективи у галузі науки, медицини, транспорту та інших 
сферах. 
Однак розвиток робототехніки та автоматизації також супроводжується 
викликами, такими як необхідність адаптації робочої сили, підготовки 
фахівців, інноваційних рішень в області безпеки й етики використання 
роботів. Підвищення рівня автоматизації може мати значний вплив на 
зайнятість та структуру працевлаштування, що потребує відповідного 
законодавчого регулювання та підготовки нових кадрів. 
Дослідження перспектив розвитку цих технологій дозволяє оцінити їх 
потенціал у різних сферах виробництва, окреслити можливості для інновацій 
та визначити основні напрями інвестування ресурсів у майбутньому. 
Розуміння того, як робототехніка та автоматизація можуть інтегруватися у 
виробничі процеси, створить фундамент для подальшого вдосконалення і 
прискорення технологічного прогресу, сприятиме підвищенню 
конкурентоспроможності та сталого розвитку економіки.   
 Отже, дослідження перспектив розвитку робототехніки та автоматизації 
виробництва є актуальним та важливим завданням сучасної науки й 
економіки, яке обіцяє фундаментальні зміни в різних сферах суспільного 
життя. 
5 
 
Робототехніка та автоматизація виробництва мають величезний 
потенціал для зміни майбутнього промисловості та економіки, оскільки вони 
сприяють переходу від ручної праці до більш гнучких, точних і продуктивних 
технологічних рішень. За оцінками експертів, до 2030 року обсяг світового 
ринку автоматизації та робототехніки значно зросте, що забезпечить нові 
можливості для підприємств і національних економік. 
Основними напрямами розвитку є впровадження штучного інтелекту 
(ШІ) в управління роботизованими системами, використання Інтернету речей 
(IoT) для відстеження та оптимізації процесів у реальному часі, а також 
створення автономних систем, здатних адаптуватися до змінних умов. У 
виробництві це означає впровадження так званих «розумних» фабрик, де 
роботи виконують широкий спектр завдань — від складання компонентів до 
контролю якості й упаковки продукції, зменшуючи потребу у людському 
втручанні. Такі фабрики використовують великі обсяги даних для аналізу 
ефективності й виявлення можливостей для вдосконалення, що підвищує їхню 
продуктивність і конкурентоспроможність. 
Крім промисловості, робототехніка та автоматизація впливають на 
сфери охорони здоров’я, транспорту, сільського господарства, логістики та 
освіти. Наприклад, у медицині роботи використовуються для проведення 
складних хірургічних операцій з високою точністю, у транспорті — для 
автоматизації керування транспортними засобами, а в сільському господарстві 
— для автоматизованого збору врожаю й догляду за рослинами. Водночас 
автоматизація логістики дозволяє значно знизити витрати на зберігання і 
доставку товарів, що є важливим фактором для глобальної економіки.
 Попри очевидні переваги, автоматизація та робототехніка викликають 
занепокоєння через можливе витіснення робочих місць і скорочення певних 
професій, що може вплинути на зайнятість. Проте ці технології також 
створюють нові професії, пов'язані з проєктуванням, програмуванням, 
обслуговуванням роботів та систем автоматизації. У відповідь на ці виклики 
уряди і компанії починають вкладати кошти в перепідготовку кадрів та 
6 
 
навчальні програми для майбутніх спеціалістів.  
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. 
Напрямок дослідження магістерської роботи пов’язаний з тематикою 
бюджетної науково-дослідної роботи Черкаського державного технологічного 
університету кафедри робототехніки та спеціалізованих комп’ютерних 
систем, а саме таблично-алгоритмічні методи, моделі сопроцесорів та 
компонентів у мікропроцесорних системах керування для спеціалізованих 
лазерних компоненті». 
Мета і задача дослідження. 
Метою дослідження є підвищення ефективності формування функцій 
спеціального  призначення за рахунок використання таблично-алгоритмічного 
методу функціональних засобів обчислювачів спеціалізованої системи та 
методу визначення найкращих моделей функціональних обчислювачів. 
Для досягнення мети необхідно вирішити такі задачі 
1. Провести аналіз стану предмету дослідження та формулювання задач. 
2. Визначити напрям розвитку методів та засобів формування функцій 
спеціального призначення. 
3. Дослідити сучастний стан автоматизації виробництва в Україні. 
Об’єкт дослідження 
Об’єкт дослідження – автоматизації систем на виробництві.  
Предмет дослідження 
Предмет дослідження –  перспективні методи автоматизації. 
Методи дослідження 
 Методи дослідження базуються на теорії інформації та кодування, 
методах системного аналізу, прикладній теорії цифрових автоматів, теорії 
надійності, теорії алгебри логіки, теорії алгоритмів. 
Наукова новизна одержаних результатів 
У процесі вирішення поставлених задач отримані такі наукові 
результати: 
7 
 
- отримав подальший розвиток підхід до створення нових підходів для 
автоматизації виробництва; 
- запропонована оптимальна модель автоматизації для сучастних 
виробництв.   
Практичне значення отриманих результатів 
Практичне значення отриманих результатів полягає у доведенні  
отриманих наукових результатів до конкретних рішень: 
- запропоновано структурний підхід до автоматизації.  
Апробація результатів. 
Апробація результатів проведена на: 
1. Студентської науковопрактичної конференції ЧДТУ: 18–20  квітня  2024 
р. 
Публікації 
 1. Поволоцький Я.О. Дослідження перспектив розвитку автоматизації та 
роботизації на виробництві / Я.О. Кравченко, Т. Ю. Уткіна // Збірник тез 
доповідей студентської науково практичної конференції ЧДТУ: 19–
22 квітня 2024 р. [Електронний ресурс] / [упоряд. Батраченко О. В., Бєляєва С. 
С., Захарова О. В. та ін.]; Мво освіти і науки України, Черкас. держ. технол. 
унт. – Черкаси: ЧДТУ, 2024. – C. 15-16. 
 
1. ОГЛЯД СУЧАСНОГО СТАНУ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА 
РОБОТИЗАЦІЇ 
1.1 Історія та розвиток 
Сьогодні, коли машини та автоматизовані пристрої нас оточують на 
виробництві, у транспорті та у побуті, навіть не віриться, що ще 100 років 
тому, а буквально у 1920 році було вперше використано слово «робот». Й те, 
до лексикону його ввів не інженер, а письменник Карел Чапек, який у своїй 
фантастичній п'єсі «Росумовські універсальні роботи» описав першу 
механічну людину. Зараз ведуться різні дебати про те, що керовані 
людиноподібні механізми створювалися геніальними винахідниками й 
8 
 
раніше, наприклад, Аль-Джазарі та Леонардо да Вінчі, але тільки у XX столітті 
робототехніка з'явилася як промислова галузь. Виникнувши на основі 
кібернетики та механіки, вона викликала новий виток розвитку нашої 
цивілізації та спровокувала розвиток і цих наук, і появу нових напрямків у 
програмуванні, електротехніці, електроніці та матеріалознавстві. Роботи – 
частина нашого життя Найбільш яскраво та барвисто роботи майбутнього 
зображені кінематографом. Термінатор, роботи-трансфомери, кіборг у вигляді 
милої Харука Аясе, Робосапієн – у кожного покоління свої улюблені кіногерої. 
Але поки ми із завмиранням серця стежимо за розвитком подій на екранах, 
роботизовані механізми давно увійшли в наше повсякденне життя, й більшість 
з них виглядають зовсім не як кіборги. Тож залишимо майбутнє фантастам і 
повернемось у наш день насущний. 
Сучасні роботи – високотехнологічні пристрої, що виконують 
виробничі, транспортні, сервісні та навчальні функції. Вони: здатні замінити 
людину у багатьох галузях та працювати у високопродуктивному та 
інтенсивному режимі; забезпечують високу точність виконуваних операцій; 
можуть імітувати біокінетику тіла людини та тварин і допомагають повернути 
мобільність людям з обмеженими фізичними можливостями; ефективно 
виконують свою функцію у складних умовах експлуатації, наприклад, при 
наявності радіації та впливі високих температур. Виробничі маніпулятори, 
роботи-безпілотники, інтерактивні іграшки, роботи-хірурги, побутові 
андроїди, роботи-собаки, дрони, роботи-укладачі цегли та інше – це вже наша 
реальність. Їм не дивуються навіть діти, а дорослі все активніше 
використовують їх у різних цілях. Обсяги продажів промислових роботів у 
світі у тис. одиниць. 
 За даними аналітиків IDC – Міжнародної дослідницької та 
консалтингової компанії – ринок промислової робототехніки з урахуванням 
програмного забезпечення до 2022 року виросте до 210 мільярдів доларів. На 
сьогодні найбільш швидкозростаючим ринком робототехніки у світі є Азія. У 
гонитві патентів на винаходи для роботів багато років лідирує Китай – на нього 
9 
 
припадає 35% поданих заявок, що майже вдвічі перевищує показники Японії. 
Кожен 3 робот продається у КНР, і на 10 000 зайнятих працівників у 
китайській промисловості у 2017 році припадало 97 роботів, хоча у 2011 році 
ця цифра складала лише 11 роботів. Але світовим лідером за щільністю 
роботів залишається Південна Корея – 710 роботів на 10 000 працівників, 
зайнятих у промисловості. Перспективи розвитку робототехніки у світі.  
За словами найбільшого вченого-робототехніка Родні Брукса, 
робототехніка ще перебуває на початковій фазі розвитку. І щоб перевести її на 
якісно новий рівень, необхідно, щоб роботи, як мінімум, набули відмінних 
навичок розпізнавання мови та жестів людини, дрібної моторики, синтезу та 
аналізу зовнішнього середовища і соціального спілкування. Відповідно, 
розвиток робототехніки безпосередньо залежить від розвитку суміжних 
галузей, адже тільки так можна розширити виконувані завдання та покращити 
якісні характеристики обладнання.  
Створення нових матеріалів, впровадження адаптивного програмного 
забезпечення, розробка нових джерел енергії – все це дозволить у 
найближчому майбутньому створити нові та ще більш досконалі роботи. 
Наприклад, завдяки об'єднаній цифровій мережі та штучному 
інтелекту(Intellingrence), здатному до самонавчання, нові роботи: зможуть 
ефективно комунікувати між собою та з людьми; набудуть здатності 
усвідомлено говорити багатьма мовами світу та розпізнавати емоційний 
настрій людей; навчаться візуально та мануально розпізнавати й 
ідентифікувати живі та неживі об'єкти; отримають навички у навігації, що 
значно розширить їхні технологічні можливості. Створення нових 
композитних та металевих матеріалів, сенсорних датчиків та мовних 
пристроїв наділить роботи у майбутньому новими технологічними функціями. 
Промислові маніпулятори стануть мобільнішими та компактнішими, а 
побутові роботи стануть більш схожими на анатомічні форми людини. 
Використання хмарних технологій дозволить роботизованим пристроям 
набагато швидше обробляти інформацію, підвищить їх продуктивність і 
10 
 
покращить інтелектуальні здібності. Вони зможуть підключатися до систем 
розумного будинку, відстежувати безпеку периметра та ін. Створення роботів 
– кропіткий та високотехнологічний процес. Необхідно чітко вистроїти 
алгоритм роботи маніпулятора, розрахувати процеси навантаження по кількох 
осях та забезпечити тривалу безаварійну роботу. Все це можливе тільки при 
використанні матеріалів та комплектуючих відповідної якості та тих, що 
володіють заданими механічними, хімічними та технологічними 
властивостями. На те, як виглядатиме робот майбутнього, впливають не лише 
виробничі та економічні чинники. Їх зовнішній вигляд і функціональність 
також будуть визначатися екологічною складовою, ступенем взаємодії роботів 
та людей, необхідністю соціалізації роботизованих пристроїв та розвитком 
супутніх індустрій. Так, високошвидкісний інтернет дозволить підвищити 
рівень самоорганізації та розширить опціональність роботизованої техніки. А 
пандемія COVID-19 зумовила дуже важливі передумови для глобальної 
автоматизації онлайнових торгових майданчиків і створення роботів-кур'єрів, 
здатних фасувати, доставляти й навіть розігрівати продукти харчування. Робот 
на виробництві Удосконалення матеріалів Сучасна робототехніка 
безпосередньо залежить від доступних матеріалів та ресурсів. Саме це один із 
найбільш значущих факторів для розвитку цієї індустрії, оскільки ресурси 
нашої планети обмежені, а для створення інноваційної електроніки, потужних 
акумуляторів потрібні дефіцитні компоненти. Тому майбутнє галузі 
визначається сучасними розробками інноваційних матеріалів. І хоча сьогодні 
широко використовуються високоміцні сталі, титанові та алюмінієві сплави, 
вуглеводневі волокна, кожен виробник, як правило, намагається 
впроваджувати у виробництво власні розробки. Загалом наука разом із 
промисловістю зараз зосереджені на розробці та виробництві наступних 
матеріалів для робототехнічної сфери: аустенітні алюмоутворювальні сталі 
AFA-SS, що мають високу корозійну стійкість і здатні витримувати 
екстремально високі температури; лита нержавіюча сталь CF8C-Plus, що 
характеризується покращеними властивостями високотемпературного 
11 
 
розтягування та високим опором втомі; надміцні полімерні мембрани та 
нанокомпозити на основі полікристалічного алмазу; нанопокриття з 
підвищеною ерозійною стійкістю та покриття зі склоподібних 
ультрадисперсних частинок на основі заліза; мастильні матеріали з 
додаванням твердих змащувальних компонентів, а також наночастинок; 
графен та інші високоміцні матеріали на основі вуглецю, які можна 
використовувати для інтелектуальних композитів, транзисторів та інших 
елементів електроніки та електроприводів; мононітрид галію, який виступає 
напівпровідниковим матеріалом нового покоління. Використання 3D друку 
композитними матеріалами та нові технології виробництва високоміцних 
молекулярних полімерів сприяють зниженню вартості промислових та 
сервісних роботів та роблять їх більш доступними. Однак такі технології 
застосовні в більшості випадків лише для малонавантажених моделей. 
Роботизоване обладнання та його силові елементи, призначені для інтенсивної 
експлуатації та роботи з високими питомими та ваговими навантаженнями, 
створюються на основі високоміцних сталей та сплавів, здатних забезпечити 
належну потужність, міцність та працездатність маніпуляторів. Машинне 
навчання У новому тисячолітті машинне навчання, як наука, що вивчає 
проблеми аналізу, обробки та подання даних у цифровому вигляді, – 
мейнстрім цифрових та комп'ютерних технологій. Й оскільки ця сфера 
розвивається семимильними кроками, професіонали стали все частіше 
оперувати термінами «слабкий штучний інтелект» та «сильний штучний 
інтелект». Під першим розуміється системи, що навчаються і здатні 
вирішувати окремі завдання, під другим – розумні системи, під силу яким 
інтелектуальне мислення та вистроювання причинно-наслідкових зв'язків на 
основі обробки різних даних. Таким чином, машинне навчання дає можливість 
зробити з робота аналітика, здатного на основі закономірностей побудувати 
прогноз для заданої величини або проаналізувати та скоригувати ефективність 
застосовуваної методики лікування, розподілу логістичних потоків, 
завантаженості виробничих ліній, виявити помилки в технології та ін. Нові 
12 
 
джерела енергії У наші дні роботизовані пристрої мають автономне, кабельне 
та комбіноване живлення. Але щоб забезпечити їм покращену мобільність, 
вчені та інженери прагнуть розробити компактні та потужні акумулятори, 
здатні забезпечити надійне живлення протягом тривалого часу та з 
мінімальним періодом підзарядки. Вже сьогодні створено низьковольтні 
джерела живлення, що керуються дистанційно та мають кілька режимів 
роботи й розширений діапазон вихідних параметрів. Вже в найближче 
майбутнє це дозволить нам спостерігати появу в побуті та на виробництві 
дронів, андроїдів та маніпуляторів, здатних на автономному живленні 
працювати без підзарядки протягом кількох годин та з урахуванням 
конкретного ситуативного сценарію. Програмовані роботи Aelos. Роботизація 
корисна для підприємств будь-якого масштабу та напрямку діяльності. Вона 
дозволила значно покращити рентабельність та ефективність багатьох галузей. 
Розширила можливості медицини та аерокосмонавтики. І просто незамінна, 
коли технологія виробництва становить небезпеку для життя та здоров'я 
персоналу, а ручне виконання операцій не забезпечує належної якості. 
Основними технологічними роботизованими системами є комплекси 
зварювання, складання, нанесення покриттів та ін. Також вони незамінні у 
буровій та гірській справі, при монтажі вогнетривів у металургії, у легкій 
промисловості. Розглянемо кілька варіантів, де за допомогою роботизованих 
механізмів та пристроїв вдалося вийти на кардинально новий рівень. 
Промисловість Найбільшу групу сьогодні представляють промислові роботи. 
Вони використовуються практично кожною компанією та можуть 
застосовуватися необмежено. Тому досить складно перерахувати всі сфери, де 
застосовують промислові роботи. Для наочності наведемо 
статистику.   Розподіл постачання роботів по галузях промисловості у 2017 
році Металообробна промисловість – один із лідерів за кількістю 
встановлених роботів. Але до найбільш роботизованих галузей належать 
автомобілебудування, виробництво електроніки та продуктів харчування. Не 
поступаються їм світова хімічна, гірська та атомна промисловість, а також 
13 
 
суднобудування та авіабудування. Медицина Детерміноване середовище 
лікарняних відділень і палат створює позитивні передумови, щоб 
робототехніка в медицині розвивалася так само активно, як у промисловому 
сегменті. Сьогодні вже нікого не здивує: робот-хірург, надточний скальпель 
якого допомагає асистувати на операціях, робот-доглядальниця, що видає ліки 
за розкладом та забезпечує догляд за важкими хворими; екзоскелет, який 
повертає рухливість людям з обмеженими фізичними можливостями; 
терапевтичний робот у вигляді тварини, що знижує рівень стресу та стимулює 
людей на взаємодію; робот Саул – унікальна модель, здатна ефективно 
руйнувати та послаблювати клітинні стінки мікробів та вірусів за допомогою 
генерації потужних ультрафіолетових імпульсів. Така особливість зробила 
його ефективним помічником у боротьбі зі смертельними захворюваннями, у 
тому числі з вірусом Ебола; роботи-симулятори 5-го покоління. Вони 
неймовірно реалістичні й дозволяють відпрацювати медичному персоналу, що 
навчається, численні навички: від надання першої допомоги при серцевому 
нападі й виконання ін'єкцій до проведення порожнинних операцій. 
Найвідомішим у світі медичним роботом є робот-хірург Da Vinci, розроблений 
компанією Intuitive Surgical. З кожним роком розширюється список операцій, 
офіційно дозволених для виконання з його застосуванням. Лише у 2018 році 
п'ять тисяч таких роботизованих хірургів брали участь у проведенні понад 
мільйоні операцій різного типу. Ми перерахували лише небагато варіантів, 
навіщо використовують роботів у медицині. Практично їх можливості 
набагато ширші й щороку з'являються нові моделі та модифікації, що 
дозволяють кардинально покращити якість терапії, медичної та спортивної 
реабілітації, ефективності боротьби зі смертельно небезпечними вірусами. 
Застосовування роботів у медицині Сільське господарство У цій сфері 
роботизована техніка також широко та варіативно використовується. 
Виробники пропонують ринку численні конструктивні варіації роботизованих 
механізмів, які використовуються для внесення добрив у ґрунт, висадки 
насіннєвого матеріалу, боротьби з бур'янами, моніторингу стану посівів і 
14 
 
навіть пошуку рослин, уражених шкідниками та хворобами. Лише у 2017 році 
за даними IFR (Міжнародної федерації робототехніки) для сільського 
господарства було закуплено 6055 роботів різної конструкції. Застосування 
роботів у сільському господарстві Військова справа та НС Робототехніка та 
машинобудування у технологічному тандемі дозволили створити моделі, які 
кардинально вплинули на перебіг військових дій та якість проведення 
рятувальних робіт. Спеціалізовані роботи та маніпулятори дозволяють 
уникнути втрат особового складу та цивільного населення, провести: 
рятувальні роботи з метою пошуку постраждалих, вилучення їх із завалів та 
евакуації; руйнування пошкоджених будівель та розчищення проходів та 
проїздів; розвідку маршрутів руху; виявлення радіоактивних, вибухових та 
інших небезпечних речовин; розмінування. Роботи – найкращі помічники при 
ліквідації аварій на атомних електростанціях. Під час аварії на ЧАЕС було 
застосовано кілька роботів, що дозволило уникнути ще більших жертв: РР-Г1 
виконував візуальний огляд та визначав рівень радіаційного фону, а Моботи 
Ч-ХВ активно використовувалися для радіаційної розвідки та очищення даху. 
При аварії на АЕС Фокусіма тільки роботи-спостерігачі Toshiba змогли 
проникнути у реактори, що плавилися, й це дозволило моніторити ситуацію та 
мінімізувати наслідки лиха. Безпілотні літальні апарати залежно від 
технічного оснащення та цифрового забезпечення, можуть проводити 
розвідку, коригувати дії сил і навіть вести вогонь за позиціями супротивника. 
А у мирний час їх використовують для моніторингу техногенних та природних 
катастроф і для ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій. Розвиток 
електроніки дозволяє зробити роботи ще більш досконалими та розширити їх 
функціональність. Так нова модель SCRATCHbot, оснащена сенсорними 
вусами, ефективно відшукуватиме людей у завалах і визначатиме їх 
місцезнаходження з точністю до міліметра, що значно підвищить якість 
рятувальних робіт. Підкорення та вивчення космосу Враховуючи, що космічні 
простори не придатні для обстеження людиною, історична роль роботизованої 
техніки для їх дослідження безмірна. Вона створюється спеціально для того, 
15 
 
щоб допомагати збирати дані та проводити різні дослідження у позаземних 
світах. Посадкові апарати та автономні маніпулятори, призначені для 
визначення життя на інших планетах, отримання та аналітики їх зразків ґрунту 
та повітря, також як й космічні ракети та орбітальні станції просто 
нашпиговані численними датчиками, сенсорами та іншими елементами 
роботизованих систем. Вони забезпечують життєзабезпечення космонавтів і 
працездатність астрофізичних, технологічних, дослідницьких та інших 
модулів, визначають точність посадки та якість проведення розвідувальних 
робіт, контролюють взаємодію всіх пристроїв, мінімізують помилки 
керування, задані членами екіпажу. Транспорт Безпілотні автомобілі та 
літальні апарати, автономні автобуси та водні таксі, керовані електронікою – 
вже реалії сьогодення. Розробки у цьому напрямі найбільш успішно ведуть 
компанії Tesla, General Motors, Google та Ford, які активно змагаються між 
собою за лідерство на ринку. У деяких країнах Європи вже курсують 
автоматизовані потяги, керовані цифровим інтелектом. І як показує практика, 
таке рішення забезпечує більш високий рівень безпеки та підвищує 
рентабельність перевезень. А роботи-парковники дозволили вирішити 
проблему з раціональним розподілом місць у паркінгу та на вуличних 
паркуваннях. Освіта та навчання Враховуючи активний розвиток 
робототехніки у побуті, застосування роботизованих пристроїв на уроках, 
лекціях та практичних заняттях – найкраща мотивація для сучасної молоді до 
здобуття якісних та всебічних знань. Сьогодні існує велика кількість 
навчальних роботів, які допомагають педагогам нести просвітництво в маси. 
Makeblock mBot – програмований робот-конструктор із великим технічним 
потенціалом. NAO – мініатюрний андроїд, здатний спостерігати, сприймати 
людське мовлення, розмовляти та працювати з предметами. Але найбільше в 
освітній сфері використовуються роботи-стимулятори. Вони допомагають 
майбутнім медикам відпрацьовувати маніпуляційні та операційні навички, 
електронникам – збирати схеми та плати, фізикам та хімікам – проводити 
дослідження. Логістика На цю галузь припадає понад 50% сервісних роботів.   
16 
 
Складські мобільні роботи, безпілотний електричний транспорт, силові 
екзоскелети, пакувальні системи стають важливим новим інструментом у 
логістиці. Їхня головна перевага – багатозадачність і виключення ймовірності 
помилки.  Обсяги продажу сервісної робототехніки у тис. одиниць До того ж 
вони суттєво знижують витрати та підвищують ефективність електронної 
торгівлі. Можливо, саме тому останнім часом спостерігається дуже високий 
попит на оренду робототехніки. Переваги використання роботів Машини 
давно вийшли з лабораторій та активно застосовуються у різних сферах. Вони 
схильні до меншої кількості помилок, більш ефективні та рентабельні, а також 
можуть працювати з мінімальними простоями на технічне обслуговування. 
Назвемо їх основні переваги. Відмінна виробнича та економічна альтернатива 
людській праці. Звільнення працівників від важкої праці та роботи у 
шкідливих умовах. Можливість прямого керування у віддаленому доступі. 
Багатозадачність та ефективність виконання основних та допоміжних завдань. 
Самоорганізація кіберфізичних систем. Поліпшення робочої ергономіки. 
Проведення оперативного коригування програмного забезпечення. 
Можливість моніторингу окремого пристрою та всього комплексу загалом у 
будь-якому часовому інтервалі. Легка адаптація практично до будь-якого 
зовнішнього середовища. Універсальний лінгвістичний принцип керування. 
Підвищення культури обслуговування та якості продукції, що випускається. 
Легка інтеграція рішень та протоколів різних систем та кібернетичних 
архітектур. 
1.2 Перспективні види автоматизації 
1.2.1. Інтелектуальні роботи, що навчаються 
Цей вид роботів включає безліч пристроїв різних форм, але головна їх 
особливість, це здатність до навчання. Насамперед більшість розробників 
зараз сконцентровані на виробництві багатофункціональних роботизованих 
"рук" зі змінними модулями "кисті". Такі пристрої мають камеру і різну 
кількість суглобів, що визначають діапазон їх рухів. Змінний наконечник 
своєю чергою визначає тип роботи, яку буде виконувати робот. Змінний 
17 
 
модуль може бути будь-яким, від звичайного захвату, до лазера або 
піскострую, що дозволяє автоматизувати безліч завдань - від комплектації та 
сортування предметів до 3D-друку та контролю якості. Раніше подібні 
пристрої вироблялися і програмувалися спеціально під конкретне завдання, 
практично без можливості пристосувати машину під інші цілі. 
Але зараз з'явиться все більше можливостей для швидкого навчання та 
перенавчання таких машин під інші завдання, аж до звичайної демонстрації 
відеоролика, на якому показано, що потрібно робити. На Землі практично 
немає такого цеху, продуктивність якого не зросте завдяки наявності такої 
машини. Компанії з розробки таких роботів використовують комп'ютерний 
зір, машинне навчання та динамічне моделювання.  
1.2.2. Коботи 
Такі пристрої можуть бути як стаціонарними так і мобільними, їхню суть 
визначає не це. На відміну від більшості промислових роботів, кооперативні 
роботи оснащені серйозною системою безпеки, датчиками та програмним 
забезпеченням, що дозволяє їм безпечно працювати поряд з людиною. Роботи 
спільної дії доповнюють існуючі виробничі лінії, на яких працюю люди, 
допомагаючи робітникам та мінімізуючи час простою. 
Вони можуть піднімати важкі предмети, займатися зварювальними 
роботами, переносити вантажі або деталі всередині цеху, виконуючи ту 
частину процесу, з якою з тих чи інших причин справляється краще за людину. 
Вони теж використовують кінці своїх рук як інструменти, це може бути 
зварювальний апарат, шуруповерт для закручування гвинтів або дриль для 
свердління отворів. 
1.2.3. Автономні мобільні роботи 
Autonomous Mobile Robots (AMR) – саме так називають у великих 
виробничих компаніях роботів для автоматизації різних процесів, здатних 
самостійно переміщатися у просторі. Насамперед це робиться для того, щоб 
знизити ризики роботи людини в небезпечних умовах: у токсичному 
середовищі, при роботі з хімікатами, роботі в замкнутому просторі, взаємодія 
18 
 
з небезпечними вантажами тощо. Але також AMR виконують інші функції, 
такі як віддалений контроль за системами безпеки, аналіз рівня запасів на 
складах, автоматизація вантажно-розвантажувальних робіт, або 
транспортування продуктів харчування та інших товарів на великих складах. 
Якщо наводити приклади з тих роботів, що на слуху, то це спот від 
Boston Dynamics, у якого з'являються десятки дешевих конкурентів, і різні 
складські роботи, що беруть участь у логістиці на великих складах, але 
повірте, це тільки вершина айсберга. При створенні роботів AMR акцент 
робиться на автономній навігації, для чого використовують різні датчики, 
штучний інтелект та комп'ютерний зір для оцінки навколишнього середовища. 
1.2.4. Безпілотні спеціалізовані дрони 
Безліч стартапів і іменитих компаній розробляють і впроваджують у 
різні процеси безпілотники для виконання тих чи інших завдань. У всіх на 
слуху безпілотники що виконують такі функції, як доставка посилок, але це 
далеко не все. По всьому світу вже працюють дрони для збирання даних про 
врожай, так само як і для збирання самого врожаю. 
Але йдеться не лише про сільське господарство, з використанням 
комп'ютерного зору такі пристрої можуть застосовуватися для охорони 
периметра, або аналізу процесів виробництва. Подібні пристрої вже 
здійснюють моніторинг, зондування, стеження та контроль загальної системи 
виробництва та робочих процесів. Обчислювальні платформи забезпечують 
зворотний зв'язок, збираючи та передаючи дані для них. У цьому полягає роль 
підключених роботів. При цьому програмне забезпечення самого дрона може 
бути не набагато складніше ніж у звичайного квадрокоптера, так як він 
здатний виступати в якості ретранслятора, у той час як всі обчислення будуть 
провадитися сервером, що аналізує дані з усього парку машин. 
1.2.5. Автономні транспортні засоби 
Автовиробники активно змагаються між собою в розробці автопілота 
для пасажирських машин, але повз увагу більшості людей проходит інша 
гонка. Автономні рухомі агрегати, також відомі як AGV, вже активно 
19 
 
використовуються для перевезення різних вантажів на складах, судах, 
виробничих майданчиках та кар'єрах. 
Програмне забезпечення та датчики дозволяють таким транспортним 
засобам слідувати певним шляхом. Вантажівки AGC та вилкові навантажувачі 
AGV є двома поширеними типами машин, що перевозять легкі та важкі 
матеріали відповідно. Ці роботи економічні та скорочують робочий час. 
Комп'ютерні програми точно контролюють швидкість та уповільнення руху 
машин, знижуючи ймовірність нещасних випадків та забезпечуючи безпеку 
робітників. 
1.2.6. Допоміжні роботи 
Допоміжні роботи підвищують незалежність та якість життя людей. В 
основному йдеться про роботів-доглядальників, і різні пристрої для догляду. 
Ці роботи оснащені датчиками та інтелектуальними алгоритмами для 
виявлення та обробки сенсорної інформації та взаємодії з людиною. Компанії 
розробляють технології, здатні покращити когнітивне прийняття рішень 
роботами, щоб допомогти людям похилого віку, інвалідам та хворим у їх 
повсякденному житті (ADL). 
Це дозволяє людям з обмеженими можливостями самостійно та 
безпечно жити у своїх власних будинках. Багато роботів застосовують 
природну мову спілкування (NLP) для покращення взаємодії з людьми. Але, 
на відміну від попередніх типів машин, цей вид пристроїв цілком можуть 
замінити просунуті гуманоїдні роботи. 
1.2.7. Гуманоїдні роботи 
Роботи гуманоїди на колісній базі вже використовуються в різних 
галузях, включаючи охорону здоров'я, індустрію розваг та готельний бізнес. У 
лікарнях вони часто використовуються для безконтактного очищення та 
дезінфекції приміщень. Крім вітання клієнтів на стійці реєстрації в клініці, 
вони займаються супроводом літніх та хворих. Вони також допомагають 
працівникам, зайнятим у небезпечних умовах, наприклад, для аварійного 
20 
 
обслуговування електростанцій. Звичайно навіть такі роботи дозволяють 
економити кошти та підвищувати продуктивність праці за рахунок 
автоматизації рутинних завдань персоналу. 
Але ми на порозі появи повноцінних функціональних роботів, з повною 
свободою рухів, здатних швидко навчатися завдяки штучному інтелекту. Один 
з найочікуваніших продуктів такого типу це, звичайно ж, Теслабот, але Тесла 
увірвалася в цю гонку одна з останніх. У 2024 почнеться масовий випуск 
подібних роботів у Китаї, де на цій ниві змагаються відразу кілька компаній. 
Як зможуть переформатувати ринок праці на стільки багатофункціональні 
роботи, складно навіть уявити. 
1.2.8. Робототехніка як послуга 
Розробка та обслуговування роботів потребує значних витрат часу та 
коштів. Ці обмеження не дозволяли невеликим компаніям впроваджувати 
роботів у свою діяльність. Проте вже існують великі програми, за якими 
компанії можуть орендувати необхідні роботи, для застосування у своєму 
бізнесі. З виходом на ринок все більш досконалих багатофункціональних 
роботів, що налаштовуються, буде з'являтися все більше компаній, бізнес-
модель яких буде побудована на закупівлі дорогих роботів, для подальшої 
здачі їх в оренду, маючи свої комісійні з налаштування та обслуговування. 
У недалекому майбутньому це дозволить швидко розширити сферу 
застосування роботів. Завдяки подібним послугам швидко розвиваються як 
самі виробники робототехніки, так і ринок їх збуту, яким, за наявності даної 
послуги, є більшість компаній на Землі. 
1.2.9. Кібербезпека у робототехніці 
Робототехніка вразлива до кіберзагроз через її інтеграцію та зв'язок з 
Інтернетом. Роботи використовуються в оборонній, виробничій, медичній та 
аерокосмічній галузях, тому важливо забезпечити захист від 
несанкціонованого доступу до системи. Приватні компанії давно перехопили 
21 
 
естафету в кібербезпеці у держав і тепер здатні на речі, які й не снилися 
урядам. 
Рішення щодо кібербезпеки для робототехніки забезпечують захист 
кінцевих точок та вузлів підключень, здійснюючи безперервний моніторинг 
даних та мереж, для запобігання витоку та злому. І ці послуги набувають все 
більшої актуальності, оскільки в жодній державі жодна поліція не убезпечить 
твої виробничі ланцюжки від злому. 
1.2.10. Роботи для розумного будинку 
У виробництві побутових роботів наростає темп конкуренції, завдяки 
чому постійно з'являються дедалі більш неймовірні моделі. Через величезний 
попит, такі пристрої як роботи-пилососи часом влаштовані набагато 
складніше і технологічніше ніж більшість дуже дорогих роботів інших типів. 
Незважаючи на розміри, і скутість рухів навігація цих пристроїв небагатьом 
поступається автопілоту для автомобілів. Такий прогрес породжує все 
більший попит, а отже, варто чекати все більш неординарних рішень і в цій 
сфері. 
Багато нових моделей практично не потребують обслуговування, 
завдяки стаціонарному підключенню бази самообслуговування до 
водопроводу та каналізації. Їхня станція самостійно висмоктує сміття з 
пилозбірника, заправляє бак, чистить і сушить ганчірки. Такий пристрій 
достатньо налаштувати лише один раз. При тому, що кожен божий день у вас 
буде чиста та вимита підлога. 
1.3 Проблеми автоматизації та роботизації в  компютерно-інтегрованих 
технологічних процесах 
Сучасний стан розвитку робототехніки та автоматизації виробництва 
характеризується активним впровадженням новітніх технологій, які 
спрямовані на підвищення ефективності, продуктивності та 
конкурентоспроможності підприємств. Проте, цей процес супроводжується 
низкою важливих викликів та проблем, що вимагають вирішення. 
1.3.1 Низька гнучкість  
22 
 
Більшість роботів та автоматизованих систем на сучасному етапі 
створені для виконання чітко визначених задач (наприклад, зварювання, 
транспортування деталей, пакування), але вони мають обмежену гнучкість для 
адаптації до нових або непередбачуваних умов. Наприклад, зміна дизайну 
продукту може вимагати перепрограмування робота або навіть заміну 
устаткування, що ускладнює швидку адаптацію до змін.  
Проблема низької гнучкості і універсальності роботів у виробництві 
полягає в тому, що більшість сучасних роботів розроблені для виконання 
конкретних завдань і мають обмежену здатність до адаптації. Вони добре 
працюють у стандартизованих умовах, але виявляються менш ефективними в 
ситуаціях, де потрібна зміна завдань або обробка різноманітних об'єктів. Це 
обмежує їх використання, особливо в умовах малого та середнього 
виробництва, де продукція та процеси часто змінюються відповідно до потреб 
клієнтів чи ринкових вимог. Більшість роботів у виробництві запрограмовані 
для виконання специфічних завдань, таких як зварювання, пакування, 
фарбування або обробка матеріалів. Це «жорстке» програмування означає, що 
роботи мають обмежену можливість змінювати свої функції або дії без 
втручання інженерів-програмістів. У разі зміни виробничого процесу або 
необхідності налаштування під інший продукт, робот потребує 
перепрограмування або заміни частин, що часто є дорогим і займає багато 
часу. Це ускладнює роботу на підприємствах, де продукція та технологічні 
процеси швидко змінюються, і підвищує витрати на адаптацію обладнання. 
Роботи, які запрограмовані на виконання конкретних операцій, мають 
труднощі в умовах змінних середовищ, де змінюється розмір, форма або 
розташування об'єктів. Наприклад, якщо на конвеєрі рухаються об’єкти різної 
форми або розміру, то роботи не здатні автоматично підлаштовуватися до 
таких змін. У таких випадках потрібне нове налаштування або додаткові 
сенсори, що значно обмежує ефективність роботів і вимагає додаткових витрат 
на модифікацію. 
23 
 
Більшість промислових роботів поки що не використовують алгоритми 
машинного навчання або мають обмежену здатність до самонавчання. Тому 
вони не можуть пристосовуватися до нових завдань або накопичувати досвід 
для автоматичної адаптації до змін. Наприклад, якщо робот стикається з 
новими, незапрограмованими ситуаціями, такими як неочікуваний рух об'єкта 
чи відхилення в розташуванні деталей, він зазвичай не здатний змінити свої 
дії без людського втручання. Це створює проблеми у динамічних виробничих 
середовищах і обмежує можливість роботів працювати без постійного 
моніторингу та корекцій. 
На виробництві часто виникає потреба у використанні різних роботів і 
пристроїв для виконання різних етапів обробки продукції. Однак, 
роботизовані системи різних виробників можуть не бути сумісними одна з 
одною, що створює проблеми при спробі їх інтеграції в одну лінію. Крім того, 
роботи зазвичай не обладнані універсальними механізмами для зміни 
інструментів (наприклад, зварювального на свердлильний), що ускладнює 
їхню багатофункціональність. Це значно підвищує витрати на налаштування 
лінії для виконання різних типів завдань і створює технологічні обмеження. 
Модернізація або адаптація роботів до нових завдань є дорогим 
процесом, оскільки часто вимагає перепрограмування, заміни деталей або 
додавання нових модулів (сенсорів, камер, актуаторів). Для компаній, 
особливо середнього і малого бізнесу, ці витрати можуть бути економічно 
непосильними. Це стримує розширення автоматизації на підприємствах, де 
відбуваються часті зміни виробничих вимог, оскільки кожне оновлення 
виробничої лінії стає затратним і складним процесом.  
Через низьку гнучкість і універсальність роботів компанії 
зіштовхуються з обмеженнями у своїй здатності швидко реагувати на зміни в 
ринкових умовах або впроваджувати нові види продукції. Це призводить до 
втрати конкурентоспроможності та збільшення витрат на підтримку роботів, 
зокрема на технічне обслуговування, адаптацію та переналаштування.  
 
24 
 
1.3.2 Високі вимоги до точності та швидкості обробки даних 
Автоматизовані виробничі системи потребують постійного моніторингу 
й обробки даних у режимі реального часу. Це вимагає високопродуктивних 
сенсорів, потужного обчислювального обладнання та стабільних 
комунікаційних каналів для передачі даних. Особливо важливою є затримка в 
обробці даних у критично важливих галузях (наприклад, фармацевтиці або 
автомобілебудуванні), де навіть незначна помилка може призвести до значних 
збитків.  
1.3.3. Проблеми інтеграції з існуючими системами та обладнанням 
Чимало компаній, особливо середнього й малого бізнесу, 
використовують устаткування, яке вже застаріло або є частково 
автоматизованим. Підключення нових роботизованих систем до таких 
виробничих ліній часто є технічно складним та дорогим. Інтеграція може 
вимагати не лише заміни обладнання, а й модернізації всієї інфраструктури. 
1.3.4. Обмеження у візуальному та сенсорному розпізнаванні 
Роботизовані системи часто стикаються з труднощами у розпізнаванні 
об’єктів або обробці непередбачуваних ситуацій. Наприклад, навіть передові 
системи комп’ютерного зору можуть мати проблеми з розпізнаванням 
пошкоджених чи забруднених об’єктів, що ускладнює автоматизацію в 
складних виробничих умовах. 
1.3.5. Безпека та кіберзахист автоматизованих систем 
Зі зростанням підключення до мережі промислових об’єктів, 
роботизовані системи стають вразливими до кібератак. Атаки можуть 
призвести до зупинки виробництва або завдання шкоди обладнанню. Це 
створює потребу в захисті промислових даних та управлінських систем від 
несанкціонованого доступу. 
1.3.6. Енергоефективність і зниження витрат на експлуатацію 
Сучасні роботизовані системи споживають значну кількість енергії, що 
може бути невигідним для багатьох компаній. Особливо це стосується сфер з 
інтенсивним використанням електроенергії, таких як виробництво металів чи 
25 
 
хімічна промисловість. До того ж, високі витрати на технічне обслуговування 
та заміну запчастин можуть збільшити загальні експлуатаційні витрати. 
 1.4 Постановка задачі  
Метою роботи є проведення аналізу предметної області, визначити 
основні проблеми та напрямів вдосконалення існуючих автоматизації та 
роботизації підприємства. Зробити аналіз систем, визначити переваги та 
недоліки. Основною метою дослідження є виявлення можливості 
вдосконалення вже існуючих методів автоматизації та роботизації які вже 
використовуються на підприємствах. Для досягнення поставленої мети 
потрібно вирішити наступні завдання: - дослідити можливості зменшення 
існуючих недоліків таких як: проблеми інтегації, низька гнучкість, та висока 
ціна імплементації нових видів роботів та систем автоматизації; - провести 
огляд наукових джерел та існуючих систем роботів, що використовуються; - 
визначити та описати параметри  роботіву, що будуть моніторингуватись; - 
дослідити принцип роботи роботів та систем автоматизації та їхню взаємодію 
з вже існуючою матеріальною базою підприємств. Отже, в результаті 
виконання дипломної роботи очікується отримання можливих перспектив в 
впровадженні нових або вдосконалення вже існуючих систем роботизації та 
автоматизації задля збільшення ефективності виробництва. 
1.5 Висновки до розділу 
За результатами огляду сучасних проблем методів роботизації та 
автоматизації було обрано метод з зменшенням недоліки вже існуючих систем 
автоматизації та роботизації. Визначним фактором вибору саме зменшення 
негативного впливу вже існуючих систем є економічна обгрунтованість цього 
принципу, виходячи з економічних реаліїв української економіки. 
Використання систем, які вже імплементовані на виробництві допомагає 
зменшити цінну на закупівлю нового обладнання та систем автоматизації, 
зменшення часових та грошових витрат. 
26 
 
Також вдосконалення вже існуючих систем дасть можливість збільшити 
енергоефективність та імплементувати більш надійний кіберзахист систем 
автоматизації виробничих процесів. 
2 АНАЛІЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦІЇ ВИРОБНИЦТВА 
2.1 Огляд автоматизації виробництва як послуги (PAaaS) 
У сучасних виробничих галузях промислова автоматизація стала 
життєво важливим інструментом для оптимізації виробничих процесів, 
підвищення продуктивності та зниження операційних витрат. У той час як 
традиційні системи автоматизації вимагають значних інвестицій в обладнання 
та власну розробку, нова тенденція автоматизації виробництва як послуги 
(PAaaS) пропонує привабливу хмарну альтернативу для виробничих компаній, 
які бажають покращити свої виробничі можливості. PAaaS — це недороге 
рішення, яке дозволяє виробникам автоматизувати кілька частин операцій, 
підвищити якість і підвищити гнучкість виробництва Автоматизація 
виробництва як послуга з’явилася в останні роки як рішення для виробничих 
компаній . Підхід PAaaS дозволяє надавати послуги автоматизації через 
хмарну підписку або послугу з оплатою за користування: таким чином, 
зменшуються витрати на початкові інвестиції. За даними Курнаса та ін. , цей 
підхід може надати компанії економічно ефективне рішення для її бажання 
збільшити свої виробничі можливості без значних початкових витрат. 
Крім того, що PAaaS є економічно ефективним рішенням, надає 
можливість малим і середнім підприємствам (МСП) отримати доступ до 
можливостей автоматизації виробництва, яких у МСП часто може не бути. 
Існують певні проблеми, з якими стикаються МСП під час впровадження 
традиційних систем автоматизації, часто ці проблеми полягають у високих 
витратах і складності процесу інтеграції. PAaaS пропонує компаніям гнучкість 
для масштабування виробництва, регулюючи рівні виробництва залежно від 
попиту. Ця функція є привабливою для компаній-виробників, оскільки вона 
підвищує операційну ефективність, маючи можливість швидко регулювати 
рівні виробництва відповідно до попиту .Системи, інтегровані PAaaS, можуть 
27 
 
підвищити продуктивність, якість та ефективність, виконуючи декілька 
завдань з більшою швидкістю, ніж людська праця: таким чином, зменшуючи 
помилки та дефекти, які можуть виникнути в процесі виробництва. Ця 
перевага підкреслює важливість дослідження проблем і можливостей, 
пов’язаних із впровадженням і масштабуванням автоматизації виробництва, 
щоб залишатися конкурентоспроможними та відповідати вимогам клієнтів. 
Таким чином, впровадження автоматизації виробництва як послуги стало 
привабливим вибором, оскільки воно надає компаніям ряд переваг. Однак, 
незважаючи на наявність потенційних переваг, існують також потенційні 
проблеми, пов’язані з інтеграцією PAaaS у виробничі процеси За допомогою 
цього дослідження потенційні переваги та проблеми впровадження PAaaS у 
виробничій промисловості будуть досліджені більш детально. 
У сучасних виробничих галузях промислова автоматизація стала 
життєво важливим інструментом для оптимізації виробничих процесів, 
підвищення продуктивності та зниження операційних витрат (Koh et al., 2019). 
У той час як традиційні системи автоматизації вимагають значних інвестицій 
в обладнання та власну розробку, нова тенденція автоматизації виробництва 
як послуги (PAaaS) пропонує привабливу хмарну альтернативу для 
виробничих компаній, які бажають покращити свої виробничі можливості (Xu, 
2012). PAaaS — це недороге рішення, яке дозволяє виробникам 
автоматизувати кілька частин операцій, підвищити якість і підвищити 
гнучкість виробництва.  
Автоматизація виробництва як послуга з’явилася в останні роки як 
рішення для виробничих компаній. Підхід PAaaS дозволяє надавати послуги 
автоматизації через хмарну підписку або послугу з оплатою за користування: 
таким чином, зменшуються витрати на початкові інвестиції. Цей підхід може 
надати компанії економічно ефективне рішення для її бажання збільшити свої 
виробничі можливості без значних початкових витрат. 
Крім того, що PAaaS є економічно ефективним рішенням, надає 
можливість малим і середнім підприємствам (МСП) отримати доступ до 
28 
 
можливостей автоматизації виробництва, яких у МСП часто може не бути. 
Існують певні проблеми, з якими стикаються МСП під час впровадження 
традиційних систем автоматизації, часто ці проблеми полягають у високих 
витратах і складності процесу інтеграції. PAaaS пропонує компаніям гнучкість 
для масштабування виробництва, регулюючи рівні виробництва залежно від 
попиту. Ця функція є привабливою для компаній-виробників, оскільки вона 
підвищує операційну ефективність, маючи можливість швидко регулювати 
рівні виробництва відповідно до попиту. 
PaaS (Platform as a Service, Платформа як Послуга) – це модель послуг, 
за якої провайдер надає клієнтам хмарний комплекс технічних та програмних 
ресурсів (платформу) для розгортання на ньому будь-якого програмного 
забезпечення. Таким чином, невеликі компанії та групи IT-фахівців 
отримують готову інфраструктуру для розробки, впровадження, інтеграції та 
управління будь-якими видами програмного забезпечення: десктопним, 
браузерним або мобільним. 
Головною особливістю PaaS є наявність єдиної платформи, що об'єднує 
всі необхідні hardware та software-ресурси за принципом «все включено». 
Раніше розробникам ПЗ доводилося купувати, орендувати або інакше 
діставати ці ресурси окремо, а потім налаштовувати їх для ефективної 
взаємодії (що було непросто). Більше того, у постачальників інструментів 
були різні вимоги до експлуатації, інтеграції та ліцензування своїх продуктів, 
що ще більше ускладнювало процес підготовки та використання програмного 
середовища. 
Вирішенням цієї проблеми стала поява пакетів хмарного програмного 
забезпечення та елементів інфраструктури, доступних за моделлю PaaS. Тепер 
провайдер надає платформу (готове програмне середовище) для розробки та 
обслуговування програм та додатків цілком, як послугу. PaaS включає 
апаратне забезпечення, операційну систему, інструменти розробки та 
тестування, системи управління базами даних, а також різне допоміжне і 
29 
 
проміжне ПЗ. Користувачі отримують все необхідне роботи над створенням 
IT-продукту та управлінням ним. 
Найчастіше така платформа використовується для розробки та 
управління програмним забезпеченням. Вона дає можливість швидко та 
зручно створювати ПЗ на базі готових компонентів з широкими можливостями 
для масштабування та розрахованої на багато користувачів підтримки. Таким 
чином, для розробки та експлуатації проекту знадобиться набагато менше часу 
та ресурсів, ніж під час запуску з нуля. З цих причин PaaS ідеально підходить 
для створення мікросервісів, API та інших подібних IT-продуктів. 
Провайдери PaaS нерідко надають клієнтам інструменти для аналізу 
бізнес-даних. З їх допомогою вони можуть ефективніше планувати свою 
діяльність, прогнозувати ключові показники та знаходити перспективні 
бізнес-моделі. Також у рамках PaaS-моделі доступна оренда повноцінних 
платформ управління бізнесом, наприклад, галузевих CRM-рішень для 
автоматизації тих чи інших бізнес-процесів. 
Сучасна модель «Платформа як Послуга» немислима без повного 
набору інструментів комунікації, які спрощують та прискорюють спілкування 
всередині команди та з клієнтами. Сюди належать такі потрібні настройки, як 
внутрішній чат, чат підтримки клієнтів, email-сервіс, модулі аудіо-
відеодзвінків тощо. 
Можливості сучасних PaaS-провайдерів дають змогу успішно 
розгорнути на своїх ресурсах буквально будь-яку IT-інфраструктуру. 
Наприклад, віддалені бази даних будь-якого масштабу, інструменти для 
інтернету речей, опції віддаленого контролю та управління системами безпеки 
тощо.  
PaaS не дарма вважається найбільш підходящою моделлю розвитку IT-
продуктів невеликих та середніх масштабів. Вона набула широкого 
поширення завдяки низці своїх переваг, а саме:  
Оптимізація витрат. Наявність ряду готових компонентів (від робочих 
процесів та служб каталогів до інструментів пошуку та систем безпеки) 
30 
 
дозволяє не витрачати час та інші ресурси на їх розробку та впровадження з 
нуля.  
Розширення потенціалу. Використовуючи PaaS-платформу, можна 
змінювати та масштабувати свій продукт, а також додавати йому нові функції 
без залучення додаткових спеціалістів та відповідного зростання витрат. 
Перенесення даних. Сучасні PaaS-рішення підтримують мультихмарну 
стратегію, що дозволяє швидко і без обмежень переносити дані між різними 
джерелами зберігання (наприклад, з локального сервера на хмару і назад, з 
приватної хмари на публічну тощо). Також тут доступне зручне резервне 
копіювання даних та інші функції з обробки та управління ними. 
Єдине середовище для всіх етапів розвитку продукту. PaaS-модель 
забезпечує всі життєві цикли IT-продукту всередині єдиного інтегрованого 
середовища: розробку, тестування, розгортання, зовнішню інтеграцію, 
керування, оновлення тощо. Провайдери надають комплексну інфраструктуру 
буквально для всіх аспектів створення та обслуговування продукту, 
включаючи програмування, дизайн, бази даних, підтримку клієнтів та багато 
іншого. 
Зручність командної роботи. PaaS-провайдери пропонують широкий 
спектр інструментів для оперативної комунікації та спільної роботи IT-
команд. Така модель особливо зручна при віддаленому форматі роботи, коли 
учасники команди знаходяться у різних географічних локаціях та часових 
поясах. Не менш важливою тут є опція синхронізації даних та внесених змін. 
2.2 Модель продукту як послуги 
Продукт як послуга – це бізнес-модель, яка дозволяє постачальнику 
рішень для автоматизації, який є виробником, пропонувати бажаний результат 
для клієнта як послугу замість того, щоб пропонувати її у більш традиційний 
спосіб власності . Різниця між цією моделлю та традиційною моделлю 
власності полягає в тому, що постачальник рішень автоматизації може 
пропонувати свої рішення та технології автоматизації як послугу для 
отримувача. Крім того, приймач отримає попередньо налаштоване рішення, 
31 
 
яке зробить впровадження ефективнішим і простішим.Використовуючи цю 
бізнес-модель, постачальник автоматизації може орендувати ряд операцій, які 
допомагають автоматизувати виробництво для приймача. Ця бізнес-модель 
пропонує кілька переваг як для клієнта (одержувача), так і для виробника 
засобів автоматизації (постачальника). Ці переваги охоплюють такі сфери, як 
економія коштів, підвищення ефективності та скорочення часу простою 
обладнання  
Ключова перевага моделі PAaaS полягає в тому, що вона дає можливість 
виробнику (постачальнику) автоматизації переходити від продажу продуктів 
до пропозиції послуг для своїх клієнтів. Ця зміна може призвести до значної 
економії коштів і створити нові джерела доходу завдяки новим клієнтам, які 
бажають спробувати продукти Ця бізнес-модель підтримує циклічну бізнес-
модель, дозволяючи виробнику засобів автоматизації оптимізувати 
використання ресурсів і зменшити відходи протягом життєвого циклу 
автоматизації, зберігаючи при цьому право власності та відповідальність. 
Однією з головних переваг цієї бізнес-моделі є її здатність пропонувати 
клієнтам (одержувачам) доступ до технологій автоматизації без необхідності 
початкових інвестицій. Ця перевага призвела до збільшення уваги до 
регенеративної економічної моделі, а запровадження PAaaS може зробити 
виробника автоматизації більш ефективним у використанні ресурсів і 
покращити скорочення   
Ця бізнес-модель є великою перевагою, яка сприяє ініціативам сталого 
розвитку завдяки використанню моделі ціноутворення за використання. Ця 
бізнес-модель дозволяє клієнту (отримувачу) платити лише за те рішення 
автоматизації, яке використовується та коли воно використовується. Крім 
того, ця модель пропонує виробникам систем автоматизації можливість 
розробляти продукти, які є більш стійкими, ремонтними та придатними для 
переробки для клієнтів: таким чином, зменшується кількість відходів і 
просуваються заходи щодо сталого розвитку. Відповідно до звіту Stena 
Recycling Group , ця модель дає можливість виробникам засобів автоматизації 
32 
 
пропонувати клієнтам додаткові послуги та параметри налаштування, що 
підвищує лояльність клієнтів і довгострокову прибутковість для компанії 
Однією з найважливіших переваг PAaaS є економічна ефективність, яку 
він може забезпечити компанії. Автоматизація виробництва як послуга дає 
виробнику можливість використовувати хмарне виробництво та усуває 
потребу у дорогому обладнанні. Впроваджуючи PAaaS у виробництво, 
виробник може платити лише за використані ресурси, що, у свою чергу, 
покращує економію . 
За допомогою PAaaS виробники можуть уникнути попередніх витрат, 
пов’язаних із купівлею та обслуговуванням обладнання. Замість цього 
виробник може використовувати інфраструктуру, яку надає провайдер PAaaS, 
яка часто коштує дешевше і тому є більш економічно ефективною. З 
впровадженням хмарного виробництва компанія може скоротити свій ІТ-
персонал, який керує та обслуговує інфраструктуру. Причина такого рішення 
полягає в тому, що провайдери PAaaS займаються обслуговуванням та 
оновленням інфраструктури та програмного забезпечення. Ще одна головна 
перевага PAaaS у зниженні витрат полягає в тому, що вона дозволяє 
виробникам масштабувати виробництво без додаткових витрат на 
інфраструктуру та персонал. Таким чином, компанії можуть швидко реагувати 
на зміни показників і зміни в попиті споживачів і при цьому зберігати низькі 
витрати. 
Як зазначалося раніше, PAaaS забезпечує гнучку бізнес-модель 
ціноутворення, яка включає моделі оплати за використання та моделі на основі 
передплати. Ця гнучкість дозволяє компаніям ефективніше управляти 
витратами, сплачуючи лише за використані послуги. Ця гнучка модель також 
дає можливість випробувати нові технології та послуги без необхідності 
робити попередні інвестиції. 
Підсумовуючи, автоматизація виробництва як послуга є економічно 
ефективним рішенням для виробничих компаній, які хочуть оптимізувати 
виробничі операції. Впроваджуючи хмарне виробництво та послуги, компанії 
33 
 
можуть зменшити витрати, пов’язані з виробництвом, персоналом і 
програмним забезпеченням, і водночас підвищити ефективність і 
масштабованість. Що, у свою чергу, дозволяє компаніям більше 
зосереджуватися на процесах додавання вартості та збільшувати вартість 
продукції. 
Ще одна ключова перевага автоматизації виробництва як послуги 
полягає в тому, що вона підвищує ефективність і продуктивність для 
виробників, які її впровадили. Як зазначалося раніше, PAaaS пропонує 
виробникам широкий спектр автоматизованих рішень і технологій, які 
дозволяють виконувати завдання з набагато вищою швидкістю і точніше, ніж 
ручна праця. 
Завдяки цій перевагі виробник може скоротити час свого циклу, 
покращити загальну продуктивність і збільшити продуктивність. 
Автоматизація виробництва як послуга може підвищити ефективність 
шляхом збору та аналізу даних у реальному часі. Це досягається шляхом 
інтеграції датчиків і пристроїв Інтернету речей (IoT) у виробничі процеси, що, 
у свою чергу, дає можливість виробнику збирати дані в реальному часі про 
продуктивність виробництва, якість продукції та використання обладнання.
 За допомогою цих зібраних даних виробник може проаналізувати їх, 
щоб визначити, які сфери потребують вдосконалення та оптимізації. PAaaS 
також допомагає виробнику оптимізувати графік виробництва, 
використовуючи алгоритми та машинне навчання, яке передбачає попит і 
рівень запасів. Постачальники PAaaS можуть допомогти виробнику, 
пропонуючи оптимальні графіки виробництва та допомагаючи виробнику 
розподілити ресурси, щоб максимізувати пропускну здатність і зменшити 
вузькі місця. Роблячи це, виробники зменшать ризик перевиробництва, яке 
може бути дорогим і трудомістким.  
Як згадувалося раніше, автоматизація виробництва як послуга дає 
можливість виробнику автоматизувати свої виробничі завдання. Це можна 
зробити шляхом впровадження автоматизованих систем, таких як 
34 
 
робототехніка та інші машини, які можуть виконувати завдання з вищою 
швидкістю та більшою точністю, ніж людська робоча сила. Крім того, шляхом 
автоматизації виробництва можна зробити операції більш повторюваними, що 
підвищує продуктивність і ефективність компанії. Ця перевага дозволить 
виробнику зосередитися головним чином на завданнях, які створюють 
додаткову вартість, виробник не тільки покращить якість продукції, але й 
зменшить витрати на доопрацювання. 
Завдяки підвищеній ефективності та продуктивності виробники можуть 
за допомогою впроваджених технологій зменшити собівартість виробництва, 
зменшити витрати, пов’язані з ручною працею, а також зменшити кількість 
відходів у виробництві. Ця перевага допомагає виробнику зменшити ризик 
дефектів і помилок, які можуть виникнути під час виробництва, а також на 
продуктах, що, у свою чергу, призводить до вищої якості продукції та 
підвищення задоволеності клієнтів.  
Підсумовуючи, PAaaS забезпечує значні переваги для виробників у 
плані підвищення ефективності продуктивності, надаючи можливість 
аналізувати дані в режимі реального часу та оптимізуючи графіки 
виробництва та автоматизуючи небезпечні завдання. 
2.2.1. Підвищена гнучкість і швидкість 
Виробничі галузі постійно шукають можливості для підвищення 
ефективності та продуктивності через ринок і технології, що постійно 
розвиваються. Останньою головною перевагою PAaaS є його здатність 
підвищувати гнучкість і спритність для виробника (Namjoshi & Rawat, 2022). 
Завдяки підвищеній гнучкості виробник може частіше адаптувати своє 
виробництво до змін. Як зазначалося раніше, впровадження PAaaS дає змогу 
виробнику швидко збільшувати або зменшувати рівень виробництва залежно 
від попиту. Це можливо завдяки автоматизації деяких виробничих процесів 
шляхом впровадження PAaaS. 
Компанії-виробники, які ще не перейшли на більш сучасне виробництво, 
мають більш жорстку та негнучку виробничу лінію, що, у свою чергу, 
35 
 
призводить до фіксованих виробничих ліній і більш тривалого часу виконання. 
Цю проблему можна вирішити шляхом впровадження PAaaS, що забезпечує 
більшу гнучкість виробничої лінії: таким чином підвищується продуктивність 
і скорочується час виконання робіт. Підвищена гнучкість дозволяє виробнику 
швидко адаптувати свій виробничий процес до нових вимог, що, у свою чергу, 
також покращує загальну ефективність. PAaaScan може підвищити гнучкість 
виробництва завдяки використанню модульної виробничої системи.  
Через ринок і технології, що постійно зростають, важливо, щоб 
виробництво мало системи, які можна налаштувати та адаптувати, щоб 
відповідати вимогам ринку та клієнт. Виробничі системи, які мають таку 
здатність, характеризуються високою гнучкістю та модульністю, що 
забезпечує швидку реконфігурацію. Рішення PAaaS надають кілька способів 
підвищення гнучкості, одним із яких є використання даних та аналітики. Як 
зазначалося раніше, виробник може використовувати впровадження PAaaS 
збирає та аналізує дані в режимі реального часу: підвищує ефективність і 
продуктивність, але це не тільки. Маючи можливість збирати дані для 
аналітики в режимі реального часу, виробник може отримати краще уявлення 
про виробничі операції та мати можливість визначити потенційні області для 
вдосконалення. Це також дає змогу виробнику швидше та точніше визначати 
помилки. Крім підвищеної гнучкості, PAaaS також пропонує більшу гнучкість 
для виробничих процесів. Перевага більшої гнучкості полягає в тому, що вона 
пропонує виробнику можливість швидко й ефективно змінювати та 
адаптувати свої виробничі процеси залежно від змін, які відбуваються на 
ринку. Маючи таку можливість, виробник може, отже, підтримувати більш 
конкурентоспроможну роль на ринку та відкриває можливість розширити 
свою ринкову територію. 
Як зазначалося раніше, PAaaS пропонує можливість використовувати 
хмарні платформи як рішення, це рішення дає змогу досягти більшої 
гнучкості, отримуючи доступ до даних у реальному часі з виробництва. Ці дані 
в режимі реального часу допомагають виробнику приймати більш точні 
36 
 
рішення, які ґрунтуються на інформації, зібраній за допомогою хмарної 
платформи . На додаток до цього, PAaaS пропонує можливість використання 
прогнозної аналітики, аналізуючи старі виробничі дані та вимоги, виробник 
може за допомогою PAaaS передбачити, як може виглядати майбутній попит, 
зробивши це, виробник може налаштувати виробничий процес відповідно до 
попит і зміни. Це рішення приносить користь виробнику, підтримуючи 
постійний рівень виробництва, водночас швидко реагуючи на зміни. 
2.3. Проблеми автоматизації виробництва як послуги 
У цій главі обговорюватимуться потенційні виклики концепції PAaaS, 
хоча вона пропонує кілька переваг, однак є деякі значні проблеми, які 
необхідно вирішити. Пояснюючи ці проблеми, виробники можуть краще 
зрозуміти ці проблеми та розробити стратегії їх подолання. 
Автоматизація процесу виробничого планування стала нормою для 
промислових підприємств через постійну конкуренцію і, як наслідок, зміни 
системи управління. Головним вектором розробок у цій галузі є створення 
систем, орієнтованих на клієнта та враховують принципи бережливого 
виробництва. Незважаючи на велику кількість розроблених методик у галузі 
виробничого планування їх впровадження у виробничий процес та 
застосування на практиці викликає серйозні труднощі. Особливо ця проблема 
актуальна для високопродуктивних підприємств, номенклатура продукції 
яких налічує десятки, інколи ж і сотні варіацій. Такі підприємства 
максимально чутливі до дії, як зовнішніх, і внутрішніх чинників. В умовах 
виробництва великих обсягів варіативної продукції особливо гостро постає 
питання оптимізації виробничих планів із єдиною метою максимально 
ефективного використання ресурсів підприємства. Завдання оптимізації 
процесу виробничого планування як така є складним і вимагає обов'язкового 
залучення керівництва та кваліфікованих фахівців практично всіх підрозділів 
підприємства. В даний час сучасні методології виробничого планування 
реалізовані різнимикласи інформаційних систем. Найбільшу популярність 
отримали MRP та ERP системи, а також більше сучасні системи CSRP, MES 
37 
 
та APS. Залежно від цілей планування та функцій, які мають бути 
автоматизовані, керівництво обирає до впровадження одну чи кілька систем. 
Представлений циклів виробничого планування з розбивкою на функції 
відповідно до прийнятої термінології наведенихвище систем і позначено 
функціональне охоплення кожної із цих систем. 
Кожна з вищезазначених інформаційних систем охоплює оперативне 
планування. Ця область планування є однією з найскладніших через ряд 
факторів, таких як специфіка виробленої продукції та технологічних процесів, 
а також є однією з найбільш вивчених. Значна кількість розробок пов'язані з 
використанням автоматизованих пристроїв у виробничий. 
Прикладами таких пристроїв є системи, які безпосередньо підключені 
до робочого інструменту співробітника і дозволяють отримувати дані про 
технологічні показники процесу в режимі реального часу (параметри 
затягування різьбових з'єднань, кількість паяних або зварювальних точок, 
безперервність нанесення матеріалу на поверхню і т.д.). На підставі 
одержуваної інформації для критичних сполук та процесів здійснюється збір 
інформації на періодичній основі,який використовується для побудови 
контрольних карток Шухарта та подальшого аналізу відхилень та причин їх 
виникнення для повного усунення. Вся інформація про дефекти та «вузькі 
місця» виробництва, потрапляючи в загальну базу даних, дає співробітникам 
підприємства можливість використовувати її, як вступні дані для інших 
процесів. Зокрема така інформація є основою CRP, ERP та MES  систем. 
Особливий інтерес для досліджень, що проводяться представляють 
організаційно-виробничі системи, найбільш наближені за функціоналом до 
систем класу ERP, але які використовують у своєму арсеналі унікальні 
принципи та правила побудови виробничих планів. Актуальність розвитку 
таких систем обумовлена необхідністю зниження ризиків в умовах 
нестабільного ринку, а також підтверджується рядом прийнятих директив. 
Враховуючи складність прогнозування попиту на продукцію, компаніям 
необхідно оперативно реагувати на будь-які зміни як зовнішньої, так і 
38 
 
внутрішнього середовища. Для цього керівництво компанії має оцінювати всі 
ризики при прийнятті управлінських рішень,оперую при цьому максимально 
повними даними. Розробка виробничої стратегії, що враховує прогнозований 
попит, потужності обладнання та постачальників, а також можливості 
використання людських ресурсів є головним завданням процесу планування 
виробництва та створюваної автоматизованої системи. 
Існує низка проблем, які ускладнюють процес автоматизації: 
− різнорідність даних (відсутність стандартних форматів); 
− відсутність єдиних баз даних з необхідною 
інформацією; 
− недостовірність та неповнота даних про максимальну продуктивність 
процесів та обладнання; 
− необхідність залучення керівників та спеціалістів різних рівнів для 
оцінки створюваних планів; 
− варіативність візуалізації даних (залежно від вимог керівників). 
Усі перелічені проблеми ускладнюються необхідністю прогнозування 
низки вступних даних, оскільки горизонт планування під час створення 
стратегії виробництва може становити від кількох місяців за кілька років. Для 
кращого розуміння процесу планування високопродуктивного підприємства 
зручніше описати процес звичний для відповідних фахівців чином з 
використанням методології IDEF0 та подальшою декомпозицією контекстної 
діаграми. 
Виробниче планування здійснюється у кілька етапів, які потребують 
автоматизації з метою усунення можливих ризиків та скороченнячасу на 
аналізований процес: 
− збір даних для створення плану; 
− створення плану та його опцій; 
− оцінка планів відповідальними фахівцями. 
Для створення виробничого плану має бути використано велику 
кількість вступних даних. Частіше всього вся інформація підрозділів та цехів 
39 
 
підприємства зберігається у паперовому вигляді, на електронних носіях абоу 
загальній інформаційній мережі організації в різних папки. На пошук, збір, 
обробку та узгодження всіх даних спеціалісту відділу виробничого 
планування необхідно витратити від одного дня до кількох тижнів. У 
аналізованому циклі планування на все Перелічені процеси відводиться трохи 
більше дня, що свідчить про необхідність оптимізації даних процесів. 
До основних показників ефективності збору інформації є: 
− час внесення даних; 
− зміна даних після первинного внесення. 
У випадку формування самого виробничого плану, основною 
проблемою є значні ризики, пов'язані з його створенням. Без спеціальних 
автоматизованих систем плани найчастіше створюються у стандартних 
програмах Microsoft Office, зокрема у Excel. Залежно від горизонту 
планування та складності вступних даних, на створення плану витрачається 
від 30 хвилин до кількох годин, у разі якщо необхідно створити кілька планів, 
може знадобитися кілька днів. Також окремо варто відзначити дуже низьку 
швидкість роботи стандартних програм з великими масивами даних. При 
цьому правила та принципи «ощадливого виробництва», що лежать в основі 
побудови плану, відповідальний фахівець тримає буквально «про себе». Після 
завершення плану та його опцій, необхідно провести всебічну оцінку. Головне 
проблемою цього підпроцесу є різноформатність оцінок та терміни 
проведення аналізу планів різними підрозділами. Автоматизація цього етапу 
планування в першу черга покликана скорочення термінів оцінювання планів 
як наслідок прийняття більш швидкого управлінського рішення.  
Критерії побудови плану: 
− відповідність загальному календарю; 
− відповідність максимальним значенням виробничих потужностей; 
− відповідність принципам ощадливого автоматизованого виробництва; 
− повне задоволення замовлення (різниця плану 
та замовлення дорівнює 0). 
40 
 
Оцінка плану здійснюється за допомогою простої візуалізації - 
присвоєнням оцінки заданого формату та коментарю відповідальними 
фахівцями та керівниками. Скорочення термінів оцінювання досягається за 
рахунок автоматичних адресних повідомлень, що розсилаються системою. 
Ефективність розробленої системи  та алгоритмів, що використовуються 
в її основі, підтверджується результатами використання розробленого 
програмного забезпечення. продукту за умов реального процесу виробничого 
планування високопродуктивного підприємства. В результаті проведених 
досліджень використання розробленої системи та аналізу отриманих даних 
були досягнуті такі результати: 
− дотримання термінів збору інформації для побудови виробничого 
плану завдяки повідомленням, що автоматично розсилаються, 
− скорочення часу створення плану виробництва з 30 хвилин до 1 
хвилини; 
− повне виключення помилок у виробничому плані; 
− скорочення часу оцінки плану в середньому на 80%. 
2.3.1. Інтеграція із застарілими системами 
Однією з головних проблем впровадження PAaaS у виробничій 
промисловості є його інтеграція із застарілими системами. Однією з причин 
цього виклику є швидкий етап розвитку індустрії 4.0 і нових технологій. Є 
багато виробничих компаній, які мають велику історію в позначених і 
інвестували великі суми грошей у старі та поточні системи, ці системи були 
налаштовані та налаштовані відповідно до потреб компанії. потребує протягом 
року. Отже, ці системи можуть працювати із застарілим обладнанням і 
програмним забезпеченням, що ускладнює інтеграцію рішень PAaaS у 
робочий процес. Щоб подолати цю проблему, важливо спочатку зрозуміти 
застарілі системи, щоб знайти основну область, де може виникнути проблема. 
Знайшовши її, можна провести більш детальний аналіз першопричини, щоб 
допомогти з впровадження нових систем. 
41 
 
Щоб вирішити цю проблему, виробнику може знадобитися інвестувати 
гроші в оновлення своєї застарілої системи або навіть повністю замінити їх, 
щоб мати можливість ефективно інтегрувати PAaaS. Проблема цього рішення 
полягає в тому, що це складний процес, який потребує значних інвестицій, 
зокрема таких областях, як апаратне забезпечення, програмне забезпечення та 
навчання. Для великої виробничої компанії це може здатися не великою 
проблемою чи перешкодою, але для МСП з обмеженим капіталом це 
перешкода, яка часто заважає компанії переходити в галузь4.0. інтеграція 
також може зайняти більше часу, і її виконання може тривати більше року. 
Крім того, окрім вартості інтеграції нових систем до застарілих систем, 
відсутність сумісності між системами є великою перешкодою для деяких 
компаній. Проблеми, з якими можуть зіткнутися виробники під час інтеграції 
PAaaS з існуючими системами, це фрагментований робочий процес, який 
призводить до затримок і помилок у виробництві . Стосовно витрат і технічних 
проблем, пов’язаних з інтеграцією застарілих систем PAaaS, існують також 
культурні проблеми, які необхідно вирішити. Ця проблема дуже поширена 
через страх змін. Деякі співробітники побоюються, що в разі переходу на 
автоматизацію ручна праця зникне. Деякі співробітники, які тривалий час 
працювали з тією самою системою, не хочуть переходити на нові системи, 
оскільки вважають, що поточні системи працюють добре. Щоб вирішити цю 
проблему, виробникам потрібно інвестувати гроші та час у навчання та 
змінити програми управління, щоб гарантувати, що співробітники відкриті для 
нових змін. 
Підсумовуючи, інтеграція PAaaS із застарілими системами ставить 
перед виробником кілька проблем. Виробнику потрібно інвестувати значні 
гроші в модернізацію своїх виробничих систем, щоб інтеграція була більш 
ефективною. Ще один важливий аспект, який має бути розглянутий 
виробником, — це культурний виклик, працівники, які не хочуть жодних змін, 
щоб ускладнити виробнику перехід до галузевих систем 4.0. 
 
42 
 
2.3.2. Інтернет-залежність від PAaaS для виробництва 
Іншою ключовою проблемою впровадження PAaaS є залежність від 
Інтернету, яка часто потрібна. Причина, чому для цього часто потрібна 
залежність від Інтернету, полягає в тому, що системи PAaaS базуються на 
хмарі, а це означає, що системам потрібне стабільне та надійне підключення 
до Інтернету, щоб правильно функціонувати. Ця проблема може стати 
великою перешкодою для виробничих компаній, які хочуть заснуватись у 
країнах із поганим підключенням до Інтернету та обмеженим доступом. Ця 
проблема може призвести до значних збоїв у виробничому процесі через 
ненадійне підключення до Інтернету та призвести до кількох затримок у 
виробництві через збільшення часу простою. Тому важливо, щоб виробник міг 
забезпечити ефективне та надійне підключення до Інтернету, щоб уникнути 
зупинки виробництва. Це можна зробити, провівши аналіз області, яку хоче 
встановити виробник; цей крок допомагає отримати інформацію про 
підключення та доступність Інтернету. Це також допомагає знайти місцевого 
постачальника послуг Інтернету, який може допомогти забезпечити більш 
надійне підключення до Інтернету та кращий доступ до Інтернет-зони.  
Крім того, ненадійне підключення до Інтернету створює загрозу 
кібербезпеці компанії-виробника. Причина, чому це становить загрозу для 
виробництва, полягає в тому, що PAaaSsystems часто потребують 
конфіденційних даних, які зберігаються в хмарі, ці дані повинні бути захищені 
від будь-яких кіберзагроз. Щоб захистити його, компанії-виробники 
інвестують великі суми грошей у кібербезпеку, але для менших компаній, які 
не мають великого капіталу, інвестиції в кібербезпеку будуть набагато 
меншими, а отже, підвищать ризик кібератак. 
Крім того, надійне підключення до Інтернету — це не єдина основна 
сфера, яку компанія-виробник має вдосконалити, ще одним ключовим 
аспектом є заходи безпеки для конфіденційних даних. Ці дані можуть містити 
конфіденційну інформацію про дані клієнтів, фінансовий план компанії та 
інші конфіденційні дані, які не повинні бути доступні третім особам. Щоб 
43 
 
захиститися від кіберзагроз, важливо, щоб компанія могла застосувати 
шифрування даних для більш безпечної міграції даних. Крім того, регулярні 
перевірки безпеки сховища даних можуть зменшити загрози кіберзагроз  
2.3.3. Непередбачуваний час простою 
Простої – це проблема, з якою виробничі компанії мають проблеми, яка 
може вплинути на все виробництво та збільшити час виконання, додавши до 
цього непередбачуваності, що робить це ще більшим викликом для 
виробників. Простой у виробництві може бути спричинений різними 
факторами, які варіюються від збою обладнання до програмних збоїв і 
відсутності підключення до Інтернету для серверів. Простой у виробництві 
може призвести до втрати часу виробництва та збільшення витрат для 
виробника через затримки виробництва та обладнання, яке потребує ремонту. 
Щоб мінімізувати витрати та час простою виробництва, важливо зрозуміти 
причину непередбачуваного простою, щоб він більше не повторювався.  
Коли у виробництві відбувається простой, це має значні наслідки для 
виробника, оскільки це призведе до затримок у доставці продукції клієнту, але 
також призведе до зупинки виробництва, що коштуватиме компанії грошей. 
Одним із основних факторів простою є вихід з ладу обладнання. Як 
зазначалося раніше, впровадження систем автоматизації виробництва може 
бути складним через системи та машини, це основний фактор, який сприяє 
простою. Проблеми з програмним забезпеченням, електричні несправності та 
людські помилки, усі ці фактори призводять до відмови складного 
обладнання. 
Крім несправності обладнання, ще одним основним фактором простою 
є відсутність моніторингу в режимі реального часу та прогнозованого 
технічного обслуговування, що допомагає зменшити ризик простою, а також 
допомагає виявити простой до його виникнення. Не маючи можливості 
контролювати обладнання та системи в режимі реального часу, виробник 
стикається з великим ризиком виникнення збоїв, які призводять до простою у 
44 
 
виробництві. Цю проблему можна вирішити, впровадивши прогнозне 
обслуговування виробництва.  
Щоб мати змогу вирішувати ці проблеми, виробничі компанії повинні 
запровадити нові плани технічного обслуговування та усунення 
несправностей, які можна постійно вдосконалювати, щоб мінімізувати 
випадки простою. Ці плани включають заплановане технічне обслуговування, 
щоб забезпечити якість обладнання та гарантувати, що обладнання працює з 
оптимальною продуктивністю. Впровадження машинного навчання за 
допомогою технологій Industry 4.0 також є важливим кроком на шляху до 
прогнозного обслуговування, яке допомагає виявити проблему з машиною до 
її виникнення. 
Підсумовуючи, непередбачуваний простой може коштувати виробнику 
великих сум через зупинку виробництва та втрату клієнта, а також знижує 
якість і продуктивність виробництва. Тому важливо, щоб компанії-виробники 
приділяли цьому напрямку належну увагу та ресурси. 
2.3.4. Відсутність технічної експертизи 
Найбільшою проблемою, з якою стикаються компанії-виробники, є 
відсутність технічної експертизи щодо нових технологій, які дозволяють 
автоматизувати виробництво як послугу в існуючих системах і операціях. 
Через швидкий розвиток, який відбувається, це важливо мати робочу силу, яка 
компетентна працювати та розуміти нові технології та машини . Як 
зазначалося раніше, однією з великих проблем PAaaS є час простою, і 
головним фактором цього є відсутність знань про системи та обладнання, яке 
здається надто складним. Відсутність експертних знань також ускладнює 
роботу виробничих компаній, які хочуть перейти до більш розумного 
виробництва та запровадити технологію виробництва в хмарі. Хмарне 
виробництво вимагає достатнього обсягу знань через задіяні рішення та 
технології. Якщо компанії бракує такого досвіду, впровадження не буде 
успішним і займе більше часу, ніж планувалося. Щоб мати робочу силу з 
хорошими знаннями, компанія повинна інвестувати в програми навчання, які 
45 
 
збільшать витрати, але в той же час підвищать кваліфікацію. Краще навчена 
робоча сила забезпечить безпеку систем, а також безпеку взаємодії між 
людиною та машиною. 
Для того, щоб виробник міг подолати ці виклики через відсутність 
досвіду, важливо інвестувати в програми навчання, щоб переконатися, що 
лише компетентні люди працюють з новими складними машинами та 
системами. Виробник також може передати необхідне технічне 
обслуговування сторонньому постачальнику послуг. Завдяки аутсорсингу 
технічного обслуговування виробник може отримати вигоду від техніків і 
вчитися у них, не витрачаючи гроші на власне навчання. Зміна організаційної 
культури, де співробітники та керівництво завжди прагнуть постійно вивчати 
нові технології та способи вдосконалення, допомагає виробничій компанії 
отримати більш компетентну робочу силу. 
2.4. Індустрія 4.0 та її актуальність у PAaaS 
Зрозуміти основний вплив Індустрії 4.0 у PAaaS на промисловість. Отже, 
важливо описати ці технології. Чотири різні технології з галузі 4.0 буде 
ретельно вивчено, щоб надати читачеві знання та розуміння їх та їхнього 
значення для PAaaS. 
Ці чотири технології є такими: 
- InternetofThings (IoT) 
- Штучний інтелект (AI) і машинне навчання (ML) 
- CollaborativeRobots (Коботи) 
- Програмне забезпечення ManufacturingExecution System (MES) 
2.4.1. Інтернет речей (IoT) 
Інтернет речей (IoT) є життєво важливою технологією Індустрії 4.0 (ID 
4.0) і відіграє важливу роль у впровадженні PAaaS у промисловості. IoT дає 
змогу виробнику підключати свої фізичні пристрої до Інтернету та мати 
можливість обмінюватися зібраними даними між пристроями, що важливо для 
успішного впровадження PAaaS. Інтернет речей дає можливість переходу до 
розумнішого та хмарного виробництва, що робить його важливою 
46 
 
технологією для впровадження PAaaS. Це дозволяє виробнику збирати дані в 
реальному часі та контролювати виробничий процес у режимі реального часу, 
що, у свою чергу, оптимізує виробництво. 
Впровадження IoT у виробництво може допомогти виробнику 
покращити декілька аспектів, таких як контроль якості та підвищення 
продуктивності. Інтегруючи його з датчиками, це можна збирати дані про 
продуктивність машин у реальному часі та аналізувати їх для забезпечення 
продуктивності. Цей аналіз можна використовувати для прогнозування 
необхідності технічного обслуговування, щоб запобігти поломці. 
Використовуючи IoT, постачальники PAaaS можуть допомогти клієнтам 
здійснити більш ефективний перехід до розумної фабрики. 
2.4.2. Штучний інтелект (AI) і машинне навчання (ML) 
Штучний інтелект (AI) також розглядається як життєво важлива 
технологія ID 4.0, яка постійно розвивається з метою подальшого 
вдосконалення та автоматизації різноманітних процесів. Особливістю цієї 
технології є те, що вона завжди вчиться на досвіді, що робить штучний 
інтелект чудовим вибором для підвищення ефективності та продуктивності 
виробництва. Завдяки впровадженню ШІ у виробництво машини можуть 
виконувати складніші завдання з кращою точністю, ніж люди. Реалізація 
штучного інтелекту в концепції PAaaS надає виробнику готовий модуль 
штучного інтелекту, який можна інтегрувати безпосередньо у виробничі 
процеси. Маючи таку можливість, виробник може повністю скористатися 
перевагами штучного інтелекту без необхідності інвестувати великі суми 
грошей у створення власних моделей для інтеграції штучного інтелекту. 
Машинне навчання (ML) розглядається як підсфера штучного інтелекту 
та є найпопулярнішою. Ця технологія дає змогу розробляти алгоритми, які 
навчаються на основі даних і з часом покращують продуктивність машини та 
виробничий процес. Цей аспект є важливим компонентом ID 4.0, оскільки це 
дає змогу машинам навчатися на основі зібраних даних, що, у свою чергу, 
призводить до ефективнішої та ефективнішої автоматизації. Інтеграція ML з 
47 
 
IoT дає можливість робити точніші прогнози та приймати рішення, що 
підвищує ефективність і продуктивність. ML можна інтегрувати в такі 
процеси, як контроль якості та прогнозне технічне обслуговування. Якщо ML 
вже інтегровано в рішення PAaaS, виробнику не доведеться інвестувати гроші 
в системи, які підтримують ML, і внутрішнє навчання. 
2.4.3. Коботи 
Роботи для співпраці (Cobots) є важливим компонентом і технологією ID 
4.0. Ці роботи розроблені для того, щоб працювати разом з людьми в одній 
робочій зоні без будь-яких захисних кліток. Що робить це можливим, так це 
датчики, які мають ці Cobots, ці датчики діють як засоби безпеки, які 
дозволяють людині працювати поруч з роботом без жодного ризику для 
безпеки. Інтеграція PAaaS з Cobots робить його ідеальним рішенням для 
виробничих компаній, які хочуть автоматизувати деякі частини виробництва. 
Що робить Cobots більш привабливим, так це те, наскільки легко його можна 
запрограмувати в існуючі системи, що робить його економічно ефективним 
рішенням для МСП. 
2.4.4. Системи виконання виробництва 
PAaaS надає рішення на основі ID 4.0 не лише як обладнання, але й як 
програмне забезпечення. Системи управління виробництвом (MES) — це 
програмна технологія з ID 4.0. Він дає змогу збирати дані про виробничий 
процес у реальному часі та дає можливість виробнику приймати точніші 
рішення. MES часто використовується для керування, а також для моніторингу 
незавершеного виробництва на заводі. MES можна інтегрувати з PAaaS, щоб 
створити платформу для моніторингу та контролю виробничого процесу. 
Інтеграція з PAaaS також дає можливість для бізнесу впроваджувати MES як 
хмарну службу, яка забезпечує кілька переваг, таких як гнучкість і економічна 
ефективність. Це програмне забезпечення дозволяє виробнику оптимізувати 
свій виробничий процес і підвищити його ефективність, що є важливим 
аспектом. 
48 
 
Як зазначалося раніше, PAaaS дає можливість інтегрувати інші 
технології з ID 4.0, такі як IoT та AI. Інтеграція MES додатково підвищує 
оптимізацію та дає можливість виробнику отримувати дані про виробничий 
процес у режимі реального часу за допомогою хмарного MES із 
PAaaSsolutions. 
Висновки до розділу 2 
У ході проведеного аналізу систем автоматизації виробництва було 
досягнуто таких результатів: 
1. Класифікація систем автоматизації. Розглянуто основні типи систем 
автоматизації, які застосовуються у сучасному виробництві, включаючи 
локальні, централізовані та розподілені системи. Встановлено їх 
переваги та недоліки в залежності від масштабів та специфіки 
підприємства. 
2. Оцінка технологічних рішень. Вивчено інноваційні технології, які 
сприяють підвищенню ефективності автоматизованих процесів, зокрема 
впровадження IoT, Big Data, робототехніки та штучного інтелекту. 
Виявлено, що інтеграція таких рішень дозволяє зменшити витрати та 
підвищити якість продукції. 
3. Ефективність впровадження. Проведений аналіз показав, що 
впровадження систем автоматизації забезпечує зростання 
продуктивності виробництва, зниження рівня помилок, а також 
покращення умов праці для персоналу. Водночас необхідно враховувати 
високу вартість початкових інвестицій та потребу в кваліфікованих 
кадрах для обслуговування. 
4. Адаптивність і масштабованість. Розглянуті системи автоматизації 
виявилися ефективними для масштабованих і адаптивних виробничих 
середовищ, що є важливим для підприємств, які швидко реагують на 
зміни ринкового попиту. 
49 
 
5. Сучасні виклики. Виявлено, що ключовими викликами для інтеграції 
систем автоматизації є забезпечення кібербезпеки, енергетичної 
ефективності та мінімізація екологічного впливу виробництва. 
Таким чином, аналіз показав, що сучасні системи автоматизації є 
невід'ємною частиною конкурентоспроможного виробництва. Вони 
забезпечують ефективність, адаптивність та високу якість продукції, однак 
вимагають ретельного планування та ресурсної підтримки на етапах 
впровадження та експлуатаці 
 
3. МЕТОДИКА ДОСЛІДЖЕННЯ 
У цьому розділі про метод дослідження буде описано, на якому 
дослідженні він заснований і який підхід було обрано. Крім того, у цьому 
розділі буде описано методи збору даних і те, як вони проводилися, а також 
описано аналіз даних і критерії якості дослідження. 
3.1. Огляд методології дослідження  
Мета цього методологічного розділу — надати читачеві знання та 
розуміння дослідницького підходу та методів, які використовувалися для цієї 
дисертації. Розділ починається з опису концепції якісного дослідження, цей 
підхід є основою для цього дослідження. У цьому розділі також 
розглядатимуться такі ключові сфери, як збір даних, аналіз даних і розвиток 
теорії. 
У цьому розділі буде описано план дослідження, який включає підхід до 
дослідження, стратегію дослідження та метод дослідження, який 
використовувався в дослідженні. Методи, що використовуються для збору 
даних, наприклад напівконструйовані інтерв’ю. Крім того, у цій главі також 
детально розглядатиметься процес аналізу даних, який включає кроки, вжиті 
для транскрипції та категоризації даних. Також буде описано розвиток теорії, 
яка підкреслює визначення ключових тем і шаблонів із зібраних даних, а також 
теоретичних моделей, які підтверджують результати дослідження. 
50 
 
Нарешті, цей розділ завершується описом критеріїв якості дипломної 
роботи. Критерії якості описують заходи, які були вжиті для забезпечення 
надійності та обґрунтованості дисертації. 
3.2. Якісне дослідження 
Якісний метод дослідження було визнано найбільш підходящим 
підходом для збору та аналізу даних для цієї дисертації. Це пояснюється тим, 
що якісне дослідження надає перевагу збору нечислових даних, таких як 
текстові та візуальні дані, а не кількісним даним. Якісний метод дослідження 
особливо підходить для дослідження складного явища та його розуміння, що 
є головним фактором у цій дипломній роботі. 
Якісний метод дослідження збирає дані з кількох джерел, таких як 
інтерв’ю, академічна література та звіти. Дані, зібрані для цієї дисертації, були 
здебільшого за допомогою напівструктурованих інтерв’ю, оскільки це 
дозволило досліднику зібрати більш детальну та конкретну інформацію про 
предмет. Окрім інтерв’ю, аналіз документів також використовувався для збору 
інформації з наукових статей, доповідей, доповідей на конференціях та інших 
відповідних документів, які надавали додаткове розуміння сфери 
дослідження. 
Абдуктивний підхід використовувався в цій дипломній роботі для 
керівництва процесом аналізу даних. Цей підхід передбачає ітеративний 
процес збору й аналізу даних шляхом переміщення назад і вперед між ними. 
Цей метод дозволив досліднику розробляти нові теорії та робити висновки 
протягом усього процесу дослідження. Абдуктивний підхід був корисним 
завдяки якісному дослідженню, оскільки він дозволив розробити нові знання 
та теорію на основі даних, які були зібрані та проаналізовані. 
Крім того, абдуктивний підхід підкреслює важливість контексту, що 
робить його важливим для аналізу зібраних даних. Це забезпечує краще 
розуміння факторів, які впливають на впровадження PAaaS. Ця дисертація 
спрямована на забезпечення всебічного розуміння рушійних сил, переваг і 
51 
 
проблем PAaaS у виробничій промисловості, а також на визначення стратегій, 
які допоможуть виробникам успішно впроваджувати їх. 
3.3. Збір даних 
Для цього дослідження дані були зібрані за допомогою поєднання 
онлайн-джерел і напівструктурованих інтерв’ю. Поєднавши ці два джерела 
даних, дослідник зміг надати читачеві більш відповідне та конкретне 
розуміння предмета дослідження. Збір первинних даних відбувався за 
допомогою вторинних джерел даних, таких як наукові статті, дослідницькі 
роботи, доповіді на конференціях, галузеві звіти та академічні журнали та інші 
публікації. 
Крім того, були також проведені напівструктуровані інтерв’ю з десятьма 
різними компаніями-виробниками, щоб зібрати конкретні дані, які можуть 
надати інформацію про впровадження PAaaS. Зробивши інтерв’ю 
напівконструйованими, інтерв’ю стало більш гнучким і дозволило 
обговорювати тему, додаючи нові запитання, на які потрібно відповісти. 
3.4. Напівструктуровані інтерв'ю 
Було проведено напівструктуровані інтерв’ю з десятьма компаніями-
виробниками, щоб отримати відповідні дані та краще зрозуміти, як компанії 
думають про проблеми та впровадження PAaaS. Напівструктуроване інтерв'ю 
надає інтерв'юеру більшу гнучкість у постановці запитань, які не включені в 
посібник з інтерв'ю. Це дозволило отримати глибші знання та інформацію про 
предмет. Це також дозволило обговорити питання, що покращує розуміння 
перспективи компанії, а отже: надання більш релевантної теорії та висновків. 
Запитання під час інтерв’ю мали загальну структуру та задавалися для 
того, щоб отримати конкретну інформацію про впровадження PAaa та про те, 
якими факторами можуть бути компанії впровадження PAaaS. Інтерв’ю були 
записані та транскрибовані, що дозволило автору прослухати ще раз і точніше 
вибрати інформацію. Це дозволило автору переконатися, що відповіді, надані 
респондентами, були зрозумілі правильно. Інтерв’ю проводилися з різними 
компаніями-виробниками, а респонденти мали різне походження, досвід і 
52 
 
професії, що дозволило автору отримати глибокі знання з різних точок зору. У 
таблиці нижче (див. таблицю 3.1) показано інформацію про респондентів і 
тривалість інтерв’ю. 
 
Таблиця 3.1. 
Тривалість співбесід 
3.5. Вторинні данні 
Як згадувалося раніше, вторинні джерела даних використовувалися для 
збору даних для доступу до джерел. Для збору даних використовувалися такі 
бази даних, як MDU Library, ProQuest, Scopus і IEEE Xplore, а також пошукові 
системи, такі як Google Schoolar. Щоб отримати релевантну та надійну 
інформацію для теорії, були використані такі ключові слова, як 
IndustrialAutomation, Industry 4.0, Cloud-based Automation, IoT in manufacturing, 
Service-orientedmanufacturing тощо. Брайман наголошує на важливості 
постійної уваги до проблем дослідження протягом усього дослідницького 
процесу. Цей підхід допоміг досліднику переконатися, що зібрані дані є 
релевантними та надійними, виключаючи будь-які нерелевантні чи сторонні 
дані. 
3.6. Аналіз даних 
Зібрані дані в цій дисертації були проаналізовані за допомогою методу 
тематичного аналізу та зіставлення шаблонів для посилення внутрішньої 
валідності. Тематичний аналіз — це метод, який використовується для аналізу 
та виявлення закономірностей у даних. Використання цього методу допомогло 
переконатися, що виявлені закономірності та теми відповідають 
53 
 
досліджуваним питанням і точно відображені в аналізі. Цей метод дав 
можливість зрозуміти, як різні джерела співвідносяться одне з одним. Це 
можливо через процес зіставлення шаблонів, цей процес передбачає 
порівняння між визначеними темами та результатами аналізу даних. У цій 
дисертації було знайдено дві конкретні закономірності та теми, це економічна 
ефективність, яку забезпечив PAaaS, і виклик інтеграції PAaaS із застарілими 
системами. 
3.7.Тріангуляція 
У цій дисертації тріангуляція була використана як стратегія дослідження 
з метою підвищення валідності та надійності дослідження шляхом 
використання кількох джерел і методів для збору даних. Ця стратегія 
передбачала поєднання різних джерел даних, щоб забезпечити більш точне та 
повне розуміння предмета та питання дослідження. Для цієї дисертації 
поєднання вторинних даних і проведених напівструктурованих інтерв’ю 
дозволило досліднику поєднати інформацію, отриману з вторинних даних, з 
інформацією, отриманою в ході інтерв’ю.  
 3.8. Критерії якості 
Якість дослідження дуже важлива, воно має бути надійним і відповідати 
певним критеріям, таким як надійність. Відповідно до Bryman (2012), 
надійність складається з чотирьох підкритеріїв: довіри, можливості передачі, 
надійності та підтвердження. 
3.8.1. Достовірність 
Достовірність - це критерій, який описує, чи є результати дослідження 
надійними чи ні, він також описує, чи є результати дослідження правильними 
чи ні . Єдеякі кроки, які необхідно зробити, щоб підвищити довіру до 
дослідження. Вторинні дані були критично оцінені, щоб переконатися, що 
джерело заслуговує довіри та відповідає темі. Крім того, були проведені 
напівструктуровані інтерв’ю з десятьма компаніями-виробниками, щоб 
отримати більш детальні та точні дані з точки зору виробника. Інтерв’ю було 
записано та транскрибовано, щоб забезпечити їх достовірність. Під час 
54 
 
інтерв’ю задавали додаткові запитання, щоб дати можливість обговорити 
потенційну інформацію та прояснити будь-які неясності. Виконання цих 
кроків, гарантує, що результати є надійними та достовірними. 
3.8.2. Переказність 
Можливість передачі – це життєво важливий аспект, який описує, чи 
можна впровадити результати дослідження в інше середовище. За Брайманом, 
необхідно, щоб висновки містили товсті описи, які надають читачеві докладні 
та релевантні дані для того, щоб використовувати результати та застосовувати 
їх в іншому середовищі. Korstjensand Moser  погоджується з Брайманом, але 
наголошує, що можливість передачі результатів пошуку повинна вимагати не 
лише наявності інформації, але й урахування факторів, які можуть вплинути 
на застосовність результатів. Таким чином, для того, щоб переконатися, що 
висновки в цій дипломній роботі можна буде передавати іншим компаніям, 
було надано вичерпний опис контексту дослідження, наприклад, що таке 
PAaaS, які переваги та виклики існують тощо, а також результати. 
3.8.3. Надійність 
Надійність — це критерій, який гарантує, що зібрані та проаналізовані 
дані є узгодженими та надійними та можуть бути повторені іншим 
дослідником і отримати подібні результати. Надійність цієї тези була 
забезпечена використанням суворих методів і процедур збору даних. 
Завдяки використанню вторинних даних і даних, зібраних під час 
напівінструктованих інтерв’ю, можна було вести чіткий і детальний запис 
збору даних шляхом ретельної оцінки джерел і транскрибування інтерв’ю. , це 
дасть можливість іншим дослідникам відтворити це дослідження та 
перевірити висновки. Таким чином було забезпечено надійність цієї дисертації 
та те, що результати цієї дисертації є надійними та заслуговують на довіру. 
Відзначається важливість збереження доступу до результатів, інтерв’ю 
тощо протягом усього дослідження, оскільки важливо мати можливість 
відстежувати будь-які зміни, які відбуваються під час дослідження. Ці зміни 
55 
 
можуть варіюватися від зміни учасників інтерв’ю до модифікації обстановки 
дослідження. 
3.8.4. Підтверджуваність 
Останнім критерієм достовірності є підтверджуваність, цей критерій 
гарантує, що на результати дослідження не впливають будь-які особисті 
цінності тощо. За словами Браймана , важливо, щоб дослідник проводив 
дослідження чесно та етично, головним зобов’язанням якого є збереження 
цілісності даних. 
Щоб переконатися в підтвердження цієї тези, дослідження та інтерв’ю 
були проведені в належній вірі, тобто проаналізувати впровадження PAaaS у 
виробничій промисловості та надати компаніям, які читатимуть цю тезу, 
надійний та надійний аналіз, щоб допомогти їм з інтеграцією PAaaS. Не беручи 
до уваги будь-яку особисту цінність чи цінність компанії, можна було зробити 
конкретний висновок, який можна застосувати у виробничій галузі. 
Висновки до розділу 3 
У цьому розділі було розроблено та обґрунтовано методичний підхід до 
дослідження перспектив автоматизації виробничих процесів. Основні 
висновки можна підсумувати так: 
1. Вибір методів дослідження. Для аналізу перспектив автоматизації 
обрано сучасні методи, зокрема системний аналіз, SWOT-аналіз, 
моделювання виробничих процесів, а також експертне оцінювання. Їх 
комбінація дозволяє врахувати різноманітні аспекти впливу 
автоматизації на виробництво. 
2. Обґрунтування вибору підходів. Використання системного підходу 
забезпечує комплексність дослідження, що важливо для оцінки 
перспектив впровадження автоматизації в умовах динамічних ринкових 
змін. 
3. Побудова дослідницької моделі. Розроблено модель, яка враховує 
ключові фактори автоматизації: економічні, технологічні, соціальні та 
56 
 
екологічні. Це дозволяє отримати більш точні прогнози щодо 
ефективності впровадження автоматизованих систем. 
4. Постановка гіпотез. У рамках дослідження сформульовано гіпотези 
щодо впливу автоматизації на підвищення продуктивності, зниження 
витрат та збільшення конкурентоспроможності підприємств. 
5. Вибір інструментів аналізу. Для збору даних використовувалися як 
кількісні, так і якісні методи, включаючи анкетування, аналіз 
літературних джерел, економічне моделювання та симуляцію процесів. 
Це забезпечує багатовимірний погляд на проблему. 
Таким чином, розроблена методика дослідження дозволяє провести 
комплексний аналіз перспектив автоматизації виробництва, що є основою для 
формування обґрунтованих рекомендацій щодо впровадження нових 
технологій. 
4. ЕМПІРИЧНІ ВИСНОВКИ/РЕЗУЛЬТАТИ 
Емпіричні висновки в цьому розділі створюють основу для аналізу, 
представляючи дані, які ґрунтуються на комбінації даних, зібраних за 
допомогою теорії та під час інтерв’ю з компаніями. Цей підхід дає змогу більш 
повно досліджувати драйвери, переваги та проблеми, пов’язані з PAaaS. 
4.1. Демографічна інформація 
Для цього дослідження було опитано десять компаній, які в основному 
представляють виробничу галузь, такий розмір вибірки забезпечує гарну 
основу для аналізу та розуміння питань дослідження. Галузі, які 
представляють ці компанії, варіюються від ІТ-розділу до обробної 
промисловості та сталеливарної промисловості з головною увагою до 
виробництва. 
4.2. Драйвери та мотивації впровадження  PAaaS 
Щоб компанії впроваджували PAaaS у виробництво, для цього має бути 
мотивація та рушійна сила. Проведені інтерв’ю дозволили отримати хороші 
знання про те, які драйвери мають компанії залежно від галузі. 
57 
 
4.2.1. Технологічні досягнення 
Однією з головних рушійних сил і мотивацій впровадження рішень 
PAaaS є технологічний прогрес, який пропонуються. Компанії, які були 
опитані, визнають, що існують певні ручні завдання, які споживають 
дорогоцінний час і зусилля, ці завдання відволікають їх від процесів, які 
додають більше вартості. З впровадженням PAaaS компанії можуть 
використовувати більше автоматизованих рішень, які спрощують і 
оптимізують ці завдання. Використовуючи переваги технологічного прогресу, 
можна впроваджувати рішення, які мають попередньо вбудований штучний 
інтелект у системи. Ця технологія дозволяє компаніям далі впроваджувати 
рішення автоматизації у виробничі процеси та програмне забезпечення для 
управління. Під час одного з інтерв’ю з виробником транспортних засобів, 
керівник відділу автоматизації сказав наступне: «Я думаю, що можливість для 
будь-якої компанії отримати доступ до рішень автоматизації є чудовим 
стимулом для цієї концепції. Вони отримують доступ до відносно простого та 
економічно ефективного, що робить його привабливим для них». 
Крім того, рішення з автоматизації відіграють важливу роль у 
підвищенні гнучкості виробничих процесів. Це можливо завдяки 
автоматизації повторюваних і трудомістких завдань, таких як управління 
запасами, система управління та контроль якості. Підвищена гнучкість 
завдяки рішенням автоматизації дозволяє компаніям динамічно масштабувати 
ресурси таким чином: пристосовуючись до змін, які відбуваються у вимогах і 
ринку. Використовуючи можливості, надані PAaaS, компанії можуть 
підвищити гнучкість і залишатися конкурентоспроможними на ринку, що 
швидко розвивається. 
4.2.2. Business Model Transformation 
Одним із найважливіших драйверів для компаній є потенціал для 
трансформації бізнес-моделі через впровадження PAaaS. Компанії вважають, 
що впровадження PAaaS у виробництво може покращити існуючі бізнес-
моделі та дозволить компаніям відкритися для нових бізнес-моделей. Одним 
58 
 
із ключових елементів можливості змінити бізнес-моделі є те, що компанії 
мають можливість змінити свій бізнес від традиційних моделей на основі 
власності до більш гнучкої моделі, яка базується на послугах. Ця модель 
дозволяє компаніям отримати доступ до розширених рішень автоматизації 
виробництва без необхідності інвестувати великі суми грошей і час 
внутрішнього навчання, а також дозволяє компаніям використовувати модель 
оплати за використання, що економить їхні гроші. Досвідчений виробничий 
менеджер виробника автомобільних запчастин сказав у своєму інтерв’ю 
наступне: «Я бачу можливість трансформації бізнес-моделі, яка виступає 
рушієм і мотивацією для впровадження, оскільки це дає нам змогу надавати 
наші продукти як послугу новим клієнтам, які хочуть перевірити їх, перш ніж 
інвестувати в них. Я вважаю, що здатність зробити це збільшить нашу 
гнучкість, а також дозволить нам охопити нових клієнтів і розширити нашу 
конкурентоспроможність». 
Крім того, впровадивши PAaaS у виробництво та бізнес-модель, 
компанії не лише отримають доступ до додаткових послуг, а й зможуть 
надавати додаткові послуги для клієнтів. Цей аспект збільшить лояльність 
клієнтів і відкриє для нових клієнтів з інших регіонів. Впровадження сприяє 
співпраці між компаніями та зацікавленими сторонами в ланцюжку створення 
вартості. Трансформація бізнес-моделі також дозволяє компаніям 
співпрацювати з іншими постачальниками PAaaS, які разом можуть створити 
інноваційне та індивідуальне рішення. 
4.3. Переваги впровадження PAaaS 
Автоматизація виробництва як послуга надає компаніям кілька видів 
переваг, які можуть підвищити ефективність і продуктивність. Переваги 
PAaaS залежать від того, в якій індустрії його впроваджено. З інтерв’ю 
випливають наступні переваги: 
4.3.1. Економічність 
Ця перевага була найпоширенішою перевагою, про яку обговорювали 
компанії. Більшість компаній побачили, що впровадження PAaaS усуне 
59 
 
потребу в інвестиціях у власне навчання, а також в інфраструктуру, необхідну 
для успішного впровадження. На додаток до скорочення інвестицій у власне 
навчання, компанії вважали PAaaS чудовим вибором для компаній, які хочуть 
спробувати автоматизоване рішення, перш ніж вирішити, інвестувати чи ні. 
Маючи можливість орендувати рішення як послугу за нижчою ціною, компанії 
можуть перевірити його та перевірити, чи забезпечує воно бажаний результат. 
Крім того, компанії можуть використовувати гнучкі моделі ціноутворення, 
такі як оплата за використання, які дозволяють компаніям платити лише за 
автоматизацію, коли вона використовується. Вищий директор компанії з 
виробництва електроніки в інтерв’ю сказав наступне: «Головна перевага цього 
підходу полягає в тому, що якщо ви можете платити за потужність і 
продуктивність на основі фактичного використання обладнання та уникнути 
капіталовкладень, це дає перевагу сплати за те, що фактично 
використовується, тим самим усуваючи прив’язки капіталу».» 
Оскільки PAaaS забезпечує хорошу модель економії коштів, МСП 
вважаються найкращими клієнтами для цього підходу, тому що МСП можуть 
не мати необхідного капіталу, щоб інвестувати мільйони в рішення 
автоматизації, оскільки вони можуть орендувати його за нижчою ціною з 
включеною підтримкою та технічне обслуговування, МСП можуть 
запроваджувати рішення автоматизації для своїх виробничих процесів. Цей 
підхід також підходить для великих компаній, які мають необхідний капітал 
для інвестування в більш традиційне рішення автоматизації, більша компанія 
може запровадити PAaaS для функцій підтримки. Цей підхід дає змогу 
компанії інвестувати більше часу та гроші на процесах доданої вартості, тоді 
як сторонній постачальник піклується про функцію підтримки. 
4.3.2. Покращена гнучкість і масштабованість 
Другою найбільш поширеною перевагою є покращена гнучкість і 
масштабованість, яку компанії можуть відчути під час впровадження PAaaS. 
Деякі з цих опитаних компаній не мають жодного досвіду впровадження 
PAaaS, але обговорюють далі, що таке PAaaS і чому він може сприяти. 
60 
 
Компанії побачили величезний потенціал у покращенні гнучкості. Компанії, 
які мають досвід роботи з PAaaS, вважають, що це покращує гнучкість завдяки 
його здатності легко інтегруватися з існуючими системами. Наприклад, одна з 
компаній реалізувала рішення PAaaS у виробництві у формі Cobot. Цей 
колаборативний робот може бути легко інтегрований з існуючими системами 
та інфраструктурою, що підвищило гнучкість автоматизації кількох областей 
виробництва, коли це необхідно. В одному з інтерв’ю з постачальником 
цифрових рішень спеціалісти з продажу сказали наступне:«Я вважаю, що 
гнучкість є великою перевагою, оскільки вона дозволяє компанії 
використовувати рішення для автоматизації протягом певного часу, а після 
завершення роботи компанія може повернути його постачальнику».» 
Компанії, які не впровадили PAaaS, вважають, що це покращує гнучкість 
не лише через апаратне забезпечення, а й через програмне забезпечення. Одна 
з ІТ-компаній, яка надає рішення PAaaS як версію програмного забезпечення, 
бачить цю концепцію як чудовий вибір для компаній, які прагнуть покращити 
свою гнучкість у виробництві. Це пояснюється тим, що програмне 
забезпечення, яке надає PAaaS, дає можливість компаніям впроваджувати його 
в існуючі системи і таким чином: полегшує впровадження нових рішень 
автоматизації. 
4.3.3. Підвищення ефективності та продуктивності 
Впровадження PAaaS забезпечує велику перевагу, наприклад 
підвищення ефективності та продуктивності виробництва. Ця перевага 
розглядається як важливий аспект для всіх галузей, але головним чином для 
промисловості. Підвищуючи ефективність і продуктивність, компанія може 
бути більш конкурентоспроможною, маючи можливість виробляти швидше та 
підтримувати високу якість продукції, а також заощадити гроші на 
операційних витратах. 
Завдяки інтеграції з технологіями I4.0, такими як ШІ, можна реалізувати 
рішення, яке допоможе приймати рішення. Це можливо шляхом поєднання ІТ-
компаній, які надають рішення PAaaS як програмне забезпечення, з 
61 
 
компаніями, які надають рішення PAaaS як апаратне забезпечення. Це 
допомагає приймати більш обґрунтовані рішення завдяки збору даних у 
режимі реального часу, який підтримує PAaaS. Деякі з компаній побачили 
можливість PAaaSsolution як компонента, який скорочує час простою та 
зупинки виробництва. В одному з інтерв’ю, проведених із виробником сталі, 
інженери проекту сказали наступне:«Я думаю, що я хотів би інтегрувати 
рішення, яке б відповідало за доступність, безпеку, а також за монітор 
платформи, щоб переконатися, що все працює належним чином для системи 
автоматизації».» 
4.3.4. Покращена якість і консистенція продукту 
Подібно до третьої переваги, ця перевага особливо важлива для 
промисловості. Це пояснюється тим, що, маючи можливість впроваджувати 
рішення автоматизації у виробництві, виробнича компанія може підвищити 
свою продуктивність і послідовність. Це можливо завдяки використанню 
таких методів, як попередньо визначені робочі процеси, стандартизовані 
рішення автоматизації та моніторинг у реальному часі, які надаються через 
PAaaS. Один керівник виробництва з виробника автомобільних запчастин під 
час одного з інтерв’ю сказав наступне: «Я думаю, що якби ми отримали 
можливість використовувати заздалегідь визначені робочі процеси та 
інструкції для рішень автоматизації, якість продукту підвищилася б, оскільки 
рівень помилок був би нижчим через те, що люди знають, що робити 
відповідно до заздалегідь визначених робочих процесів, і інструкції.''
 Також було визнано потенціал підвищення безпеки виробництва за 
допомогою PAaaS. Ця перевага вважається особливо важливою для компаній-
виробників через галузь і виробничі процеси. Впровадження PAaaS у 
виробничій галузі може підвищити продуктивність і ефективність, водночас 
забезпечуючи стабільніший рівень якості продукції. 
4.4. Проблеми впровадження PAaaS 
Впровадження PAaaS має не лише переваги, але й проблеми, які 
компанії повинні вирішити перед впровадженням рішення PAaaS. Під час 
62 
 
співбесід компанії визначили наступні проблеми, пов’язані з впровадженням 
PAaaS. 
4.4.1. Кібербезпека та конфіденційність 
Однією з головних проблем, яку визначили компанії, була кібербезпека 
та конфіденційність компаній під час впровадження PAaaS. Багато компаній 
бачать, що дозвіл сторонньому постачальнику отримати доступ до 
конфіденційних IP-адрес і даних, щоб забезпечити рішення для автоматизації, 
може поставити компанію під загрозу. Будь-яка помилка, яка призведе до 
порушення безпеки, серйозно вплине на компанії, і це те, з чим компанії не 
хочуть ризикувати. 
Іншою проблемою, яку компанії побачили під час впровадження PAaaS, 
є резидентність даних користувачів, тобто місце зберігання даних. Як 
згадувалося раніше, під час автоматизації виробничого процесу часто 
потрібно, щоб компанія надала деякі конфіденційні IP-адреси та дані 
постачальнику PAaaS для успішного впровадження. В одному з інтерв’ю, 
проведеному виробником сталі, генеральний директор сказав наступне про 
кібербезпеку. 
Для мене найбільша проблема в цій концепції полягає в тому, де 
зберігатимуться дані ? Наскільки безпечно надавати провайдеру PAaaS 
конфіденційні дані, такі як Ips ? Я часто думаю про це питання, коли кажу про 
лізинг рішення автоматизації від третьої сторонни провайдер.'' 
Крім того, багато компаній вважають, що ризик розподіленої атаки типу 
«відмова в обслуговуванні» (DDoS) може бути вищим під час впровадження 
PAaaS. DDoS-атаки спричинять збої в роботі серверів і програмного 
забезпечення, що може призвести до зупинки виробництва та збільшення часу 
простою. 
4.4.2. Відсутність досвіду 
Найпоширенішою проблемою, яку компанії побачили під час 
впровадження PAaaS, є відсутність досвіду, який би розумів концепцію та міг 
успішно її реалізувати. Відсутність досвіду створює серйозну проблему для 
63 
 
багатьох компаній, які хочуть спробувати PAaaS, оскільки це часто вимагає 
хороших знань і розуміння систем і програмного забезпечення. В одному з 
інтерв’ю, проведеному з виробником запчастин до вантажівок, менеджери з 
технологій сказали наступне про проблему з браком досвіду. 
«Це складно змусити клієнтів зрозуміти, за що вони платять і як це їм 
допомагає, можливо, меншим компаніям легше це зрозуміти, оскільки вони 
готові тестувати та дізнаватися про це, але важко переконати великі компанії, 
оскільки вони часто хочуть володіти рішенням замість того, щоб орендувати 
його як послугу''. 
Незважаючи на те, що PAaaS надає підтримку, компанії бачать, що все 
ще можуть виникнути труднощі з їх впровадженням, оскільки в компаніях є 
люди, які досі не мають жодних знань про цю концепцію, а отже, не розуміють, 
який внесок вона має. 
Існують системи, які вимагають хороших ІТ-навичок, що створює 
труднощі для невеликих компаній, які не мають спеціальної ІТ-команди, 
здатної виконувати ці завдання. В одному з інтерв’ю компанії-виробнику сталі 
керівник управління якістю сказав наступне про проблему браку досвіду в IT-
секції. 
«Важливо мати компетентну ІТ-команду, яка може працювати з новими 
технологіями та пропонувати підтримку безпосередньо, щоб це не вплинуло 
на виробництво. Що стосується нас, у нас є необхідні ресурси, щоб мати 
спеціальну ІТ-команду, яка працює над цими рішеннями 24 години на добу, 
без вихідних, але для меншої компанії з обмеженим капіталом ІТ-секція стане 
для них проблемою, що, у свою чергу, робить її вразливою для ІТ-атак. '. 
Інша проблема, пов’язана з відсутністю досвіду, полягає в тому, що 
впровадження може бути порушено та не зможе забезпечити бажаний 
результат, що призведе до ухвалення керівництвом таких рішень, як 
вилучення його з виробництва. Є також деякі компанії, які не хочуть мати 
сторонніх співробітників, які працюють із виробничою зоною, де впроваджено 
64 
 
PAaaS, тому що компанії не бачать, як саме компанія створює цінність, а не 
постачальник PAaaS. 
4.4.3. Інтеграція із застарілими системами 
Ця проблема була найпоширенішою для компаній, які працюють у таких 
галузях, як сталеливарна промисловість. Це тому, що різниця між 
металургійною та обробною промисловістю полягає в тому, що компанії часто 
є великими та мають необхідні ресурси для рішення автоматизації. Ці компанії 
часто виробляють той самий продукт більше десяти років і використовують те 
саме рішення автоматизації. Інтеграція нових систем із існуючими системами 
може спричинити певні перешкоди, оскільки для підключення потрібне нове 
програмне забезпечення в обох системах. Старіші системи можуть бути 
застарілими завдяки сучасним технологіям, тому їх важче підключити до 
хмари, щоб збирати дані в реальному часі, які можуть допомогти у 
прогнозованому обслуговуванні за допомогою PAaaS. 
 Проблема, яку бачать компанії-виробники в інтеграції PAaaS із 
застарілими системами, полягає в тому, що застарілі системи часто 
налаштовані відповідно до певних вимог, що робить інтеграцію більш 
складною. В одному з інтерв’ю компанії asteelmanufacturer інженери з 
автоматизації сказали наступне: «Перш за все, я вважаю, що це може бути 
особливо складним для сталеливарної промисловості, яка є 
вузькоспеціалізованою та спеціалізованою на замовлення. У всьому світі існує 
лише обмежена кількість компаній, які виробляють обладнання спеціально для 
нашої галузі. Коли відвідуєш різних конкурентів і виробників сталі, весь 
ландшафт, як правило, скрізь виглядає досить схожим». 
Інтеграція вимагає ретельного планування, яке включає такі процеси, як 
відображення даних і розуміння технологічних прогалин. Застарілі системи 
також сертифіковані відповідно до сертифікатів ISO і тому можуть стати 
проблемою при впровадженні нових систем через PAaaS. 
65 
 
4.5. Стратегії подолання викликів 
Вирішуючи потенційні ключові проблеми з впровадженням PAaaS у 
промисловості, наступним кроком є розробка стратегій, необхідних для 
подолання цих проблем. 
4.5.1. Відсутність досвіду та знань у стратегії 
Щоб подолати проблеми, пов’язані з браком досвіду та знань, як теорія, 
так і компанії запропонували інвестувати в навчальні програми, які 
розвивають персонал. Теорія стверджує важливість навчання персоналу та 
пояснює, чому необхідні зміни та що вони сприяють виробництво. Розуміючи 
зміни, співробітники стають більш відкритими для змін, що спрощує 
впровадження нових технологій. Досвідчений інженер-технолог компанії 
awoodmanufacturer сказав наступне:«Я вважаю важливим, щоб більше 
компаній інвестували ресурси у власний персонал і навчали його працювати з 
новими технологіями, а не наймати сторонні компанії, які надають 
компетентний персонал. Це економить їхні гроші та робить їхній власний 
персонал більш компетентним і відкритим для змін. ''  
Технологічний менеджер від виробників запчастин до вантажівок сказав 
наступне:«Я вважаю, що важливо пояснити керівництву, що забезпечує 
рішення, і чому важливо мати ці зміни, їхній брак знань сприяє страху перед 
змінами, тому важливо також навчати керівництво щодо змін і що вони 
роблять для того, щоб мати можливість запровадити подальшу автоматизацію 
у виробництві. 
4.5.2. Стратегія Інтернет-залежності 
Щоб подолати проблему із залежністю від Інтернету, теорія припускає 
важливість проведення ретельного аналізу території, у якій виробник хоче 
розміститися, оскільки це надасть необхідну інформацію, наприклад про 
підключення до Інтернету, а також допоможе визначити місцезнаходження 
місцевий інтернет-провайдер. Технік із продажу від постачальників цифрових 
рішень сказав наступне:«Хороше та надійне підключення до Інтернету є 
обов’язковим для кожної компанії, а особливо для компаній, які мають 
66 
 
комп’ютери, підключені до хмари. Щоб отримати гарне та надійне 
підключення до Інтернету, важливо, щоб фабрика була розташована в районі, 
де є хороший доступ до Інтернет, надійний інтернет-провайдер також є 
чудовим вибором, тому що вам не потрібно хвилюватися про втрату 
з’єднання.'' 
4.5.3. Стратегія інтеграції із застарілими системами 
І теорія, і опитані компанії побачили важливість наявності стратегії для 
подолання виклику інтеграції із застарілими системами. Теорія припускає, що 
для успішного впровадження необхідні інвестиції в нові оновлені системи. 
Керівництву також потрібно інвестувати час і ресурси в навчання своїх 
власний персонал. Ці дві пропозиції створюють основу для стратегії, яка 
допоможе подолати цю проблему. Інженер-проектувальник з компанії Asteel 
Partmanufacturing сказав наступне:«Я вважаю, що важливо зрозуміти, яка 
система не відповідає новим системам, завдяки чому стане набагато легше 
зрозуміти причину цієї проблеми. Компетентні люди також потрібні, щоб мати 
змогу керувати новими системами та успішно впроваджувати їх у існуючі 
системи. 
Висновки до розділу 4 
У процесі емпіричного аналізу використання SaaS-рішень для 
автоматизації виробничих процесів було отримано такі ключові результати: 
1. Ефективність впровадження. SaaS-платформи продемонстрували значне 
зниження витрат на впровадження та обслуговування порівняно з 
традиційними локальними системами. Це обумовлено відсутністю 
потреби в покупці та налаштуванні дорогого обладнання. 
2. Покращення масштабованості. Дослідження показали, що SaaS-рішення 
дозволяють легко адаптувати автоматизацію під змінні потреби 
виробництва, зокрема масштабування в залежності від зростання обсягів 
роботи чи введення нових виробничих ліній. 
3. Доступність і мобільність. Висока доступність SaaS-рішень через хмарні 
технології забезпечила можливість віддаленого доступу до систем 
67 
 
управління виробництвом, що підвищує оперативність прийняття 
рішень і координації. 
4. Інтеграція з існуючими системами. Було підтверджено, що сучасні SaaS-
рішення добре інтегруються з іншими інформаційними системами 
підприємства, такими як ERP, CRM та IoT-пристрої, що забезпечує 
цілісність автоматизованого середовища. 
5. Безпека даних. Хоча SaaS-рішення забезпечують високий рівень безпеки 
даних завдяки регулярним оновленням і централізованому зберіганню, 
дослідження виявили стурбованість підприємств щодо збереження 
конфіденційності інформації. 
6. Економічна доцільність. Використання SaaS призвело до скорочення 
витрат на підтримку IT-інфраструктури на 30–40% у порівнянні з 
локальними системами. 
7. Оперативність оновлень. Завдяки автоматичним оновленням SaaS-
рішення дозволяють користувачам завжди мати доступ до нових 
функцій і покращень без додаткових витрат і затримок. 
8. Підтримка інновацій. SaaS-сервіси сприяли швидшому впровадженню 
інноваційних підходів у виробництво, таких як штучний інтелект, 
машинне навчання і аналітика великих даних. 
Емпіричні результати свідчать, що SaaS-технології є ефективним 
інструментом для автоматизації виробництва. Вони забезпечують високу 
гнучкість, економічність і технологічну адаптивність, проте потребують 
належної уваги до питань кібербезпеки та управління ризиками зберігання 
даних. 
5. АНАЛІЗ= 
Глава аналізу поділена на три розділи, перші два розділи охоплюють 
основні сфери RQ1: драйвери та переваги PAaaS, третій розділ охоплює 
основну область RQ2: проблеми з впровадженням PAaaS. Метою цього 
розділу аналізу є аналіз даних, зібраних на основі теорії та емпіричних 
висновків, щоб мати можливість відповісти на два запитання дослідження. 
68 
 
5.1. Драйвери впровадження PAaaS 
Для того, щоб запровадити PAaaS, має бути спонукання та мотивація для 
того, щоб його слідувати та впроваджувати у виробництво. Мета цього аналізу 
полягає в тому, щоб надати уявлення про найважливіші ключові фактори для 
впровадження PAaaS. 
5.1.1. Технологічний прогрес 
Впроваджуючи PAaaS у виробництво, виробники отримують доступ до 
технологічного прогресу, який включає технології, пов’язані з ID 4.0, що 
покращує загальну продуктивність, ефективність, гнучкість і якість продукції.  
Незважаючи на те, що традиційна автоматизація виробництва також 
забезпечує технологічні досягнення, вона не така дешева та застосовна, як для 
PAaaS. Хаммар і Норстремс стверджують, що впровадження PAaaS 
розглядається як шлях до розвитку для невеликих компаній, які хочуть 
отримати руку на ринку автоматизації виробництва,  
Технологічний прогрес, який компанії отримують із впровадженням 
PAaaS, пропонує компаніям можливість інтегрувати системи з I4.0 набагато 
простішим способом. Завдяки можливості впровадження Інтернету речей у 
виробництво стає набагато простіше інтегрувати систему з іншими 
технологіями. Це тому, що система буде підключена до хмари і звідти 
збиратиме та зберігатиме всі необхідні дані Компанії в емпіричних 
висновках бачать цю можливість як одну з ключових рушійних сил для 
впровадження PAaaS у виробництво. Отримавши доступ до технологій за 
нижчою ціною, це відкриває перед компаніями можливості для подальшого 
вдосконалення та модернізації виробництва. Це дозволяє компаніям робити 
кроки в майбутнє за допомогою технологій ID 4.0, які допомагають з 
переходом до розумної фабрики. Компанії-виробники також бачать потенціал 
у PAaaS, оскільки він може підвищити гнучкість і продуктивність 
виробництва, що є мотивацією для впровадження PAaaS у виробництві. 
5.1.2. Трансформація бізнес-моделі 
69 
 
Відповідно до аналізу теорії та емпіричних результатів трансформація 
бізнес-моделі є найважливішим рушієм і мотивацією для впровадження PAaa. 
Метою цього аналізу є зрозуміти, чому трансформація бізнес-моделі є 
ключовим рушієм. 
Здатність переходити від традиційної бізнес-моделі, яка базується на 
власності, до більш гнучкої бізнес-моделі, заснованої на моделі ціноутворення 
з оплатою за використання та на основі послуг, розглядається як ключовий 
рушійний фактор для впровадження PAaaS у виробництво. Зміни в бізнес-
моделі стосуються не лише компаній, які хочуть запровадити PAaaS, але й 
компаній, які можуть надавати свої продукти як послугу. Існує модель під 
назвою «Продукт як послуга», яка діє як рушійна сила для компаній, які хочуть 
охопити нових клієнтів і зменшити свої витрати. Ця модель заохочує компанії 
пропонувати продукти як послуги для компаній, які хочуть перевірити їх 
перед тим, як прийняти рішення про інвестування рішення. Ця модель 
допомагає виробничим компаніям створювати нові потоки доходів і підтримує 
компанії трансформувати свою традиційну бізнес-модель у більш циклічну 
бізнес-модель. 
Крім того, емпіричні висновки підсилюють потенціал трансформації 
бізнес-моделей шляхом впровадження PAaaS. Компанії-виробники визнають, 
що, впроваджуючи продукт як модель обслуговування, вони можуть отримати 
доступ до більш передових технологій, які допомагають покращити 
виробництво без необхідності інвестувати великі суми грошей наперед. 
Компаніям також не потрібно вкладати час і гроші у власне навчання, 
оскільки воно надається провайдером PAaaS. Це допомагає компаніям 
економити гроші, не платячи, коли системи офлайн і неактивні. 
5.2. Переваги впровадження PAaaS 
Щоб забезпечити всебічний аналіз наслідків і потенціалу переваг, кожна 
перевага буде детально досліджена в цьому розділі. Аналізуючи теорію та 
поєднуючи її з реальним досвідом, мета цього аналізу полягає в тому, щоб 
70 
 
надати інформацію, яка може керувати прийняттям рішень і допомогти в 
успішному впровадженні та розширенні PAaaS у виробництві. 
Аналіз теорії та емпіричних результатів показує, що існує подібність 
щодо переваг впровадження PAaaS у виробництві. Ця подібність і взаємодія 
між теоретичним розумінням і реальним словом і досвідом компаній показує 
потенціал застосування та придатності PAaaS у виробництві. Ця узгодженість 
подібності підтверджує думку Браймана  щодо тематичного аналізу. Згідно з 
Брайманом, виявлені подібності між теоретичними та емпіричними даними 
зміцнюють внутрішню достовірність дослідження. 
5.2.1. Економічність 
Економічна ефективність є однією з найважливіших переваг 
впровадження автоматизації виробництва як послуги (PAaaS) на виробництві. 
Найбільш помітною перевагою PAaaS є можливість для компаній-виробників 
використовувати хмарне виробництво як розвиток виробництва. Перехід до 
хмарного виробництва може скасувати кілька дорогих інвестицій, таких як 
власне навчання, апаратне забезпечення та інфраструктура. Wang, вказує на 
можливість подальшого скорочення витрат шляхом використання функцій 
PAaaS, які сплачують лише за використане, що покращує економію витрат 
компанії. 
Пояснюються можливість зниження вартості шляхом уникнення 
початкових витрат, пов’язаних із купівлею обладнання та його 
обслуговуванням. PAaaS пропонує компаніям можливість використовувати 
заздалегідь визначену інфраструктуру та системи, ця можливість згідно з  
Wang et al розглядається як головний фактор для МСП зробити крок на ринок 
автоматизації та технології «Промисловість 4.0».. Компанії можуть 
вивільнити капітал і ресурси для інших сфер, які потребують більше уваги. Ця 
можливість може допомогти компаніям частіше масштабувати виробництво 
без додаткових витрат, це допомагає компаніям-виробникам бути більш 
гнучкими до змін ринку та попиту. 
71 
 
Емпіричні результати, проведені з кількома виробничими компаніями та 
компаніями, які базуються на ІТ, додатково підтверджують згадану перевагу 
економічної ефективності за допомогою PAaa Implementation. Компанії 
наголошують на тому, що їм не доведеться інвестувати гроші у внутрішні 
тренінги та інфраструктуру, яка часто потрібна під час впровадження рішень 
автоматизації. 
 5.2.2. Підвищення ефективності та продуктивності 
Автоматизація виробництва як послуга, відповідно до Zheng et al. 
пропонують компаніям-виробникам можливість вибору між широким 
спектром автоматизованих рішень і технологій, які можуть допомогти 
виробнику виконувати завдання з вищою швидкістю та точніше. Ця перевага 
допомагає компаніям покращувати та підвищувати продуктивність та 
ефективність виробництва. Можливо, якщо забезпечити збір і аналіз даних у 
реальному часі за допомогою інтеграції датчиків, які підключаються через 
Інтернет речей (IoT). PAaaS не лише допомагає компаніям оптимізувати 
виробництво, але також допомагає компаніям визначити сфери виробництва, 
які можна оптимізувати та вдосконалити. 
Що стосується використання алгоритмів і машинного навчання для 
оптимізації та підвищення ефективності в компанії, а також пояснює, що 
запровадивши PAaaS у виробництво, можна використовувати технології, 
надані PAaaS, для автоматизації завдань у виробництві та збільшення їх 
повторюваності. Це сприяє тому, що виробник витрачає менше часу на ці 
завдання та більше часу витрачає на завдання, які можуть додати додаткової 
вартості. 
Емпіричні висновки, які ґрунтуються на інтерв’ю, підтверджують 
згадану вигоду підвищення ефективності та продуктивності шляхом 
впровадження PAaaS у виробництво. Компанії бачать важливість підвищення 
своєї ефективності та продуктивності для збереження своїх конкурентних 
переваг і якості продукції. Підвищення ефективності, на думку компаній, 
може допомогти зменшити витрати на виробництво. Цей фактор вказує на те, 
72 
 
що витрати, пов’язані з виробництвом, будуть зменшені завдяки підвищенню 
ефективності та продуктивності.  
 5.2.3. Покращена гнучкість і масштабованість 
Підвищена гнучкість і масштабованість розглядаються як важлива 
перевага та фактор для компаній при впровадженні PAaaS. Компанії можуть 
отримати вигоду від покращеної гнучкості, маючи можливість частіше 
адаптуватися до змін, які відбуваються на ринку та вимог клієнтів. Завдяки 
покращенню гнучкості та масштабованості виробництва компанії можуть 
збільшити чи зменшити виробництво залежно від того, що потрібно, не 
втрачаючи часу та грошей на впровадження PAaaS. 
На додаток до апаратного забезпечення, яке надається PAaaS, програмне 
забезпечення, яке надається згідно з Yaqoob & Kausar Azam (2019), пропонує 
компаніям великі переваги у вигляді підвищеної масштабованості виробничих 
систем. Шляхом впровадження програмного забезпечення через PAaaS можна 
збирати дані через хмарну платформу, що дає змогу виробнику збирати дані в 
реальному часі більш гнучким і масштабованим способом. 
Існує високий попит на можливість підвищити гнучкість і 
масштабованість виробництва через постійно зростаючий ринок і зміни в 
попиті. Маючи можливість швидко переналаштувати виробництво для 
задоволення певного попиту, компанії можуть розширити ринок і виробляти 
нові продукти відповідно до вимог нових клієнтів. Крім того, компанії-
виробники побачили потенціал у підвищеній гнучкості, яку пропонує PAaaS, 
завдяки гнучкості компаніям було легше перенести рішення автоматизації в 
інші сфери виробництва, що складніше зробити в традиційному рішенні 
автоматизації. 
5.2.4. Покращена якість продукту 
Покращена якість продукту є значною перевагою, пов’язаною з 
впровадженням PAaaS, і теорія, і емпіричні результати підкреслюють 
важливість цієї переваги. 
73 
 
Наявності систем прогнозної аналітики разом із автоматизованими 
системами у виробництві, тому що це дозволяє виробнику контролювати, а 
також збирати дані в реальному часі, які можна використовувати для 
покращення виробничих процесів і підтримки постійний рівень виробництва. 
Ryalat та ін. (2023) погоджується з Аль-Даррасом і Тановою (2022) і далі 
пояснює, що, маючи можливість використовувати технології, пов’язані з ID4.0 
через PAaaS, компаніям стає можливим виявляти помилки у виробничому 
процесі з більшою швидкістю. Завдяки цьому якість продукту значно 
покращується. 
Крім того, покращена якість продукції сприяє підвищенню 
продуктивності та ефективності виробництва завдяки використанню PAaaS. 
PAaaS додає економію коштів і коротші терміни виконання, що забезпечується 
покращеною якістю продукції. Компанії вказують на важливість скорочення 
часу виконання, не витрачаючи на це надто багато грошей. Маючи можливість 
автоматизувати деякі виробничі процеси,  що є життєво важливою перевагою, 
яка сприяє вищій точності та зменшенню відходів. Це скорочує час виконання, 
але також покращує якість продукції. 
5.3. Проблеми впровадження PAaaS 
Аналіз поєднує виклики, визначені в теорії, з проблемами, визначеними 
через емпіричні результати. Мета аналізу полягає в тому, щоб мати 
можливість вирішувати проблеми разом із стратегією для успішного 
впровадження PAaaS. 
 5.3.1. Інтеграція із застарілими системами 
Інтеграція із застарілими системами є серйозною проблемою для 
виробничих компаній, тому що ці системи є застарілими та попередньо 
налаштованими для задоволення конкретних вимог і потреб. Застарілі системи 
часто працюють на старому та застарілому апаратному та програмному 
забезпеченні, що ускладнює їх інтеграцію з новими системами, які надає 
PAaaS. Причина, чому важко інтегрувати з попередньо налаштованими 
системами, полягає в широкому налаштуванні застарілих систем. Це 
74 
 
призводить до технологічного розриву, який необхідно усунути під час 
інтеграції з новими системами. Це також вимагає ретельного процесу 
планування, який враховує сумісність між застарілими системами та новими 
системами. Унікальна конфігурація та налаштування застарілих систем 
ускладнює впровадження PAaaS у виробництво. 
Фінансові аспекти є ще однією перешкодою для інтеграції PAaaS із 
застарілими системами. Для плавної інтеграції PAaaS потрібні значні 
інвестиції для оновлення апаратного та програмного забезпечення. МСП, які 
не мають необхідного капіталу, будуть мати труднощі з оновленнями, тому 
можуть навіть залишити можливість для впровадження PAaaS. 
Опір змінам є проблемою під час інтеграції нових систем із застарілими 
системами. Це тому, що співробітники, які працювали з тією самою системою, 
не бачать потреби в змінах. Опитані компанії погоджуються з цим і 
стверджують, що часто існує страх перед змінами в організаційній культурі, 
що перешкоджає інтеграції нових систем із застарілими системами. Зміна в 
організації Культура потрібна, щоб переконати працівників, що зміни 
означають покращення процесу, але це вимагатиме від компанії багато часу. 
Щоб подолати цю проблему, важливо зрозуміти, в чому полягає 
проблема, і мати компетентний персонал, який знає, як працює нова 
технологія, щоб успішно впровадити її в існуючі системи. Масуд і Соннтаг 
(2020) уточнюють, що, розуміючи застарілі системи перед впровадженням 
нової системи, було б легше виявити, яка частина системи має ризик проблем 
під час впровадження. 
 5.3.2. Інтернет-залежність 
Іншою ключовою проблемою впровадження PAaaS є його залежність від 
Інтернету, оскільки PAaaSsolutions вимагає підключення до хмари, щоб 
надавати дані в реальному часі, і тому сильно залежить від Інтернету. Це 
рішення ускладнює впровадження в областях, де немає підключення до 
Інтернету настільки сильний, наскільки це потрібно. 
75 
 
Проблема із залежністю від Інтернету може стати проблемою для 
виробничих компаній, які хочуть заснувати у віддалених районах і країнах, де 
немає стабільного підключення до Інтернету.Проблема поганого підключення 
до Інтернету може призвести до значних збоїв у виробничому процесі, що 
може сприяти непередбачуваним простоям. Стверджується, що простої у 
виробництві можуть призвести до втрати виробничого часу та збільшення 
витрат для виробничої компанії, тому необхідно встановити стабільне 
підключення до Інтернету. 
Крім того, підкреслюється важливість надійного підключення до 
Інтернету для зменшення ризику будь-яких кіберзагроз. Через хмарні рішення, 
які пропонує PAaa, конфіденційні дані, необхідні для реалізації, можуть 
зберігатися в хмарі, а погане ненадійне підключення до Інтернету може 
відкрити двері для несанкціонованого доступу до даних. Опитані компанії-
виробники погоджуються з цим і підкреслюють важливість збереження 
конфіденційних даних, таких як IPS. Непередбачуваний час простою 
розглядається як проблема, яка може порушити планування виробництва та 
спричинити затримки, які обійдуться у величезну суму. На думку компаній-
виробників, кібербезпека є важливим аспектом, тому наголошується на 
важливості надійного підключення до Інтернету та високої кібербезпеки. 
Втрата конфіденційних даних може призвести до серйозних збитків для 
компаній, що може вплинути на виробництво, безпеку конфіденційності 
клієнтів і доходи. 
Щоб подолати цю проблему, важливіо проведення аналізу території, у 
якій виробник хоче розташуватися. Роблячи це, виробник отримує інформацію 
про доступ до Інтернету в цьому регіоні та надійність Інтернету. Якщо доступ 
дуже поганий, то виробник може переглянути нові зони для встановлення. 
Аналіз також допомагає знайти постачальника послуг Інтернету, який може 
допомогти виробництву встановити якісне та стабільне підключення до 
Інтернету. 
 5.3.3. Відсутність досвіду та знань 
76 
 
Згідно з теорією та емпіричними даними, найбільш серйозною 
проблемою впровадження PAaaS є відсутність досвіду в цій галузі. Ця 
проблема ускладнює виробничим компаніям впровадження рішень PAaaS у 
виробництво. Якщо робоча сила недостатньо компетентна, це може створити 
кілька проблем для виробничої компанії, одну з ці проблеми полягають у 
неможливості правильного впровадження систем, що призводить до зупинок 
виробництва та простоїв. 
За словами опитаних виробничих компаній, брак досвіду стосується не 
лише працівників, але й керівництва, яке приймає рішення, якому бракує знань 
про те, впроваджувати PAaaS чи ні. Компанії-виробники побачили, що існує 
величезна прогалина в розумінні того, що таке PAaaS і чому він може сприяти, 
тому, не розуміючи цього, керівництво не піде на ризик і не запровадить його 
таким чином: втративши можливості, які він надає. Емпіричні результати 
також підкреслюють важливість хороших ІТ-навичок для того, щоб 
працювати з програмним забезпеченням, необхідним для певної системи, і 
перешкоди, з якими можуть зіткнутися МСП через наявність спеціалізованої 
ІТ-команди. 
Щоб подолати цей виклик. треба мати компетентну робочу силу. Цього 
можна досягти шляхом інвестування в комплексні навчальні програми, які 
навчають і навчають персонал новим системам, а також технологіям, які 
роблять майбутні впровадження доступнішими та простішими. Завдяки 
розумінню нових технологій і систем робоча сила стане набагато більш 
конкурентоспроможною завдяки своїм знанням і легкості адаптації до нових 
систем. 
Висновки до розділу 5 
У розділі було проаналізовано ключові драйвери, переваги та виклики 
впровадження автоматизації виробництва як послуги (PAaaS). Основні 
висновки розділу включають: 
1. Драйвери впровадження PAaaS: 
77 
 
o Технологічний прогрес забезпечує підприємствам доступ до 
інновацій, пов’язаних із Промисловістю 4.0, спрощуючи 
інтеграцію сучасних технологій, таких як Інтернет речей (IoT). Це 
особливо привабливо для малих і середніх підприємств, що 
прагнуть до модернізації за доступною ціною. 
o Трансформація бізнес-моделі дає можливість переходу до моделі 
«продукт як послуга», що сприяє зменшенню початкових 
інвестицій, створенню нових потоків доходу та підвищенню 
економічної ефективності. 
2. Переваги впровадження PAaaS: 
o Економічність: значне скорочення витрат завдяки моделі оплати 
за використання, відсутності необхідності у великих початкових 
інвестиціях і мінімізації витрат на інфраструктуру. 
o Підвищення ефективності та продуктивності: оптимізація 
процесів через автоматизацію, використання алгоритмів і аналіз 
даних у реальному часі, що сприяє зменшенню часу простоїв і 
підвищенню точності виконання завдань. 
o Гнучкість і масштабованість: компанії отримують можливість 
швидко адаптуватися до змін ринку, розширювати виробництво 
або скорочувати його відповідно до попиту. 
o Покращена якість продукту: завдяки технологіям прогнозної 
аналітики та автоматизації виявлення помилок зростає якість 
продукції та зменшуються відходи. 
3. Проблеми впровадження PAaaS: 
o Інтеграція із застарілими системами ускладнюється через 
технологічний розрив, високу вартість оновлень і опір змінам з 
боку персоналу. 
o Інтернет-залежність створює ризики, пов’язані з нестабільним 
підключенням до мережі, що може викликати простої у 
виробництві та загрози кібербезпеці. 
78 
 
o Відсутність досвіду та знань у працівників і керівництва 
призводить до уповільнення процесів впровадження та знижує 
ефективність роботи систем PAaaS. 
Впровадження PAaaS пропонує значний потенціал для підвищення 
конкурентоспроможності виробничих компаній завдяки економічним і 
технологічним перевагам. Однак для успішної інтеграції необхідно врахувати 
виклики, пов’язані з оновленням інфраструктури, стабільним підключенням 
до Інтернету та підвищенням компетенцій персоналу. Ретельне планування, 
навчання та інвестиції в ІТ-рішення можуть сприяти подоланню цих 
перешкод. 
6. ОБГОВОРЕННЯ 
У цьому розділі обговорюватимуться теоретичні наслідки та практичні 
наслідки цього дослідження, щоб надати читачеві повне розуміння рушійних 
сил, переваг і проблем впровадження PAaaS у виробничій промисловості. Він 
також містить рекомендації для виробничих компаній, які прагнуть 
запровадити PAaaS у виробництво та організацію. 
6.1. Теорія Наслідки 
Це дослідження пропонує обробну промисловість та її існуючу теорію з 
двома вкладами. По-перше, це дослідження забезпечує знання та розуміння 
рушійних сил і переваг впровадження PAaaS у промисловості. Ці стимули та 
переваги допомагають спонукати виробничі компанії до подальшого 
впровадження PAaaS у виробництво. Надаючи виробничим компаніям 
ідентифіковані та проаналізовані чинники, такі як технологічний прогрес і 
трансформація бізнес-моделі, це створює краще розуміння концепції PAaaS та 
її впливу на виробничі. Відомості, отримані в результаті цього дослідження, 
можуть надати додаткову інформацію до існуючої теорії PAaaS і створити нові 
моделі, пов’язані з двома рушійними силами: технологічний прогрес і 
трансформація бізнес-моделі. Крім того, це дослідження також заповнює 
прогалини в існуючій літературі про впровадження PAaaS у промисловості. 
79 
 
Незважаючи на те, що існують дослідження, які підкреслюють важливість 
технологічного прогресу та необхідність трансформації бізнес-моделі, це 
дослідження сприяє глибшому розумінню рушійних сил і мотивацій, які 
впливають на процес прийняття рішень у виробничій галузі щодо 
впровадження автоматизації виробництва. 
По-друге, це дослідження ще більше розширює розуміння 
впровадження PAaaS шляхом виявлення та аналізу переваг і проблем, 
пов’язаних із впровадженням PAaaS у виробничій промисловості. Виявлені 
переваги, такі як економічна ефективність, покращена та підвищена гнучкість, 
масштабованість, продуктивність, ефективність та покращена якість 
продукту, надають теорії додаткову інформацію, яка підтримує впровадження 
PAaaS у. Навіть якщо в попередніх дослідженнях говорилося про економічну 
ефективність і підвищену гнучкість завдяки автоматизації виробництва, це 
дослідження ще більше сприяє теорії, звертаючись до емпіричних доказів 
переваг. Це сприяє створенню більш повної теорії, яка підтверджується 
реальним досвідом. 
Подібно до того, як важливо розглядати переваги, виклики є дуже 
важливими для того, щоб компанії-виробники знали, як їх подолати та яких 
викликів очікувати під час впровадження PAaaS. Проблеми, виявлені в цьому 
дослідженні, полягають у інтеграції із застарілими системами, залежності від 
Інтернету та відсутності досвіду та знань . Результати цього дослідження 
можуть допомогти у створенні системи пов’язані з впровадженням технологій, 
а також допомагають у теоретичних обговореннях, які охоплюють такі сфери, 
як орієнтовані на послуги бізнес-моделі для виробничих компаній і про 
цифрову трансформацію в промисловості. 
6.2. Практичні наслідки 
Це дослідження принесе користь компаніям-виробникам і компаніям, 
які працюють у обробній промисловості, яким потрібні знання про те, як 
запровадити автоматизацію виробництва з обмеженим капіталом і знаннями. 
Запропоновані висновки та структура можуть допомогти компаніям у 
80 
 
прийнятті цих рішень через розуміння рушійних сил, переваг і проблем 
впровадження PAaaS. 
 6.2.1. Оцінка драйверів PAaaS 
Рекомендація для компаній полягає в тому, щоб оцінити ідентифіковані 
драйвери PAaaS, щоб визначити, який драйвер найбільше підходить для 
компанії та для прийняття. Технологічний прогрес і трансформація бізнес-
моделі допомагають отримати чудове розуміння для процесу прийняття 
рішень; ці два чинники можуть допомогти виробникам вирішити, чи підходить 
трансформація бізнесу чи ні. Отримавши розуміння рушійних факторів і 
їхнього значення для автоматизації виробництва та власного бізнес-контексту 
компаній, компанії та керівництво можуть приймати більш обґрунтовані 
рішення щодо впровадження PAaaS. Оцінка допомагає компаніям-виробникам 
зрозуміти драйвери, а також допомагає визначити, який драйвер є найбільш 
прийнятним і яку користь він може надати. 
 6.2.2. Розуміння переваг PAaaS 
 Крім того, визначаючи переваги, компаніям-виробникам не потрібно 
проводити будь-які комплексні дослідження, оскільки це вже зроблено, що 
допомагає зрозуміти, як PAaaImplementation може вплинути на виробництво 
та яку вигоду це сприяє. Компанії можуть порівняти ці переваги з даними в 
реальному часі, щоб побачити, чи принесе це їм користь чи ні. Це дослідження 
також допомагає керівництву отримати додаткову інформацію та зрозуміти 
інші переваги PAaaS, які можуть допомогти їм у навчанні персоналу цьому. 
Крім того, компанії-виробники можуть використовувати цю структуру, щоб 
використовувати результати цього дослідження та досліджувати бізнес-
моделі, орієнтовані на послуги, і їх переваги шляхом впровадження PAaaS.. 
Розуміючи переваги в деталях, це може допомогти керівництву прийняти 
кращі рішення щодо автоматизації виробництва, а також визначити потенційні 
області, які можуть отримати вигоду від рішень PAaaS, що, у свою чергу, може 
підвищити ефективність. 
 6.2.3. Вирішення викликів PAaaS 
81 
 
Компанії-виробники можуть додатково використовувати результати 
цього дослідження через ідентифіковані та проаналізовані проблеми, які 
можуть виникнути на етапах впровадження PAaaS. 
Крім того, компанії-виробники та керівництво можуть використати 
отримані результати для посилення проактивної роботи щодо запобігання 
виникненню цих проблем під час впровадження. Вирішуючи проблеми, 
виробники можуть заздалегідь знати, які проблеми можуть виникнути під час 
впровадження. Це допомагає виробникам бути більш готовими та знати, як 
поводитися з ними завдяки стратегіям, які надаються в цьому дослідженні. У 
цьому дослідженні виявлено та проаналізовано такі проблеми, як інтеграція із 
застарілими системами, залежність від Інтернету та брак досвіду та знань, щоб 
надати стратегії їх подолання (Ali Arshad та ін., 2021; Bocken та ін., 2016; Ель 
Хамді, 2019; Фішер та ін., 2018; та ін., 2015; Лі та ін., 2020; Ліу та ін., 2020). 
Щоб подолати ці виклики, компанії повинні інвестувати ресурси в навчання та 
більш ефективно розподіляти ресурси, щоб збільшити шанси на успішне 
впровадження автоматизації виробництва як послуги. 
 6.3 Висновки до розділу 6 
У розділі обговорено теоретичні та практичні наслідки дослідження 
впровадження PAaaS у виробничу галузь, що сприяє кращому розумінню 
рушійних сил, переваг і проблем автоматизації виробництва. Основні 
висновки: 
1. Теоретичні наслідки: 
o Дослідження розширює теорію, пов’язану з PAaaS, шляхом 
глибшого аналізу драйверів, таких як технологічний прогрес і 
трансформація бізнес-моделі, які сприяють впровадженню 
інновацій у виробництві. 
o Виявлено переваги (економічність, гнучкість, підвищена якість і 
продуктивність), які підтверджують актуальність PAaaS для 
промисловості. 
82 
 
o Визначено ключові виклики (інтеграція із застарілими системами, 
залежність від Інтернету, брак досвіду), які створюють базу для 
подальших теоретичних розробок і практичних рекомендацій. 
2. Практичні наслідки: 
o Результати дослідження надають компаніям практичні 
інструменти для оцінки драйверів впровадження PAaaS, що 
дозволяє обрати найбільш відповідний підхід до трансформації. 
o Виробничі компанії отримують структуру для розуміння переваг 
PAaaS, що сприяє обґрунтованим управлінським рішенням і 
підвищенню ефективності процесів. 
o Виявлені виклики допомагають виробникам передбачати 
потенційні проблеми впровадження та розробляти стратегії їх 
подолання. 
Розділ «Обговорення» підкреслює теоретичну цінність і практичну 
значущість PAaaS для виробничої галузі. Результати дослідження 
забезпечують компанії розуміння ключових аспектів автоматизації, а також 
інструменти для ефективного впровадження та адаптації PAaaS у свої бізнес-
моделі. Впровадження цих рекомендацій може сприяти зростанню 
конкурентоспроможності, економічності та інноваційності виробничих 
компаній. 
7.РУШІЇ ТА ПЕРЕВАГИ PaaS 
 
Цей розділ має на меті відповісти на два запитання дослідження та 
надати пропозиції щодо майбутніх досліджень. Перша частина поділена на дві 
підчастини, які містять і відповідають на те, що таке драйвери та які переваги. 
Нарешті, також представлені виклики та стратегії подолання ситуації. 
Здатність інтегрувати такі технології, як AI, Cobots, IoT, ID 4.0 і 
програмні системи у виробничі системи, робить інтеграцію простим процесом, 
який розглядається як великий стимул для компаній-виробників. Ця 
83 
 
технологічна можливість спонукає виробничі компанії впроваджувати PAaaS 
у свої виробничі процеси. Ці аспекти можуть зробити компанію 
конкурентоспроможною на новому ринку, а також підготувати її до 
майбутнього виробництва. PAaaS також пропонує рішення автоматизації, у 
яких ці технології вже встановлені, що робить його чудовим драйвером для 
доступу до нових технологій. 
Здатність змінити бізнес-модель є суттєвою рушійною силою 
впровадження PAaaS, тому що вона дозволяє компаніям змінювати свої 
бізнес-моделі на більш гнучкі бізнес-моделі, які базуються на послугах і 
дозволяють компанії впроваджувати, але також використовувати модель 
ціноутворення з оплатою за використання. Ця модель ціноутворення є 
значною мотивацією для впровадження PAaaS, оскільки вона дозволяє 
компаніям-виробникам платити лише за ті рішення автоматизації, які 
використовуються, що, у свою чергу, робить її економічно ефективною. 
Два драйвери, які були визначені в цьому дослідженні, служать 
вхідними даними для впровадження PAaaS . Що можна додатково пояснити 
перевагами, які компанії-виробники отримують від впровадження.  
Існує кілька переваг і рушійних факторів PAaaS у виробництві, кожна з 
цих переваг сприяє рушійним силам і задовольняє певні потреби компаній-
виробників. Першою перевагою є економічна ефективність виробництва 
PAaaSin. Ця перевага закладає основу для стимулювання та мотивації 
впровадження PAaaS. Економічна ефективність розглядається як важливий 
аспект для компаній, які хочуть автоматизувати свій виробничий процес, але 
не хочуть інвестувати великі суми грошей, оскільки через кілька факторів, 
таких як обмежений капітал, цей підхід робить його дуже привабливим для 
МСП, які активно працюють у промисловості, оскільки він дозволяє їм 
використовувати рішення автоматизації з меншою вартістю. 
Економічна ефективність сприяє впровадженню більш гнучких бізнес-
моделей, які більше базуються на послугах. Ці моделі покращують економію 
коштів для компаній-виробників завдяки використанню моделей 
84 
 
ціноутворення за використання. Завдяки цій моделі компанії можуть 
впроваджувати PAaaSinto у виробничий процес і платити за нього лише тоді, 
коли він використовується. Він також задовольняє потреби виробничих 
компаній щодо автоматизації їхніх виробничих процесів без необхідності 
інвестувати багато ресурсів. Крім того, він також задовольняє вимоги бути 
максимально конкурентоспроможними у виробничій промисловості, маючи 
можливість скористатися новими технологіями з меншими витратами та більш 
ефективно. 
Ці другі ключові переваги полягають у покращенні гнучкості, 
масштабованості, продуктивності та ефективності виробництва завдяки 
використанню PAaaS у виробництві. Ці чотири аспекти є життєво важливими 
для покращення діяльності виробничої компанії та задоволення важливих 
потреб виробничих компаній, таких як можливість швидко адаптувати 
виробничий процес. Впровадження PAaaS дозволяє компаніям швидко 
масштабувати виробництво залежно від попиту, що задовольняє потребу в 
ефективному розподілі ресурсів у виробничій компанії. PAaaS також дозволяє 
компаніям автоматизувати повторювані завдання, що, у свою чергу, оптимізує 
виробництво та підвищує продуктивність і ефективність. 
Третя й остання ключова перевага PAaaS у виробництві — це внесок у 
покращення якості продукції. Впровадження PAaaS у виробництво може 
допомогти виробникам використовувати технологічні досягнення, які 
забезпечує PAaaS. Ці технологічні досягнення можуть бути використані для 
впровадження рішень автоматизації, які покращують якість продукції 
компанії. PAaaS надає компаніям можливість використовувати збір і аналіз 
даних у реальному часі за допомогою штучного інтелекту, машинного 
навчання, технологій ID 4.0 і датчиків для моніторингу в реальному часі. Ці 
технології та датчики дозволяють компанії використовувати прогностичну 
аналітику, яка дає змогу виробнику визначати області для вдосконалення, а 
також виявляти помилки з вищою частотою та більш послідовною системою. 
Ця перевага задовольняє потребу в можливості постачати високоякісні 
85 
 
продукти за вищою ціною та нижчою ціною, крім того, ці продукти також 
відповідатимуть очікуванням клієнтів і підвищуватимуть 
конкурентоспроможність компанії. 
Подібно до переваг, існують також ключові виклики, які необхідно 
вирішити, важливо розуміти ці виклики, щоб бути в змозі подолати їх для 
досягнення успіху впровадження PAaaS. Основними проблемами 
впровадження PAaaS у виробництво є інтеграція із застарілими системами, 
залежність від Інтернету та брак досвіду та знань. 
 Інтеграція із застарілими системами є великою проблемою для 
компаній, які мають старі системи, які спеціально налаштовані та налаштовані 
для задоволення певних потреб компанії. Технологічний розрив між старими 
системами та новими системами створює перешкоду для впровадження 
PAaaS, це сприяє тому, що на культуру організації може впливати опір змінам. 
Страх змін робить впровадження PAaaS більш складним, що може вплинути 
на кінцевий результат впровадження. 
Щоб подолати цю проблему, виробник повинен провести ретельний 
аналіз існуючих систем, щоб визначити, чи є прогалини та області, які 
вимагають більше ресурсів для інтеграції з PAaaS. Цей аналіз дає виробнику 
чітке розуміння системи та того, які зміни необхідно внести. Аналіз створює 
основу для плану інтеграції. Цей план включатиме такі важливі кроки, як 
графік, необхідні ресурси та кроки для інтеграції. Також будуть включені інші 
аспекти, такі як міграція даних. План інтеграції може допомогти виробнику в 
подоланні проблем із застарілими системами та продовжити успішне 
впровадження. Страх перед змінами можна подолати, повідомивши про 
переваги впровадження PAaaS співробітникам, а також керівництву. Буде 
краще розуміння того, чим сприяє PAaaS і як він може покращити 
виробництво. 
Другою проблемою впровадження PAaaS є його залежність від 
Інтернету, щоб він функціонував належним чином без будь-яких перешкод. 
Рішення PAaaS відрізняються від апаратного та програмного забезпечення, які 
86 
 
базуються на хмарі. Це робить рішення залежними від надійного підключення 
до Інтернету. Ненадійне підключення до Інтернету може вплинути на 
виробництво через те, що машини не працюють належним чином, що 
призводить до зупинок виробництва та простоїв. Кібербезпека компанії також 
буде під загрозою через ненадійний Інтернет. Конфіденційні дані компанії, які 
зберігаються в хмарі, можна націлювати. 
Щоб подолати ці проблеми із залежністю від Інтернету, важливо 
оцінити підключення до Інтернету в областях, які виробник хоче встановити. 
Це допомагає визначити можливі прогалини в покритті Інтернетом. Крім того, 
виробник може співпрацювати з місцевим постачальником послуг Інтернету, 
який допоможе встановити більш стабільне покриття Інтернету та з’єднання. 
Крім того, щоб захистити свої конфіденційні дані в сховищі, виробник може 
запровадити гібридний підхід до зберігання даних, який зберігає більш 
конфіденційні дані локально та захищає їх від кіберзагроз. Крім того, важливо 
впровадити декілька заходів кібербезпеки, які захищають конфіденційні дані, 
а також захищають виробництво від можливих кібератак, таких як DDoS, які 
можуть створити порушення у виробництві, що призведе до зупинки 
виробництва. Наявність детального стратегічного плану щодо того, як 
подолати проблеми, які виникають через залежність від Інтернету, допомагає 
компаніям-виробникам захистити своє виробництво та спростити створення. 
Останньою та найвідомішою проблемою впровадження PAaaS є брак 
досвіду та знань. Відсутність досвіду та знань робить впровадження PAaaS 
більш складним і може призвести до збільшення часу простою у виробництві. 
Відсутність досвіду також може призвести до небагатьох рішень 
автоматизації, які можуть підвищити продуктивність та ефективність. 
Існує кілька стратегій, які допомагають подолати проблеми, пов’язані з 
браком досвіду та знань. Перша стратегія полягає в інвестуванні в навчання та 
розвиток співробітників. Впроваджуючи більш комплексні навчальні 
програми, співробітники отримають знання про нову систему, а також 
отримають навички, які дозволять їм працювати з PAaaSsolutions ефективним 
87 
 
і правильним способом. Крім того, виробник може скористатися можливістю 
передати необхідні технічні послуги постачальнику PAaaS, аутсорсинг 
допомагає отримати досвід і знання про те, як керувати системами та як 
проводити їх технічне обслуговування. Зміна організаційної культури на 
культуру, яка цінує безперервне навчання, може призвести до того, що 
співробітники будуть більш заохоченими, які прагнуть вчитися якомога 
більше та завжди отримують нові технології. 
У цьому дослідженні досліджено та проаналізовано ключові чинники, 
переваги та проблеми впровадження PAaa у виробничій промисловості, щоб 
допомогти компаніям успішно запровадити це. Пропозицією для майбутніх 
досліджень може бути довгостроковий аналіз впливу. Це дослідження 
допоможе визначити подальші потенційні проблеми та переваги, які можуть 
виникнути під час впровадження PAaaS протягом тривалого періоду часу. Як 
це впливає на виробництво? Чи сприяв очікуваному результату? Що можна ще 
покращити? На ці запитання можна відповісти, проаналізувавши 
довгостроковий вплив PAaaS у виробничій галузі. 
ВИСНОВКИ 
Використання платформ як сервісу (PaaS) значно спрощує розробку, 
впровадження та підтримку програмного забезпечення для робототехнічних 
систем і автоматизації виробництва. Ці платформи забезпечують 
масштабованість, інтеграцію з іншими технологіями та швидкий доступ до 
інструментів розробки, що підвищує ефективність роботи інженерів і зменшує 
витрати підприємств. 
Аналіз сучасного стану виробничих процесів показав, що впровадження 
PaaS дозволяє оптимізувати управління виробництвом завдяки впровадженню 
хмарних обчислень, покращенню комунікації між компонентами виробничих 
ланцюгів та автоматизації моніторингу систем. Це особливо важливо для 
підприємств, що працюють у динамічних ринкових умовах. 
88 
 
Впровадження PaaS сприяє інтеграції нових технологій, таких як 
штучний інтелект, машинне навчання та Інтернет речей (IoT), у 
робототехнічні системи. Це дозволяє створювати більш інтелектуальні 
робототехнічні рішення, які можуть адаптуватися до змін у виробничому 
середовищі. 
В результаті дослідження виявлено, що впровадження PaaS значно 
знижує витрати на інфраструктуру та забезпечує підприємствам конкурентні 
переваги за рахунок більш гнучкої моделі роботи та швидкого реагування на 
потреби ринку. 
Серед основних бар’єрів розвитку технологій PaaS у виробництві 
виділено високі початкові витрати на інтеграцію, потребу у 
висококваліфікованих кадрах, а також ризики, пов’язані з безпекою даних у 
хмарних середовищах. 
Запропоновано подальший аналіз потенціалу використання PaaS для 
оптимізації міжгалузевої взаємодії, впровадження нових методів кібербезпеки 
та інтеграції з технологіями квантових обчислень для більш ефективного 
управління роботизованими системами. 
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 
 1. Шваб К. Четверта промислова революція : перекл. з англ. / К. Шваб. 
– К. : Фабула, 2016. – 208 с. 
 2. Форд М. Повстання роботів: Технологія і загроза безробітного 
майбутнього : перекл. з англ. / М. Форд. – К. : Наш Формат, 2015. – 352 с. 
 3. Грувер М. П. Автоматизація, виробничі системи та комп’ютерно-
інтегроване виробництво : перекл. з англ. / М. П. Грувер. – Нью-Йорк : Prentice 
Hall, 2014. – 816 с. 
 4. Грувер М. П. Промислова робототехніка: технології, програмування 
та застосування : перекл. з англ. / М. П. Грувер. – Бостон : Wiley, 2012. – 776 
с. 
89 
 
 5. Робертс Д. Як створювати рухомі механізми: для винахідників, 
хобістів та митців : перекл. з англ. / Д. Робертс. – Нью-Йорк : McGraw-Hill, 
2011. – 320 с. 
 6. Келлі Дж., Хемм С. Розумні машини: Watson IBM та ера когнітивних 
обчислень : перекл. з англ. / Дж. Келлі, С. Хемм. – Нью-Йорк : Columbia 
University Press, 2013. – 320 с. 
 7. Пфайфер С. Праця і автоматизація: трансформації у світі праці : 
перекл. з нім. / С. Пфайфер. – Берлін : Springer, 2015. – 258 с. 
 8. Грінвей Е. Цифрова трансформація в масштабі: чому стратегія – це 
виконання : перекл. з англ. / Е. Грінвей. – Лондон : Profile Books, 2018. – 176 с. 
 9. Ноф Ш. Я. Довідник з промислової робототехніки : ред. Ш. Я. Ноф. – 
Нью-Йорк : Wiley, 2009. – 1812 с. 
 10. Калпакджян С., Шмід С. Виробнича інженерія та технології : перекл. 
з англ. / С. Калпакджян, С. Шмід. – Нью-Йорк : Pearson, 2014. – 1152 с. 
 11. Джордан Дж. М. Роботи: 500 років прагнення зробити машини 
людськими : перекл. з англ. / Дж. М. Джордан. – Нью-Йорк : Basic Books, 2016. 
– 304 с. 
 12. Бонвілліан В. Б. Розширене виробництво: нові американські 
інноваційні політики : перекл. з англ. / В. Б. Бонвілліан. – Кембридж : MIT 
Press, 2015. – 320 с. 
 13. Бриньольфссон Е., Макафі А. Друга епоха машин: праця, прогрес та 
процвітання у часи блискучих технологій : перекл. з англ. / Е. Бриньольфссон, 
 14. А. Макафі. – К. : Наш Формат, 2014. – 320 с. 
Вілер Т. Л. Людина, яка створює майбутнє: інновації Ілона Маска, Білла 
Гейтса та Стіва Джобса : перекл. з англ. / Т. Л. Вілер. – Нью-Йорк : Wiley, 2016. 
– 288 с. 
 15. Хопп В. Дж., Спірман М. Л. Заводська фізика: основи управління 
виробництвом : перекл. з англ. / В. Дж. Хопп, М. Л. Спірман. – Чикаго : 
McGraw-Hill, 2011. – 720 с. 
90 
 
 16. Джума К. Інновації та їх вороги: чому люди протидіють новим 
технологіям : перекл. з англ. / К. Джума. – Нью-Йорк : Oxford University Press, 
2016. – 416 с. 
 17. Бушар С. Гнучка робототехніка: керівництво для роботи з роботами 
на вашому заводі : перекл. з англ. / С. Бушар. – Квебек : Lean Robotics Inc., 
2017. – 216 с. 
 18. Марш П. Нова індустріальна революція: споживачі, глобалізація та 
кінець масового виробництва : перекл. з англ. / П. Марш. – Лондон : Yale 
University Press, 2012. – 320 с. 
 19. Лі К. Ф. Суперсили штучного інтелекту: Китай, Силіконова долина 
та новий світовий порядок : перекл. з англ. / К. Ф. Лі. – Нью-Йорк : Houghton 
Mifflin Harcourt, 2018. – 272 с. 
 20. Кранц М. Побудова Інтернету речей: нові бізнес-моделі, зміна 
конкурентів та трансформація вашої галузі : перекл. з англ. / М. Кранц. – 
Індіанаполіс : Wiley, 2016. – 256 с. 
 21. Перспективи роботизації в промисловості [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу 
https://www.researchgate.net/publication/Robotization_in_Industry. 
 22. Індустрія 4.0: автоматизація виробництва [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.industry40.kiev.ua. 
 23. Виклики автоматизації та роботизації [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.economicsjournal.org/automation_challenges. 
 24. Глобальні тенденції в роботизації [Електронний ресурс]. – Режим 
доступу : https://www.roboticsworld.com/global-trends. 
 25. Інноваційні технології автоматизації [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.technews.com.ua/automation_innovations. 
 26. Робототехніка у виробництві: нові перспективи [Електронний 
ресурс]. – Режим доступу : https://www.robotics.ua/industrial_robots. 
 27. Розвиток автоматизованих систем в Україні [Електронний ресурс]. 
– Режим доступу : https://www.ukrinnovation.gov.ua/automation_systems. 
91 
 
 28. Автоматизація логістичних процесів [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.logisticsautomation.net. 
 29. Роботизація сільськогосподарського виробництва [Електронний 
ресурс]. – Режим доступу : https://www.agrorobotics.com. 
 30. Використання роботів у фармацевтичній промисловості [Електронн
ий ресурс]. – Режим доступу : https://www.pharmafuture.org/robots_in_pharma. 
 31. Роботизація будівельної галузі [Електронний ресурс]. – Режим 
доступу : https://www.constructiontechnews.com/robotization. 
 32. Автоматизація виробничих ліній [Електронний ресурс]. – Режим 
доступу : https://www.smartmanufacturing.com. 
 33. Інновації у виробничій автоматизації [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.innovatemanufacture.net. 
 34. Роботизація в автомобільній промисловості [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.automotivefuture.org/robotics. 
 35. Технології автоматизації в текстильній промисловості 
[Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.textilerobotics.com. 
 36. Інтелектуальні системи в автоматизації [Електронний ресурс]. – 
Режим доступу : https://www.smartai-systems.com. 
 37. Автоматизація контролю якості [Електронний ресурс]. – Режим 
доступу : https://www.qualityautomation.net. 
 38. Перспективи роботизації енергетичних систем [Електронний 
ресурс]. – Режим доступу : https://www.energyautomation.com. 
 39. Використання роботів у логістичних центрах [Електронний ресурс]. 
– Режим доступу : https://www.logisticrobots.org. 
 40. Робототехніка в обробці металів [Електронний ресурс]. – Режим 
доступу : https://www.metalworkingautomation.net.Поволоцький Я.О.  
 41. Дослідження перспектив розвитку автоматизації та роботизації на 
виробництві / Я.О. Кравченко, Т. Ю. Уткіна // Збірник тез доповідей 
студентської науково практичної конференції ЧДТУ: 19–22 квітня 2024 р. 
[Електронний ресурс] / [упоряд. Батраченко О. В., Бєляєва С. С., Захарова О. 
92 
 
В. та ін.]; Мво освіти і науки України, Черкас. держ. технол. унт. – Черкаси: 
ЧДТУ, 2024. – C. 15-16.
ChSTU repository

ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
