Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/10297
Назва: Система віддаленого керування доступом до приміщень
Автори: Туз, Вячеслав Валерійович
Потабашній, Олександр Павлович
Ключові слова: система контролю доступу;віддалене керування;розумний замок;сервопривід
Дата публікації: 8-чер-2026
Короткий огляд (реферат): Основна ідея кваліфікаційної роботи полягає у створенні бюджетної та доступної системи класу «Розумний замок» (Smart Lock), яка дозволяє керувати вхідними дверима за допомогою смартфона через мережу Wi-Fi. Замість повної заміни дверної фурнітури або врізання складних механізмів, запропоновано концепцію накладної автоматизації (ретрофіт). Пристрій встановлюється поверх існуючого механічного замка зсередини приміщення, що зберігає первинний вигляд дверей і позбавляє користувача необхідності проводити складні слюсарні роботи. Архітектурний підхід базується на дворівневій моделі «клієнт-сервер». Роль клієнта виконує будь-який мобільний пристрій із веббраузером, а сервером виступає мікроконтролер SoC ESP8266 (модифікація ESP-01), який генерує HTML-сторінку інтерфейсу. При натисканні кнопок керування на смартфоні, контролер формує відповідний ШІМ-сигнал для виконавчого механізму — цифрового сервопривода MG 996R, який фізично повертає засувку замка. Схемотехнічні рішення проєкту орієнтовані на забезпечення стабільності роботи чутливої електроніки під час пускових навантажень двигуна. Для цього живлення системи розділено на два незалежні контури. Силовий контур реалізовано на базі імпульсного понижувального DC-DC перетворювача LM2596 (забезпечує струм до 3 А для сервопривода), а логічний — на базі лінійного стабілізатора AMS1117-3.3 для живлення мікроконтролера. Також у схему інтегровані підтягувальні резистори та фільтрувальні конденсатори для придушення високочастотних та низькочастотних завад. Технологічна реалізація апаратної частини передбачає виготовлення двосторонньої друкованої плати з фольгованого склотекстоліту FR-4 із металізацією наскрізних отворів субтрактивним хімічним методом. Складання електронного вузла виконується за технологією змішаного монтажу: поверхневий монтаж (SMT) для пасивних SMD-компонентів із використанням безсвинцевої паяльної пасти та конвекційного оплавлення, а також вивідний монтаж (THT) для габаритних модулів і клемників. У конструктивному плані розробка кардинально відрізняється від більшості комерційних аналогів (таких як Kwikset Kevo чи Samsung) своєю неінвазивністю. Немає потреби розбирати дверне полотно чи використовувати складні планетарні редуктори, оскільки застосування стандартного сервопривода вже забезпечує необхідний крутний момент та зворотний зв'язок. У технологічному плані система вигідно відрізняється незалежністю від додаткових мережевих мостів чи шлюзів. Модуль ESP8266 здатен працювати як автономна точка доступу (Soft-AP), створюючи власну зашифровану мережу, або підключатися до домашнього роутера (STA), тоді як аналоги на базі Bluetooth, Z-Wave або Zigbee вимагають купівлі додаткового дороговартісного обладнання для дистанційного доступу. У соціо-екологічному аспекті проєкт сприяє створенню інклюзивного середовища, дозволяючи людям з порушеннями опорно-рухового апарату та літнім людям керувати вхідними дверима без фізичних зусиль. Екологічна перевага підходу полягає у подовженні життєвого циклу вже встановлених механічних замків, що запобігає утворенню значних обсягів металевих відходів, характерних для випадків повної заміни фурнітури. В економічному плані результати роботи демонструють найвищу ефективність: завдяки відмові від складних запатентованих механізмів і використанню доступної елементної бази, собівартість пристрою знижується у декілька разів у порівнянні з ринковими пропозиціями (від 50 000 до 150 000 тенге за комерційні моделі проти орієнтовних 20 000 тенге за розроблену систему). Це усуває фінансовий бар'єр для масового впровадження технологій автоматизації у житловий фонд.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/10297
Розташовується у зібраннях:174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехнічні системи та автоматизація)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Потабашний.pdf
  Restricted Access
КРБ Потабашний О.П. 202614.69 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити    Запит копії


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.

Extracted text
YEPKACLKHÄ JIEPKABHHÄT EXHOJIOTI4HMÝY HIBEPCHTET 
DAKYJlBTETE JIEKTPOHHHX TEXHOJIOTIĂ, ABTOTPAHCITIOPTY TA 
MAIIIMHOEYIYBAHHA 
KAOEJPA IIPHJIAJIOEYIIYBAHHA, MEXATPOHIKH TA 
KOMITIOTEPH30BAHMX TEXHOJIOTIM 
AonyueHO 10 3axHCTY 
B.o 2asinyBaya kapenpu IIMKT 
MakcHM BOHIAPEHKO 
« a» 2026 p. 
IIOACHIOBAJIbHA 3AIHCKA 
IO KBAJIIOIKAIIÝHOÏ POBOTH BAKAJLABPA 
Ha TeMy «CHCTeMa BiJJNaneHOro KepyBaHHA I0CTYIOM 10 ImpHMIIeHb» 
BuKOHaB 3100yBay ocBİTH 4 Kypcy, rpyuu PCA-23cK3 
cneiaNbHİCTL: 174 «ABTOMaTH3auia, KOMII' IOTepHO 
iHTerpoBaHi TeXHOJIOrii Ta poooTOTeXHİKa» 
OCBITHA iporpaMa: Po6oTOTeXHİYHİ CHCTeMH Ta 
aBTOMaTH3auig 
IloraőaıIHİŽ OneKcaHIp IlaBiOBHY 
KepiBHMK Bayecnas TY3 
PeueH3eHT Cepriš BHCJOYX 
KBauiikauižHa poőoTa őakanaBpa MicTHTb pe3yIbTaTH BJIaCHHX 
BHKopHCTaHHA 3AoőyTKİB aBTOpa. 
ijeú, pe3yiIbTaTIB 1 TeKCTIB IHIHX aBTOpIB MakoTL NOCHJIaHHA Ha 
BİIIOBIHe 1Kepeio. 
hianc 3u06y Bava 
lepkaca- 2026 
VEPKACLKWÜJ EPKABHný TEXHOJIOTIYHHÝ YHIBEPCMTET 
(IODHc HaiMCY BaHHA BHIOrO HaDMaIbHOro 3aKNy ) 
DakybeT CICKTponnwx TexIMOJIOriü, aBTOTPncnopry Ta MaIWHO6YIVBaHHA 
Kapepa upnao6YAYBAMWA, MexaTpouiKu TA KOMIn'1OTepu3OBaHHX TexHOJ10TiM 
OcsiTHLO0-KBanipikanišinnii piBens 6akaABP 
CheiaILHICTL 174 «ABTOMATI3aLis, KOMn'1orepH0-iNTerpoBani TexHO.Ioriï Ta poõoToTexHiKa 
OCBiTHA iporpama «PoooT0TeXHiVHi CHCTeMH Ta aBTOMaTH3aui»> 
3ATBEPIKYIO 
B.o. 3aBiaysaHa kağenpu IIMKT 
MakcuM BoHxapeHKo 
2026 poKy 
3 A B AA HH A 
HA KBAJIIOIKAIŽHY POBOTY EAKAJIABPA 
IloraőaıHBOro OJeKCaHIpa Ila.JOBHYa 
(upi3Bıe, ix'a, no 6aTKOBİ) 
1. Tema poóoTH CHCTeMa BIJlaneHOro KepyBaHHA J0CTYIIOM J0 IpHMİIeHb 
KepiBHHK poó0TH 10[eHT Kadenpu IpHTaNOÓyIyBaHHA, MeXaTPOHIKH 
Ta KOMIT' HOTepH3OBaHHX TeXHOJIOTIž, K.T.H., 10IEHT Ty3 BauecHaB BaiepižoBHų 
(Ipi3BHIne, iM'a, no baTbKOBİ, HaYKOBHÌÍ CTYMHb, BIeHe 3BaHH) 
3aTBePKCHÍ HaKasOM BHIIOro HaB4aJIbHOrO 3akMay Bi1 "13" KBİTHA 2026 poky No 94/03-03 
2. CTpOK nO1aHHA 3I0ŐyBa4eM po6oTH 5 yepBHA 2026 p. 
3. BuxiIHİ JaHÍ1 0 DOő0TH Po3poőuTH CHCTeMY BIIIaTCHOro KepyBaHHA IOCTYINOM Ao nDHMİueHb 
3a 1onoMOrOK0 CMaprooHa yepes MepeAy Wi-Fi. CHCTeMa Mae 3abe3neyyBaTH BiIKDHBAHH9 1 
3akpHBaHHA IBeDHOro 3aMKa 4epes BeOIHTepekc, npakoBaTH Hà ba31 MOIVIA ESP8266 Ta 
ceDBopHBOIa MG 996R. TlepenbanTH aBTOHOMHY poDOTY Be0cepBepa, HeIHBasHBHe BCTaHOBneHHA 
npHcTPOO be3 nOWKONKEHHA ABepHOi KOHCTPY KUIl, po3po0Ky CTpyKTYPHOÏ IphHIHIIOBOİ CxeM, 
nporpamHOrO 3aðesneneHHA Ta ApyKOBaHoi IlaTA. 
4. 3MicT pozpaxyHKOB0-OACHIOBAJIbHOÏ 3anHCKH (nepenik nHTaHb, HKi noTDiỐHO 
pospooHTH | 06rpyHTYBaHHS Heo0XIAHOCTI IPOCKTYBAHHA Ha oCHOBİ aHani3y icHVIOYHX aHanoris, 2 
O6rpyHTYBaHHA TexHİ9HOFO 3aB1aHHA. 3 Po3poóKa cTpyKTYpHoi Ta npHHUHNOBOi cxeM. 4 Po3paxyHKOBa 
yacTHHa. 5 CneuiaTbHMÝ PO3IiI. 5.1. TexHONoriYHHỶ pO3AiJ. 5.2 EKOHOMİMHHĂ po3nin. 5.3 Posnin 
OXopOHH Npauu 
5. Ilepenik rpaginOro MaTepia.ıy (3 T0YHHM 3A3HAVEHHAM 06OB'ABKOBHX KPecIeHb) 
CHCTeMa BİLJJaNCHOro KepyBaHHA NOCTYITOM 10 IpHMİIEHb CxeMa eneKTPHYHa CTpyKTYPHa (AD). 
CxeMa eneKTpMYHa TpHHUHTTOBA (AI) TlporpamyBaHHA MİKDOKOHTpoNepa leMOHCTpauiňHHỶ MaTepian 
(A1+Al). AropuTM pO0OTH( A1). 
2 
6. KoncyJIbTANTH p03niNiB KBaniqpikauiřHoi pooorH 
IIpiBnuIe, iHiuiaH Ta nOcana linnc,n ara 
Po3nun 3aBIlaHHA 
KOHCyNbTaHTa 3aBAaHHA 
BHIaB ipHMHB 
Oxoponn npaui KoxeM'AKİH O.C., crapIHÄ BHKJIajay 
kaɖ)enpu 35KEXKI 
EKoNOMiynnň Ty3 B.B., IOUCHT Kahenpu IIMKT, 
posnin, K.T.H., IOUCHT 
TCXHOJori4HHÄ 
po3nin 
Hopmo.nisauiñnnü TuYKOB B.B., noueHT Kapexpu IIMKT, 
KOHTPoJTb K.T.H., I0L[eHT 
7. lara BHlaY1 3aBīaHHA 
KAJIEHIAPHIM IIJIAH 
No HasBa etarniB KBaJIiikauišHOi CrpoK BHKOHaHHA IipuMİa 
3/n po6oTH eTarriB poõoTH 
1 O6rpyHTyBaHHA Heo6xiNHOcTỈ npoCKTYBAHHA Ha oCHOBİ 02.2026 BHK 
KpHTHHOrO aHAII3Y 1CHYIOYX aHanoriB 
2 OórpyHTYBaHHA TeXHIHHOrO 3aBIaHHA 02.2026 BHK 
3 Pozpooka cTpyKTYpHoi CxeMH 02.2026 BHK 
4 Po3poőKa npHHIHNOBOÏ eneKTPHYHOỈ CXeMH 03.2026 BHK 
PospaxyHOK eJIeMeHTIB CXEMH 03-04.2026 BHK 
OuiHKa TOYHOCTỈ Ta HaniňHOCTİ 03-04.2026 
7 TexHOJIOriYHHṁ po3AiN 03-04.2026 BHK 
8 Po3nin oxopOHH Iipauı 03-04.2026 BHK 
EKOHOMİYHHĂp 0311JI 03-04.2026 BHK 
10 OhopMneHHA KPECNCHb 03-04.2026 BHK 
11 OpopmJIeHHA I0naTKİB 05.2026 BHK 
12 OqhopmIeHHA CYnpOBiNHOİ IOKyMEHTALIii 05.2026 BHK 
3ao6yBay BHULoï ocBİTH 
(mAnc QaeKcaHAp IlOTAEAIHIĂ 
KepiBHHK po6otH BayecaB TY3 
Зміст 
 
Стор. 
Технічне завдання…………………………………………..…………. 2 
Вступ  5 
1 Обґрунтування необхідності проєктування на основі аналізу  
існуючих аналогів  7 
1.1 Огляд аналогів дистанційного замка на ринку  7 
1.2 Огляд літературних джерел та сучасних тенденцій розвитку  
систем контролю доступу  14 
1.3 Патентний пошук та аналіз тенденцій розвитку замикаючих  
пристроїв  17 
2 Обґрунтування технічного завдання  20 
3 Розробка структурної та принципової схеми системи  23 
3.1 Розробка структурної схеми  23 
3.2 Обґрунтування та вибір елементної бази електричної  
принципової схеми  25 
3.3 Розробка схеми електричної принципової  27 
4 Розрахунок основних вузлів схеми  31 
4.1 Підключення та попередня перевірка модуля ESP8266  31 
4.2 Налаштування модуля за допомогою AT-команд  32 
4.3 Програмування мікроконтролера в середовищі Arduino IDE  42 
4.4 Апробація роботи системи керування  45 
5 Спеціальна частина  48 
5.1 Вибір та обґрунтування технологічного процесу виготовлення  
друкованої плати  48 
  
  
 РСА23ск3. 23367.026.001.ПЗ  
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата  
 Розробив Потабашній О.П.  Літ. Арк.       Аркушів 
 Перевірив Туз В.В. Система віддаленого керування 3 
доступом до приміщень 
 Т. Контр. Тичков В.В. Пояснювальна записка 
 ЧДТУ 
 Ств. 
 
5.2 Соціально-економічні та етико-екологічні аспекти прийняття  
технічних рішень  55 
5.3 Охорона праці  57 
Висновки 68 
Список використовуваної літератури 70 
Додаток А Відомість технічного проєкту 72 
Додаток Б Результати розрахунку на ЕОМ 73 
Додаток В Презентація доповіді 74 
Додаток Г Тези доповіді студентської науково-практичної  
конференції «ДНІ СТУДЕНТСЬКОЇ НАУКИ – 2026»  
 
  
  
  
  
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 4 
 
Вступ 
 
Сучасний етап розвитку суспільства характеризується стрімким 
впровадженням інформаційних технологій, систем автоматизації та концепції 
«Інтернету речей» (Internet of Things, IoT) у всі сфери життєдіяльності людини. 
Дистанційне керування — це невід'ємна частина нашого життя, яка стала одним із 
найпоширеніших символів сучасних технологій. Сучасні користувачі звикли до 
високого рівня комфорту та ергономіки, маючи у своєму розпорядженні 
різноманітні пульти дистанційного керування, що контролюють усе: від телевізорів 
і кондиціонерів до інтелектуальних систем освітлення. 
Ідея дистанційного керування побутовою технікою видається звичною, 
проте для подібних систем можна знайти й таке застосування, як дистанційне 
керування вхідними дверима та організація автоматизованого контролю доступу до 
приміщень. Історично склалося так, що дверним замкам із механічними ключами 
вже понад 4000 років, ця технологія фізичної безпеки фактично є застарілою і не 
відповідає сучасним вимогам до оперативності, моніторингу та інтеграції в 
комплексні системи безпеки. Настав час змін та переходу до інтелектуальних 
мехатронних рішень. 
Концепція «Розумного будинку» (Smart Home) передбачає створення єдиної 
екосистеми, де всі виконавчі механізми та датчики об'єднані локальною мережею з 
можливістю зовнішнього моніторингу та керування. У цьому контексті 
автоматизація процесу відкривання дверей за допомогою мобільного телефону стає 
логічним кроком розвитку систем фізичної безпеки. Мобільний пристрій 
(смартфон), обладнаний модулями бездротового зв'язку (Wi-Fi, Bluetooth), 
перетворюється на універсальний ідентифікатор користувача, замінюючи собою 
традиційну в'язку ключів. 
Пристрій подібного роду технічно нескладно втілити за наявності 
комерційного електронного замка, проте потенційних користувачів може 
збентежити їхня надзвичайно висока вартість на ринку. Крім того, інсталяція 
багатьох комерційних рішень вимагає складних монтажних робіт, заміни дверного 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 5 
 
полотна або повної реконструкції системи замикання. Однак, організувати 
можливість керування вхідними дверима можна і без проведення серйозної 
модифікації компонентів дверного замка або його заміни. Альтернативним і більш 
раціональним інженерним рішенням є встановлення серводвигуна або крокового 
двигуна як виконавчого механізму, який безпосередньо повертатиме дверну ручку 
або засувку механічного замка зсередини приміщення. 
Такий підхід має ряд беззаперечних переваг. По-перше, досягається значна 
економічна ефективність: розроблюваний замок коштуватиме орієнтовно у 2-3 рази 
дешевше за представлені на ринку комерційні аналоги, що робить його доступним 
для широкого кола споживачів. По-друге, забезпечується компактність апаратної 
частини, на відміну від багатьох громіздких дистанційно керованих замків. По-
третє, гарантується простота у встановленні: користувачеві не потрібно нічого 
міняти чи вирізати у конструкції самих дверей. 
Враховуючи вищевикладене, розробка спеціалізованої мікропроцесорної 
системи віддаленого керування доступом до приміщень, яка поєднує в собі 
надійність, низьку собівартість та зручність інтеграції з мобільними пристроями 
через Wi-Fi мережі, є актуальним науково-практичним завданням у галузі 
автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій. 
Метою дипломного проєкту є розробка та апаратно-програмна реалізація 
автоматизованої системи дистанційного керування дверним замком за допомогою 
мобільного пристрою з використанням технологій бездротового передачі даних. 
 
. 
 
 
 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 6 
 
1 Обґрунтування необхідності проектування на основі аналізу  
існуючих  аналогів  
 
 
1.1 Огляд аналогів дистанційного замка на ринку 
 
Сучасний світовий ринок засобів контролю та керування доступом (СККД) 
пропонує широкий спектр апаратно-програмних комплексів, що реалізують 
функції дистанційного відчинення та моніторингу стану вхідних груп. Розвиток 
концепції Інтернету речей (IoT) та бездротових технологій передачі даних дозволив 
інтегрувати виконавчі механізми замикаючих пристроїв у гетерогенні локальні та 
глобальні мережі.  
Більшість сучасних електронних дверних замків комерційного призначення 
розробляються як автономні комп'ютерно-інтегровані вузли, що використовують 
один або кілька методів автентифікації користувача: радіочастотну ідентифікацію 
(RFID), цифрові кодові панелі, біометричні сканери відбитків пальців або 
бездротові інтерфейси Bluetooth та Wi-Fi. Основною інженерною вимогою до таких 
систем є забезпечення високої стабільності функціонування, енергоефективності 
бездротового стека протоколів та захищеності від фізичного й кібернетичного 
злому.  
Для проведення глибокого порівняльного аналізу та обґрунтування 
оптимальної структури проєктуємої системи автоматизації детально розглянемо 
шість провідних комерційних аналогів від міжнародних виробників. 
Розумний замок Kwikset Kevo 
Розумний замок Kwikset Kevo розроблений відомим світовим виробником 
замикаючих систем і є яскравим прикладом конвергенції традиційної механіки 
високої надійності та сучасних бездротових технологій. Апаратна архітектура 
пристрою базується на використанні радіоінтерфейсу Bluetooth Low Energy (BLE) 
стандарту IEEE 802.15.1, а також дублюючого каналу радіочастотної ідентифікації 
(RFID).  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 7 
 
Керування виконавчим механізмом замка здійснюється за допомогою 
кросплатформеного мобільного додатка Kevo Mobile App, сумісного з 
операційними системами iOS та Android. Бездротовий зв'язок між смартфоном 
користувача та контролером замка не вимагає обов'язкового доступу до мережі 
Інтернет, що підвищує автономність системи. Інтегрована функція 
геопозиціонування та визначення наближення дозволяє замку автоматично 
ідентифікувати унікальний ID смартфона або RFID-брелока при наближенні 
адміністратора та розблокувати двері без додаткових маніпуляцій.  
Програмне забезпечення підтримує генерацію та розподіл цифрових ключів 
доступу (eKeys) з можливістю гнучкого керування рівнями доступу та ведення 
логів активності. Для мінімізації ризиків несанкціонованого доступу в разі втрати 
керуючого пристрою передбачено апаратну опцію віддаленого скидання 
конфігурації "Lost Phone", яка миттєво анулює дію всіх eKeys, прив'язаних до 
втраченого смартфона.  
 
Рисунок 1.1 – Зовнішній вигляд розумного замка Kwikset Kevo  
 
 
Електронний замок із сенсорним екраном Yale Real Living 
Замок Yale Real Living орієнтований на інтеграцію в складні розподілені 
системи домашньої та промислової автоматизації. Конструктивно пристрій 
виконується у вигляді врізного або важільного блокування з розкішним зовнішнім 
дизайном. Панель вводу може бути реалізована як у вигляді класичної кнопкової 
клавіатури, так і на базі сучасної ємнісної сенсорної матриці.  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 8 
 
Головною інженерною особливістю Yale Real Living є відсутність 
вбудованого Wi-Fi модуля безпосередньо в замку, що суттєво знижує 
струмоспоживання в режимі очікування. Замість цього замок сумісний з 
незалежними пористими (mesh) мережами, зокрема з промисловим протоколом 
низької потужності Z-Wave, Zigbee або власною мережею компанії Crestron (Infinet 
Ex). Через ці mesh-мережі замок підключається до центрального контролера 
автоматизації, комп'ютера або шлюзу, забезпечуючи віддалене керування без 
прямого навантаження на локальну Wi-Fi мережу об'єкта.  
Внутрішня енергонезалежна пам'ять вбудованого мікроконтролера здатна 
зберігати до 250 унікальних користувацьких кодів доступу. Як резервний канал 
відкривання замок оснащено стандартним механічним циліндром під звичайний 
ключ. Пристрій підтримує повну інтеграцію із загальними системами безпеки та 
диспетчеризації.  
 
 
Рисунок 1.2 – Електронний замок Yale Real Living  
 
Безключовий електронний замок SoHoMill YL 99 
SoHoMill YL 99 є представником класу повністю автономних, ізольованих 
електронних замків середнього цінового сегмента. На відміну від попередніх 
аналогів, дана система не має вбудованих бездротових інтерфейсів (Bluetooth, Wi-
Fi або RF) і не підтримує підключення до мережі Інтернет. Це інженерне рішення 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 9 
 
повністю ліквідує вектор кібератак, пов'язаний із дистанційним перехопленням 
пакетів даних або взломом бездротового стека протоколів.  
Аутентифікація здійснюється виключно через інтегровану механічну 
цифрову клавіатуру, яка підтримує програмування до восьми незалежних паролів 
користувачів. Конструкція замка розроблена за модульним принципом, що 
дозволяє легко замінювати ним більшість стандартних дверних ручок без 
модифікації полотна.  
Прошивка мікроконтролера реалізує алгоритм автоматичного замикання 
виконавчого соленоїда із зовнішнього боку через 3 секунди після введення 
валідного коду, що запобігає залишенню приміщення відкритим через неуважність. 
Контроль стану внутрішніх хімічних джерел живлення (батарейок) здійснюється за 
допомогою світлодіодного індикатора низького заряду.  
 
Рисунок 1.3 – Електронний замок SoHoMill YL 99  
 
Накладний розумний замок August Smart Lock 
August Smart Lock реалізує концепцію неінвазивної накладної 
автоматизації. Пристрій дискретно встановлюється на внутрішній стороні дверей, 
замінюючи собою лише поворотну ручку (вертушку) існуючого одиночного 
циліндрового ригеля. Зовнішня частина замка (разом із замковою щілиною для 
механічного ключа) залишається незмінною, що дозволяє зберегти первинний 
вигляд дверей і забезпечує прихованість автоматизації від сторонніх очей. 
Відсутність зовнішньої цифрової панелі унеможливлює використання 
зловмисниками апаратних кейлогерів або підглядання пароля.  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 10 
 
Для організації зв'язку August Smart Lock використовує вбудований модуль 
Bluetooth Low Energy. Для забезпечення можливості глобального керування через 
мережу Інтернет замок комплектується додатковим мережевим мостом August 
Connect. Цей компактний пристрій встановлюється в найближчу розетку, 
виступаючи шлюзом між BLE-модулем замка та домашнім Wi-Fi роутером.  
Програмне забезпечення надає розширені можливості адміністрування: 
• Генерація часозалежних "віртуальних" ключів для різних категорій 
користувачів (наприклад, доступ лише у визначені години та дні тижня);  
• Логування всіх подій відкривання/закривання в реальному часі з 
надсиланням Push-повідомлень на смартфон;  
• Дистанційне блокування та розблокування дверей з будь-якої точки 
світу та моніторинг рівня заряду батарей.  
 
Рисунок 1.4 – Розумний замок August Smart Lock  
 
Цифрові замки Samsung Digital Lock 
Південнокорейська корпорація Samsung випускає лінійку преміальних 
цифрових замків, орієнтованих на побудову комплексних комп'ютерно-
інтегрованих систем безпеки в рамках екосистеми "Розумного будинку". Ці замки 
підтримують інтеграцію на рівні протоколів взаємодії з IP-відеокамерами, 
охоронними сповіщувачами та датчиками сигналізації.  
Системи Samsung підтримують широкий спектр методів автентифікації 
користувача: кодовий пароль, безконтактні RF-карти стандарту Mifare, 
спеціалізовані смарт-теги або механічний ключ. Моделі верхнього цінового 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 11 
 
діапазону додатково оснащуються високоточними оптичними або ємнісними 
сканерами відбитків пальців.  
Для підвищення рівня кібербезпеки в алгоритмах контролера реалізовано 
режим багатофакторної автентифікації, що вимагає одночасного успішного 
підтвердження особи за двома ознаками (наприклад, введення PIN-коду + 
сканування відбитка пальця). Прошивка також містить функцію автоматичного 
переведення виконавчого механізму в положення "закрито" після зачинення 
дверного полотна та підтримує віддалений моніторинг подій через мобільний 
додаток.  
 
Рисунок 1.5 – Цифрові замки Samsung  
 
Розумний замок із сенсорним екраном Schlage Camelot 
Schlage Camelot — це високотехнологічне інженерне рішення, що 
фокусується на максимальній механічній тривкості та криптографічній 
захищеності. Замок офіційно сертифікований за вищим класом надійності 
ANSI/BHMA Grade 1 (Американський національний інститут стандартів), що 
підтверджує його здатність протистояти екстремальним механічним 
навантаженням та гарантує високу довговічність циклів роботи редуктора.  
Для передачі керуючих сигналів пристрій використовує бездротовий 
протокол автоматизації Z-Wave. Замок оснащений вбудованим п'єзоелектричним 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 12 
 
звуковим датчиком тривоги (акселерометром), який реєструє вібрації та удари по 
дверному полотну, миттєво активуючи сирену в разі спроби силового злому.  
Програмний комплекс мікроконтролера підтримує біометричне кодування 
доступу, ведення журналів відвідувань, а також програмування гнучких 
тимчасових розкладів роботи конкретних кодів для обслуговуючого персоналу. 
Виконавчий механізм автоматично блокує ригель відразу після зачинення дверей.  
 
Рисунок 1.6 – Розумний замок Schlage Camelot  
 
Проведений критичний аналіз ринкових аналогів дозволяють зробити 
висновок, що розробка дистанційного дверного замка на базі мікроконтролера є 
економічно та інженерно обґрунтованою завдяки наступним чинникам: 
1. Економічна доцільність: Середня вартість комерційних дистанційних 
замків на міжнародному ринку варіюється в межах значних сум (від 50 000 до 150 
000 тенге в еквіваленті). Собівартість розроблюваного пристрою за рахунок 
використання доступної елементної бази становитиме близько 20 000 тенге, що 
дешевше у 2-3 рази. Це робить систему доступною для масового впровадження 
споживачами.  
2. Неинвазивність та простота встановлення: На відміну від громіздких та 
складних у монтажі врізних комерційних систем , розроблюваний пристрій буде 
компактним і монтуватиметься поверх існуючої фурнітури зсередини приміщення. 
Користувачеві не потрібно проводити складні слюсарні чи зварювальні роботи, 
змінювати або вирізати компоненти дверного замка.  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 13 
 
3. Гнучкість та автономність керування: Використання 
мікроконтролерного модуля бездротового зв'язку дозволить створити автономний 
вебсервер, який забезпечує пряме керування виконавчим механізмом через будь-
який мобільний пристрій з Wi-Fi без необхідності купівлі додаткових дорогих 
мережевих мостів чи розгортання сторонніх mesh-мереж.  
 
 
1.2 Огляд літературних джерел та сучасних тенденцій розвитку систем 
контролю доступу 
 
Дослідження еволюції замикаючих пристроїв, систем контролю доступу 
(СКД) та методів їх автоматизації є предметом глибокого аналізу як в історичній, 
так і в спеціалізованій технічній літературі. Відповідно до історичних даних, 
дверним замкам із ключами вже понад 4000 років. Понад 3500 років тому 
стародавні єгиптяни вперше використовували болти та дерев'яні кілочки, щоб 
замкнути свої будинки. Протягом тисячоліть технології «замок-і-ключ» 
розвивалися виключно в площині точної механіки. Важливим етапом розвитку 
стало створення Лінусом Єлем-старшим пальцевого замка у 1848 році, технологію 
якого у 1862 році розвинув його син Лінус Єль-молодший, створивши кодовий 
замок. Відтоді замки залишалися відносно незмінними, поки не з'явилися 
революційні електронні замки.  
Перехід від класичної механіки до електромеханіки та мікропроцесорного 
керування є ключовою темою сучасних наукових досліджень у галузі комп'ютерно-
інтегрованих технологій. Аналіз англомовних публікацій у базах IEEE Xplore, 
Scopus та Web of Science, а також вітчизняних фахових видань дозволяє виділити 
три основні напрямки досліджень у цій сфері: архітектура IoT-мереж, апаратна 
реалізація бездротових вузлів та кібербезпека вбудованих систем. 
Методи ідентифікації та архітектура систем Сучасні наукові публікації 
детально класифікують методи ідентифікації користувачів в електронних СКД. 
Дослідники виділяють чотири основні методи апаратної автентифікації: 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 14 
 
радіочастотна ідентифікація (RFID), клавіатура, біометричні дані та Bluetooth. У 
фаховій літературі зазначається, що радіочастотні ідентифікаційні (RFID) замки 
використовують брелок або карту для входу, що підвищує ергономіку 
використання. Замки з підтримкою Bluetooth працюють аналогічним чином, 
ідентифікуючи ID смартфона та відкриваючись при наближенні.  
Однак, міжнародні дослідники (зокрема, у працях інституту IEEE) 
наголошують, що архітектура з використанням Bluetooth Low Energy (BLE) часто 
обмежує радіус дії системи до 10–15 метрів. Натомість перспективним напрямком 
є використання стандарту бездротових локальних мереж IEEE 802.11 (Wi-Fi). 
Інтеграція виконавчих механізмів безпосередньо в IP-мережу дозволяє керувати 
доступом із будь-якої точки світу без розгортання додаткових апаратних шлюзів 
(що є обов'язковим для мереж ZigBee або Z-Wave). 
Апаратна платформа та виконавчі механізми Окремий блок науково-
технічної літератури фокусується на виборі елементної бази для створення вузлів 
«Розумного будинку». У європейських та американських дослідженнях 
підтверджується висока ефективність використання архітектури SoC (System on a 
Chip). Зокрема, значна увага приділяється модулю ESP8266, який є автономною 
системою на кристалі з вбудованим стеком протоколів TCP/IP. У літературі 
підкреслюється, що цей модуль може забезпечити доступ будь-якого 
мікроконтролера (наприклад, платформи Arduino Uno) до Wi-Fi мережі. Науковці 
відзначають його високий ступінь інтеграції, що дозволяє працювати з датчиками 
та виконавчими пристроями через інтерфейси GPIO з мінімальним завантаженням 
та мінімальним часом виконання операції.  
Для керування механічною частиною замка європейські інженери-
конструктори рекомендують застосовувати цифрові сервоприводи. На відміну від 
аналогових двигунів, цифровий сервопривід приймає від контролера імпульси зі 
значно більшою частотою (наприклад, 200 імпульсів/сек замість 30), що дозволяє 
двигуну швидше реагувати на команди, точніше позиціонуватися та утримувати 
більший момент, що є критично важливим для надійного переміщення ригеля 
замка.  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 15 
 
Експлуатаційна надійність та кібербезпека Питання надійності, 
кібербезпеки та стійкості електронних замків до зовнішніх впливів є предметом 
гострих дискусій. Автори наголошують, що основною відмінністю дистанційних 
замків є їхня стабільність, а відсутність замкової щілини позитивно позначається 
на охоронній функції замка, приховуючи його структуру від сторонніх очей. У разі 
спроби силового зламу електричного замка є висока ймовірність того, що двері 
заклинить і їх стане неможливо відкрити без комплекту спеціальних приладів.  
Разом з тим, в інженерних довідниках зазначається, що система здатна 
виходити з ладу через низькі температури або високий ступінь вологості. Крім того, 
часті перепади живлення можуть бути причиною поломки електричних замків, а 
ремонтування без належного оснащення та знань може призвести до тотальної 
поломки.  
З точки зору інформаційної безпеки, західні експерти наголошують на 
необхідності захисту вебсерверів на базі ESP8266 від атак типу «відмова в 
обслуговуванні» (DDoS) та перехоплення пакетів (Sniffing). Окрім шифрування 
мережі WPA2-PSK, важливим є дотримання правил адміністративної безпеки. 
Фахівці з соціальної інженерії наголошують, що не треба використовувати особисті 
дані під час програмування кодових замків — пароль можуть відгадати 
зловмисники. Сформульовано чітке організаційне правило: з метою захищеності 
потрібно змінювати пароль через 2-3 місяці.  
У підсумку, проведений огляд міжнародної та вітчизняної науково-
технічної літератури підтверджує наукову та практичну актуальність дослідження. 
Синтез мікроконтролерної логіки (Arduino), мережевих технологій (ESP8266) та 
електромеханічних приводів дозволяє створити високоефективну комп'ютерно-
інтегровану систему керування, що повністю відповідає сучасним вимогам до 
систем домашньої та комерційної автоматизації. 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 16 
 
1.3 Патентний пошук та аналіз тенденцій розвитку замикаючих 
пристроїв 
 
З метою перевірки патентної чистоти розроблюваної системи, а також для 
виявлення передових світових тенденцій конструювання автоматизованих 
замикаючих пристроїв, було проведено патентний пошук. Дослідження 
здійснювалося за допомогою міжнародних баз даних промислової власності, 
зокрема Espacenet (Європейське патентне відомство), USPTO (Відомство з патентів 
і товарних знаків США) та спеціалізованої бази даних Укрпатенту. 
Пошук проводився за ключовими словами (smart lock, electronic deadbolt, 
IoT access control, remote door lock) та за індексами Міжнародної патентної 
класифікації (МПК), що найбільше відповідають тематиці проєкту: 
• E05B 47/00 — Операційне або контролююче керування замками або 
іншими замикаючими пристроями за допомогою електричних або магнітних 
засобів; 
• G07C 9/00 — Реєстрація проходження через пропускний пункт, 
системи санкціонованого доступу; 
• H04L 12/28 — Мережі передавання даних для домашньої 
автоматизації. 
В результаті аналізу масиву патентної документації США, країн 
Європейського Союзу та України було виявлено кілька домінуючих концепцій 
конструювання електронних систем доступу: 
1. Системи повної електромеханічної інтеграції (Врізні системи) 
Значна кількість патентів (наприклад, US Patent No. 10,428,552 B2 
«Electronic lock having an integrated motor and clutch») описує пристрої, де 
електричний двигун, редуктор та електронна плата керування конструктивно 
об'єднані в єдиний монолітний блок із циліндром замка. 
• Недоліки запатентованих рішень: Такі пристрої вимагають надвисокої 
точності виготовлення деталей (мікрометричні допуски), є дуже складними в 
ремонті та вимагають повної заміни існуючої дверної фурнітури при встановленні. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 17 
 
2. Системи накладної автоматизації з адаптерами (Ретрофіт-системи) 
Цей напрямок є концептуально ближчим до нашої розробки. У патентах 
даної групи (зокрема, EP Patent No. 2,984,261 B1 «Retrofit smart lock apparatus») 
захищаються конструкції приводних модулів, які монтуються з внутрішньої 
сторони дверей поверх існуючого механічного замка. Передача крутного моменту 
здійснюється через спеціальні перехідники (адаптери) на поворотну ручку 
(вертушку). 
• Недоліки запатентованих рішень: Більшість таких патентів описують 
використання складних і дорогих багатоступеневих планетарних редукторів та 
пропрієтарних оптичних енкодерів для визначення положення ригеля. Крім того, 
зв'язок реалізується переважно через протокол Bluetooth, що вимагає розгортання 
додаткових шлюзів для забезпечення доступу через мережу Інтернет. 
3. Розподілені системи керування доступом на базі IoT 
Сучасні патенти (наприклад, US Patent Application 2019/0122464 A1 «IoT 
based smart door lock system») роблять акцент не на механічній частині, а на 
інформаційній архітектурі. Вони описують використання мікроконтролерів із 
вбудованими модулями Wi-Fi для прямої взаємодії з хмарними серверами та 
мобільними додатками користувачів. 
• Аналіз для проєкту: Саме ця інформаційна модель є найбільш 
перспективною, оскільки використання мікроконтролерів із вбудованим стеком 
TCP/IP (аналогічно до обраного нами модуля ESP8266) дозволяє мінімізувати 
апаратну складність системи та реалізувати керування доступом з будь-якого 
пристрою, що має веббраузер. 
Проведений аналіз міжнародної патентної документації підтверджує 
високий комерційний та інженерний інтерес до систем віддаленого керування 
доступом. Водночас виявлено, що більшість запатентованих комерційних рішень 
страждають на надмірну конструктивну складність редукторних механізмів та 
залежність від додаткових мережевих мостів. 
Запропонований у даному дипломному проєкті підхід — використання 
стандартного цифрового сервопривода (який вже має інтегрований редуктор та 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 18 
 
схему зворотного зв'язку) у поєднанні з доступним мікроконтролером (Arduino) та 
Wi-Fi модулем (ESP8266) — дозволяє обійти складні та дорогі запатентовані 
механічні вузли. Це забезпечує розробці патентну чистоту та формує інноваційний 
підхід до створення бюджетної, неінвазивної системи «Розумного замка», що легко 
монтується на існуючі дверні конструкції без їх пошкодження. 
 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 19 
 
2. Обґрунтування технічного завдання 
 
 
На основі проведеного критичного аналізу комерційних замикаючих 
пристроїв та систем контролю доступу (розділ 1) було виявлено ряд суттєвих 
недоліків, що обмежують їх масове застосування. До таких недоліків належать: 
висока вартість готових рішень, інвазивність монтажу (необхідність модифікації 
дверного полотна), залежність від додаткових апаратних шлюзів (для мереж Z-
Wave, Zigbee, Bluetooth) та відсутність гнучкості в інтеграції з існуючими 
локальними мережами. 
Для подолання цих недоліків технічне завдання (ТЗ) на дипломне 
проєктування передбачає розробку недорогої, автономної та неінвазивної 
апаратно-програмної системи дистанційного керування дверним замком. 
Головна мета розробки: створення комп'ютерно-інтегрованої системи, що 
забезпечує автоматизоване відкривання/закривання механічного замка за 
допомогою мобільного пристрою користувача (смартфона) через бездротову 
мережу Wi-Fi, без необхідності демонтажу чи пошкодження існуючих дверних 
конструкцій. 
Функціональні вимоги до розроблюваної системи 
Проєктована система повинна реалізувати наступний мінімальний набір 
функцій: 
1. Дистанційне керування виконавчим механізмом: можливість подачі 
команд "Відкрити" та "Закрити" на виконавчий двигун через веб-інтерфейс. 
2. Бездротова комунікація: обмін даними між мобільним пристроєм 
користувача та контролером замка за допомогою стека протоколів TCP/IP через 
радіоканал стандарту IEEE 802.11 b/g/n. 
3. Автономний вебсервер: мікроконтролер системи повинен генерувати 
власну вебсторінку (інтерфейс керування), доступну через стандартний браузер, 
що унеможливлює необхідність встановлення спеціалізованих мобільних додатків. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 20 
 
4. Гнучкість мережевих підключень: система повинна підтримувати два 
режими роботи: 
o Режим клієнта (Station Mode, STA) — підключення до існуючої 
домашньої чи офісної Wi-Fi мережі (роутера) для доступу через локальну мережу. 
o Режим точки доступу (Soft-Access Point, Soft-AP) — створення власної 
захищеної Wi-Fi мережі для прямого підключення мобільного пристрою у разі 
відсутності зовнішнього роутера. 
5. Логування та зворотний зв'язок (опціонально): відображення 
поточного стану системи у терміналі для налагодження та можливість розширення 
функціоналу для передачі статусних повідомлень. 
Технічні характеристики та апаратні обмеження 
Для забезпечення надійної роботи та відповідності критеріям економічності 
розроблювана система повинна задовольняти наступним технічним 
характеристикам: 
1. Обчислювальне ядро: 
o Мікроконтролерна платформа повинна мати не менше 2 КБ 
оперативної пам'яті (SRAM) та не менше 32 КБ флеш-пам'яті для зберігання 
мікропрограми та коду вебсторінки. 
o Наявність вбудованої підтримки апаратної генерації широтно-
імпульсної модуляції (ШІМ) з роздільною здатністю не менше 8 біт для точного 
керування кутом повороту сервопривода. 
o Наявність інтерфейсів послідовного зв'язку (UART) для сполучення з 
мережевим модулем. 
2. Параметри виконавчого механізму: 
o Виконавчий пристрій (двигун) повинен бути оснащений редуктором та 
системою зворотного зв'язку для позиціонування (сервопривід). 
o Крутний момент: не менше 9–10 кгс·см, що є емпірично необхідним 
зусиллям для подолання опору поворотної пружини та засувки стандартного 
внутрішнього механічного замка. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 21 
 
o Робочий кут повороту: достатній для повної ходи засувки замка 
(зазвичай від 90° до 120°). 
3. Параметри бездротового зв'язку: 
o Стандарт зв'язку: Wi-Fi 2.4 ГГц (802.11 b/g/n). 
o Підтримка сучасних протоколів безпеки та шифрування мережі 
(WPA/WPA2-PSK) для запобігання несанкціонованому перехопленню керуючих 
команд. 
o Струм споживання мережевого модуля в режимі очікування не 
повинен перевищувати значень, критичних для блоку живлення мікроконтролера. 
4. Електричні характеристики та живлення: 
o Вхідна напруга живлення системи: від 7 В до 12 В постійного струму 
(через зовнішній адаптер змінного струму). 
o Забезпечення узгодження логічних рівнів: логічні рівні керуючого 
мікроконтролера (5 В) повинні бути апаратно узгоджені з логічними рівнями 
модуля зв'язку (3,3 В) для запобігання деградації або термічного пошкодження 
компонентів. 
5. Конструктивні обмеження: 
o Габаритні розміри модуля керування повинні мінімізувати площу, 
необхідну для його розміщення на внутрішній поверхні дверей. 
o Спосіб монтажу — поверхневий (ретрофіт), без необхідності 
свердління наскрізних отворів чи зняття внутрішніх панелей дверного полотна. 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 22 
 
3. Розробка структурної та принципової схеми системи 
 
 
3.1  Розробка структурної схеми 
 
Схема електрична структурна (Е1) розробляється для визначення основних 
функціональних частин виробу, їх призначення та взаємозв'язків. Розроблювана 
комп'ютерно-інтегрована система дистанційного керування доступом має яскраво 
виражену дворівневу архітектуру «клієнт-сервер» та функціонує на базі 
бездротових мережевих технологій. 
У режимі автономної (робочої) експлуатації система не потребує 
використання налагоджувальної плати Arduino Uno, яка застосовується виключно 
як тимчасовий USB-TTL конвертер на етапі програмування та прошивки 
мікроконтролера. Структурно робоча система складається з наступних 
взаємопов'язаних блоків:  
1. Блок керування користувача (БКК) Функцію клієнтського термінала 
виконує будь-який мобільний пристрій (смартфон, планшет, ноутбук), оснащений 
модулем Wi-Fi та стандартним веббраузером. БКК не вимагає встановлення 
спеціалізованого пропрієтарного програмного забезпечення. Користувач взаємодіє 
з HTML-сторінкою, що генерується контролером. При активації елементів 
керування на сторінці (кнопки «Open» або «Close»), мобільний пристрій формує та 
відправляє стандартизовані HTTP GET-запити (наприклад, /socket1On або 
/socket1Off) до серверної частини системи.  
2. Мікроконтролерний модуль обробки та зв'язку (ММЗ) Головним 
обчислювальним та комунікаційним ядром системи є модуль ESP8266 
(модифікація ESP-01). Це автономна система на кристалі (SoC) із вбудованим 
стеком протоколів TCP/IP та інтегрованим радіочастотним трактом (RF). У межах 
структурної схеми ММЗ виконує три ключові функції:  
• Мережева взаємодія: Модуль здатен функціонувати у двох режимах. У 
режимі клієнта (STA) він підключається до існуючої домашньої Wi-Fi мережі 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 23 
 
(роутера). У разі відсутності зовнішньої мережі, модуль переводиться в режим 
програмної точки доступу (Soft-AP), створюючи власну ізольовану та зашифровану 
мережу (наприклад, з SSID «test»), до якої безпосередньо підключається пристрій 
користувача.  
• Вебсервер: На базі ММЗ розгорнуто програмний HTTP-сервер, що 
прослуховує 80-й порт, обробляє вхідні запити та повертає клієнту статус системи 
у вигляді оновленої вебсторінки.  
• Апаратне керування: Мікроконтролер транслює отримані логічні 
команди у фізичні керівні сигнали. Для цього використовується порт загального 
призначення GPIO 0, на якому апаратно генерується сигнал широтно-імпульсної 
модуляції (ШІМ).  
3. Виконавчий механізм (ВМ) У якості виконавчого пристрою застосовано 
цифровий сервопривід MG 996R. Даний механізм оснащений металевою зубчастою 
передачею (редуктором) та вбудованою мікросхемою зворотного зв'язку (IC). 
Сервопривід забезпечує високий блокувальний крутний момент (до 11 кгс·см при 
6 В), що дозволяє йому ефективно долати механічний опір пружин стандартного 
дверного замка. Інформаційний зв'язок між ММЗ та ВМ здійснюється в 
симплексному режимі: сервопривід приймає керівний ШІМ-сигнал, де 
шпаруватість імпульсів жорстко задає кут повороту вихідного валу. Відповідно до 
алгоритму, при отриманні команди /socket1On вал повертається на позицію 150° 
(відкрито), а при /socket1Off — на позицію 20° (закрито).  
4. Система енергозабезпечення (СЕЗ) На структурній схемі блок живлення 
виділено як критично важливий елемент. Це зумовлено тим, що ММЗ (ESP8266) 
має робочу напругу строго 3,3 В і не здатний працювати при 5 В. Водночас 
виконавчий механізм (MG 996R) для досягнення номінальних характеристик 
потребує живлення 4,8...6 В. Крім того, під час обміну даними через Wi-Fi модуль 
ESP8266 споживає значні імпульсні струми, а в моменти пуску та гальмування 
сервопривода виникають значні просадки напруги. Як зазначається в технічних 
вимогах, заборонено живити ESP8266 від слабкострумових стабілізаторів 
(наприклад, вбудованих у плату Arduino). Тому структурно СЕЗ передбачає 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 24 
 
розділення силової та логічної ліній живлення з використанням незалежних DC-DC 
перетворювачів та фільтрувальних ємностей, що забезпечує гальванічну або 
логічну розв'язку та стабільність роботи системи загалом.  
 
Рисунок 3.1 – Схема електрична структурна  
 
 
3.2 Обґрунтування та вибір елементної бази електричної принципової 
схеми 
 
Вибір елементної бази пристрою здійснюється на основі розробленої 
принципової електричної схеми з урахуванням номінальних та пікових режимів 
роботи компонентів. Головними критеріями вибору є забезпечення стабільності 
живлення, надійності керування індуктивним навантаженням та мінімізації 
габаритів. 
Вибір модулів підсистеми живлення 
Оскільки система містить два кардинально різних за характером 
споживання вузли (мікроконтролер із чутливою логікою та потужний 
електромеханічний виконавчий механізм), підсистема живлення розділена на два 
незалежні контури: 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 25 
 
1. Силовий перетворювач для сервопривода (DA1). Сервопривід MG 
996R при холостому ході споживає близько 170-200 мА. Проте під час старту, 
активного позиціонування під навантаженням або при механічному блокуванні 
ротора, струм споживання може короткочасно зростати до 1,5–2,5 А. Використання 
звичайних лінійних стабілізаторів призведе до критичного перегріву. Для 
вирішення цього завдання обрано імпульсний понижувальний DC-DC 
перетворювач на базі мікросхеми LM2596S. Він забезпечує вихідний струм до 3 А 
та має високий ККД (до 92%), що мінімізує нагрівання в закритому корпусі. 
2. Логічний стабілізатор для модуля зв'язку (DA2). Модуль ESP8266 
вимагає строго стабілізованої напруги живлення 3,3 В. Середнє споживання струму 
становить 80 мА, проте під час передачі пакетів даних по мережі Wi-Fi виникають 
імпульсні сплески струму до 300–400 мА. Для живлення логічної частини обрано 
лінійний стабілізатор напруги (LDO) AMS1117-3.3. Він забезпечує максимальний 
вихідний струм 800 мА з мінімальними пульсаціями, що є критично важливим для 
стабільної роботи радіочастотного тракту. 
Вибір пасивних компонентів 
1. Вибір підтягувальних резисторів (R1 – R4). Для забезпечення 
стабільного завантаження мікроконтролера ESP8266 необхідно підтягнути виводи 
CH_PD, RESET, GPIO0 та GPIO2 до напруги живлення (+3.3 В). Струм витоку 
цифрового входу становить менше 1 мкА. Для захисту порту та мінімізації 
енергоспоживання рекомендований струм підтяжки обирається на рівні 0,33 мА. За 
законом Ома розрахуємо опір: R = U / I = 3,3 / 0,00033 = 10000 Ом = 10 кОм . Обираємо 4 
металоплівкові резистори для поверхневого монтажу (SMD) типорозміру 0805 
номіналом 10 кОм. 
2. Вибір фільтрувальних конденсаторів (C1, C2). Для придушення 
низькочастотних просадок напруги під час пуску сервопривода паралельно силовій 
лінії живлення встановлюється електролітичний конденсатор. Для компенсації 
пускових струмів обрано алюмінієвий електролітичний конденсатор C1 ємністю 
1000 мкФ з номінальною напругою 16 В. Для придушення високочастотних завад 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 26 
 
безпосередньо біля виводів живлення модуля ESP8266 встановлюється керамічний 
SMD-конденсатор C2 типорозміру 0805 ємністю 0,1 мкФ. 
 
 
3.3 Розробка схеми електричної принципової  
 
Схема електрична принципова (Е3) є ключовим конструкторським 
документом, який повністю визначає елементну базу пристрою та всі фізичні 
електричні зв'язки між компонентами. Вона слугує вихідним документом для 
трасування друкованої плати, подальшого монтажу та сервісного обслуговування 
системи. Проєктування електричної схеми виконано в системі автоматизованого 
проєктування електронних пристроїв Altium Designer 15. Усі умовні графічні 
позначення (УГП) компонентів створені у власних бібліотеках САПР із суворим 
дотриманням стандартів Єдиної системи конструкторської документації (ЄСКД). 
Аналіз технічного завдання показує, що електричні з'єднання пристрою 
поділяються на два логічні етапи: конфігурація для програмування 
мікроконтролера та схема автономного робочого режиму. 
Схемотехнічні рішення для програмування мікроконтролера 
Оскільки обраний модуль ESP8266 (модифікація ESP-01) не оснащений 
інтегрованим мікросхемою-мостом USB-to-TTL, для завантаження мікропрограми 
(прошивки) у флеш-пам'ять необхідно застосувати зовнішній апаратний інтерфейс 
UART. У межах даної розробки функцію такого конвертера виконує плата Arduino 
Uno. 
Для переведення Arduino Uno в режим прозорого транзитного моста 
(bypass) необхідно апаратно деактивувати її основний мікроконтролер ATmega328. 
На принциповій схемі це реалізується шляхом встановлення перемички між 
виводом RESET плати Arduino та лінією загального потенціалу GND. За таких умов 
мікроконтролер перебуває у стані постійного скидання, а лінії TX і RX порту USB 
звільняються для прямої передачі даних на зовнішній модуль. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 27 
 
Для переходу мікроконтролера ESP8266 у режим завантаження коду (UART 
Download Mode) вимагається дотримання жорстких апаратних умов під час подачі 
живлення: 
• Вивід RX модуля з'єднується з виводом RX (Pin 0) Arduino. 
• Вивід TX модуля з'єднується з виводом TX (Pin 1) Arduino. 
• Вивід CH_PD (Chip Power Down / Enable) підтягується до напруги 
логічної одиниці +3.3V. 
• Вивід GPIO 0 примусово підтягується до загального дроту GND. Саме 
низький логічний рівень на цьому піні в момент старту сигналізує завантажувачу 
про необхідність прийому нової прошивки через UART замість виконання 
існуючого коду. 
Організація підсистеми живлення та фільтрації завад 
Надійність роботи мікропроцесорної техніки в умовах керування 
індуктивними навантаженнями (електродвигунами) критично залежить від 
стабільності підсистеми живлення. Автономна робоча схема розроблена з 
урахуванням гальванічного та логічного розділення ліній. 
Вхідна напруга живлення (Uвх = 9...12 В) від зовнішнього джерела 
надходить на вхідний клемник пристрою. Далі напруга розподіляється на два 
незалежні контури перетворення: 
1. Силовий контур: Базується на імпульсному понижувальному DC-DC 
перетворювачі (наприклад, на базі мікросхеми LM2596), що налаштований на 
вихідну напругу +5V (або +6V для збільшення крутного моменту). Ця лінія 
призначена виключно для живлення сервопривода MG 996R. 
2. Логічний контур: Базується на лінійному стабілізаторі з низьким 
падінням напруги (LDO) типу AMS1117-3.3, який формує прецизійну напругу 
+3.3V для живлення мікроконтролера ESP8266. 
Оскільки сервопривід під час пуску та зміни напрямку обертання генерує 
значні імпульсні струми та зворотну ЕРС, на принциповій схемі передбачено 
встановлення фільтрувальних конденсаторів. На силовій лінії паралельно 
живленню сервопривода встановлюється електролітичний конденсатор ємністю 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 28 
 
1000 мкФ (напругою не менше 16 В) для компенсації просадок напруги, а також 
керамічний конденсатор ємністю 0.1 мкФ для придушення високочастотних завад. 
Аналогічний керамічний конденсатор встановлюється максимально близько до 
виводів живлення модуля ESP8266. Загальні контакти GND обох контурів об'єднані 
в єдину загальну шину для коректної передачі керуючих сигналів. 
Електрична обв'язка модуля ESP8266 в автономному режимі 
У робочому режимі (Flash Boot Mode) мікроконтролер виконує завантажену 
у флеш-пам'ять програму вебсервера. Для забезпечення стабільного старту 
мікроконтролера та запобігання його випадковим перезавантаженням, принципова 
схема містить необхідну пасивну обв'язку (pull-up резистори): 
• Виводи CH_PD та RESET підтягуються до шини +3.3V через 
струмообмежувальні резистори номіналом 10 кОм. Це забезпечує постійний 
високий логічний рівень, що дозволяє мікроконтролеру працювати. 
• Вивід GPIO 2, який є технологічним піном мікроконтролера, також 
підтягується до +3.3V резистором 10 кОм для коректного завантаження ядра. 
• Вивід GPIO 0, що раніше використовувався для переходу в режим 
прошивки, в робочому режимі виконує функцію виходу керуючого сигналу. Для 
запобігання хибному входу в режим програмування при випадкових перепадах 
напруги, цей вивід також підтягнутий до +3.3V через резистор 10 кОм. 
Узгодження керуючих сигналів виконавчого механізму 
Цифровий сервопривід MG 996R підключається до системи за допомогою 
трипровідного інтерфейсу: 
• Лінії живлення: GND з'єднується із загальною шиною, VCC 
підключається до силової шини +5V. 
• Сигнальна лінія: підключається безпосередньо до виводу GPIO 0 
мікроконтролера ESP8266. 
Схемотехнічною особливістю даного підключення є питання узгодження 
логічних рівнів. Мікроконтролер ESP8266 генерує керуючий сигнал широтно-
імпульсної модуляції (ШІМ) з амплітудою логічної одиниці 3,3 В. Водночас логіка 
управління сервопривода розрахована на живлення 5 В. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 29 
 
Незважаючи на цю різницю, застосування додаткового транзисторного 
перетворювача логічних рівнів (Level Shifter) не є обов'язковим. Відповідно до 
специфікації вхідного буфера вбудованого контролера сервопривода, поріг 
розпізнавання логічної «1» становить близько 2,5 В. Таким чином, вихідний сигнал 
3,3 В від мікроконтролера гарантовано перевищує цей поріг і безпомилково 
розпізнається виконавчим механізмом як високий логічний рівень, забезпечуючи 
точне позиціонування ротора. 
Спроектована принципова електрична схема дозволяє створити надійний, 
завадостійкий пристрій, адаптований до реальних умов експлуатації в системах 
контролю доступу. 
 
 
Рисунок 3.2 – Схема електрична принципова пристрою 
 
 
 
 
 
 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 30 
 
4 Розрахунок основних вузлів схеми 
 
 
4.1 Підключення та попередня перевірка модуля ESP8266 
 
Для реалізації апаратної частини системи керування серводвигуном 
використовується мікроконтролерний модуль ESP8266 (модифікація ESP-01). 
Процес розробки розпочинається з підготовки та апаратного тестування всіх 
компонентів. 
Для первинної перевірки працездатності модуля ESP8266 необхідно 
виконати базові електричні підключення: контакти VCC та CH_PD (Chip Enable) 
підключаються до джерела стабілізованої напруги 3,3 В, а контакт GND — до 
спільної шини (землі). Після успішного подання живлення та запуску заводської 
мікропрограми на модулі загоряється червоний світлодіод (індикатор живлення), і 
відбувається короткочасне блимання синього індикатора (передача даних на лінії 
TX-RX). У цей час в ефірі з'являється бездротова мережа з іменем доступу формату 
«ESP_XXXX» (або «AI THINKER_AXXXXC», залежно від версії заводської 
прошивки), яку можна зафіксувати з будь-якого пристрою, оснащеного Wi-Fi. 
Оскільки для обміну даними з комп'ютером необхідний інтерфейс, а 
спеціалізований USB-TTL конвертер з логікою 3,3 В може бути відсутнім, у даному 
проєкті як тимчасовий USB-TTL конвертер використано плату Arduino Uno. Схема 
такого підключення наведена на рисунку 4.1. 
 
Рисунок 4.1 – Схема підключення ESP8266 через плату Arduino 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 31 
 
Під час збирання схеми підключення необхідно звернути увагу на наступні 
інженерні аспекти: 
1. Вивід RESET плати Arduino примусово підключається до GND, що 
блокує запуск мікроконтролера ATmega328, перетворюючи плату на прозорий міст 
USB-UART. 
2. Лінії прийому та передачі даних підключаються без перехрещування: 
RX модуля до RX Arduino, TX модуля до TX Arduino. 
3. Живлення VCC (3,3 В) та GND беруться з відповідних виводів плати 
Arduino (за умови відсутності інших навантажень, щоб не перевантажити 
вбудований лінійний стабілізатор). 
4. Контакт CH_PD постійно підтягнутий до рівня 3,3 В. 
5. Контакт GPIO 0 на даному етапі залишається непідключеним для 
звичайного старту модуля (або підключається до GND через перемикач виключно 
для режиму перепрошивки). 
 
 
4.2 Налаштування модуля за допомогою AT-команд 
 
Після підключення модуля до USB-порту через Arduino необхідно 
впевнитися, що в операційній системі коректно інстальовані драйвери і з'явився 
новий віртуальний COM-порт. Для взаємодії з модулем використовується програма 
термінала послідовного порту. Головною вимогою до такого програмного 
забезпечення є завершення кожної команди, що відправляється, символами 
повернення каретки та переведення рядка (CR+LF). У даній роботі використано 
кросплатформну утиліту Cool Term (рисунок 4.2). 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 32 
 
 
 
Рисунок 4.2 – Інтерфейс додатка Cool Term 
 
Після запуску програми для її налаштування необхідно перейти до меню 
Options. У спливаючому вікні на вкладці Serial Port обирається відповідний COM-
порт, а також швидкість передачі даних. Заводська прошивка сучасних модулів 
ESP8266 зазвичай працює на швидкості 115200 бод (рисунок 4.3). Якщо обрати 
меншу швидкість (наприклад, 9600 бод), зв'язок не буде встановлено коректно. 
 
Рисунок 4.3 – Вибір порту та швидкості обміну даними 
Наступним кроком є налаштування режиму роботи термінала. На вкладці 
Terminal у полі Terminal Mode встановлюється значення Line Mode та 
підтверджується кнопкою OK (рисунок 4.4). Це критично важливе налаштування 
для правильної інтерпретації AT-команд контролером. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 33 
 
 
Рисунок 4.4 – Налаштування режиму роботи термінала 
 
Після завершення налаштувань у головному вікні програми натискається 
кнопка Connect для встановлення з'єднання з модулем (рисунок 4.5). 
 
Рисунок 4.5 – З'єднання модуля з терміналом 
 
Для перевірки працездатності каналу зв'язку в рядок вводу вводиться базова 
тестова команда AT і відправляється натисканням клавіші Enter. У моніторі порту 
має з'явитися відповідь OK (рисунок 4.6). Якщо на екрані з'являються некоректні 
символи, необхідно змінити швидкість передачі даних у налаштуваннях порту. 
 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 34 
 
 
Рисунок 4.6 – Перевірка працездатності модуля 
 
Для отримання інформації про версію прошивки та SDK відправляється 
команда AT+GMR (рисунок 4.7). 
 
 
 
Рисунок 4.7 – Перевірка версії AT та SDK 
 
Для підключення модуля до зовнішньої точки доступу (роутера), його 
необхідно перевести в режим клієнта (Station Mode, STA). Для цього 
відправляється команда AT+CWMODE=1 (рисунок 4.8). 
 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 35 
 
 
Рисунок 4.8 – Переведення модуля в режим роботи STA 
 
Після активації режиму клієнта можна просканувати доступні Wi-Fi мережі 
командою AT+CWLAP (рисунок 4.9). У відповіді термінала в дужках 
зазначаються: режим безпеки (SECURITY), ім'я мережі (SSID), рівень сигналу 
(RSSI), MAC-адреса (BSSID) та канал передачі даних. 
 
 
Рисунок 4.9 – Список доступних Wi-Fi точок доступу 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 36 
 
Підключення до обраної мережі здійснюється за допомогою команди 
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" (рисунок 4.10). Це ключовий етап, оскільки 
модуль отримує доступ до тієї ж локальної мережі, в якій працюватиме керуючий 
мобільний пристрій. 
 
 
Рисунок 4.10 – Підключення до точки доступу «arduino-project.net» 
 
Після успішної авторизації в мережі можна перевірити отриману IP-адресу 
та власну MAC-адресу модуля за допомогою команди AT+CIFSR (рисунок 4.11). 
Відключення від поточної мережі виконується командою AT+CWQAP (рисунок 
4.12). 
 
Рисунок 4.11 – Інформація про IP та MAC-адреси модуля 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 37 
 
 
 
Рисунок 4.12 – Відключення від точки доступу 
 
Модуль ESP8266 також здатен працювати як автономна точка доступу (Soft-
AP). Для переходу в цей режим (режим 2) відправляється команда 
AT+CWMODE=2 (рисунок 4.13). 
 
 
Рисунок 4.13 – Перехід у режим точки доступу (AP) 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 38 
 
Створення власної бездротової мережі ініціюється командою формату 
AT+CWSAP="SSID","PASSWORD",CHANNEL,SECURITY. Наприклад, 
створення мережі з іменем test та паролем pass0000 (рисунок 4.14). 
 
 
Рисунок 4.14 – Створення власної точки доступу «test» 
 
Після отримання відповіді OK новостворена мережа стає видимою для 
інших бездротових пристроїв. У списку доступних мереж на персональному 
комп'ютері або смартфоні з'являється точка доступу test (рисунок 4.15). 
 
Рисунок 4.15 – Відображення точки доступу в операційній системі 
 
Після натискання «Підключитися» та введення заданого пароля 
відбувається успішна авторизація (рисунки 4.16 та 4.17). 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 39 
 
 
Рисунок 4.16 – Підключення до мережі test 
 
 
Рисунок 4.17 – Стан та відомості про мережеве підключення комп'ютера 
 
У режимі Soft-AP команда AT+CIFSR повертає IP-адресу самого модуля як 
маршрутизатора (рисунок 4.18). Для перегляду списку підключених до модуля 
клієнтів використовується команда AT+CWLIF (рисунок 4.19). 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 40 
 
 
Рисунок 4.18 – Інформація про IP та MAC-адресу створеної точки доступу 
 
 
Рисунок 4.19 – Список клієнтів точки доступу test 
 
Проведені тестування підтверджують повну апаратну та логічну 
працездатність модуля як у режимі клієнта, так і в режимі програмної точки 
доступу. 
 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 41 
 
4.3 Програмування мікроконтролера в середовищі Arduino IDE 
 
Слід зазначити, що після завантаження власної мікропрограми (скетчу) 
через середовище розробки Arduino IDE, заводська прошивка модуля затирається, 
і можливість керування через AT-команди зникає. 
Для програмування використовується інтегроване середовище Arduino IDE. 
Оскільки базово воно не підтримує архітектуру ESP8266, необхідно розширити 
його функціонал. У меню Файл -> Налаштування (Preferences) у поле «Додаткові 
посилання для Менеджера плат» вставляється спеціалізоване посилання на пакет 
підтримки формату JSON (рисунок 4.20). 
 
 
Рисунок 4.20 – Запуск середовища розробки та його налаштування 
 
Далі здійснюється перехід до меню Інструменти -> Плата -> Менеджер плат 
(рисунок 4.21). 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 42 
 
 
 
Рисунок 4.21 – Меню «Інструменти» 
 
У вікні Менеджера плат (рисунок 4.22) необхідно знайти пакет «esp8266 by 
ESP8266 Community» та натиснути кнопку «Встановити» (рисунок 4.23). 
 
 
Рисунок 4.22 – Вікно Менеджера плат 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 43 
 
 
Рисунок 4.23 – Встановлення пакета розширення для ESP8266 
 
Після успішного завантаження файлів у меню вибору плат стає доступним 
широкий перелік модулів. Для даної роботи обирається базовий варіант — «Generic 
ESP8266 Module» (рисунок 4.24). В налаштуваннях порту встановлюється 
відповідний COM-порт та швидкість прошивки (Upload Speed: 115200). 
 
 
Рисунок 4.24 – Вибір плати Generic ESP8266 Module 
 
Для переведення мікроконтролера в режим завантаження прошивки 
необхідно апаратно замкнути вивід GPIO 0 на лінію GND до моменту подачі 
живлення (рисунок 4.25). 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 44 
 
 
Рисунок 4.25 – Схема підключення для перепрошивки модуля 
 
 
4.4 Апробація роботи системи керування 
 
Після успішного компілювання та завантаження коду в пам'ять модуля 
необхідно відкрити «Монітор послідовного порту» в Arduino IDE (швидкість 
115200 бод), відключити GPIO 0 від землі та перезавантажити мікроконтролер. 
Через кілька секунд у терміналі відобразиться інформація про успішне 
підключення до мережі та динамічно призначена IP-адреса пристрою (у даному 
експерименті — 192.168.1.60, рисунок 4.26). 
 
Рисунок 4.26 – Виведення IP-адреси плати в моніторі порту 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 45 
 
Остаточна монтажна схема підключення модуля ESP8266 та сервопривода 
MG 996R для автономного керування замком наведена на рисунку 4.27. Повна 
електрична принципова схема (Е3) наведена у додатку А, а алгоритмічна блок-
схема мікропрограми — у додатку Б. 
 
 
Рисунок 4.27 – Остаточна схема підключення апаратної частини 
 
Для демонстрації роботи готової системи необхідно відкрити стандартний 
веб-браузер на мобільному пристрої, підключеному до тієї ж локальної мережі, та 
ввести отриману IP-адресу. Після завантаження сторінки на екрані з'явиться 
інтерфейс розробленого веб-сервера (рисунок 4.28). 
 
 
Рисунок 4.28 – Інтерфейс користувача веб-сервера 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 46 
 
Натискання віртуальних кнопок «Open» та «Close» у браузері миттєво 
ініціює передачу HTTP-запитів до мікроконтролера, який, у свою чергу, генерує 
відповідний ШІМ-сигнал, забезпечуючи точне позиціонування ротора 
сервопривода та механічне керування засувкою дверного замка. 
 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 47 
 
5. Спеціальна частина 
 
 
5.1 Вибір та обґрунтування технологічного процесу виготовлення 
друкованої плати 
 
Основою будь-якого сучасного комп'ютерно-інтегрованого пристрою є 
друкована плата (ДП), яка забезпечує механічне кріплення електронних 
компонентів та їх електричне з'єднання. Для розробленої системи дистанційного 
керування дверним замком, що включає мікроконтролерний радіомодуль ESP8266, 
інтегральні стабілізатори напруги та силові роз'єми для підключення сервопривода, 
обрано технологію виготовлення двосторонньої друкованої плати з металізацією 
наскрізних отворів. 
Відповідно до міжнародного стандарту проектування IPC-2221 (Generic 
Standard on Printed Board Design), як базовий діелектричний матеріал для 
виготовлення ДП обрано фольгований склотекстоліт марки FR-4 (Flame Retardant 
4). Цей композитний матеріал на основі склотканини, просоченої епоксидною 
смолою, характеризується високою механічною міцністю, стійкістю до займання 
та відмінними електроізоляційними властивостями. Температура склування (Tg) 
для обраного матеріалу становить 135–140 °C, що є достатнім для забезпечення 
стабільності розмірів під час термоудару при паянні. Товщина діелектрика 
становить стандартні 1,5 мм, а товщина базової мідної фольги — 35 мкм (1 oz), що 
гарантує надійне протікання пускових струмів сервопривода (до 2,5 А) без 
критичного перегріву провідників. 
Для серійного або дрібносерійного виробництва такої плати економічно та 
технологічно обґрунтованим є застосування субтрактивного хімічного методу з 
використанням сухого плівкового фоторезисту. Суть методу полягає у вибірковому 
видаленні (травленні) міді з тих ділянок заготовки, де провідники не передбачені 
конструкторською документацією. 
Технологічний процес виготовлення друкованої плати 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 48 
 
Виготовлення друкованої плати — це багатостадійний фізико-хімічний 
процес, що вимагає високої точності та дотримання технологічних режимів на 
кожному етапі. Для даного виробу технологічний маршрут включає наступні 
операції: 
Підготовка заготовки та формування базових отворів 
На першому етапі листи фольгованого склотекстоліту нарізаються на 
заготовки необхідного розміру (технологічні панелі) за допомогою гільйотинних 
ножиць або дискових фрез. Далі на свердлильних верстатах з числовим 
програмним керуванням (ЧПК) виконується свердління технологічних (базових), 
перехідних та монтажних отворів. Для забезпечення високої точності та 
запобігання розшаруванню FR-4 використовуються твердосплавні свердла з 
карбіду вольфраму. Швидкість обертання шпинделя становить від 40 000 до 80 000 
об/хв залежно від діаметра отвору. Після свердління заготовка проходить 
механічне очищення від задирок (дебуринг) за допомогою нейлонових щіток з 
абразивним наповнювачем та промивається деіонізованою водою під високим 
тиском. 
Металізація наскрізних отворів (PTH) 
Оскільки плата є двосторонньою, необхідно забезпечити електричний 
зв'язок між шарами. Процес прямої металізації починається з хімічного знежирення 
та мікротравлення для створення мікрошорсткості на стінках отворів. Потім 
утворені отвори активуються в колоїдному розчині паладію (Pd), який є 
каталізатором для наступної реакції. Далі заготовка занурюється у ванну хімічного 
міднення, де на стінках отворів осідає тонкий струмопровідний шар міді товщиною 
близько 0,5–1 мкм. Цей шар є достатнім для подальшого нарощування міді 
гальванічним способом до необхідної товщини (20–25 мкм), що забезпечує 
надійний контакт між шарами Top і Bottom. 
Фотолітографія та травлення міді 
На очищену та підготовлену поверхню міді за допомогою гарячого 
валкового ламінатора наноситься сухий плівковий фоторезист товщиною 30–40 
мкм. Температура валків підтримується на рівні 110–115 °C. Заготовка з 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 49 
 
фоторезистом експонується (опромінюється) ультрафіолетовим (УФ) світлом через 
фотошаблон, роздрукований з файлів Gerber (висококонтрастна плівка, де чорним 
кольором відображені майбутні провідники). Під дією УФ-випромінювання 
відкриті ділянки фоторезисту полімеризуються і стають стійкими до лугів. 
На етапі проявлення неекспонований фоторезист змивається у слабкому 
розчині карбонату натрію (Na2CO3), відкриваючи незахищену мідь. Далі плата 
подається у конвеєрну установку травлення, де розчин хлориду міді (CuCl2) або 
лужного травника розчиняє відкриту мідь, залишаючи на платі лише провідний 
малюнок, захищений полімеризованим фоторезистом. Після травлення залишки 
фоторезисту знімаються (стрипінг) у розчині гідроксиду натрію (NaOH). 
Нанесення паяльної маски та фінішного покриття 
Для захисту мідних провідників від окислення, а також для запобігання 
утворенню перемичок припою під час монтажу SMD-компонентів, на плату 
наноситься рідка фоточутлива паяльна маска (LPI - Liquid Photoimageable Solder 
Mask) зеленого кольору. Нанесення виконується методом сіткодруку. Після 
попереднього підсушування маска експонується через фотошаблон (засвічуються 
всі ділянки, крім контактних площадок), проявляється і остаточно задублюється в 
термошафі при 150 °C протягом 60 хвилин. 
Відкриті мідні контактні площадки покриваються фінішним покриттям для 
забезпечення паяємості. У даному виробі доцільно використовувати покриття 
HASL (Hot Air Solder Leveling) — занурення плати в розплавлений безсвинцевий 
припій з наступним здуванням надлишків припою гарячим стисненим повітрям. Це 
забезпечує довговічність та високу якість паяння. Фінальним етапом виготовлення 
ДП є контурне фрезерування плати за заданими габаритами. 
Технологія монтажу та складання електронного вузла 
Апаратна частина системи дистанційного керування замком розроблена із 
застосуванням змішаного типу монтажу: поверхневий монтаж (SMT) для пасивних 
компонентів (резисторів, керамічних конденсаторів) та інтегральних стабілізаторів 
(AMS1117), і монтаж у наскрізні отвори (THT) для модуля ESP-01, DC-DC 
перетворювача LM2596, електролітичних конденсаторів та силових клемників. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 50 
 
Відповідно до вимог стандарту IPC-A-610 (Acceptability of Electronic Assemblies), 
технологічний процес монтажу складається з двох основних стадій. 
Поверхневий монтаж (SMT) 
Процес SMT розпочинається з нанесення паяльної пасти на контактні 
площадки друкованої плати. Використовується безсвинцева паяльна паста типу 
SAC305 (Sn96.5/Ag3.0/Cu0.5). Нанесення здійснюється за допомогою 
трафаретного друку (Stencil Printing) через металевий трафарет товщиною 120 мкм 
із застосуванням ракеля з нержавіючої сталі. Точність нанесення критично важлива 
для уникнення дефектів типу «міст» (замикання) або «надгробок» (tombstoning) 
при паянні SMD-резисторів типорозміру 0805. 
Після нанесення пасти на плату встановлюються SMD-компоненти. У 
дрібносерійному виробництві це виконується автоматичним установником (Pick-
and-Place machine), який за допомогою вакуумних присосок бере компоненти зі 
стрічкових живильників і з високою точністю розміщує їх на платі. 
Плата з встановленими компонентами подається у багатозонну конвеєрну 
конвекційну піч для оплавлення паяльної пасти (Reflow Soldering). Термопрофіль 
печі ретельно налаштовується і має чотири зони: 
1. Зона попереднього нагріву (Preheat): плавний підйом температури до 
150 °C зі швидкістю 1,5–2 °C/сек для випаровування розчинників з флюсу та 
запобігання термоудару. 
2. Зона стабілізації (Soak): витримка при температурі 150–190 °C 
протягом 60–90 секунд для активації флюсу та зняття оксидних плівок. 
3. Зона оплавлення (Reflow): короткочасний нагрів вище температури 
плавлення пасти (понад 217 °C) з піковим значенням 240–245 °C на 30–45 секунд. 
Саме тут утворюється надійне інтерметалічне з'єднання. 
4. Зона охолодження (Cooling): кероване охолодження зі швидкістю 2–4 
°C/сек для формування дрібнозернистої структури галтелі припою. 
Монтаж у наскрізні отвори (THT) 
Після завершення SMT-монтажу плата передається на ділянку вивідного 
монтажу. Установка габаритних компонентів (модуль ESP-01, електролітичний 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 51 
 
конденсатор C1 1000 мкФ, гвинтові клемники) виконується вручну або за 
допомогою хвилевого паяння (Wave Soldering). 
У разі ручного монтажу застосовуються паяльні станції з контролем 
температури та антистатичним виконанням (ESD Safe). Температура жала 
паяльника встановлюється в межах 340–360 °C (для безсвинцевих припоїв). 
Особлива увага приділяється монтажу модуля ESP8266: тривалість контакту жала 
з виводом не повинна перевищувати 3 секунд, оскільки тривалий нагрів може 
призвести до руйнування внутрішньої структури SoC чіпа або деградації 
радіочастотного тракту. При монтажі роз'єму для підключення сервопривода (PLS-
3) обов'язково контролюється перпендикулярність виводів відносно площини 
плати. 
Після завершення паяльних робіт плата проходить операцію відмивки від 
залишків флюсу в ультразвуковій ванні з використанням спеціалізованих 
промивних рідин (наприклад, на основі ізопропілового спирту або водних розчинів 
детергентів) з подальшим сушінням у термошафі. 
Технологія механічного складання, юстирування та корпусування 
Завершальним етапом виробництва системи є інтеграція електронної плати 
та механічного виконавчого пристрою (сервопривода) в єдиний комплекс із 
подальшим розміщенням у захисному корпусі. 
Юстирування та механічна інтеграція сервопривода 
Використаний у розробці сервопривід MG 996R має редуктор із металевими 
шестернями (Metal Gear) та забезпечує крутний момент до 11 кгс·см. Перш ніж 
виконати фізичне з'єднання валу сервопривода із засувкою механічного дверного 
замка, необхідно провести обов'язкову процедуру електро-механічного 
юстирування (калібрування нульової точки). 
Технологічно це виконується так: сервопривід підключається до тестового 
контролера, який подає еталонний ШІМ-сигнал з шириною імпульсу 1500 мкс (що 
відповідає середньому положенню — 90°). Тільки після фіксації ротора в цьому 
положенні на шліцьовий вал надівається приводна гойдалка (horn). 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 52 
 
При механічному монтажі сервопривода до дверного полотна за допомогою 
кронштейнів необхідно забезпечити сувору співвісність. Коаксіальність осі 
обертання сервопривода та осі обертання поворотного механізму замка 
контролюється за допомогою центруючих шаблонів. Відхилення від співвісності 
більше ніж на 1–2 мм призводить до виникнення радіальних навантажень на 
опорний підшипник сервопривода, що різко збільшує струм споживання (Stall 
Current) та може призвести до термічного пробою DC-DC перетворювача або 
руйнування зубів редуктора. Для компенсації незначних перекосів застосовується 
гнучка муфта або тяга з кульовими наконечниками. 
Вимоги до корпусування та кабель-менеджменту 
Електронний блок (ДП) монтується у спеціалізований пластиковий корпус. 
Технологічні вимоги до корпусу: 
1. Радіопрозорість: Матеріал корпусу (ABS, PLA або полікарбонат) не 
повинен екранувати електромагнітні хвилі частотою 2,4 ГГц. Використання 
металевих або металізованих корпусів суворо заборонено, оскільки вони 
працюватимуть як клітка Фарадея, блокуючи роботу модуля ESP8266. 
2. Терморегуляція: Імпульсний стабілізатор LM2596 при тривалій роботі 
під навантаженням виділяє значну кількість тепла. У верхній та нижній частинах 
корпусу повинні бути передбачені вентиляційні щілини для забезпечення 
конвекційного відведення тепла. 
3. Віброзахист: Оскільки система монтується на дверне полотно, вона 
піддається ударним та вібраційним навантаженням при різкому зачиненні дверей. 
Плата кріпиться в корпусі за допомогою гвинтів через силіконові або гумові 
демпферні шайби. 
З'єднання між електронним блоком та рухомим сервоприводом виконується 
за допомогою гнучких багатожильних проводів. Місця виходу кабелю з корпусу 
посилюються гумовими кабельними вводами (сальниками) для запобігання 
перетиранню ізоляції. 
Технічний контроль, програмування та випробування готового виробу 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 53 
 
З метою забезпечення високої надійності розробленої системи 
автоматизації, на фінальному етапі виробництва передбачено комплекс 
контрольно-вимірювальних та тестових операцій. 
Оптичний та електричний контроль 
Після завершення паяльних робіт плата проходить автоматизовану оптичну 
інспекцію (AOI). Спеціалізовані камери високої роздільної здатності порівнюють 
змонтовану плату з еталонною CAD-моделлю, виявляючи зміщення компонентів, 
відсутність припою, холодні пайки або короткі замикання. Далі проводиться 
внутрішньосхемне тестування (In-Circuit Testing, ICT), під час якого вимірюються 
ключові електричні параметри: перевіряється відсутність короткого замикання на 
входах живлення та правильність вихідних напруг стабілізаторів (чистота ліній 5,0 
В та 3,3 В без навантаження). 
Технологія прошивки мікроконтролера у виробничих умовах 
На етапі складання в модуль ESP8266 завантажується розроблена 
мікропрограма. Замість використання макетної плати Arduino (яка застосовувалася 
на етапі прототипування), у виробничому циклі використовується контактний 
стенд (Pogo-pin Jig) зі спеціалізованим USB-UART мостом (на базі чіпів CP2102 
або CH340). Плата притискається до підпружинених контактів, які автоматично 
замикають GPIO 0 на землю та подають сигнал на лінію RESET, переводячи модуль 
у режим UART Download Mode. Після завантаження бінарного файлу прошивки 
стенд перезавантажує модуль у нормальний робочий режим (Flash Boot Mode). 
Функціональні та стрес-випробування 
Готовий виріб у зборі проходить програму функціональних випробувань 
(FCT - Functional Circuit Test): 
1. Мережевий тест: Перевіряється здатність модуля створювати точку 
доступу (Soft-AP), час відгуку веб-сервера (Ping) та стабільність з'єднання при зміні 
відстані до клієнтського пристрою (смартфона). 
2. Механічний тест: Сервопривід навантажується еталонною вагою або 
пружинним динамометром, що імітує тугий хід замка. Модуль повинен 
забезпечити не менше 100 циклів безвідмовного відкривання/закривання. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 54 
 
3. Тест системи живлення: Під час пуску сервопривода осцилографом 
контролюється просадка напруги на логічній шині 3,3 В. Падіння напруги не 
повинно перевищувати 5% (0,16 В), щоб унеможливити спрацьовування 
апаратного захисту Brown-out Reset у мікроконтролері ESP8266. 
Тільки після успішного проходження всіх вищезазначених випробувань 
система дистанційного керування дверним замком вважається придатною до 
експлуатації та передається на пакування і відвантаження. 
 
 
5.2 Соціально-економічні та етико-екологічні аспекти прийняття 
технічних рішень 
 
У сучасному інженерному проєктуванні розробка будь-якої комп'ютерно-
інтегрованої системи повинна супроводжуватися комплексним аналізом її впливу 
на суспільство, економіку, навколишнє середовище та відповідності етичним 
нормам. Прийняття технічних рішень під час створення автоматизованої системи 
дистанційного керування дверним замком базувалося на принципах сталого 
розвитку, інклюзивності та мінімізації негативного техногенного впливу. 
Впровадження розробленої системи має яскраво виражений позитивний 
соціально-економічний ефект. Як було визначено на етапі критичного аналізу 
аналогів, вартість комерційних електронних замків є надзвичайно високою, що 
робить їх недоступними для багатьох споживачів. Розроблена система базується на 
масових та економічно ефективних компонентах, таких як мікроконтролер 
ESP8266 та сервопривід MG 996R. Завдяки цьому собівартість кінцевого пристрою 
знижується у 2–3 рази порівняно з комерційними аналогами. Це стимулює масову 
цифровізацію житлового фонду та робить технології «Розумного будинку» 
доступними для широких верств населення. Крім того, неінвазивна концепція 
розробки передбачає встановлення модуля поверх існуючої фурнітури зсередини 
приміщення. Це позбавляє користувача від необхідності оплачувати дорогі послуги 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 55 
 
майстрів або повністю замінювати дверне полотно, що дає додатковий 
економічний ефект на етапі інсталяції. 
З соціальної точки зору, можливість віддаленого керування вхідними 
дверима за допомогою смартфона значно полегшує побут людей з обмеженими 
фізичними можливостями, порушеннями опорно-рухового апарату, а також літніх 
людей. Система усуває необхідність фізичного переміщення до дверей для впуску 
відвідувачів чи медичного персоналу, що суттєво підвищує якість життя таких 
категорій користувачів і сприяє створенню безбар'єрного середовища. 
Автоматизація систем доступу до житла породжує також низку етичних 
викликів, насамперед у сфері інформаційної безпеки та конфіденційності даних. 
Використання бездротових Wi-Fi мереж несе ризик несанкціонованого 
перехоплення пакетів даних або кібератак. Етичний обов'язок розробника — 
забезпечити максимальний рівень програмного захисту. У системі застосовано 
сучасні протоколи шифрування мережі WPA2-PSK, а вебсервер працює в 
ізольованому локальному середовищі. Згідно з етичними нормами експлуатації, від 
користувача вимагається не використовувати особисті дані для паролів та 
регулярно їх оновлювати для запобігання атакам із використанням соціальної 
інженерії. 
У контексті глобальних екологічних проблем технічні рішення, прийняті під 
час розробки, відповідають міжнародним директивам щодо захисту 
навколишнього середовища. Концепція модернізації існуючих механізмів (так 
званий Retrofit) має колосальний екологічний ефект. Замість того, щоб утилізувати 
тисячі тонн старих металевих замків та демонтованих дверей, розроблена система 
дозволяє продовжити життєвий цикл вже встановлених механічних пристроїв, 
мінімізуючи утворення будівельних та металевих відходів. 
Важливим екологічним аспектом є і висока енергоефективність: у 
підсистемі живлення застосовано імпульсний понижувальний перетворювач із 
високим коефіцієнтом корисної дії, який майже не розсіює енергію у вигляді тепла. 
Сам мікроконтролер також є енергоефективною системою, що сприяє зниженню 
загального вуглецевого сліду під час цілодобової експлуатації. Крім того, при 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 56 
 
складанні електронного вузла передбачено використання безсвинцевих паяльних 
матеріалів, що відповідає вимогам міжнародної екологічної директиви RoHS 
(Restriction of Hazardous Substances), а після закінчення терміну експлуатації 
компоненти підлягають безпечній роздільній вторинній переробці. 
Таким чином, розроблена комп'ютерно-інтегрована система дистанційного 
керування доступом є соціально відповідальним, економічно вигідним та 
екологічно безпечним інженерним продуктом. 
 
 
5.3 Охорона праці  
 
Аналіз небезпек та шкідливостей, що впливають на працівників при 
роботі в приміщенні проектно-інформаційного  відділу 
В даному розділі аналізуються умови охорони праці працівників проектно-
інформаційного відділу з метою забезпечення необхідних умов праці, збереження 
їх життя та здоров'я в процесі  трудової діяльності. 
Приміщення відділу знаходиться на першому поверсі двоповерхового 
будинку. Розміри приміщення: ширина кімнати – 8,3 м, довжина – 6,5 м, висота – 
3,5м. Загалом площа даного приміщення становить 53,95 м2, об'єм – 188,82 м3.  
Відповідно до НПАОП 0.00-7.15-18 площа, яка припадає на одне робоче місце 
обладнане ПК, повинна становити не менше 6 м2, а об’єм повинен бути не меншим 
ніж 20 м3. В даній кімнаті працює 6 осіб. На кожну особу площа становить 8,9 м2 
площі та 31,47 м3 об’єму, що відповідає вимогам НПАОП 0.00-7.15-18. 
Мікрокліматичні умови приміщення відділу - це температура, відносна 
вологість та швидкість руху повітря в робочій зоні. Нормативні значення основних 
факторів мікроклімату приміщення відділу, що регламентуються ДСН 3.3.6.042-
99  «Санітарні норми мікроклімату виробничих приміщень» наведені в таблиці 7.1. 
Фактичні значення параметрів мікроклімату: температура - 28°С влітку, 20 
°С взимку;  відносна вологість повітря становить 60%, швидкість руху повітря 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 57 
 
становить 0,1 м/с. З наведених даних видно, що фактичні значення параметрів 
мікроклімату відповідають ДСН 3.3.6.042-99. 
 
Таблиця 5.1 - Оптимальні та допустимі величини температури, відносної 
вологості та швидкості руху повітря в приміщені проектно-інформаційного відділу 
Температура Відносна вологість Швидкість руху 
Період 
повітря, °С повітря, % повітря, м/с 
року 
Опт. Доп. Опт. Доп. Опт. Доп. 
Холодний 21-23 20-24 40-60 75 0,1 ≤0,2 
60 при 
Теплий 22-24 22-28 40-60 0,2 0,1-0,3 
27°С 
 
Освітлення відділу виконується двома способами: природним – через бокові 
вікна та штучним - за допомогою світильників відповідно до ДБН В.2.5-28-2018 
«Природне і штучне освітлення».  
Природне світло проникає в кімнату через вікна. Кімната має 3 однакових 
вікна, розміри кожного з них становлять 1,5×1,3 м, два з яких зорієнтовані на захід 
та одне на південь. Робочі місця розташовані біля вікон, що дозволяє максимально 
проникати сонячним променям, що не завжди є корисним, тому вікна в приміщенні 
обладнані регульованими жалюзі  відповідно до ДБН В.2.5-28-2018. 
Природне і штучне освітлення в приміщеннях регламентується залежно від 
характеристики зорової роботи, найменшого розміру об'єкта розрізнення, розряду 
зорової роботи (І-VIII), системи освітлення, характеристики фону, контрасту 
об'єкта розрізнення з фоном. Розряд зорової праці робітників відділу відноситься 
до ІІІ розряду (ступінь точності зору - висока, найменші розмір об’єкта розрізнення 
0,3-0,5 мм). Для цього розряду нормативне значення КПО при боковому освітлені 
згідно норм освітлення ДБН В.2.5-28-2018 дорівнює 2%. Фактичне значення  КПО  
складає 21-25 %, що відповідає ДБН В.2.5-28-2018. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 58 
 
Кабінет обладнаний чотирма світильниками, кожний з яких має дві 
люмінесцентні лампи денного світла. Фактичне значення штучного загального 
освітлення становить 200-250 лк. Для даного типу зорової праці нормована 
величина штучного загального освітлення становить 400 лк відповідно до ДБН 
В.2.5-28-2018. Отже, рівень штучного освітлення не відповідає вимогам ДБН В.2.5-
28-2018 «Природне і штучне освітлення». Тому необхідно модернізувати систему 
штучного загального освітлення для приміщення проектно-інформаційного 
відділу. 
Шумом прийнято вважати звуки, які негативно впливають на організм 
людини, заважають його роботі та відпочинку. Джерелами шуму в приміщенні є 
системний блок комп'ютера, принтер, телефон, факс. Фактичний рівень шуму в 
кабінеті 46-48 дБА при нормі не більше 60 дБА, що відповідає вимогам ДСН 
3.3.6.037-99 «Санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку». 
Джерела вібрації, інфразвуку та ультразвуку відсутні, тому рівень вібрації 
відповідає ДСН 3.3.6.039-99, рівні інфразвуку та ультразвуку відповідають ДСН 
3.3.6.037-99 «Санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку». 
Рівні напруженості електромагнітного випромінювання від обладнання 
відділу відповідають ДСН 3.3.6.096-2002 «Державні санітарні норми і правила при 
роботі з джерелами електромагнітних полів». 
В приміщенні відділу, що за класифікацією можна віднести до приміщень 
без підвищеної небезпеки ураження працівників електричним струмом (ПУЕ-17), 
розміщено п’ять розеток мережі змінного струму з напругою 230 В та частотою 50 
Гц, до яких під’єднано обладнання кабінету. 
Задля забезпечення електробезпеки в установі та у окремих приміщеннях 
проводять наступні заходи: захисне заземлення корпусів персональних 
комп’ютерів, захисне відключення; впровадження системи допусків при виконанні 
ремонтних робіт; відгородження, за необхідності, робочих місць або 
струмопровідних частин, що залишилися під напругою; розміщення у небезпечних 
місцях попереджувальних знаків, плакатів, пам'яток. Електробезпека в 
приміщеннях установи регламентується НПАОП 40.1-1.32-01 (ДНАОП 0.00-1.32-
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 59 
 
01) «Правила будови електроустановок. Електрообладнання спеціальних 
установок», ДСТУ Б В.2.5-82:2016, НПАОП 40.1-1.21-98. 
Пожежна безпека відповідно до НАПБ А.01.001-2014 забезпечується 
системами запобігання пожежі, пожежного захисту, організаційно-технічними 
заходами. Причинами виникнення пожежі у приміщенні можуть бути несправність 
електропроводки та устаткування, коротке замикання, перегрів апаратури та 
блискавка. Система запобігання пожежі складається з таких елементів: контроль та 
профілактика ізоляції, наявності плавких вставок і запобіжників в електронному 
устаткуванні; заземлення – для захисту від статичної напруги; блискавкозахисту. 
Приміщення відділу за вибухопожежонебезпекою відноситься до категорії 
В, згідно з ДСТУ Б В.1.1-36:2016. Приміщення відділу має 2 вогнегасники типу 
ВВК-5. На стіні перед виходом наявний план евакуації з приміщення та будівлі 
(ДБН В.1.1.7-2016). Серед персоналу проводяться навчання та інструктажі щодо 
правил пожежної безпеки. 
В приміщені знаходяться шість столів, сейф, шафа для документів. Столи 
робочих місць мають висоту 730 мм, ширину 1400 мм, глибину 800 мм, висота 
сидіння 450 мм, висота простору для ніг - 650 мм, що забезпечує зручність робочого 
місця. Висота і конструкція робочого столу вибрані так, щоб було легко переходити 
з робочого положення сидячи, в положення стоячи та відповідають. Відстань від 
екрана до ока складає 700 мм при розмірі екрану по діагоналі 24``, а клавіатура 
розміщена на поверхні столу на відстані 200 мм від працюючого. Отже, організація 
робочого місця повністю задовольняє ергономічним вимогам  ДСТУ 8604:2015. 
Охорона праці працівників відділу базується на чинному законодавстві 
(Закон України «Про охорону праці», Закон України «Про обов’язкове державне 
соціальне страхування, «Кодекс законів про працю» та нормативно-правових актах 
з питань охорони праці, пожежної безпеки). 
Інструктажі з охорони праці  для працівників відділу проводяться під час 
прийняття на роботу та періодично щодо  питань охорони праці, надання першої 
медичної допомоги потерпілим від нещасних випадків, а також з правил поведінки 
та дій у разі виникнення аварійних ситуацій, пожеж і стихійних лих. Повторний 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 60 
 
інструктаж із працівником проводиться 1 раз в 6 місяців. Проходження навчання і 
перевірки знань з питань охорони праці 1 раз на 3 роки (НПАОП 0.00-4.12-05). 
Медичні огляди працівників проводять згідно Порядку проведення 
медичних оглядів працівників певних категорій, затвердженим наказом 
Міністерства охорони здоров’я України від 21 травня 2007 року № 246. 
Порядок проведення медичних оглядів визначає процедуру проведення 
попереднього (під час приймання на роботу) та періодичних (впродовж трудової 
діяльності раз на два роки), та щорічного обов’язкового медичного огляду 
працівників віком до 21 року. 
В результаті проведеного аналізу умов праці робітників проектно-
інформаційного відділу можна зробити висновки, що в даному приміщені всі 
параметри відповідають вимогам законодавчих актів, що регламентуються у галузі 
безпеки та охорони праці, але оскільки  система штучного загального освітлення в 
приміщенні відділу не відповідає ДБН В.2.5-28-2018 «Природне і штучне 
освітлення», тому рекомендується модернізувати систему освітлення. 
 
Модернізація системи загального штучного освітлення в  приміщенні 
проектно-інформаційного відділу 
Сучасні системи штучного освітлення являють собою складні екосистеми, 
де переплітаються фізика напівпровідників, цифрове керування та психологія 
сприйняття. Наразі саме світло та супровідні технології визначають комфорт 
сучасного приміщення. 
Ще кілька десятиліть тому вибір освітлення обмежувався підбором 
потужності лампи розжарювання. Сьогодні ж панує концепція Human Centric 
Lighting (HCL) — освітлення, орієнтоване на людину. Сучасні системи 
проєктуються так, щоб імітувати природний сонячний цикл. Вранці вони дають 
холодне блакитне світло, яке пригнічує вироблення мелатоніну та допомагає 
прокинутися, а ввечері переходять у теплий спектр, готуючи організм до 
відпочинку. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 61 
 
Основою сучасних систем освітлення є світлодіоди (LED). Вони дозволили 
відійти від громіздких плафонів до інтегрованих рішень: світлових ліній, 
прихованих ніш та трекових систем. Але їх головна інновація – це інтелектуальне 
керування. За допомогою протоколів DALI, ZigBee або звичайного Wi-Fi ми 
можемо змінювати сценарії освітлення одним дотиком до смартфона або 
голосовою командою, створюючи ідеальну атмосферу для роботи, вечері чи 
перегляду кіно. 
Функціональність сучасного світильника визначається кількома 
критичними параметрами: 
- димування (регулювання яскравості): можливість плавно змінювати 
інтенсивність світла без мерехтіння. Це не лише створює комфорт, а й суттєво 
економить електроенергію; 
- зміна колірної температури (CCT): моделі Tunable White дозволяють 
обирати між «лікарняним білим» для концентрації та «свічковим жовтим» для 
релаксу; 
- індекс передачі кольору (CRI): в сучасних якісних світильниках цей 
показник перевищує 90. Це означає, що кольори інтер’єру та їжі виглядають так 
само природно, як під сонцем. 
- спрямованість та оптика: використання лінз і відбивачів дозволяє 
створювати вузькі акцентні промені (наприклад, для освітлення картини) або м’яке 
розсіяне світло, що не засліплює очі; 
- датчики присутності та освітленості: світильники самі знають, коли в 
кімнаті є люди, або додають яскравості, коли за вікном хмариться. 
Щоб зрозуміти переваги сучасних систем освітлення, варто порівняти 
основні типи джерел світла та конструкцій, які ще зустрічаються на ринку. 
 
 
 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 62 
 
Таблиця 5.2 – Порівняльна характеристика сучасних джерел штучного 
освітлення 
Лампи 
Люмінесцентні Сучасні LED-
Характеристика розжарювання / 
(«економки») системи 
Галогенні 
Найвища  
Дуже низька 
(в 8-10 разів 
Енергоефективність (90% енергії – це Середня 
економніші за 
тепло) 
розжарювання) 
1 000 – 2 000 8 000 – 10 000 30 000 – 50 000 
Термін служби 
годин годин годин 
Містять ртуть, Екологічно чисті, 
Безпечні, але 
Екологічність потребують підлягають 
марнотратні 
утилізації переробці 
Часто мають 
Приємне, але Повний контроль 
мерехтіння та 
Якість світла обмежене над спектром і 
спотворені 
спектром стабільністю 
кольори 
Будь-які форми: 
Можливості Традиційні Обмежені формою 
від стрічок до 
дизайну люстри трубки 
панелей 
 
Якщо порівнювати конструктивні типи світильників, то зараз 
спостерігається боротьба між класичними люстрами та магнітними трековими 
системами. 
Люстри залишаються естетичним центром кімнати, але вони статичні. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 63 
 
Трекові системи — це гнучкість: ви можете пересувати лампи вздовж шини, 
додавати їх або змінювати напрямок світла залежно від того, як ви переставили 
меблі. Це «конструктор», який адаптується під життя власника. 
Враховуючи вищесказане для освітлення приміщення відділу було 
запропоновано світильник Delux LED ART PANEL 48W 6500K, оскільки даний 
світильник відповідає необхідним параметрам, для забезпечення нормативного 
рівня штучного освітлення в приміщені відділу (Рис.5.1).  
 
 
Рисунок 5.1 - Зовнішній вигляд світильника  
Delux LED ART PANEL 48W 6500K 
 
Delux LED ART PANEL 48W 6500K  - це інноваційний стельовий 
світильник, що поєднує в собі передові технології та стильний дизайн, ідеально 
підходить для внутрішнього освітлення. Він оснащений високоякісною 
світлодіодною (LED) панеллю, яка з потужністю 48 Вт надає потужний світловий 
потік у 4800 Лм, здатний забезпечити освітлення навіть великих приміщень. 
Завдяки цьому світильник стає ідеальним вибором для офісів, навчальних закладів, 
магазинів та інших місць, де важливе якісне світло. 
Однією з основних переваг є його енергоефективність. Технологія LED 
значно знижує споживання електроенергії, що відображається на зменшенні витрат 
на освітлення та обслуговування. Термін служби у 20000 годин дозволяє забути про 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 64 
 
часті заміни та додаткові витрати. Це робить світильник не лише економічним, але 
й екологічним рішенням. 
Світильник має квадратну форму, яка добре інтегрується в сучасний дизайн 
приміщень. Він легко встановлюється завдяки вбудованому монтажу і підходить 
для натяжних та підвісних стель. Його мінімалістичний дизайн підкреслює 
сучасність інтер'єру, а білий колір робить його універсальним для будь-якого стилю 
оформлення. 
Кольорова температура 6500 K забезпечує холодне біле світло, яке 
максимально наближене до природного денного освітлення. Це допомагає 
покращити концентрацію і підвищити продуктивність, створюючи комфортну 
атмосферу для роботи та навчання. Завдяки такому освітленню ви завжди будете в 
тонусі, незалежно від часу доби. 
Крім цього, кут розсіювання 120° Delux LED ART PANEL допомагає 
забезпечити рівномірне освітлення всієї площі приміщення, виключаючи зони з 
поганим освітленням. Це робить світильник особливо корисним в просторих 
приміщеннях, де важливо уникнути затемнених кутів. 
Високий клас захисту IP20 свідчить про безпечність використання 
світильника в закритих приміщеннях, забезпечуючи надійність та довговічність.  
Технічні характеристики світильника Delux LED ART PANEL 48W 6500K: 
- Джерело світла – світлодіодна  
   (LED) панель 
- Живлення – 220 - 240 В 
- Тип світильника – стельовий 
- Призначення – внутрішне   
   освітлення 
- Форма – квадратна 
- Тип монтажу – вбудований 
- Потужність – 48 Вт 
- Світловий потік – 4800 Лм 
- Колірна температура – 6500 K 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 65 
 
- Кут розсіювання – 120° 
 - Робоча температура – 0°С - +30°С 
- Термін служби – 20 000 годин 
- Клас захисту – IPIP20 
- Вологозахистний- Розміри – 595 х 595 х 15 мм 
- Вага – 1.54 кг 
Для розрахунку необхідної кількості світильників в приміщенні відділу 
використаємо метод світлового потоку, який призначений для розрахунку 
загального рівномірного освітлення горизонтальних поверхонь. Цей метод 
дозволяє враховувати як прямий світловий потік, так і відбитий від стін та стелі. 
Перш за все, необхідно визначити  необхідну кількість світильників для 
забезпечення нормативного рівня�� шту��чНн⋅о��го⋅ о��с⋅в��ітЗл ення за формулою 5.1 
��Л ⋅ ��
                                                                                                                         (5.1) 
де Ен - нормоване загальне штучне освітлення, лк  
     Кз - коефіцієнт запасу, який враховує зниження освітлення в  
           процесі експлуатації. 
      S - площа приміщення, м2 
      z - коефіцієнт мінімального освітлення; z=1,05; 
     Fл - світловий потік світильника – 4800 лм; 
      η - коефіцієнт використання світлового потоку, відносна одиниця. 
Коефіцієнт використання світлового потоку η вибирається в залежності від 
групи світильника та індексу приміщення i. 
Розрахунок  індексу приміщення і:  
i = A ⋅ B
                                                        h ⋅ (A + B)                                         (5.2) 
де А, В, Н - довжина і ширина приміщення, м (А = 6,5; В = 8,3; Н=3,5); 
h = Н – 0,7 - висота підвісу світильників, м (h =2,8). 
Н – висота світильників над підлогою, м. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 66 
 
i = 6,5 ⋅8,3
( = 1,3 ≈ 1,5
2,8 ⋅ 8,3 + 6,5)  
Індекс приміщення становить і = 1,5 
Коефіцієнт використання світлового потоку - 82% 
Кількість світиль��ників4 (0ф0о⋅р5м3у,л9а5 5.1): 
4800 ⋅⋅01,8,025 ⋅ 1,5 8,63 
Отже, для покращення роботи у відділу потрібно встановити дев’ять 
світлодіодних світильників Delux LED ART PANEL 48W 6500K. 
Для живлення освітлювальної мережі використовується напруга 230 В. 
Живлячий кабель повинен задовольняти таким вимогам: 
− дроти повинні допускати протікання по ним розрахункового струму 
освітлювального навантаження, не нагріваючись вище допустимої температури. 
Для освітлювальної мережі відділу в складі дев’яти світильників Delux LED ART 
PANEL 48W 6500K загальною потужністю 432 Вт необхідно використати мідний 
кабель ВВГнг-LS з перерізом 1,5 мм2. 
− напруга на джерелах світла повинна бути не нижче мінімальних значень; 
механічна міцність дротів повинна бути достатньою для даного типу 
електропроводки. 
 
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 67 
 
Висновки 
 
У рамках дипломного проєкту було успішно розроблено та обґрунтовано 
автономну, неінвазивну апаратно-програмну систему дистанційного керування 
дверним замком за допомогою смартфона через бездротову мережу Wi-Fi. 
Порівняно з існуючими комерційними аналогами, запропоноване рішення є у 2-3 
рази дешевшим та монтується поверх існуючої фурнітури зсередини приміщення, 
що дозволяє уникнути складних монтажних робіт і пошкодження дверного 
полотна.  
Головним обчислювальним та комунікаційним центром системи виступає 
мікроконтролерний модуль ESP8266, а виконавчим механізмом — потужний 
цифровий сервопривід MG 996R із металевим редуктором. Спроєктована 
електрична принципова схема передбачає безпечне розділення живлення на 
силовий контур для двигуна за допомогою DC-DC перетворювача LM2596 та 
логічний контур для мікроконтролера на базі стабілізатора AMS1117-3.3. 
Програмна реалізація, виконана в середовищі Arduino IDE, дозволила створити 
автономний вебсервер, що дає змогу керувати замком через стандартний браузер 
як у режимі клієнта, так і в режимі власної точки доступу.  
У спеціальній частині проєкту було розроблено технологічний процес 
виготовлення двосторонньої друкованої плати та технологію змішаного монтажу 
електронного вузла. Впровадження цієї системи має значний позитивний 
соціально-економічний вплив, оскільки робить технології «Розумного будинку» 
фінансово доступними для широкого кола споживачів та суттєво полегшує побут 
маломобільних груп населення і літніх людей. Крім того, екологічний підхід 
продовжує життєвий цикл наявних механічних замків і мінімізує утворення 
металевих відходів, а застосування енергоефективних компонентів зменшує 
загальне споживання електроенергії.  
Під час аналізу стану охорони праці у проектно-інформаційному відділі 
було встановлено, що мікроклімат, рівень шуму та електробезпека відповідають 
нормам, проте рівень штучного освітлення виявився недостатнім. Для усунення 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 68 
 
цього недоліку було проведено розрахунок і запропоновано модернізацію 
освітлення шляхом встановлення дев'яти сучасних енергоефективних 
світлодіодних світильників Delux LED ART PANEL 48W 6500K. Загалом 
поставлене технічне завдання виконано в повному обсязі, а розроблений пристрій 
є економічно доцільним, технічно надійним і повністю готовим до практичної 
експлуатації.  
  
  
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 69 
 
Список використаної літератури 
 
1. Hassan A., et al. Performance Analysis of IoT-based Smart Security Systems 
Using ESP8266. Proceedings of the International Conference on Smart Computing and 
Communication (ICSCC). IEEE, 2023. P. 215–222. 
2. Cahya D., Anwarudin R. Implementation of Smart Lock System Based on 
IoT for Mosque Facilities. Proceedings of the 2024 International Conference on IoT 
Applications (ICOIA). IEEE, 2024. P. 133–140. 
3. Zainuddin A. A., Nor R. M., Hussin A. A., Sazali M. N. M. MQTT-Enabled 
Smart Door Access System: Design and Implementation Using NodeMCU ESP 8266 and 
HiveMQ. Proceedings of the 2023 IEEE 9th International Conference on Computing, 
Engineering and Design (ICCED). Kuala Lumpur : IEEE, 2023. P. 1–6. 
4. Gupta A. K., Sharma M. Toward Secure Door Lock System: Development 
IoT Smart Door Lock Device. Authorea Preprints. 2023. P. 1–12. 
5. Sazali M. N. M., Ibrahim H. Innovative IoT Smart Lock System: Enhancing 
Security with Fingerprint and RFID Technology. Malaysian Journal of Science and 
Advanced Technology. 2024. Vol. 3. P. 45–55. 
6. Purboyo T. W., Santoso B. Designing a Real-Time Internet of Things (IoT)-
Based Home Safe. Scripta Technica. 2025. Vol. 2. P. 12–20. 
7. Neupane S., Goswami T. Machine Learning Classification and Security for 
IoT Devices in Smart Homes. Applied Sciences. 2026. Vol. 16, no. 10. P. 591–605. 
8. Singh S. K., Patel R. Analysis on IoT Networks Security: Threats, Risks, 
ESP8266 based Penetration Testing Device and Defense Framework for IoT 
Infrastructure. ResearchGate Preprints. 2026. P. 1–15. 
9. Sharma R., Kumar A. Intrusion Detection System for IoT environments 
using Machine Learning Techniques. IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 34567–34578. 
10. Ali M. S., Rahman T. Fingerprint Attendance System and Access Control 
with ESP32. International Research Journal of Modernization in Engineering 
Technology and Science. 2024. Vol. 6, no. 3. P. 120–128. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 70 
 
11. Mershad K., Wakim P. A Study and Overview on Current Trends and 
Technology in Mobile Applications and Its Development. Journal of Sensor and Actuator 
Networks. 2023. Vol. 12, no. 2. P. 45–56. 
12. Williams P., Davis R. Emerging Trends, Applications, and Challenges in 
Internet of Things (IoT). New York : Pencil Bitz Academic Press, 2025. 210 p. 
13. Davis R., Taylor K. IoT Smart Applications and Research Trends. 
Proceedings of the Global Conference on Smart Technologies. IEEE, 2025. P. 78–85. 
14. Lee H., Kim S. Smartphone-based Access Control via Wi-Fi for Smart 
Homes. Journal of Smart Environments. 2023. Vol. 8, no. 1. P. 33–41. 
15. Chen J., Wei L. Engineering Smart Door Lock Market: Trends and 
Implementations. International Journal of Advanced Computer Science and 
Applications. 2025. Vol. 16, no. 2. P. 88–95. 
16. Smith J., Doe A. IoT Theft Alert System Design Guide. Internet of Things 
Journal. 2025. Vol. 12, no. 4. P. 55–63. 
17. Kumar S., Singh P. Security Analysis of Wi-Fi Smart Locks using ESP8266. 
Cybersecurity in IoT Systems. 2022. Vol. 4, no. 3. P. 201–210. 
18. Brown A., Wilson M. Integration of IoT and Mobile Applications for Smart 
Home Access Control. IEEE Internet of Things Journal. 2022. Vol. 9, no. 14. P. 12345–
12356. 
19. Garcia M., Martinez L. Energy-Efficient Smart Door Lock Systems Using 
Microcontrollers. Sensors. 2024. Vol. 24, no. 5. P. 1120–1135. 
20. Wang Y., Zhang X. Vulnerability Assessment of ESP8266-Based Smart 
Home Devices. IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing. 2023. Vol. 
20, no. 2. P. 980–992. 
21. Johnson C., Anderson R. Wireless Security Protocols for IoT Smart Locks: 
A Comparative Study. Computer Networks. 2022. Vol. 205. P. 108750. 
22. Robinson D., Clark E. Remote Access Control Using Cloud-Based IoT 
Platforms. Journal of Network and Computer Applications. 2024. Vol. 222. P. 103445. 
23. Miller T., Hall K. Advancements in Biometric and Wi-Fi Integrated Smart 
Locks. Access Control and Security Systems Journal. 2025. Vol. 15, no. 1. P. 22–38. 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 71 
Ïîçíà÷åííÿ Íàéìåíóâàííÿ  Ïðèì³òêà 
1   Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà    
2       
3   çàíîâî ðîçðîáëåíà    
4       
5 À1 ÐÑÀÑÊ23.23367.026.001 Ý1 Ñõåìà åëåêòðè÷íà ñòðóêòóðíà 1   
6 À1 ÐÑÀÑÊ23.23367.026.001 Ý3 Ñõåìà åëåêòðè÷íà ïðèíöèïîâà 1   
7 À4 ÐÑÀ23.23367.026.001ÏÇ Ïîÿñíþâàëüíà çàïèñêà    
8 À1 ÐÑÀÑÊ23.23367.026.001 ÄÌ Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë 1   
9       
10   Äîêóìåíòàö³ÿ ³íøà    
11       
12   çàíîâî ðîçðîáëåíà    
13       
14       
15 À1 ÐÑÀÑÊ23.23367.026.001 ÄÌ Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë 1    
16       
17 À1 ÐÑÀÑÊ23.23367.026.001 ÄÌ1 Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë 1   
18       
19    1   
20       
21       
22       
23       
24       
22       
23       
24      
25       
26       
27       
     
     ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÒÏ 
Çì. Àðêóø ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï.   ˳ò. Àðêóø Àðêóø³â 
Ïåðåâ. Òóç Â.Â.   Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî êåðóâàííÿ äîñòóïîì  Ò   1 
    äî ïðèì³ùåíü  
Í.Êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â.   ³äîì³ñòü òåõí³÷íîãî ïðîºêòó ×ÄÒÓ  
Çàòâ.    
 
¹ ñòðîêè 
Ôîðìàò 
ʳë. ëèñò³â 
¹ åêç. 
 
Розрахунок на ЕОМ 
 
Арк. 
РСА23ск3. 23367.026.001 ПЗ 
Зм. Арк. № докум. Підпис Дата 72 
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ 1
˳ò. Âàãà Ìàñøòàá
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäïèñ Äàòà   Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï. êåðóâàííÿ äîñòóïîì äî ïðèì³ùåíü 1:1
Ïåðåâ. Òóç Â.Â
Ò.êîíòð. Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë
Òóç Â. Àðê. Àðêóø³â
Ç.íà÷.â³ä.
Í.êîíòð. Òîïòóí À.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
Êîï³þâàâ Ôîðìàò A1
²íâ. ¹ îð. ϳäï. è äàòà Çàì. ³íâ. ¹ ²íâ. ¹ äóáë. ϳäï. è äàòà Äîâ³äêîâèé ¹ Ïåðâèííå çàñòîñóâàííÿ
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ 1
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ2 
˳ò. Âàãà Ìàñøòàá
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäïèñ Äàòà   Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï. êåðóâàííÿ äîñòóïîì äî ïðèì³ùåíü 1:1
Ïåðåâ. Òóç Â.Â
Ò.êîíòð. Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë
Òóç Â. Àðê. Àðêóø³â
Ç.íà÷.â³ä.
Í.êîíòð. Òîïòóí À.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
Êîï³þâàâ Ôîðìàò A1
²íâ. ¹ îð. ϳäï. è äàòà Çàì. ³íâ. ¹ ²íâ. ¹ äóáë. ϳäï. è äàòà Äîâ³äêîâèé ¹ Ïåðâèííå çàñòîñóâàííÿ
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ2 
ÐÑÀñê23.23367.026.001 Å3
˳ò. Âàãà Ìàñøòàá
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäïèñ Äàòà Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï. êåðóâàííÿ äîñòóïîì äî ïðèì³ùåíü 1:1
Ïåðåâ. Òóç Â.Â
Ò.êîíòð. Ñõåìà åëåêòðè÷íà ïðèíöèïîâà
Òóç Â. Àðê. Àðêóø³â 1
Ç.íà÷.â³ä.
Í.êîíòð. Òîïòóí À.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
Êîï³þâàâ Ôîðìàò A1
²íâ. ¹ îð. ϳäï. è äàòà Çàì. ³íâ. ¹ ²íâ. ¹ äóáë. ϳäï. è äàòà Äîâ³äêîâèé ¹ Ïåðâèííå çàñòîñóâàííÿ
ÐÑÀñê23.23367.026.001 Å3
ÐÑÀñê23.23367.026.001 Ý1
˳ò. Âàãà Ìàñøòàá
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäïèñ Äàòà Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï. êåðóâàííÿ äîñòóïîì äî ïðèì³ùåíü Ò 1:1
Ïåðåâ. Òóç Â.Â
Ò.êîíòð. Ñõåìà åëåêòðè÷íà ñòðóêòóðíà
Òóç Â. Àðê. Àðêóø³â 1
Ç.íà÷.â³ä.
Í.êîíòð. Òîïòóí À.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
Êîï³þâàâ Ôîðìàò A1
²íâ. ¹ îð. ϳäï. è äàòà Çàì. ³íâ. ¹ ²íâ. ¹ äóáë. ϳäï. è äàòà Äîâ³äêîâèé ¹ Ïåðâèííå çàñòîñóâàííÿ
ÐÑÀñê23.23367.026.001 Ý1
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ
˳ò. Âàãà Ìàñøòàá
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäïèñ Äàòà Ñèñòåìà â³ääàëåíîãî 
Ðîçðîá. Ïîòîáàøí³é Î.Ï. êåðóâàííÿ äîñòóïîì äî ïðèì³ùåíü 1:1
Ïåðåâ. Òóç Â.Â
Ò.êîíòð. Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë
Òóç Â. Àðê. Àðêóø³â 1
Ç.íà÷.â³ä.
Í.êîíòð. Òîïòóí À.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
Êîï³þâàâ Ôîðìàò A1
²íâ. ¹ îð. ϳäï. è äàòà Çàì. ³íâ. ¹ ²íâ. ¹ äóáë. ϳäï. è äàòà Äîâ³äêîâèé ¹ Ïåðâèííå çàñòîñóâàííÿ
ÐÑÀñê23.23367.026.001 ÄÌ