Автоматичний вакуумний пакувальник харчових продуктів

Лук’яненко, Євген Миколайович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8427

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Бондаренко, Максим Олексійович	-
dc.contributor.author	Лук’яненко, Євген Миколайович	-
dc.date.accessioned	2026-03-14T20:07:28Z	-
dc.date.available	2026-03-14T20:07:28Z	-
dc.date.issued	2025-06-06	-
dc.identifier.uri	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8427	-
dc.description.abstract	У тексті обґрунтовано актуальність розробки автоматичного вакуумного пакувальника харчових продуктів для забезпечення захисту, збереження якості та підвищення ефективності пакувального процесу.	uk_UA
dc.description.abstract	The text substantiates the relevance of developing an automatic vacuum packaging machine for food products to ensure protection, quality preservation, and increased efficiency of the packaging process.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	вакуумне пакування	uk_UA
dc.subject	харчові продукти	uk_UA
dc.subject	автоматичний пакувальник	uk_UA
dc.subject	збереження якості	uk_UA
dc.title	Автоматичний вакуумний пакувальник харчових продуктів	uk_UA
dc.type	Bachelor Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехнічні системи та автоматизація)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Диплом бакалавр_Лукяненко Є.pdf Restricted Access	КРБ Лук'яненко Є.	3.49 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record

Extracted text

ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ЕЛЕКТРОННИХ ТЕХНОЛОГІЙ,
АВТОТРАНСПОРТУ ТА МАШИНОБУДУВАННЯ
КАФЕДРА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, МЕХАТРОНІКИ ТА
КОМП‘ЮТЕРИЗОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Допущено до захисту
Завідувач кафедри ПМКТ
_______ Максим БОНДАРЕНКО
«___» ___________ 2025 р.

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
ДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ БАКАЛАВРА

на тему «Автоматичний вакуумний пакувальник харчових продуктів»

Виконав: здобувач освітнього рівня
«бакалавр» 4 курсу, групи РСА-13ск2
спеціальності: 174 – Автоматизація, комп'ю-
терно-інтегровані технології та робототехніка
освітньої програми: робототехнічні системи та
автоматизація
Євген ЛУК’ЯНЕНКО
Керівник Максим БОНДАРЕНКО
Рецензент Наталія СТЕЛЬМАХ

Кваліфікаційна робота бакалавра містить результати власних здобутків автора.
Використання ідей, результатів і текстів інших авторів мають посилання на відповідне
джерело
підпис

Черкаси – 2025

Черкаський державний технологічний університет
Факультет електронних технологій, автотранспорту та машинобудування
Кафедра приладобудування, мехатроніки та комп’ютеризованих технологій

Освітній рівень: бакалавр
Спеціальність: 174 – Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Освітня програма: Робототехнічні системи та автоматизація

«ЗАТВЕРДЖУЮ»
Завідувач кафедри ПМКТ

___________ Максим БОНДАРЕНКО
«_____» _______________ 2025 р.

ЗАВДАННЯ
НА КВАЛІФІКАЦІЙНУ РОБОТУ БАКАЛАВРА

Лук’яненко Євген Миколайович
(прізвище, ім’я, по батькові)
1. Тема роботи: Автоматичний вакуумний пакувальник харчових продуктів

керівник роботи Бондаренко Максим Олексійович, д-р техн. наук, професор
(прізвище, ім’я, по батькові, науковий ступінь, вчене звання)
затверджені наказом закладу вищої освіти від “ 05 ” березня 2025 року № 63/03-03.
2. Строк подання здобувачем освіти КРБ на кафедру: “ 09 ” червня 2025 року
3. Вихідні дані до роботи: Живлення від мережі змінного струму (50±0,5) Гц з номінальною
наругою 380 В ±10%; робоча частота пристрою 4 МГц; пристрій призначений для роботи
у стаціонарних приміщеннях за умов нормальних значень відносної вологості (35-55%) та
температури оточуючого середовища в межах від +15 до +55 ºС; середній термін служби
– не менше 5 років; вірогідність безвідмовної роботи пристрою за 30 тис.годин – 0,98;
захист від ураження електричним струмом по класу ІІ; габаритні розміри 250×250×150
мм; ступінь захисту корпусу –IP44
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які потрібно розробити):
Вступ. Обґрунтування необхідності проектування на основі критичного аналізу існуючих
аналогів. Аналіз технічного завдання. Розробка структурної схеми. Розробка електричної
принципової схеми. Розрахунок основних елементів схеми. Технологічний розділ. Розділ
охорони праці. Висновки. Список використаних джерел. Додатки.
5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)
РСА13.57925.001 ЗВ Інтерфейс автоматичного вакуумного пакувальника. Креслення
загального вигляду. (А1) РСА13.57925.001 Е1 Автоматичний вакуумний пакувальник. Схема
електрична структурна. (А1) РСА13.57925.001 Е3 Автоматичний вакуумний пакувальник.
Схема електрична принципова. (А1) РСА13.57925.001.01 Плата друкована автоматичного
вакуумного пакувальника (А1) РСА13.57925.001 СК1 Електронна схема автоматичного
вакуумного пакувальника. Складальне креслення (А1)

6. Консультанти розділів роботи
Підпис, дата
Прізвище, ініціали та посада
Розділ завдання завдання
консультанта
видав прийняв
Кожемякін О.С.,
старший викладач кафедри геодезії,
Охорони праці
землеустрою, будівельних конструкцій
та безпеки життєдіяльності

Тичков В.В., канд. техн. наук,
Нормоконтроль
доцент кафедри ПМКТ

7. Дата видачі завдання: “ 05 ” березня 2025 року

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН
Крайній строк
№ виконання
Назва етапів кваліфікаційної роботи Прим.
з/п етапів роботи,
дата / місяць
1 Огляд літературних джерел по існуючим аналогам 12.24 вик
2 Патентний пошук 12.24 вик
3 Розробка структурної схеми 02.25 вик
4 Розробка принципової електричної схеми 02 - 03.25 вик
5 Розрахунок основних вузлів пристрою 03 - 04.25 вик
6 Технологічний розділ 04 - 05.25 вик
7 Охорона праці 04 – 05.25 вик
8 Висновки, додатки 05.25 вик
9 Оформлення креслень 03 – 05.25 вик

Здобувач освіти _____________ Євген ЛУК’ЯНЕНКО

Керівник роботи _____________ Максим БОНДАРЕНКО

ЗМІСТ
стор.
Вcтуп ………………………………………………………………………… 6
1 Обґрунтування необхідності проектування на основі критичного
аналізу літературних джерел ……………...……………...…..……….... 7
1.1 Способи пакування готової продукції ……………………………… 8
1.2 Аналіз систем пакування …………………………………………… 17
1.3 Пристрої і машини для вакуумного пакування ………………….… 22
2 Обґрунтування технічного завдання ………………………..….………...2. 8
3 Розробка структурної схеми …………….………………..…………….…2 9
4 Розробка електричної принципової схеми ……………………….………3 0
5 Розрахунок основних елементів схеми……………..…………………….3 2
5.1. Розрахунок параметрів керуючого диністора ………………………3 2
5.2. Вибір одноопераційного симістора управління каналом розігріву 34
5.3. Розрахунок резисторів та їх потужність ………………..…………. 37
6 Технологічний розділ …………………………………………………….. 39
6.1. Технологія виготовлення друкованих плат …………………….…. 39
6.2. Автоматизація виготовлення друкованих плат …………………… 43
6.3. Технологія монтажу SMD елементів ………………………………. 44
6.4. Особливості контролю та ремонту виробів з поверхневим
монтажем …………………………………………………….……… 47
7 Охорона праці ……………………………………………………………..4 9
7.1. Аналіз небезпек та шкідливостей, що впливають на
дослідника при роботі в науково-технічній лабораторії .………… 49
7.2. Модернізація системи пожежної сигналізації в лабораторії ...…….5 5

РСА13.57925.001 ПЗ
Змн Лист № докум. Підпис Дата
Розроб Лук’яненко Є.М. Літ. Арк. Аркушів

Перевір Бондаренко М.О. 4 81
Пояснювальна
Т. контр. Бондаренко М.О.

Н. Контр. Тичков В.В. записка ЧДТУ, РС-13ск2
Затв. Бондаренко М.О.

стор.
Висновки ……………………………………………………………………..6 2
Список використаних джерел ………………………………………….….. 63
Додатки ………………………………………………………………….….. 66
Додаток А Перелік нормативних документів .............................................. 66
Додаток Б Комплект документів на технологічний процес складання
друкованої плати .............................................................................................6. 8
Додаток В Відомість технічного проекту .....................................................7. 2
Додаток Г Специфікація і перелік елементів електричної схеми ............. 73
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
5
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Вступ

При пакуванні різного роду харчових продуктів основною вимогою, що
висуваються до паковання і способу пакування, є захист і збереження якості
упакованого продукту протягом певного часу (до моменту його споживання).
Для цих цілей використовують різні прийоми і способи, з яких найбільш
широке розповсюдження отримали пакування в термоусадкові плівки і плівки,
що легко розтягуються (стретч), асептичне пакування, пакування у вакуумі та
в газовому середовищі та ряд інших.
Саме упаковка сприяє просуванню продукту і, без сумніву, суттєво
впливає на вибір споживача на перевагу того чи іншого продукту чи
виробника. Крім того, упаковка є не тільки рекламним засобом, а й потужним
інструментом брендування продукту та захисту його від підробок. Створення
унікальної упаковки надає виробнику можливість виділити товар із ряду
аналогічних, зробити його впізнаваним та таким, що запам’ятовується.
Окрім іншого, упаковка - важливе джерело інформації про виробника,
склад продукту, умови та терміни зберігання і споживання. Вітчизняний
споживач стає все більш вимогливим та перебірливим, тому дана функція
також є дуже важливою.
На сьогодні найпоширенішим видом є камерні вакуумні машини.
Тому розробка і реалізація автоматичного вакуумного пакувальника
харчових продуктів є завданням важливим, актуальним, вирішенню якого
присвячена дана робота.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
6
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

1. Обґрунтування необхідності проектування
на основі критичного аналізу літературних джерел

В результаті підготовки до патентного пошуку аналогів з досліджуваної
тематики було визначено, що патентний пошук слід здійснювати за МКИ
B65B 31/02 [2], де:
Розділ В – Різні технологічні процеси; транспортування
B65 Транспортування; упаковка; зберігання; маніпулювання
тонким або нитковидним матеріалом
B65B Способи або пристрої для упаковки виробів або матеріалів;
розпакування
B65B 31/00 Упаковка виробів або матеріалів в особливих умовах
повітряної або газового середовища; введення газоносія в аерозольну
упаковку
B65B 31/02 .наповнення, закривання або наповнення з подальшим
закриванням контейнерів в камерах під вакуумом або під тиском вище
атмосферного або в камерах, що містять особливе середовище, наприклад
інертний газ
Вивчення літературних джерел слід виконувати за УДК [3], зокрема
досліджувана тематика відноситься до УДК 621.798.4, де:
В результаті здійсненого пошуку та аналізу інформаційних джерел
особливий інтерес викликали прилади і системи, про які мова йтиме далі.
По-перше розглянемо способи пакування готової продукції та
проведемо аналіз систем пакування, а також пристрої і машини для
вакуумного пакування.

Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
7
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

62 Інженерна справа. Техніка в цілому
621 Загальне машинобудування. Ядерна техніка. Електротехніка.
Технологія машинобудування в цілому
621.7 Обробка тиском. Пластичне формоутворення. Формоізменяющіе
операції (без зняття стружки). Оздоблення в цілому. З'єднання
матеріалів. Процеси (технологія), інструменти, машини та
обладнання
621.79 З'єднання матеріалів зварюванням, пайкою і склеюванням.
Обробка та оздоблення поверхонь. Зберігання та складування.
Упаковка та пакувальні засоби.
621.798 Упаковка та пакувальні машини
621.798.4 Устаткування і процеси упаковки і пакетування виробів і товарів
певного типу і форми. Намотування. упаковка пресуванням

1.1. Способи пакування готової продукції
Пакування в термоусадкові плівки. При упаковці різного роду харчових
продуктів основною вимогою, що пред'являються до паковання і способу
пакування, є захист і збереження якості упакованого продукту протягом
певного часу (до моменту його споживання).
Для цих цілей використовують різні прийоми і способи, з яких найбільш
широке розповсюдження отримали пакування в термоусадкові плівки і плівки,
що легко розтягуються, асептичне пакування, пакування у вакуумі та в
газовому середовищі та ряд інших.
Термоусадковими називаються полімерні плівки, здатні скорочуватися
під впливом температури, що перевищує температуру розм'якшення полімеру.
Отримують такі плівки розтягуванням полімерного матеріалу в
високоеластичному нагрітому стані і подальшим охолодженням.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
8
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

В інженерній практиці до усадкового прийнято відносити плівки, що
володіють здатністю давати підвищену (до 50% і більше) усадку і
використовувані для упаковки різних виробів.
До переваг упаковки в термоусадкової плівки в порівнянні з
традиційними плівковими упаковками належать зменшення об'єму упаковки
за рахунок щільного обтягування товару, відносно менша маса плівок.
Пакування в термоусадкову плівку часто буває дешевше і привабливіше на
вигляд, ніж звичайний ящик з картону. Цей вид паковання дає певні переваги
для роздрібної торгівлі: зменшення кількості пакувального матеріалу і площі
в торговому залі, займаної товаром у міру його реалізації. Пакування в
термоусадкову плівку захищає товар від впливу навколишнього середовища.
Властивості термоусадкової плівки. Фізико-механічні та
екcплуатаційні властивості плівок обумовлені хімічною природою
застосовуваного полімеру і ступенем його орієнтації.
Важливими характеристиками термоусадкових плівок є ступінь усадки
(коефіцієнт усадки) і напруга усадки.
Напруга усадки залежить від температури і тривалості нагріву плівки.
Чим нижче температура усадки, тим більше часу потрібно для усадки плівки.
Якщо виробляти усадку при високих температурах, то час усадки може бути
незначним. Міцність плівок після усадки дещо зменшується, але залишається
достатньою, щоб забезпечити цілісність упаковки.
Для пакування одиничних виробів невеликої маси, наприклад,
хлібобулочних виробів, тушок птахів застосовуються плівки товщиною 20 - 50
мкм, для групової упаковки вибирається плівка товщиною 50 - 100 мкм, для
пакетування на піддонах (штабельної упаковки) - плівка товщиною 100 - 250
мкм.
Для досягнення високих фізико-механічних і технологічних
характеристик термоусадкової плівки, як пакувального матеріалу до неї
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
9
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

пред'являються такі вимоги: рецептура, висока однорідність властивостей по
всьому полю полотна, висока якість намотування.
Пакування у стретч-плівки. Останнім часом велике значення в якості
упаковки набуває пакування в розтягуються плівки (стретч-плівки),
використання яких розширює можливості застосування полімерних
матеріалів.
Розтягуються плівки виробляють з модифікованого поліетилену низької
щільності, лінійного поліетилену, полівінілхлориду, сополімерів
винилиденхлорида і иономеров. Головна перевага цього типу плівок полягає в
тому, що вони не вимагають теплової обробки.
Розтягуються плівки в основному застосовуються в наступних випадках:
- скріплення пакетів вантажів правильної форми;
- запаковування продукції, чутливої до нагріву;
- запаковування продукції, яка в процесі зберігання і транспортування може
ущільнюватися.
Переваги пакування в плівку, що розтягується в порівнянні з пакуванням
в термоусадкову плівку полягає в наступному:
- економія енергії (відсутність операції в усадочною камері);
- економія матеріалу (застосування більш тонких плівок);
- економія виробничої площі;
- використання плівки стандартної ширини;
- використання подвійний плівки (можливість загортання піддонів з вантажем,
попередньо упакованими в термоусадкову плівку, уникаючи при цьому
можливого зварювання або ламінування плівок окремих упаковок).
На практиці ці два способи не тільки конкурують, а й доповнюють один
одного. У тому випадку, коли пакування піддонів з приблизно однаковими
вантажами надходять з досить великими інтервалами, краща розтягується
плівка. Коли важлива швидкість, а розміри вантажів дуже різні, краща
пакування в термоусадкову плівку.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
10
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Асептична пакування. В області пакувальної технології найбільший
розвиток в даний час отримало асептично пакування харчових продуктів. Ця
технологія широко використовується для рідких продуктів (молоко та молочні
продукти - більше 65%, різні соки - більше 25%, пасти, супи тощо -10%).
Найбільш поширена схема асептичного паковання харчових продуктів
включає три стадії:
- стерилізація пакувального матеріалу;
- термічна обробка харчового продукту;
- розфасовка і запечатування упаковки.
При асептичному пакуванні продукт і паковання стерилізуються
роздільно, потім паковання заповнюється і закупорюється в стерильних
умовах. Найбільш широке поширення отримав хімічний метод стерилізації
розчинами пероксиду водню, а також SO2, озоном, сумішшю Н2О2і оцтової
кислоти, використовують і фізичні методи: термічний, УФ-або ІЧ-
опромінення. Стерилізація проводиться в спеціальній камері обробкою
Н2О2паковання протягом певного часу. Після сушіння паковання надходить у
зону заповнення стерилізованим продуктом. Заливка продукту відбувається з
дна паковання, що дозволяє уникнути спінювання. Після заповнення верх
паковання промивається струменем інертного газу, виробляється теплова
зварювання низу (донної частини). Паковання перевертається і спрямовується
на остаточне запаковування в плівку або в транспортну коробочну тару.
Основною вимогою до пакувального матеріалу, продукту, обладнання,
газу чи води для промивки при цьому виді упаковки є "комерційна
стерильність" (відповідність тривалості зберігання при нормальній
температурі зазначеного терміну). Даний спосіб має безсумнівні переваги
перед стерилізацією в автоклаві, характеризується меншими механічними та
термічними навантаженнями, що дозволяє при асептичному пакуванні
використовувати дешевші пакувальні матеріали.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
11
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

В даний час є великий вибір матеріалів і різноманітної форми паковання
для асептичної розфасовки, що відповідають високому рівню бар'єрних
властивостей. Використовують банки з білої жерсті та алюмінію, скляні та
пластмасові пляшки, різні пакети, паковання з комбінованих матеріалів "Bag-
in-Box" (пакет у коробці).
Даним способом зазвичай паковуються молочні продукти. Для цих цілей
служать прямокутні пакети типу "Тетра-Пак", "Брік-Пак", "Ультра-Пак" (з
"золотим перетином") з комбінованих матеріалів, найпоширенішим з яких є
картон-алюмінієва фольга-ПЕВТ.
Залежно від типу матеріалу (скло, папір, картон, пластмаса, комбіновані
багатошарові матеріали), а також форми (стаканчик, пляшка, коробка і т.ін.)
використовують різні методи обробки пероксидом: розпилення, занурення
тощо.
Пакування під вакуумом. У процесі зберігання багатьох харчових
продуктів відбуваються хімічні і мікробіологічні зміни, важливу роль в яких
грають кисень, світло і температура в сукупності.
Особливо чутливі до окислення білки м'яса, риби та птиці, які в м'ясі з
міоглобіну пурпурно-червоного кольору переходять у оксіформу яскраво-
червоного кольору, а потім і метміоглобін - коричневого кольору. При
переході більше 50% оксиміоглобін в метміоглобін м'ясо стає непридатним до
застосування. Сипкі харчові продукти піддаються сильному окисленню
внаслідок великої площі зіткнення з киснем. Для усунення шкідливого впливу
кисню на продукти використовують різні прийоми: видалення кисню,
застосування захисних газів, заморожування продуктів.
Найбільш доступним є паковування, при якому кисень видаляється за
допомогою вакууму. Для цих цілей використовують, головним чином,
полімерні плівки: ПВХ, ПВХД, ПП, Евал, ПА тощо, а також комбіновані
матеріали з високими бар'єрними властивостями.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
12
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

При вакуум-пакуванні м'яса найчастіше використовують саран,
соекструдат ЕВА / саран, опромінений ЕВА, найлон тощо. М'ясо вміщують в
полімерний пакет, горловину якого вводять в зазор між затискачами
зварювального апарату, продувають повітря в зазор так, щоб повітряний потік
охоплював з двох сторін зовнішню сторону горловин і здійснюють процес
ежекції, в результаті якого повітря з пакету видаляється, після чого упаковку
герметизують термозваркою. Для вакуумного паковування використовують
частіше термоусадкові плівки, термоформувальні матеріали та skin-упаковки.
Поширені також термоформовані упаковки для свіжого м'яса у вигляді
лотка з термопласту (ПЗ, ПВХ, ПС) або спіненого матеріалу, наприклад,
пінополістирол, на якому розміщують продукт, а зверху приварюється плівка,
з-під якої попередньо викачується повітря і створюється відповідний вакуум.
Деяким різновидом такої упаковки є паковання типу "skin" фірми
Cryovac, що повторює після термообробки контури продукту за рахунок
щільного облягання вмісту паковання ("друга шкіра").
Скін-пакованняє окремим випадком блістерного паковання. Її
особливість полягає в тому, що пластикова оболонка щільно облягає товар.
Виробляється таке паковання методом вакуумної обтягування. Для скін-
паковання найкраще підходить некрейдований картон, обов'язково пропускає
повітря. На ньому можна друкувати, але його не можна покривати лаком. На
підкладці розташовують виріб і на всю площу аркуша накладають попередньо
розігріту апаратом плівку. В якості підкладки (нижнього матеріалу) можна
також використовувати термозварювальні плівки. Повітря з упакованого
простору між плівкою і підкладкою відкачується. Після охолодження плівка
міцно приклеюється до поверхні підкладки і щільно облягає упакований виріб.
При необхідності з листа вирізають окремі упаковки.
Для пакування швидкопсувних продуктів (м'яса, м'ясних продуктів,
риби, птиці, виробів з них, хлібобулочних тощо) доцільне застосування
вакуумного паковання "multivac". Процес пакування відбувається за рахунок
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
13
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

високого ступеня усадки полімерних плівок (скорочуються матеріали),
підготовлених спеціальним чином. Застосовують також і багатошарові плівки,
що володіють добрими облягаючими властивостями, яким додатково
надаються ефективні бар'єрні властивості, що заважають проникненню кисню.
Не рекомендується застосовувати при вакуумному пакуванні тонкі м'які
плівки, цей спосіб не використовується для пакування крихких і легко
деформуються продуктів і продуктів з гострими поверхнями, щоб не
пошкодити плівку.
Упаковка в газовому середовищі. Для пакування свіжих овочів, фруктів,
харчових продуктів, кулінарних, хлібобулочних, кондитерських виробів тощо
використовують герметичне паковання з регульованим і модифікованим
складом газового середовища.
Газоподібна суміш будь-якого складу всередині паковання призводить
до різкого зниження швидкості процесу "дихання" продукту (газообмін з
навколишнім середовищем), уповільнення росту мікроорганізмів і
пригнічення процесу гниття, викликаного ензиматичними спорами, наслідком
чого є збільшення терміну зберігання продукту в кілька разів. Розрізняють такі
способи паковування в газовому середовищі:
- у середовищі інертного газу (N2, СО2, Аr);
- у регульованому газовому середовищі (РГС), коли склад газової суміші
повинен змінюватися тільки в заданих межах, що вимагає значних
капіталовкладень в устаткування і великих витрат на забезпечення
оптимальних умов зберігання продукції;
- в модифікованому газовому середовищі (MAP), коли в початковий
період в якості навколишнього середовища використовується звичайне
повітря, а потім в залежності від природи зберігаються продуктів і фізичних
умов навколишнього середовища, встановлюються модифіковані умови
зберігання, але в досить широких межах за складом газу.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
14
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

У технології паковування з міркувань технологічності, економічності та
збереження продукту більшого поширення набуло упаковування в
модифікованому газовому середовищі.
Основними газами, застосовуваними для пакування в MAP, є кисень,
вуглекислий газ і азот, співвідношення яких, особливо О2, залежить від типу
упакованого продукту. Кисень є основним газом і його зміст для упаковування
різних продуктів може коливатися від 0 до 80%.
Інертний газ азот використовується як наповнювач газової суміші
всередині упаковки, так як він не змінює кольору м'яса і не пригнічує ріст
мікроорганізмів. Очевидно, його можна використовувати замість
вакуумування.
Вуглекислий газ пригнічує ріст бактерій, і при використанні його на
ранніх стадіях розвитку мікроорганізмів термін зберігання упакованого
продукту може значно збільшитися.
Захисні полімерні покриття на продуктах харчування
Значний внесок у вирішення проблеми збереження харчової продукції
поряд з відомими і широко використовуваними прийомами може внести і
вносить такий нетрадиційний спосіб упаковки як створення захисних
покриттів на продуктах харчування.
Захисні покриття, що формуються безпосередньо на поверхні харчових
продуктів, часто забезпечують більш надійний захист продукту харчування (у
порівнянні з упаковкою в полімерну плівку) від окисної і мікробного псування
за рахунок відсутності прошарку повітря між продуктом і плівкою, роблять
технологію пакування та зберігання більш сучасною та раціональної.
Перевагами такого способу захисту харчової продукції є використання
екологічно безпечних водних систем (на основі полівінілового спирту,
латексів синтетичних каучуків або сополімерів винилиденхлорида, природних
полісахаридів), порівняльна простота технічних рішень, пов'язаних з
нанесенням на поверхню продукту поліфункціональних покриттів без
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
15
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

застосування високих температур, що негативно впливають на властивості
продукту, забезпечення щільного і повсюдного облягання поверхні продукту,
за рахунок чого гарантується відсутність мікропорожнин - областей
потенційного розвитку небажаної мікрофлори. При цьому є можливість
варіювання функцій утворюваного покриття шляхом введення добавок різної
природи, що забезпечують формування антимікробних, водостійких, їстівних
і інших покриттів.
Використання водних розчинів полівінілового спирту (ПВС) для
отримання покриттів найефективніше при зберіганні морожених продуктів
харчування, так як процес формування покриття при низькій температурі
виключає стадію сушки і утворюється покриття поряд з низькотемпературної
консервацією харчових продуктів сприяє скороченню втрат маси і
збереженню їх харчової цінності.
Представляє інтерес застосування композицій, що містять ПВС або
природні полісахариди, для покриття плодів і овочів, що дозволяють
скоротити в 1,5 -2 рази втрати маси продукції в процесі зберігання, при цьому
значно знижуючи кількість поверхневої мікрофлори. Мікробне псування
носить в цьому випадку осередковий характер і локалізується тільки в місцях
механічного пошкодження.
Великий інтерес представляють їстівні покриття, що формуються з
природної відтвореної біосировини, зокрема, з полісахаридів (целюлози,
крохмалю тощо) на деяких продуктах харчування (фрукти, хлібобулочні та
кондитерські вироби, м'ясопродукти тощо).
Полісахариди виконують як захисну, так і інші функції, наприклад,
фізіологічну, граючи роль баластних речовин і маючи здатність до ресорбції,
а також беруть участь у формуванні органолептичних властивостей (смаку і
запаху) харчового продукту. Полісахариди мають яскраво виражену здатність
виводити з організму іони важких металів (цинку, свинцю, стронцію тощо), а
також продукти радіоактивного розпаду.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
16
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

В даний час отримали розвиток і практичне використання покриття з
екологічно безпечних синтетичних полімерів (каучуків, сополімерів
вініліденхлориду, вінілацетату у формі водних дисперсій), що формуються на
м'ясних продуктах і твердих сичужних сирах. Зазначені покриття дозволяють
за рахунок проведення інтенсивного дозрівання сиру в замкнутому об'ємі
забезпечити спрямоване регулювання масообмінних і біохімічних процесів і,
в кінцевому підсумку, отримати сир високої якості при одночасному зниженні
втрат цінного білкового продукту та економії трудових витрат по догляду за
сиром (виключається необхідність мийки головок сиру).

1.2. Аналіз систем пакування
Інновації в м’ясопереробній галузі пов’язані з вдосконаленням
технології виробництва м’яса та м’ясопродуктів в поєднанні з застосуванням
новітніх пакувальних матеріалів та систем пакування, які є частиною
технологічного процесу виробництва м’ясопродуктів та спрямовані на
підвищення стандартів якості та безпечності, збільшення термінів зберігання
та розширення географії реалізації даної продукції.
Залежно від поставлених завдань зі створення того чи іншого виду
упаковки застосовують різні системи пакування, які максимально підходять
для того чи іншого продукту з чітко визначеними характеристиками та
включають необхідний вид пакувальних матеріалів та обладнання для їх
застосування, серед якого можна виділити такі: вакуум-пакувальні машини,
термоформувальні лінії, лінії «флоу-пак» та «флоу-вак», трейсілери.
Важливим кроком є вибір тієї системи пакування, яка може максимально
задовольнити виробника щодо пакування найбільшого асортименту
м’ясопродуктів. Не існує єдиної універсальної системи для всього
асортименту продукції, для кожного продукту може бути застосоване одне або
декілька пакувальних рішень.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
17
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Вакуум-пакувальні машини. Вони бувають одно- або двокамерними,
конвеєрного типу, роторними та безкамерними. Зазвичай, таку систему
вибирають при великому асортименті продукції, яка має значні розбіжності за
розмірами. Максимальні габарити продукту, що підлягає пакуванню, обмежу-
ються внутрішніми розмірами камери та зварних елементів (планок), тому для
дуже великих відрубів м’яса, групової упаковки великого розміру викорис-
товують безкамерні машини. Залежно від їх модифікації та комплектації вони
можуть бути застосовані як для пакування під вакуумом, так і з застосуванням
модифікованого газового середовища (МГС). Серед камерних машин
найбільшу продуктивність мають машини роторні або конвеєрного типу. Для
даного обладнання використовують вакуумні та вакуумні термозсідальні
пакети, серед яких вакуумні призначені для пакування під вакуумом та в МГС,
а вакуумні термозсідальні - для пакування під вакуумом з подальшим
проведенням термозсідання шляхом занурення упакованого продукту в гарячу
воду («термозсідальні танки») або зрошення гарячою водою («термозсідальні
тунелі»).
Застосовуючи дану систему та враховуючи її гнучкість для пакування
різних за розмірами продуктів, слід враховувати коректний розрахунок
розміру самого пакету. Перша цифра в розмірі пакета означає його ширину, а
друга - його довжину (наприклад: 100 х 400), всі цифри розраховуються в мм.
Для пакування під вакуумом, для розрахунку ширини пакету вимірюють
периметр продукту, що підлягає пакуванню, в найширшій його частині та
помножують дане число на 0,55. Для визначення довжини пакету вимірюють
периметр продукту в найдовшій його частині. Дане число ділять на «2» та
додають до визначеного залишку 80-150 мм (залежно від розміру самого
продукту). Товщину стінки пакету підбирають, виходячи з типу та жорсткості
продукту, ваги упаковки.
До даної системи пакування належать не тільки пакети для
охолодженого продукту, а й пакети для запікання, заморожування, проведення
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
18
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

високотемпературної обробки (пастеризації, стерилізації), виготовлення
шинок тощо.
Незважаючи на гнучкість даної системи, варто зазначити, що вона не
дозволяє створити високошвид- кісну лінію, оскільки здебільшого укладання
продукту в пакет відбувається вручну та виробник повинен мати широкий
спектр типорозмірів пакетів. При застосуванні даної системи для пакування в
МГС швидкість роботи машин дещо збільшується.
Термоформувальні лінії. Дана, система дозволяє пакувати продукт під
вакуумом, в модифікованому газовому середовищі, в м'які і жорсткі пакува-
льні матеріали, якщо такі опції були передбачені при виборі обладнання.
Серед переваг можна зазначити, що дане обладнання дозволяє формувати
автоматичні лінії, задаючи їм високу продуктивність, використовуючи дві
плівки: з однієї формується лоток для укладання продукту, а іншою він
запаюється по контуру самого лотка. Недоліком даної системи є необхідність
в однотипності продукту за його розмірами, велика кількість форм, що
потребує часу на їх заміну при зміні продукту, який підлягає пакуванню.
Перевагою слугує невелика вартість одиниці упаковки.
Як і для будь-якої іншої системи, підбираючи пакувальні матеріали для
термоформувального обладнання, варто враховувати: термін зберігання
продукції та її зовнішній вигляд. Якщо розглядати асортимент м'яких
бар'єрних полімерних плівок для даної системи пакування, то їх можна
розподілити за базовою структурою: РА/РЕ, РА/РР/РЕ, які неодноразово
чергуються між собою. РА (поліамід) є бар’єрним шаром (для середнього
бар’єру), відіграє роль в процесі формування нижньої плівки. РР
(поліпропілен) впливає на прозорість, глянець і механічні характеристики
плівки, може бути зварним шаром (якщо є зовнішнім). РЕ (поліетилен) слугує
для наповнення товщини плівки і, якщо є зовнішнім шаром - застосовується
як зварний шар. Якщо до складу даних базових структур входить бар’єрний
шар EVOH - така плівка володіє високими бар’єрними властивостями.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
19
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Як і для пакетів, до даної системи пакування належать плівки з
аналогічними властивостями, що дозволяють виготовляти шинки в упаковці,
заморожувати або проводити високотемпературну обробку упакованого
продукту (пастеризацію, стерилізацію).
При підборі товщини нижньої плівки слід враховувати розміри і глибину
витяжки форм, структуру матеріалу, жорсткість продукту, заповнюваність
форми продуктом (для упаковки під вакуумом). Як правило, проводять
вимірювання товщини плівки в най- тонших кутах витяжки. Вважається, що
для м'яких продуктів (сосисок, сардельок, варених, н/к, в/к ковбас)
оптимальними значеннями є 25-30 мкм, для жорстких (с/к, с/в ковбас,
делікатесних продуктів) - 3540 мкм.
При виборі верхньої плівки перевагу краще віддати ламінованому
матеріалу, оскільки він менш вибагливий до перепадів температур на станції
зварювання, має дуже добрі оптичні характеристики (прозорість, глянець) та
ідеально підходить для нанесення міжша- рового друку (Khrapachev, 2014).
Різновидом термоформувального обладнання є технологія Darfresh®,
яка дозволяє значно зменшити глибину формування лотка з нижньої плівки,
збільшити висоту продукту над рівнем самого лотка (при звичайному
термоформувальному процесі продукт не має виступати за горизонталь
верхнього краю лотка) та зварити між собою верхню та нижню плівки в будь-
якому місці, де немає продукту. А упаковка DarfreshBloom™ поєднує в одне
ціле вакуумну та МГС-технології. Серед недоліків технології Darfresh® можна
зазначити дуже високу вартість пакувальних матеріалів, тому вона не знайшла
широкої популярності в Україні.
«ФЛОУ-ПАК». Дана система упаковки дозволяє формувати швидкісні
пакувальні лінії. При даній технології з плівки формується рукав з одночасним
укладанням в нього продукту, з подальшим його пакуванням шляхом
утворення тришовної упаковки з наповненням її модифікованим газовим
середовищем. Попередньо продукт може бути укладений в готовий лоток. При
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
20
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

цьому можуть використовуватись різні типи ламінованих плівок, які
відповідно визначають вартість і зовнішній вигляд упаковки.
Пакувальні машини «флоу-пак» володіють гнучкістю і набором опцій,
які дозволяють застосовувати їх для широкого асортименту м’ясопродуктів.
«Флоу-Вак». Дану систему можна назвати комбінованою, оскільки для
пакування продукту необхідно мати три машини: лінію «флоу-вак», вакуум-
пакувальну машину та термозсідальний танк або тунель. Суть пакування
полягає в тому, що, з одного боку, лінія формує термозсідальний пакет з
одночасним укладанням продукту, а з іншого необхідно провести
вакуумування даного пакету з продуктом та його термозсідання.
Застосування даної системи є актуальним тільки для однотипного
продукту. Серед недоліків є також підвищена вартість пакувальних матеріалів.
Трейсілери. Дана система майже не застосовується для пакування
готових м’ясопродуктів, але її можна назвати сучасною системою (і чи не
найкращою) для пакування охолодженого м’яса та напівфабрикатів з нього.
Пакування відбувається в готові лотки (треї), а обладнання, на якому
проводять даний процес, називають трейсілером. Трейсілери бувають
напівавтоматичними та автоматичними. Попередньо продукт укладається в
готовий лоток, а на самій машині проходить його пакування з використанням
модифікованого газового середовища. Плівка, якою запаюють лоток, може
бути ламінована або термозсі- дальна (залежно від модифікації обладнання).
Варто зазначити, що для пакування охолодженого м’яса використовується
МГС з великим вмістом кисню (70-80%), тому при виборі даного обладнання
в ньому обов’язково має бути встановлений вакуумний насос, призначений
для роботи з киснем.
Оскільки при застосуванні даної системи в місцях контакту
охолодженого м’яса з лотком або плівкою воно змінює колір, був розроблений
більш досконалий різновид даної системи, який унеможливлює дисколорацію
продукту в місцях його контакту з плівкою та зменшує витрати МГС -
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
21
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

упаковка Cryovac Mirabella®. Це інноваційна концепція, яка повністю змінює
підхід до упаковки охолодженого м'яса в модифікованій газовій атмосфері та
дозволяє майже повністю заповнювати упаковку, не залишаючи вільного
простору між продуктом і плівкою, що дозволяє скоротити висоту лотка
порівняно зі стандартними розмірами в середньому на 40%. Упаковка значно
менша за розміром, і її можна викладати вертикально. Недолік її вища вартість
порівняно з традиційною упаковкою в готові лотки.
Аналізуючи кожну систему пакування, варто зазначити, що не існує
однієї універсальної системи для всього асортименту м’ясопродуктів. Тому
при їх виборі слід дуже чітко проаналізувати асортимент продукції, що
підлягає пакуванню, її зовнішній вигляд та презентабельність, необхідні
терміни зберігання, умови транспортування тощо. Поєднання специфіки тієї
чи іншої системи пакування з властивостями багатошарових бар’єрних
пакувальних матеріалів (плівок, пакетів, лотків тощо) дозволяє отримати
упакований продукт стабільної гарантованої якості з необхідними
споживчими властивостями та прогнозованим терміном зберігання. Без
сумніву, сам процес пакування є частиною технологічного процесу
виготовлення м’яса та м’ясопродуктів, тому потребує дуже прискіпливого
підходу до його організації та контролю. Вивчення даних процесів сприяє
вдосконаленню технології виробництва м’ясопродуктів та розвитку
м’ясопереробної галузі в цілому. Застосування новітніх технологій дозволяє
значно підвищити рівень якості та безпечності продукції, зробити дані показ-
ники передбачуваними та контрольованими.

1.3. Пристрої і машини для вакуумного пакування
На сьогоднішній день існує кілька пакувальних систем, що дають
можливість пакувати у вакуумі і МГС.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
22
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Автоматична пакувальна система з глибоким витягуванням має найвищу
ціну і відповідно найвищу продуктивність. Ця система може застосовуватись
як для пакування продукції у вакуумі, так і в МГС.
Автоматична пакувальна система типу flow-pack може бути
вертикальною і горизонтальною.
Вертикальна машина застосовується для пакування сипкої продукції, а
горизонтальна — для м’яса, риби, сиру, кондитерських виробів.
Якщо перша пакувальна система ще не достатньо застосовується в
Україні, то друга, особливо для рибної продукції, знаходить застосування.
На сьогодні найпоширенішим видом є камерні вакуумні машини. Ці
машини бувають двох видів: для пакування в плоскі пакети із
термоусаджувальної і звичайної плівок; для пакування в об’ємні піддончики з
покриттям плівкою зверху. Поряд із цим вакуум-машини можна поділити на
декілька груп: одно — і двокамерні машини; побутові машини або машини,
що застосовуються для пакування невеликих обсягів продукції; машини малої
і середньої продуктивності; машини великої продуктивності для великих цехів
і виробництв.
Відповідно до рівня механізації і автоматизації машини поділяють На:
напівавтоматичної дії і автоматичні лінії
Автоматичні лінії мають досить складну структуру. Така лінія
складається із таких функціональних модулів дозування: вкладання в
термоформовану тару або пакет; вакуумування і герметизація; маркування і
етикетування.
Найчастіше застосовують машини напівавтоматичної дії В таких
машинах оператор розмішує продукцію в тару або пакет і вкладає в комірки
транспортної системи машини.
Нещодавно на ринку вакуумного обладнання з’явились машини, які
пакують продукцію в термоформовану тару, що виготовляється автоматично
із двох плівок — верхньої і нижньої Продукція вкладається оператором у
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
23
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

сформовані комірки тари. Машина в автоматичному режимі здійснює
вакуумування, герметизацію, обрізування залишків плівки і етикетування.
Вакуумні машини характеризуються такими параметрами: розмір
пакувальної камери; довжина зварних рейок та їх кількість; продуктивність
вакуумного насоса; кількість пакувальних камер.
На ринку України представлено вакуумне обладнання таких фірм:
НЕККО-УАС (Голландія), МиЬТТУАС, КОМЕТ (Німеччина), ТЕСШУАС,
УМ (Італія), СШОУАС (СІЛА), ТЕРКО (Польща) та ін.
Поряд із вакуумним пакуванням продукції в плівку і напівжорстку
полімерну тару вакуумне пакування широко застосовують під час
Виготовлення консервної продукції На стадії закупорювання в продукт
подають перегріту пару, тим самим витискають значну частку повітря. Після
охолодження тари пара конденсується, і у верхній частині тари створюється
розрідження, достатнє для тривалого зберігання продукції при проведенні
відповідної термообробки.
Барським машинобудівним заводом розроблено і широко впроваджено
комплекс обладнання для вакуумного пакування харчової продукції (в тому
числі і дитячого харчування) в скляну тару.
Відповідно до технологічного процесу розроблено і виготовлено таке
обладнання комплексу: машина дозувально-фасувальна ДН; машина
закупорювальна Ж7-УМТ-6; вакуумний детектор електронного контролю
якості закупорювання Ж7-ДПС-2; транспортна система Ж7-КТУ-8.
Машина, що забезпечує вакуум в тарі, є закупорювальною. Машина Ж7-
УМТ-6 призначена для вакуумного закупорювання скляної тари кришками
типу «гвіст-офф» і є основною в технологічній лінії вакуумного пакування.
За компоновкою машина Ж7-УМТ-6 лінійного типу і може протягом
кількох хвилин бути переналагоджена на інші геометричні розміри скляної
тари і металевих кришок
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
24
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

До складу машини входять: станина 1, на якій закріплені всі вузли і
механізми; пароповітряпровід 2, який відводить у атмосферу відпрацьовані
пароповітряні суміші; конвеєр 3, який приймає заповнену тару, переміщає її
по внутрішньомашинним трасам і видає закупорену тару на магістральний
конвеєр; закупорювальна головка 4, яка закупорює тару металевою кришкою
і втримує при цьому тару від провертання під час закупорювання;
роздавальник кришок 5, який орієнтує кришки таким чином, щоб кільце було
направлено донизу, лоток 6 з’єднує бункер — накопичувач кришок із
роздавальником; бункер — накопичувач кришок 7, який обертається,
накопичує, виділяє і орієнтує видачу кришок на опускний лоток;система
висушування пари, підготовка її по технологічним параметрам (тиск,
температура, швидкість руху) і подача в сопловий нагнітач 8; система подачі
води 9, яка охолоджує від нагрівання сухою парою вузли тертя
закупорювальних пасів; система автоматичного керування і електронного
контролю 10, що забезпечує роботу машини в заданих технологічних
параметрах, безпеку праці обслуговуючого персоналу.
Система закупорювання типу «твіст-офф» базується на пружних і
пластичних деформаціях елементів, що задіянів процесі закупорювання. Цей
спосіб реалізується в машині Ж7-УМТ-6 за допомогою закупорювальної
головки 1
Закупорювання тари здійснюється за рахунок сил тертя, що виникають
при різниці швидкостей переміщення скляної тари 2 і пасів 4. Паси 4
проковзують по нижній поверхні плити 7, встановленої в шарнірних
з’єднаннях підпружинених кронштейнів 6. Кожний пас натягується за
допомогою натяжних роликів і пружин. У пристрої передбачено
Регулювання зусилля притискання пасів до кришки. Основними
перевагами такого способу закупорювання скляної тари є: повністю
виключається бій скляної тари під час пакування; виключається можливість
попадання осколка скла в харчовий продукт; зручність для споживача під час
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
25
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

відкриття тари і повторного закриття. Якість вакуумного пакування в скляній
гарі крім її герметизації багато в чому залежить від висушування пари,
підготовки її по технологічним параметрам.
Система підготовки пари в машині Ж7-УМТ-6 (рис. 3.160)
високоефективно вирішує такі задачі: стерилізація металевої кришки,
ущільнюючого кільця, горловини тари і підкришкового її простору
(забезпечує повну відсутність мікроорганізмів всередині упаковки); створення
глибокого вакууму в підкришковому просторі тари. Новизною цієї системи є
створення нового пароперегрівача, соплового пристрою та їх
взаєморозташування. Пара по трубопроводам через кульковий кран 4, вентиль
з електромагнітним приводом 2 і трійник 3 поступає в пароперегрівач із
сепаратором 1 і переміщається в пристрій, де відділяється конденсат. Дані
пара проходить через зону нагрівання, що працює на основі електричного
нагрівача, і поступає в сопло 5. Сопло 5 за допомогою штока 6 може
переміщатися до горловини тари або віддалятися від неї Заслінки, що
встановлені в соплі, дають можливість відрегулювати товщину струмини
пари.
Конструкція сопла знижує витрати пари в 1,5-2 рази, підвищує ступінь
стерильності металевої кришки, горловини тари і пщкришкового простору, а
також сприяє створенню глибокого вакууму в тарі з продукцією.
Важливе місце в системі підготовки пари відводиться пароперегрівачу і
конденсатовідвіднику. Для машини Ж7-УМТ-6 розроблені нові схеми цих
пристрой (рис. 3.161), що вимагають застосування вогнетривких керамічних
патронів і застосовані спеціальні наповнювачі, що су ттєво збільшують термін
експлуатації пароперегрівача.
Пароперегрівач здійснює теплову підготовку пари до оптимальних
параметрів (135-145 °С).
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
26
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Вакуумне пакування продукції в скляну тару дає можливість мінімізувати
або зовсім виключити застосування консервантів і фарбників, що, безумовно,
відобразилось на якості продукції
Тому, в роботі необхідно провести розробку пристрою автоматичного
вакуумування, що дозволяє високоточно, швидко та продуктивно керувати
режимами пакувального автомату, що забезпечить гнучке управління цього
автомату і є задачею актуальною.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
27
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

2. Обґрунтування технічного завдання

Автоматичний вакуумний пакувальник харчових продуктів повинен
відповідати наступним характеристикам:
1. Живлення від мережі змінного струму (50±0,5) Гц з номінальною наругою
220 В ±10%.
2. Робоча частота пристрою 4 МГц.
3. Пристрій призначений для роботи у стаціонарних приміщеннях за умов
нормальних значень відносної вологості (35-55%) та температури
оточуючого середовища в межах від +15 до +55 ºС.
4. Середній термін служби – не менше 5 років
5. Вірогідність безвідмовної роботи пристрою за 30 тис.годин – 0,98.
6. Захист від ураження електричним струмом по класу ІІ.
7. Габаритні розміри 250×250×150 мм.
8. Ступінь захисту корпусу – IP44.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
28
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

3. Розробка структурної схеми

На рисунку 3.1 представлена функціональна блок-схема автоматичного
вакуумного пакувальника харчових продуктів.
220 В; 50 Гц
Часозадаючий Стабілізований
Мікроконтролер Індикатор
генератор блок живлення
Датчик Регулятор
Підсилювач M1
низького тиску потужності

Рисунок 3.1 - Блок-схема автоматичного вакуумного пакувальника харчових
продуктів

Стабілізований блок живлення призначений для перетворення
мережевої змінної напруги 220 В в постійну стабілізовану напругу +12 В та +5
В і подальше живлення основних вузлів схеми.
Мікроконтролер, коректна робота якого задається часозадаючим
генератором є основним елементом схеми, основне призначення якого –
керування процесом вакуумування в пакувальному автоматі. Для оптимізації
часу вакуумування, тиск у тарі регулюється за показаннями з інтегрального
датчика низького тиску, значення напруги з якого перетворюється в
мікроконтролері у цифровий вигляд і виводиться на РК індикатор.
Паралельно з цим, в мікропрограмі контролера створюється керуючий
сигнал, який підсилюється в підсилювачі до необхідного рівня і за допомогою
регулятора напруги здійснює точне керування частотою обертання
електродвигуна відкачного насосу вакуум-автомату, а при необхідності,
вимикає його. Дана схема дозволяє підтримувати більш плавний режим
керування електродвигуном вакуумного насосу, що підвищує час його
беззбійної експлуатації та здійснює швидше на 10% відкачування.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
29
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

4 Розробка електричної принципової схеми

Електрична принципова схема автоматичного вакуумного пакувальника
харчових продуктів показана на рисунку 4.1.
DA2 DA4
DD1.1 DD1.2 DD1.3 VD2
1 1 2 3 1 4 5 1 6 1 3 1 3
2 2
T1
R3 VD9
+ R18
C6 C7 VD1 DA3
1 2
C1 ZQ1 C10 +
3
K1.1
DD3 HG1
4 18 6 11 2
A1 B0
R15
5 1 7 12 1
A2 B1 R19
2 2 8 13 3
R4 R5 A3 B2
M1
S1
4 3 3 9 14
A4 B3
"тест"
S2
4 10 2 4
CLR B4
"сброс"
15 B5 11 5
Clk1 1
C2 C3
16
Clk2 B6 12 3 6
C8 R21
R16
R6 K1
VD5 VD7
DD2
3 2 VD3 R22 VS1
VB1
1
VD6 VD8
5
+
7 1
DA1.1
6
-
5
R20 C9
R23
R1 R7
R11
R9
3
+ VD4
R17
1
DA1.2
2
-
R2 C4 R8
R10 C5
R12 R14
R13

Рисунок 4.1 - Електрична принципова схема автоматичного вакуумного
пакувальника харчових продуктів

Схема побудована на основі мікроконтролера PIC16F628 фірми
MicroChip, який повністю здійснює управління (відлік часу, управління
датчиком тиску, опит кнопок, відображення інформації на дисплеї, управління
силовими ключами). Контролер працює від внутрішнього генератора з
частотою 4 МГц, як часозадаючий використаний зовнішній генератор на 32
768 Гц.
Як пристрій виведення інформації застосований дисплей формату 162
з вбудованим контролером МТ16S2H виробництва компанії «МЕЛТ».
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
30
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

220 В; 50 Гц

Для вимірювання вакууму термореактивним методом застосована
мікросхема DS18S20 виробництва Dallas Semiconductor, яка за великим
рахунком є цифровим датчиком низького тиску. Обмін даними з
мікроконтролером здійснюється по 1-дротяній шині (1-WireTM ).
Реалізований в мікроконтролері генератор опорної напруги дозволяє
плавно змінювати потужність вакуумного насоса, що забезпечує плавніший
його пуск і зупинку, що гарантує продовження терміну його єксплуатации.
Частина схеми, яка реалізує регулятор потужності на симісторі
розрахована на струм навантаження близько 75 А. Схема досить типова, з
однією лише особливістю - замість симетричного диністора використовується
схема включення звичайного диністора в діагональ моста.
При кожній півхвилі мережевої напруги конденсатор С9 заряджає через
ланцюжок резисторів R23, R21, коли напруга на С9 стає рівною напрузі
відкриття диністора VB1 відбувається пробій і розрядка конденсатора через
міст VD5-VD8, а також резистор R19 і електрод VS1, що управляє. Для
відкриття симістора при мінімальній вихідній потужності зібраний ланцюг з
діодів VD3, VD4 конденсатора С8 і резистора R20.
Наладка: необхідно підібрати опір резистора R22 таким, щоб при обох
півхвилях, симістор надійно відкривався, а також необхідно підібрати опір
резисторів R23 і R21 таким, щоб напруга, яка подається із схеми регулювання
на навантаженні плавно змінювалася з мінімуму до максимуму.
Замість симістора ТС2-80 підійде заміна на ТС2-50 або ТС2-25, хоча при
цьому зменшиться і потужність навантаження.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
31
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

5 Розрахунок основних елементів електричної схеми

5.1. Розрахунок параметрів керуючого диністора
Імпульсна зворотна напруга (Uзв.max), що повторюється, - це напруга, при
якій наступає електричний пробій. Для більшості диністорів напруга
включення (така напруга, при якій тиристор переходить у відкритий стан): Uвкл
= Uзв.max.
Імпульсна зворотна напруга Uзв.max, що повторюється визначається по
формулі:
Uçâ.max = k  inf (Uï åð ,U0 ) ,
де inf – менше із значень напруги перемикання диністора Uпер і напруга
пробою Uпроб; k - коефіцієнт узгодження; k = 0,8 - для вітчизняних силових
приладів.
Знаючи, що значення імпульсної зворотної напруги, що повторюється,
для динистора КН102Б Uзв.max = 10 В, можна визначити напругу перемикання
при максимально допустимій температурі структури транзистора (125 ºС).
Знайдемо напругу перемикання диністора Uпер для приладу, початкові
дані якого відповідають диністору типу КН102Б (подача на диністор зворотної
напруги вище допустимої Uзв.max може вивести його з ладу. При цьому
зворотний струм Iзв.max не перевищує 0,5 мА):
U
U çâ.max ;
ï åð =
0,8
10
Uï åð = =12,5 В.
0,8
Щоб визначити товщину підкладки розрахуємо ширину об'ємного
заряду Wni при напрузі пробою для даного диністора U0 = 100 В:
Wni = 0,52    U0 ,
де ρ – питомий опір матеріалу підкладки. Для типових напівпровідників,
використовуваних у виробництві, величина питомого опору знаходиться в
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
32
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

діапазоні ρ = 1.10 Ом·см. Кремній, електронного типу провідності, легований
фосфором має питомий опір ρ = 4,5 Ом·см.
Wn0 = 0,52  4,5 100 =11 мкм;
Wn1 = 0,52  1100 = 5,2 мкм; Wn2 = 0,52  2 100 = 7,35 мкм;
Wn3 = 0,52  3 100 = 9 мкм; Wn4 = 0,52  4 100 =10,4 мкм;
Wn5 = 0,52  5 100 =11,63 мкм; Wn6 = 0,52  2 100 =12,74 мкм;
Wn7 = 0,52  7 100 =13,76 мкм; Wn8 = 0,52  8 100 =14,71 мкм;
Wn9 = 0,52  9 100 =15,6 мкм; Wn10 = 0,52  10 100 =16,4 мкм.

Розрахункові дана ширини об'ємного заряду наведені в таблиці 5.1.

Таблиця 5.1 - Дані розрахунку ширини об'ємного заряду
Wni 5,2 7,35 9 10,4 11,63 12,74 13,76 14,71 15,6 16,4
ρ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Струм включення в усіх диністорів серії КН складає 5 мА.
За довідковими даними, ми можемо переконатися, що диністор КН102Б
має S-подібну ВАХ, рисунок 5.1, що відповідає необхідному розподілу, для
реалізації закону управління потужністю навантаження в нашій схемі.

Рисунок 5.1 – Вольт-амперна характеристика диністора
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
33
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

5.2. Вибір одноопераційного симістора управління каналом
розігріву
Виберемо одноопераційний симістор для схеми управління каналом
розігріву печі гумової суміші.
Перемикання відбувається по сигналу регулятора фази, тому VS1
переходить в провідний стан на будь-яку бажану частину позитивної
напівхвилі прикладеної напруги.
Схема управління регулюються таким чином, що максимальний струм
не перевищує 3 А. Управляюча схема створює імпульс uy = 500 B (при
розімкненому виході) тривалістю 40 мкс, а повний опір джерела складає 150
Ом. Температура навколишнього середовища може змінюватися від 0 до 40
°С. Одноопераційний симістор змонтований на тепловідведені з тепловим
опором q = 4 °С/Вт.
Схема управління забезпечує наявність імпульсу із змінною затримкою
по відношенню до початку позитивного напівперіоду прикладеної напруги. За
відсутності затримки перемикання відбувається негайно, і симістор
знаходиться в провідному стані протягом всього напівперіоду. За наявності
затримки він знаходиться в провідному стані тільки частину напівперіоду, а
потужність, що передається в навантаження, зменшується.
Як керуючий - обираємо одноопераційний симістор TC2-80. Ці прилади
призначені в основному для роботи як перемикаючі елементи при управлінні
двигунами і джерелами живлення (в тому числі високовольтними).
Переходи симісторів цієї марки пасивують склом. Корпус виконаний з
центральним розташуванням управляючого електроду, що забезпечує високу
рівномірність і стабільність параметрів. До переваг приладів можна віднести
їх невеликі розміри, жорстку конструкцію з низьким тепловим опором і
хорошим розсіюванням тепла, а також високий термін служби і замикаюча
напруга до 800 В.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
34
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Середньоквадратичний струм даного симістора дорівнює 2,6 А, не
перевищує граничного струму схеми розрядника (3 А), проте слід все ж таки
перевірити дійсну температуру переходу. Визначимо спочатку максимальну
напругу і струм.
Максимальний анодний струм IАmax протікає через прилад тільки кожен
другий напівперіод. Отже, його значення складає половину від того, яким би
воно було у разі синусоїдального сигналу в припущенні, що прилад
знаходиться в повністю провідному стані. Симістор включається на початку
кожної позитивної напівхвилі. Таким чином:
2
IA =  IA max
4
звідки,
4  I
IA max = A ,
2
4 3
IA max = = 8,5 А.
2
З аналізу залежності максимальних миттєвих значень напруги у
відкритому стані від струму витікає, що Uпр = 500 В.
При такій максимальній напрузі струм знаходиться поблизу свого
максимуму велику частину напівперіоду. Якщо припустити, що Uпр = 500 В
протягом всього часу знаходження приладу в провідному стані, то отримаємо
декілька завищену напругу. Розсіювана потужність дорівнюється добутком
Uпр та IА, тоді:
T
Pðîç = U ïð  IA  ,

де Т = 40 мкс – тривалість імпульсу, що управляє;
 = 0,03 с – час між двома послідовними імпульсами.
4 10−5
Pðîç = 500 3 = 2 Вт.
310−2
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
35
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Після обчислення потужності розсіювання можна розрахувати
максимальну температуру переходу:
Tï = Pðîç  (ï −ê + ê −ñ )+ Òmax ,
де п-к = 4 °С/Вт - тепловий опір між переходом і корпусом приладу;
Qк-с = 1,5 °С/Вт - тепловий опір тепловідводу між корпусом і навколишнім
середовищем;
Тmax = 40°С – максимальна температура навколишнього середовища (по
умові).
Tï = 2  (4 +1,5)+ 40 = 51 С,
що нижче за граничне значення Тп.max = 125 °С.
Далі розглянемо режим відкривання симістора. Параметри
відкриваючого сигналу наступні: Iy.от.max = 30 мА; Uy.oт.max = 500 В при робочій
температурі 25 °С. При нижчій температурі відкривання відбувається важко, і
по графіку в довіднику [14] можна визначити, що при 0 °С Iу.от зростає на 33%,
а Uу.от.mах = 465 В.
Відкриваючий струм визначається, виходячи з необхідної відкриваючої
напруги і результуючого падіння напруги на опорі джерела Rи, таким чином:
uy − Uy.îò
Iy.îò = ,
R è
де uy - напруга, що управляє.
Щоб обчислити реальне значення Iу.от, підставимо максимальне
значення відкриваючої напруги Uy.от.max = 465 В і отримаємо:
500 − 465
Iy.îò = = 230 мА.
150
Оскільки це значення істотно перевищує 110 мА, прилад в схемі
працюватиме надійно навіть при нижчій температурі навколишнього
середовища. Максимальна прикладена зворотна напруга складає:
Uçâ.max = 2  U ïð ,
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
36
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Uçâ.max = 2 500 = 705 В.
При допуску +10% це значення зростає до 775,5 В, що все ще не
перевищує граничного значення 800 В.
Таким чином, в результатах розрахунків був обраний симістор марки
TC2-80 і розраховані параметри схеми, в якій не перевищується середня
розсіювана потужність управління (2 Вт) і струм управління (230 мА).

5.3. Розрахунок резисторів та їх потужність
Згідно зі схемою, ми використовуємо компаратор К561ЛН2. Вивід
компаратору 2 потрібно підключити, через резистор.
Зробимо розрахунок цього резистору:
��
�� = , (5.1)
��
де U = 2.5В – вихідна напруга компаратора; I =1мА – максимальна сила струму
при якому буде працювати транзистор;
2.5
�� = = 2500 Ом.
1×10−3
Однією з основних характеристик є потужність , що розсіюється.
Потужність, що розсівається, це потужність, яку резистор може розсіяти без
пошкодження. Вимірюється вватах.
Тепер проведемо розрахунок потужності даного резистора:
�� = �� × ��, (5.2)
�� = 2.5 × 0.001 = 0.0025 Вт.
В якості резистора R10 приймаємо МЛТ-0,125-2,7к±5%.
Термометри, які використовуються для технічних цілей, від яких не
потрібна висока точність, виготовляють з платини марки ПТ-2 з R373, 16
К/R273, 16 К> 1,39.
Температура відтворюється платиновими терморезисторами в якості
первинного еталона з похибкою відтворення температури реперних точок,
тобто менше 0,001 К.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
37
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Чутливий елемент, що використовується в конструкції платинового
терморезистора, на керамічному каркасі виконаний у вигляді спіралі 3 з
платинової дроту марки ПТ-0 діаметром 0,05 мм, яка поміщена в
чотирьохканальний керамічний ізолятор 2. До кінців спіралі припаяні виводи
1 з платинової дроту марки ПЛ-2. Канали зі спіраллю засипані безводної
окисом алюмінію. Описаний терморезистор використовується в установці.
Крім нього використовуються два платинових SMD-терморезистора копанні
Honeywell опором 1000 Ом кожен і класом точності А.
Характеристика перетворення платинового терморезистора дуже точно
апроксимується рівнянням Каллендара-Ван Дусена:
R = R 2
T 0 (1+ AT + BT ),
(5.3)
де A = 3,9083×10-3 К-1 , B = -5,775×10-7 К-2.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
38
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

6 Технологічний розділ

6.1.Технологія виготовлення друкованих плат
Перші виготовленні друковані плати автоматизованим методом були
розроблені фірмою Multiwire. За минулий період за кордоном і у нас в країні
розроблені нові методи друковано-дротового монтажу, основані на різних
принципах прокладки трас з ізольованих проводів і способів отримання між
сполук в платах. Розрізняють два методи виготовлення друкованих плат:
метод стіжкового монтажу і метод прямих відрізків.
Метод стіжкового монтажу («Аракс») використовують в промисловості в
двох варіантах: з поділом процесу монтажу проводів на платі на окремі
операції і з об'єднанням операцій в один процес. При цьому методі друкованим
способом отримують типову одно-або двосторонню плату з постійною
топологією малюнка. У першому варіанті типову плату встановлюють на
паперову маску і прокладки з еластичного матеріалу, а потім відповідно до
заданої схемою прошивають її і прокладки через отвори пустотілої голкою,
всередині якої проходить тонкий ізольований провід. Після прошивки дроти
притискають до плати, видаляють еластичні прокладки з петель, утворених з
ізольованих проводів голкою, лудять петлі припоєм, знімають з петель маску
і припаюють їх до плати. У другому варіанті на автоматі прошивають плату
проводом, одночасно лудячи і припаюють петлі з дроту до контактних
майданчиків. В результаті отримують плату, еквівалентну за
функціональними можливостями багатошарової друкованої плати, але з більш
високою ремонтопридатністю і меншою вартістю.
Автоматизоване проектування друкованих плат. Однією з основних
задач в системі автоматизованого проектування плат є оптимізація з'єднань
між елементами схем. Залежно від обраної конструктивно-технологічної бази
ця задача може мати різну ступінь складності і відповідно може сильно
впливати на трудомісткість проектування друкованих плат. При
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
39
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

автоматизованому проектуванні друкованого монтажу, в тому числі і
багатошаровою, необхідно оптимізувати цілий ряд критеріїв (показників
якості), таких як сумарна довжина всіх зв'язків, число зв'язків між елементами
схеми, наприклад ІС, що знаходяться в сусідніх позиціях на монтажному полі,
число перетинань між зв'язками, число ланцюгів з можливо більш простою
конфігурацією. Оптимізація такого числа показників якості, будучи складним
завданням самої по собі, вимагає врахування ряду конструктивних
характеристик плати. До них можна віднести: розмір монтажного поля,
мінімально допустиму ширину друкованих провідників і відстань між ними,
число монтажних шарів, способи переходу з одного шару на інший,
розташування висновків елементів і ланцюгів на монтажному полі, число
ділянок, заборонених для прокладки провідників (технологічні отвори, місця
для позначень, заздалегідь прокладені стандартні друковані провідники та ін.).
Отримати оптимальний варіант друкованих з'єднань при відповідності всіх
умов досить важко. Тому, по суті, жоден з методів автоматизованого
проектування багатошарової друкованої плати не гарантує трасування всіх
з'єднань. Задовільними вважаються результати, коли автоматично трасуються
90-95% зв'язків. Решта з'єднання вимагають неавтоматизованої або
автоматизованої доопрацювання шляхом зміни конфігурації раніше
прокладених зв'язків, що значно підвищує трудомісткість проектування
монтажних плат.
Переваги та недоліки стіжкового методу. Стіжковий монтаж в порівнянні
з багатошаровим друкованим монтажем дозволяє наступне:
- Знизити трудомісткість конструкторських робіт у кілька разів, причому, чим
більше номенклатура друкованих плат, тим ефективніше стежковий
монтаж.
- Скоротити трудомісткість автоматизованого проектування друкованих
плат більш ніж в два рази.
- Знизити вартість матеріалів в три рази.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
40
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

- Скоротити трудомісткість виробництва вузлів друкованих плат на 30%.
- Підвищити ремонтопридатність друкованої плати та оперативність
внесення змін до монтаж.
- Скоротити терміни розробки апаратури у зменшити технологічний цикл
проектування і виробництва друкованих плат.
- Виключити металізацію в отворах друкованої плати.
- Знизити кількість шкідливих стоків при виробництві друкованих плат.
- Зменшити масу друкованих плат, збільшити вихід придатних друкованих
плат.
До недоліків стіжкового методу монтажу необхідно віднести:
- Одностороннє розташування на платі.
- Потреба в ретельному контролі інформативного матеріалу при
автоматизованому проектуванні друкованих плат.
- Збільшення габаритів друкованих плат викликає майже пропорційний ріст
трудомісткості монтажу.
- Не конкурентоспроможність з одно-і двосторонніми друкованих плат по
трудомісткості в серійному виробництві, не рахуючи етапу макетування.
- Складність застосування друкованих плат дротового монтажу для елементів
між шнуровими виводами (необхідно планарна формовка виводів).
Метод прямих відрізків. Метод полягає в тому, що друкованим
монтажем виготовляють типову друковану плату з постійною типологією
малюнка і наскрізними металізованими отворами. Типову друковану плату
встановлюють на стіл монтажного автомата і за заданою програмою розводять
зв'язку прямими відрізками з ізольованого дроту, обрізаючи його в заданих
точках. При цьому ізольований провід автоматично без попереднього лудіння
ділянки жили що припаюється, без видалення ізоляції з нього поєднується з
контактною площадкою. Причому провід може укладатися на контактну
площадку під будь-яким кутом по відношенню до її осі. Після суміщення
з'єднувальних елементів розщеплений електрод опускається на провід і з
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
41
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

заданим зусиллям притискає його до гальванічного олов'яно-свинцевого
покриттю контактної площадки, а потім на електрод подається розігріваючий
імпульс струму. Розігрітий до значення температури 973...1073 К (700...800 С)
електрод непрямим шляхом передає тепло з з'єднуються з елементам. В
результаті ізоляція на дроті оплавляється і таким чином забезпечується
електричний контакт електроду з житловою дроти. Потім на електрод
подається другий імпульс струму, який розігріває провід на ділянці обмеженій
зазором в розщепленому електроді. При постійно призначеному тиску
розігрітий електрод і розігріта жила проводу передають тепло гальванічному
покриттю контактного майданчика. При цьому покриття розплавляється, і
жила проводу занурюється в розплав. Після закінчення дії імпульсу електрод
піднімається, а розплавлене покриття, охолоджуючись, кристалізується і
таким чином відбувається формування з'єднання.
На стабільність процесу, а отже, і на якість з'єднань при цьому впливають
такі чинники:
- Ступінь відповідності нанесеного гальванічного покриття евтектичному
складу сплаву олово-свинець і похибка його товщини по всьому полю
плати, від яких залежить температура розплаву покриття.
- Похибка тиску електродів на провід, від якої залежить ступінь деформації
жили в зоні з'єднання і відповідно механічна міцність з'єднання.
- Стабільність площі контакту електрода з жилою дроту, яка впливає на
щільність струму і температуру нагрівання сполуки припою.

6.2 Автоматизація виготовлення друкованих плат
Загальним недоліком обох методів виготовлення друкованих плат є
необхідність покриття заготовок перед свердлінням для захисту від
механічних пошкоджень друкованих провідників. Сушка лаку і його
видалення після свердління й хімічного міднення отворів збільшують
трудомісткість процесу і тривалість технологічного циклу, порушують його
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
42
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

безперервність. Тому не можна створити автоматичної потокової лінії
виробництва друкованих плат.
При ручному виготовленні зазначений порядок проходження операцій
повинен зберігатися, тому що шар фоторезиста і освічений їм малюнок
друкованих провідників вказують на розташування отворів. Отже, малюнок
повинен створюватися до свердління. Операція свердління отворів є процесом
трудомістким, оскільки число отворів, наприклад, на платі середнього розміру
становить кілька сотень, а на платах з ІМС в корпусах зі штирковими виводами
- більше тисячі. Таким чином, виникає проблема автоматизації свердління
отворів, рішення якої можна досягти використанням верстатів з числовим
програмним управлінням (ЧПУ).
Використання ЧПУ для свердління отворів в друкованих платах спрощує
весь процес, роблячи його більш пристосованим для подальшої автоматизації.
У цьому випадку отвори свердлять і металізують до покриття заготовок шаром
фоторезисту і формування малюнка друкованих провідників, що виключає
такі операції, як покриття плат захисним шаром лаку і його видалення після
хімічного міднення. Для отримання малюнка схеми просвітлені на платі
отвори суміщають з їх зображеннями на фотошаблон, тому даний метод
отримав назву "метод базового отвори".
Подальшу обробку плати виробляють звичайним способом, тобто на
провідники та контактні площадки гальванічно осаджують мідь і наносять
захисне покриття, після чого видаляють шар фоторезисту і стравлюють
фольгу. Всі операції можна виконувати безперервно на автоматичній
потокової лінії.
В даний час розроблені плівкові фоторезисти, повністю змінили
технологію нанесення світлочутливого шару на заготівлю друкованої плати.
Вони складаються з трьох шарів: запобіжної плівки, плівки фотополімерного
резисту і прозорої поліефірної плівки для ультрафіолетового випромінювання.
Запобіжну плівку видаляють перед нанесенням фоторезисту на заготовку.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
43
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Коли плівковий фоторезист притискають валиком, він приклеюється до
поверхні заготовки липким шаром.
Експонування виробляють через захисну поліефірну плівку, на яку
накладають фотошаблон. Потім захисну плівку видаляють з поверхні
світлочутливого шару механічним відшаровуванням і виявляють її.
Використання плівкового фоторезисту знижує трудомісткість операцій
формування захисного рельєфу і скорочує виробничий цикл виготовлення
друкованих плат приблизно на 20-30%. Завдяки рівномірній товщині шару
фоторезиста утворений їм захисний рельєф має рівні й чіткі краю, а розміри
ліній на заготовці після експонування точно відповідають розмірам на
фотошаблонів. Для автоматизації хімічних і гальванічних процесів при
виготовленні друкованих плат застосовують агрегатовані автоматичні лінії з
ЧПУ. Щоб підвищити універсальність таких ліній, їх будують за модульним
принципом, який дозволяє складати різні лінії, які відповідають тому чи
іншому базовому технологічному процесу. Модулі для гальванічних процесів
мають штанги для підвішування виробів. Завантаження та вивантаження
моду-лей, а також передачу заготовок з однієї позиції на іншу здійснює
автооператор, керований від ЕОМ. Продуктивність подібних ліній становить
400-500 печатних плат в зміну.

6.3. Технологія монтажу SMD елементів
Конструктивною ознакою вузла поверхневого монтажу (ПМ) є
приєднання виводів радіоелементів до контактного майданчика,
розташованому на поверхні комутаційної плати. Технологія поверхневого
монтажу (ТПМ) включає технологію виготовлення комутаційних плат і
радіоелементів для ПМ, технологію виконання ПМ, а також обладнання для
ПМ, випробування, контроль та ремонт виробів, виконаних за даною
технологією.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
44
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Однак широке впровадження ТПМ при виготовленні РЕА, у тому числі й
побутової, стримується в силу певних причин: недостатнього розвитку
елементної бази ПМ; складнощі з обладнанням; труднощі освоєння нових
технологічних процесів; дуже високих вимог до точності виконання
монтажних операцій. Тому для більшості конструкцій РЕА використовують
змішаний монтаж, характерний для переходу від технології традиційного
монтажу до ТПМ.
Елементи вузлів поверхневого монтажу. До основних елементів вузлів
ПМ відносяться друкована плата і радіоелементи. На друкованій платі є
контактні площадки для монтажу радіоелементів при чистому ПМ або
контактні площадки і отвори для змішаного монтажу, а також комутаційні
доріжки. Друковані плати для ПМ зазвичай називають комутаційними
платами. При їх виготовленні необхідно враховувати наступні фактори:
розміри плати; ефективне використання площі плати; варіанти ПМ; число
комутаційних шарів плат; ширину і крок комутаційної доріжки; застосування
міжшарових переходів; електричні характеристики; відвід теплоти.
Зі збільшенням розмірів комутаційних плат підвищуються їх
функціональні можливості (виключаються проміжні сполуки плат), але
ускладнюється монтаж і збільшується вартість.
Ефективне використання площі комутаційних плат (щільність монтажу)
залежить від варіанту ПМ (чистий, змішаний), числа комутаційних шарів
плати (одношарові, багатошарові), ширини і кроку комутаційних доріжок. Для
ПМ стають звичайними комутаційні доріжки, що мають ширину і крок 0,203
мм (0,008 дюйма) і навіть 0,127 мм (0,005 дюйма), що збільшує щільність
монтажу, але технологія їх отримання дорога. Тому перевагу віддають
доріжках шириною 0,254 мм (0,01 дюйма), що дозволяє здійснювати і
змішаний монтаж. Щільність монтажу також збільшується за рахунок
застосування двосторонньої монтажу, вертикальної установки декількох
комутаційних плат на загальну несучу плату, використання багатошарових
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
45
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

комутаційних плат. Багатошарові плати автоматично зменшують труднощі
розводки, але при цьому ускладнюється технологія їх виготовлення. В якості
ізоляційних матеріалів і підстав для комутаційних плат використовують
пластмаси, керамічні та композиційні матеріали. Провідні шини, провідники,
контактні площадки виготовляють з мілини або інших провідних матеріалів.
При цьому в багатошарових платах один шар служить сигнальної шиною
(комутаційних доріжок по сигналу), другий шар - шиною заземлення, третій -
шиною живлення.
Коротка характеристика технологічного процесу ПМ. При
автоматизованому ПМ на комутаційну плату впливають високі температури
(особливо при паянні), і тому для збільшення її термостійкості проводяться
додаткові (підготовчі) операції. До таких операцій належать розплавлення і
нанесення паяльної маски. Паяльна маска збільшує термостійкість, а
розплавлення покращує паяльність і продовжує термін друкованої плати.
Технологічний процес ПМ включає наступні основні операції:
1. Селективне нанесення припайних паст і клею (наприклад, за допомогою
трафаретного друку, дозаторів).
2. Монтаж компонентів. Він є центральною операцією технологічного процесу
ПМ, і для проведення цієї операції монтажна машина повинна відрізнятися
високою точністю. При цьому в монтажних машинах застосовуються
пристрої автоматичного розпізнавання зразків, юстирування плати,
суміщення виводів компонентів з контактними майданчиками.
3. Пайка. У техніці ПМ можуть використовуватися такі автоматизовані
способи пайки: хвилею припою; інфрачервоним (ІК) випромінюванням; в
паровій фазі; імпульсна групова; лазерна.
4. Очищення (відмивання флюсу).
5. Контрольні операції. При ПМ використання традиційного візуального
контролю сильно ускладнено через малі розміри компонентів, великої
насиченості ними. Тому застосовують методи автоматизованого
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
46
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

відеоконтролю на базі пристроїв розпізнавання зразків, а також методи
об'єктивного контролю якості пайки на базі лазерної техніки.

6.4.Особливості контролю та ремонту виробів з поверхневим монтажем
Як було описано вище, контроль якості ПМ викликає певні труднощі.
Крім автоматизованого відеоконтролю на базі пристроїв розпізнавання зразків
і контролю якості пайки лазерної технікою застосовуються випробувальні
зонди, а також спеціальні схеми самотестування. Вбудованої випробувальної
схемою, яка працює за відповідною програмою, перевіряють функціональні
параметри виробу. Основним недоліком такого способу випробувань є
ускладнення конструкції плати і зниження ефективності використання її
площі. Зазвичай автоматичний контроль реалізується на таких основних
етапах технологічного процесу: нанесення припойні пасти; позиціонування
компонентів перевірки після пайки. При ремонті апаратів найчастіше
доводиться виконувати операції демонтажу дефектного компонента з
наступним монтажем. Найпоширеніший інструмент - це паяльник
(мікропаяльнік), з його допомогою можна проводити демонтаж і монтаж при
ПМ пасивних компонентів і при застосуванні захоплень спеціальної форми -
простих активних елементів (корпусу типу SOT). Але при виконанні роботи
необхідно бути дуже уважним, щоб не пошкодити інші компоненти,
комутаційні доріжки, контактні площадки.
Демонтаж і монтаж складних компонентів ПМ проводити за допомогою
паяльника дуже важко, а часто неможливо. У таких випадках може
застосовуватися пристосування, оснащене нагрівальними капілярами (для
розігріву місць пайки) зі змінними наконечниками, розрахованими на
компоненти різних форм і розмірів. Видалення дефектного компонента і
установка на його місце справного виробляються за допомогою вакуумного
присоса. Може використовуватися і мікроскоп, який забезпечує контроль
точності позиціонування встановлюваного компонента. Демонтаж і монтаж
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
47
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

дефектних компонентів можна проводити за допомогою інших методів пайки,
що застосовуються в ТПМ. Виправлення дефекту, по суті, зводиться до
повторного виконання певної частини складально-монтажних операцій. У тих
випадках, коли вартість мікрозборок ПМ невелика, простіше і дешевше їх
замінити. При ремонті виробів з ПМ необхідні ретельний контроль і керування
процесом усунення шлюбу, щоб виключити можливість пошкодження
придатного компонента, сусідніх компонентів та інших елементів
комутаційної плати.

Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
48
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

7 Охорона праці

7.1 Аналіз умов праці робітників конструкторсько-технічного
відділу в процесі проектування пристрою
В кваліфікаційній роботі проводиться розробка пристрою керування
живленням працівниками конструкторсько-технічного відділу. Проведення
роботи неможливе без використання сучасного комп’ютера для відповідних
розрахунків, побудови схем та креслень. Тому для більш продуктивної та
безпечної праці співробітника відділу необхідно створити раціональні та
безпечні умови праці під час роботи в приміщенні відділу.
Конструкторсько-технічний відділ містить три робочих місця. Кожне
робоче місце обладнане комп’ютером. Робочі місця у приміщенні знаходяться
на відстані 1 м одне від одного, в один ряд вздовж стіни біля вікон. Ширина та
довжина приміщення складає 5 м та 6,5 м відповідно, висота стелі – 3,5
м. Загальна площа приміщення складає 32,5 м2, а загальний об‘єм – 113,75 м3.
Фактична площа на одного працівника становить 10,8 м2, а об'єм – 38,0 м3, що
відповідає нормативній площі згідно ДБН В.2.2-28:2010 «Будинки
адміністративного та побутового призначення».
На підприємствах і організаціях, що використовують ПК, технологічний
процес та використовуване обладнання є потенційними джерелами шкідливих
і небезпечних виробничих факторів, що можуть несприятливо впливати на
стан здоров'я працюючих.
На робочих місцях працівників відділу виникають небезпечні та
шкідливі фактори: підвищений рівень шуму, несприятливі мікрокліматичні
умови, недостатній рівень освітленості, підвищений рівень електромагнітних
випромінювань радіочастот, висока напруга електричної мережі, статична
електрика та інші. Робота з ПК супроводжується також підвищеним ступенем
напруженості трудового процесу. При систематичному впливі виробничих
факторів, які не відповідають нормативним показникам, зростає рівень
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
49
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

професійно зумовленої захворюваності працюючих та можуть виникнути
професійні захворювання органів зору, руху, нервової системи. Таким чином,
виявлення та аналіз небезпечних та шкідливих факторів виробництва
користувача ПК та особливо наукового працівника є необхідною умовою
запобігання негативних наслідків впливу небезпечних та шкідливих факторів.
Правильна організація робочих місць запобігає передчасній
втомлюваності користувача і сприяє збереженню здоров'я. Організація
робочого місця передбачає вибір ергономічно обґрунтованого робочого
положення, виробничих меблів з урахуванням характеристик людини, згідно
ГОСТ 12.2.032-78 «Робоче місце при виконанні роботи сидячи. Загальні
ергономічні вимоги». Робочі столи виготовлені з ДСП і мають глибину 0,80 м
та шириною 1 м 20 см. Сидіння робочих місць відповідають ергономічним
вимогам для найбільш зручного положення тіла при роботі з ПК: тулуб
розташований вертикально, кут, що утворюється між тулубом та стегновими
кістками, складає 90 градусів, кут між стегном та гомілкою складає 90-110
градусів, кут між тулубом та передпліччям складає приблизно 0 градусів.
Відстань між користувачем та ПК складає приблизно 650-700 мм. Висота
робочої поверхні столу становить 740 мм.
Параметри мікроклімату справляють безпосередній вплив на
самопочуття людини та його працездатність. Зниження температури за всіх
інших однакових умов призводить до зростання тепловіддачі шляхом
конвекції та випромінювання і може зумовити переохолодження організму.
При підвищенні температури повітря мають місце зворотні явища.
Встановлено, що при температурі повітря понад 30 °С працездатність людини
починає падати. За такої високої температури та вологості практично все
тепло, що виділяється, віддається у навколишнє середовище при
випаровуванні поту. При підвищенні вологості піт не випаровується, а стікає
краплинами з поверхні шкіри.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
50
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Недостатня вологість призводить до інтенсивного випаровування
вологи зі слизових оболонок, їх пересихання та розтріскування, забруднення
хвороботворними мікробами. Вода та солі, котрі виносяться з організму з
потом, повинні заміщуватися, оскільки їх втрата призводить до згущення крові
та порушення діяльності серцево-судинної системи.
Тривалий вплив високої температури у поєднанні зі значною вологістю
може призвести до накопичення теплоти в організмі і до гіпертермії – стану,
при котрому температура тіла піднімається до 38...40 °С. При гіпертермії, як
наслідок, тепловому ударі, спостерігається головний біль, запаморочення,
загальна слабкість, спотворення кольорового сприйняття, сухість у роті,
нудота, блювання, потовиділення. Пульс та частота дихання прискорюється, в
крові зростає вміст залишкового азоту та молочної кислоти. Спостерігається
блідість, посиніння шкіри, зіниці розширені, часом виникають судоми, втрата
свідомості.
За зниженої температури, значної рухомості та вологості повітря
виникає переохолодження організму (гіпотермія). На початковому етапі
впливу помірного холоду спостерігається зниження частоти дихання,
збільшення об'єму вдиху. За тривалого впливу холоду дихання стає
неритмічним, частота та об'єм вдиху зростають, змінюється вуглеводний
обмін. З'являється м'язове тремтіння, при котрому зовнішня робота не
виконується і вся енергія тремтіння перетворюється в теплоту. Це дозволяє
протягом деякого часу затримувати зниження температури внутрішніх
органів. Наслідком дії низьких температур є холодові травми.
Параметри мікроклімату спричиняють суттєвий вплив на
продуктивність праці та на травматизм.
Нормування параметрів мікроклімату проводиться в залежності від
періоду року та категорії важкості виконуваних робіт. Для постійних робочих
місць, якими є місця операторів ПК, встановлені оптимальні параметри
мікроклімату, а при неможливості їх дотримання використовують допустимі
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
51
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

параметри. Робота оператора ПК за енерговитратами відноситься до категорії
легких робіт Іа. В таблиці 7.1 наведені нормативні параметри мікроклімату в
приміщеннях, де виконуються роботи операторського типу, згідно ДСН
3.3.6.042-99.

Таблиця 7.1 – Нормативні параметри мікроклімату для категорії Іа
Оптимальне Допустиме
Період року Параметр мікроклімату
значення значення
Температура повітря в
22..24 °С 20-25 °С
приміщенні
Холодний
Відносна вологість 40..60 %
Швидкість руху повітря до 0,1 м/с < 0,2 м/с
Температура повітря в
23..25 °С 21-28 °С
приміщенні
Теплий
Відносна вологість 40...60%
Швидкість руху повітря 0,1...0,2 м/с 0,3 м/с

Слід зазначити, що для нормалізації параметрів мікроклімату слід
використовувати у приміщеннях кондиціювання повітря, або забезпечити
подачу свіжого повітря системами вентиляції, відповідно ДБН В.2.5-67-2013
«Опалення, вентиляція і кондиціонування». Повітря в приміщенні відділу
немає ніяких шкідливих хімічних речовин.
Фактична температура повітря в приміщенні в холодну пору року сягає
20°С, а в теплу пору року – 30°С. Отже, згідно таблиці 7.1, фактичний рівень
не відповідає допустимому в теплу пору року. Тому в відділі необхідно
застосувати систему кондиціонування повітря. Відділ обладнаний природною
системою вентиляції, канали якої розміщені в несучій стіні приміщення,
відповідно ДБН В.2.5-67-2013 «Опалення, вентиляція і кондиціонування».
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
52
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Обладнання відділу складається з 3 комп’ютерів та 1 принтеру, до якого
підключені всі комп’ютери. Обладнання не завдає високого рівня шуму, його
фактичний рівень дорівнює 38-43 дБА. Нормативний рівень шуму – 60 дБ.
Тому можна зробити висновок, що рівень шуму в відділі допустимий. Стеля
приміщення акустично оздоблена звукопоглинаючим матеріалом Décor
Acoustic 13/3, згідно ДБН В.1.1-31:2013. Інфразвуку та ультразвуку в даному
приміщенні немає.
Джерелами електромагнітного випромінювання в приміщенні є мобільні
пристрої зв’язку, а також ввімкнені ПК, що негативно впливають на здоров’я
людини. Фактичне значення напруженості електромагнітного
випромінювання в даному приміщенні відповідає ДСН 239-96 (ДНАОП 0.03-
3.30-96). Отже, електромагнітне випромінювання в приміщенні має
допустимий рівень.
Напруженість електростатичного поля в приміщенні відділу також
відповідає нормативним вимогам.
Вплив іонізуючого випромінювання в відділі: нормативне значення – 2
мЗв, фактичне значення – 0,2 мЗв, відповідно НРБУ-97. Іонізуюче
випромінювання в приміщенні є допустимим і відповідає природному
радіаційному фону.
Приміщення відділу має три вікна розміру 1,8 м висотою та 1,8 м
шириною. Площа одного вікна складає 3.24 м2. Загальна площа вікон складає
відповідно 9.72 м2. Всі три робочих місця знаходяться на відстані 0,2 м від
вікна. Колір пофарбування стелі білий, стін та підлоги світло – коричневий.
Нормативне значення природного освітлення 1,5%. На робочих місцях
фактичне значення КПО становить 28-43%. Отже, виходячи з цього, на
робочих місцях в приміщенні природне освітлення допустиме, відповідно
ДБН В.2.5-28:2018.
Кімната відділу обладнана системою загального штучного освітлення.
Кількість світильників з люмінесцентними лампами – 6, типу ЛВО – 01В.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
53
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Кількість ламп в даному світильнику – 4. Тип лампи – ЛБ. Відповідно вони
створюють на робочих місцях допустимий рівень штучного освітлення.
Фактичний рівень штучного освітлення становить 460 Лк. Нормативний
рівень становить 400 Лк. Отже, фактичний рівень відповідає нормативному,
згідно ДБН В.2.5-28:2018.
За вибухопожежонебезпечністю дане приміщення можна віднести до
категорії В, згідно ДСТУ Б В.1.1-36:2016. В приміщенні можуть виникнути
пожежі класу А1 (горіння твердих речовин, що супроводжується тлінням,
наприклад, деревини, паперу, соломи, вугілля) та класу Е (горіння
електрообладнання), згідно ДБН В.1.1-7-2016 «Пожежна безпека об'єктів
будівництва».
В приміщенні на кронштейні на стіні змонтований вогнегасник
вуглекислотний ВВК–5, згідно Правил експлуатації та типових норм
належності вогнегасників.
Приміщення відділу обладнане системою пожежної сигналізації моделі
LifeSOS LS-30 GSM KIT, а також датчиком диму моделі Altronics SM-01,
згідно ДБН В.2.5-56:2014 «Системи протипожежного захисту». В приміщенні
знаходиться план евакуації, який потрібен в разі пожежі, відповідно ДБН
В.1.1-7-2016 «Пожежна безпека об'єктів будівництва».
Робочі місця обладнані персональними комп’ютерами, відповідно в
приміщенні багато кабелів та розеток, необхідно бути дуже обережним, щоб
не відбулось коротке замикання а далі і пожежа. Тому, щоб не було
перенавантаження та не відбулось коротке замикання, в приміщенні
знаходиться 3 фільтра, по одному до кожного персонального комп’ютера, куди
і ввімкнені ПК. Проводка живлячої мережі прокладена в вогнебезпечних
каналах. Струмопровідні частини електроустановок захищені робочою
ізоляцією від ураження електричним струмом, згідно ДСТУ Б В.2.5-82:2016.
Приміщення відділу обладнане захисним автоматом, який розташований
на одній із стін приміщення біля головного персонального комп’ютера, від
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
54
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

перевантаження мережі, системи заземлення немає.
Всі працівники проходять інструктажі на робочих місцях відповідно
НПАОП 0.00-4.12-05 «Типове положення про порядок проведення навчання і
перевірки знань з питань охорони праці», з періодичністю пів року. Також
кожний рік працівники відділу проходять медогляд, відповідно Наказу МОЗУ
№246 від 21.05.07.
В результаті проведеного аналізу можна зазначити, що найбільш
впливовим фактором є недопустима температура повітря в приміщенні відділу
в теплу пору року. Тому для нормалізації параметрів мікроклімату в
приміщенні відділу необхідно влаштувати систему кондиціонування.

7.2. Розробка системи кондиціонування повітря в приміщенні
конструкторсько-технічного відділу
Здоров’я, працездатність та самопочуття людини значною мірою
визначаються умовами мікроклімату та повітряного середовища житлових і
громадських, приміщень, де вона проводить значну частину свого часу. Якість
повітря в приміщенні у великій мірі залежить від інженерних систем
спеціально призначених для забезпечення повітряного комфорту.
Серед таких систем можна виділити: системи вентиляції, системи
опалення, (або комбіновану вентиляційно-опалювальну систему) та систему
кондиціонування повітря (СКП). Повітряне опалення суміщене з вентиляцією
створює в приміщенні цілком задовільний мікроклімат і забезпечує сприятливі
умови повітряного середовища. СКП являє собою систему більш високого
ґатунку (з великими можливостями). Принципова перевага є в тому, що крім
виконання функцій вентиляції та опалення СКП дозволяє створювати та
постійно підтримувати сприятливий мікроклімат (комфортний рівень
температур) влітку, коли жарко завдяки фреоновій холодильній машині.
Підготовка повітря в СКП може включати його охолодження, нагрівання,
зволоження або осушку, очистку (фільтрацію, іонізацію і т.д.), система також
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
55
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

може підтримувати в приміщенні задані параметри повітря незалежно від
рівня і коливань метеорологічних параметрів зовнішнього (атмосферного)
повітря, а також від перемінного надходження до приміщення теплоти та
вологи.
Системи кондиціонування за своїм призначенням поділяються на
комфортні та технологічні.
Комфортні СКП призначені для створення і автоматичного підтримання
температури, відносної вологості, чистоти та швидкості руху повітря, що
відповідають оптимальним санітарно – гігієнічним вимогам.
Технологічні СКП призначені для забезпечення параметрів повітря, які
максимально відповідають вимогам виробничого або технологічного процесу.
До складу СКП входять технічні засоби забору повітря, підготовки,
тобто надання необхідних кондицій (фільтри, теплообмінники, зволожувачі чи
осушувачі повітря), переміщення (вентилятори) і його розподіл, а також
засоби холодо- і теплопостачання, автоматики, дистанційного керування та
контролю. СКП великих громадських, адміністративних і виробничих
будівель обслуговуються, як правило, комплексними автоматизованими
системами керування. Автоматизована система кондиціонування підтримує
заданий стан повітря в приміщенні незалежно від коливань параметрів
навколишнього середовища (атмосферних умов).
Сучасні системи кондиціонування можливо класифікувати за
наступними ознаками:
- за основним призначенням (об’єкта застосування): комфортне та
технологічне;
- за принципом розташування кондиціонера по відношенню до
приміщення, що обслуговується: центральне та місцеве;
- за наявністю власного (такого, що входить у конструкцію
кондиціонера) джерела тепла та холоду: автономне та неавтономне;
- за принципом дії: прямоточні, рециркуляційні і комбіновані;
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
56
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

- за ступенем забезпечення метеорологічних умов у приміщенні, що
обслуговується: першого, другого і третього класу;
- за кількістю приміщень, що обслуговуються (локальних зон): одно-
зональні та багатозональні.
Системи кондиціонування першого класу забезпечують необхідні для
технологічного процесу параметри у відповідності до нормативних
документів.
Системи другого класу забезпечують оптимальні санітарно-гігієнічні
норми або необхідні технологічні норми.
Системи третього класу забезпечують допустимі норми, якщо вони не
можуть бути забезпечені вентиляцією в теплий період року без застосування
штучного охолодження повітря.
Автономні СКП мають у своєму складі повний комплекс обладнання, що
дозволяє провести необхідну обробку повітря у відповідності до нормативних
вимог з очищення, нагрівання, охолодження, осушці, зволоження,
переміщення та розподілу повітря, а також засоби автоматичного і
дистанційного керування та контролю. Для роботи автономної СКП необхідно
тільки подати електричну енергію. До автономних СКП відносяться
моноблочні віконні, шафні кондиціонери, спліт-системи.
Неавтономні СКП не мають вбудованих агрегатів, які є джерелами тепла
і холоду. До цих СКП від інших джерел тепло- і холодопостачання подаються
холодні або гарячі холодоагенти (вода, фреони).
Центральні СКП являють собою неавтономні кондиціонери, які
розташовані поза приміщень що обслуговуються, в яких проводиться
підготовка повітря з подальшим його розподіленням по приміщенням за
допомогою повітропроводів. Сучасні центральні кондиціонери виробляють у
секційному виконанні із уніфікованих типових модулів.
Місцеві СКП виробляють на базі автономних та неавтономних
кондиціонерів, їх встановлюють у приміщенні, що обслуговується.
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
57
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Однозональні СКП застосовуються для обслуговування одного
приміщення з рівномірним розподіленням тепло- і вологовиділення,
наприклад, виставкові зали, кінотеатри.
Багатозональні СКП застосовуються для обслуговування кількох
приміщень або приміщення з нерівномірним розподілом тепло- і
вологовиділення.
Побутові кондиціонери призначені для встановлення в житлових
будинках, офісах і аналогічних об’єктах. Особливістю побутових
кондиціонерів є живлення від однофазової мережі, їхня потужність, що
споживається, не більш 3кВт. Це є та потужність, яку допускають споживати
стандартні електричні розетки, що встановлюють у житлових та
адміністративних приміщеннях. Як наслідок цього, холодо- і
теплопродуктивність побутових кондиціонерів не перевищує 7 кВт.
Прецизійні кондиціонери використовуються там, де необхідно
підтримувати температуру і вологість з великою точністю. Основні об’єкти,
що потребують прецизійного кондиціонування – це музеї, фармацевтичні
виробництва, банківські приміщення з автоматами для рахунку грошей,
комп’ютерні зали, телефонні станції, медичні установи, чисті приміщення
напівпровідникової промисловості.
Для забезпечення нормативного рівня мікроклімату в заданому
приміщенні проведемо розрахунок системи кондиціонування повітря.
Розрахуємо теплопостачання для конструкторсько-технічного відділу,
розташованого на 4 поверсі капітальної 5 поверхової будівлі. Три вікна 1,8х1,8
м виходять на південь. Площа кімнати 5х6,5 = 32,5 кв. м, висота стелі 3,5 м, 3
людини.
1. Теплопостачання від сонячної радіації через вікна:
Q1 = n · a · b · q · kв.п (7.1)
де n – кількість вікон; а – висота вікна, м; b – ширина вікна, м; q – тепловий
потік, що надходить у приміщення через 1 м2 одинарного скла, Вт/м2 (південна
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
58
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

орієнтація – 260 Вт/м2); ��в.п. - коефіцієнт відносного проникнення сонячної
радіації (так як на вікні щільні світлі жалюзі, то наведені величини ділять на
коефіцієнт 1,4);
Q1 = 3 х 1,8 х 1,8 х 260/1,4 = 1805,14 Вт.
2. Теплопостачання через зовнішню стіну:
Q2 = k · (a · hcт – Sвікна · n) (7.2)
де �� –коефіцієнт теплопередачі зовнішніх огороджень (південна орієнтація –
28 Вт/м2); ℎст. – висота стелі; а – довжина приміщення; ��вікна – площа вікна; n –
кількість вікон.
Q2 = 28 · (6,5 · 3,5 – 1,8 · 1,8 · 3) = 365 Вт.
3. Теплопостачання від штучного освітлення:
Q3 = Sпр · Рламп (7.3)
де ��пр. – площа приміщення; Pламп – потужність ламп, Вт.
Q3 = 32,5 · 30 = 975 Вт
Необхідно врахувати теплоємність повітря, що знаходиться в
приміщенні, або, іншими словами, об’єм приміщення. (Вважаємо, що 6,5 куб.
м займають меблі):
Q4 = (Sпр · hст – 6,5) · a (7.4)
де ��пр. – площа приміщення; ℎст. – висота стелі; а – довжина приміщення.
Q4 = (32,5 · 3,5 – 6,5) · 6,5 = 697,125 Вт.
Розрахуємо загальне теплопостачання:
Qзаг = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 (7.5)
де Q1 – теплопостачання від сонячної радіації через вікна; Q2 –
теплопостачання через стелю, підлогу та стіни; Q3 – теплопостачання від
штучного освітлення; Q4 – теплоємність повітря, що знаходиться в
приміщенні.
Qзаг. = 1805,14 + 365 + 975 + 697,125 = 3842 Вт.
Тепер підрахуємо теплопостачання від людей:
Q5 = W · nл (7.6)
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
59
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

де W – енерговитрати людини залежно від категорії виконуваних робіт (легка
робота в сидячому положенні – 130 Вт); nл – кількість людей, які постійно
працюють у приміщенні.
Q5 = 130 · 3 = 390 Вт.
Теплопостачання від офісної техніки:
Q6 = Род.об · nоб (7.7)
де P – потужність одиниці обладнання, Вт (комп’ютер – 300-400 Вт, лазерний
принтер – 400 Вт); nоб. – кількість одиниць обладнання, шт.
Q6 = 400 · 4 = 1600 Вт.
Отримуємо загальне теплопостачання від сонячної радіації через вікна,
через стелю, підлогу та стіну, від теплоємності повітря, що знаходиться в
приміщенні, від людей та від офісної техніки Qзаг.2.
Qзаг.2 = Qзаг + Q5 + Q6 (7.8)
де ��заг. – загальне теплопостачанняя від сонячної радіації через вікна, через
стелю, підлогу та стіну та від теплоємністі повітря, що знаходиться в
приміщенні; Q5 – теплопостачання від людей; Q6 – теплопостачання від
офісної техніки.
Qзаг.2 = 3842 + 390 + 1600 = 5832 Вт.

Рисунок 7.1 – Кондиціонер моделі Cooper&Hunter CH-S24FTXLA

Технічні характеристики кондиціонеру:
Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
60
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

- Рекомендована площа – 65 кв.м.
- Режими роботи: охолодження, обігрів, вентиляція, фільтрація.
- Холодопродуктивність – 6,7 кВт.
- Теплопродуктивність – 7,25 кВт.
- Споживана потужність(охолодження/обігрів) – 1,73/1,56 Вт.
- Електроживлення – 220-240 В.
- Діапазон зовнішніх температур(охолодження/обігрів) - +48/-25 °C
- Габаритні розміри зовнішнього блоку – 963x700x396мм.
- Габаритні розміри внутрішнього блоку – 1078x325x246 мм.
- Вага зовнішнього блоку – 53 кг.
- Вага внутрішнього блоку – 17 кг.
Отже, згідно розрахунків, для поліпшення температури повітря в
приміщенні в теплу пору року необхідно встановити один кондиціонер
рекомендованою площею до 65 кв.м., з хладопродуктивністю до 6,7 кВт, який
буде забезпечувати оптимальну температуру повітря в приміщенні.

Арк.
РСА13.57925.001 ЗП
61
Зм. Арк. № докум. Підп. Дата

Висновки

1. В результаті здійсненого пошуку та аналізу інформаційних джерел була
складена схема автоматичного вакуумного пакувальника харчових
продуктів. Особливістю такої схеми є те, що схема дозволяє підтримувати
більш плавний режим керування електродвигуном вакуумного насосу, що
підвищує час його беззбійної експлуатації та здійснює швидше на 10%
відкачування. Тому, розробка автоматичного вакуумного пакувальника
харчових продуктів, що забезпечить гнучке і точне керування режимами
пакувального автомату є задачею актуальною.
2. Розроблена структурна схема, яка включає в себе всі необхідні блоки для
виготовлення автоматичного вакуумного пакувальника харчових продуктів.
3. Виконано розрахунок основних елементів та вузлів пристрою
автоматичного вакуумування, зокрема вибір одноопераційного симістора
управління каналом розігріву, розрахунок одноопераційного симістора
управління каналом розігріву та резисторів та їх потужність.
4. Розроблено технологічний процес виготовлення друкованої плати схеми
пристрою автоматичного вакуумування та розроблено складальні креслення
для основної схеми.
5. Проаналізовані небезпеки та шкідливі фактори, що виникають на ділянці де
використовується розроблюваний пристрій.
Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
62
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Список використаної літератури
До вступу та розділу 1
1. Бондаренко, І. М. (2020). Автоматизовані системи управління пакувальним
обладнанням у харчовій промисловості. Львів: Видавництво ЛНТУ.
2. Patentscope Simple Search. https://patentscope.wipo.int/search/en/search.jsf.
Latest accessed: 2024/01/15.
3. Universal Decimal Classification. https://udcsummary.info/php/index.php. Latest
accessed: 2024/01/15.
4. Грінченко, М. Ю. (2021). Автоматизація вакуумного пакування як етап
підвищення безпечності продукції. Науковий вісник ХНТУСГ імені Петра
Василенка, 220, 45–50.
5. Дяченко, Л. В., & Коваль, Т. Г. (2022). Вакуумне пакування: сучасні
технології та обладнання. Технічні науки та технології, 4(34), 28–35.
https://doi.org/10.32782/2524-0367/2022-4-5
6. Кабінет Міністрів України. (2008). Технічний регламент пакування харчової
продукції. Постанова № 927 від 28.10.2008.
https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/927-2008-%D0%BF
7. Кисіль, І. В., & Чумак, В. О. (2020). Використання вакуумного пакування в
умовах малих підприємств. Обладнання та технології харчових
виробництв, 47(1), 79–83.
8. Кобилянський, О. С. (2021). Стан та перспективи розвитку вакуумного
пакування в Україні. Харчова промисловість, 6, 58–62.
9. Котляренко, І. Ю. (2019). Аналіз ефективності застосування
автоматизованих пакувальних машин у харчовій галузі. Наукові праці
ОНАХТ, 2(56), 102–106.
10. Мартинюк, С. О., & Бобко, О. П. (2020). Вакуумне пакування як
інноваційний засіб подовження терміну зберігання продукції. Наукові
горизонти, 1(18), 65–70.
Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
63
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

11. Паламарчук, А. В. (2022). Оптимізація конструкції автоматичного
пакувального обладнання для м’яких харчових продуктів. Інженерія
харчових виробництв, 1(15), 39–44.
До розділу 5
12. Будіщев М.С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка:
Львів, “Афіша”, 2001. – 424 с.
13. Андронік Буняк. Електроніка та мікросхемотехніка: навчальний посібник
для вищих учбових закладів. — Київ, Тернопіль: 2001.
14. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та
мікросхемотехніка: теорія і практикум. За ред. А.Г. Соскова. — К.,
Каравела, 2003. — 368 с.
15. Стахів П.Г., Коруд В.І. Основи електроніки з елементами
мікроелектроніки. Магнолія плюс, — Львів: 2006.
16. Будіщев М.С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка.
Підручник. — Львів: Афіша, 2001. — 424 с.
До розділу 6
17. Нормування показників надійності технічних засобів: навчальний
посібник / О. М. Васілевський, О. Г. Ігнатенко. – Вінниця: ВНТУ, 2013. –
160 с.
18. Васілевський О.М., Поджаренко В.О. Практикум з метрологічного нагляду
за засобами вимірювань: Навчальний посібник. – Вінниця: ВНТУ, 2008. –
87 с.
19. Володарський Є.Т., Кошева Л.О. Статистична обробка даних: Навчальний
посібник. – К.: НАУ, 2008. – 308 с.
20. Васюра А.С. Елементи та пристрої систем управління і автоматики:
Навчальний посібник. – Вінниця: ВДТУ, 1999. – 157 с.
21. Федун І.В. Основи теорії надійності та контролю якості виробів
електронної техніки. – Вінниця: ВДТУ, 2003. – 71 с.
Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
64
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

22. Румбешта В.О. Технологія складання, регулювання та випробування
приладів: підручник / В.О.Румбешта; НТУУ «КПІ». - Київ: НТУУ «КПІ»,
2014. - 364 с.
23. Методи та засоби забезпечення якості складання приладів та систем:
навчальний посібник / Шевченко В.В., Осадчий О.В., Симута М.О. – К.:
НТУУ «КПІ», 2011. – 97 с.
24. Технологія приладобудування: навчальний посібник для студентів
напрямку підготовки 6.051003 «Приладобудування» приладобудівного ф-
ту / Уклад.: Автори: Шевченко В.В., Осадчий О.В., Симута М.О. – К.:
НТУУ «КПІ», 2010. – 128 с.
До розділу 7
25. Пістун І.П. Безпека життєдіяльності: Навчальний посібник.– Суми:
Видавництво “Університетська книга”, 1999.– 301 с.
26. Атаманчук П.С., Мендерецький В.В., Панчук О.П., Чорна О.Г.
Інтегрований курс безпеки життєдіяльності (теоретичні основи): Навч.
посіб. - Кам'янець-Подільський: Буйницький О.А., 2009. - 200 с.
27. Атаманчук П.С., Мендерецький В.В., Панчук О.П., Чорна О.Г. Безпека
життєдіяльності та охорона праці (Практичний курс): Навчальний
посібник. - Кам'янець-Подільський: "Думка", 2010. - 152 с.

Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
65
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

ДОДАТКИ
Додаток А
Перелік нормативних документів
ДСТУ загального використання
ДСТУ ГОСТ 2.001:2006 Єдина система конструкторської документації.
Загальні положення
ДСТУ ГОСТ 2.051:2006 Єдина система конструкторської документації.
Електронні документи. Загальні положення
ДСТУ ГОСТ 2.052:2006 Єдина система конструкторської документації.
Електронна модель виробу. Загальні положення
ДСТУ ГОСТ 2.053:2006 Єдина система конструкторської документації.
Електронна структура виробу. Загальні положення

ДСТУ, повязані з оформленням розрахунково-пояснювальної записки
ДСТУ ГОСТ 2.051:2006 Єдина система конструкторської документації.
Електронні документи. Загальні положення
ДСТУ ГОСТ 2.104:2006 Єдина система конструкторської документації.
Основні написи

ДСТУ, повязані з оформленням графічної частини проекту
ДСТУ ГОСТ 2.308:2013 ЄСКД. Зазначення допусків форми та розміщення
поверхонь
ДСТУ ГОСТ 2.317:2014 ЄСКД. Аксонометричні проекції
ДСТУ ГОСТ 2.702:2013 ЄСКД. Правила виконання електричних схем

Загальні правила виконання креслень
ДСТУ ГОСТ 2.307:2013 ЄСКД. Нанесення розмірів і граничних відхилів
ДСТУ ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, IDТ) Національний стандарт України.
Кресленики технічні. Загальні принципи оформлення. Частина 1. Передмова
та покажчик понять стандартів ISO серії 128
Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
66
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

ДСТУ ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, IDТ) Національний стандарт
України. Кресленики технічні. Загальні принципи оформлення Частина 21.
Лінії, виконані автоматизованим проектуванням
ДСТУ ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, IDТ) Національний стандарт
України. Кресленики технічні. Загальні принципи оформлення Частина 30.
Основні положення про види
ДСТУ ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, IDТ) Національний стандарт
України. Кресленики технічні. Загальні принципи оформлення. Загальні
принципи оформлення. Частина 40. Основні положення про розрізи та
перерізи
ДСТУ ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, IDТ) Національний стандарт України.
Кресленики технічні. Проставлення розмірів і допусків. Частина 1. Загальні
принципи
ДСТУ ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, IDТ) Національний стандарт
України. Документація на технічні вироби. Шрифти. Частина 2. Латинська
абетка, цифри і знаки
ДСТУ ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, IDТ) Національний стандарт України.
Документація на технічні вироби. Шрифти. Частина 3. Грецька абетка
ДСТУ ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, IDТ) Національний стандарт
України. Документація на технічні вироби. Шрифти. Частина 4. Діакритичні і
окремі знаки латинської абетки
ДСТУ ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, IDТ) Національний стандарт
України. Документація на технічні вироби. Шрифти. Частина 5. Написання
латинської абетки, цифр і знаків засобами автоматизованого проектування
ДСТУ ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, IDТ) Національний стандарт України.
Документація на технічні вироби. Шрифти. Частина 6. Кирилична абетка
ДСТУ ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, IDТ) Національний стандарт України.
Кресленики технічні. Масштаби
ДСТУ ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, IDТ) Національний стандарт України.
Документація технічна на вироби. Кресленики. Розміри та формати
Арк.
РСА13.61725.001 ЗП
67
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
Дуб л.
Взам.
Підп.
Інв. № Підпис Зм. Арк № докум. Підпис Підпис
Дата Т.Л.

213321231
ЧДТУ

ЗАТВЕРДЖУЮ
Головний технолог
Узгоджено:
Максим БОНДАРЕНКО
Тичков В.В. (підпис)
(підпис)
_____________________________(дата)
_________________________(дата)
ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС
на виготовлення друкованої плати
и
РСА13.57925.001 ТП
Процес впроваджено у виробництво
_______________________________( )
(підпис)
Євген Лук’яненко _______________________________( )
(підпис) (підпис)
_______________________________( )

(підпис)
______________________________(дата) _______________________________( )
(підпис)
_______________________________( )
(підпис)

ДУБЛ. ГОСТ 3.1404-86 ФОРМА 3 САПР
ВЗАМ.
ОРИГ.

РОЗРОБ. Лук’яненко Є. 0117012345 1017112345

ПЕРЕВІРИВ Бондаренко М.

Н. КОНТР. Тичков В.
НАЙМЕНУВАННЯ ОПЕРАЦІЇ МАТЕРІАЛ ТВЕРДІСТЬ ЕВ МД ПРОФІЛЬ ТА РОЗМІРИ М3 КОІД
З ПОПЕРЕДНЬОЇ ОПЕРАЦІЇ

ОБЛАДНАННЯ, ПРИСТРІЙ ЧПК ПОЗНАЧЕННЯ ПРОГРАМИ ТО ТВ Т П. З. Т ШТ. ЗОР
1А240-6

Р ПІ D/B L T I ТоС N t
А 01 005 Підготовка поверхні фольги та отворів ИОТ43 18 -25 0.5
02 фотохімічним методом 6017100001
03 2017012345
04 2517100001
05 3017100001
Б 06 Устаткування підготовки поверхні
07 ДП Billeo
08
А 09 010 Хімічне омедніння отворів ИОТ44 50 -60 2-5
B 10 Автооператорна лінія для хімічного омедніння 6077100002
11 “Module – R” 2017012345
12 2517100002
13 3017100002
14
А 15 015 Гальванічне омедніння ИОТ45
16 6017100003
Б 17 Автооператорна лінія для гальванічного омедніння 2017012345 20
18 “Module-R” 2517100003
19
20

ДУБЛ. ГОСТ 3.1404-86 ФОРМА 3 САПР
ВЗАМ.
ОРИГ.

РОЗРОБ. Лук’яненко Є. 0117012345 1017112345

ПЕРЕВІРИВ Бондаренко М.

Н. КОНТР. Тичков В.
НАЙМЕНУВАННЯ ОПЕРАЦІЇ МАТЕРІАЛ ТВЕРДІСТЬ ЕВ МД ПРОФІЛЬ ТА РОЗМІРИ М3 КОІД
З ПОПЕРЕДНЬОЇ ОПЕРАЦІЇ

ОБЛАДНАННЯ, ПРИСТРІЙ ЧПК ПОЗНАЧЕННЯ ПРОГРАМИ ТО ТВ Т П. З. Т ШТ. ЗОР
1А240-6

Р ПІ D/B L T I T оC N t
А 01 030 Нанесення фоторезисту ИОТ48 80-110 10-15
02 6017100006
03 2017012345
04 2517100006
05 3017100006
06
Б 07 Ламінатор двохсторонній А-250 фірма “Dynachem Corporation”
08
А 09 035 Експонування ИОТ49 18 -25 1-5
10 6017100007
11 2017012345
12 2517100007
13
Б 14 Установка експонування “Du Pont”
15
А 16 040 Проявлення ИОТ 51 10-18 0.5-2
17 6017100008
Б 18 Конвейєрна установка струменевого типу для появлення 2017012345
19 фоторезисту “Processor-C” 30117100008
20

ДУБЛ. ГОСТ 3.1404-86 ФОРМА 3 САПР
ВЗАМ.
ОРИГ.

РОЗРОБ. Лук’яненко Є. 017012345 1017112345

ПЕРЕВІРИВ Бондаренко М.

Н. КОНТР. Тичков В.
НАЙМЕНУВАННЯ ОПЕРАЦІЇ МАТЕРІАЛ ТВЕРДІСТЬ ЕВ МД ПРОФІЛЬ ТА РОЗМІРИ М3 КОІД
З ПОПЕРЕДНЬОЇ ОПЕРАЦІЇ

ОБЛАДНАННЯ, ПРИСТРІЙ ЧПК ПОЗНАЧЕННЯ ПРОГРАМИ ТО ТВ Т П. З. Т ШТ. ЗОР
1А240-6

Р ПІ D/B L T I Tо C N t
А 01 045 Нанесення захисного шару ИОТ52 10-20 1-2
02 6017100009
03 2017012345
04 2517100009
05 3017100009
06
Б 07 Гальванічна лінія
08
А 09 050 Видалення фоторезисту ИОТ53 90 0.5-1
10 6017100010
11 2017012345
12 2517100010
13 3017100010
14
Б 15 Конвейєрна установка фоторезисту “Stripping”.
16 Дистилятор для реєстрації розчинів “C -100”
17

Додаток В

Арк .
РСА13.61725.001 ПЗ
72
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Додаток Г

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
73
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
74
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
75
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
76
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
77
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
78
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
79
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
80
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Арк.
РСА13.61725.001 ПЗ
81
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

ChSTU repository

ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets