Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6523Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Уткіна, Тетяна Юріївна | - |
| dc.contributor.author | Червінський, Руслан Борисович | - |
| dc.date.accessioned | 2024-06-23T23:26:45Z | - |
| dc.date.available | 2024-06-23T23:26:45Z | - |
| dc.date.issued | 2024-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6523 | - |
| dc.description.abstract | Метою кваліфікаційної роботи бакалавра є розробка інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino, яка дозволить здійснювати паяння чутливих електронних компонентів. У результаті роботи над розробкою інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino виконано наступне: − проаналізовано існуючі методи і технології паяння електронних компонентів, зокрема з використанням інфрачервоних паяльних станцій; − досліджено технічні вимоги до паяльної станції на базі Arduino, враховуючи специфіку паяння чутливих електронних компонентів; − визначено оптимальні параметри паяння, такі як температура, тривалість та рівномірність нагрівання, для забезпечення високої якості з’єднань; − проведено системний аналіз сучасних компонентів інфрачервоних паяльних станцій, визначено їх основні параметри; − розроблено структурну, функціональну та електрично принципову схеми інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino. У роботі проведено аналіз існуючих методів і технологій паяння електронних компонентів показав, що інфрачервоні паяльні станції мають значні переваги у забезпеченні рівномірного та точного нагрівання, що є критичним для монтажу чутливих електронних компонентів. Розроблені технічні вимоги до інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino дозволили визначити основні параметри та функціональні можливості, які необхідно враховувати при створенні такого пристрою. В першу чергу, необхідно забезпечити точний контроль температури нагрівальних елементів. Це досягається завдяки використанню високоточних термодатчиків, які дозволяють постійно моніторити температуру і передавати дані на контролер Arduino. На основі цих даних контролер регулює потужність нагрівальних елементів, забезпечуючи стабільну і рівномірну температуру. Також важливим аспектом є можливість оперативного регулювання температури в широкому діапазоні, що дозволяє адаптувати паяльну станцію до різних типів паяльних робіт і матеріалів. Зокрема, робочий діапазон температури повинен охоплювати значення від 150°C до 450°C, з можливістю перевищення цього діапазону для спеціалізованих завдань. Окрім температурного контролю, необхідно забезпечити рівномірний розподіл тепла по всій зоні нагрівання. Це дозволяє уникнути локальних перегрівів і запобігає пошкодженню чутливих електронних компонентів. Для досягнення цього використовуються інфрачервоні нагрівальні елементи з високою точністю фокусування тепла. Функціональні можливості паяльної станції також повинні включати різні режими роботи, такі як ручний і автоматичний режим управління температурою, а також можливість програмування профілів нагріву для конкретних задач. Це дозволяє користувачам встановлювати необхідні параметри нагріву для різних компонентів і забезпечувати високу якість паяння. Спроектована апаратна архітектура інфрачервоної паяльної станції на базі платформи Arduino забезпечує ефективне керування процесом паяння, включаючи контроль температури, тривалості та рівномірності нагрівання. Визначення оптимальних параметрів паяння дозволило забезпечити високу якість з’єднань електронних компонентів, що підтверджується результатами експериментальних досліджень. Розроблені методи керування температурою та потужністю нагрівання інфрачервоних нагрівальних елементів дозволяють оперативно регулювати процес паяння, забезпечуючи захист чутливих компонентів від термічного пошкодження. Експериментальні дослідження показали, що розроблена інфрачервона паяльна станція на базі Arduino демонструє високу ефективність та конкурентоспроможність у порівнянні з доступними аналогами, забезпечуючи при цьому нижчі витрати на виробництво та обслуговування. На основі отриманих результатів розроблено рекомендації щодо вдосконалення конструкції та програмного забезпечення інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino, що дозволить підвищити її ефективність та надійність. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.title | Інфрачервона паяльна станція на базі Arduino | uk_UA |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk_UA |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти) | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Б_151_2024_Червінський.pdf Restricted Access | 2.08 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи освітнього ступеня «бакалавр» на тему: Інфрачервона паяльна станція на базі Arduino Виконав: здобувач вищої освіти 2 курсу, групи АКІТС-2299 спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Руслан ЧЕРВІНСЬКИЙ (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Керівник Тетяна УТКІНА (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Рецензент (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Черкаси 2024 року ЗМІСТ СПИСОК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ ................................... 4 ВСТУП ......................................................................................................................... 5 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ ................................................................ 8 2 АНАЛІЗ ПРОЦЕСУ ПАЙКИ ТА ПАЯЛЬНИХ СТАНЦІЙ ......................... 11 2.1 Аналітичний огляд технологічного процесу пайки ................................... 11 2.2 Різновиди паяльних станцій ......................................................................... 21 2.2.1 Контактні паяльні станції ................................................................... 21 2.2.2 Термоповітряні паяльні станції .......................................................... 22 2.2.3 Інфрачервоні паяльні станції .............................................................. 23 2.3 Дослідження оптимальної побудови паяльної станції .............................. 26 2.4 Аналіз сучасних інфрачервоних паяльних систем ..................................... 31 2.4.1 Інфрачервона паяльна станція ACHI IR-PRO-SC ............................ 31 2.4.2 Інфрачервона паяльна станція ACHI IR12000.................................. 33 2.4.3 Інфрачервона паяльна станція YIHUA 853AAA+ ........................... 35 3 ПРОЕКТУВАННЯ ІНФРАЧЕРВОНОЇ ПАЯЛЬНОЇ СТАНЦІЇ .................. 38 3.1 Розробка структурної схеми інфрачервоної паяльної станції ................... 38 3.2 Розробка функціональної схеми інфрачервоної паяльної станції ............ 42 3.3 Розробка електрично принципової схеми інфрачервоної паяльної станції .......................................................................................................... 44 3.4 Вибір та обґрунтування компонентів інфрачервоної паяльної станції .... 47 3.4.1 Контролер температури MAX6675 .................................................... 47 3.4.2 Плата Arduino Mega 2560 R3 .............................................................. 48 3.4.3 Однофазне твердотільне реле SSR-40 ............................................... 50 3.4.4 Опис і налаштування ПІД регулятора ............................................... 51 ЧДТУ.242270.001 ПЗ Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Розроб. Червінський Літ. Лист. Листів Інфрачервона паяльна станція на Перевір. Уткіна 2 74 Реценз. базі Arduino. Н. Контр. Пояснювальна записка ЧДТУ, АКІТС-2299 Затверд. Лукашенко 4 ОСОБЛИВОСТІ УПРАВЛІННЯ ТЕМПЕРАТУРНИМ РЕЖИМОМ ТА ФОРМУВАННЯ ПАЯЛЬНИХ З’ЄДНАНЬ ......................................................... 54 4.1 Принцип роботи термопрофіля паяльної станції ....................................... 54 4.2 Методи формування паяних з’єднань ......................................................... 58 4.3 Дослідження процесу підвищення температури елемента під час пайки .............................................................................................................. 64 ВИСНОВКИ .............................................................................................................. 70 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ............................................................. 72 Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 3 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата СПИСОК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ТА СКОРОЧЕНЬ ALICE – A Large Ion Collider Experiment. ATLAS – A Toroidal LHC ApparatuS. CBM – Compressed Baryonic Matter. CMS – Compact Muon Solenoid. CОF – Chip on Flex – Кристал на гнучкій платі. CОВ – Chip on Boаrd – Кристал на платі. SDD – Silicon Drift Detector – Дрейфовий детекторний модуль. SpTAB – Single Point TAB – Одноточкове ультразвукове зварювання. БГП – Багатошарова гнучка плата. ГП – Гнучка плата. ДМ – Детекторний модуль. КЖ – Кабель живлення. КТР – Конструктивно-технологічні рішення. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 4 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата ВСТУП Актуальність теми. Сучасна електронна промисловість стикається з постійним зростанням вимог до точності та якості монтажу електронних компонентів, особливо в умовах швидкого розвитку технологій та мініатюризації пристроїв. Однією з найбільш критичних операцій у виробництві електроніки є процес паяння, який потребує високої точності контролю температури, рівномірного нагрівання та дотримання всіх встановлених технічних регламентів. Монтаж друкованих плат з чіпами, у яких контакти розташовані під ними (так званий BGA монтаж), ускладнює процес монтажу та ремонту. Додаткові труднощі виникають через документ, прийнятий в Європі в 1998 році, що забороняє використання свинцю у припоях – металу, який є м’яким і легкоплавким. Сьогодні температура пайки підвищилася до 220 °C, що є критичною для p-n переходів. Тому при монтажі радіоелектронних компонентів звичайні паяльники замінюють спеціалізованими паяльними станціями. Паяльна станція розширює можливості пайки компонентів додатковими функціями, такими як контроль температури, пайка гарячим повітрям за допомогою фену локального підігріву, термопінцету, джерела розігріву плати, наявності олововідсосу або вакуумного пінцету, комплектації тримачем, напрямними штативами, спеціалізованою підставкою тощо. Особливістю паяльної станції є можливість регулювання температури жала паяльника та термофену для пайки радіоелементів. Паяльні станції бувають контактні, безконтактні, комбіновані та інфрачервоні. Нагрівання основного елемента може бути постійним або періодичним. Робоча температура нагріваючого елемента регулюється в діапазоні від 150 °C до 450 °C, хоча існують моделі, які можуть перевищувати цей діапазон. Паяльні станції поділяються на два типи: для звичайного припою і для безсвинцевої пайки. Також є паяльні станції для пайки пластика та ПВХ-плівки. Інфрачервоні паяльні станції забезпечують ряд переваг у порівнянні з традиційними методами паяння, зокрема, вони дозволяють більш рівномірно нагрівати паяльні зони та знижують ризик термічного пошкодження чутливих компонентів. Проте, висока вартість та складність налаштування комерційно Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 5 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата доступних інфрачервоних паяльних станцій можуть бути суттєвими перешкодами для їх широкого впровадження в невеликих виробничих і дослідницьких лабораторіях. У зв’язку з цим, розробка інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino є актуальною, оскільки така станція може забезпечити високу функціональність при значно нижчих витратах. Arduino як платформа з відкритим кодом дозволяє створювати гнучкі та індивідуалізовані рішення, які можна легко адаптувати до специфічних потреб користувача. Це робить її ідеальним вибором для розробки доступних та ефективних паяльних станцій. Таким чином, дослідження і розробка інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino не лише сприятимуть удосконаленню технологічних процесів у малому та середньому бізнесі, але й відкривають нові можливості для навчальних закладів та дослідницьких центрів, підвищуючи їхню технічну оснащеність і конкурентоспроможність. Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino, яка дозволить здійснювати паяння чутливих електронних компонентів з максимальною відповідністю всім встановленим технічним регламентам. Для досягнення мети необхідно виконати наступні завдання: − провести аналіз існуючих методів і технологій паяння електронних компонентів, зокрема з використанням інфрачервоних паяльних станцій; − дослідити технічні вимоги до паяльної станції на базі Arduino, враховуючи специфіку паяння чутливих електронних компонентів; − визначити оптимальні параметри паяння, такі як температура, тривалість та рівномірність нагрівання, для забезпечення високої якості з’єднань; − провести системний аналіз сучасних компонентів інфрачервоних паяльних станцій, визначити їх основні параметри; − розробити структурну схему інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino; Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 6 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата − розробити функціональну схему інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino; − розробити електрично принципову схему інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino. Об’єктом дослідження – процеси паяння електронних компонентів із застосуванням інфрачервоних паяльних станцій на базі платформи Arduino. Предметом дослідження – інфрачервоні паяльні станції на базі Arduino. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 7 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ Метою даного технічного завдання є побудувати інфрачервону паяльну станцію, що використовує Arduino для керування процесом пайки. Станція має бути здатною паяти різні електронні компоненти, включаючи SMD-компоненти та BGA-мікросхеми. Загальні вимоги: 1. Функціональність: − контроль температури за допомогою інфрачервоного випромінювача; − точне позиціонування паяльника; − регулювання часу пайки; − здатність паяти різні типи компонентів; − індикація температури та часу пайки. 2. Апаратне забезпечення: − Arduino або сумісна плата; − інфрачервоний випромінювач; − паяльник; − система позиціонування паяльника; − датчик температури; − РК-дисплей. 3. Програмне забезпечення: − програмне забезпечення Arduino для керування температурою, часом пайки та позиціонуванням паяльника; − інтерфейс для налаштування параметрів пайки та моніторингу процесу. Функціональні вимоги: 1. Контроль температури: − інфрачервоний випромінювач має забезпечувати рівномірний нагрів; − температура має регулюватися в діапазоні від 100 °C до 450 °C; − точність підтримки температури має бути ±5 °C. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 8 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Позиціонування паяльника: − паяльник має бути здатний переміщатися по X-Y-Z осях; − точність позиціонування має бути ±0.1 мм; − система позиціонування має бути зручною у використанні. 3. Регулювання часу пайки: − час пайки має регулюватися в діапазоні від 1 до 60 секунд; − точність таймера має бути ±0.1 секунди. 4. Здатність паяти різні типи компонентів: − станція має бути здатною паяти SMD-компоненти різних розмірів; − станція має бути здатною паяти BGA-мікросхеми. 5. Індикація температури та часу пайки: − температура має відображатися на РК-дисплеї; − час пайки має відображатися на РК-дисплеї. Апаратні вимоги: 1. Arduino або сумісна плата: − плата Arduino буде керувати всіма компонентами станції; − плата повинна мати достатньо входів/виходів для підключення всіх датчиків та актуаторів; − плата повинна бути програмованою за допомогою Arduino IDE. 2. Інфрачервоний випромінювач: − інфрачервоний випромінювач має бути потужністю від 100 до 200 Вт; − випромінювач з фокусуючою лінзою для рівномірного нагріву; − випромінювач має бути стійким до високих температур. 3. Паяльник: − паяльник має бути з керамічним нагрівальним елементом; − потужність паяльника має бути від 60 до 80 Вт; − паяльник має бути зручним у використанні. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 9 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 4. Система позиціонування паяльника: − система позиціонування може бути ручною або автоматичною; − ручна система позиціонування має бути точною та зручною; − автоматична система пози. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 10 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2 АНАЛІЗ ПРОЦЕСУ ПАЙКИ ТА ПАЯЛЬНИХ СТАНЦІЙ 2.1 Аналітичний огляд технологічного процесу пайки Технологічний процес пайки існує вже близько 3000 років, що підтверджується археологічними розкопками, де знаходять предмети, з’єднані мідною або свинцевою пайкою. Розвиток техніки напряму впливає на процес пайки та застосовувані в ньому компоненти. Сьогодні існує велика різноманітність напрямків ремонту електроніки, включаючи використання паяльних станцій, інфрачервоних станцій, термоповітряних станцій тощо. Сучасні паяльні станції не лише вдосконалюють традиційний паяльник, який відомий ще з радянських часів, але й представляють складний блок, який забезпечує процес встановлення і підтримання температури інструменту під час технологічного процесу. Актуальність дослідження визначається перевагами паяльних станцій перед простими паяльниками за рядом показників, включаючи можливість регулювання температурних режимів. Повсякденне використання паяльної станції з регульованою температурою та можливістю зміни насадок жала паяльника дозволяє ефективно виконувати різні роботи різного рівня складності та оптимізувати робочий процес. Основною метою моєї дипломної роботи є створення паяльної станції, демонстрація її роботи на практиці, а також визначення переваг у порівнянні з готовими на ринку моделями. Перший в світі паяльник, який працює від розетки, був винайдений німецьким інженером і вченим Ернстом Саксом. У 1921 році він подав заяву на патент на конструкцію паяльника, який виглядав як молоток, зображений на рисунку 2.1. Цей паяльник мав потужність 600 Вт і став важливим кроком у розвитку паяльної технології. Із запатентованого пристрою Сакс заснував компанію ERSA, яка й до сьогодні існує. Перший паяльник, який працював від розетки, відрізнявся від попередніх моделей, які нагрівалися на вугіллі в печі (жарові). Цей новий паяльник був більш ефективним і зручним у використанні, що відкрило нові можливості для паяльної техніки. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 11 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Зовнішній вигляд першого паяльника Сакса, що нагадував ручний молоток, став прототипом для подальших розробок у цій галузі. Цей пристрій встановив початок нового етапу у вдосконаленні паяльної техніки і став основою для розвитку нових типів паяльників. Рисунок 2.1 – Перший електричний паяльник На рисунку 2.2 наведено розібраний електричний паяльник, що ілюструє класичну конструкцію цього пристрою. Рукоять може мати кілька варіантів виконання з дерев’яною або пластиковою рукояткою. Фартух з насічками дозволяє зручно фіксувати пристрій в долоні і створює повітряний зазор для зниження температури, що передається рукоятці. Отвори також допомагають знизити температуру, передану корпусом від нагрівача до рукоятки. Ця схема реалізації паяльника застосовується і нині для потужності від 20 до 100 Вт. Рисунок 2.2 – Електричний паяльник Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 12 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Принцип дії полягає в тому, що навколо паяльного жала намотана спіраль з ніхромового дроту. При подачі електричного струму всередині спіралі відбувається її розігрів, і виділене тепло передається жалу. Щоб уникнути можливості короткого замикання, спіраль ізолюється від жала матеріалами, що не проводять електричний струм. Частіше за все в якості ізолятора використовуються слюдяні пластини, оскільки вони відносно недорогі і можуть витримувати як механічні, так і теплові навантаження. Після нагріву місця виконуваних робіт до заданої температури виконують монтажні або демонтажні роботи з наступною фіксацією радіоелементів. По закінченню цих дій плата очищається спиртом, бензином або розчинником для контролю якості виконаних робіт. Технологія точкової фіксації електронних компонентів в декількох точках з використанням низькотемпературних видів припою використовується для підвищення точності монтажу складних або негабаритних елементів. Застосування відповідного типу припою і флюсу забезпечує надійну фіксацію елементів. Щоб забезпечити якісний контакт між платою і встановленим компонентом, передбачається невеликий зазор, який заповнюється олов’яно-свинцевим припоєм. Ширина цього зазору розраховується за формулою: d = dотв – dв > 0.2 – 0.3 де dотв – діаметр отвору в платі; dв – діаметр виведення електронного компонента. Форма заточування робочої поверхні паяльного жала визначається площею контакту і вибором припою, що найкраще змочується. Для зручної і правильної роботи, яка не призводить до перегріву плати і елементів, температура паяльного жала повинна бути на 30-60°C вище, ніж температура плавлення використовуваного припою. На першій ділянці спостерігається недостатня температура для зміни агрегатного стану припою, що призводить до низької ефективності паяння. На другій ділянці з оптимальною температурою для даного припою досягається максимальний ефект, і дотримання цього температурного режиму не спричиняє перегріву припою, елементів на платі і плати самої. Третя Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 13 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата ділянка показує завищену температуру, що призводить до обгортання паяльного жала і надмірного розігріву припою. Класичний паяльник, зі своїми розмірами та нестабільною температурою жала від 270 до 310 °C, є менш підходящим для виконання сучасних робіт. Розкид робочої температури на 30-40 °C обумовлений інтенсивною тепловіддачею при контакті з припоєм і платою. При роботі з багатошаровими друкованими платами та напівпровідниковими елементами, які чутливі до нагрівання, підтримання температури жала на заданому рівні є головним завданням для забезпечення якості робіт і збереження електронних компонентів у працездатному стані. Вихід з ладу радіодеталі, розташованої на платі через перегрів, є більш серйозною проблемою, ніж деградація паяльного жала, особливо з урахуванням високої ціни на такі компоненти. Основне перевага паяльної станції перед класичним паяльником полягає в її електронному блоку регулювання. Цей блок дозволяє плавно та точно змінювати температуру, захищаючи підключені пристрої від перевантажень. Паяльні станції можна поділити на дві групи: 1. Контактні станції, які складаються з електронного блоку, що керує звичайним паяльником за допомогою терморегулятора. 2. Безконтактні станції, які представлені у вигляді термофенів, що здійснюють нагрів радіодеталей за допомогою гарячого потоку повітря. На сьогоднішній день більшу конкуренцію в даній групі представляють пристрої з інфрачервоним нагріванням, випромінювання якого призводить до розігріву припою і самих елементів. За типом управління паяльні станції поділяються на дві групи: 1. Цифрові станції виконані з використанням мікроконтролерів. У цих станціях управління відбувається на рівні програмного коду, де реалізовано систему управління з використанням пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора. ПІД-регулятор формує керуючий сигнал, що є сумою трьох доданків: пропорційного, інтегрального та диференційного. Цей процес полягає в зміні Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 14 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата потужності, яка подається до нагрівача. Цифровий спосіб підтримки температури є більш точним, ніж аналоговий. 2. Станції з аналоговим управлінням регулюють температуру шляхом постійних перемикань нагрівального елементу. Якщо температура, обчислена з термопари, наближається до заданого значення, нагрівач відключається, а при зниженні температури процес нагрівання розпочинається знову. Цей метод часто призводить до перегріву жала паяльника через нелінійність процесу нагрівання та недостатню точність підтримки встановленої температури. Паяльна станція – це багатофункціональний настільний паяльний інструмент, спеціально призначений для застосування в галузі електроніки та електротехніки. Вона дозволяє здійснювати паяння чутливих електронних компонентів з дотриманням всіх встановлених для них технічних регламентів, таких як температура, тривалість паяння, рівномірність та швидкість нагрівання та ін. Конструктивно паяльна станція складається з одного або декількох паяльних пристроїв, які під’єднані до основного блоку, що містить органи керування та засоби індикації. Вона також може містити різноманітні допоміжні елементи, такі як фіксатори, штативи, підставки, засоби очищення робочого органу та інші. Важливою характеристикою паяльної станції є зручність її використання, що є важливим у ситуаціях значного обсягу паяння або при регулярному проведенні паяльних робіт. Існує різноманітні конфігурації та оснащення паяльних станцій, які можуть відрізнятися залежно від конкретних потреб та умов застосування. Вони можуть бути як монтажними, так і демонтажними. Однак, ця класифікація є дещо умовною, оскільки багато моделей паяльних станцій мають можливість підключення додаткових пристроїв згідно з потребами користувача. Температура робочого органу паяльної станції може бути вільно налаштована оператором у широкому діапазоні, зазвичай від 100 до 480 °C. Проте станції з температурою вище 500 °C майже не зустрічаються, оскільки це робить їх придатними для паяння лише м’яких припоїв. Деякі моделі паяльних станцій Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 15 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата можуть мати фіксовану оптимальну робочу температуру без можливості її зміни користувачем. Поширення паяльних станцій викликане в першу чергу зростаючими вимогами до якості роботи в галузі електроніки. З тенденцією до інтеграції, мініатюризації та здешевлення електронних компонентів для масового виробництва, компоненти стають більш вразливими до теплових пошкоджень. Малі деталі з дрібними виводами та струмопровідні доріжки на друкованих платах легше перегріваються через малу теплоємність та малу площу розсіювання тепла. Крім того, використання спеціальних пластмас замість металів та кераміки у корпусах електронних компонентів, хоча і забезпечує економічність та технологічність, але погіршує їх теплові характеристики. Масовий перехід до безсвинцевих припоїв також ускладнює паяння, оскільки вони мають вищу температуру плавлення, звужуючи діапазон припустимих температур та обмежуючи тривалість процесу. Недотримання температурного режиму може призвести до низької якості паяних з’єднань, або навіть до “холодного паяння”, коли площини з’єднання не очищаються від окислів, що призводить до нестійкого електричного контакту. У таких умовах паяльні станції стають необхідним інструментом для забезпечення високої якості паяних з’єднань у галузі електроніки. Вони дозволяють операторам точно контролювати температуру і тривалість процесу, щоб забезпечити надійність і стабільність роботи електронних пристроїв. Дійсно, якщо на спаюваній поверхні присутній метал, що добре розчиняється в припої (наприклад, золоте або срібне покриття), тривалість процесу паяння може стати критичною. При тривалому нагріванні у рідкий припій може потрапити велика кількість розчиненої домішки, що призводить до утворення інтерметалічних сполук. Це може погіршити механічні характеристики спаяного з’єднання, зробивши його крихким. Одним із рішень цієї проблеми є використання високоточних паяльних пристроїв, які дозволяють контролювати температуру і тривалість процесу. Такі Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 16 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата пристрої дозволяють регулювати температуру і точно встановлювати час нагрівання, щоб уникнути перегріву і негативних наслідків. Окрім цього, з розвитком технологій поверхневого монтажу та використанням все більш мініатюрних компонентів, ручне паяння стає дедалі складнішим завданням. Особливо це стосується BGA компонентів, які мають численні мікроскопічні виводи на нижній стороні корпусу. Паяльники з термоповітряними або інфрачервоними нагрівачами дозволяють робити таке паяння більш ефективно, дотримуючись заданого температурного профілю. Ці пристрої забезпечують потрібний рівень нагріву, не перегріваючи і не пошкоджуючи компоненти, та дозволяють отримати стабільні результати, які важливі для надійності та якості роботи електронних пристроїв. Так, паяльники дійсно є одними з найважливіших інструментів у складі паяльних станцій. Вони забезпечують локальне нагрівання та розплавлення припою для з’єднання електронних компонентів. В залежності від типу робіт і потреб користувача, станції можуть бути оснащені різними видами паяльників. 1. Звичайні паяльники різних типів. Вони є базовими інструментами для паяння електронних компонентів і доступні у різних конфігураціях та потужностях. 2. Ультразвуковий паяльник. Використовує ультразвукові хвилі для розплавлення припою. Це корисно для деяких видів дрібних паяльних робіт, де потрібна висока точність. 3. Термоповітряний нагрівач (термофен). Він використовує потік гарячого повітря для нагрівання припою та компонентів. Це дозволяє ефективно видалити та встановити компоненти, особливо в технології поверхневого монтажу. 4. Демонтажний паяльний пінцет (термопінцет) і помповий паяльник. Вони призначені для роботи з SMD-компонентами та компонентами з наскрізним монтажем відповідно. Дозволяють точно контролювати температуру на області роботи. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 17 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 5. Інфрачервоний нагрівач. Використовує інфрачервоне випромінювання для нагрівання. Цей метод дозволяє рівномірно нагрівати область роботи та уникнути безпосереднього контакту з компонентами. У складних станціях можуть бути встановлені кілька паяльників різних типів для забезпечення різноманітних можливостей паяння, що дозволяє швидко переключатися між ними без необхідності переналаштування. Це особливо корисно у виробничому середовищі або при виконанні великого обсягу робіт. Розглянемо переваги паяльних станцій над звичайними паяльниками. Розглянемо кожен пункт: 1. Кращі робочі характеристики: − температурний контроль. Можливість точного налаштування температури дозволяє оптимально використовувати різні типи припоїв та виконувати різноманітні види робіт; − автоматична підтримка температури. Це забезпечує стабільність температури паяльника під час роботи, що є важливим для дотримання якості паяння; − індикація режиму роботи. Зручно для оператора, оскільки він може бачити поточну температуру паяльника та інші параметри. 2. Вища якість нагрівального елементу: − довший строк служби. Застосування керамічних нагрівачів та інших технологій підвищує надійність та тривалість служби; − швидке нагрівання. Ефективне нагрівання дозволяє оператору швидко розпочати роботу. 3. Наявність блоку живлення: − гальванічна розв’язка. Забезпечує безпеку оператора та сприяє запобіганню пошкоджень електронних компонентів; − заземлення. Знижує ризик пошкодження компонентів від статичної електрики; − наявність запобіжника. Захищає пристрій в аварійних ситуаціях, що підвищує безпеку користування. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 18 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 4. Більша зручність використання: − менші розміри та вага. Забезпечує комфортніше використання та дозволяє виконувати більш точні роботи; − допоміжні засоби. Наявність підставки для жала, засобів очищення жала тощо полегшує роботу оператора; − режими автоматичного вимкнення. Додатковий функціонал для забезпечення безпеки та заощадження енергії; − наявність додаткових паяльних пристроїв. Розширює можливості паяльної станції та забезпечує більш гнучке використання. Всі ці переваги роблять паяльні станції більш привабливими для використання у професійних умовах, де якість, безпека та зручність грають важливу роль. Доцільно розглянути і недоліки, адже вони доповнюють картину і допомагають у виборі оптимального рішення. Наведемо недоліки паяльних станцій: 1. Громіздкість. Паяльні станції, які призначені для професійного використання, можуть бути великими та важкими, що робить їх менш зручними для перенесення і використання в пересувних умовах. 2. Складність пристрою. У деяких випадках, особливо коли потрібно просте спаювання невеликих деталей, складність та функціональні можливості паяльної станції можуть бути зайвими, що призводить до завищеної вартості пристрою. Ці недоліки варто враховувати при виборі паяльної техніки, особливо якщо вона використовується лише для простих ремонтів або домашніх проектів. В таких випадках може бути доцільним розглядати менш громіздкі та складні моделі паяльників, які задовольнять потреби без зайвого функціоналу. Демонтаж електронних компонентів може бути досить складним завданням, особливо коли необхідно видаляти деталі без їхнього пошкодження. Наведемо декілька методів, які використовуються для демонтажу компонентів на друкованих платах: Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 19 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1. Паяльний пінцет (термопінцет). Цей інструмент дозволяє відпаяти дискретні компоненти, такі як SMD-резистори, діоди, конденсатори і т.д., які мають два виводи. Термопінцети мають два малопотужних паяльника, які розміщені на спільній вісі. Вони здатні швидко та акуратно відпаяти компоненти, мінімізуючи вплив на оточуючі ділянки друкованої плати. 2. Помповий паяльник. Цей тип паяльника має трубчасте жало і зазвичай виглядає як пістолет. Він працює за командою оператора, що вмикати потік повітря через жало паяльника. Потік повітря допомагає розігрівати припій навколо компоненту, щоб його можна було легко видалити. 3. Мідні плетені стрічки. Це тонкі смужки міді, які можна нагрівати та застосовувати для висмоктування припою з контактів компонентів. Цей метод часто використовується для видалення залишків припою після видалення компоненту. Кожен з цих методів має свої переваги і недоліки, і вибір конкретного методу може залежати від типу компоненту, який потрібно видалити, та ваших власних уподобань. Помповий паяльник, здатний нагрівати припій і відсмоктати його з виводів компоненту, забезпечує дуже точне і безпечне видалення компонентів, мінімізуючи ризик пошкодження плати чи оточуючих ділянок. Цей паяльник має широкий спектр застосувань, від демонтажу роз’ємів і провідників до очищення контактів. Такий паяльник є необхідним інструментом для професійних ремонтних робіт, особливо при видаленні складних компонентів, таких як мікросхеми, з друкованих плат. Використання режиму всмоктування повітря дозволяє утримувати мікросхему під час видалення і забезпечує безпечне та ефективне видалення. Цей тип паяльника, як правило, входить до складу демонтажних паяльних станцій і забезпечує їхню універсальність і продуктивність у видаленні компонентів з друкованих плат. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 20 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2.2 Різновиди паяльних станцій Існує декілька видів паяльних станцій, кожен з яких має свої особливості та застосування: 1. Контактні паяльні станції. Ці станції використовуються для точного паяння або ремонту електронних компонентів, які вимагають високої точності та контролю температури. 2. Демонтажні паяльні станції. Ці станції призначені для видалення електронних компонентів з плати без пошкодження навколишніх елементів. 3. Інфрачервоні паяльні станції. Ці станції використовують інфрачервоне випромінювання для нагрівання областей плати або компонентів, що потребують паяння. 4. Термоповітряні паяльні станції. Ці станції використовують потік гарячого повітря для розплавлення припою та паяння компонентів. 5. Комбіновані паяльні станції. Ці станції поєднують у собі різні методи нагрівання, такі як контактне нагрівання та термоповітряне паяння, для забезпечення більш широкого спектру застосування. Кожен тип паяльної станції має свої переваги та обмеження, тому вибір конкретної моделі залежить від потреб та вимог користувача. 2.2.1 Контактні паяльні станції Контактні паяльні станції дійсно мають декілька переваг порівняно зі звичайними паяльниками, особливо в контексті роботи з електронікою, де точність і контроль температури грають важливу роль. Ось деякі переваги контактних паяльних станцій: 1. Контроль температури. Однією з найбільших переваг контактних паяльних станцій є можливість точного контролю температури завдяки системі термічної стабілізації та зворотного зв’язку. 2. Регульована температура. Користувач може легко регулювати температуру в межах від 220 °C до 400 °C, що дозволяє підлаштувати процес паяння під конкретні вимоги. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 21 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 3. Мінімізація перегріву. Завдяки системі термічної стабілізації та зворотному зв’язку контактні станції зменшують ризик перегріву елементів на платі, що може виникнути при роботі зі звичайними паяльниками. 4. Підтримка безсвинцевої пайки. Контактні станції можуть бути використані для безсвинцевої пайки, що дозволяє уникнути деяких проблем, пов’язаних з використанням свинцевої припою. Хоча контактні паяльні станції можуть бути дорожчими, ніж звичайні паяльники, їх переваги у точності і контролі температури часто виправдовують їхню вартість, особливо для професійного використання, де важлива якість і надійність паяльних робіт. 2.2.2 Термоповітряні паяльні станції Термоповітряні паяльні станції представляють собою важливий тип обладнання, особливо у контексті розвитку сучасної радіотехніки та зростання популярності SMT-монтажу з використанням малих SMD-компонентів і BGA- мікросхем. Основна праця термоповітряних станцій полягає у спрямуванні потоку нагрітого повітря на область, де потрібно провести паяння. Особливість полягає в тому, що за допомогою цього методу можна легко досягти місць, недосяжних для іншого обладнання. Такі станції часто використовуються для ремонту мобільних телефонів, планшетів, комп’ютерів та інших електронних пристроїв. Деякі переваги термоповітряних паяльних станцій: 1. Точність і контроль температури. Термоповітряні станції зазвичай мають системи контролю температури, які дозволяють точно регулювати та підтримувати потрібну температуру в процесі роботи. 2. Можливість використання безсвинцевих припоїв. Вони також можуть бути використані для безсвинцевої пайки, що важливо у випадку роботи з електронікою, де потрібно дотримуватися стандартів екологічної безпеки. 3. Ефективність і продуктивність. Термоповітряні станції забезпечують швидке нагрівання і ефективну передачу тепла на поверхню пайки, що полегшує процес роботи. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 22 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 4. Універсальність застосування. Вони дозволяють обробляти різноманітні елементи, включаючи SMD-компоненти та BGA-мікросхеми. Таким чином, термоповітряні паяльні станції є важливим інструментом для сучасних майстерень з ремонту електроніки, завдяки їхній універсальності, ефективності та здатності до точного контролю температури. Комбіновані термоповітряні станції для паяння дійсно є важливими знаряддями для роботи з електронікою. Вони поєднують у собі функції термоповітряного фену та паяльника, що дозволяє ефективно виконувати різні види робіт з паяння та демонтажу компонентів. Основні переваги комбінованих термоповітряних станцій включають: 1. Універсальність застосування. Вони придатні для роботи як зі свинцевими, так і з безсвинцевими припоями, що робить їх універсальними і ефективними для різних типів робіт. 2. Зручність та ергономіка. Комбінація різних функцій у одному пристрої забезпечує зручність в роботі та економію місця на робочому столі. 3. Висока продуктивність. Ці станції забезпечують швидке нагрівання та точне керування температурою, що дозволяє ефективно виконувати завдання. 4. Розширені можливості. Деякі моделі можуть мати додаткові функції, такі як паяльник для безсвинцевої пайки, демонтажний пістолет та інші, що робить їх більш універсальними та функціональними. Крім того, наявність компресора у демонтажних установках забезпечує ефективне видалення припою з контактної площі, що особливо важливо при роботі з мікросхемами у SMD-корпусах. Такі функції допомагають майстру ефективно виконувати різноманітні завдання з обслуговування електроніки. 2.2.3 Інфрачервоні паяльні станції Інфрачервоні паяльні станції дійсно створюють ефективні рішення для ремонту та сервісного обслуговування електроніки. Вони працюють за принципом інфрачервоного нагрівання, що дозволяє швидко та рівномірно паяти елементи без зайвого нагріву самих плат. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 23 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Основні переваги інфрачервоних паяльних станцій включають: 1. Швидкість та ефективність. Інфрачервоне випромінювання забезпечує швидке нагрівання елементів, що робить процес пайки швидким та ефективним. 2. Рівномірність нагріву. Завдяки однорідному розподілу інфрачервоного випромінювання досягається рівномірне нагрівання поверхні, що забезпечує якісну пайку елементів. 3. Можливість програмування термопрофілю. Деякі сучасні моделі дозволяють підключатися до комп’ютера та програмувати термопрофіль для точного контролю над процесом пайки. 4. Надійність і міцність. Інфрачервоні паяльні станції можуть бути виготовлені з кераміки або кварцу, що забезпечує високу надійність та міцність пристрою. 5. Відсутність видимого випромінювання. Клас інфрачервоних станцій характеризується випромінюванням, яке невидиме для ока, що робить їх безпечними у використанні. Ці переваги роблять інфрачервоні паяльні станції привабливими для різних завдань пайки та ремонту електронних пристроїв. Переваги керамічних та кварцових нагрівачів в інфрачервоних паяльних станціях відображають їхні особливості, які роблять їх ефективними інструментами для ремонту електроніки. Переваги керамічних нагрівачів: 1. Паяння радіоелементів. Керамічні нагрівачі ефективно виконують пайку радіоелементів, забезпечуючи необхідне нагрівання для процесу з безпекою. 2. Надійність та тривалий термін служби. Керамічні нагрівачі відомі своєю надійністю та тривалим терміном служби, що забезпечує стабільну роботу станції протягом тривалого часу. 3. Безпечність для зору. Використання електромагнітного спектру невидимих хвиль дозволяє паяльним станціям з керамічними нагрівачами бути абсолютно безпечними для зору. Оператор може спостерігати за процесом пайки без ризику пошкодження зору. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 24 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Переваги кварцових нагрівачів: 1. Однорідність нагрівання. Кварцові нагрівачі забезпечують більшу однорідність зони нагрівання, що дозволяє досягти більш точної та однакової температури по всій поверхні. 2. Менша інерційність. Кварцові нагрівачі мають меншу інерційність, що означає швидший старт і реакцію на зміни температури. 3. Використання видимого спектру. Використання видимого спектру може бути менш безпечним для зору, тому до комплекту кварцових паяльних станцій часто додаються захисні окуляри. Обидва типи нагрівачів мають свої переваги та використовуються в залежності від конкретних потреб і умов роботи. Вибір між ними може залежати від вимог щодо точності, швидкості та безпеки роботи. Виділимо важливі переваги паяльних станцій, особливо інфрачервоних, і підкреслює їхню ефективність та популярність у сфері ремонту електроніки: 1. Рівномірний нагрів. Паяльні станції забезпечують рівномірний нагрів плати, що дозволяє швидко нагрівати компоненти до потрібної температури без перегріву чи пошкоджень. 2. Ізоляція елементів за допомогою фольги. Використання фольги для ізоляції інших елементів плати від тепла допомагає запобігти їхньому перегріву та пошкодженню. 3. Підтримка різних типів припоїв. Паяльні станції можуть працювати як зі свинцевими, так і з безсвинцевими припоями, що робить їх універсальними для різних типів ремонтних робіт. 4. Стабільність температури. Завдяки великій потужності, паяльні станції можуть підтримувати стабільну температуру під час усього процесу пайки, що забезпечує якісний результат. 5. Відсутність сильного потоку повітря. У порівнянні з термоповітряними станціями, інфрачервоні паяльні станції не мають сильного потоку повітря, тому радіоелементи не здуваються з плати. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 25 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Інфрачервоні паяльні станції, зокрема, визначаються своєю простотою та ефективністю, що робить їх популярними серед майстрів та спеціалістів у сфері ремонту електроніки. Запатентовані в США у 1989 році, вони здобули визнання за своїми передовими технологіями та здатністю ефективно вирішувати різноманітні завдання пайки. 2.3 Дослідження оптимальної побудови паяльної станції Паяльні станції є ключовим інструментом для багатьох видів робіт, особливо в електроніці та обробці друкованих плат. Одне з головних переваг цих станцій - це можливість точного регулювання температури за допомогою електронного блоку. Вони надійно захищають підключені пристрої від перевантажень, що робить їх безпечними для використання у різних умовах. Існують дві основні категорії паяльних станцій: контактні і безконтактні. Контактні станції використовуються звичайним паяльником, який регулюється електронним блоком. З іншого боку, безконтактні станції, такі як термофени, нагрівають радіодеталі за допомогою гарячого потоку повітря або інфрачервоного випромінювання. Паяльні станції також можна поділити за типом управління на цифрові і аналогові. Цифрові станції використовують мікроконтролери для точного контролю температури. Вони регулюють потужність нагріву так, щоб підтримувати встановлену температуру, забезпечуючи точність і стабільність процесу паяння. З іншого боку, у станціях з аналоговим управлінням температура регулюється за допомогою постійних перемикань нагрівального елементу. Цей метод може бути менш точним і призводити до перегріву паяльника. Вибір між цифровим і аналоговим управлінням залежить від конкретних потреб і умов роботи. Тим не менш, цифрові станції зазвичай забезпечують більш точний та стабільний контроль температури, що робить їх популярними серед професіоналів. Паяльні станції можуть бути класифіковані за кількістю підтримуваних пристроїв та характеристиками паяльників і фенів, які вони використовують. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 26 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1. Одноканальні станції: − призначені для одного підключення, частіше за все, це паяльник або фен; − можуть мати різні типи нагрівальних елементів, такі як керамічні або ніхромові. 2. Двоканальні станції: − складаються з двох незалежних каналів, кожен з яких може мати власний паяльник або фен; − дозволяють користувачам використовувати різні інструменти з різними робочими температурами одночасно. Паяльники можуть мати різні характеристики, такі як: 1. Тип нагрівального елементу: − керамічний нагрівальний елемент має високу потужність і тривалий термін служби. Використовується в пристроях з високою інтенсивністю; − ніхромовий нагрівальний елемент дешевший за керамічний, але має повільну швидкість розігріву та меншу точність. 2. Фени можуть бути також різних типів: − турбінні термофени мають вбудований вентилятор у рукоятці, що може призводити до вібрацій та шуму; − компресорні термофени використовують компресор, розташований в корпусі станції, що забезпечує більший об’єм повітря і рівномірний потік на виході. Паяльні станції мають різні функціональні особливості, які можуть відрізнятися в залежності від їхнього призначення та рівня професійності. 1. Бюджетні паяльні станції: − призначені для побутового використання та початківців; − зазвичай оснащені аналоговим керуванням, що забезпечує невелику точність підтримки температури; − можуть мати можливість підключення лише одного паяльника. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 27 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Двоканальні станції: − мають можливість підключення двох пристроїв, наприклад, паяльника та фену; − ця комбінація станції є оптимальною для більшості потреб в майстернях. 3. Станції з додатковими функціями: − деякі двоканальні станції можуть мати додаткові функції, такі як лабораторний блок живлення або вольтметр; − ці додаткові можливості можуть бути корисними для проведення різних видів робіт. Область нижнього підігріву в паяльній станції має важливе значення для забезпечення ефективності та безпеки процесу пайки. Основні критерії оцінки цієї області можуть включати: − розмір робочої області нагрівального елемента; − велика робоча область дозволяє рівномірно прогрівати всю поверхню плати; − рівномірне нагрівання важливе для запобігання деформації плати та перегріву окремих елементів. Крім того, під час монтажу або демонтажу проводів і радіоелементів, які не вимагають високих температурних режимів, важливо, щоб нижній підігрів розподіляв тепло рівномірно та ефективно, забезпечуючи оптимальні умови для проведення цих операцій. Оцінка області нагріву ЧІПА в паяльній станції є важливою для забезпечення якості пайки та запобігання пошкодженням електронних компонентів. Деякі критерії оцінки цієї області включають: 1. Тип нагрівального елементу: − різні типи нагрівальних елементів мають різні характеристики прогріву та розподілу тепла; − наприклад, керамічні нагрівальні елементи можуть забезпечити швидке та рівномірне прогрівання області нагріву. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 28 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Розмір робочої області нагрівального елемента: − важливо мати достатньо велику робочу область, щоб забезпечити рівномірне прогрівання всієї поверхні ЧІПА; − це допомагає уникнути перегріву окремих ділянок та забезпечити ефективну пайку. 3. Інерція прогріву нагрівального елемента: − швидкість прогріву нагрівального елемента важлива для забезпечення оперативного реагування на зміни температури; − низька інерція дозволяє швидше досягти та підтримувати потрібну температуру. Контроль температури в паяльній станції виконується за допомогою різних технічних методів. Деякі загальні критерії оцінки цього контролю включають: 1. Точність датчиків: − точні датчики дозволяють точно вимірювати температуру області пайки; − це важливо для забезпечення якісної пайки електронних компонентів. 2. Зручність роботи з датчиками: − зручність налаштування та користування датчиками важлива для ефективного контролю температури; − майстри повинні мати можливість легко коригувати налаштування температури в залежності від потреб конкретної роботи. Простота роботи з паяльною станцією також є важливою, оскільки це може впливати на продуктивність та якість роботи майстрів. Деякі критерії оцінки простоти роботи включають: 1. Складність початкового налаштування станції. Чим простіше ініціалізація станції, тим швидше майстри можуть розпочати роботу. 2. Необхідність постійного коригування налаштувань. Мінімізація необхідності постійного втручання в налаштування дозволяє майстрам зосередитися на роботі. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 29 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 3. Зручність користування інтерфейсом програми і зручність роботи з приладом в цілому. Інтуїтивний і зручний інтерфейс дозволяє майстрам швидко оволодіти роботою зі станцією. 4. Тимчасовий контроль приладу за нагрівальними впливами. Можливість швидко втручатися в роботу станції у разі виникнення проблем дозволяє уникнути пошкодження обладнання та забезпечити безперебійну роботу. Дійсно, розмір і характеристики паяльної станції є важливими критеріями оцінки, особливо коли мається на увазі техніко-економічне оцінювання. Компактність та функціональність станції можуть впливати на ефективність роботи та вартість обслуговування майстерні. Ось кілька ключових аспектів, які варто врахувати при виборі паяльної станції: 1. Розмір і компактність. Умови простору в майстерні можуть бути обмеженими, тому важливо мати паяльну станцію, яка ефективно використовує наявне простір. 2. Функціональність та можливості. Відповідно до потреб майстерні, важливо обрати станцію з необхідним набором функцій та можливостей, таких як двоканальна паяльна система чи наявність термоповітряного фену. 3. Якість та надійність. Паяльна станція повинна мати високу якість виконання та використовувати надійні матеріали для забезпечення тривалої роботи. 4. Ціна та вартість обслуговування. Потрібно зважити ціну паяльної станції порівняно з її функціональністю та якістю. Дешеві моделі можуть заощадити гроші, але можуть потребувати більше витрат на обслуговування та ремонт у майбутньому. 5. Підтримка та сервіс. Важливо обирати паяльну станцію від виробника зі стабільними показниками підтримки та сервісу, щоб в разі потреби отримати допомогу або запчастини. Враховуючи ці фактори, майстри можуть зробити обґрунтований вибір паяльної станції, яка задовольнить їхні потреби та відповідає бюджету майстерні. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 30 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2.4 Аналіз сучасних інфрачервоних паяльних систем 2.4.1 Інфрачервона паяльна станція ACHI IR-PRO-SC Інфрачервона паяльна станція ACHI IR-PRO-SC USB – це багатофункціональний інструмент, який ідеально підходить для ремонту складних електронних пристроїв. Зовнішній вигляд інфрачервоної паяльної станції ACHI IR-PRO-SC показано на рисунку 2.3. Рисунок 2.3 – Зовнішній вигляд паяльної станції ACHI IR-PRO-SC Особливості: 1. Дві зони нагрівання. Нижній підігрів забезпечує рівномірне нагрівання плати, а верхній нагрівач, що регулюється, дозволяє точно контролювати температуру в робочій зоні. 2. Збереження термопрофілів. Станція може зберігати в пам’яті до 10 термопрофілів, що полегшує повторення налаштувань для різних типів пайки. 3. Підключення до ПК. Завдяки USB-порту станцію можна підключити до комп’ютера для програмування та моніторингу процесу пайки. 4. Компактні розміри. Станція має компактний розмір, що робить її зручною для використання навіть у невеликих майстернях. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 31 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 5. Додаткові функції. Станція оснащена лампою підсвічування, тримачами плат та системою охолодження для комфортної та безпечної роботи. Технічні характеристики: − потужність: 2500 Вт; − тип нагрівачів: інфрачервоні (темного спектру); − напруга живлення: 220 В; − кількість контрольованих температурних зон: 2; − підключення до комп’ютера: USB; − розміри станції: 475 х 480 х 420 мм; − розміри верхнього нагрівача: 80 х 80 мм; − розмір нагрівача термостолу: 260 х 245 мм; − вага: 27 кг. Комплектація: − інфрачервона паяльна станція; − диск та кабель для роботи з ПК; − інструкція користувача. Переваги використання Arduino для управління паяльною станцією: 1. Гнучкість. Arduino – це платформа з відкритим кодом, що дозволяє гнучко налаштовувати програмне забезпечення станції для задоволення потреб користувачів. 2. Програмованість. Можна написати власний код Arduino для управління всіма аспектами роботи станції, включаючи температуру, час пайки та позиціонування паяльника. 3. Доступність. Arduino – це недорога платформа, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Приклад використання Arduino для управління паяльною станцією. Arduino можна використовувати для управління паяльною станцією ACHI IR-PRO-SC USB наступним чином: 1. Підключіть Arduino до станції через USB-порт. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 32 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Напишіть код Arduino, який буде читати дані з датчиків температури та керувати нагрівачами. 3. Завантажте код на Arduino. 4. Використовуйте Arduino для керування температурою, часом пайки та позиціонуванням паяльника. Інфрачервона паяльна станція ACHI IR-PRO-SC USB – це потужний та універсальний інструмент, який ідеально підходить для ремонту складних електронних пристроїв. Використання Arduino для управління станцією може додати гнучкості та можливостей до вашого проекту. 2.4.2 Інфрачервона паяльна станція ACHI IR12000 Інфрачервона паяльна станція ACHI IR-12000 – це багатофункціональний інструмент, який ідеально підходить для ремонту складних електронних пристроїв. Зовнішній вигляд інфрачервоної паяльної станції ACHI IR-12000 показано на рисунку 2.4. Рисунок 2.4 – Зовнішній вигляд паяльної станції ACHI IR12000 Особливості: 1. Система пайки BGA. Станція використовує комбінацію інфрачервоного та термоповітряного нагріву для пайки BGA-мікросхем. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 33 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Сенсорний 7-дюймовий екран. Сенсорний екран робить управління станцією простим та інтуїтивно зрозумілим. 3. Точне регулювання температури. Температура може регулюватися з точністю до ± 2 °C, що гарантує безпечну та якісну пайку. 4. Три незалежні зони нагріву. Це дозволяє точно контролювати температуру в різних зонах робочої області. 5. Регульована висота нижнього нагрівача. Це дозволяє адаптувати станцію до різних компонентів. 6. Вакуумний насос і пінцет. Вакуумний насос і пінцет допомагають у вилученні BGA-мікросхем. 7. Підключення до ПК. Станцію можна підключити до ПК для програмування та моніторингу процесу пайки. 8. Фіксація плат. Платформа для фіксації плат забезпечує стійкість під час пайки. 9. Функція автоматичного вимкнення. Гарантія безпеки під час роботи. Переваги використання Arduino: 1. Автоматичне керування профілями пайки. Arduino може використовуватися для автоматичного застосування збережених профілів пайки, що економить час і покращує послідовність. 2. Моніторинг температури в режимі реального часу. Arduino може використовуватися для моніторингу температури в режимі реального часу під час пайки та попередження користувача про будь-які проблеми. 3. Інтеграція з системами машинного зору. Arduino може використовуватися для інтеграції паяльної станції з системами машинного зору для більш точного позиціонування компонентів. Комплектація: − ACHI IR-12000; − датчик-термопара на штативі; − диск і кабель для роботи з ПК; − інструкція. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 34 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2.4.3 Інфрачервона паяльна станція YIHUA 853AAA+ Паяльна станція YIHUA 853AAA+ – це багатофункціональний інструмент 3 в 1, який ідеально підходить для пайки, термообробки та попереднього нагріву електронних компонентів. Додавання Arduino до комплектації станції може значно розширити її можливості. Зовнішній вигляд інфрачервоної паяльної станції YIHUA 853AAA+ показано на рисунку 2.5. Рисунок 2.5 – Загальний вигляд паяльної станції YIHUA 853AAA+ Особливості: 1. Швидке регулювання температури. Станція має швидкість регулювання температури 100 мс та високий ККД при постійній температурі, що робить її енергоефективною. 2. Точне регулювання. Температура паяльника, термофену та попереднього нагрівача може регулюватися з точністю до 1 °C, що гарантує безпечну та якісну пайку. 3. Зручний інтерфейс. На цифровому дисплеї відображається поточна температура нагрівачів, а також є кнопки для її регулювання. 4. Гнучкий тримач термофену. Тримач термофену можна переміщати вгору-вниз і повертати на 360 ° C, що забезпечує зручність роботи. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 35 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Переваги використання Arduino: 1. Автоматичне керування профілями пайки. Arduino може використовуватися для автоматичного застосування збережених профілів пайки, що економить час і покращує послідовність. 2. Моніторинг температури в режимі реального часу. Arduino може використовуватися для моніторингу температури в режимі реального часу під час пайки та попередження користувача про будь-які проблеми. 3. Інтеграція з системами машинного зору. Arduino може використовуватися для інтеграції паяльної станції з системами машинного зору для більш точного позиціонування компонентів. Комплектація: − YIHUA 853AAA+; − тримач термофену; − насадки для паяльника; − інструкція користувача. В таблиці 2.1 наведено порівняльний аналіз інфрачервоних паяльних станцій на базі Arduino. Таблиця 2.1 – Порівняльний аналіз паяльних станцій ACHI IR-PRO-SC Характеристика ACHI IR12000 YIHUA 853AAA+ USB 3 в 1 (паяльник, Тип Інфрачервона Інфрачервона термофен, попередній нагрівач) Потужність 2500 Вт 3650 Вт 1270 Вт Кількість зон 2 3 3 нагріву Регулювання ± 2 °C ± 2 °C ± 1 °C температури Інфрачервоні, Термоповітряні, Тип нагрівачів Інфрачервоні термоповітряні паяльник Розмір робочої 80 х 80 мм, 80 х 80 мм 120 х 120 мм області 55 х 55 мм Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 36 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Продовження табл. 2.1 ACHI IR-PRO-SC Характеристика ACHI IR12000 YIHUA 853AAA+ USB Збереження Збереження термопрофілів, Додаткові термопрофілів, підключення до ПК, Тримач термофену функції підключення до ПК вакуумний насос, пінцет Станція, тримач Станція, кабель та Станція, кабель та диск термофену, Комплектація диск для ПК, для ПК, датчик- насадки для фольга термопара, інструкція паяльника, інструкція Ціна Висока Дуже висока Висока Arduino Mega Uno Mega Враховуючи дуже високі ціни на паяльні станції, доцільно створити окрему станцію з використанням інших компонентів. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 37 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 3 ПРОЕКТУВАННЯ ІНФРАЧЕРВОНОЇ ПАЯЛЬНОЇ СТАНЦІЇ 3.1 Розробка структурної схеми інфрачервоної паяльної станції Блок живлення складається з трьох основних компонентів: трансформатора, випрямляча та стабілізатора. Трансформатор (Т1) перетворює змінну напругу з електричної мережі (220-250 В) до нижчої напруги (12-20 В) на його вторинній обмотці. Він також виконує функцію гальванічної розв’язки, забезпечуючи безпечну ізоляцію між електромережею та пристроєм. Це важливо для безпеки, оскільки в разі неполадок трансформатора, напруга з мережі не потрапить на пристрій. Випрямляч перетворює змінну напругу з вторинної обмотки трансформатора в постійну. Він складається з діодного моста (VD1), який випрямляє змінний струм, і електролітичного конденсатора, який відсікає пульсації напруги. Стабілізатор контролює напругу, що подається на пристрій, забезпечуючи стабільну вихідну напругу для правильної роботи пристрою. Блок контролю температури працює наступним чином: при включенні термостабілізатора в мережу симістор вмикається, і з вторинної обмотки трансформатора подається змінна напруга 24 В. ЕРС термопари зростає. Коли ЕРС термопари досягне значення, при якому напруга на виході першого операційного підсилювача перевищить напругу, встановлену регулятором температури R14 на неінвертуючому вході компаратора другого операційного підсилювача, він перемикається. Негативна напруга з виходу компаратора вимикає транзистор VТ1, що призводить до припинення генерації імпульсів, які підтримують симістор відкритим, і паяльник вимикається. Після того, як жало паяльника і термопара остигнуть, напруга на інвертуючому вході компаратора зменшиться. Коли вона стане меншою, ніж встановлена, паяльник знову вмикається. Це дозволяє зберігати температуру жала паяльника в межах, визначених резистором R14. Структурна схема – це графічне зображення основних блоків, вузлів та їх взаємозв’язків у пристрої або системі. Ця схема надає загальну структуру пристрою та допомагає зрозуміти, як пристрій працює в основних режимах, а також як взаємодіють його компоненти. Основні елементи структурної схеми можуть бути Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 38 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата представлені у вигляді прямокутників або інших умовних графічних символів. Кожен з цих символів відповідає певному функціональному блоку або елементу пристрою. Зв’язки між цими блоками показуються за допомогою стрілок або ліній взаємозв’язку, які ілюструють послідовність взаємодії функціональних частин. Позначення елементів на структурній схемі можуть бути довільними, проте, важливо дотримуватися загальноприйнятих правил виконання схем для того, щоб забезпечити зрозумілість та легкість сприйняття інформації. Головна мета структурної схеми полягає в тому, щоб дати чітке уявлення про структуру пристрою або системи та допомогти розуміти їхню взаємодію та робочі принципи. У разі виконання функціональних частин у вигляді прямокутників на структурній схемі, найменування функціональної частини, тип елемента і позначення документа записуються всередині цих прямокутників. Якщо функціональних частин дуже багато, то можна проставляти порядкові номери поруч з їх зображенням або над ним, зазвичай зліва направо або зверху вниз. В такому випадку найменування, типи і позначення записуються у вигляді таблиці, яка розміщується на полі схеми. Наприклад, мережевий фільтр може бути зображений на структурній схемі у вигляді прямокутника з відповідними найменуванням, типом елемента і позначенням документа всередині. Блок живлення, у свою чергу, може мати такий же вигляд, з усією необхідною інформацією всередині прямокутника. Запропонована структурна схема інвертую чому інфрачервоної паяльної станції дозволяє чітко представити структуру пристрою та його функціональні частини, що сприяє зрозумінню його роботи та взаємозв’язків між компонентами (рисунок 3.1). Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 39 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 3.1 – Структурна схема інфрачервоної паяльної станції Вторинне джерело живлення має ряд завдань, серед яких: 1. Забезпечення передачі потужності. Передача заданої потужності з найменшими втратами та дотриманням заданих характеристик на виході без шкоди для себе. 2. Перетворення форми напруги. Перетворення змінної напруги в постійну і навпаки, а також перетворення частоти, формування імпульсів напруги і т.д. 3. Перетворення величини напруги. Підвищення, так і зниження, що часто потрібно для живлення різних кіл з різними напругами. 4. Стабілізація. Забезпечення того, щоб напруга, струм та інші параметри на виході джерела живлення лежали в певних межах навіть за впливу різних дестабілізуючих факторів. 5. Захист. Перевірка та контроль напруги або струму навантаження у разі несправності для запобігання пошкодження електроприладів або самого джерела живлення. 6. Гальванічна розв’язка кіл. Запобігання протіканню струму по небажаному шляху, який може бути важливим з точки зору безпеки. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 40 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 7. Керування. Включення/вимикання кіл або джерела живлення, регулювання параметрів заздалегідь заданим чином, як безпосередньо, так і дистанційно або програмно. 8. Регулювання. Зміна параметрів для забезпечення правильної роботи електроприладу в процесі експлуатації. 9. Контроль. Відображення параметрів на вході та виході, а також виконання різних функцій захисту та безпеки. Стабілізатор напруги – це пристрій, який перетворює електричну енергію таким чином, щоб забезпечити стабільну напругу на виході навіть при значних змінах вхідної напруги та навантаження. Він дозволяє автоматично підтримувати постійність напруги на входах електроприладів незалежно від коливань напруги в мережі живлення та величини навантаження. Коли відхилення напруги перевищують встановлені межі, стабілізатор відключає електроприлади, щоб захистити їх від пошкоджень. Діапазон вхідної напруги стабілізатора напруги є однією з найважливіших характеристик, поряд з точністю стабілізації. Цей діапазон складається з двох категорій: 1. Робочий діапазон. Це діапазон вхідної напруги, в межах якого стабілізатор забезпечує заявлену точність стабілізації. Наприклад, для стабілізатора заявлена точність стабілізації 220 ± 5 %, робочий діапазон буде зазначати, що вхідна напруга повинна перебувати в межах 220 В ± 5 %. 2. Граничний діапазон. Це діапазон вхідної напруги, в межах якого стабілізатор все ще зберігає працездатність, але напруга на виході може відрізнятись від заявленої величини. Зазвичай цей діапазон становить до 15-18 %. При виходженні вхідної напруги за межі граничного діапазону, стабілізатор відключає електроприлади, залишаючись сам підключеним до мережі для контролю і можливості підключення електроприладів знову, коли напруга повернеться до робочого (граничного) діапазону. Цей пристрій дійсно має вражаючі захисти та контрольні системи. Щодо захисту від перевантаження та короткого замикання, система спрацьовує при Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 41 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата виявленні відхилень від норми струму чи напруги на виході. При перевантаженні, коли потужність перевищує заявлені межі протягом певного періоду часу, стабілізатор автоматично відключається, щоб запобігти його вихід з ладу. А у випадку короткого замикання, стабілізатор також відключається, щоб уникнути пошкоджень інших електроприладів. Блок керування вмиканням пальника реалізований за допомогою симістора та оптопари, що забезпечує швидке та точне регулювання потоку енергії до навантаження. А блок керування температурою паяльника, побудований на мікросхемі LM358, допомагає підтримувати стабільну температуру роботи, що важливо для якісного паяння. Блок індикації використовує мікросхему ICL7107 для виводу температури паяльника, що дозволяє оперативно отримувати необхідну інформацію про стан пристрою. Ця система об’єднує в собі низку функцій та забезпечує надійний та ефективний робочий процес. 3.2 Розробка функціональної схеми інфрачервоної паяльної станції Запропонована функціональна схема інфрачервоної паяльної станції, яка зображена на рисунку 3.2, є ключовим інструментом для розуміння роботи цього пристрою. Вона відображає основні функціональні блоки та їх взаємозв’язки. Схема автоматизації, як правило, розробляється для технологічних систем або їх складових частин, таких як технологічні лінії, блоки обладнання, установки або агрегати. Її можна поєднати з монтажною схемою, що відображає з’єднання компонентів у складі пристрою, або з іншими схемами інженерних систем. Це важливий етап в розробці будь-якого автоматизованого пристрою, оскільки вона дозволяє визначити необхідні функції та їх взаємозв’язки, а також забезпечує зрозуміння принципу його роботи. Отже, схема автоматизації зображує всі компоненти, які стосуються автоматизації об’єкту. Це включає: 1. Технологічне обладнання і комунікації. Це всі елементи, пов’язані з процесом, який автоматизується. Це можуть бути трубопроводи, газоходи, Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 42 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата повітропроводи або будь-яке інше обладнання, яке забезпечує необхідні умови для процесу. 2. Технічні засоби автоматизації або контури контролю, регулювання і управління. Це прилади, сенсори, контролери, актуатори та інші пристрої, які використовуються для автоматизації процесу. Вони відповідають за збір даних, прийняття рішень і керування процесом. 3. Лінії зв’язку. Це комунікаційні канали, які забезпечують зв’язок між різними технічними засобами автоматизації або контурами. Це можуть бути проводові або бездротові з’єднання, які передають дані між пристроями. Рисунок 3.2 – Функціональна схема інфрачервоної паяльної станції Структурні схеми системи автоматизації надають повний огляд всіх компонентів системи, від датчиків до регулюючих органів, з вказівкою їх місця розташування та взаємозв’язку між собою. Це допомагає зрозуміти, як працює система в цілому і як кожен елемент взаємодіє з іншими. Отже, схеми автоматизації мають наступні завдання і вимоги: Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 43 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1. Функціонально-блокова структура. Це визначення окремих вузлів автоматичного контролю, сигналізації, керування й автоматичного регулювання, а також їх взаємозв’язку. 2. Оснащення об’єкта керування. Це вибір технічних засобів автоматизації, включаючи засоби обчислювальної техніки, які використовуються для вирішення функціональних задач. 3. Вирішення функціональних задач. Це отримання інформації про стан технологічного устаткування, безпосередній вплив на технологічний процес для керування ним, стабілізація технологічних параметрів, контроль і реєстрація технологічних параметрів процесу і стану устаткування. 4. Умови розробки функціональних схем: − можливість нарощування функцій керування; − використання технічних засобів автоматизації державної системи промислових приладів і засобів автоматизації; − будівництво системи на базі уніфікованих комплексів для забезпечення переваг при монтажі, налагодженні, експлуатації і ремонті; − вибір технічних засобів автоматизації з урахуванням виробничих умов, параметрів вимірюваного середовища, відстаней, точності і швидкодії роботи системи. Результатом розробки таких схем є вибір методів виміру технологічних параметрів, вибір технічних засобів автоматизації, визначення приводів виконавчих механізмів регулюючих і запірних органів, а також розміщення технічних засобів автоматизації на об’єкті. 3.3 Розробка електрично принципової схеми інфрачервоної паяльної станції Принципова електрична схема – це інструмент, який надає повне уявлення про взаємозв’язки та принципи роботи електричного пристрою. Вона дозволяє зображати всі електричні з’єднання та взаємодію пристроїв за допомогою умовних графічних і буквено-цифрових позначень. Однак вона не показує фізичного розміщення елементів пристрою. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 44 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Основна мета принципової електричної схеми полягає в тому, щоб надати чітке уявлення про структуру та взаємозв’язки пристроїв, включених до системи. Вона дозволяє розробникам розуміти, як пристрої взаємодіють один з одним та як керуються. Ця схема є проміжною ланкою між функціональною схемою та проектуванням друкованої плати. Вона дозволяє розробникам створювати схеми окремих з’єднань, проводити перевірку правильності монтажу електрообладнання та розробляти конкретні вузли підключення. Усі пристрої, елементи та з’єднання відображаються на принциповій електричній схемі за допомогою умовних позначень. Це дозволяє зрозуміти послідовність роботи системи та виявити будь-які можливі проблеми або помилки ще на етапі проектування. Принципова електрична схема є важливим інструментом для розуміння принципів роботи електричного пристрою та взаємозв’язків між його складовими частинами. На такій схемі може бути зображено умовне зображення принципу дії функціональних вузлів, пояснювальні написи, діаграми переключення контактів та перелік використовуваних пристроїв. Запропонована електрично принципова схема інфрачервоної паяльної станції представлена на рисунку 3.3. Принципові електричні схеми поділяються на два типи. Перший тип, повна принципова схема, використовується для відображення силових мереж. Вона може містити як окремі кола живильної і розподільчої мереж, так і їх суміщені зображення. Другий тип – “локальні” принципові електричні схеми, які включають в себе зображення окремих об’єктів, таких як блоки управління або конкретні електричні пристрої. Принципові електричні схеми допомагають професіоналам при монтажі електроустаткування та можуть бути корисними і початківцям. Вони допомагають з’ясувати систему електроживлення, обмотки, реле, електромагніти та регулятори, а також визначити порядок роботи та параметри струму та напруги для кожного джерела живлення. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 45 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 3.3 – Схема електрична принципова інфрачервоної паяльної станції Складання принципових електричних схем вимагає уважного врахування ряду факторів: 1. Розташування елементів. Всі елементи електричного пристрою повинні бути показані окремо і розміщені в різних частинах схеми відповідно до порядку виконуваних дій. 2. Електричні зв’язки. На електросхемі мають бути зображені всі електричні зв’язки між елементами, що входять до неї. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 46 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 3. Релейно-контактні схеми. При складанні релейно-контактних схем слід враховувати мінімальне навантаження контактів реле. 4. Мінімізація кількості елементів. Схема повинна використовувати мінімальну кількість елементів для підвищення надійності обладнання. 5. Захист та блокування. Слід використовувати засоби електричного захисту і блокування для уникнення аварійних ситуацій. 6. Однозначність позначень. Всі елементи на схемі повинні мати однозначні позначення. Для цього можна скористатися позиційними позначеннями, які включають в себе позначення літерою та порядковий номер. 7. Сигнальні системи. В складних схемах доцільно використовувати сигнальні системи для забезпечення правильної роботи та контролю параметрів. 8. Таблиця з позначеннями. Елементи схеми слід записувати в таблицю, яку заповнюють зверху вниз або в окремому документі на форматі А4. Кожний елемент повинен мати позиційне позначення, яке складається з позначення літерою та порядкового номера. Наприклад, резистор позначається як R, конденсатор – С, котушка індуктивності – L і т.д. Позиційне позначення виконується поряд з умовним знаком праворуч або над ним, і порядкові номери призначаються відповідно до послідовності розташування елементів зверху вниз і зліва направо. 3.4 Вибір та обґрунтування компонентів інфрачервоної паяльної станції 3.4.1 Контролер температури MAX6675 Модуль для вимірювання температури на базі мікросхеми MAX6675 (рисунок 3.4) є дуже корисним пристроєм для різних застосувань, де потрібно контролювати температуру. Основним завданням цієї мікросхеми є перетворення сигналів від датчика термопари типу K в цифрові значення температури. Такий модуль зазвичай використовується в паяльних станціях, бойлерах, цифрових термометрах та інших пристроях, де необхідно точно вимірювати температуру. MAX6675 підключається до платформи Arduino за допомогою інтерфейсу SPI через три контакти: Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 47 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1. SCLK (Serial Clock). Цей контакт передає тактовий сигнал для синхронізації передачі даних між мікросхемою і Arduino. 2. CS (Chip Select). Цей контакт відповідає за вибір мікросхеми MAX6675 на шині SPI. Він активується, коли Arduino хоче зчитати дані з мікросхеми. 3. SO (Serial Output). Цей контакт передає інформацію з датчика температури до мікроконтролера (Arduino) через шину SPI. Мікросхема MAX6675 має вбудований датчик температури, що дозволяє компенсувати холодний спай. Це дуже корисна функція, яка забезпечує більш точне вимірювання температури. Рисунок 3.4 – Зовнішній вигляд контролера температури MAX6675 Загалом, підключення та використання модуля на базі MAX6675 з Arduino є простим завдяки інтерфейсу SPI і може бути використане в різних проектах, де потрібно точно контролювати температуру. 3.4.2 Плата Arduino Mega 2560 R3 Arduino Mega 2560 R3 – це потужна плата з великою кількістю цифрових та аналогових входів/виходів, яка базується на мікроконтролері ATmega2560. Вона має наступні характеристики: 1. Цифрові піни. Arduino Mega має 54 цифрових піна для введення та виведення даних, з яких 15 можуть бути використані як виходи ШІМ (широтно- імпульсна модуляція), що дозволяє керувати інтенсивністю сигналів. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 48 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Апаратні послідовні порти UART. Arduino Mega має 4 апаратних послідовних порту UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), що дозволяє здійснювати зв’язок з іншими пристроями через протокол UART. 3. Аналогові входи. Плата має 16 аналогових входів, що дозволяє підключати аналогові сенсори та зчитувати аналогові сигнали. 4. Кварцовий резонатор. Вбудований кварцовий резонатор з частотою 16 МГц забезпечує точний таймер для мікроконтролера. 5. Порт USB. Цей порт дозволяє з’єднати Arduino Mega з комп’ютером для програмування та зчитування даних. 6. Роз’єм живлення. Arduino Mega може живитися як від USB, так і від зовнішнього джерела живлення. Якщо використовується зовнішнє джерело живлення, його можна підключити до спеціального роз’єму живлення на платі. 7. Роз’єм ISCP. Цей роз’єм дозволяє проводити програмування мікроконтролера за допомогою протоколу ICSP (In-Circuit Serial Programming). 8. Кнопка скидання мікроконтролера. Кнопка скидання дозволяє скидати мікроконтролер у випадку необхідності. Arduino Mega 2560 R3 (рисунок 3.5) є дуже потужною та розширеною платою, яка ідеально підходить для великих проектів з використанням багатьох датчиків та пристроїв. На відміну від попередніх версій, у ревізії 3 плати Arduino Mega 2560 були внесені деякі зміни. Були додані нові піни SDA і SCL, які розташовані поруч з висновками AREF, а також два інші нові піни, які розміщені поруч з висновком RESET. Поява цих пінів дозволяє платі бути більш сумісною з іншими пристроями та дозволяє їм працювати з різними напругами живлення. Наприклад, плати на основі мікроконтролерів AVR, які працюють з напругою 5 В, або плати Arduino Due, які працюють з напругою 3.3 В. Також, на платі з’явився вивід IOREF, який дозволяє шілдам адаптуватися до напруги, що подається з плати. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 49 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 3.5 – Зовнішній вигляд плати Arduino Mega 2560 R3 3.4.3 Однофазне твердотільне реле SSR-40 Однофазне твердотільне реле SSR-40, зовнішній вигляд якого наведено на рисунку 3.6, є однофазним твердотільним реле, яке має чотири клеми для підключення. Клеми “1” і “2” призначені для комутації живлення. Клеми “3” і “4” використовуються для підключення сигналу постійного струму до реле. Рисунок 3.6 – Зовнішній вигляд однофазного твердотільного реле SSR-40 Для використання реле, спочатку підключіть живлення змінного струму з напругою від 24 до 380 В до клем “1” і “2” (полярність не має значення). Потім Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 50 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата підключіть керуючий сигнал постійного струму з напругою від 3 до 32 В до клем “3” і “4”, щоб ввімкнути або вимкнути реле. Якщо на реле подається керуючий сигнал, червоний світлодіод, розташований на корпусі реле, повинен світитися. 3.4.4 Опис і налаштування ПІД регулятора ПІД-регулятор (пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор) є важливим пристроєм в керованому контурі зворотнього зв’язку. Він використовується в системах автоматичного управління для формування керуючого сигналу з метою досягнення необхідної точності і якості перехідного процесу. ПІД-регулятор формує керуючий сигнал, який є сумою трьох доданків. Перший доданок пропорційний різниці між вхідним сигналом і сигналом зворотного зв’язку (це називається помилкою). Другий доданок є інтегралом помилки, тобто сумою всіх значень помилки протягом певного часу. Третій доданок – це похідна помилки, яка визначає швидкість зміни помилки з часом. Налаштування ПІД-регулятора здійснюється з метою підібрати його коефіцієнти таким чином, щоб система регулювання підтримувала величину на заданому рівні. На рисунку 3.7 зображено принцип роботи ПІД-регулятора, де система керує величиною y(t), виводячи її на задане зовнішнє значення r(t). На вході ПІД- регулятора подається помилка e(t), а вихід ПІД-регулятора є керуючим впливом u(t) для об’єкта управління, що контролює величину y(t). Рисунок 3.7 – Принцип роботи ПІД-регулятора Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 51 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата На рисунку 3.8 представлено ідеальне ПІД-регулювання. Рисунок 3.8 – Графік відображення ідеального ПІД-регулювання З рисунку 3.8 видно, що температура нагрівання плавно змінюється червоною кривою і швидко досягає заданого значення 145 °C. Це досягається завдяки ефективному керуванню потужністю нагрівача, згідно з розрахунками, щоб уникнути стрибків у температурі. Оптимальний час досягнення заданої температури становить близько 3-4 хвилини, що дозволяє системі швидко реагувати на зміни і підтримувати потрібний рівень температури з високою точністю. В процесі налаштування PID регулятора дійсно потрібно вести експерименти та вибирати оптимальні значення коефіцієнтів для досягнення бажаного результату. Почніть зі встановлення диференційного та інтегрального коефіцієнтів на нуль, щоб спростити процес. Потім встановіть пропорційний коефіцієнт на початкове значення, наприклад, 1, і спостерігайте за змінами в реакції регулятора на зміну температури. Реєструйте виміряні значення температури та потужності нагрівача кожні 5-10 секунд і аналізуйте отримані дані. При великому перегріві або підігріві зменшуйте або збільшуйте пропорційний коефіцієнт відповідно. Намагайтеся досягти графіка регулювання, який близький до ідеального, уникайте тривалого наростання графіка, оскільки це може вказувати на нестабільність системи. Додавання невеликого Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 52 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата перерегулювання може бути прийнятною стратегією, оскільки його можна буде скоригувати іншими коефіцієнтами, такими як інтегральний та диференційний, для досягнення оптимального рівня регулювання температури. Налаштування коефіцієнта диференціальної складової PID дійсно важливе для досягнення стабільного та плавного регулювання процесу. Почніть з невеликого значення диференціального коефіцієнта і поступово збільшуйте його, спостерігаючи за змінами в реакції системи. Мета полягає в тому, щоб зменшити або уникнути “стрибків” або перерегулювання графіка перед досягненням заданого значення. У разі надмірного підвищення диференціального коефіцієнта може виникнути ризик стрибків температури або неплавного регулювання. Якщо спостерігається різке збільшення температури або “стрибки”, зупиніть збільшення диференціального коефіцієнта та здійсніть корекцію. Налаштування інтегрального коефіцієнта також важливе для усунення статичної помилки в регуляторі. Почніть з невеликого значення інтегрального коефіцієнта і поступово збільшуйте його, спостерігаючи за зменшенням статичної помилки. Продовжуйте збільшувати значення інтегрального коефіцієнта до досягнення бажаної стабільності системи. Уникайте надмірного збільшення інтегрального коефіцієнта, оскільки це може призвести до стрибків температури або нестабільності регулювання. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 53 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 4 ОСОБЛИВОСТІ УПРАВЛІННЯ ТЕМПЕРАТУРНИМ РЕЖИМОМ ТА ФОРМУВАННЯ ПАЯЛЬНИХ З’ЄДНАНЬ 4.1 Принцип роботи термопрофіля паяльної станції Термопрофіль – це різниця між заданою і фактичною температурою, яка впливає на показники протягом певного часу. Використовуючи координати час і температура, можна побудувати криву, що відображає зміну температури в будь- якій точці друкованої плати в будь-який момент часу під час процесу оплавлення. На форму цієї кривої впливає кілька факторів, найбільш важливими з яких є швидкість руху транспортера і налаштування температури в кожній зоні печі. Швидкість руху стрічки транспортера визначає, як довго друкована плата перебуватиме під впливом температур, встановлених у кожній зоні (рисунок 4.1). Температура в кожній зоні впливає на швидкість нагрівання плати. При більш високій температурі різниця температур (ΔT) між друкованою платою і температурою зони збільшується. Вища задана температура зони дозволяє платі швидше досягти необхідної температури. Тому необхідно створити графік температурного профілю, якому повинна піддаватися друкована плата. Рисунок 4.1 – Вплив температури на зони нагрівання Перед початком процедури профілювання потрібно підготувати основне і допоміжне обладнання: пристрій для профілювання температури, термопари, засоби кріплення термопар до друкованої плати і специфікації паяльної пасти. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 54 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Більшість виробників і постачальників електронних приладів та обладнання пропонують набори пристосувань і допоміжного обладнання для профілювання. Використання таких наборів значно спрощує процес профілювання, оскільки в них містяться всі необхідні інструменти та допоміжне обладнання (за винятком самого пристрою для профілювання температури). Для профілювання процесу пайки друкованих плат використовують термопари, які повинні бути достатньо довгими, щоб врахувати особливості пристроїв для профілювання температури, і стійкими до типових температур у печі. На практиці рекомендується використовувати тонші термопари, які забезпечують точніші вимірювання завдяки вищій чутливості, проте вони можуть бути крихкішими, тому їх треба обережно обробляти, щоб уникнути поломок. Існують різні методи кріплення термопар до друкованих плат. Один із них полягає в застосуванні високотемпературного припою на основі сплаву срібла і олова для кріплення кінця термопари. У цьому випадку слід старанно дотримуватися заходів безпеки й уникати надмірного використання припою. Інший метод є менш трудомістким і зручним для застосування. На кінець термопари наноситься невелика крапля термопасти, після чого термопара кріпиться до друкованої плати за допомогою термостійкої стрічки типу Kapton (рисунок 4.2). Рисунок 4.2 – Кріплення термопар до друкованої плати Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 55 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Існує ще один метод кріплення термопар за допомогою термостійкого клею типу цианоакрилату. Проте варто відзначити, що цей метод менш надійний у порівнянні з іншими. Важливо правильно визначити точку кріплення. Зазвичай найкращим варіантом є кріплення кінця термопари між контактною площадкою друкованої плати і відповідним виходами компонента або металізацією (рисунок 4.3). Рисунок 4.3 – Кріплення термопари між контактною площадкою та виходами компонента У процесі виконання даної процедури також слід користуватися технічними характеристиками припою. Виробники паст припою надають специфікації для кожної формули пасти, яку вони створюють. У цьому документі зазвичай міститься важлива інформація для налаштування профілю нагріву, така як тривалість профілю зони, температура активації пасти, точка плавлення сплаву і рекомендована максимальна температура оплавлення. Перші три зони профілю призначені для нагріву, а остання зона – для охолодження. Перша зона нагріву, відома як підігрів, слугує для підвищення температури плати від температури навколишнього середовища до заданої температури активації. У цій зоні температура постійно зростає зі швидкістю, яка не повинна перевищувати 1-3 °C за секунду. Швидке підвищення температури може призвести до появи дефектів, таких як мікротріщини в керамічних чіпах. З іншого боку, повільне підвищення температури може призвести до перевищення часу для досягнення температури активації друкованої плати. Зона підігріву зазвичай займає від 45 до 65 відсотків параметрів термопрофілю. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 56 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Зона активації або витримки, яка зазвичай складається від 30 до 50 відсотків параметрів термопрофілю, виконує кілька функцій. По-перше, в ній друкована плата піддається стабільній температурі, за якої компоненти з різною масою досягають однакової температури. Крім того, ця зона використовується для активації флюсу та випаровування летких речовин із пасти. Зазвичай температурний діапазон активації знаходиться між 130 °C і 160 °C. Якщо температура в зоні активації встановлена занадто високою, час активації флюсу може бути недостатнім, що призведе до занадто гострого нахилу температурної характеристики профілю. Навіть якщо більшість виробників паст припою допускають певне збільшення температури під час активації, для досягнення ідеального профілю потрібно тривале “плато”, коли температура плати на початку та в кінці зони активації буде однаковою. На жаль, деякі паяльні станції, які продаються на ринку, не забезпечують підтримку плоского профілю температурної характеристики активації. Зона оплавлення, іноді відома як “зона остаточного підігріву”, зазвичай використовується для підняття температури складання друкованої плати від температури активації до рекомендованої максимальної температури нагріву. Температура активації завжди трохи нижча за точку плавлення сплаву припою, тоді як максимальна температура нагріву завжди вища за точку плавлення. Звичайний діапазон значень максимальної температури нагріву лежить між 205 °C і 255 °C. Встановлення занадто високої температури в цій зоні може призвести до надмірної швидкості нагріву в зоні підігріву, що може спричинити надмірне оплавлення. Це може призвести до деформації плати, розшарування матеріалу або навіть виплавлення матеріалу друкованої плати, а також може погіршити герметичність компонентів. Найпоширеніший сплав припою, що використовується на сьогодні, – це Sn63/Pb37. При такому співвідношенні олова і свинцю утворюється евтектичний сплав, який плавиться при певній температурі. У свинцевих сплавів є деякий діапазон температур плавлення, коли сплав перебуває у пластичному стані, а не в точці плавлення. Точка плавлення свинцевого сплаву становить 183 °C. Наразі Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 57 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата широко використовуються нові безсвинцеві сплави з точкою плавлення від 217 °C до 227 °C. Ідеальна крива температурної характеристики зони охолодження повинна точно відтворювати криву зони оплавлення у зворотному напрямку. Чим більше ця крива схожа на криву оплавлення, тим більш щільною буде структура паяного з’єднання після застигання, що призводить до вищої якості і надійності з’єднання. Головним параметром, який важливо враховувати при створенні профілю температурної характеристики, є швидкість руху транспортера. Це визначає час, який друкована плата проводить у зоні нагріву. Тепер необхідно визначити температури для кожної окремої зони. Важливо зауважити, що фактична температура в зоні не завжди збігається з температурою, яка відображається на дисплеї для цієї зони. Показання температури лише відображає значення температури для термопари, яка може бути розташована різноманітно в межах зони. Консультація з виробником печі може бути корисною для отримання інформації про зв’язок між показанням температури та фактичною температурою зони. В таблиці 4.1 наведені значення установки температури зон, які використовуються для забезпечення оплавлення припою під час пайки типових збірок друкованих плат. Таблиця 4.1 – Типові значення температур зон оплавлення друкованої плати Припій зі складом Sn63/Pb37 Припій без свинцю Температура Температура Температура Температура зони плати зони плати Зона 165 °C 140 °C 180 °C 140 °C нагріву Зона 150 °C 150 °C 165 °C 165 °C активації Зона 220 °C 215 °C 235 °C 230 °C плавлення 4.2 Методи формування паяних з’єднань У процесі пайки виникають реакції на межі рідкого та затверділого стану припою та поверхонь складових деталей. Ці реакції контролюються двома Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 58 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата основними механізмами: дифузією та процесами на межі фаз – рідкого (розплавленого припою) та твердого (деталей, які з’єднуються). Селективний нагрів монтажних точок може бути індивідуальним або груповим. При селективній пайці нагрів відбувається поетапно, з точки на точку, залишаючи решту деталей та монтажний виріб прохолодними. Селективна пайка виконується за допомогою різних інструментів, таких як паяльник, нагрітий електрод, інфрачервоне, світлове або лазерне випромінювання. Процес селективної пайки включає флюсування місця пайки, нагрів до розплавлення та змочування його припоєм, закріплення виводу елемента на контактній площині та охолодження в зафіксованому стані. Ручний паяльник виконує всі ці функції, але керується людиною, що може впливати на якість пайки. Таким чином, ручний паяльник за стандартами оцінюється значно гірше за автоматичні методи. В інших видах селективної пайки функції можуть бути розділені на окремі етапи: нанесення флюсу, припою, нагрівання елементів до повного змочування, закріплення елементів, охолодження тощо. Флюсування зазвичай здійснюють груповим або селективним методом, використовуючи дозатор. Для забезпечення якісної пайки може вимагатися дозоване нанесення припою, що може бути виконане шляхом розподілу пастоподібного припою на монтажні поверхні або використанням селективного дозатора. Пастоподібна суміш флюсу з тонкодисперсним припоєм, яка називається пастою припою, може бути нанесена на монтажні елементи друкованих плат або за допомогою трафаретного друку або селективного дозатора – диспенсера. Точне дозування нанесення пасти необхідне для створення правильної форми галтелі припою, яка відповідає розміру (обсягу) паяного з’єднання, з формуванням скелетної пайки. Передозування пасти може призвести до утворення заливної пайки, тоді як недостатня доза не забезпечить повноцінне формування якісного паяного з’єднання. У процесі імпульсної пайки, що є одним з видів селективної пайки, теплова енергія подається в зону пайки через кондуктивну теплопередачу Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 59 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата від поверхні спеціального нагрівального електрода, який нагрівається імпульсом струму. Цикл пайки складається з наступних етапів: 1. Придавлювання холодним електродом групи виводів до монтажних елементів друкованої плати. 2. Включення імпульсу струму для нагріву електрода до розплавлення попередньо нанесеного припою. 3. Витримка для утворення сплавного з’єднання. 4. Вимкнення струму та остигання електрода і зони пайки. 5. Підйом електрода (зняття тиску електрода з виводів компонента). Ця послідовність маніпуляцій у процесі імпульсної пайки дозволяє жорстко регламентувати режими пайки, навіть якщо положення виводів компонентів недостатньо точно визначено над поверхнею монтажних площадок. У методах селективної пайки, що використовують променеве тепло, важливо забезпечити точну формовку виводів та правильне дозування припою перед пайкою. Притискання виводів до монтажних елементів здійснюється шляхом приклеювання корпусу компонента до плати. Групові методи нагріву при пайці можуть включати загальне нагрівання всього електронного вузла або одностороннє нагрівання поверхні, на якій розплавляється припій для утворення паяних галтелей. Ці методи можуть використовувати такі техніки, як пайка хвилею, ІЧ-нагрів, вентиляційний нагрів в печі в середовищі інертного газу, конденсаційний нагрів підготовленого вузла в парах висококиплячої рідини або занурення в гарячу рідину. Щоб запобігти термоудару, перед основною зоною пайки або введенням виробу в нагріте середовище, його попередньо і поступово підігрівають. Це допомагає зменшити температурні градієнти і термомеханічні напруження, що підвищує надійність електронних вузлів. Групові методи пайки також супроводжуються інтенсивним нагріванням монтажної підкладки. У більшості випадків для підкладок використовують композиційні матеріали, такі як склоепоксидні композити, гетинакси, поліефірні композити. Вони мають властивість поглинати вологу, що може спричинити Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 60 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата термічний вибух під час нагрівання до температур пайок. Для запобігання цьому необхідно провести глибоку сушку плат і зберігати їх в сухому середовищі. Пайка хвилею припою найбільшою мірою придатна для пайки штирьових компонентів (рисунок 4.4). Рисунок 4.4 – Схема пайки хвилею припою Технологічні етапи процесу пайки хвилею включають наступні кроки: 1. Вхідний контроль зібраного друкованого вузла: перевірка якості та відповідності зібраного вузла вимогам технічної документації. 2. Перша зона попереднього підігріву-сушка флюсу: нагрівання плати для випаровування флюсу та підготовки до наступного етапу. 3. Фіксація технологічної рамки на конвеєрі: забезпечення стабільного розташування технологічної рамки з платою під час подальших операцій. 4. Флюсування в блоці флюсування установки: нанесення флюсу на поверхню плати для покращення зв’язку з припоєм. 5. Друга зона попереднього підігріву-підготовка плати до термоудару розплавленим припоєм: подальше нагрівання для оптимальної температури пайки. 6. Вставляння плати в технологічну рамку: встановлення плати в спеціальну рамку, яка випрямляє її в площину та утримує в цьому стані до охолодження. 7. Пайка припою хвилею: процес нагрівання плати за допомогою хвильової енергії для розплавлення припою та створення паяного з’єднання. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 61 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 8. Знімання плати в технологічній рамці з транспортера конвеєра: вилучення плати зі спеціальної рамки після завершення пайки. 9. Охолодження плати в технологічній рамці: забезпечення охолодження плати для закріплення паяного з’єднання. 10. Вилучення плати з технологічної рамки: витягнення плати з рамки після охолодження та закріплення паяного з’єднання. Для запобігання окисленню розплавленого припою використовують нагрів стійку олію, таку як арахісова або пальмова, яка захищає його поверхню. Однак після пайки необхідно використовувати значні кількості розчинників для видалення залишків олії з плати. Існують обмеження в застосуванні пайки хвилею припою через його недоліки: 1. Потужний термоудар для плати і поверхнево-монтованих компонентів: Припоївка хвилею може створювати значні температурні коливання, що може призвести до термошоку для плати та компонентів. 2. Наявність “тіньового” ефекту при пайці поверхнево-монтованих компонентів (непропаї): Під час пайки хвилею може виникати ефект “тіней”, коли деякі компоненти не отримують достатньої кількості тепла для правильної пайки. 3. Велика кількість дефектів пайок при малій відстані між монтажними елементами: При пайці хвилею можуть виникати проблеми з якістю паяного з’єднання, особливо якщо відстань між компонентами дуже мала. Для ІЧ-нагріву використовують спеціальні лампи розжарювання та еліптичні рефлектори, зазвичай представлені на рисунку 4.5. Кількість тепла регулюється шляхом зміни потужності випромінювання (за допомогою напруги живлення лампи) та швидкості руху транспортера. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 62 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 4.5 – Схема ІЧ-пайки Пристрій для ІЧ-пайки складається з закритого корпусу з областями нагрівання з певним температурним режимом. Спочатку відбувається переднагрів деталі за допомогою нагрівальних елементів. Потім відбувається швидкий нагрів у наступній області до температури плавлення припою за допомогою спеціальних інфрачервоних ламп, з подальшим охолодженням пристроєм. Недоліки ІЧ-пайки включають: − чутливість до температурних параметрів матеріалів; − обмеження в використанні компонентів, оскільки не всі виробники дозволяють нагрівати їх до температур пайки. Проте, частка таких виробників постійно зменшується, оскільки використання їх компонентів підвищує трудомісткість складально-монтажних робіт; − не всі поверхнево-монтовані елементи підходять для ІЧ-пайки. У печах конвекційної пайки або оплавлення можуть використовуватися потужні калорифери або ІЧ-випромінювачі як нагрівачі. Тепло в цих печах передається переважно завдяки примусовому руху газового середовища за допомогою вбудованих вентиляційних систем. Технологія конденсаційної пайки (пайки в парогазовій фазі) ґрунтується на нагріванні монтованих вузлів у парофазному середовищі за рахунок конденсації пари робочої рідини на холодній поверхні монтованого виробу. Рідини Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 63 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата конденсуються на платі. В якості рідини, пари якої конденсуються при температурах пайки, використовують нагрівостійкі низькомолекулярні полімери класу фторвуглеців або галогеновуглеців з температурою кипіння 210 ... 260 °С. Для пайки використовуються припойні пасти. Цей метод пайки забезпечує самий “м’який” нагрів в порівнянні з усіма іншими методами нагріву. У цьому випадку “м’яка” пайка означає майже повну відсутність температурних градієнтів по поверхні монтованого виробу і компонентів і повну неможливість перегріву, оскільки температура нагрівання не може бути вище температури кипіння (конденсації) робочої рідини. Для неї не потрібен підбір температурного профілю: всі компоненти і плата прогріваються рівномірно. Оскільки повітря із зони пайки витісняється інертним фторвуглецевим паром, пайка проводиться практично в безкисневому середовищі. Тому можна використовувати слабоактивовані флюси. Після пайки не потрібно проводити операцію відмивання, оскільки пари робочої рідини, що конденсуються на поверхні плати, змивають всі залишки флюсу і забруднення. 4.3 Дослідження процесу підвищення температури елемента під час пайки Під час виконання операції, робочий елемент, який має діаметр D = 0.0044 м та висоту h = 0.0053 м, потрапляє в зону теплового потоку зі швидкістю v та температурою t2 = 140 градусів. Це призводить до нагрівання елемента, що може негативно вплинути на його функціональні характеристики. Початкова температура елемента t1 = 20 градусів. З огляду на умови: 1. Повітря вважається ідеальним газом, атмосферний тиск 1 атм. 2. Число Рейнольдса Re = 315. 3. Тепловий потік k = 1.0828 Вт/(м² * град). 4. Коефіцієнти теплообміну для бічної поверхні Nu = 8.91, для торцевих поверхонь Nu = 10.5. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 64 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Для даної конфігурації з боковою поверхнею S = 0.7326 * 10-4 м² і теплообміном q = 59.8 Вт/(м² * град), теплопередача від повітряного потоку до елемента становить Ws = 52.9808 Вт. За аналогічними міркуваннями теплопередача через торцеві поверхні, враховуючи що площа торцевих поверхонь St = (2*pi*D)/4, становить Wt = 0.8738 Вт. Отже, в сумі передана кількість теплоти становить W = Ws + Wt = 53.8546 Вт. Протягом часу виконання операції пайки dt, об’єкт отримає кількість теплоти Q = W*dt, що спричинить його нагрівання до температури T, яку знайдемо із співвідношення: Таким чином, температура T, до якої нагріється елемент під час пайки, становитиме: де C – усереднена теплоємність матеріалу, з якого виготовлено даний елемент, m – його маса. З урахуванням вище проведених обчислень: Процес нагрівання елемента протягом часу контакту для матеріалів з різною питомою теплоємністю продемонстровано на рисунку 4.6. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 65 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 4.6 – Зміна температури при нагріванні елемента в процесі пайки в залежності від часу контакту Тривалість операції пайки та температурний режим повітряного потоку суттєво впливають на якість виконання операції. Щоб керувати цими показниками, потрібно налаштувати відповідний режим керування потужністю нагрівника, зокрема, налаштувати ПІД-регулятор в колі зворотнього зв’язку. ПІД-регулятор (пропорційний, інтегральний, диференціальний регулятор) є одним із найпоширеніших методів автоматичного керування. Він дозволяє регулювати потужність нагрівника таким чином, щоб підтримувати певний заданий температурний режим. Пропорційний компонент враховує різницю між заданою температурою і фактичною, і забезпечує швидке реагування на зміни. Інтегральний компонент коригує систему на довгострокові зміни, а диференціальний компонент допомагає уникнути перенагрівання або переохолодження системи. Налаштування цих компонентів ПІД-регулятора відбувається експериментально, з урахуванням конкретних умов роботи і вимог до якості пайки. Після налагодження система зворотнього зв’язку дозволить автоматично регулювати потужність нагрівника для підтримки необхідного температурного режиму, що позитивно вплине на якість виконання операції. Підлаштування параметрів ПІД-регулятора для інерційної ланки можна виконати послідовно, підрегулювавши кожну з трьох паралельних ланок: пропорційну та інтегральну: Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 66 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 1. Пропорційна ланка (P). Встановимо коефіцієнт пропорційності Kp таким чином, щоб система стабілізувалася, тобто щоб отримати прийнятне значення коефіцієнта передавальної функції. Для цього потрібно експериментально змінювати значення Kp та спостерігати за реакцією системи, зокрема, часом стабілізації та перерегулювання. 2. Інтегральна ланка (I). Налаштуємо коефіцієнт інтегральної дії Ki, спостерігаючи за зменшенням помилки у стаціонарному режимі. Мета – зменшити або усунути залишкову помилку між фактичною і заданою величиною. 3. Диференційна ланка (D). Коефіцієнт диференційної дії Kd дозволяє компенсувати зміни в системі та уникнути перенагрівання чи переохолодження. Важливо налаштувати його так, щоб система реагувала достатньо швидко на зміни вхідного сигналу, але не викликала перевищення заданих значень. Після підрегулювання кожної з ланок важливо провести комплексне тестування системи для оцінки її стабільності та ефективності регулювання. На основі наданих графіків (рисунки 4.7-4.9) та інформації про параметри системи можна зробити оцінку безпечного режиму роботи інфрачервоної паяльної станції для конкретних матеріалів. Рисунок 4.7 – Режим П-регулятора Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 67 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Рисунок 4.8 – Режим ПД-регулятора Рисунок 4.9 – Режим ПІД-регулятора 1. Допустиме нагрівання. З графіків можна визначити максимальну температуру, яку може досягти елемент під час операції пайки. Забезпечення безпечної роботи передбачає, щоб температура не перевищувала критичних значень, які можуть призвести до пошкодження елемента або навколишніх матеріалів. Важливо також врахувати теплоізоляційні матеріали, які можуть зменшити передачу тепла на недозволені компоненти. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 68 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 2. Тривалість операції. На графіках можна встановити час, протягом якого нагрівання здійснюється безпечно. Це може бути обмеженням від виробника або експертною оцінкою, враховуючи термін експозиції, який може впливати на стабільність і якість пайки. 3. Властивості матеріалів. Маса та питома теплоємність матеріалів важливі для розрахунку необхідної енергії для нагрівання. Це допомагає визначити оптимальні параметри роботи і регулювання системи. Усі ці фактори разом допомагають встановити параметри безпечної роботи паяльної станції для конкретних матеріалів і забезпечити оптимальну якість пайки без ризику пошкодження компонентів або навколишніх матеріалів. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 69 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата ВИСНОВКИ Результатом даної кваліфікаційної роботи є розробка інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino, яка дозволить здійснювати паяння чутливих електронних компонентів з максимальною відповідністю всім встановленим технічним регламентам. У результаті роботи над розробкою інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino виконано наступне: − проаналізовано існуючі методи і технології паяння електронних компонентів, зокрема з використанням інфрачервоних паяльних станцій; − досліджено технічні вимоги до паяльної станції на базі Arduino, враховуючи специфіку паяння чутливих електронних компонентів; − визначено оптимальні параметри паяння, такі як температура, тривалість та рівномірність нагрівання, для забезпечення високої якості з’єднань; − проведено системний аналіз сучасних компонентів інфрачервоних паяльних станцій, визначено їх основні параметри; − розроблено структурну, функціональну та електрично принципову схеми інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino. У роботі проведено аналіз існуючих методів і технологій паяння електронних компонентів показав, що інфрачервоні паяльні станції мають значні переваги у забезпеченні рівномірного та точного нагрівання, що є критичним для монтажу чутливих електронних компонентів. Розроблені технічні вимоги до інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino дозволили визначити основні параметри та функціональні можливості, які необхідно враховувати при створенні такого пристрою. В першу чергу, необхідно забезпечити точний контроль температури нагрівальних елементів. Це досягається завдяки використанню високоточних термодатчиків, які дозволяють постійно моніторити температуру і передавати дані на контролер Arduino. На основі цих даних контролер регулює потужність нагрівальних елементів, забезпечуючи стабільну і рівномірну температуру. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 70 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Також важливим аспектом є можливість оперативного регулювання температури в широкому діапазоні, що дозволяє адаптувати паяльну станцію до різних типів паяльних робіт і матеріалів. Зокрема, робочий діапазон температури повинен охоплювати значення від 150°C до 450°C, з можливістю перевищення цього діапазону для спеціалізованих завдань. Окрім температурного контролю, необхідно забезпечити рівномірний розподіл тепла по всій зоні нагрівання. Це дозволяє уникнути локальних перегрівів і запобігає пошкодженню чутливих електронних компонентів. Для досягнення цього використовуються інфрачервоні нагрівальні елементи з високою точністю фокусування тепла. Функціональні можливості паяльної станції також повинні включати різні режими роботи, такі як ручний і автоматичний режим управління температурою, а також можливість програмування профілів нагріву для конкретних задач. Це дозволяє користувачам встановлювати необхідні параметри нагріву для різних компонентів і забезпечувати високу якість паяння. Спроектована апаратна архітектура інфрачервоної паяльної станції на базі платформи Arduino забезпечує ефективне керування процесом паяння, включаючи контроль температури, тривалості та рівномірності нагрівання. Визначення оптимальних параметрів паяння дозволило забезпечити високу якість з’єднань електронних компонентів, що підтверджується результатами експериментальних досліджень. Розроблені методи керування температурою та потужністю нагрівання інфрачервоних нагрівальних елементів дозволяють оперативно регулювати процес паяння, забезпечуючи захист чутливих компонентів від термічного пошкодження. Експериментальні дослідження показали, що розроблена інфрачервона паяльна станція на базі Arduino демонструє високу ефективність та конкурентоспроможність у порівнянні з доступними аналогами, забезпечуючи при цьому нижчі витрати на виробництво та обслуговування. На основі отриманих результатів розроблено рекомендації щодо вдосконалення конструкції та програмного забезпечення інфрачервоної паяльної станції на базі Arduino, що дозволить підвищити її ефективність та надійність. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 71 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 1. Bordoi K. Electrochemical and Microstructural Characterization of Multi- Clad Aluminium Brazing Sheets. European Corrosion Congress Conference. September 12-18. 2022. Montpellier, France. Р. 45-48. 2. Gloria A. Alloys for Aeronautic Applications: State of the Art and Perspectives. Metals. 2019. 9. 662. P. 2-26. 3. Handbook of Aluminum. Physical Metallurgy and Processes. Vol. 1 / ed. by Totten G. E.D., Scott MacKenzie.Washington : Marcel Dekker. 2020. 1309 p. 4. HyungJun K. Fabrication of Automotive Heat Exchanger Using Kinetic Spraying Process. Surface & Coatings Technology. 2019. P. 9524-9532. 5. Jeurgens L.P.H. Structure and Morphology of Aluminium-Oxide Films Formed by Thermal Oxidation of Aluminium. Thin Solid Films. 2022. 418. P. 89-101. 6. Jóźwiak S. Characterization of Low-Symmetry Structures from Phase Equilibrium of Fe-Al. System-Microstructures and Mechanical Properties. Materials. 2020. 8. P. 914-931. 7. Khorunov V.F. Investigation of fusibility and chemical interaction in the K, Al, Si/F salt system fluxes for high-temperature brazing of aluminium. Brazing, High Temperature Brazing and Diffusion Welding. Intern. Conf. 16-18 June 2020. Aachen. Р. 200-202. 8. Khorunov V.F. Reactive-flux brazing of aluminium to steel. Welding & Material Testing. 2019. № 4. P. 46-50. 9. Masson D.B. Interfacial Reaction between Aluminum Alloys and Salt Flux during Melting. Materials Transaction JIM. 2019. Vol. 30. № 6. P. 411-422. 10. Mazurets A.V. Features of using of the information technology of automated definition of terms in educational materials / Materials of the IV International Scientific Conference «Information-Management Systems and Technologies» 22-24 September 2020. Р. 62. 11. Nylund A. Surface Analysis of Oxidized Aluminium. Oxidation of Aluminium in Dry and Humid Atmosphere Studied by ESCA, SEM, SAM and EDX. Surface and Interface Analysis. 2020. Vol. 21, P. 290-297. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 72 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 12. Ohashi Y. Flux-free Brazing Using Brazing Sheets with Thin Aluminum Layer. Journal of The Japan Institute of Light Metals. 2021.Vol. 64, № 4. P. 137-141. 13. Rios C.T. Intermetallic Compounds in the Al-Si-Cu Systém. Acta Microscopia. 2023. 12. P. 77-82. 14. Swidersky W. Aluminium Brazing with Non-corrosive Fluxes State of the Art and Trends in NOCOLOK Flux Technology. High Temperature Brazing and Diffusion. The 6th International Conference on Brazing. May 5-8, 2021. Aachen. Germany. P. 8-14. 15. Turriffa D.M. Diffusional Solidification Phenomena in Clad Aluminum Automotive Braze Sheet. Acta Materialia. 2021. 58. 4. Р. 1332-1341. 16. Yin-na H. Effect of Eutectic Silicon Particle Morphology on the Fluidity of 4045Aluminum Alloy Filler. International Conference on Electronic, Control, Automation and Mechanical Engineering. November 19-20. 2022. Sanyi. China. Р. 302- 309. 17. Делімарський Ю.К. Дослідження термічної дисоціації систем, що містять кремнефторид калію. Український хімічний журнал. 2019. Т. 35. №6. С. 563-568. 18. Дубровська Г. М. Системи сучасних технологій / Г. М. Дубровська, А. П. Ткаченко. Київ : Центр навчальної літератури, 2022. 352 с. 19. Дудюк Д. Л. Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси / Д. Л. Дудюк. Львів : Магнолія, 2021. 278 с. 20. Збожна О. М. Основи технології / О. М. Збожна. Тернопіль : Карт Бланш, 2020. 486 с. 21. Колонтаєвський Ю. П. Електроніка і мікросхемо техніка / За ред. А. Г. Соскова / [Колонтаєвський Ю. П., Сосков А. Г.]. К. : Каравела, 2021. 384 с. 22. Невлюдов І. Ш. Основи виробництва електронних апаратів / І. Ш. Невлюдов. Харків : «Компанія СМІТ», 2022. 584 с. 23. Патент України (UA) на винахід № 122452. B23K 35/14, B23K 35/363, B23K 103/10. Реактивний флюс для паяння алюмінієвих сплавів. Сабадаш О. М., Максимова С. В., Ковальчук П. В., Богатирьов М. М. заяв. 06.02.2019; опубл. 10.11.2020. Бюл. № 21. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 73 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 24. Патент України (UA) на винахід № 103963. B23K 35/363. Реактивний флюс для паяння алюмінію та його сплавів. Хорунов В. Ф., Сабадаш О. М., Андрійко О.О. заяв. 10.12.2022. опубл. 27.10.2023. Бюл. № 23. 25. Сулима В. С. Електрорадіоматеріали / В. С. Сулима. Харків : УІПА, 2021. 140 с. Лист ЧДТУ.242270.001 ПЗ 74 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата