Використання технологій БПЛА для технічного обстеження будинків та споруд

Березовський, Ілля Миколайович
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6090
Назва:	Використання технологій БПЛА для технічного обстеження будинків та споруд
Автори:	Ротте, Сергій Вікторович Березовський, Ілля Миколайович
Ключові слова:	БПЛА;технічне обстеження будівель;дрон-технології;дистанційний моніторинг;аерофотозйомка
Дата публікації:	січ-2024
Короткий огляд (реферат):	Внаслідок стрімкого технологічного прогресу в галузі електронних, сенсорних та комунікаційних технологій стало можливим виготовлення безпілотних літальних апаратів - дронів, які можуть працювати автономно або через дистанційне управління, без задіяння людського персоналу. Використання дронів робить їх придатними в широкому спектрі застосувань Завдяки їх універсальності, гнучкості, простоті установки та відносно безпроводовими телекомунікаційними модулями, дрони невеликим експлуатаційним витратам. Використання дронів при технічному обстеженні будівель та споруд, що зазнали руйнувань внаслідок атак РФ на Україну, може бути надзвичайно корисним для швидкого та ефективного оцінювання збитків, планування відновлення та забезпечення безпеки.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6090
Розташовується у зібраннях:	192 Будівництво та цивільна інженерія (Промислове і цивільне будівництво)
Файли цього матеріалу:
Файл	Опис	Розмір	Формат
!Магістерська_Березовський.pdf Restricted Access		24.54 MB	Adobe PDF	Переглянути/Відкрити Запит копії
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.
Extracted text
Міністерство освіти і науки України 
Черкаський державний технологічний університет 
Кафедра промислового і цивільного будівництва 
 
 
 
                                                                                     «ЗАТВЕРДЖУЮ» 
                                                      Зав. кафедри, к.т.н., доцент Пряник С.П.           
___________________________________ 
                                                                                        "_____"   ________________  2024 р. 
 
 
 
 
                                                                                                                                                    
 
Пояснювальна записка 
 до кваліфікаційної роботи магістра 
 
магістр 
(освітній рівень) 
на тему «Використання технологій БПЛА для технічного обстеження будинків 
та споруд» 
 (найменування  теми)  
 
 
                        Виконав  студент  __2__ курсу,  групи    МГБ-204 
                        спеціальності 192 - Будівництво та цивільна інженерія  
                            (шифр, назва)   
 
                                                                                          _____________          _Березовський І.М._____ 
                                                                                                        (підпис)                                             (прізвище, ініціали)             
 
                            Керівник кваліфікаційної роботи магістра  
                                      к.т.н., доцент Ротте  С.В._______               __________ 
                                                                  (науковий ступінь, вчене звання,, прізвище, ініціали)                                                       (підпис)                                                                                      
 
                            Рецензент кваліфікаційної роботи магістра 
                                   _________________________________              ________ 
                                     (посада , науковий ступінь, вчене звання, прізвище, ініціали)                                           (підпис)                                                                                                                                       
  
 
                                                                              
 
 
 
 
 
 
 
Черкаси  2024 
 
 
ЗМІСТ  
ВСТУП  
РОЗДІЛ I. ТЕХНІЧНЕ ОБСТЕЖЕННЯ БУДИНКІВ ТА СПОРУД. ВИКОРИСТАННЯ 
ТЕХНОЛОГІЙ БПЛА ДЛЯ ТЕХНІЧНОГО ОБСТЕЖЕННЯ БУДИНКІВ ТА СПОРУД   
1.1 Класичні методи обстеження будинків та споруд  
1.2 Актуальність застосування БПЛА в сучасному будівництві 
1.3 Нормативно правова база геодезичного забезпечення будівельних робіт та науково-
технічний супровід будівельних об’єктів  
1.4 Світова практика у використанні БПЛА у будівництві та проєктувальних роботах 
РОЗДІЛ II. МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ БПЛА У 
БУДІВНИЦТВІ 
2.1 Основи теорії центрального проектування та фотограметрії 
2.2 Загальна характеристика об'єкту обстежень та програма досліджень 
2.3 Огляд та порівняльні характеристики БПЛА 
РОЗДІЛ III. ОГЛЯД ОТРИМАНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ ТА ЇХНІЙ АНАЛІЗ 
3.1 Програма обстеження об’єкта 
3.2 Результати інструментального та візуального огляду конструкцій 
3.3 Класифікаційні ознаки технічного стану конструктивних елементів 
3.4 Аналіз стану об'єкта, отриманий за допомогою БПЛА 
ВИСНОВОК ТА РЕКОМЕНДАЦІЇ ЗА РЕЗУЛЬТАТАМИ ОБСТЕЖЕННЯ 
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ  
ДОДАТКИ  
 
 1 
 
ВСТУП 
На сучасному етапі розвитку геодезії та геоінформатики у світі, великого 
розповсюдження та використання набули безпілотні літальні апарати (БПЛА), відомі 
також як безпілотники або дрони. Їх кількість зростає з величезною швидкістю, як і 
коло завдань, які можна вирішувати за їх допомогою. Вимірювання й 
аерофотознімання місцевості, створення цифрових моделей місцевості, нині є 
актуальним розв'язання багатьох питань в галузі геодезії, картографії та будівництва. 
Використовувані в геодезії БПЛА, як в автоматичному, так і в напівавтоматичному 
режимі, отримують точні та достовірні фото і відеоматеріали про особливості рельєфу 
місцевості, ситуацію, щільність забудови території, виконують наземне лазерне 
сканування, геологорозвідку, моніторинг будівель і споруд, тому тема їх використання 
в геодезичних роботах різного роду є актуальною в теперішній час.  
Швидкий розвиток електроніки, сенсорних і комунікаційних технологій 
уможливив виробництво безпілотних літальних апаратів (БПЛА) і розробку дронів, які 
можуть працювати автономно або дистанційно без втручання людини. Завдяки своїй 
універсальності, гнучкості, простоті розгортання і відносно низьким експлуатаційним 
витратам, використання дронів підходить для широкого спектра завдань. Використання 
дронів у технічному обстеженні будівель та споруд набуває все більшої популярності 
та має численні переваги. Ось деякі з них: 
1. Огляд з висоти: Дрони забезпечують можливість отримати огляд будівель та 
споруд з повітря, що дає широкий кут огляду та перспективу. Це дозволяє 
виявити пошкодження та проблеми, які можуть бути важкодоступні або 
непомітні з наземного рівня. 
2. Високоякісні зображення і відеознімання: Дрони оснащені високоякісними 
камерами, які забезпечують деталізовані зображення та фільмування об’єктів. Це 
 2 
 
допомагає зробити точні оцінки стану будівельних конструкцій та 
ідентифікувати будь-які пошкодження або деформації. 
3. Швидкість та ефективність: Використання дронів значно збільшує швидкість 
технічного обстеження, оскільки вони можуть швидко пролітати над великими 
областями та збирати інформацію. Це робить процес обстеження більш 
ефективним та економічним з точки зору часу та ресурсів. 
4. Безпека та доступ до недоступних місць: Використання дронів дозволяє 
проводити обстеження в небезпечних або важкодоступних місцях, де людський 
доступ може бути обмежений або ризикованим. Це знижує потенційні ризики 
для працівників та дозволяє отримати дані з таких місць без необхідності 
високоризикованих дій. 
5. Зручність та гнучкість: Дрони можуть бути легко перенесені та запущені у різних 
місцях, що робить їх зручними для використання в різних типах будівель та 
споруд. Вони також можуть працювати в різних погодних умовах та навіть під 
час нічного часу. 
6. 3D-моделювання: За допомогою дронів можна здійснювати аерофотограмметрію, 
тобто отримання точних геопросторових даних для створення тривимірних 
моделей будівель та споруд. Це дозволяє детально вивчати геометрію об’єкта, 
виявляти відхилення від проєктних норм, розраховувати обсяги робіт тощо. 
Використання дронів у технічному обстеженні дозволяє скоротити час та затрати 
на збір даних, збільшити точність оцінки стану об’єктів і зробити процес більш 
безпечним для інженерів та персоналу. Він також відкриває нові можливості для 
дистанційного моніторингу та управління будівельними проєктами. 
Актуальність роботи. Внаслідок стрімкого технологічного прогресу в галузі 
електронних, сенсорних та комунікаційних технологій стало можливим виготовлення 
 3 
 
безпілотних літальних апаратів - дронів, які можуть працювати автономно або через 
дистанційне управління, без задіяння людського персоналу. Використання дронів 
робить їх придатними в широкому спектрі застосувань Завдяки їх універсальності, 
гнучкості, простоті установки та відносно безпроводовими телекомунікаційними 
модулями, дрони невеликим експлуатаційним витратам. Використання дронів при 
технічному обстеженні будівель та споруд, що зазнали руйнувань внаслідок атак РФ на 
Україну, може бути надзвичайно корисним для швидкого та ефективного оцінювання 
збитків, планування відновлення та забезпечення безпеки. Ось деякі способи 
використання дронів у таких ситуаціях: 
Оцінка масштабу руйнувань: Дрони можуть вивчати обсяг руйнувань з 
повітря, надаючи детальну картографічну інформацію, яка допоможе визначити обсяг 
та масштаб зруйнованих територій. 
Визначення ступеня пошкоджень будівель: З використанням високоякісних 
камер та сенсорів, дрони можуть надавати зображення та дані, які дозволяють 
фахівцям визначити ступінь пошкоджень конкретних будівель. 
Оцінка безпеки: Дрони можуть служити для визначення безпеки територій, 
допомагаючи ідентифікувати можливі небезпеки, такі як залишкова несправна техніка, 
пошкоджені газопроводи чи електричні мережі. 
Планування відновлення: Зібрані дані, отримані з дронів, можуть 
використовуватися для розробки стратегій відновлення, визначення пріоритетів та 
виділення ресурсів для відновлення інфраструктури. 
Мета роботи - продемонструвати та проілюструвати, що БПЛА можна 
використовувати для обстеження будівель та споруд. Для досягнення цієї мети були 
поставлені наступні завдання:  
 4 
 
- Розробити та вдосконалити методологію експериментальної програми 
дослідження конструкцій з використанням БПЛА.  
- Провести дослідження з метою виявлення конструктивних недоліків будівель та 
споруд на прикладі багатоповерхового будинку в м. Ірпінь.  
- Узагальнити та проаналізувати результати, отримані в ході дослідження, і 
зробити висновки про технічний стан будинку. 
Об'єкт дослідження – житловий будинок, розташований в північній частині 
міста за адресою: Київська область, м. Ірпінь, вул. Северинівська, 128.  
Предмет дослідження – комплекс заходів щодо технічного обстеження об’єктів 
будівництва на засадах сучасних новітніх технологій з застосуванням аерокосмічних та 
навігаційних систем, комп’ютерних технологій та БПЛА.  
 
 5 
 
РОЗДІЛ I. ТЕХНІЧНЕ ОБСТЕЖЕННЯ БУДИНКІВ ТА СПОРУД. 
ВИКОРИСТАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ БПЛА ДЛЯ ТЕХНІЧНОГО ОБСТЕЖЕННЯ 
БУДИНКІВ ТА СПОРУД   
1.1 Класичні методи обстеження будинків та споруд  
Комплекс заходів, спрямованих на визначення технічного зносу і залишкового 
ресурсу будівлі або споруди та контроль її технічного стану. За результатами 
технічного обстеження визначається можливість подальшої експлуатації споруди, її 
реконструкції або необхідність реставрації, підсилення чи ремонту. Обстеження 
конструкції, будівлі або споруди спрямоване на отримання даних, що характеризують 
фактичний технічний стан будівельної конструкції з метою визначення можливості її 
подальшої безпечної експлуатації. Результати обстеження оформлюються у вигляді 
технічного звіту, що містить опис і фотодокументацію дефектів, висновки та 
рекомендації щодо проведення ремонтних робіт.  
Методи технічного обстеження будівель та споруд 
  
Рис. 1.1 Процес технічного обстеження будівель та споруд 
 
 6 
 
Усі методи технічного обстеження, як і методи контролю у 
будівництві поділяються на дві групи: 
1. Неруйнівні. 
2. З частковим руйнуванням тіла конструкції. 
Основними методами при обстеженні будівель та споруд є наступні: 
- Візуальний контроль. Використовується для візуального виявлення дефектів і 
застосовується на ранніх стадіях контролю.  
- Ультразвуковий. Використовується для виявлення прихованих дефектів в 
матеріалах і конструкціях, а також для перевірки товщини металевих конструкцій. З 
його допомогою можна виміряти міцність бетону і глибину тріщин в бетоні та цегляній 
кладці. Один з основних методів контролю якості зварних з'єднань.  
- Електромагнітний. Використовується для перевірки компонентів, 
виготовлених зі струмопровідних матеріалів. Дозволяє виявити поверхневі тріщини та 
порожнечі.  
   
Рис. 1.2 Обстеження елементів будівель та споруд 
 7 
 
 
- Георадар використовується для дослідження структури, товщини та прихованих 
дефектів фундаменту. З його допомогою можна досліджувати властивості ґрунту, 
наявність зсувних процесів у ґрунті, дорожню основу та водойми.  
- Радіометричний. Для визначення щільності бетону, каменю та сипучих 
матеріалів.  
- Нейтронний. Використовується для визначення вологості та пористості 
будівельних матеріалів.  
- Методом відколу оболонки. Вимірює міцність бетону.  
- Пневматичний. Використовується для вимірювання повітропроникності.  
   
Рис. 1.3 Тепловізійне обстеження будівель та споруд 
 
- Термографія. Використовується для визначення рівня теплозахисту будівель. 
Може діагностувати системи опалення та виявляти зони аномального перегріву в 
електроустановках.  
 8 
 
- Нівелірні та теодолітні вимірювання. За їх допомогою можна виміряти об'ємні 
деформації будівель і осадку фундаментів [1].  
 
 
 
 
 
 
 9 
 
1.2 Актуальність застосування БПЛА в сучасному будівництві 
Пошкодження промислових та приватних об'єктів в нашій країні (як через воєнні 
дії, так і через економічні причини) вже є значними та в найближчому майбутньому 
важливою та актуальною задачею буде оцінка відновлювального потенціалу 
пошкоджених будівель та споруд. Для прискорення цього процесу та забезпечення 
безпеки фахівців при обстеженні об'єктів у важкодоступних або потенційно 
замінованих зонах використовують БПЛА (безпілотні літальні апарати) - літальні 
апарати, призначені для польотів без пілота на борту. Оскільки використання БПЛА є 
універсальним і відносно недорогим (порівняно з виконанням тих же завдань 
людиною), можна вибрати універсальний БПЛА [2].  
БПЛА можуть вертикально злітати та сідати на обмеженій площі, зависати над 
різними об'єктами та вирішувати завдання управління, спостереження та інспекції. Такі 
апарати мають можливості безпосереднього спостереження та розвідки, є 
маневровими, досить швидко обробляють інформацію, досить швидко пересуваються і 
(на відміну від мобільних роботів на гусеничних платформах) не залежать від 
нерівностей поверхні, по якій пересуваються. Ці якості визначають їх потенціал для 
використання в складних і небезпечних умовах, де участь людини неприйнятна без 
попередньої розвідки. Що стосується безпеки будівельних робіт, то роботи займають 
особливу позицію [3]. 
Основними тенденціями у сфері моніторингу в будівельному секторі є повітряне 
спостереження за технічним станом промислової інфраструктури та широке 
використання технології БПЛА для моніторингу розвитку небезпечних техногенних 
процесів з метою забезпечення безпеки та мінімізації ризиків виникнення 
надзвичайних ситуацій. Особливе значення має робота з обстеження споруд на предмет 
безпеки будівництва та виявлення потенційно небезпечних ділянок. Технічний стан 
будівель оцінюється візуальними та візуально-апаратурними методами за участю 
 10 
 
спеціально підготовлених працівників. Такі обстеження є трудомістким, а в деяких 
випадках навіть небезпечним процесом. При обваленні будівлі рятувальні та 
відновлювальні роботи можуть бути ускладнені нестабільністю конструкції, що 
обвалилася, завалом під'їзних шляхів рештками будівель та будівельним сміттям, 
недостатніми розмірами проїздів і проходів. Підйом на верхні поверхи обваленої 
будівлі або огляд будівлі через вікно вимагає зведення спеціальних риштувань або 
драбин в нестабільних умовах, що створює небезпеку для роботи. Не знаючи 
масштабів обвалу, важко оцінити трудомісткість робіт, необхідних для відновлення 
об'єкта. Тому важливо використовувати БПЛА для попередньої розвідки та оцінки 
обсягу необхідних робіт [4].  
Для того, щоб вирішити багато з перерахованих вище завдань на необхідному 
рівні, необхідно підвищити надійність і безпеку, простоту використання і знизити 
вартість систем БПЛА. Крім зазначених технічних та економічних проблем, досі не 
подолані адміністративні проблеми інтеграції БПЛА в національний та міжнародний 
повітряний простір.  
Таким чином, використання БПЛА дозволить підвищити якість робіт у сфері 
інспектування будівель та споруд, а також зменшити витрати та використання 
людських ресурсів.   
Обстеження промисловим протиударним квадрокоптером Flyability Elios 
Інспекція мостів, труб та шляхопроводів за допомогою квадрокоптера не є новою 
ідеєю, але вона рідко використовується. Це пов'язано з тим, що пропелери дронів 
можуть бути пошкоджені під час огляду. Для цього використовують спеціалізовані 
дрони. БПЛА Flyabilyty Elios - це найсучасніший безпілотник в галузі з ударостійкою 
сферичною рамою з вуглецевого волокна.   
 11 
 
 
Рис. 1.4 – Обстеження моста за допомогою спеціального дрона Elios  
 
Безпечний квадрокоптер Elios був використаний для обстеження мосту в штаті 
Міннесота, США. Дрон обстежив важкодоступні ділянки між балками автодорожнього 
мосту і коробчастими балками Elios використовувався для двох типів обстежень:  
- Польоти під мостами для перевірки потенційних проблем, таких як доступ до 
важкодоступних ділянок між балками;  
- польоти в обмеженому просторі коробчастих балок на великих мостах.  
Обидва завдання сприяли безпеці інспекції, водночас заощадивши компанії 
значний час, гроші та ресурси. Квадрокоптер зібрав достатню фото- та 
відеодокументацію для оцінки стану мосту [5].  
Загалом, спеціальні протиударні дрони можуть бути корисними в замкнутому 
середовищі для обстеження конструкцій та будівель, особливо якщо існує ризик 
зіткнення з перешкодами або можливість пошкодження дрона під час польоту. Цей тип 
 12 
 
дронів може бути особливо корисним для обстеження важкодоступних чи небезпечних 
місць, де традиційні методи можуть бути обмежені. 
Важливо наголосити, що використання дронів повинно дотримуватися вимог 
міжнародного гуманітарного права та забезпечувати безпеку та приватність осіб, які 
можуть перебувати в зоні руйнувань. Додатково, оператори дронів повинні 
дотримуватися етичних норм та враховувати можливі ризики використання таких 
технологій в рамках гуманітарних дій. 
 
 13 
 
1.3 Нормативно правова база геодезичного забезпечення будівельних робіт та 
науково-технічний супровід будівельних об’єктів 
Геодезичні роботи є невід'ємною частиною будівельного виробничого процесу і 
одним з основних видів робіт. Геодезичне забезпечення будівельних робіт - це 
комплекс організаційних, технічних, технологічних та інших заходів, спрямованих на 
забезпечення відповідності точності геометричних параметрів об'єктів будівництва 
вимогам проектних і нормативних документів [6]. 
Всі види геодезичних робіт виконуються працівниками геодезичної служби та 
будівельної організації. При необхідності геодезичні роботи можуть також 
виконуватися на договірних засадах службами геодезичної компанії або сторонньої 
організації, що має відповідний дозвіл на виконання цих робіт. Усі будівельні роботи 
виконуються за єдиною програмою для конкретного будівельного майданчика, у 
взаємозв'язку з термінами і технологією виконання загальнобудівельних, монтажних і 
спеціальних робіт, в обсязі і з точністю, необхідними для розташування і зведення 
об'єкта будівництва, відповідно до геометричних параметрів проектної документації та 
вимог будівельних норм і державних стандартів.  
Геодезичні роботи, що виконуються на будівельних майданчиках, включають 
наступні види робіт:  
- будівництво геодезичних мереж будівельного майданчика, а також будівництво 
зовнішніх геодезичних мереж для встановлення головних осей або основних 
вимірювальних точок будівель і споруд, магістральних і лінійних комунікацій за 
межами будівельного майданчика;  
- створення зовнішніх геодезичних розмічувальних мереж з прив'язкою до 
геодезичної розмічувальної мережі будівельного майданчика для детального 
розмічання осей під установку фундаментів будівельних конструкцій і технічного 
 14 
 
обладнання, включаючи роботи з детального розмічання, нанесення зйомок і 
визначення деформацій (моніторинг);  
- маркування лінійних споруд або їх частин, тимчасових будівель (споруд) та 
будівельних майданчиків, за винятком магістральних доріг;  
- побудова внутрішньої геодезичної розмічувальної мережі будівель (споруд) 
ДБН В.1.3-2:2010 з прив'язкою до зовнішньої геодезичної розмічувальної мережі для 
будівництва надземної частини, в початковому та монтажному горизонті;  
- створення геодезичних мереж для монтажа технічного обладнання;  
- геодезичний контроль правильності геометричних параметрів фундаментів, 
елементів і технічного обладнання будівлі (споруди) та практичні обміри зі складанням 
геодезичної документації;  
Якщо це передбачено проектною документацією та визначено авторським 
наглядом, фундаменти та складові частини будівлі (споруди), основи, елементи та 
технічне обладнання будівлі (споруди), фундаменти, геодезичні вимірювання 
(моніторинг) деформацій основ, фундаментів та конструкцій об'єктів нового 
будівництва, інженерних мереж, підземних споруд та об'єктів інфраструктури, що їх 
оточують. 
Донедавна геодезичні роботи керувалися вимогами норм, стандартів та 
інструкцій, які були розроблені десятки років тому і не враховували поточний стан 
будівництва та можливості сучасного обладнання і засобів геодезичних робіт. Тому 
офіційна публікація стандарту ДСТУ-Н Б В.1.3 1:2019 "Система забезпечення точності 
геометричних параметрів у будівництві" мала важливе значення для встановлення 
чітких стандартів, процедур і точності виконання геодезичних робіт на будівельних 
майданчиках [7]. 
 15 
 
Методика виконання геодезичних робіт, розрахунок точності геометричних 
параметрів. Настанова" (ДСТУ) та ДБН В.1.3 2:2020 "Система забезпечення точності 
геометричних параметрів у будівництві. Геодезичні роботи в будівництві" (далі - ДБН).  
Цей документ підготовлено співробітниками Науково-виробничого інституту 
метрологічного забезпечення вимірювань геометричних, механічних та 
віброакустичних величин Київського національного університету будівництва і 
архітектури, ВАТ ПТІ "Київоргбуд", АТ ХК "Київміськбуд", ДП "Укргеодезмарк", 
ВАТ "Київметробуд", співробітниками Інституту будівництва та виробництва 
відповідно до технічного завдання, прийнятого та затвердженого Міністерством 
регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України.  
Структура стандарту наведена на рисунку 1.5 і включає 12 розділів у тексті та 
шість додатків з прикладами застосування стандарту для розрахунків точності у 
будівництві.  
  
 16 
 
 
Рис. 1.5 Структура стандарту 
 
 Розділи цього стандарту визначають і пояснюють основні поняття про те, як слід 
розраховувати точність геометричних параметрів у процесі проектування конструкції з 
метою забезпечення складності конструкції із заданими експлуатаційними 
характеристиками при мінімальних витратах. 
Розрахунок точності базується на функціональних вимогах, встановлених до 
будівлі і будівельної конструкції споруди, а також на даних про правильність 
технічних процесів і операцій, що застосовуються при виготовленні елементів, 
розмітці осей і складанні конструкції. У цьому розділі зазначено, що точність 
виготовлених елементів характеризується допусками і граничними відхиленнями їх 
лінійних розмірів і форми їх взаємного розташування на поверхні. У розділі стандарту 
 17 
 
про допуски викладено поняття технічних і функціональних допусків, наведено 
формули для розрахунку значень технічних допусків і межі номінальних діапазонів 
розмірів, для яких визначаються технічні допуски. Функціональні допуски визначають 
допуски, які визначають точність розмірів, форми і положення елементів будівель і 
споруд. Функціональні допуски, функціональні граничні відхилення або граничні 
значення для функціональних геометричних параметрів визначаються на основі 
функціональних вимог до будівельної конструкції. Функціональні вимоги до рівня 
надійності будівельної конструкції, а також конструктивні, технічні, естетичні, 
економічні та інші вимоги, прийняті з метою встановлення допусків, повинні 
забезпечувати перебування експлуатаційних характеристик будівель, споруд та їх 
елементів у допустимих межах. Контроль точності та статистичний аналіз також є 
важливими та необхідними [8].  
Контроль точності повинен забезпечувати:  
- визначення з певною ймовірністю, чи відповідає точність геометричних 
параметрів вимогам нормативно-технічної та конструкторської документації, що 
контролюється;  
- отримання інформації, необхідної для оцінки і контролю правильності 
виконання технічного процесу.  
Контроль точності здійснюється вибірково, переважно за альтернативними або 
кількісними критеріями і, за необхідності, безперервно.   
Статистичний аналіз точності визначає закономірність розподілу фактичних 
значень геометричних параметрів будівель і споруд та їх елементів.  
За результатами статистичного аналізу роблять висновки про можливість 
виконання операції із забезпечення точності параметрів відповідно до визначених 
 18 
 
класів точності згідно з цим стандартом. У цьому розділі наведено умови, за яких 
визначають класи точності, та формули для визначення показників рівня точності [8].  
Правила вимірювання параметрів будівель і споруд - У цьому практичному 
розділі показано, що перевага надається прямому вимірюванню параметрів.  
Описано прилади для вимірювання лінійних розмірів та їх відхилень, 
горизонтальних і вертикальних кутів, відхилення між точками, відхилення від 
перпендикулярності, відхилення від площинності (рівності).  
Визначено точки для вимірювання відхилення від площинності поверхні будівлі, 
відхилення від площинності горизонтальної площини збірки, відхилення від 
площинності, відхилення від прямолінійності, відхилення від вертикальності, зазорів, 
полиць, глибини закладення, ексцентриситету, відхилення конструктивних елементів і 
відхилення від заданого положення в площині і по висоті будівлі або споруди [9].  
У додатку наведено приклади розрахунку статистичних властивостей і перевірки 
статистичної однорідності процесів, перевірки статистичної однорідності технічних 
процесів, оцінки точності вимірювань, визначення відхилення від площинності, 
розрахунку необхідної точності вимірювань і вибору методів і засобів для її 
забезпечення [10].  
Науково-технічний супровід будівельних об’єктів  
Метою науково-технічного супроводу є вирішення проблем, які можуть 
виникнути на різних стадіях життєвого циклу будівельного проєкту і не зазначені в 
різноманітних нормативних документах.  
НТС включає в себе наступні завдання  
- Обстеження об'єкта  
- Науково-дослідні та дослідно-конструкторські роботи  
 19 
 
- Моніторинг технічного стану об'єкта  
- Визначення властивостей будівельних матеріалів;  
- Перевірка відповідності вимогам ДБН;  
- Аналіз технічних рішень на відповідність вимогам ДБН.  
Виконавцем НТС є проектувальник об'єкта або головна організація центрального 
органу виконавчої влади у сфері будівництва.  
Будівлі та споруди, що підлягають обов'язковому НТС:  
- об'єкти, що мають особливо важливе народногосподарське чи соціальне 
значення, які за класом наслідків (відповідальності) належать до СС-3;  
- об'єкти з підвищеною пожежною, вибухопожежною, радіаційною або 
біологічною небезпекою;  
- дамби і морські бар'єри; портові комплекси для перевалки нафти і 
нафтопродуктів; матеріальні трубопроводи;  
- об'єкти та споруди, що мають виняткову історичну та культурну цінність;  
- мости та штучні споруди (тунелі, естакади, віадуки);  
- ядерні установки;  
- житлові та приватні будівлі, що відповідають вимогам CN(B)CC3;  
- будівлі, зведені в щільно забудованих районах, де глибина підземної частини 
перевищує 3 м, а висота надземної частини перевищує 9 поверхів;  
- електростанції, гідроелектростанції та теплові електростанції;  
- об'єкти водопостачання та водовідведення;  
 20 
 
- об'єкти промислового і транспортного будівництва (промислові будівлі з 
особливими умовами експлуатації, підпірні стіни, аеропорти, метрополітени, 
автомагістралі вищої категорії);  
- облицювання просторових конструкцій.  
- житлові та громадські будівлі висотою понад 73,5 м;  
- великі нафто- та газопроводи;  
- теле - та радіовежі висотою понад 120 м;  
- димові труби висотою понад 120 м;  
- Переробні підприємства.  
- Об'єкти експериментального будівництва; НТС включає в себе наступні 
завдання: - обстеження будівель і споруд;  
- виявлення та оцінка дефектів і пошкоджень;  
- проведення перевірочних розрахунків - діагностика об'єкта;  
- перевірка сумісності прийнятих проектних рішень з фактичними умовами 
експлуатації об'єкта.  
Роботи, передбачені НТД, виконуються за ініціативою замовника, на підставі 
договору між замовником та генеральним підрядником Технічна документація, що 
виготовляється під час виконання робіт, передбачених НТД, відповідає вимогам 
нормативних документів Результати НТП використовуються для узагальнення 
набутого досвіду та підготовки рекомендацій для впровадження [11, 12].  
 
 
 21 
 
1.4 Світова практика у використанні БПЛА у будівництві та проектувальних 
роботах  
 Безпілотні літальні апарати (БПЛА) все частіше використовуються як недорога 
альтернатива традиційним аерофотозніманням за допомогою літаків, вертольотів, 
мотопланів та космічних (супутникових) знімків.  
Безпілотний літальний апарат (БПЛА) - це літальний апарат, який літає і 
приземляється без пілота на борту.  
За сучасним визначенням, "дрон" - це просто літальний апарат, який знаходиться 
під постійним дистанційним управлінням пілота або пілотів і призначений для 
повернення на аеродром для подальшого використання.  
Окрім економічної ефективності, БПЛА мають й інші переваги над традиційними 
повітряними та космічними методами знімання. Особливо слід відзначити наступні 
можливості:  
- Можливість проводити знімання на невеликій висоті, щоб отримати чітке 
уявлення про місцевість (“Nadir”);  
- Можливість зробити знімок під кутом до горизонту (перспективний знімок, 
“Oblique”). Це неможливо на космічних знімках і дуже складно на звичайних 
аерофотознімках;  
- створення панорамних зображень (супутникове та звичайне аерофотознімання 
не мають такої можливості);  
- детальне знімання невеликих об'єктів (плоских і лінійних ділянок, таких як 
промислові будівлі, лінії електропередач, транспортна інфраструктура, затоплені 
території, шахти, терикони тощо): картографування міських і сільських населених 
пунктів та кадастрове картографування;  
 22 
 
- польове знімання, особливо в зонах надзвичайних ситуацій, для моніторингу 
ситуації в режимі реального часу;  
- можливість створення цифрової моделі місцевості, будинку або споруди на 
основі фото та відеоматеріалів зібраних БПЛА за допомогою фотограмметричних 
методів; 
- Уникнення складних підготовчих та організаційних процедур до польоту.  
Залежно від принципу управління, безпілотні авіаційні системи можуть бути 
наступних типів:  
- безпілотні керовані; 
- безпілотні автопілотні; 
- безпілотні дистанційно пілотовані літальні апарати (БПЛА).  
За злітною вагою та дальністю польоту БПЛА поділяються на ультракомпактні 
БПЛА (злітна вага до 5 кг, дальність 10-40 км), легкі БПЛА малої дальності (злітна вага 
5-50 кг, дальність 25-70 км), легкі БПЛА середньої дальності (злітна вага 50-100 кг, 
дальність 70-150 км), БПЛА середньої дальності (злітна вага 100-300 кг, дальність 150-
1000 км), БПЛА середньої важкості (злітна вага 300-500 кг, дальність 70-300 км), важкі 
БПЛА середньої дальності (злітна вага понад 500 кг, дальність 70-300 км), важкі БПЛА 
великої дальності (злітна вага понад 1500 кг, дальність і більше) [13].  
Центр льотних випробувань і досліджень Національного управління США з 
аеронавтики і дослідження космічного простору (NASA) використовує Proteus (рис. 
1.6), великий висотний БПЛА з великою дальністю польоту, як платформу для 
дистанційного спостереження Землі і тестування нових сенсорних і комунікаційних 
технологій. Він використовується для дистанційного спостереження Землі і як 
платформа для тестування нових сенсорних і комунікаційних технологій [14].  
 23 
 
    
Рис. 1.6 Високовантажний БПЛА Proteus  
БПЛА Altair (США, рис. 1.7), модифікована версія середнього військового БПЛА 
Predator, був створений як універсальна дослідницька повітряна дослідницька 
платформа для вирішення завдань дистанційного зондування.  
 
Рис. 1.7 БПЛА Altair (США)  
Сполучені Штати активно використовують для міждержавного патрулювання 
середньо-важкі БПЛА Hermes 450 (рис. 1.8) виробництва ізраїльської компанії Avit 
Systems. Ці БПЛА оснащені сучасними оптико-електронними системами для 
 24 
 
повітряного спостереження і високошвидкісної передачі даних, а також системою 
диференціальної навігації на основі GPS.  
 
Рис. 1.8. БПЛА типу Hermes 450  
До складу стандартної системи входять три-чотири БПЛА, станція 
спостереження і управління, транспортний засіб і катапульта. STREPET може літати на 
відстань 250-300 км у дистанційно пілотованому режимі, а в автоматичному - близько 
3 000 км.  
Найбільш повна сучасна класифікація БПЛА, розроблена зарубіжними 
військовими школами, полягає в тому, що категорії БПЛА складаються відповідно до 
максимальної злітної ваги апарату і нормальної висоти польоту. Клас 1 - менше 150 кг, 
клас 2 - 150-600 кг, клас 3 - 600 кг і більше. Також використовуються скорочення, 
наведені в Таблиці 1.1.  
 
 
 
 
 25 
 
Таблиця 1.1 БПЛА їхні абревіатури та значення 
 
Існує й інша класифікація БПЛА за розміром, продуктивністю та типом. Вони 
варіюються від майже невидимих, як комахи, до великих, як пілотовані літаки. 
Дронами можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів або програмного 
забезпечення супутникового зв'язку. Їх можна запускати за допомогою ракети, 
катапульти або вручну, і вони можуть нести різні типи обладнання, наприклад, 
відеокамери або добрива. Сучасні технології дозволяють БПЛА літати на великі 
відстані протягом тривалого часу, але більшість з них ніколи не піднімаються вище 150 
метрів над землею [14].  
БПЛА можуть вертикально злітати і сідати в обмеженому просторі, зависати над 
різними об'єктами і виконувати завдання контролю, спостереження та інспекції.  
Такі апарати мають можливості безпосереднього спостереження і розвідки, 
маневреність, досить високу швидкість обробки інформації, швидкість пересування і 
незалежність від характеру нерівностей поверхні, по якій рухається апарат.  
Ці якості дозволяють використовувати їх у складних і небезпечних умовах, де 
втручання людини без попередньої розвідки не допускається.  
 26 
 
 Низка національних та міжнародних дослідників запропонували використання 
БПЛА на технічних об'єктах у звичайних та надзвичайних ситуаціях. Над цими 
питаннями працюють Массачусетський технологічний інститут, Пенсильванський 
університет (США). 
Основні завдання, які можуть виконувати БПЛА в будівельній галузі, показані на 
рис. 1.9. Особливе значення мають завдання, пов'язані з безпекою будівництва. 
Основною тенденцією у вирішенні проблеми моніторингу будівельної галузі є широке 
застосування технології БПЛА для повітряного спостереження за технічним станом 
промислової інфраструктури та моніторингу розвитку небезпечних техногенних 
процесів з метою забезпечення безпеки та мінімізації ризику виникнення надзвичайних 
ситуацій, причому часто використовуючи так звані інтелектуальні системи [15].  
 
 
 
 
 
 27 
 
Рис. 1.9 Використання БПЛА у будівництві  
 
Структурні обстеження займають особливе місце в забезпеченні безпеки 
будівництва та виявленні потенційно небезпечних ділянок. Технічний стан будівель 
оцінюється візуальними та візуально-апаратурними методами за участю спеціально 
підготовлених працівників. Такі обстеження є трудомісткими, а в деяких випадках 
навіть небезпечними процесами.  
Два найскладніші процеси, які можуть бути виконані за допомогою БПЛА, - це 
огляд димоходів і висотних конструкцій та дослідження обвалів будівель (рис. 1.10).  
 
 
 
Рис. 1.10 Обстеження висотного будівельного об'єкту 
 28 
 
Слід зазначити, що розвиток безпілотних літальних апаратів відкриває низку 
можливостей для фахівців у галузі ГІС, дистанційного зондування та землеустрою [16].  
Сьогодні використання безпілотних літальних апаратів значно спростило процес 
аерофотозйомки, уможлививши отримання високоякісних аерофотознімків, що 
дозволяє знімати невеликі території і навіть окремі об'єкти. Використання безпілотних 
авіаційних систем дає можливість:  
- Розв'язання задач топографії та інженерної геодезії;  
- Створення тривимірних моделей місцевості та споруд;  
- Дистанційна діагностика будівельних конструкцій;  
- Проведення тепловізійних досліджень  
Пролітаючи за заздалегідь визначеним маршрутом, вони можуть отримати точні 
та достовірні фото- і відеоматеріали про рельєф місцевості та ситуаційні контури, а 
також про стан природних ресурсів у досліджуваній місцевості.  
Окрім традиційних фото- та відеопристроїв, останніми роками виробники дронів 
у всьому світі почали випускати промислові дрони, такі як квадрокоптер DJI серії 
Matrice, який з’явився на ринку України у 2018 році.  
Опціональна система RTK забезпечує покращену якість сигналу для 
позиціонування в умовах щільної забудови та огляду підвісних конструкцій і 
риштування.  
Основною перевагою використання цього модуля є те, що він дозволяє 
проводити зйомку поблизу металевих конструкцій або в зонах з магнітними 
аномаліями, наприклад, в закритих місцях, де використання БПЛА без такого модуля 
було б проблематичним. Крім того, для дослідження стану будівель вже можна 
 29 
 
використовувати спеціальні датчики з якісними стабілізаційними характеристиками 
[17].  
 
Рис. 1.11 Вигляд моделі місцевості отриманої за допомогою програми Pix4D 
Matic 
 
Враховуючи особливості обробки зображень з дронів, якісна фотограмметрична 
обробка має велике значення. Програмне забезпечення від швейцарського розробника 
Pix4D спочатку було орієнтоване на врахування цих особливостей для подальших 
вимірювальних завдань. За допомогою цього програмного забезпечення можна 
отримати хмари точок, ортофотоплани, цифрові моделі місцевості та текстуровані 
поверхні з даних, отриманих за допомогою дронів.  
Ці дані є основою для об'ємних розрахунків. За останній рік було виконано 
велику роботу в області автоматичної класифікації хмар точок для полегшення 
обробки даних для цифрової обробки рельєфу, а також були зроблені поліпшення в 
реконструкції текстурних моделей, що використовуються в архітектурній візуалізації 
[18].  
 30 
 
РОЗДІЛ II. МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ БПЛА У 
БУДІВНИЦТВІ 
2.1 Основи теорії центрального проєктування та фотограмметрії 
Фотограмметрія - це наукова дисципліна, що вивчає форму, розміри та 
положення об'єктів за фотографічними зображеннями. Слово "фотограмметрія" 
походить від грецьких слів "фото" (світло), "грамма" (запис) і "метрео" (вимірювання) 
[19].  
Предметом фотограмметрії є вивчення властивостей фотографічних зображень, 
методів їх отримання та вимірювання, а також розробка приладів для вимірювання та 
перетворення фотографічних зображень.  
Фотограмметрія найчастіше використовується в геодезії і топографії для 
складання карт земної поверхні, а також застосовується в космічних дослідженнях.  
Космічні знімки дозволяють отримати необхідну інформацію за короткий час. 
Наприклад, за допомогою штучних супутників Землі зображення земної поверхні 
можна отримати протягом декількох днів [20].  
У сфері будівництва фотограмметрія використовується для контрольних 
вимірювань під час зведення будівель і споруд, а також для вимірювання деформацій 
конструкцій під час експлуатації.  
В архітектурі та будівництві фотограмметрія в основному використовується для 
вимірювання та реставрації історично важливих будівель.  
Макроскопічні зображення можна використовувати для визначення розміру, 
форми та інших характеристик невеликих об'єктів.  
У військовій сфері фотографії використовуються для визначення координат 
орієнтирів і цілей, а також меж дислокації і пересування військ.  
 31 
 
Зображення місцевості на знімку створюється шляхом проектування прямих 
променів світла, спрямованих з точок A, B і C на місцевості, на центр проекції S (рис. 
2.1) [21].  
Площина проекції Р, яка розміщена за центром проектування, називається 
площиною негатива або негативом. Точки а, b, с є слідами перетину проектуючих 
променів AS, BS, CS з площиною негатива Рн і відповідно центральними проекціями 
точок місцевості А, В, С [21].  
 
Рисунок 2.1 – Фотознімок – центральна проекція точок місцевості  
Таку ж центральну проекцію можна побудувати, якщо площину проекції 
помістити паралельно площині Рн між предметом зйомки (місцевістю) і центром 
проекції S на відстані So’=So. Площина Рп називається площиною позитива або просто 
позитивом.  
Точки а’, b’, i c’ – сліди перетину проектуючих променів з площиною позитива 
також є центральними проекціями точок А, В, С місцевості. Головні точки o і o’ – це 
основи перпендикулярів, проведених із центра проекції S до площин Рн і Рn.  
Відрізок So’= So називається фокусною відстанню АФА і позначається f. Із 
умови взаємного розміщення площин Рн і Рn, видно, що негативне і позитивне 
 32 
 
зображення конгруентні, тобто при накладенні вони збігаються і різняться між собою 
тільки зворотнім розташуванням [21].  
Позитивне відповідає контактному тиску і відображає взаємне розташування 
частин природи більш чітко, ніж негативне.  
Проекція - це зображення об'єкта на місцевості (зазвичай на поверхні), утворене 
за певними математичними законами.  
Наприклад, зображення точки місцевості на топографічній карті створюється 
ортогональним проекціюванням на горизонтальну площину. Проекція точки місцевості 
виконується за допомогою прямолінійних проекцій світлових променів. Зображення 
місцевості отримують у певному масштабі, зберігаючи подібність контурів. Для того, 
щоб використовувати зображення на топографічних картах, необхідно розрізняти 
центральну та ортогональну проекції, вивчити властивості центральної проекції та 
знайти способи перетворення її в ортогональну. Це основні геометричні задачі 
фотограмметрії в застосуванні до топографічних карт [22].  
Відмінність між центральною і ортогональною проекціями показано на рисунку 
2.2. З рисунку видно, що Р – горизонтальна площина проекції; S – центр проекцій, а, b, 
с – центральні проекції точок А, В, С місцевості, ао, bо, со – ортогональні проекції цих 
точок. З перенесенням площини проекції в положення Р’ змінюється взаємне 
розміщення центральних проекцій а’, b’, c’.  
В ортогональній проекції для точок a 'о b 'о a 'о  цього не відбудеться, бо 
проектуючі промені паралельні один одному.  
Якщо центр проекції S нескінченно віддалений від горизонтальної площини 
проекції Р, то центральна проекція точок місцевості перетвориться в ортогональну. Але 
такий перехід за допомогою процесу фотографії фізично не здійснений.  
 33 
 
 
Рисунок 2.2 – Побудова точок в центральній і ортогональній проекціях  
Основні властивості перспективних зображень  
1. Кожна точка місцевості зображується на площині проекції (фотознімка) Р 
точкою. Точка А належить до площини предмета Т, в площині фотознімка Р може бути 
тільки одна точка – точка їх перетину а.  
2. Кожна пряма, якщо вона не проходить через центр проекції, зображується в 
площині проекції Р прямою.  
Через пряму ВС (рис. 2.3) і центр проекції S можна провести площину, в якій 
будуть знаходитись проектуючі промені BS і CS. Перетином цієї площини з площиною 
Р буде пряма bc. Площина, яка проходить через центр проекції, називається 
проектуючою площиною.  
3. Точки простору В, С, D, які не знаходяться на одній прямій, але належить до 
однієї проектуючої площини, зображуються в площині знімка на одній прямій bc (рис. 
2.3).  
 34 
 
 
Рисунок 2.3 – Перспективне зображення точки і прямої  
4. Зображенням нескінченно віддалених точок місцевості на знімку Р є точка 
сходу і. 
На рисунку 2.4 наведено сімейство прямих, розміщених у просторі під кутом до 
площини фотознімка Р. Лінії АВ і СD – відрізки на прямих. Чим далі розміщена точка 
на прямій (наприклад, точка G), тим більш гострий кут утворює проектуючий промінь 
SG з променем Si. При нескінченному віддалені точки G ці промені практично 
збігаються [22].  
Це справедливо для будь-якої прямої із сімейства паралельних прямих. Отже, їх 
перспективні зображення мають одну спільну точку сходу і, яка є точкою перетину з 
площиною фотознімка проектуючого променя, проведеного із центра проекції 
паралельно даним прямим.  
 35 
 
 
Рисунок 2.4 – Перспективне зображення паралельних прямих  
Для побудови перспективного зображення паралельних прямих достатньо знайти 
положення точки сходу і, та точок перетину площини Р з даними прямими (точки К, N, 
M). З’єднавши ці точки з точкою сходу і, одержимо на площині Р зображення 
паралельних прямих [23].  
Для одержання зображення відрізків АВ, CD паралельних прямих достатньо 
провести проектуючі промені SA, SB, та SC, SD (рис. 2.4) і знайти точки їх перетину з 
прямими Ki, Ni. На площині Р це будуть відрізки ab, cd.  
 
 
 
 
 
 
 
 36 
 
2.2 Загальна характеристика об'єкту обстежень та програма досліджень 
Програма досліджень  
Візуальне обстеження є одним з основних методів технічного обстеження 
будівель і споруд. Метою обстеження будівель і споруд є визначення реального 
технічного стану об'єкта в цілому та його елементів, отримання кількісної оцінки 
реальних якісних показників конструкції, а також визначення складу та обсягів робіт з 
капітального ремонту та реконструкції. Обстеження технічного стану відповідно до 
ДСТУ-Н Б В.1.2-18:2016 "Настанова з технічного обстеження будівель і споруд 
Обстеження будівель і споруд з метою визначення та оцінки їх технічного стану" [24] 
проводиться в три етапи:  
1. підготовка до обстеження  
2. попереднє (візуальне) обстеження.  
3. детальне (інструментальне) обстеження.  
Візуальне обстеження проводиться з метою попередньої оцінки технічного стану 
елементів будівлі за зовнішніми ознаками, виявлення необхідності проведення 
детальних обстежень (інструментальних обстежень) та визначення їх програми [25]. 
Обстеження великих або важкодоступних конструкцій вимагає спеціалізованого 
обладнання та висококваліфікованих операторів. У більшості випадків такі роботи 
проводяться без такого обладнання, що не гарантує ні якості, ні придатності 
результатів. Спеціально підготовлений персонал, наприклад, альпіністи, можуть 
отримати доступ до важкодоступних конструкцій, але вони не можуть оцінити об'єкт з 
урахуванням характеру і масштабу пошкоджень. Тому вони можуть лише отримати 
фотографії об'єкта або відеозображення відповідної конструкції для подальших 
досліджень. Неякісні дослідження стають все більш поширеним явищем в останні 
роки. Причинами цього є недооцінка важливості результатів робіт замовниками та 
 37 
 
підрядниками, низька кваліфікація виконавців та обмежений доступ до конструкцій 
об'єкта. Обмежений доступ до будівель і споруд виключає можливість візуального 
огляду і знижує достовірність результатів обстеження для об'єкта в цілому [26].  
Для висотних будівель і великопрольотних споруд з прольотом понад 36 м 
моніторинг є обов'язковим на всіх етапах будівництва та експлуатації. Теоретично цю 
проблему можна вирішити, використовуючи спеціальне обладнання та техніку 
(риштування, автовишки, альпінізм). З іншого боку, встановлення риштувань з обох 
боків високої будівлі, використання автовишок або залучення альпіністів призведе до 
збільшення матеріальних витрат. Існують також ризики безпеки, пов'язані з 
використанням риштувань і вишок для проведення технічних оглядів. Наразі цю 
проблему можна вирішити за допомогою безпілотних літальних апаратів, які можуть 
покращити якість візуальних перевірок та зменшити витрати на їх проведення. 
Безпілотні літальні апарати можна ефективно використовувати для огляду 
важкодоступних будівель на високих поверхах [27]. 
Для геодезичного моніторингу технічного стану висотних і приватних будівель 
існують методи визначення наступних видів порушень:  
-відхилення будівлі та окремих будівельних конструкцій (стовбурів колон, стін 
ліфтових шахт, інших елементів) від вертикалі;  
-стиснення або усадка колон і залізобетонних конструкцій;  
-розтріскування (якщо тріщини з'явилися);  
- ступінь поширення тріщин; -осідання фундаментів -горизонтальний зсув 
(переміщення) будівельних конструкцій.  
Ця методологія не передбачає використання дронів для моніторингу високих 
будівель або спеціалізованих споруд. Безпілотні літальні апарати можуть мати різний 
ступінь автономності, від дистанційного керування до повного автопілота, а також 
 38 
 
різну конструкцію, цілі та багато інших параметрів, які розглядаються в наступних 
розділах. Основним принципом візуального контролю за допомогою безпілотних 
літальних апаратів є аерофотозйомка з високою роздільною здатністю з близької 
відстані і під різними кутами. Аерофотозйомка також активно використовується для 
інженерно-геодезичних досліджень. Значна частина інженерно-геодезичного етапу 
залежить від отримання актуальних даних про місцевість, тобто виготовлення 
високоточних топографічних і ортофотопланів. Використання безпілотних літальних 
апаратів дозволяє прискорити виготовлення топографічних карт в день зйомки. 
Точність зйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів залежить від технології 
та польотної місії. Будівельна зйомка за допомогою безпілотних літальних апаратів 
проводиться в три етапи [28]: 
1. передпольотна підготовка.  
2. обстеження об'єкта.  
3. обробка даних. 
Передпольотна підготовка включає в себе вивчення матеріалу досліджуваного 
об'єкта, вибір безпілотного літального апарату та створення маршруту польоту. 
Планування маршруту передбачає створення польотних місій за допомогою 
спеціалізованого програмного забезпечення, наприклад, Pix4D Capture (рис. 2.5) або 
стандартного ПЗ дронів DJI – Pilot та Ground Station Pro. Програма визначає траєкторію 
польоту, висоту, швидкість, кут нахилу камери та кількість аерофотознімків. 
   
 39 
 
 
Рис. 2.5 Приклад польотного завдання у програмному комплексі Pix4D 
 
Обстеження об'єкта включає визначення точки запуску, політ у тестовому 
режимі (перевірка роботи обладнання) та аерофотозйомку об'єкта. Політ 
супроводжується відеозаписом у форматі 4К. Безпілотні літальні апарати оснащені 
функціями, які спрощують польоти. Наприклад, функція "повернення" може 
забезпечити безпечне повернення дрона на місце посадки. БПЛА також оснащені 
датчиком контролю висоти (висотоміром), що дозволяє їм залишатися в певній точці 
для більш якісної зйомки матеріалу. Після виконання польотної місії результати 
аерофотозйомки аналізуються та обробляються, конвертуються в необхідний формат і 
готується звітний матеріал. Матеріал, отриманий в результаті аерофотозйомки, також 
може бути використаний як додаток до технічного звіту [29].  
Моніторинг технічного стану будівель і споруд здійснюється з метою  
• перевірки технічного стану будівель і споруд та своєчасного вжиття заходів 
щодо усунення нових несприятливих факторів, що призводять до погіршення їх 
технічного стану;  
 40 
 
• виявлення об'єктів, на яких відбулися зміни напружено-деформованого стану 
несучих конструкцій і їх технічний стан потребує аналізу;  
• забезпечення безпечної експлуатації будівель і споруд шляхом раннього та 
своєчасного виявлення несприятливих змін напружено-деформованого стану 
конструкцій та ґрунтів основ;  
• забезпечення безпечної експлуатації будівель і споруд шляхом раннього та 
своєчасного виявлення несприятливих змін напружено-деформованого стану 
конструкцій та ґрунтів основ;  
• моніторинг ступеня і швидкості зміни технічного стану об'єктів та, за 
необхідності, вжиття невідкладних заходів для запобігання обвалу. 
Останні стандарти передбачають, що технічні огляди будівель і споруд повинні 
проводитися не рідше ніж кожні 10 років і не рідше ніж кожні п'ять років для будівель і 
споруд, що експлуатуються в несприятливих умовах (наприклад, суворі умови 
навколишнього середовища, вібрації, висока вологість, сейсмічна інтенсивність 7 балів 
або вище). Для спеціалізованих будівель і споруд слід створити систему постійного 
моніторингу. Якщо необхідно зафіксувати джерело тепловтрат, БПЛА повинні бути 
оснащені тепловізійним обладнанням (рис. 2.6). Тепловізійні камери використовуються 
для моніторингу підземних і наземних систем опалення. Вони допомагають підвищити 
ефективність роботи тепломережі, зменшити тепловтрати і скоротити час, необхідний 
для виявлення витоків теплоносія. Безпілотні літальні апарати можна використовувати 
для оцінки якості ізоляції фасадів і дахів будівель [30].   
 41 
 
  
Рис. 2.6 – Тепловізійна зйомка за допомогою БПЛА  
 
Світовим лідером у виробництві безпілотних літальних апаратів є китайська 
компанія DJI. В Туреччині ринок безпілотних літальних апаратів все ще перебуває в 
зародковому стані. Існує кілька факторів, які обмежують розвиток цієї перспективної 
технології і потребують вирішення:  
1. відсутність нормативно-правової бази для використання безпілотних літальних 
апаратів (наразі в існуючих правилах технічного контролю не зазначено, що візуальний 
контроль може здійснюватися за допомогою безпілотних літальних апаратів)  
2. відсутність системи протидії зіткненням, яка б інтегрувала безпілотні літальні 
апарати в єдиний повітряний простір та дозволила їх спільне використання з 
пілотованою авіацією загального призначення  
3. відсутність правил і процедур сертифікації та стандартизації безпілотних 
літальних апаратів.  
4. проблеми, пов’язані із використанням БПЛА у військовий час [14]. 
 42 
 
Загальна характеристика об’єкту обстеження 
Житловий будинок, що обстежується, розташований в північній частині міста за 
адресою: Київська область, м. Ірпінь, вул. Северинівська, 128.  Географічні координати 
50.53728, 30.26226. 
Будинок житловий двопід'їзний дев’ятиповерховий, прямокутній в плані. 
Побудований у 1983 році. Габаритні розміри по осям – 52,8х12,3 м, висота – 29,2 м.  
Загальна площа – 4666,3 кв.м, площа забудови – 663,8 кв.м, будівельний об’єм – 17621 
куб.м. 
      Конструктивна система – без каркасна  з поздовжніми несучими стінами. 
Жорсткість і просторова стійкість конструкції забезпечується жорстким з'єднанням 
поздовжніх і поперечних стін та перекриття [31]. 
      Загальний вигляд житлового будинку представлений на фотографіях, в додатках та 
на кресленнях. 
 
Рис. 2.7 Місце розташування будинку на мапі супутникового знімку 
 
 43 
 
Характеристика природних умов 
Об’єкт обстеження розташований в першому кліматичному районі (ДСТУ 
НБВ.1.1-27:2010 [32]) в першій температурній зоні України (ДБН В.2.6-31:2006 [33]). 
Характеристичне значення снігового навантаження – 1560 Па, вітрового навантаження 
– 390 Па (ДБН В.1.2-2006 [34]). 
Згідно ДБН В.1.1-12-2014 [35] розрахункова сейсмічна інтенсивність в балах 
шкали MSK-64 на середніх ґрунтах при рівні небезпеки А,В – 5 балів, при рівні С – 6 
балів. 
Згідно ДСТУ Н Б В.1.1-27:2010 середньомісячна температура повітря в січні 
становить – 4,7°С, середньомісячна температура повітря в липні +19,8°С. 
      Рельєф ділянки забудови – рівний. 
 
Рис. 2.8 – Загальний вигляд будівлі на аерознімку 
 
 44 
 
 
Рис. 2.9 – Ортофасад будівлі, зроблений за допомогою дрона 
 
Рис. 2.9.1 – Фрагмент деталізації ортофасаду (9й поверх) 
 
 
 45 
 
2.3 Огляд та порівняльні характеристики БПЛА 
Індустрія БПЛА велика і різноманітна. Як вже зазначалося в розділі 1.4, БПЛА 
класифікуються за різними параметрами, які використовуються для порівняння БПЛА; 
БПЛА класифікуються за вагою, висотою, дальністю польоту, конструкціями крил і 
кількістю гвинтів, а також за призначенням. Єдиного стандарту класифікації в галузі не 
існує [36].  
БПЛА також можна класифікувати за дальністю польоту (коротко-, середньо- і 
далекобійні), витривалістю в повітрі, розміром (малі і великі) і призначенням (гоночні 
дрони, триколісні дрони, вертолітні дрони, дрони для доставки, дрони для зйомки 
фільмів, GPS-дрони і дрони з вертикальним зльотом і посадкою). Безпілотні літальні 
апарати (БПЛА) широко використовуються в останні роки завдяки своїй високій 
мобільності та низькій вартості.   
На основі ваги:  
• Nano: БПЛА вагою менше 250 г  
• Мікро: БПЛА вагою більше 250 г і менше ніж 2 кг  
• Малі: БПЛА з масою більше 2 кг і менше 25 кг  
• Середні: БПЛА вагою більше 25 кг і менше 150 кг  
• Великі: БПЛА з масою понад 150 тис  
На основі висоти та дальності:  
• Ручні: БПЛА, які можуть літати на висоті менше 600 м і мають дальність дії 
менше 2 км.  
• NEAR: БПЛА з висотою менше 1500 м і дальністю дії менше 10 км.  
• НАТО: БПЛА з висотою менше 3000 м і дальністю дії менше 50 км.  
 46 
 
• Тактичні: БПЛА з висотою менше 5500 м і дальністю дії менше 160 км.  
• MALE (Medium Altitude Long Endurance): БПЛА з висотою менше 9100 м і 
дальністю дії менше 200 км.  
• HALE (High Altitude Long Endurance): БПЛА з висотою понад 9100 м і 
невизначеною дальністю  
•Гіперзвукові: БПЛА з висотою близько 15200 м і дальністю понад 200 км.  
На основі крил і роторів:  
• З фіксованим крилом: БПЛА, які нагадують конструкцію літака з нерухомими 
крилами.  
•Одний гвинт: БПЛА, які нагадують конструкцію вертольота з одним головним 
гвинтом і іншим невеликим у хвостовій частині.  
• Багатороторні: БПЛА, які мають більше одного гвинтів. Найчастіше 
зустрічаються трикоптери, квадрокоптери, гексакоптери та октакоптери.  
• Гібридний VTOL з фіксованим крилом: гібридні БПЛА з більшим часом 
польоту. Вони мають стійкість БПЛА, а також здатність зависати, злітати і 
приземлятися вертикально.  
Кожен вид БПЛА зі своїми особливостями. БПЛА з фіксованим крилом, рис. 2.10 
(а), мають високу швидкість і велике корисне навантаження, але вони повинні 
підтримувати безперервний рух вперед, щоб залишатися вгорі, тому вони не придатні 
для стаціонарних застосувань, таких як інспекційні роботи. Однак безпілотники з 
поворотним крилом, рис. 2.10 (б), незважаючи на обмежену мобільність і корисне 
навантаження, здатні рухатися в будь-якому напрямку, а також залишатися 
нерухомими в повітрі. Отже, вибір БПЛА в основному залежить від застосування [37].  
 47 
 
 
Рис 2.10 Види БПЛА  
 
 
Рис 2.11 Характеристики БПЛА з фіксованим та поворотним крилами  
 
Сьогодні більшість цивільних завдань можна виконувати ефективніше за 
допомогою декількох невеликих БПЛА. Використання декількох БПЛА в мережі має 
кілька переваг [38]:  
- Нижча вартість: БПЛА дешевші в експлуатації, придбанні та обслуговуванні.  
 48 
 
Таблиця 2.2 Характерні ознаки відмітних БПЛА  
 
- Скорочення часу виконання місій: завдяки великій кількості БПЛА такі місії, як 
спостереження і пошук і порятунок, можуть бути виконані швидше (кілька БПЛА 
можуть бути готові обробити запит за менший час, ніж один БПЛА). 
- Масштабованість: нові БПЛА можуть бути легко додані до оперативної зони. 
Система динамічно реконфігурує структуру мережі.  
- Живучість: Системи з декількома БПЛА стійкі до відмов датчиків і БПЛА. 
Якщо деякі датчики виходять з ладу або деякі БПЛА втрачають керування, місія може 
бути успішно продовжена за допомогою решти БПЛА. 
 49 
 
Однак, БПЛА мають обмежені можливості: Невеликий розмір БПЛА означає, що 
їхня потужність обмежена в залежності від їхнього застосування. Малі БПЛА дуже 
легкі, що обмежує корисне навантаження, яке вони можуть нести, і можливості 
застосування, які вони можуть додати.  
Огляд обраного БПЛА  
Виходячи з наведених вище характеристик, було обрано БПЛА DJI, модель Mini 
2, комплектація Fly More Combo. До комплекту входить сам дрон, пульт дистанційного 
керування, три запасні батареї та зарядна станція (рис. 2.14). Основними перевагами 
вибору саме цього дрона є наступні:  
• Датчик наближення дозволяє керувати дроном менш кваліфікованому персоналу.  
• Передача відеосигналу на відстані до -10000 м. 
• Відео у форматі 4K.  
• Виконує роботу при  вітрі швидкістю до 38 км/год. 
• 3 батареї дозволяють знаходитись БПЛА у повітрі до 90хв. 
• Підключається до пристроїв з портами Type-C, Lightning та MicroUSB, що 
дозволяє його використовувати з будь-яким сучасним телефоном або планшетом. 
• Складений та розгорнутий (готовий до польоту) дрон DJI Mini 2 показаний на 
рисунках 2.12 а) та 2.12 б).  
 50 
 
 
Рис. 2.12 – Дрон DJI Mini 2 : а) в складеному вигляді; б) в розкладеному вигляді  
 
 
Рис. 2.13 – Комплект Fly More Combo (БПЛА DJI Mini 2, пульт керування, 
три запасні акумулятори та станція зарядки)  
 
Огляд панелі керування дроном DJI Mini 2 показано на рисунку 2.14 з 
підключеним смартфоном та активним додатком DJI Fly. 2.14 б) [14].  
 51 
 
 
Рис. 2.14 – Пульт керування : а) наявні перехідники (Type - C, Lightning та 
MicroUSB); б) з підключеним до нього телефоном та запущеним додатком DJI Fly 
(б)  
 
У готовому до запуску стані комплект оператора дрона подано на рис. 2.15.  
 
Рис. 2.15 – Готовий до запуску комплект оператора дрона  
 
Особливістю обраної моделі є можливість проведення зльоту з будь-якої 
горизонтальної поверхні, незалежно від покриття, що продемонстровано на рис 2.16  
 52 
 
 
Рис. 2.16 – Демонстрація можливості зльоту з різних поверхонь  
 
Також при потребі, дрон може бути запущений з руки, як це продемонстровано 
на рис 2.17  
 53 
 
 
Рис. 2.17 – Демонстрація зльоту дрона з руки : а) дрон в руці; б) момент 
зльоту; в) дрон в повітрі  
 
Інтерфейс додатку DJI Fly продемонстрований на Рис. 2.18. Під час зльоту дрона, 
та його польоту нам демонструється інтерфейс (а) де відображаються основні 
 54 
 
показники дрона (висота, швидкість, точні координати, заряд батареї). В розділі 
«безпека» (б) ми можемо встановити безпечну висоту та дальність польоту дрона. В 
розділі «камера» (в) нам доступні налаштування якості та формату відео.  
 
Рис. 2.18 – Інтерфейс та розділ налаштувань додатку DJI Fly : а) основний 
вид з камери; б) розділ налаштувань безпеки; в) розділ налаштувань камери  
 
 
 
 
 
 55 
 
РОЗДІЛ III. ОГЛЯД ОТРИМАНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ ТА ЇХНІЙ АНАЛІЗ 
3.1 Програма обстеження об’єкта 
Обстеження багатоквартирного житлового будинку, розташованого за адресою: 
Київська область, м. Ірпінь, вул. Северинівська, 128 проводилося в лютому-березні 
2023 року. 
Мета обстеження – оцінка технічного стану і експлуатаційної придатності 
житлового будинку, пошкодженого внаслідок бойових дій [39]. Під час обстеження 
було визначено основні параметри конструкції, встановлено її технічний стан та 
надано рекомендації щодо подальшої експлуатації та можливих ремонтних робіт.  
Будинок побудований і на момент обстеження використовується в якості 
житлового будинку. Подальша експлуатація передбачає збереження його 
функціонального призначення.     
Обстеження і оцінка технічного стану будинку виконано по конструктивним 
елементам та в цілому. Обстежені квартири до яких наданий доступ. 
Метод виконання робіт по обстеженню – натурне обстеження конструктивних 
елементів будинку, уточнення його геометричних характеристик. 
Візуальне натурне обстеження, технічна діагностика і оцінка технічного стану 
будівельних конструкцій виконані відповідно до нормативних документів у сфері 
будівництва в Україні: «Порядку проведення обстеження прийнятих в експлуатацію 
об’єктів будівництва», затвердженого постановою Кабінету Міністрів України від 12 
квітня 2017 р. № 257 зі змінами, затвердженими постановою № 423 від 05.04.2022; 
ДСТУ-Н Б В.1.2-18-2016 «Настанови щодо обстеження будівель і споруд для 
визначення та оцінки їх технічного стану»; «Методики проведення обстеження та 
оформлення його результатів», затвердженої наказом Міністерства розвитку громад та 
територій України № 144 від 06.08.2022. 
 56 
 
Замовником наданий технічний паспорт житлового будинку та звіт № 1/1 від 
20.05.2022 за результатами попереднього обстеження. Проектна документація 
відсутня. Інформація про поточні ремонти і переобладнання відсутня. 
 57 
 
3.2 Результати інструментального та візуального огляду конструкцій 
Згідно Методики [40] характеристики основних будівельних конструкцій та 
внутрішніх інженерних систем зазначаються у вигляді опису фактичних елементів 
будівлі, їх конструктивного складу, параметрів і розмірів тощо у обсязі, достатньому 
для розроблення висновків, обґрунтування наданих рекомендацій або для отримання 
уявлення про конструктивне рішення. 
Фіксація розмірів та параметрів елементів є обов’язковою у випадку, якщо за 
результатам обстеження відповідно до технічного завдання передбачається 
розроблення проекту капітального ремонту за дефектним актом. Результати 
обмірювання будинку відображені на обмірних кресленнях в додатку.         
Опис дефектів та пошкоджень наводиться у табличній формі відповідно до 
додатка 6 Методики [41] в обсязі, достатньому для обґрунтування прийнятих рішень та 
рекомендацій щодо подальшої експлуатації об’єкта. 
Таблиця 3.1. Відомость дефектів та пошкоджень об’єкта 
   Фотографія (схема,  
ескіз) дефекту або пош-
 Тип та   Загальні рекомендації  
кодження (№ фотогра-
 характеристика Розташуван- фії) / його параметри щодо відновлення 
дефекту та 
№ ня дефекту або (розміри, % пошкод- експлуатаційної  
пошкодження 
пошкодження ження, площа та т.п. – придатності 
 за необхідності) 
1 Зовнішні стіни 
1.1 Наскрізний Стіна між 7 і 8 Ф.1,4,17 / площа Відновити суцільність 
отвір в поверхами в стіни, для чого очистити 
 58 
 
стіновій осях 13-14 по руйнування – 1,2 м² від продуктів руйнування 
панелі ряду Б. Схема в бетону і арматуру від 
внаслідок додатку № 3 їржи, виконати додаткове 
прямого армування, встановити 
влучання опалубку і виконати 
боєприпасу бетонування. 
1.2 Руйнування Стіна між 8 і 9 Ф.1,4,18,19,20 / Розробити проект та 
стінових поверхами, 9 загальна площа виконати демонтаж 
панелей поверхом і панелей – 44,2 м² стінових панелей між 
уламками дахом та стіна осями 12-14 по ряду Б на 
боєприпасів надбу-дови на 9-му і технічному 
та вибуховою даху в осях 13- поверхах та надбудові на 
хвилею 14  по ряду Б. даху з подальшим їх 
Схема в відновленням 
додатку № 3 
1.3 Руйнування Стіна Ф.31-33 / площа панелі Розробити проект та 
стінової технічного – 8,5 м² виконати демонтаж 
панелі поверху в осях стінової панелі між осями 
внаслідок 2-3  по ряду А. 2-3 по ряду А на 
прямого Схема в технічному поверсі з 
влучання додатку № 3 подальшим її 
боєприпасу відновленням 
1.4 Тріщина  Стіна квартири Ф.1,4 / площа панелі – Розробити проект та 
стіно-вої № 71 на 9-му 8,5 м² виконати демонтаж з 
панелі вна- поверсі в осях подальшим відновленням 
слідок 15-16  по ряду частини будинку між 
 59 
 
влучання А. Схема в осями 14-17 та рядами А-
уламків додатку № 3 В з даху до підлоги 9-го 
боєприпасів поверху 
та вибухової 
хвилі 
1.5 Руйнування  Стіна квартири Ф.6 / площа Розробити проект та 
стінової № 71 на 9-му руйнування – 0,3 м² виконати демонтаж з 
панелі поверсі в осях подальшим відновленням 
внаслідок 14-15  по ряду частини будинку між 
влу-чання Б. Схема в осями 14-17 та рядами А-
уламків додатку № 3 В з даху до підлоги 9-го 
боєприпасів поверху 
та вибухової 
хвилі 
1.6 Руйнування  Стіна кварти- Ф.10,12,13 / загальна Відновити суцільність 
стінових ри № 68 на 9- площа руйнування – стін, для чого очистити 
пане-лей му поверсі в 1,0 м² від продуктів руйнування 
внаслідок осях 10-11  по бетону і арматуру від 
влучання ряду А, стіна їржи, виконати додаткове 
уламків кварти-ри № 67 армування, встановити 
боєприпасів  на 8-му поверсі опалубку і виконати 
в осях 15-16  по бетонування. 
ряду А та стіна 
кварти-ри № 23 
на 6-му поверсі 
в осях 7-8  по 
 60 
 
ряду А. Схема 
в додатку № 3 
1.7 Руйнування  Стіна Ф.24 / загальна площа Відновити стіну 
стінової надбудови на руйнування – 0,8 м² цегляною кладкою 
панелі даху по осі 4 
внаслідок між рядами Б-
прямого В. Схема в 
влучання додатку № 3 
боєприпасу  
1.8 Руйнування  Торці попе- Ф.24 / загальна площа Відновити суцільність 
захисного речних стін на руйнування – 0,6 м² поверхні стін, для чого 
шару бетону і перетині  осей очистити зруйновану 
оголення 2,11,16 і ряда поверхню від продуктів 
арматури Д.  Схема в руйнування бетону і 
стінових додатку № 3 арматуру від їржі та 
панелей  нанести ремонтно-
відновлювальну суміш 
CD22 Ceresit 
2 Внутрішні стіни та перегородки 
2.1 Руйнування Кімната в Ф.7,8 / загальна площа Розробити проект та 
перегородок квартирі № 71 перегородок – 34,0 м² виконати демонтаж з 
уламками на 9-му поверсі подальшим відновленням 
боєприпасів в осях 15-16  частини будинку між 
та вибуховою між рядами А- осями 14-17 та рядами А-
хвилею В. Схема в В з даху до підлоги 9-го 
 61 
 
додатку № 3  поверху 
2.2 Руйнування Квартира № 67 Ф.11 / площа Відновити суцільність 
перегородок на 8-му поверсі  руйнування – 0,5 перегородок, для чого 
уламками очистити від продуктів 
 м² 
боєприпасів руйнування бетону та 
нанести цементно-
піщаний розчин  
3 Конструкції перекриття 
3.1 Руйнування  Кімната в Ф.5 / площа перекриття Розробити проект та 
перекриття квартирі № 71 – 17,5 м²   виконати демонтаж з 
уламками на 9-му поверсі подальшим відновленням 
 
боєприпасів в осях 15-16  частини будинку між 
та  вибуховою між рядами А- осями 14-17 та рядами А-
хвилею В.  В з даху до підлоги 9-го 
поверху 
3.2 Руйнування  Кімната в Ф.9 / площа перекриття Розробити проект і 
перекриття квартирі № 67 – 17,5 м²   демонтувати зруйноване 
уламками на 8-му поверсі перекриття та виконати 
 
боєприпасів в осях 15-16  монтаж монолітного 
та  вибуховою між рядами А- перекриття  
хвилею В.  
 
4 Конструкції покриття 
4.1 Наскрізний Між осями 15- Ф.23,25,27 / площа Розробити проект та 
отвір в плиті 16 та між руйнування – 2,8 м²   виконати демонтаж з 
 62 
 
покриття рядами А-В.  подальшим відновленням 
внаслідок Схема в частини будинку між 
прямого додатку № 3 осями 14-17 та рядами А-
влучання В з даху до підлоги 9-го 
боєприпасу поверху 
4.2 Наскрізний Між осями 14- Ф.21,28-30 / площа Замінити плиту покриття 
отвір в плиті 15 та рядами В- руйнування – 4,0 м²   між осями 14-15 та 
покриття Д. Схема в рядами В-Д 
 
внаслідок додатку № 3 
прямого 
влучання 
боєприпасу 
4.3 Пошкодження Між осями 15- Ф.21 / площа Відновити суцільність 
плити 16 та рядами В- руйнування – 1,0 м²   плити покриття, для чого 
покриття Д. Схема в очистити від продуктів 
 
уламками додатку № 3 руйнування бетону і 
боєприпасу виконати бетонування. 
5 Балкони, лоджії 
5.1 Зруйноване По всьому Ф.1,2,4 / загальна Замінити зруйновані рами 
скління та будинку площа будинка – або скло 
частково рами 4666,3 м² 
6 Вікна 
6.1 Зруйноване По всьому Ф.1,2,4  / загальна Замінити зруйновані  
скління вікон будинку площа будинка – віконні блоки або скління 
та частково 
 63 
 
віконних 4666,3 м² 
блоків  
7 Двері 
7.1 Руйнування Квартира № 71   Ф.7 / 5 шт. Замінити зруйновані  
уламками дверні блоки 
боєприпасів 
та вибуховою 
хвилею 
8 Підлоги 
8.1 Руйнування Квартира № 71   Ф.5,7 / загальна площа Відновити підлогу в 
окремими квартири - 65,4 м² місцях руйнування 
місцями 
уламками 
боєприпасів  
9 Опорядження фасадів 
9.1 Руйнування По всьому Ф.1-4 / загальна площа Відновити зруйноване 
опорядження будинку будинка – 4666,3 м² опорядження 
окремими 
місцями 
уламками 
боєприпасів 
10 Внутрішнє опорядження 
10.1 Руйнування Квартири №№ Ф.5-20 / загальна Відновити зруйноване 
опорядження 19,23, 32, 59, площа будинка – 
 64 
 
окремими 67,68, 70,71 4666,3 м² опорядження 
місцями  
 
3.3 Класифікаційні ознаки технічного стану конструктивних елементів 
У цьому дослідженні були обстежені всі існуючі елементи та конструкції [38]. 
Оцінка технічного стану конструктивних елементів об’єкта обстеження виконується 
відповідно до кваліфікаційних ознак, вказані у ДСТУ-Н Б В.1.2-18-2016 «Настанова 
щодо обстеження будівель і споруд для визначення та оцінки їх технічного стану». 
Таблиця 3.2. Залізобетонні конструкції 
Категорія  Дефекти і  Можливі причини  Можливі наслідки 
технічного  виникнення 
пошкодження  
стану 
 
1 2 3 4 
1  Волосяні тріщини із Усадка внаслідок пору- На несучу здатність не 
запливними берегами, шення режиму теплово- впливають. Можуть 
що не мають чіткої логісної обробки бетон- знизити довговічність 
оріентації, переважно на ної суміші, властивостей 
верхній (при цементy, тощо 
виготовленні) поверхні 
 65 
 
2 Волосяні rріщини а) Корозія арматури (шар а) Оріентовне зниження  
уздовж арматури, слід корозії до 0,5 мм) при втраті несучо'і здатності до 5 %. 
іржі на поверхні бетону бетоном захисних Можливе зниження довго 
властивостей (напри- вічності 
 
клад, при карбонізації) 
б) Можливе зниження несу-
б) Початкова фаза розко- чої здатності. Ступінь 
лювання бетону внаслідок зниження слід оцінювати з 
тиску продуктів корозі'і урахуванням наявності 
арматури і порушення інших дефектів, пошкодь-
зчеплення з арматурою жень та результатів переві-
рочного розрахунку 
 
2-3 Тріщини силового Температурно-усадочні При розкритті вище допу-
характеру в стінах і зусилля, що з'являються в стимих значень – знижен-
перекриттях умовах, які обмежують ня довговічності. Наск-
монолітних конструкцій, деформації різні тріщини у эовнішніх 
які з'являються після стінах - категорія 
зняття опалубки або технічного стану "3". Вплив 
через деякий час на жорсткість та міцність 
оцінюеться розрахунком 
3 Пошкодження арматури Механічні впливи Зниження несучої здатності 
та закладних деталей пропорційно зменшенню 
(надрізи, вириви тощо), площі перерізу 
часто при сполученні з 
попередніми 
дефектами 
 66 
 
2-3 Сколювання бетону Механічні впливи При розташуванні в 
стиснутій зоні зниження 
 
несучої здатності за рахунок 
зменшення площі 
перерізу 
2-3 Промаслення бетону Технологічні протікання Зниження несучої здатності 
за рахунок зниження 
міцності бетону до 30 % 
3-4 Тріщини уздовж Розвиваються внаслідок Зниження несучої 
арматурних стрижнів до корозії арматури. здатності в залежності від 
3 мм. Явні сліди корозії зменшення площі перерізу 
Товщина шару корозії до 3 
арматури. арматури та розмірів 
мм 
Відшарування виключеного з роботи 
захисного шару бетону  бетону стиснутої зони. 
Зменшення несучої здат 
ності внаслідок пору-
шення зчеплення арматури 
з бетоном орієнтовно до 
20 %. Для  попередньо 
напру- женої арматури та 
при роз-ташуванні на 
приопорних ділянках - стан 
аварійний 
3 Похилі та  нормальні Перевантаження конструк- Ступінь небезпеки визна- 
силові тріщини в цій. чається в залежності від 
залізобетонних наявності інших дефектів та 
 67 
 
конструкціях (від Зміщення положення при причин, що еикликали 
розтягу-вальних виготовленні розтягнутої підвищене розкрипя 
напружень при дії арматури. тріщин 
різних сполучень 
Для попередньо напруже- 
згиналь-них і крутних 
них конструкцій - недо- 
моментів та поздовжніх 
статнє зусилля натяry 
і поперечних сил) з 
арматури 
шириною роэкриття, 
що перевищує 
встановлені діючими 
нормами та проект-том 
граничні значення, але 
менше 1,0 мм (0,5 мм 
для нормальних 
тріщин в колонах) 
4 Те саме, що й у Перевантаження конст- Небезпека обвалення 
поперед- ньому рукцій внаслідок зни-
випадку, але є тріщини з ження міцності бетону або 
розгалуженими в порушення зчеплення 
стиснутій зоні кінцями арматури з бетоном 
3-4 Прогини, що Перевантаження Ступінь небезпеки визна- 
перевищують конструкцій, зменшення чається в залежності від 
встановлені діючими робочого перерізу бетону наявності інших дефектів. 
нормами та проектом та арматури При поєднанні з наявністю 
допустимі значення нормальних тріщин, 
 
ширина розкриття яких 
 68 
 
перевищує встановлені 
нормами та проектом 
граничні значен- ня, стан 
аварійний - "4" 
4 Похилі тріщини по Порушення анкерування При поєднанні з поздовж-
опорній зоні (зоні арматури німи тріщинами та лущен- 
анкерування роз- ням бетону в стиснутій зоні 
тягнутої арматури) та над тріщиною, стан аварій- 
біля неї, які ний - "4" 
перетинають дану 
робочу арматуру, 
шириною розкриття 
менше 0,4 мм 
3-4 Відшарування Корозія поздовжньої та Зниження несучої здатнос-
захисного шару бетону поперечної арматури ті в залежності від 
зменшен-ня площі арматури 
внаслідок корозії та 
зменшення розмірів 
поперечного перерізу 
стиснутої зони 
3-4 Зменшення площадок Помилки при виготовленні Можливе зниження несучої  
обпирання конструкцій та монтажі здатності; при критично-
порівняно з проектними му зменшенні - аварійне 
4 Випирання стиснутої Перевантаження Небезпека обвалення 
арма-тури, поздовжні конструкцій 
 69 
 
(паралельно 
стискальним зусиллям) 
силові тріщини (не 
усадочні і не корозійні) 
в стиснутій эоні, 
лущення, роздроблен-
ня, зминання бетону 
стиснутої зони 
4 Похилі та нормальні Перевантаження конструк- Те саме 
силові тріцини (від цій. 
розтяryвальних 
Порушення анкерування 
напружень) в 
арматури 
залізобетон-них 
конструк ціях шириною 
розкриття 1,0 мм (0,5 
мм для нормальних 
тріщин в колонах) та 
більше. Похилі тріщини 
зі зміщенням іх берегів 
вздовж тріщини. 
"Хлопаючі" тріщини (з 
роз-давлюванням 
бетону по іх берегах) у 
конструкціях, які 
зазнають знакозмінних 
впливів. Похилі 
тріщини по опорній 
 70 
 
зоні (зоні анкеруван-ня 
розтягнутої робочої 
арматури) та біля неї, які 
перетинають дану 
робочу арматуру, 
шириною розкриття 0,4 
мм та більше. 
Тріщини в опорних і 
при- опорних ділянках 
вздовж розтягнутої 
арматури 
4 Розриви або зміщення Перевантаження » 
поперечної арматури у конструкцій 
зоні похилих тріщин; 
розриви робочої 
арматури 
4 Відрив анкерів від Наявність впливів, не » 
пластин закладних передбачених при 
деталей, руйну-вання, проектуванні; відхилення 
деформації та змі- від проекту при виконанні 
щення стиків і опор або стиків 
їх елементів, розлад 
стиків зі взаємним 
зміщенням збірних 
елементів 
 
 71 
 
Таблиця 3.3. Кам’яні і армокам’яні конструкції 
Категорія  
технічного  Дефекти та пошкодження 
стану 
«1» Дефекти та пошкодження відсутні 
«2» Розморожування, вивітрювання та руйнування кладки, відшарування 
облицювання на сумарну глибину (з обох боків) до 15 % товщини. Вертикальні 
та похилі силові тріщини від стискальних зусиль, що перетинають не 
більше двох рядів кладки. Інші тріщини з шириною розкриття до 0,5 мм 
у випадку їх допусти-мості згідно з проектом та чинними нормами з 
проектування. Вогневе пошкодження від пожежі кладки армованих та 
неармованих стін та стовпів на глибину до 5 мм (без облицювання) 
«3» Розморожування, вивітрювання та руйнування кладки, відшарування 
облицювання на сумарну глибину (э обох боків) до 25 % товщини. 
Вертикальні та похилі силові тріщини від стискальних напружень в несучих 
стінах та стовпах на висоту не більше чотирьох рядів кладки при числі тріщин 
не більше чотирьох на 1 м ширини. Нормальні тріщини в розтягнутій зоні в 
несучих колонах та стовпах шириною розкриття більше 0,5 мм. Інші 
тріщини в несучих колонах і стовпах, простінках1 та міжвіконних поясах 
несучих стін до 5 мм. Осадові тріщини в стінах (крім простінків" і 
міжвіконних поясів несучих стін та перемичок) шириною розкриття до 
50 мм. Нахили та випирання стін та фундаментів в межах поверху не 
більше ніж на 1/6 'іх товщини (не більше 3 см або 11150 висоти поверху для 
колон і стовпів). Виникнення вертикальних тріщин між поздовжніми та 
поперечними стінами. Розриви або висмикування окремих сталевих з'єднань 
 72 
 
та анкерів кріплення стін до колон та перекриттів. Місцеве (крайове) 
пошкодження кладки на глибину до 20 мм під опорами ферм, балок, прогонів та 
перемичок у вигляді виколів, роздрібнення каменю або силових тріщин по 
кінцях опор, що перетинають не більше двох рядів кладки. Тріщини е 
перемичках шириною розкриття до 5 мм та в склепіннях (арках) до 1 мм. 
Зміщення плит перекриття на опорах не більше ніж на 1/5 глибини закладання 
(1/15 для балок на колонах та стовпах), але не більше 20 мм. Вогневе 
пошкодження від пожежі кладки армованих та неармованих стін та стовпів на 
глибину до 20 мм (без облицювання) 
«4» Обвали ділянок стін, масове випадіння цегли (каміння). Руйнування (в т.ч. 
розкриття та зміщення по швах) кладки в замку та п`ятах склепінь і арок; 
візуально виявлювані прогини в цих конструкціях. Розморожування та 
вивітрювання кладки на сумарну глибину (з обох боків) більше 25 % 
товщини. Вертикальні та косі силові тріщини від стискальних напружень в 
несучих стінах та стовпах на висотy більше чотирьох рядів кладки 
(довжиною більше 350 мм) та від двох до чотирьох рядів при числі тріщин 
більше чотирьох на 1 м ширини. Інші тріщини в несучих колонах і стовпах, 
простінках 
 
Таблиця 3.4. Покрівлі та гідроізоляція 
Дефекти  покрівельного Протікання 
Категорія технічного стану або гідроізоляційного 
шару 
«1» Відсутні, окремі точкові Немає 
 73 
 
«2» Точкові. Окремі локальні Немає 
«3» (для гідроізоляції приміщень ІІ- Масові локальні, обсяг Окремі, не більше 20 % 
ІІІ кате-горій эа вологістю – яких площі 
задовільний «2» 
менше 40 % усієї площі 
«4» Сполучені локальні, Масові 
обсяг яких більше 40 % 
усієї площі 
  
Згідно з ДСТУ-Н Б В.1.2-18-2016 «Настанова щодо обстеження будівель і споруд 
для визначення та оцінки їх технічного стану» рекомендується характеризувати 
конструкції однією з таких категорій: 
- технічний стан конструкції нормальний - категорія технічного стану "1": фактичні 
зусилля в елементах та перерізах конструкції не перевищують допустимі эа 
розрахунком, відсутні дефекти та пошкодження, які знижують несучу здатність та 
довговічність або перешкоджають нормальній експлуатації. 
- технічний стан конструкції задовільний - категорія "2": за експлуатаційними якостями 
конструкція відповідає категорії технічного стану "1", але мають місце часткові відхилення 
від вимог проекту, дефекти або пошкодження, які можуть знизити довговічність 
конструкції або частково порушити вимоги другої групи граничних станів, що в 
конкретних умовах експлуатації конструкцїі не обмежує використання об'єкта за 
визначеним призначенням. 
 Потрібні заходи захисту конструкції та дотримання встановлених вимог щодо його 
використання. 
 74 
 
- технічний стан конструкції не придатний до нормальної експлуатації — категорія "3": 
конструкція не відповідає категоріям технічного стану "1" та "2" щодо несучої здатності 
або нормальної реалізації захисних функцій, але аналіз дефектів і пошкоджень з 
перевірними розрахунками виявляє можливість забезпечення ії цілісності до проведення 
ремонту, підсилення або заміни. 
      Необхідно виконати ремонт, підсилення або заміну конструкції, а до завершення 
цих заходів використовувати об'єкт за обмеженим режимом експлуатації, контролюючи 
стан конструкції, навантаження та впливи. 
- технічний стан конструкції аварійний — категорія "4": порушені вимоги першої 
групи граничних станів (або неможливо запобігти цим порушенням), і аналіз дефектів 
та пошкоджень з перевірними розрахунками показує неможливість гарантувати 
цілісність конструкції до проведення ії ремонту, підсилення або заміни (особливо, якщо 
можливий "крихкий" характер руйнування), або остаточно втрачена можливість 
нормальної реалізації захисних функцій конструкції [40]. 
Необхідно негайно виключити перебування людей в зоні можливого обвалення 
та/або вжити заходів, які унеможливлюють таке обвалення до проведення ремонту, 
підсилення або заміни конструкції або до ліквідації об'єкта. [40]. 
Об'єкт в цілому рекомендується відносити до одного з таких станів в залежності 
від стану несучих і огороджувальних конструкцій.    
- об'єкт відносять до категорії технічного стану "1" - нормальний за умови, що всі його 
конструкції віднесено до категорії  технічного стану «1». 
- об'єкт відносять до категорії технічного стану "2" - задовільний за умови, що в ньому є 
конструкції з технічним станом категорії "2" і відсутні конструкції категорії 
відповідальності А1, А або Б з технічним станом категорії "3" або "4". Допускається 
 75 
 
наявність окремих конструкцій категорії відповідальності В з технічним станом категорії "3" 
за умови, що це не обмежує використання об'єкта за визначеним призначенням. 
- об'єкт відносять до категорії технічного стану "3" - не придатний до нормальної 
експлуатації за умови, що в ньому є конструкції категорії відповідальності А1, А або Б з 
технічним станом категорії "3" і відсутні конструкції цих категорій відповідальності з 
технічним станом категорії "4". Допускається наявність окремих конструкцій категорії 
відповідальності В з технічним станом категорії "4" за умови відсутності небезпеки від них 
для життя і здоров'я людей, майна та довкілля. До завершення заходів із відновлення 
експлуатаційної придатності (або до виведення з експлуатації) об'єкт має 
використовуватись за обмеженим режимом експлуатації. 
- об'єкт відносять до категорії технічного стану "4" - аварійний за умови, що в ньому є 
конструкції категорії відповідальності А1, А або Б з технічним станом категорії "4". 
Експлуатація об'єкта має бути зупинена до відновлення його експлуатаційної придатності або 
ліквідації. 
Визначення категорій відповідальності конструкцій об’єкта обстеження 
виконується відповідно до ДБН В.1.2-14-2018 «Загальні принципи забезпечення 
надійності та конструктивної безпеки будівель і споруд». 
Залежно від наслідків, які можуть бути викликані відмовою, розрізняють три 
категорії відповідальності конструкцій та їх елементів: 
А – конструкції та елементи, відмова яких може призвести до повної непридатності до 
експлуатації будівлі (споруди) в цілому або значної її частини. 
Б – конструкції та елементи, відмова яких може призвести до ускладнення нормальної 
експлуатації будівлі (споруди) або до відмови інших конструкцій, які не належать до 
категорії А. 
 76 
 
В – конструкції, відмови яких не призводять до порушення функціонування інших 
конструкцій або їх елементів. 
Категорії відповідальності встановлюються проектувальником і мають бути 
наведені у проектній документації. Рекомендації щодо визначення цих категорій, як 
правило, мають бути наведені у нормах проектування будівель або споруд певного 
типу. 
У складі категорії А можуть виділятися конструкції категорії А1 (головні несучі 
конструкції), безвідмовність яких забезпечує будівлю або споруду від повного 
руйнування при аварійних впливах, навіть якщо її подальше використання за 
призначенням при цьому стане неможливим без капітального ремонту. 
До категорії А1 слід відносити елементи, відмова яких може стати 
безпосередньою причиною, аварійної ситуації з прямою загрозою для людей або 
довкілля (запобіжні клапани в посудинах високого тиску, деталі та конструктивні 
елементи, що забезпечують герметизацію резервуарів із сильнотоксичними 
речовинами тощо). 
  
 
 77 
 
3.4 Аналіз стану об'єкта, отриманий за допомогою БПЛА 
Великі будівельні проекти вимагають ретельного обстеження земельної ділянки, 
на якій будуть зведені будівлі. Швидкий збір інформації за допомогою дронів 
полегшує роботу інженерів та будівельних компаній [42-61].  
Використання БПЛА в поточному проєкті 
В рамках роботи з технічного обстеження постаждалого внаслідок бойових дій 
багатоповерхового будинку було створено хмарну 3-Д модель споруди із 
вимірюванням довжин та площ, складанням фотозвіту по ураженим ділянкам фасадів, 
покрівлі та конструктивних елементів. 
Можливості використання БПЛА в надані на презентаційному відео. 
 
 
 
Рис. 3.9 3Д модель будинку в програмному комплексі Pix4D 
 
 78 
 
 
Рис. 3.10 обстеження покрівлі за допомогою дрона 
 
 
 
Рис. 3.11 фото уражень фасаду, зроблені за допомогою дрона 
 
 79 
 
 
Рис. 3.12 фото уражень фасаду, зроблені за допомогою дрона 
 
Попередній аналіз ділянки 
Використання БПЛА також може знизити вартість процесу підготовки до 
початку будівництва:  
Результати аерофотозйомки з дрона є основою для топографічних досліджень. 
Результати аерофотозйомки з дронів є основою для топографічних досліджень, якість 
яких впливає на прийняття рішень на етапі планування проекту та під час монтажу 
будівельних конструкцій [62].  
Точність контурів, отримана в результаті зйомки з БПЛА, дозволяє отримати 
достовірні дані про рельєф місцевості.  
За допомогою 3D-моделей можна повністю оцінити особливості ландшафту і 
врахувати їх при проектуванні об'єктів.  
 80 
 
Одночасне охоплення території майбутнього будівництва дозволяє 
спрогнозувати можливі природні явища і вибрати відповідні місця розташування 
будівельних елементів і інженерних комунікацій [63].  
Аналіз існуючої території та оцінка запланованих земляних робіт за допомогою 
цифрової моделі ділянки допомагає розрахувати обсяги робіт.  
Моніторинг за допомогою БПЛА допомагає створити реальні плани ділянки, які 
можуть відрізнятися від наданої документації. Такі неточності можуть призвести до 
неправильного розподілу навантаження та пошкодження конструкцій у майбутньому. 
Тому достовірні топографічні карти мають важливе значення для будівництва [64].  
 
Рис. 3.13 Аналіз ділянки 
 
Створення інтерактивних карт  
Процес отримання серії зображень земної поверхні з літаючого об'єкта відомий 
як аерофотозйомка. Після завершення зйомки створюються контактні відбитки, плани, 
схеми та прив'язані до місцевості копії кожного шару зображення.  
 81 
 
Польові дослідження включають корекцію і географічну прив'язку 
аерофотознімків, щоб забезпечити відповідну основу для створення детальних планів і 
схематичних креслень. Щоб прив'язати фотографію до конкретного будівельного 
майданчика, достатньо вказати його місцезнаходження на карті. Дрон збирає 
інформацію про зазначену ділянку, а потім дані перетворюються системою. Це 
полегшує архітекторам та інженерам планування будівництва та відстеження змін у 
ландшафті [65].  
Об'єктивний моніторинг будівництва  
Моніторинг будівельних майданчиків з БПЛА - це надійне джерело інформації 
про процес будівництва:  
1. Висока роздільна здатність знімків, реалістичний масштаб і пропорції 
допомагають контролювати якість робіт і забезпечувати правильність зведення споруд.  
2. Мінімальний вплив людини на результати зйомки з дрону дозволяє отримати 
достовірну інформацію про стан будівництва.  
3. швидкий моніторинг та миттєва доступність даних дозволяє оперативно 
реагувати на проблеми та вносити корективи в плани будівництва. 
4. повний контроль над витратами бюджету на польові дослідження. 
Застосування комплексного моніторингу за допомогою БПЛА може підвищити 
ефективність процесу і допомогти спрогнозувати розвиток будівництва [66].  
Контроль дотримання запланованої програми  
Порівнюючи виконані роботи з проектним рішенням, клієнти можуть виявити 
відхилення та усунути неточності в програмі будівництва. Отримані дані можуть 
допомогти координувати та перерозподіляти будівельні потужності в часі. Після 
 82 
 
аналізу знімків, зроблених дроном, можна обґрунтовано розподілити техніку та 
бригади для монтажу конструкцій [67].  
 
Рис. 3.14 Контроль за дотриманням наміченого графіка 
 
Контроль робочого навантаження 
3D-модель допомагає виміряти розміри споруди, проаналізувати результати, 
надані дроном, і, за необхідності, збільшити інтенсивність робіт на певних ділянках. 
Клієнт порівнює генплан, способи зв'язку і дані, отримані БПЛА, щоб перевірити, чи 
немає відхилень від запланованого процесу будівництва. Історії польотів зберігаються 
до кінця проекту і допомагають порівняти історичні дані перевірок з поточними 
умовами роботи. Система фіксує зміни та допомагає дистанційно контролювати процес 
[68].  
Інспекція будівельних майданчиків за допомогою дронів не тільки контролює 
ефективність будівництва, але й допомагає виявити потенційну небезпеку знесення та 
недотримання техніки прокладання інженерних комунікацій.  
Фотозйомка з БПЛА надає високодеталізовані зображення. Завдяки БПЛА 
потреба в регулярних відвідинах будівельних майданчиків зводиться до мінімуму, а 
 83 
 
час, необхідний для збору необхідної інформації про об'єкт, скорочується. 
Скористайтеся перевагами високотехнологічного обладнання Albatros та отримайте 
скоординовані зображення на кожному етапі будівництва.
 84 
 
ВИСНОВОК ТА РЕКОМЕНДАЦІЇ ЗА РЕЗУЛЬТАТАМИ ОБСТЕЖЕННЯ 
При обстеженні житлового будинку, розташованого за адресою: Київська 
область, м. Ірпінь, вул. Северинівська, 128, виявлені дефекти і пошкодження 
будівельних конструкцій, спричинені бойовими діями. 
Виявлення дефектів та пошкоджень і визначення технічного стану будівельних 
конструкцій проводилося методом візуального обстеження та інструментального 
контролю.    
Загальні результати обстеження наведені у табличній формі відповідно до 
додатка 7 Методики [68]. 
 
Таблиця 4.1 Результати обстеження і рекомендації 
   Оцінка технічного стану на 
дату обстеження [1] 
 Найменування Коротка характеристика конструкцій, 
конструкції, елементів, обладнання Кате- Стан 
№ 
елементу, горія 
обладнання 
Основні будівельні конструкції 
1 Фундаменти  стрічкові залізобетонні 2 задовільний 
2 Зовнішні стіни  збірні залізобетонні стінові панелі 4 аварійний 
3 Внутрішні збірні залізобетонні панелі 2 задовільний 
стіни і 
перегородки  
3а Внутрішні збірні залізобетонні панелі 4 аварійний 
стіни і 
 85 
 
перегородки в 
квартирі № 71 
4 Конструкції збірні залізобетонні плити по 2 задовільний 
перекриттів  розмірам кімнат  
4а Конструкції збірні залізобетонні плити по 4 аварійний 
пере-криттів в розмірам кімнат  
кварти-рах № 
71,67 
5 Конструкції збірні залізобетонні ребристі плити.   
покриття  Дах плаский суміщений, обладнаний 
4 аварійний 
парапетами, надбудовами виходу на 
дах, оголовками вентканалів та 
парапетами  
6 Покрівля рулонна поєднана, руберойд на 4 аварійний 
бітумній мастиці 
7 Сходи двомаршеві залізобетонні збірні. 2 задовільний 
Огородження металеве. 
8 Підлоги в вестибюлях -  мозаїчний бетон, в   
квартирах - з різного матеріалу 
2 задовільний 
(лінолеум, ламінат, паркет, керамічна 
плитка) 
8 Підлоги в лінолеум, ламінат, керамічна плитка 4 аварійний 
квартирі № 71 
 86 
 
9 Балкони, залізобетонні плити з залізобетонним  не придатний 
лоджії огородженням. Рами скління 
3 до нормальної 
металопластикові та дерев’яні 
експлуатації 
10 Вікна  металопластикові та дерев’яні  не придатний 
 3 до нормальної 
експлуатації 
11 Двері металеві, металопластикові та 2 задовільний 
дерев’яні 
11а Двері в металеві, металопластикові та 4 аварійний 
квартирі № 71  дерев’яні 
12 Опорядження керамічна плитка, облицювання якою 4 аварійний 
фасадів  виконане заводським способом при 
виробництві стінових панелей. 
Часткове утеплення пінопластовими 
плитами з захисним шаром 
штукатурки  
13 Внутрішнє в вестибюлях та на сходах стіни,  не придатний 
опорядження  перегород-ки та стеля 
3 до нормальної 
прошпатльовані, пофарбовані 
експлуатації 
водоемульсійною або масляною 
фарбою. Опорядження квартир 
виконане з різного матеріалу 
(шпатлівка, фарбування, шпалери, 
керамічна плитка, пластикові панелі 
 87 
 
та панелі МДФ) 
13а Внутрішнє шпатлівка, фарбування, шпалери, 4 аварійний 
опо-рядження керамічна плитка, пластикові панелі 
в квар-тирах та панелі МДФ 
№№ 19,23, 32, 
59, 67,68,70,71  
Інженерні системи 
14 Водопостачанн централізоване, трубопроводи та 2 задовільний 
я холодне  запірна арматура – сталеві та 
пластикові 
15 Водопостачанн централізоване та автономне, 2 задовільний 
я гаряче  трубопроводи та запірна арматура – 
сталеві та пластикові 
16 Водовідведенн централізоване, трубопроводи та 2 задовільний 
я  запірна арматура – чавунні та 
пластикові 
17 Опалення  централізоване та автономне,   
трубопроводи сталеві та пластикові, 
2 задовільний 
прибори опалення – чавунні та 
біметалеві 
18 Електро- 220 в, електрична проводка, прилади   
постачання  освітлення, розподільчі коробки, 
2 задовільний 
вимикачі та розетки 
 88 
 
19 Газопостачанн централізоване, трубопроводи та 2 задовільний 
я  запірна арматура – сталеві 
20 Вентиляція  природна та припливно-витяжна 2 задовільний 
Технічний стан об'єкта в цілому 4 аварійний 
Перелік невідкладних ремонтно-відновлювальних Рекомендований термін 
(протиаварій-них робіт), консервації, часткового виконання 
демонтажу та/або обмежень (за навантаженнями, за 
 
температурним режимом та ін.)  
 
Розробити проект та виконати демонтаж з подальшим  
відновленням частини будинку між осями 14-17 та рядами 
 
А-В з даху до підлоги 9-го поверху. Замінити плиту 
покриття між осями 14-15 та рядами В-Д. Демонтувати  
стінові панелі між осями 12-14 по ряду Б на 9-му і 1 місяць 
технічному поверхах та надбудові на даху, а також стінову 
панель між осями 2-3 по ряду А з подальшим їх 
відновленням.  
Потрібно виключити перебування людей в залах квартир 
№№ 67 і 71 та в зоні можливого обвалення стінової панелі 
квартири № 71 в осях 15-16 та стінової панелі техповерху в 
осях 2-3. 
Висновок щодо можливості подальшої експлуатації; Рекомендований термін 
необхідності поточного (капітального) ремонту; виконання 
проведення детального (інструментального) обстеження; 
необхідності демонтажу  
 89 
 
Подальша експлуатація будинку можлива.   
Необхідно виконати капітальний ремонт. 2місяця 
Рекомендований термін наступного обстеження (за 5 років 
необхідності ) 
 
 
Таблиця 4.1 Результати обстеження і рекомендації (Продовження) 
Категорія Загальна характеристика ка- Загальні рекомен- Рекомендова-
пошкоджень ний термін 
тегорії пошкоджень об’єкта дації щодо подаль- 
об’єкта виконання 
шої експлуатації 
 Наявні пошкодження несучих та Рекомендовано  
огороджувальних конструкцій виконання робіт з 
  
(категорій відповідальності відновлення шляхом 
 конструкцій А та Б), ступінь та капітального  
ІІ характер яких свідчить про ремонту будинку 2 місяця 
необхідність виконання робіт щодо згідно відомості 
часткового демонтажу частин дефектів та 
об’єкта або його окремих пошкоджень. 
конструкцій, підсилення об’єкта або 
 
його окремих несучих та 
огороджувальних конструкцій 
 
Отже, будівля, обстежена за допомогою дрона фірми DJI є умовно придатною до 
проживання, але необхідно провести ремонтні роботи певних елементів конструкцій. 
 90 
 
Таким чином, зовнішній огляд за допомогою БПЛА проводити перспективно, а 
внутрішні обстеження проводити таким методом дещо проблематично. Крім цього, 
дрони не дозволяють надати інформацію про напруження в елементах конструкцій. 
 
 
 91 
 
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ  
1. Васильченко, О.В. Безпека та поведінка будівель і споруд у надзвичайних 
ситуаціях [Текст]: навч. посіб. [Текст]: навчальний посібник / О.В. Васильченко, Ю.В. 
Луценко, О.В. Миргород; за заг. ред. О.В. Васильченка. О.В. Луценко, О.В. Миргород. 
- Х.: НУЦЗУ, 2019. ─ 372 с. 
https://kyivcity.gov.ua/news/oleksandr_spasibko_za_rezultatami_viprobuvannya_tekhnichniy
_stan_pishokhidno-
velosipednogo_mostu_vidpovidaye_chinnim_normativam/visnovki_tovnaukovo-
virobniche_pidpriyemstvo_mostoviy_tsentr.pdf.  
2. Безпілотний літальний апарат [Електронний ресурс] 
https://uk.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aircraft_aparat. Посилання  
3. Внутрішні дрони під час огляду мосту: між балками та внутрішніми 
коробчатими балками [Електронний ресурс] 
https://www.flyability.com/casestudies/indoor-drones-inbridge-inspection-between -beams -
and-inside-box-girder. Посилання 
4. Булат А.Ф., Бунько Т.В. «Використання дронів для обстеження нагальних та 
небезпечних ділянок під час надзвичайних ситуацій у вугільних шахтах та на 
будівельних майданчиках» Інститут геомеханіки ім. Поликова НАН України, 2018: 30 с 
Посилання  
5. Іщенко В. С. «СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ БПЛА». BBK 32.97 Листопад 2019. 
155 сторінок. Посилання  
6. Женецький, В.Ц. Геодезичне забезпечення будівельних робіт [Текст]: 
підручник для студентів вищих навчальних закладів / В.Ц. Жидецький, В.С. Джигирей, 
О.В. Мельников - Л.: Афіша, 2020: Афіша, 2020. 318 с. - ISBN 966-8013-11-. 5. 
Посилання   
 92 
 
7. ДСТУ-Н Б В.1.3-1:2009 Система забезпечення точності геометричних 
параметрів у будівництві. Виконання вимірювань, розрахунок та контроль точності 
геометричних параметрів. Настанова. Посилання  
8. Підлісний В.О., Ніловський О.О., Шимановський О.В., Лавріненко Л.І. 
Металеві конструкції [Текст]: підручник / В.О. Пермяков, за заг. ред. О.В. 
Шимановського - К.:. Видавничий дім "Сталь", 2020. Посилання   
9. Архітектура будівель і споруд [Текст]: навчальний посібник / З.І. Котенева - 
Харків: ХНАМГ, 2020 р. - 170с. Посилання  
10. Доронін Є.В., Одарюк П.В., Стельмах О.А. Практикум з дисципліни "Будівлі 
та споруди та їх поведінка в умовах пожежі" - Харків: ХДАДМ, 2020. Посилання  
11. Практикум з дисципліни "Будівлі та споруди та їх поведінка в умовах 
пожежі" - Харків: ХДАДМ, 2020. "Експлуатаційна безпека будівель і споруд" (для 
студентів 3 курсу денної форми навчання, напряму підготовки 6.170202 "Охорона 
праці") [текст] / Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М. Бекетова; за заг. ред. О. В. 
Чеботарьової, І. О. Мікуліної - Харків: ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2019. 94 с. 
Посилання 
12. Квітковський Ю.В., Удянський М.М., Луценко Ю.В., Морецький А.І. 
Будівельні конструкції та їх поведінка в надзвичайних ситуаціях. Надзвичайні ситуації. 
Практикум. НУ-ЧНУ, 2019. ─ 158 с. Посилання  
13. Юхименко Костянтин та Писаренко Наталія. «Новий ринок використання 
дронів у надзвичайних ситуаціях». [Електронний ресурс] https://ela. KPI 
ua/handle/123456789/33616 Посилання  
14. Ковальчук А. Ю., Н.П. Ковтюх. «Стан і перспективи  використання дронів у 
цивільній авіації України». Актуальні події  Інноваційний розвиток кластерних 
 93 
 
підприємств в Україні. Київський Національний університет технологій та дизайну, 
2020. Посилання  
15. Фесенко О. Д. «Удосконалений метод побудови інтелектуальних систем. 
Автоматичне керування системою позиціонування дрона. «Наукові записки 60, 2019: 
218-224с. Посилання  
16. Рудий Р.М. Прикладна фотограмметрія: підручник / Р.М. Рудий. Київ: НМЦ 
ВО, 2018. Посилання 
17. Обірілов А.І. Фотограмметрія / А.І. Обірілов, А.Н. Лимонов, Н.А. Гаврилова. 
- Київ: Врожай, 2018. Посилання 
18. Лобанов А.Н. Фотограмметрія: підручник для вузів / А.Н. Лобанов, Буров 
М.Н., Краснопевцев Б.В. - Львів: Політехніка, 2018. Посилання 
19. Сердюков В.М. Фотограмметрія / В.М. Сердюков - К.: Вища школа, 2018. 
Посилання 
20. Фотограмметрія. Спеціальність 6070900 "Землевпорядкування та кадастр" / 
уклад. А. Ф. Саєнко, І. В. Важенін, І. В. Чедявко. Харківський національний 
Харківський національний аграрний університет ім. В.В. Докучаєва. Посилання 
21. Аналітична фотограмметрія та цифрова фотограмметрія: конспект лекцій для 
студентів базових курсів Дана книга є конспектом лекцій для студентів базових 
дисциплін "Геодезія, картографія та землеустрій", Землевпорядкування" / О.Л. 
Дорожинський. - Львів, 2020. Посилання  
22. Аналітична оптична тріангуляція за відомими координатами центру проекцій. 
Вісник геодезії та картографії. №7, 2016. Посилання 
 94 
 
23. Дорожинський О. Передмова до матеріалів 1-ї міжнародної науково-
практичної конференції // Геодезія, картографія і аерофотознімання. 2019 - № 58 - С.3-
6. Посилання 
24. ДСТУ-Н Б В.1.2-18:2016 «Настанова з технічного обстеження будівель і 
споруд Обстеження будівель і споруд з метою визначення та оцінки їх технічного 
стану» Посилання  
25.  Інструкція з обстеження будівель і споруд для визначення та оцінки їх 
технічного стану. – НДІ будівельного виробництва, 2019. – 21с. Посилання  
26. Зенкевич С.Л., Галустян Н.К. «Розробка математичних моделей і синтез 
алгоритмів для стабілізації кутів руху дрона. Мехатроніка, автоматизація, управління” 
2019. № 3. 27-32с. Посилання   
27. Зуєв Андрій Олександрович, Караман Дмитро Григорович. «Система 
моніторингу інфраструктурних установок électriques à l'aide de drone». 2018 рік. 
Посилання  
28. Зуєва В.О., Турченюк К.В. «ХАРАКТЕРИСТИКА ПРАВОВОГО 
РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ БПЛА В УКРАЇНІ: ВІТЧИЗНЯНИЙ ТА 
ЗАРУБІЖНИЙ ДОСВІД». Геодезичні обстеження. -- №3, 2019. Посилання  
29. Інструкція з обстеження будівель і споруд. Визначте та оцініть їх технічний 
стан. - НДІ ім будівельного виробництва, 2019. – 21 с. Посилання  
30. Система забезпечення безпеки проектів.  Стандарти проектування. – 
Український  Науково-дослідний і проектний інститут металоконструкцій імені В.М.  
Шимановського (Укр НДІ проект сталь конструкція), 2019. – 20 с. Посилання  
31. Будівництво в сейсмічній зоні України - ДП  «Національний науково-
дослідний інститут будівельних конструкцій»  (НДІБК), 2019. – 16 с. Посилання   
 95 
 
32. ДСТУ-Н Б В.1.1-27:2010 Захист від небезпечних геологічних процесів, 
шкідливих експлуатаційних впливів, від пожежі. Будівельна кліматологія. Посилання  
33. ДБН В.2.6-31:2006 Конструкції будинків і споруд. Теплова ізоляція будівель. 
Посилання  
34. ДБН В.1.2-2:2006 Система забезпечення надійності та безпеки будівельних 
об`єктів. Навантаження і впливи. Норми проектування. Посилання  
35. ДБН В.1.1-12:2014 Будівництво в сейсмічних районах України. Посилання  
36. Kaushal H, Bhatnagar H. Application of Drones in Mining industry- rules, 
guidelines and case study. Journal of Emerging Technologies and Innovative Research 
(JETIR). 2022.9 (12),459-470. Посилання  
37. Менті Н., Хамел Т. Дрони для огляду мостів: закони візуального 
сервоуправління з обмеженнями спрямованості // Автоматизація в будівництві. 2020 
рік. Практика. 17. №. 1. С. 3 Посилання  
38. Adams S., Levitan M., Friedland C. High resolution imagery collection utilizing 
unmanned aerial vehicles (UAVs) for post-disaster studies.ATC & SEI Conference on 
Advances in Hurricane Engineering: Learning from Our Past, Miami, Florida, USA. 
2012,777–793. Посилання  
39. Ротте С.В., Березовський І.М., Міхно П.Б. Побудова 3D-моделей об’єктів 
будівництва для аналізу їх технічного стану. Збірник доповідей ІІ Міжнародної 
науково-практичної конференції «Девелопмент нерухомості: інновації та 
трансформації». Київ: КНУБА, 2023. с. 14–15. Посилання  
40. Інструкція з обстеження будівель і споруд   Оцінка їх технічного стану. - НДІ 
ПівденМаш, Будівельне виробництво, 2019 р. Посилання  
 96 
 
41. Основи будинків і  споруд. Основні терміни - ДП «НДІБК», 2019. - Таблиця І. 
71 с. Посилання  
42. Чжан Ю. Дж. Фотометрична обробка послідовностей зображень на низькій 
висоті за допомогою безпілотних повітряних куль, XXI Конгрес ISPRS, Пекін, Китай, 
2020. Посилання  
43. Сайт офіційного дилера DJI та Autel в Україні. URL: 
https://dronestore.com.ua/uk/shop/dji-mavic-3-enterprise/ (дата звернення 10.12.2023) 
44. Cefalo R., Zieliński J.B., Barbarella M. New advanced 3D spatial and GNSS 
tehnike: застосування до цивільної та екологічної інженерії, геофізики, архітектури, 
археології та культурної спадщини, Люксембург: Springer, 2019, p.19. Посилання  
45. Торо Ф. Г., Цурдос А. Датчики БПЛА для моніторингу навколишнього 
середовища,  Швейцарія: MDPI, 2018, с. шістдесят чотири. Посилання   
46. Кілбі Т., Кілбі Б. Початок роботи з дронами: створіть і налаштуйте свій 
власний дрон, США: Maker Media, 2019, с. 18. Посилання  
47. Ясній П. В. Обстеження збірно-монолітної покрівлі будівлі початку ХХ ст.з 
використанням сучасних методів діагностики / Ясній Петро Володимирович,  
Олександр Петрович Конончук, Олег Михайлович Якубишин // Вісник ТНТУ. – Т. : 
ТНТУ, 2019. – Т. 85. – № 1. – С. 38-46. - (Механіка і матеріалознавство). Посилання   
48. Ясній П.В. Сучасні методи діагностики стану будівельних споруд після  
тривалої експлуатації / Ясній Петро Володимирович, Конончук Олександр Петрович, 
Якубишин Олег Михайлович // Матеріали 1-ї міжнародної науково-технічної 
конференції Ⅴ «Матеріальний збиток при експлуатації, методи діагностики та 
прогнозування» — Т.: ТНТУ, 2019 — С. 222-225 - (Механіка та матеріалознавство). 
Посилання   
 97 
 
49. Koubaa A. Robot Operating System (ROS):  Complete Reference, Люксембург: 
Springer, 2019, стор. 82. Посилання  
50. Перріт Х.Х. мл., Спраг Е.О. Taming the Drone: The Technology, Law and 
Economics of Drone, UK: Routledge, 2019, C. 9-12. Посилання  
51. Глотов В. Аналіз можливості використання дронів для аерофотозйомки / В. 
Глотов, А. Гуніна // Сучасні досягнення геодезичної науки і виробництва, вип. ІІ (28). – 
2019. – тр. 65-70. Посилання  
52. М. Луцький Створення міжнародної нормативно-правової бази використання 
дронів // Вісник НАУ, № 1. 4, с. 5-14, 2019. Посилання  
53. Рег Остін. безпілотні літальні системи; Проектування, розробка та 
розгортання БПЛА / Рег Остін. – Публікація John Wiley and Sons, Ltd.  – 2020. – 332 
стор. – освітня серія AIAA. Посилання.  
54. Управління безпеки цивільної авіації, Австралія. “Drone and missile 
operations” [Текст]: CASR Part 101. – Австралія: CASR, січень 2020. – 56 с. Посилання  
55. Зенкевич С.Л. та Галустян Н.К. (2019), «Побудова математичних моделей та 
алгоритмів синтезу Посилання  
56. Стабілізація рухів гелікоптера”, Мехатроніка, автоматика і управління, № 1. 
3, стор. 27-32. Посилання  
57. Зенкевич С.Л. та Галустян Н.К. (2015), «Алгоритм підведення підсумків та 
затвердження управління рухом квадрокоптерів на літаках» траєкторія, Мехатроніка, 
автоматика і керування, № 1. 8, с. 520-535. Посилання  
58. Лохін В.М., Манько С.В., депутат Романов. [та ін.] (2020), "Автономна 
система управління інтелектом безпілотника", Технічні науки, с. 141-143. Посилання  
 98 
 
59. Білоконь С.А. [та ін.] (2019), “Керування параметрами польоту 
квадрокоптера, що рухається по заданій траєкторії”, Автоматика, немає. 5, стор. 32-41. 
Посилання  
60. Рендаль U. Dyard et Timiti U. McPain (2019); avions: théorie et pratique], 
Tekhnosfera, Moscow, RU.  6. Lee T., Leok M., McClarmroch N. [et al.] (2011), “Complex 
maneuver control for quadcopter drone using geometry.  Метод SE(3), Оптимізація та 
управління, 8с. Посилання  
61. Конурін А.І., Денісова Є.В. та Хмелінін А,П. (2019), «Основні питання та 
перспективи застосування дронів літаків для обстеження простору, що утворюється 
при розробці підземних родовищ», «Основні питання та додатки гірничої науки. 
Інститут гірничих робіт Н.А. Чинакал СО РАН, Вип. 1, № 3, сторінки 93-97. Посилання  
62. Пиркін А.А. [та ін.] (2018), «Синтез системи керування квадрокоптером 
простим математичним методом. Вісті вищих ін-тів. Приладобудування, вип. 56, вип. 
4, стор. 47-51. Посилання  
63. Кім М.Л., Родечев А.С., Певзнер Л.Д. та Платонов А.К. (2019), «Про юзабіліті 
мобільних інженерних роботів авіації під час виконання плану заходів з ліквідації 
надзвичайних ситуацій на шахтах», Вугілля, № 1. 1, с. 34-38. Посилання  
64. Певзнер П.Д., Кім М.Л. та Полуектов Д.С. (2018), «Моделювання руху дрона 
в режимі «підземні гірничі роботи», Труди Международной конференции 
«Современные технологии в задачах управления, автоматики І». Посилання   
65. Чатов С.В. та Трипутень С.М. (2019), «Параметри, що визначають ступінь 
руйнування вибухових та пошкоджених будівель і конструкції”, Будівництво, 
матеріалознавство, машинобудування, Дніпро, ПДАБА, Вип. 78, стор. 305-311. 
Посилання  
 99 
 
 66. Чатов С.В., Титюк А.О., Савицький М.В. та Титюк А.А., «Контроль 
технічного стану димоходу користування дрони”, Будівництво, Матеріалознавство, 
Машинобудування, Дніпро, ПДАБА, Вип. , П. 13. Chatov S.V., Bolshakov V.I., Cavytskyi 
M.V., Tytyuk A.O. et Lysytsya V.V., Académie Civile d'État de Prydniprovsk. Посилання  
67. Ingénierie et architecture (2018), Prystriy dlya obstezhennya konstruktsiy 
[Dispositif d'inspection des Constructions], Dnipro, UA, Pat. 124743. Посилання  
68. «Методика проведення обстеження та оформлення його результатів», 
затверджена наказом Міністерства розвитку громад та територій України № 144 від 
06.08.2022. 
 
 
 
 100 
 
ДОДАТКИ 
 Додаток № 1 
Фотографії конструктивних елементів будинку і їх пошкоджень 
 
                                                                      
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
Ф.1 Фасад 1-17 
                                                                                                                                         
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
                                         Ф.2 Фасад 17-1                                                                   Ф.3 Фасад  А-Д                                  
 
                                                                      
 
 
 
 
 
                                                                                 
 
 
                                            кв.68                                                                  кв.71                                                                         
 
 
 
                                                                                                                                          кв.67                 
                                                                                                                                             
 
 
 101 
 
 
  Ф.4 Руйнування стінових панелей, опорядження фасадів і вікон на фасаді 1-17 
 
 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
Ф.5-8 Руйнування в квартирі № 71  
 
 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Ф.9-11 Руйнування в квартирі № 67 
  
                                                                      
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 102  
 
 
 
 Ф.12,13 Руйнування в квартирі № 68 
 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    
                                     Ф.14-16 Пошкодження внутрішнього опорядження в квартирі № 70 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
            Ф.17 Руйнування стіни в осях 13-14 на 7-8 поверсі                         Ф.18 Руйнування стіни  в осях 13-14  
                                                                                                                                                на 8-9 поверсі                                                                                                                           
 
 
 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 103 
 
 
 
 
 
 
  Ф.19,20 Руйнування стіни в осях 13-14 між 9 поверхом та дахом 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
Ф.21,22 Руйнування покриття і покрівлі 2 під’їзду  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
   Ф.23 Руйнування покриття і покрівлі 2 під’їзду                    Ф.24 Руйнування стіни надбудови по осі 4 
                                                                                                                   
                                                                                                                          
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
                                                                                                                          
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
Ф.25-28 Руйнування плит покриття в 2 під’їзді 
  
 
 
 
 
 104 
 
 
 
         
 
 
 
                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
Ф.29,30 Руйнування плит покриття в 2 під’їзді 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
Ф.31,32 Руйнування стінової панелі техповерху в осях 2-3 по ряду А 
Ф   . 3  3    Р  у  й   н  у  в  а н  н   я   с  т  і н  о  в  о  ї   п  а  н  е  л  і   т  е  х  п  о  в  е  р  х  у                                                                                                                       1    п  і д  ’ ї з  д  у                               
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
                                                                                                                          
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ф.34,35 Підвал 
  
 105 
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ 
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 
Факультет   технологій, будівництва та раціонального природокористування  
Кафедра   промислового і цивільного будівництва 
Освітній рівень    магістр 
Спеціальність 192-«Будівництво та цивільна інженерія» 
                                                                                     «ЗАТВЕРДЖУЮ» 
                                                      Зав. кафедри, к.т.н., доцент Пряник С.П.           
___________________________________ 
                                                                                        "_____"   ________________  2023 р. 
                                                            
ЗАВДАННЯ 
                                   НА  МАГІСТЕРСЬКУ ВИПУСКНУ РОБОТУ СТУДЕНТУ 
______________Березовський Ілля Миколайович___ 
                                                                                                         (прізвище, ім’я, по батькові ) 
1. Тема: «Використання технологій БПЛА для технічного обстеження будинків та 
споруд» 
                                                                                                     (назва теми)   
керівник ____Ротте Сергій Вікторович ,  к.т.н., доцент________________ 
                                                                 (прізвище, ім’я, по батькові, науковий ступінь, вчене звання) 
  затверджена наказом по університету   від  "____"  _______2023 р.  № ___ 
  2. Строк подання студентом  роботи     " ____"   _______  2023_  р. 
  3. Вихідні дані до роботи 
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________ 
  4. Зміст і календарний план 
                                        Розділи   Строк виконання 
Вступ 14.10-15.10.2023 
РОЗДІЛ I. ТЕХНІЧНЕ ОБСТЕЖЕННЯ БУДИНКІВ ТА СПОРУД. 15.10 -30.10.2022 
ВИКОРИСТАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ БПЛА ДЛЯ ТЕХНІЧНОГО 
ОБСТЕЖЕННЯ БУДИНКІВ ТА СПОРУД   
РОЗДІЛ II. МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ 30.10-05.11.2023 
ДОСЛІДЖЕНЬ БПЛА У БУДІВНИЦТВІ 
РОЗДІЛ III. ОГЛЯД ОТРИМАНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ ТА ЇХНІЙ 05.11-30.11.2023 
АНАЛІЗ 
Висновки 30.11-05.12.2023 
Виготовлення ілюстративного матеріалу 05.12-10.12.2023 
Оформлення роботи 10.12-14.12.2023 
Попередній захист роботи 14.12.2023 
 
Дата видачі завдання   "_14_ "  ___10_______2023 р. 
 
 
Студент                         ___________                __Березовський І.М.____________________ 
                                                                    (підпис)                                 (прізвище та ініціали )  
Керівник                     ___________                _Ротте С.В.____________________ _ 
                                                                     (підпис)                                (прізвище та ініціали ) 
 
 
Рішення комісії 
з попереднього  захисту  від  «____» ____________ 2023 р. 
 
Магістерська робота студента(ки)  _________________________________     
                                                                                     (прізвище, ініціали ) 
__________________________  до захисту. 
       (рекомендується / не рекомендується)                                                                                                                  
                                                    
 
Голова комісії: 
________________________________________               _________________ 
       (науковий ступінь, вчене звання , посада, ,прізвище, ініціали)                                                                        (підпис)                                                                                      
  
Члени комісії: 
1. __________________________________                       __________________ 
              (науковий ступінь, вчене звання , посада, ,прізвище, ініціали)                                                                 (підпис)                                                                                      
                                                                                
2. ______________________________________                 __________________ 
              (науковий ступінь, вчене звання , посада, ,прізвище, ініціали)                                                                  (підпис)                                                                                      
    
3. ______________________________________                 __________________ 
              (науковий ступінь, вчене звання , посада, ,прізвище, ініціали)                                                                   (підпис)                                                                                      
                                                                                 
4. ______________________________________                __________________ 
          (науковий ступінь, вчене звання , посада, ,прізвище, ініціали)                                                                   (підпис)                                                                                      
                                                                                                                                                                            
 
 
 
 
 
 
 
                                                                            
 Примітки:  
1.Перша сторінка індивідуального завдання на магістерську випускну  роботу заповнюється студентом під 
керівництвом наукового керівника, друга — науковим керівником                           
2. Порушення студентом термінів подання заяви на затвердження теми магістерської роботи, погодження з 
керівником індивідуального завдання, несвоєчасне завершення розділів та роботи в цілому є підставою для його 
відрахування з університету як такого, що не виконує навчальний план. 
 
АННОТАЦІЯ 
на кваліфікаційну роботу магістра 
Здобувача вищої освіти: Черкаського державного технологічного університету 
факультету :технологій, будівництва та раціонального природокористування, кафедри 
промислового та цивільного будівництва, 
спеціальності: 192 – «Будівництво та цивільна інженерія»; 
освітня програма – «Промислове і цивільне будівництво» 
_______________ Березовського Іллі Миколайовича________________________ 
(Прізвище, імя, по батькові) 
на тему: «Використання технологій БПЛА для технічного обстеження будинків та споруд» 
Ключові слова: БПЛА, дрон, фотограмметрія, технічне обстеження. 
 
Актуальність магістерської роботи. Методи відстеження стану будівель та 
споруд, які вже існують, є високовартісними і часомісткими. Використання 
сучасних безпілотних літальних апаратів для обстеження надає достатню точність і 
візуальність в оцінці зовнішніх елементів будівельних конструкцій. Використання 
дронів при технічному обстеженні будівель та споруд, може бути надзвичайно 
корисним для швидкого та ефективного оцінювання збитків, планування 
відновлення та забезпечення безпеки. Ось деякі способи використання дронів у 
таких ситуаціях: 
• Оцінка масштабу руйнувань: Дрони можуть вивчати обсяг руйнувань з 
повітря, надаючи детальну картографічну інформацію, яка допоможе 
визначити обсяг та масштаб зруйнованих територій. 
• Визначення ступеня пошкоджень будівель: З використанням високоякісних 
камер та сенсорів, дрони можуть надавати зображення та дані, які дозволяють 
фахівцям визначити ступінь пошкоджень конкретних будівель. 
• Оцінка безпеки: Дрони можуть служити для визначення безпеки територій, 
допомагаючи ідентифікувати можливі небезпеки, такі як залишкова несправна 
техніка, пошкоджені газопроводи чи електричні мережі. 
• Планування відновлення: Зібрані дані, отримані з дронів, можуть 
використовуватися для розробки стратегій відновлення, визначення 
пріоритетів та виділення ресурсів для відновлення інфраструктури. 
Мета роботи - продемонструвати та проілюструвати, що БПЛА можна 
використовувати для обстеження будівель та споруд. Для досягнення цієї мети були 
поставлені наступні завдання:  
- Розробити та вдосконалити методологію експериментальної програми 
дослідження конструкцій з використанням БПЛА.  
- Провести дослідження з метою виявлення конструктивних недоліків будівель та 
споруд на прикладі багатоповерхового будинку в м. Ірпінь.  
- Узагальнити та проаналізувати результати, отримані в ході дослідження, і 
зробити висновки про технічний стан будинку. 
Об'єкт дослідження – житловий будинок, розташований в північній частині 
міста за адресою: Київська область, м. Ірпінь, вул. Северинівська, 128.  
 
Предмет дослідження – комплекс заходів щодо технічного обстеження 
об’єктів будівництва на засадах сучасних новітніх технологій з застосуванням 
аерокосмічних та навігаційних систем, комп’ютерних технологій та БПЛА.  
 
У першому розділі магістерської роботи розглядаються такі питання як: 
класичні методи обстеження будинків та споруд, актуальність застосування БПЛА в 
сучасному будівництві, нормативно-правова база геодезичного забезпечення 
будівельних робіт та науково-технічний супровід будівельних об’єктів та світова 
практика у використанні БПЛА у будівництві та проєктувальних роботах. 
У другому розділі було розроблено методику експериментальних досліджень 
за допомогою БПЛА: було розглянуто основи фотограмметрії, проведено огляд 
сучасного програмного забезпечення та БПЛА.  
У третьому розділі була викладена програма обстеження об’єкта дослідження, 
викладені результати інструментального та візуального огляду конструкцій 
будинку, було розглянуто класифікаційні ознаки технічного стану конструктивних 
елементів будинку згідно з чинним законодавством, було виконано аналіз 
результатів що були отримані за допомогою БПЛА. 
Практична новизна полягає в наступному: використання дронів у 
технічному обстеженні дозволяє скоротити час та затрати на збір даних, збільшити 
точність оцінки стану об’єктів і зробити процес більш безпечним для інженерів та 
персоналу. Він також відкриває нові можливості для дистанційного моніторингу та 
управління будівельними проєктами.
Репозиторій ЧДТУ
