ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6349| Title: | Дослідження компонентів систем захисту індивідуального транспортного засобу |
| Authors: | Корпань, Ярослав Васильович Смірнов, Борис Валерійович |
| Issue Date: | Jan-2025 |
| Abstract: | Мета кваліфікаційної роботи - розроблення модель системи захисту індивідуального транспортного засобу та дослідження її компонентів. Для досягнення поставленої мети в роботі було вирішено наступні задачі: проведено аналіз основних положень та визначень що до систем захисту індивідуального транспорту; проведено аналіз існуючих систем захисту та їх компонентів; розроблено модель системи захисту індивідуального транспорту; проведено аналіз характеристик можливих компонентів розробленої системи. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6349 |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| М_174_2024_Смірнов.pdf Restricted Access | 1.09 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ
КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ
Пояснювальна записка
до кваліфікаційної роботи
освітнього ступеню «магістр»
на тему: ДОСЛІДЖЕННЯ КОМПОНЕНТІВ СИСТЕМ ЗАХИСТУ
ІНДИВІДУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ
Виконав: здобувач вищої освіти 2 курсу,
групи МАКІТ-2309 спеціальності
171 Автоматизація та
комп’ютерно-інтегровані
технології, освітня програма
«Автоматизація та комп’ютерно-
інтегровані системи та
компоненти»
__ Борис СМІРНОВ _____
(ім’я, ПРІЗВИЩЕ)
Керівник Ярослав КОРПАНЬ
( ім’я, ПРІЗВИЩЕ)
Рецензент
( ім’я, ПРІЗВИЩЕ)
Черкаси 2024 року
2
ЗМІСТ
ЗМІСТ ............................................................................................................... 2
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ ............................................... 3
РОЗДІЛ 1 СИСТЕМИ ЗАХИСТУ ІНДИВІДУАЛЬНОГО
ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ ........................................................................ 8
1.1 Основні положення та визначення .................................................. 8
1.2. Системи захисту індивідуального транспорту ........................... 12
1.3. Протиугінні системи ...................................................................... 15
РОЗДІЛ 2 АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ ЗАХИСТУ ТА ЇХ
КОМПОНЕНТІВ ........................................................................................... 21
2.1. Види сучасних систем захисту індивідуального транспортного
засобу ...................................................................................................... 21
2.2. Односторонні системи індивідуального захисту ........................ 23
2.3. Двосторонні системи індивідуального захисту .......................... 27
2.4. Супутникові системи захисту індивідуального транспорту ..... 38
2.5. Узагальнення характерних особливостей систем захисту ........ 41
РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА МОДЕЛІ СИСТЕМИ ЗАХИСТУ
ІНДИВІДУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ .............................. 46
3.1. Складові елементи системи захисту ............................................ 46
3.2 Розробка моделі системи управління ............................................ 53
РОЗДІЛ 4. ДОСЛІДЖЕННЯ КОМПОНЕНТІВ МОДЕЛІ СИСТЕМИ .... 59
4.1 Блок керування ................................................................................ 59
4.2 Особливості підключення блоку керування та компонентів
системи ................................................................................................... 61
ВИСНОВКИ ................................................................................................... 72
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ..................................................... 74
3
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ
Актуальність теми. Власники автомобілів постійно стикаються з
проблемами безпеки, будь то викрадення транспортного засобу, злом з
метою крадіжки або інші протиправні дії. Оскільки цілодобове
спостереження за машиною навіть в умовах підземних паркінгів і стоянок
не гарантує безпеку
Сьогодні автомобілі вже не виконують лише транспортну роль, а
стали складними й дороговартісними системами, створеними з
урахуванням сучасних технологічних досягнень і оснащеними передовим
електронним обладнанням у всіх функціональних блоках. Колись
мікропроцесорні системи запалювання, електронне управління
гідравлічними гальмами, системи впорскування палива, бортова
діагностика та глобальна система позиціонування автомобіля вважалися
новітніми розробками в галузі автомобілебудування. Сьогодні ці рішення
стали стандартними й використовуються у виробництві серійних
автомобілів.
Необхідність впровадження охоронних систем для автомобілів
полягає у забезпеченні безпеки транспортного засобу, захисту життя та
здоров’я водія і пасажирів, а також збереження вантажів і інформаційних
ресурсів, які можуть зберігатися в автомобілі.
Сьогодні на ринку представлено широкий вибір протиугінних
систем, кожна з яких має свої особливості, переваги та недоліки. Для
забезпечення максимальної захищеності автомобіля від викрадення
власники часто комбінують кілька різних засобів захисту.
Механічні системи є класичними блокіраторами, чия надійність
перевірена часом. Вони мають масивну конструкцію, яка монтується на
штатні місця за допомогою зривних болтів і блокує ключові елементи
управління авто, роблячи його нерухомим. Замикання та розблокування
таких систем здійснюється за допомогою ключа. Швидко знешкодити їх
4
практично неможливо, оскільки це потребує значного часу та
використання спеціального інструменту, як-от електропилки.
Електромеханічні системи поєднують міцність механічних
блокіраторів із сучасними електронними технологіями. Їх головна
перевага — мінімізація впливу людського фактора. Якщо механічний
блокіратор власник має активувати самостійно, то електромеханічна
система блокує автомобіль автоматично після вимкнення запалювання.
Замикання здійснюється електродвигуном, який блокує відповідні
елементи управління. Це особливо важливо під час короткочасних
зупинок, наприклад, коли власник залишає авто біля магазину чи кафе.
Розблокування такої системи відбувається за допомогою безконтактного
чіпа або введення коду на панелі керування.
Електронні системи забезпечують захист за рахунок блокування
робочих систем автомобіля. Найпростішим і ефективним прикладом є
іммобілайзер, який у стані охорони запобігає запуску двигуна або
порушує роботу ключових систем. Іммобілайзери бувають кодовими (з
введенням коду через панель у салоні) або безконтактними (з
використанням чіпа-картки, що передає зашифрований сигнал для
розпізнавання).
Супутникові протиугінні системи є вдосконаленими електронними
рішеннями. Вони не лише виконують функції іммобілайзера, але й
дозволяють у реальному часі відстежувати місцезнаходження авто,
контролювати його стан і управляти охоронними режимами через
мобільний додаток. Це робить їх надзвичайно функціональними й
ефективними у запобіганні викраденню.
Мікропроцесорні системи запалювання, електронне управління
гідравлічними гальмами, бортова самодіагностика, глобальні навігаційні
системи, що вважалися передовими досягненнями у
автомобілебудуванні, сьогодні є стандартними елементами, що входять у
комплектацію кожного серійного автомобіля.
5
Сучасні моделі автомобілів оснащуються новітніми бортовими
автоматизованими системами, такими як:
- ADAS – система допомоги водієві на основі машинного зору;
- EBA – система допомоги при екстреному гальмуванні;
- BSD – система виявлення сліпих зон;
- RCTA – система сповіщення про перехресний рух ззаду;
- TSA – система допомоги розпізнавання дорожніх знаків;
- SLA – система допомоги при обмеженні швидкості;
- LKA – системи допомоги при утриманні смуги руху;
Інформаційна система водія, що базується на мікропроцесорному
забезпеченні, значно покращує ефективність автомобіля та забезпечує
більш точний контроль над його роботою. Однак, разом із цим, вартість
таких автомобілів зростає, що створює загрозу їх викрадення або злому
електронних модулів. Тому необхідно впроваджувати новітні електронні
системи захисту від крадіжок і зломів, а також захищати програмне
забезпечення автомобіля від хакерських атак.
Актуальність впровадження охоронних систем для автомобілів
полягає в необхідності забезпечення захисту транспортного засобу, а
також безпеки водія, пасажирів та вантажу, що перевозиться. Крім того,
такі системи повинні забезпечувати захист і джерел інформації, що
зберігаються в автомобілі.
Оскільки технології охоронних систем постійно удосконалюються,
надзвичайно важливим є розроблення доступних і надійних систем, які
здатні забезпечити безпеку автомобіля, здійснювати моніторинг його
положення через глобальні навігаційні системи та надсилати оповіщення
власнику у разі викрадення, а також блокувати роботу транспортного
засобу або його окремих систем для запобігання крадіжці.
Мета кваліфікаційної роботи – Розробка модемі системи захисту
індивідуального транспортного засобу та дослідження її компонентів.
6
Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні
задачі:
– провести аналіз основних положень та визначень що до
систем захисту індивідуального транспорту;
– провести аналіз існуючих систем захисту та їх компонентів;
– розробити модель системи захисту індивідуального
транспорту;
– провести аналіз характеристик компонентів розробленої
системи.
Об'єкт дослідження – процес захисту індивідуального
транспортного засобу.
Предмет дослідження - дослідження компонентів систем захисту
індивідуального транспортного засобу
Методи дослідження
Для досягнення поставленої мети буде використано комплекс
методологічних основ дослідження обраної теми включаючи аналіз
літературних джерел, розглянутий комплекс методів та засобів по
вдосконаленню, аналізу, синтезу, оптимізації, порівняння та
узагальнення.
Наукова новизна одержаних результатів
Проведений аналіз та дослідження теоретичних аспектів та
практичних застосувань існуючих систем захисту індивідуальних
транспортних засобів.
Практичне значення одержаних результатів
Створена модель системи захисту індивідуальних транспортних
засобів. Реалізація розробленої моделі на базі запропонованих
компонентів дозволить створити систему просту в налагодженні та
експлуатації, та матиме можливість для подальшого розширення
функціональних можливостей.
7
Апробація результатів дослідження
Матеріали кваліфікаційної роботи доповідались та обговорювалися
на студентській науково-практичної конференції ЧДТУ: 23-24 квітня
2024 р.
Публікації
Смірнов Б. В. Дослідження компонентів систем захисту
індивідуального транспортного засобу / Б. В. Смірнов, Я. В. Корпань //
Збірник тез доповідей студентської науково-практичної конференції
ЧДТУ: 23-24 квітня 2024 р. [Електронний ресурс] / [упоряд. : Єгорова О.
В., Захарова О. В., Тичков В. В. та ін.] ; М-во освіти і науки України,
Черкас. держ. технол. ун-т. – Черкаси : ЧДТУ, 2024. – С. 22.
Структура та обсяг кваліфікаційної роботи
Кваліфікаційна робота магістра складається з загальної
характеристики роботи, чотирьох розділів, висновку та списку
використаних джерел. Загальний обсяг роботи складає 81 сторінки, 14
рисунків, 1 таблиці. Список використаних джерел містить 47
найменувань.
8
РОЗДІЛ 1 СИСТЕМИ ЗАХИСТУ ІНДИВІДУАЛЬНОГО
ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ
1.1 Основні положення та визначення
Існують різноманітні загрози, зокрема, викрадення автомобілів з
паркувальних майданчиків біля супермаркетів, платних стоянок та навіть
гаражів. Тому необхідно чітко визначити функціональні завдання, які
охоронний комплекс має виконувати, щоб забезпечити максимально
ефективний захист конкретного транспортного засобу, з урахуванням
особливостей його експлуатації.
Всі охоронні системи можна розділити по типу завдань, яки вони
вирішують, на кілька типів:
1. Сповіщувальні системи
Ці системи зазвичай складаються з автосигналізації. При активації
охорони автомобіля всі основні модулі сигналізації та додаткові GPS-
системи входять у робочий режим. Такі охоронні комплекси призначені
для моніторингу стану транспортного засобу, контролю його
місцезнаходження та маршруту переміщення. Вони оснащені датчиками,
які виявляють спроби злому або механічного впливу, та системою
передачі даних, що дозволяє негайно сповістити власника про спробу
викрадення або інші непередбачувані ситуації.
Основною функцією таких систем є активація звукових та
світлових сигналів тривоги. Додатково, комплекс може виконувати
автозапуск двигуна, блокувати мотор і двері, а також відстежувати
переміщення автомобіля, передаючи власнику поточні координати.
2. Активні системи безпеки
Ці комплекти відрізняються найбільшим функціоналом і
включають автомобільну сигналізацію, іммобілайзер, додатковий замок
капота, пристрої для блокування коробки передач і рульового управління,
а також трекери і GPS-трекер для моніторингу стану транспортного
9
засобу. Такий набір пристроїв забезпечує високий рівень захисту на
різних етапах. Зокрема, сигналізація виявляє спроби злому, іммобілайзер
блокує двигун, замок капота обмежує доступ до підкапотного простору,
де розташовані як сам двигун, так і блок управління сигналізацією.
У останні роки активні охоронні системи часто оснащуються
електронними секретками, які є серйозною перешкодою для
зловмисників. Крім того, застосування пристроїв для блокування
діагностичних роз’ємів автомобіля значно обмежує доступ до систем
керування транспортним засобом та сигналізацією. Однак такий захист
виявляється неефективним при викраденні автомобіля за допомогою
евакуатора.
3. Пасивні системи безпеки
Пасивні охоронні комплекси включають електронні маячки та
супутникові закладки, які не перешкоджають викраденню автомобіля, але
дозволяють відстежувати його місце знаходження в реальному часі.
Власник може отримати інформацію про поточні координати автомобіля
через спеціальний додаток на смартфоні або онлайн-сервіс на комп'ютері.
Автоматизовані системи захисту автомобіля можуть забезпечувати
до трьох рівнів охорони залежно від їх технічного оснащення. Кожен
наступний рівень включає функції попереднього: сигнальні, протиугінні
та сервісні.
Сигнальні функції призначені для відлякування зловмисників і
повідомлення власника про небезпеку. Вони сигналізують про
проникнення в салон, багажник або моторний відсік, підняття автомобіля
домкратом, його переміщення чи удари по кузову.
Протиугінні функції спрямовані на безпосереднє перешкоджання
викраденню. Це досягається блокуванням роботи систем живлення,
запалення або подачі палива. Вони можуть бути активними (вимагають
дій від власника) або пасивними (автоматично зупиняють автомобіль при
активації).
10
Сервісні функції підвищують комфорт використання автомобіля та
додають додаткові елементи безпеки. Вони можуть включати:
- автоматичне керування замками, вікнами та люками при
ввімкненні охорони;
- дистанційне управління з брелока замками, склопідйомниками,
багажником, опалювачем чи освітленням;
- дистанційний запуск двигуна для прогріву авто;
- автоматичне замикання дверей під час запуску двигуна;
- автоматичну або повторну постановку під охорону після
розблокування, якщо авто не відкривається протягом певного часу;
- можливість налаштування окремих датчиків, брелоків або
параметрів сигналізації.
Залежно від доступних функцій системи відрізняються за
комплектацією, складністю алгоритмів і ціною.
Вибір охоронної системи залежить від індивідуальних потреб
власника. Ринок пропонує широкий асортимент систем, що відрізняються
функціональністю та комплектуючими. Можна придбати готову
охоронну систему або скомпонувати її самостійно, додавши до базової
сигналізації додаткові елементи захисту.
Різниця між охоронними комплексами та автомобільними
сигналізаціями: Порівнюючи охоронні комплекси та автомобільні
сигналізації, неможливо однозначно визначити, який з них ефективніше
забезпечить захист транспортного засобу, оскільки це залежить від
конкретних завдань, які ставить перед собою власник автомобіля.
Без сумніву, встановлення автомобільної сигналізації є простішим і
займає менше часу, при цьому більшість сучасних моделей сигналізацій
мають широкий спектр додаткових функцій, що дозволяють вирішувати
різноманітні завдання, зокрема інформувати про спроби
несанкціонованого доступу до автомобіля. Використання додаткових
11
сервісних можливостей забезпечує зручність і комфорт при експлуатації
сигналізації.
Особливості сучасних охоронних комплексів
Натомість охоронний комплекс передбачає інтеграцію кількох
захисних елементів у єдину систему. Сучасні автомобільні охоронні
комплекси дозволяють підключати різноманітні електронні системи
захисту, такі як:
• GPS-модулі;
• іммобілайзери;
• датчики руху, нахилу, удару та інші.
Також у складі комплексів використовуються механічні засоби
захисту, різноманітні запірні системи та електронні компоненти
блокування, що суттєво підвищує загальний рівень надійності охоронної
системи.
Функціональні можливості охоронних комплексів
Охоронні комплекси, запропоновані виробниками для захисту
транспортних засобів, мають різний рівень захисту, який можна поділити
на три основні категорії:
1. Економ варіант – це базова, відносно недорога комплектація,
яка включає автомобільну сигналізацію, механічний замок блокування та
іммобілайзер.
2. Компакт – комплекси цієї групи включають не лише
сигналізацію, а й розвинуті цифрові системи блокування двигуна, а також
удосконалені замки та засоби захисту, що обмежують несанкціонований
доступ до підкапотного простору.
3. Преміум клас – ці комплекси включають найсучасніші та
найскладніші охоронні системи, що включають багатофункціональні
сигналізації, доповнені GPS/GSM модулями, які дозволяють здійснювати
моніторинг переміщення автомобіля та швидко локалізувати його в разі
викрадення.
12
Чим більше компонентів включає система, тим вищий рівень її
захисту. З цієї причини все частіше автовласники віддають перевагу
комплексним охоронним системам, які забезпечують повний спектр
заходів для запобігання викраденню. Такі рішення вважаються більш
надійними, оскільки охоплюють кілька зон ризику одночасно, що значно
знижує ймовірність успішного викрадення транспортного засобу.
1.2. Системи захисту індивідуального транспорту
Найбільш поширені та найменш дорогі системи реалізують в
основному сигнальні функції та окремі сервісні, реагують на зовнішні
протиправні дії, вмикають сигналізацію та передають повідомлення
власнику. Структурна схема такої система складається із двох підсистем,
одна – бортова, що знаходиться в автомобілі, а інша – переносна,
знаходиться у власника.
Бортова підсистема включає датчики відкриття дверей і капота,
датчики ударів, руху та інші. Центральний мікропроцесорний блок
приймає сигнали від цих датчиків і обробляє їх відповідно до
запрограмованих алгоритмів. Режим роботи блоку можна налаштовувати
за допомогою пульта управління, розташованого в салоні, або
дистанційно через підсистему користувача. У разі спроби проникнення
центральний блок активує штатні світлові та звукові сигнали, а також
може використовувати додаткові засоби оповіщення, передаючи кодове
повідомлення на блок користувача. Деякі моделі оснащені сиреною, яка
виконує не тільки сигнальні, але й протиугінні функції, завдяки
вбудованим датчикам та реле блокування двигуна.
Друга частина системи — переносна підсистема у вигляді брелока.
Вона призначена для керування вмиканням сигналізації, індикації її стану
та зміни режимів роботи. Брелок взаємодіє з сигналізацією через
радіоканал, використовуючи радіокоди, на відстані кількох десятків
метрів. Також це може бути пейджер із дисплеєм, на якому піктограмами
13
відображаються спрацювання датчиків.Передавач пейджера може
забезпечувати дальність роботи до декількох кілометрів (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Структурна схема системи автоматизованого захисту
Якість системи сигналізації значною мірою залежить від оснащення
різноманітними датчиками, які визначають рівень захисту автомобіля.
Основними є штатні датчики, такі як датчики дверей, капота й багажника,
14
які зазвичай вмикають освітлення салону або багажного відділення. Їхні
сигнали активно використовуються в охоронних системах.
Окрім штатних, можуть встановлюватися додаткові датчики,
наприклад:
- датчики розбиття скла, що реагують на характерний звук при
розбитті скла;
- датчики качання, які фіксують зміни положення кузова;
- датчики зниження напруги;
- датчики удару, які вловлюють вібрації та струси корпусу.
Датчик розбиття скла зазвичай працює на основі мікрофона,
налаштованого на частоту звуку розбитого скла. Дворівневі датчики
цього типу додатково реагують на удари по склу.
Датчик качання реагує на зміни положення кузова. Його
конструкція включає сердечник із магнітом’якого заліза, закріплений на
спіральній пружині. При нахилах кузова сердечник рухається,
взаємодіючи зі статором, що генерує індуктивні імпульси. Кількість
імпульсів визначає рівень вібрації, і за досягнення певного порогу
активується попереджувальна або тривожна сигналізація.
Датчик удару може бути виконаний у вигляді лазерного шок-
сенсора, який відстежує положення відбитого лазерного променя. При
вібраціях від удару дзеркальце змінює положення, що фіксується
системою.
Також можливе налаштування дворівневого захисту:
попереджувального сигналу при слабких вібраціях і тривожного при
сильних. У конструкціях із п’єзочутливими датчиками інерційний вантаж
впливає на чутливий кристал, генеруючи сигнал при нахилах або ударах
кузова.
Датчики зниження напруги в бортовій мережі реагують на зміни
напруги, які виникають під час увімкнення електроприладів, таких як
освітлення чи запалювання. Вони інтегруються безпосередньо в
15
електричну схему автомобіля. Якщо напруга падає більш ніж на 0,5 В за
годину, а інші датчики не спрацьовують, система активує сигналізацію.
Для моніторингу салону використовують радарні датчики, які
можуть бути радіохвильовими, ультразвуковими, інфрачервоними чи
мікрохвильовими. Вони відрізняються типом і частотою хвиль, які
генерують для сканування контрольованої зони. Принцип роботи
радарних систем базується на випромінюванні хвиль, аналізі їхнього
відбиття та ступеня спотворення. Якщо спотворення перевищує
допустимий рівень, датчик активується, і система переходить у режим
тривоги.
Залежно від функціоналу системи, спрацювання датчика може
викликати попереджувальний сигнал, відлякування або передавання
тривожного повідомлення на зовнішній пристрій (пейджер, комп'ютер).
Мікрохвильові датчики вважаються найбільш чутливими та
надійними, проте вони не реагують на повільні рухи. Такі системи можуть
створювати дві охоронні зони: внутрішню й зовнішню. У разі появи
сторонніх у цих зонах реакція буде різною: у внутрішній зоні може
активуватися сигналізація, а в зовнішній — попереджувальний сигнал.
1.3. Протиугінні системи
Сучасні охоронні системи пропонують ефективні протиугінні
функції, засновані на використанні електронних пристроїв, які блокують
рух автомобіля. Однією з таких систем є інтелектуальний доступ до
автомобіля (розумний ключ), що забезпечує комфорт і безпеку. Ця
електронна система розпізнає власника за унікальним кодом ключа,
автоматично розблоковує двері та дозволяє запускати двигун за
допомогою кнопки. При цьому ключ може залишатися в кишені власника.
Одним із компонентів цієї технології є іммобілайзер (від англ.
Immobilizer), основна функція якого полягає в блокуванні одного або
16
кількох важливих електричних ланцюгів автомобіля, унеможливлюючи
його угон.
Для підвищення надійності захисту автовиробники все частіше
впроваджують системи радіочастотної ідентифікації, які забезпечують
точну ідентифікацію ключа і посилюють протиугінні функції.
Принцип дії іммобілайзера ґрунтується на тому, що, поки у зоні дії
антенного модуля не буде виявлений записаний у систему транспондер,
пуск двигуна буде заблоковано, що полягає у розриванні з'єднання
електричних ланцюгів автомобіля у найбільш значних місцях –
наприклад, електроланок стартера, запалювання, двигуна (рис. 1.2).
Рис. 1.2. Схема роботи імобілайзеру
Завдяки роботі іммобілайзера автомобіль залишається
заблокованим на місці навіть у разі проникнення зловмисників у салон.
Використовуючи додаткові пристрої, такі як електромагнітні клапани,
можна також блокувати роботу неелектричних систем. Код іммобілайзера
знімається за допомогою контактного ключа або брелока, а активація
системи зазвичай відбувається автоматично через 20-30 секунд після
вимкнення запалювання.
17
Стандартний іммобілайзер складається з трьох основних
компонентів:
Блок керування – мікропроцесорний центр, який контролює роботу
системи та подає сигнали для активації;
Електромагнітне реле, що розриває електричні ланцюги для
унеможливлення запуску автомобіля;
Ключ власника – пристрій із вбудованим транспондером, який
розпізнається блоком керування.
Транспондер – це спеціальний мікрочіп, який виступає
ідентифікатором власника. Він може бути інтегрований у ключ, брелок
або картку. Транспондер живиться від електромагнітного поля приймача
іммобілайзера. Потрапляючи в поле зчитувача, транспондер передає свій
унікальний ідентифікатор, який порівнюється з даними, збереженими в
пам’яті системи. Якщо коди збігаються, система дозволяє запуск двигуна.
Транспондери бувають пасивними та активними:
Пасивні транспондери не мають власного джерела живлення та
активуються лише в електромагнітному полі. Радіус їх дії залежить від
типу: для брелоків – 10-20 см, для карток – 30-40 см.
Активні транспондери оснащені власною батареєю, завдяки чому
мають більший радіус дії (до одного метра). Це дозволяє користувачеві
знімати автомобіль із охорони, не виймаючи пристрій із кишені.
Виглядають вони подібно до брелоків від сигналізації, але без кнопок.
Іммобілайзери поділяються на контактні та безконтактні, залежно
від способу взаємодії з транспондером.
У контактних іммобілайзерах керування здійснюється шляхом
вставляння ключа у замкову щілину або прикладання його до певної
частини замка. У безконтактних системах приймальна антена прихована
під обшивкою салону, а управління здійснюється за допомогою брелока
чи картки.
18
Деякі моделі іммобілайзерів дозволяють запустити двигун і почати
рух без транспондера, але після виходу за межі його дії (50-100 м) системи
двигуна автоматично вимикаються, а сигналізація активується,
створюючи для зловмисника несподівану перешкоду.
Активувати або деактивувати іммобілайзер може лише власник
автомобіля. Зазвичай це робиться за допомогою електронного ключа,
рідше – шляхом ручного введення коду. Для активації системи власник
вставляє ключ у спеціальне гніздо або вводить код. У разі спроби
руйнування або несанкціонованого відключення пристрою, автомобіль
залишається заблокованим. Усі іммобілайзери мають функцію
автоматичної постановки на охорону після певного часу бездіяльності.
Більшість сучасних автомобілів оснащені штатними
іммобілайзерами, інтегрованими виробником. Такі пристрої пов'язані з
контролером двигуна програмно, а не фізично. Без дозволяючого сигналу
контролер не ініціює запуск двигуна. Ця технологія, впроваджена з 1995
року, працює наступним чином:
• При увімкненні запалювання блок іммобілайзера передає
високочастотний сигнал до котушки зв'язку з чипом у ключі.
• Чип отримує живлення через цей сигнал, ідентифікується і
передає унікальний код.
• Блок порівнює отриманий код із базою даних. Якщо коди
збігаються, іммобілайзер передає дозвіл на запуск двигуна.
У сучасних системах з’явилася функція динамічного коду, який
змінюється з кожним використанням брелока. Це ускладнює роботу код-
граберів, які зчитують і використовують сигнали. Для синхронізації
шифратора та дешифратора під час виготовлення в систему заносяться
дані: серійний номер передавача, ключ шифрування, виробничий код і
початкове значення лічильника синхронізації.
Чим складніший алгоритм зміни динамічного коду, тим вищий
рівень захисту системи.
19
Всього у дешифратора сім слотів пам'яті, тому він може запам'ятати
сім шифраторів. Схема формування коду у шифраторі показана на рис.
1.3.
Рис. 1.3. Схема формування коду у шифраторі
Під час прийому коду дешифратор спочатку перевіряє серійний
номер шифратора. Якщо серійний номер збігається хоча б з одним із
записів у пам’яті, шифратор вважається ідентифікованим. Далі,
використовуючи отриманий динамічний код і ключ шифрування, що
зберігається в пам'яті, обчислюється передане синхронізаційне число. Це
число порівнюється із тим, що вже записано в пам’яті.
Для активації, деактивації охоронної системи чи інших режимів із
мобільного пульта передається кодова послідовність. Вона включає:
- 12 імпульсів преамбули,
- заголовок,
- кодову частину повідомлення (32 біти),
- фіксовану частину повідомлення (34 біти),
- захисний проміжок у кінці.
Тривалість передачі всієї кодової послідовності становить 108 мс.
З огляду на багаторічний досвід зламів, перехватів та підбору кодів
дистанційного керування охоронними системами, фахівцями з Південної
Африки в 1996 році була розроблена технологія KeeLogO, яка
20
використовує криптографічні методи шифрування. Основний принцип
цієї технології полягає в тому, що для кодування та декодування кодової
посилки застосовуються 64-розрядні ключі. Сам код посилки
представлений 56-розрядними числами, які змінюються при кожній
передачі команди згідно з майже випадковим законом. Для зламування
такого коду потрібно значний час і дорогостояча техніка. Технологія
KeeLogO має перевагу перед іншими динамічними плаваючими кодами
тим, що кожен передавач-брелок має унікальний ключ кодування, який
формується ще під час його виробництва.
21
РОЗДІЛ 2 АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ ЗАХИСТУ ТА ЇХ
КОМПОНЕНТІВ
Сучасні системи захисту індивідуального транспортного засобу
мають різний рівень захисту. За рідкісними винятками, тут діє правило
«Чим дорожче «сигналка», тим більш просунуті алгоритми захисту
транспортного засобу використовуються в ній». Але навіть бюджетні
автосигналізації в наш час оснащуються системами блокування двигуна
або, наприклад, бензонасоса, які знерухомлюють машину при спробі
викрадення. Комплекси рангом вище збільшують рівень надійності
системи захисту автомобіля.
2.1. Види сучасних систем захисту індивідуального
транспортного засобу
Найпростіші автосигнізації тримають односторонній зв'язок з
транспортним засобом, забезпечуючи передачу команд з брелока на
машину без відгуку. Більшість же моделей надають двосторонній зв'язок,
коли на брелок надходить інформація про поточний режим роботи
комплексу, оповіщення про спробу проникнення і т.п. В дусі нинішнього
часу виконані безбрелкові протиугінні системи — вони покладаються в
роботі на мітки-ідентифікатори, підтримують віддалене управління зі
смартфона або ж підв'язуються під штатний ключ автомобіля.
Такі пристрої діляться на наступні види:
1. Односторонні: це найпростіші пристрої з обмеженим
функціоналом, радіус дії яких зазвичай не перевищує 200 м. В якості
сигналу використовуються звукові або світлові оповіщення. Така система
ідеальна для бюджетного варіанту або для тих, кому важлива лише
можливість дистанційного відкриття автомобіля.
2. Зворотний зв'язок: ці пристрої оснащені РК-дисплеєм, на
якому відображається інформація про стан автомобіля. Власник може в
22
будь-який момент перевірити, що відбувається з його транспортом.
Радіус дії таких систем зазвичай досягає 4 км. Деякі моделі мають
додаткові датчики для підвищення рівня захисту.
3. З GSM-модулем: ці системи є найпотужнішими, оскільки не
мають обмежень по радіусу дії. Власник може контролювати стан
автомобіля в будь-якому місці.
При виборі системи варто враховувати додаткові функції, такі як
дистанційний запуск двигуна чи блокування його роботи. Важливими
характеристиками є:
• Кодування радіосигналу: динамічне – для мінімального
захисту; діалогове – для максимального захисту, часто у вигляді
модульної конструкції.
• Дальність сигналу: для отримання інформації мінімум 2000 м,
для управління – 800 м.
• Кількість радіоканалів: бажано, щоб їх було не менше 500,
щоб знизити ймовірність перешкод під час передачі сигналу.
Не варто забувати й про комфорт. Можливість дистанційно
запускати двигун, особливо взимку, коли потрібно прогріти авто, є
великою перевагою. Можна налаштувати запуск по таймеру або в
залежності від температури. Управління через мобільні додатки доступне
не у всіх моделях, але ця опція дозволяє стежити за місцезнаходженням
автомобіля в разі його викрадення.
Загалом, при виборі системи для автомобіля, важливо врахувати
радіус дії сигналу та надійність системи щодо захисту від злому.
При виборі автономної системи необхідно враховувати кілька
важливих параметрів:
1. Місце паркування транспортного засобу. Цей фактор впливає на
вибір радіусу дії сигналізації. Наприклад, якщо автомобіль часто стоїть
поруч з будинком, можна обрати систему з радіусом дії 300-500 метрів,
оснащену сиреною та системою світлового оповіщення про спробу
23
викрадення. Це означає, що при спробі несанкціонованого доступу, окрім
звуку сирени, також активуються фари, які починають блимати.
2. Тип та кількість датчиків. Зрозуміло, що чим більше датчиків,
тим більший рівень захисту. Однак вибір залежить від потреб власника
авто. Сучасні охоронні системи зазвичай мають датчик удару, але також
можуть бути інші, такі як датчики об'єму чи руху. Наприклад, якщо у вас
встановлені дорогі диски, корисним буде датчик нахилу, який
фіксуватиме спроби зняти їх.
3. Наявність додаткових модулів GSM, CAN — це корисні, але
дорогі функції. Такі системи рекомендується встановлювати на дорогі
іномарки, коли потрібен високий рівень захисту.
4. Функція автозапуску, блокування двигуна та інші подібні
можливості значно підвищують комфорт користування автомобілем і
збільшують рівень захисту у разі спроби викрадення силовим методом.
2.2. Односторонні системи індивідуального захисту
Автомобільні сигналізації з одностороннім зв'язком були створені
давно, задовго до появи моделей зі зворотним зв'язком. Вони стали
першими спеціалізованими системами безпеки для захисту транспортних
засобів. Незважаючи на старіший дизайн, ці системи досі популярні
завдяки своїй доступній ціні, простоті використання та надійності.
Принцип роботи таких сигналізацій полягає в тому, що при спробі
злому, наприклад, при відкритті замка дверей або багажника, подається
сигнал тривоги. Оскільки система одностороння, сигнал передається
тільки від брелока до блоку управління (від власника до автомобіля), і
немає зворотного зв'язку. Тому власник не може отримати інформацію
про стан свого автомобіля, особливо якщо знаходиться на великій
відстані і не чує сирену. Для забезпечення захисту сигналу часто
застосовується динамічне кодування, що змінюється з кожною
передачею, щоб знизити ризик копіювання і несанкціонованого доступу.
24
Багато моделей односторонніх сигналізацій, окрім оповіщення про
спроби злому, можуть виконувати функції блокування двигуна,
блокування центрального замка, пошуку автомобіля на стоянці та інші.
Хоча це досить проста система, злочинцям для її обходу все одно
доведеться витратити час, використовуючи кодграббери або сканери для
перехоплення та копіювання сигналу. Виробники постійно
удосконалюють методи кодування, щоб ускладнити злочинцям доступ,
але жодна система не дає повної гарантії захисту.
Як приклад, можна взяти систему Cyclone A20 . Схема підключення
Cyclone A20 представлено на рис. 2.1.
Зображення блока керування Cyclone A20 та брелока до цієї
системи представлено на рис. 2.2. та рис. 2.3.
Одностороння система захисту індивідуального транспорту
Сyclone A20 має два односторонні компактні брелоки. Система оснащена
трьома додатковими каналами для реалізації функцій безпеки та
керування.
До блоку керування підключають:
• дроти центрального замка
• кінцеві вимикачі капоту та багажника
• кнопку VALET для відключення системи захисту без брелока
• світлодіодний індикатор, який інформує користувача під час
користування
• датчик удару
• сирену
• габаритні вогні
• живлення 12 В
• антену
25
Рис. 2.1. Схема підключення блоку керування
Рис. 2.2. Блок керування Cyclone A20
26
Рис. 2.3. Брелок до системи Cyclone A20
Особливістю зазначеної охоронної сигналізації є унікальна система
динамічного кодування і турботаймер. При постановці автомобіля на
охорону здійснюється автоматичне закриття вікон. При підозрі сумнівної
активності включається сирена і запускаються світлові сигнали.
Функціональні можливості:
• система динамічного кодування сигналу;
• установка охорони і зняття з неї в тихому режимі;
• швидке відключення з брелока датчика удару;
• попередження про спрацювання сигналізації, яка
супроводжується звуком і світловою індикацією;
• пошук автомобіля на паркінгу;
• режим захисту від угону ANTIHIJACK;
• можливість реєстрації до 4-х брелоків;
• автоматичне повернення в режим охорони;
• дистанційне керування різними режимами;
• для надійного захисту автомобіля охоронна сигналізація
дозволяє програмувати персональний код для зняття охорони
27
уповноваженою особою.
• в будь-який час використання власник автомобіля може
повернутися до заводських налаштувань.
Встановивши односторонню сигналізацію, користувач може
дистанційно керувати центральним замком і дверима багажного
відділення.
2.3. Двосторонні системи індивідуального захисту
Сигналізації з модулем зворотного зв'язку отримали назву
двосторонні. У таких системах водій може не лише активувати та
керувати охоронною системою за допомогою спеціального брелока, але й
отримувати інформацію від головного модуля в реальному часі. У деяких
моделях з GSM модулем брелок може бути замінений на звичайний
мобільний телефон. Хоча ці сигналізації зазвичай дорожчі, їх
функціональні можливості значно ширші. Однією з головних переваг
таких систем є більша дальність передачі та прийому сигналу.
Сповіщення про спробу злому можуть надходити навіть на відстані
кількох сотень метрів від автомобіля, а деякі моделі здатні передавати
сигнал на відстань до півтора кілометра. Зазвичай ці системи
використовують складні діалогові алгоритми кодування, які важко
зламати або скопіювати.
Особливо варто згадати про керуючі брелоки. Зазвичай такі
системи оснащуються брелоками з рідкокристалічними дисплеями. Якщо
система виявляє спробу несанкціонованого доступу до автомобіля,
сигналізація не тільки вмикає сирену, але й надсилає сигнал на брелок, на
екрані якого з'являється сповіщення, а сам брелок починає вібрувати. Це
дає водієві змогу оперативно отримати інформацію про спробу
викрадення та вжити необхідних заходів для захисту свого майна.
Багато моделей двосторонніх сигналізацій також мають додаткову
функцію автозапуску двигуна. Така функція підходить для автомобілів з
28
механічною та автоматичною коробкою передач. Вона дозволяє за
необхідності запускати двигун без виходу з дому, що особливо корисно
взимку для прогріву автомобіля. Запуск може бути як вручну з брелока,
так і автоматично, наприклад, коли напруга на акумуляторі падає нижче
певного рівня або температура двигуна опускається до заданого значення.
Сигналізація Convoy MP-50 LCD — це двостороння система, що
використовує динамічне кодування сигналу. Робоча частота складає 434
MHz, система забезпечує надійний захист від електронного злому.
Дальність передачі сигналу — до 450 метрів, а дальність оповіщення —
до 1000 метрів. В комплекті є два брелоки: односторонній 4-кнопковий і
двосторонній 5-кнопковий з РК-дисплеєм. Двосторонній брелок має
додаткові функції, такі як віброрежим, звукова індикація та підсвічування
екрану. Для безпеки, при знятті автомобіля з охорони за допомогою
одностороннього брелока, на двосторонній брелок надходить відповідне
повідомлення.
Наприклад, автомобільна сигналізація Convoy має три
непрограмованих додаткових каналу, які призначені для можливості
реалізації силового виходу для дистанційного відкриття замку багажника,
режиму "Турботаймер" і нормально-замкнутому (Н.З.) блокування
двигуна («-» на охорону).
Схема підключення Convoy MP-50 LCD до переферійних пристоїв
представлено на рис. 2.4.
Зовнішній вигляяд блока керування Convoy MP-50 LCD, а також
брелока до цієї системи представлено на рис. 2.5 та рис. 2.6.
Управління здійснюється за допомогою компактного
одностороннього чотирикнопкового брелока та двостороннього
п’яткнопкового брелока з цифровим дисплеєм і віброрежимом, на якому
всі сигнали чітко видно. Кнопки розроблені так, щоб запобігти
випадковому натисканню. Пристрій може зберігати до 4 брелоків
одночасно.
29
Рис. 2.4 .Схема підключення блоку керування двосторонньої системи
30
Рис. 2.5. Блок керування Convoy MP-50 LCD
Рисунок 2.6 – Брелок до системи Convoy MP-50 LCD
До блоку керування підключають:
• кінцеві вимикачі капоту та багажника
• сирену
• світлодіодний індикатор системи
• двозоновий датчик удару
• Антену
• габаритні вогні
31
Додаткові характеристики і функції сигналізації Convoy:
• Управління покажчиками поворотів і габаритними вогнями.
• Незалежна пам'ять спрацьовувань і стан системи.
• Можливість постановки і зняття з охорони без звуку.
• Відключення датчика удару з брелока.
• Режими Тривоги, Паніки, Valet, Пошуку авто на стоянці.
• Функція Anti-Hi-Jack.
Індикація стану системи
Для дистанційоної перевірки стану системи икористовується
світлодіодний індикатор та брелок. При натискнні відповідної кнопки на
брелоку система повідомить про свій поточний стан. Брелок з дисплеєм
подасть 3 короткі звуковві сигнали. За відсотності зв’язку з брелоком або
вимкненому брелоці сигналів не буде.
Сигнали при постановці на охорону
При стандартній постановці системи на охорону, сирена подасть 1
сигнал, світлова сигналізація спалахне 1 раз.
Якщо при постановці на охорону:
• не були закриті двері, то через 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60
секунд (залежно від запрограмованого значення) сирена подасть 3
сигнали, світлова сигналізація спалахне 3 рази, брелок з дисплеєм подасть
3 короткі сигнали. На дисплеї брелока з'явиться індикація незакритих
дверей.
• не був закритий багажник, то через 5 секунд увімкнеться режим
тривоги. На брелоці з дисплеєм з'явиться індикація незакритого
багажника.
• не був закритий капот, то через 5 секунд увімкнеться режим
тривоги. На брелоці з дисплеєм з'явиться індикація незакритого капота.
• не було затягнуто ручне гальмо, то система попередить про це
появою на дисплеї відповідного знчка
32
Сигнали при знятті з охорони
При стандартному знятті системи з охорони, сирена подасть 2
сигнали, світлова сигналізація спалахне 2 рази.
Якщо в режимі охорони система спрацьовувала, то при знятті з
охорони, при відкритті дверей сирена подасть 3 сигнали, світлова
сигналізація спалахне 3 рази, брелок з дисплеєм подасть 3 довгі сигнали і
на дисплеї брелока впродовж 10 секунд відображатиметься зона яка
спрацьовувала.
Таблиці індикацій стану системи
В таблиці 2.1 педставлено індикація світлодіоду
Таблиця 2.1
Сигнали світлодіодного ідикатора
Світлодіодний індикатор Режим
Блимання серією – 2 спалахи, пауза На охороні
У режимі охорони спрацьовувала
Блимання серією – 3 спалахи, пауза
зона датчика удару
У режимі охорони спрацьовувала
Блимання серією – 4 спалахи, пауза
зона кінцевих вимикачів
Вимкнений Система знята з охорони
Горить постійно Режим VALET
В таблиці 2.2 представлено варіанти сигналів тривоги на
двосторонньому брелоці.
Таблиця 2.2
Сигнали тривоги
Причина спрацювання Звук Вібросигнал
Спрацювування системи при
10 сигналів 5 вібросигналів
слабкому ударі
Спрацювування системи при Звукова серія 1 3 серії по 10
33
сильному ударі періодично вібросигналів
Спрацювування системи при Звукова серія 2 3 серії по 10
відкритті багажника періодично вібросигналів
Спрацювування системи при Звукова серія 2 3 серії по 10
відкритті дверей періодично вібросигналів
Спрацювування системи при Звукова серія 2 3 серії по 10
відкритті капота періодично вібросигналів
Спрацювування системи при
спробі несанкціонованого Звукова серія 2 3 серії по 10
увімкнення запалювання або при 3періодично вібросигналів
натисканні педалі гальма
Якщо при увімкненому режимі охорони спрацює будь-яка із зон, що
охороняються, система увімкне режим тривоги на 25 секунд (сигнали
сирени, світлової сигналізації і світлодіодного індикатора).
Якщо брелок з дисплеем знаходиться в зоні дії системи, на нього
поступить інформація про причину спрацьовування системи.
В таблиці 2.3 представлено варіанти сигналів що подаються
сиреною.
Таблиця 2.3.
Сигнали, що подаються сиреною
Кількість сигналів Значення
1 сигнал Система поставлена на охорону
2 сигнали Система знята з охорони
Попередження про спрацбовування системи під
3 сигнали
час зняття з охорони
В таблиці 2.4 представлено варіанти сигналів світлової сигналізації
автомобіля.
34
Таблиця 2.4.
Режим роботи світлової сигналізації автомобіля
Кількість спалахів Значення
1 спалах Система поставлена на охорону
2 спалахи Система знята з охорони
Попередження про спрацбовування системи під
3 спалахи
час зняття з охорони
Встановлення системи
1. Блок управління
Для встановлення блоку управління в салоні автомобіля слід
вибрати приховане місце, подалі від електронних компонентів, і
закріпити його за допомогою гвинтів, двостороннього скотча або стяжок
для кабелів.
Блок потрібно розміщувати так, щоб уникнути потрапляння
крапель конденсату, який може стікати по проводах всередину корпусу.
2. Кінцевий вимикач капота / багажника
Кінцевий вимикач слід закріпити на металевій поверхні, що
з'єднана з кузовом автомобіля. Важливо забезпечити захист від
потрапляння води, оскільки це може викликати неправильне
спрацьовування сигналізації та передчасний вихід з ладу самого
вимикача.
3. Сирена
Закріпіть сирену під капотом автомобіля далеко від джерел тепла і
вологи розтрубом вниз. Місце встановлення має бути недоступним з боку
днища та арок передніх коліс.
4. Світлодіодний індикатор системи
Світлодіодний індикатор необхідно встановити в добре видимому
зовні місці.
5. Двозоновий датчик удару
Закріпіть датчик удару в салоні автомобіля, обравши місце на якому
35
приблизно однакова сила удару у будь якому місції кузова викличе
спрацювання відповідної зони. Кріплення здійснюйте за допомогою
гвинтів або стяжок для кабеля. При встановленні датчика необхідно
забезпечити вільний доступ до потенціометрів регулювання чутливості.
Налаштування датчика здійснюється поворотом потенціометра
регулювання до отримання потрібних рівнів чутливості зон датчика. При
слабкому ударі по корпусу автомобіля повинна спрацювати зона
попередження (світлодіод спалахне зеленим кольором), при сильному
ударі зона тривоги (світлодіод спалахне червоним кольором). При
налаштуванні датчика необхідно уникати ударів по склу. Щоб виключити
хибні спрацьовування сигналізації встановлена чутливість датчика удару
не має бути занадто високою.
6. Антена
За допомогою двостороннього скотча антену необхідно встановити
на лобовому склі, на відстані не ближче 5 сантиметрів від металевих
частин кузова.
Режими роботи
1. Захист автомобіля в режимі охорони
При постановці на охорону система вмикає блокування ланцюгів
запуску і роботи двигуна, бере під охорону усі зони охорони (кінцеві
вимикачі усіх дверей, капота, багажника, датчик удару). Відкриття
капота, багажника, дверей автомобіля або спрацьовування зони тривоги
датчика удару призводить до негайного спрацьовування системи та
увімкнення режиму тривоги. Впродовж 25 секунд (1 цикл) працюватиме
сирена, світлова сигналізація автомобіля блиматиме. Після цього
звучання сирени і блимання світлової сигналізації припиняться, і система
повернеться в режим охорони. Якщо причина тривоги не зникає, система
відпрацює 8 циклів по 25 секунд. Після цього відповідний датчик
виключається з периметра охорони до наступної постановки на охорону.
Коли система знаходиться в режимі охорони, будь-який сильний
36
удар по кузову або склу автомобіля призведе до спрацьовування датчика
удару та увімкнення режима тривоги. Слабкіші удари призведуть до
спрацьовування зони попередження датчика удару, після чого сирена
подасть 6 коротких сигналів, світлова сигналізація блимне 6 разів.
2. Режим Anti Hi Jack
Цей режим використовується для запобігання розбійному
викраденню автомобіля.
Активне увімкнення режиму Anti Hi Jack за допомогою брелока
Для активації режиму Anti Hi Jack при працюючому двигуні
натисніть і утримуйте кнопку брелока більше 3 секунд. На дисплеї
брелока з'явиться індикація режиму Anti Hi Jack:
• Перший рівень режиму (0 – 25 секунд). Сирена і світлова
сигналізація починають працювати в режимі тривоги.
• Другий рівень режиму (25 – 320 секунд). Сирена продовжує
подавати безперервний звуковий сигнал, світлова сигналізація продовжує
блимати. Увімкнеться НЗ блокування двигуна і він заглохне.
• Через 320 секунд після активації режиму тривожні сигнали
сирени і світлової сигналізації вимкнуться. Двигун залишиться
заблокованим.
У такому стані режим Anti Hi Jack може знаходитися дуже довго
(доки його не вимкнути аварійно або доки не розрядиться акумулятор).
Вимкнення режиму Anti Hi Jack за допомогою брелока
здійснюється одноразовим натисканням будь-якої кнопки брелока.
Вимкнення режиму Anti Hi Jack без брелока здійснюється за
процедурою аварійного вимкнення системи
3. Додаткові сервісні функції - управління замками дверей при
увімкненні або вимкненні запалювання
Система закриває замки дверей при увімкненому запалюванні через
5 секунд після натискання/відпускання педалі гальма. Якщо будь-які з
дверей не закриті замки не спрацюють.
37
При вимкненні запалювання замки дверей автомобіля автоматично
відкриваються без затримки.
4. Режим «Турботаймер»
Система має слабкострумовий додатковий вихід («-»300мА)
режима «Турботаймер».
Якщо режим «Турботаймер» запрограмований, то його увімкнення
здійснюється при працюючому двигуні увімкненням ручного гальма.
Після увімкнення режиму «Турботаймер» вимкніть запалювання. Двигун
продовжить працювати. У цьому режимі систему можна поставити під
охорону звичайним способом. Двигун в цьому режимі працюватиме
1/2/3/4/5 хвилин, залежно від обраного значення.
Для дострокового вимкнення режима «Турботаймер» необхідно
зняти систему з охорони. На брелоці з дисплеєм зникне індикація
працюючого двигуна.
В режимі «Турботаймер» датчик удару не працює.
Якщо в режимі «Турботаймер» відкрити двері, капот або багажник,
система заблокує двигун і увімкне режим тривоги.
5. Дистанційне відкриття замка багажника
Система має силовий додатковий вихід для дистанційного
відкриття замка багажника.
Для дистанційного відкриття замка багажника натисніть і
утримуйте впродовж 3 секунд кнопку брелока. Якщо система знаходиться
в режимі охорони, датчик удару вимкнеться, з периметра охорони
виключиться зона багажника на 10 хвилин, на брелоці з дисплеем на 10
секунд з'явиться індикація відкритого багажника. Замок багажника
відкриється (при підключенні додаткових пристроїв), сирена і світлова
сигналізація подадуть 3 сигнали.
Після закриття багажника датчик удару знову підключиться, зона
багажника буде знову підключена в периметр, що охороняється.
У разі, якщо система не в режимі охорони, то для дистанційного
38
відкриття замка ба- гажника необхідно натиснути і утримувати впродовж
3 секунд кнопку брелока. При цьому замок багажника відкриється (при
підключенні додаткових пристроїв).
6. Попередження про відкриті двері
Система має можливість попереджати про відкриті двері за
допомогою увімкнення на 30 секунд світлової сигналізації.
2.4. Супутникові системи захисту індивідуального транспорту
Окрім двох основних типів, існує ще один варіант, який заслуговує
на окрему увагу — автомобільні сигналізації з вбудованим GPS-модулем.
Вони також відносяться до двосторонніх систем, але їхня особливість
полягає в можливості цілодобового відстеження автомобіля в реальному
часі за допомогою супутникових технологій. Такі системи вважаються
одними з найбільш надійних, оскільки навіть у разі викрадення
автомобіля ви зможете швидко дізнатися його місцеперебування. Однак
за цей сервіс доведеться заплатити, адже супутникові сигналізації є
одними з найдорожчих.
Принцип їх роботи досить простий: встановлений GPS-модуль
постійно відстежує місце розташування транспортного засобу,
отримуючи дані через супутник, а потім передає їх в базу для моніторингу
маршруту. Власник автомобіля отримує доступ до онлайн-сервісу або
мобільного додатку, де він може перевіряти історію руху і поточне
місцезнаходження автомобіля.
Як приклад, вибрано систему StarLine B96. Схема підключення
StarLine B96 представлено на рис. 2.7.
Зображення блока керування StarLine B96 та брелока до цієї
системи представлено на рис. 2.8 та 2.9.
39
Рис. 2.7. Схема підключення блоку керування двосторонньої системи з
GPS зв’язком
Рис. 2.8. Брелок до системи StarLine B96
Рис.2.9. Блок керування StarLine B96
40
StarLine B96 – це надійна система захисту індивідуального
транспорту, що має інтелектуальну систему автозапуску, некодований
діалоговий код керування і використовує 2CAN+2LIN, GSM та
GPS+ГЛОНАСС інтерфейси. Система має ударостійкий брелок
керування, перешкодно захищений трансівер з малошумним
підсилювачем та аутентифікацію користувача з використанням технології
Bluetooth Smart через персональну мітку або смартфон на iOS та Android
через додаток StarLine.
До блоку керування підключають:
• дроти центрального замка
• живлення 12 В
• габаритні вогні
• кінцеві вимикачі капоту та багажника
• гальма стоянки
• GPS + ГЛОНАСС антена
• Сервісну кнопку
• Датчик температури
• USB-роз’єм
StarLine B96 BT 2CAN+2LIN оснащена удосконаленим
несканованим діалоговим кодом, який забезпечує стійкість до всіх
відомих на сьогодні кодграберів.
Стандарти захисту GPS сигналізації StarLine включають:
• Запатентовану систему захисту від цифрового злому;
• Стабільну роботу в діапазоні температур від -40 до +85°C;
• Систему розумної авторизації, що дозволяє поїздку лише
після підтвердження через мобільний додаток на телефоні;
• Смарт-діалог з унікальними ключами шифрування,
захищений від сучасних кодграберів;
• Новий формат захисту від радіоперешкод;
41
• Інтелектуальний 3D-контроль з можливістю налаштування
реєстрації ударів, механічних впливів та спроб евакуації;
• Високі стандарти енергоекономічності, що знижують
навантаження на акумулятор;
• Захист від крадіжки ключів завдяки додатковій авторизації
для більш надійного захисту від викрадення;
• Прихований iCAN-блок для надійного захисту,
використовуючи штатні цифрові шини автомобіля.
Переваги системи StarLine B96 BT 2CAN+2LIN:
• Підтримка дистанційного запуску двигуна в заданий час, при
певній температурі та за інших умов;
• Гнучка логіка з індивідуальним налаштуванням для
складання дзеркал, регулювання сидінь, активації «аварійки» та ін.;
• Онлайн-моніторинг пересувань і місцеперебування
автомобіля;
• Телематична система, що дозволяє керувати автомобілем з
будь-якої точки світу за допомогою GSM-GPRS та GPS.
GSM GPS сигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN поєднує
надійність, запатентовані алгоритми захисту та зручне підключення без
шкоди для електроніки автомобіля.
2.5. Узагальнення характерних особливостей систем захисту
Загалом, автосигналізації можна класифікувати за виконуваними
завданнями наступним чином:
Системи оповіщення - прості сигналізації, основне завдання яких -
моніторинг стану автомобіля, виявлення спроб злому та подача світло-
звукових сигналів тривоги. Ці системи часто мають додаткові функції,
такі як автозапуск або блокування двигуна.
Пасивні системи безпеки - використовують електронні маяки та
супутникові закладки для відстеження місцезнаходження автомобіля в
42
разі його викрадення.
Активні системи безпеки - спрямовані на запобігання спробам
викрадення. Вони оснащуються іммобілайзером, блокувальними
пристроями для двигуна, керма, коробки передач або педалей, замками
капота та іншими електронними захисними елементами. Такі системи
можуть поєднувати різні засоби захисту для максимального рівня
безпеки.
Сучасні автосигналізації можуть мати від однієї до кількох зон
охорони, при цьому у більш розвинутих моделях їх кількість може
перевищувати півтора десятка. Вони здатні контролювати відкриття
дверей, капота, багажника, включення запалювання тощо. Обов'язковими
елементами хороших систем є датчики нахилу та переміщення, які
дозволяють виявляти спроби піддомкрачування або буксирування
автомобіля.
Управління зі смартфона
Дистанція, на яку сигнал може досягти електронного блоку
управління автосигналізацією, має певні обмеження. В ідеальних умовах
вона може досягати до 2 км у зоні прямої видимості, коли на шляху
сигналу мінімальні перешкоди. Безмежну дальність взаємодії
забезпечують охоронні системи з GSM-модулем, які здатні приймати
дзвінки, SMS-повідомлення або працювати через мережі 3G/LTE, за
умови наявності покриття мобільного зв'язку.
Мобільні додатки надають широкі можливості для налаштування
автосигналізацій та контролю за станом автомобіля. GSM-модуль
дозволяє використовувати мобільний телефон як брелок для управління
сигналізацією, зазвичай в двосторонньому режимі з можливістю
отримувати повідомлення на телефон. Тривожні оповіщення можуть
надходити через SMS, дзвінки або через фірмові додатки. Спосіб
взаємодії залежить від можливостей конкретної охоронної системи.
Найсучаснішим є віддалене управління сигналізацією через
43
мобільний додаток, що дозволяє відкривати/закривати автомобіль,
дистанційно запускати двигун (у тому числі за розкладом), блокувати
двигун або відключати бензонасос у разі викрадення, відстежувати місце
знаходження авто та налаштовувати чутливість датчиків.
Функціональність програмного забезпечення варіюється залежно від
виробника та моделі сигналізації.
Автозапуск двигуна
Однією з основних характеристик сучасних автосигналізацій є
система автозапуску двигуна. У зимовий період вона дозволяє прогрівати
двигун та салон автомобіля перед поїздкою, а влітку — охолоджувати
салон, забезпечуючи роботу кондиціонера або клімат-контролю.
Запуск двигуна може здійснюватися дистанційно за допомогою
брелока, відповідно до заздалегідь налаштованого розкладу, температури
мотора, напруги в бортовій мережі тощо.
Існують кілька варіантів автозапуску в системах захисту
транспортного засобу:
- примусовий запуск з брелока;
- запуск за таймером;
- запуск за температурою;
- запуск за напругою в бортовій мережі (для запобігання
розряду акумулятора).
Також в характеристиках охоронних систем часто зазначена
підтримка протоколу W-bus для коректної роботи обладнання Webasto
(наприклад, передпускових обігрівачів), режиму турботаймера для
двигунів турбованих автомобілів, а також можливість запуску дизельних
двигунів.
Відстеження місцеперебування
Одним з ефективних способів захисту автомобіля від викрадення є
GPS-моніторинг, який дозволяє відслідковувати переміщення машини.
Якщо транспортний засіб буде викрадений, його місцезнаходження
44
можна визначити за допомогою GPS-модуля, що входить до складу
автосигналізації, або за допомогою спеціальних маяків, які не підключені
до бортової мережі автомобіля та захищені від виявлення електронними
приладами зловмисників.
Завдяки GPS-моніторингу можна відстежувати місце перебування
машини в будь-якому куточку світу. У моделях автосигналізацій, що
керуються через смартфон, інформація про переміщення автомобіля
зазвичай відображається в мобільному додатку. Спостерігати за
пересуваннями транспортного засобу можна в будь-який час доби, без
обмежень.
Смарт-функції
Модуль CAN у складі охоронних систем дозволяє інтегрувати
сигналізацію з будь-яким сучасним автомобілем, що оснащений
цифровою CAN-шиною. Це дозволяє мінімізувати втручання в штатну
електропроводку автомобіля та надає додаткові можливості, такі як
отримання даних з датчиків авто, зчитування кодів помилок тощо.
При підключенні до цифрової CAN-шини, сучасні сигналізації
можуть зчитувати коди помилок автомобіля. Моделі, які підтримують
LIN-інтерфейс, можуть керувати деякими функціональними системами
транспортного засобу, такими як клімат-контроль.
Прогресивні сигналізації з вбудованим GSM-модулем також
можуть реагувати на голосові команди, які передаються через мобільний
додаток або віртуальних помічників, таких як Siri. Це дає змогу віддавати
команди типу "завести машину", "закрити автомобіль", "заглушити
мотор", "включити/вимкнути передпусковий підігрівач" тощо.
Користувач може самостійно створювати команди для Siri для управління
сигналізацією.
Додатково, деякі моделі сигналізацій можуть надсилати
зображення через мобільний додаток з підключеної камери, що може бути
45
корисно для оцінки ситуації поруч з автомобілем або всередині салону
(при наявності системи відеоспостереження).
Як ми бачимо, існує безліч варіантів автомобільних сигналізацій, і
вибір залежить від ваших потреб. Наприклад, одностороння сигналізація
буде достатньою для недорогих авто, якщо ви хочете уникнути зайвих
витрат і часто залишаєте машину неподалік. Таку систему можна
доповнити механічними модулями для додаткового захисту. Двосторонні
системи підходять для власників дорогих автомобілів або тих, хто хоче
забезпечити максимальний рівень захисту і отримати широкий набір
функцій для зручності та безпеки експлуатації.
46
РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА МОДЕЛІ СИСТЕМИ ЗАХИСТУ
ІНДИВІДУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ
3.1. Складові елементи системи захисту
Автосигналізація є комплексною системою, що включає блок
керування, приймально-передавальний пристрій (антену), брелок,
датчики, сервісну кнопку та індикатор у вигляді світлодіода.
Сучасні сигналізації являють собою складні багаторівневі системи,
які включають широкий спектр компонентів, що утворюють комплексну
структуру захисту. До таких компонентів належать: вбудовані сенсорні
датчики руху автомобіля, а також датчики, що фіксують зміни кута
нахилу або удару; акустичні датчики, що реагують на звук розбиття скла;
супутникові системи позиціювання, що працюють за принципом GPS;
різноманітні іммобілайзери та пристрої, призначені для блокування
ключових вузлів автомобіля та інші елементи, що забезпечують високий
рівень захисту.
Робота системи захисту залежить від наступних компонентів:
1. Блок управління (системний блок) — центральний елемент
системи, що приймає і обробляє кодовані команди управління від
брелока, сигнали від датчиків, а також формує сигнали для активування
сигналізаційних та виконавчих пристроїв. Блок управління містить
мікропроцесор (мікроконтролер), схему живлення, ланцюги узгодження
вхідних сигналів, посилення вихідних сигналів процесора, вбудовані
датчики, реле (для блокування, замків дверей, світлової сигналізації,
сервісних каналів) та ланцюги радіоприймального тракту.
2. Бензоклапан (паливний клапан) — пристрій, що регулює
подачу палива, керований електричним або пневматичним сигналом (рис
3.1). У разі активації сигналу від системи (наприклад, при спробі
несанкціонованого доступу), бензоклапан може блокувати подачу палива
до двигуна, що унеможливлює його запуск.
47
Рис 3.1. Електромагнітний клапан бензину
3. Брелок — малогабаритний передавальний пристрій, який
використовується для управління сигналізацією автомобіля. Брелок
дозволяє власнику включати або вимикати сигналізацію, відкривати або
закривати замки дверей, активувати або деактивувати іммобілайзер та
інші функції. Брелок зазвичай використовує радіочастотний зв'язок з
автомобілем і передає кодовані сигнали для активації або деактивації
системи.
4. Пейджер — приймальний пристрій, який отримує
інформацію від автомобільної сигналізації або іншої системи. Його
основна функція — це сповіщення власника автомобіля про події, що
відбуваються з автомобілем. Наприклад, коли спрацьовує сигналізація,
пейджер отримує сигнал і повідомляє власника через вібрацію, звуковий
сигнал або дисплей. Пейджер може працювати через радіосигнал або
мобільну мережу (у випадку більш просунутих моделей). Зазвичай
пейджер використовується для автономного спостереження за
автомобілем, коли власник знаходиться далеко від нього, наприклад, в
іншому місці або місті.
Брелок і пейджер можуть перетинатися, коли сучасний брелок має
двосторонній зв'язок і поєднує функції управління автомобілем та
отримання сповіщень про події. У таких випадках брелок стає як
управлінським пристроєм, так і пристроєм для сповіщення (пейджером),
48
що дає власнику більше контролю і зручності.
5. Іммобілайзер — захисний пристрій проти угону, що
перешкоджає запуску двигуна сторонніми особами (рис. 3.2). Діє як
електронний блокатор запуску двигуна, використовуючи технології
безконтактної ідентифікації для запобігання викраденням автомобіля.
Оскільки система не допускає запуску без правильного ключа або
транспондера, це значно ускладнює угон транспортного засобу.
Рис. 3.2. Імобілайзер Kodinis IMB5 та дві мітки до нього
6. Майстер-привід — електропривод замків дверей, який
забезпечує управління електроприводами всіх пасажирських дверей.
Може мати мікроперемикач, пов'язаний механічно з висувним штоком.
7. Транспондер (кодовий перетворювач) — безконтактний
електронний кодовий ключ для управління протиугінними пристроями,
виконаний у вигляді брелка, жетона або пластикової картки.
8. Мітка — електронний ключ з джерелом живлення та
підвищеною дальністю дії (рис 3.2).
9. Модуль — компактний конструктивний блок, що виконує
певну функцію або серію функцій у складі загальної охоронної системи
захисту.
Основні види модулів і їх принцип дії:
- Модуль обходу (Bypass Module):
49
Модуль обходу використовується для тимчасового відключення
заводської протиугінної системи, що дозволяє здійснити дистанційний
запуск двигуна.
Коли водій, використовуючи брелок або інший засіб управління,
активує запуск двигуна, модуль обходу відключає або ігнорує сигнал від
іммобілайзера або іншої протиугінної системи, дозволяючи двигуну
запуститись.
Це особливо корисно при дистанційному запуску автомобіля, коли
водій хоче, щоб машина прогрівалася чи охолоджувалася, не знаходячись
у салоні.
- Модуль управління замками (Central Locking Module):
Модуль керує електричними замками дверей, забезпечуючи їх
централізоване відкривання та закривання.
При отриманні відповідного сигналу від брелока або центральної
системи сигналізації модуль передає електричний сигнал на відповідні
електроприводи замків, що дозволяє одночасно відкрити або закрити всі
двері автомобіля.
Деякі модулі можуть також включати додаткові функції, такі як
автоматичне закриття дверей при досягненні певної швидкості
автомобіля.
- Модуль управління сигналізацією (Alarm Module):
Цей модуль відповідає за активацію або деактивацію звукових і
візуальних сигналів при спрацюванні датчиків (наприклад, датчиків руху
або датчиків відкриття дверей).
Коли один з датчиків фіксує несанкціоновані дії, модуль передає
сигнал на сирену або світлову сигналізацію, активуючи відповідні звукові
та світлові попередження.
Модуль може також передавати інформацію на пейджер або
мобільний додаток власника автомобіля.
- Модуль моніторингу (Tracking Module):
50
Це модуль, що відповідає за відстеження місцезнаходження
автомобіля через GPS або ГЛОНАСС.
Модуль збирає дані про координати автомобіля та передає їх на
сервер або мобільний додаток, що дозволяє власнику або охоронній
компанії здійснювати моніторинг транспортного засобу в реальному часі.
У разі крадіжки автомобіля цей модуль може бути використаний
для пошуку і відстеження місця його знаходження.
- Модуль управління системами комфорту (Comfort Module):
Цей модуль може контролювати такі функції, як автоматичне
відкриття вікон, включення кондиціонера або обігрівача, в залежності від
зовнішніх умов або налаштувань системи.
Модуль може бути запрограмований на включення певних функцій
при активації сигналізації або при отриманні конкретних команд від
брелока.
10. Моноблок (компакт-диск) — конструктивне виконання
системи захисту у вигляді єдиного блоку, що включає блок управління,
сирену та датчики.
11. Центральний замок — пристрій, що дозволяє одночасно
управляти замками всіх дверей автомобіля за допомогою єдиного
механізму. Це дозволяє водієві або пасажирам відкривати або закривати
всі двері одночасно, використовуючи один пристрій, наприклад, брелок,
кнопку на дверях або навіть автоматично, через систему сигналізації..
12. Електропривід — механізм для управління замками дверей
автомобіля, що містить електродвигун і редуктор для переміщення штока.
Типова автосигналізація складається з наступних функціональних
компонентів:
• блок управління, оснащений приймачем для отримання команд
дистанційного керування;
• датчики, які фіксують вплив на автомобіль (відкриття дверей,
капота, багажника);
51
• звуковий сигнальний пристрій у вигляді потужної сирени;
• індикатор стану системи (світлодіод);
• виконавчі ланцюги для керування різними електричними
пристроями автомобіля;
• перемикачі, що дозволяють змінювати режими роботи та
функції сигналізації;
• пульт дистанційного керування, виконаний у вигляді брелока-
передавача;
• резервні джерела живлення для блоку управління та сирени, які
є обов'язковими для безперебійної роботи системи.
Головним вузлом автомобільної сигналізації є блок управління (або
центральний блок). Цей компонент виконує функцію координації всіх
інших елементів системи.
Основні функції блоку управління:
• Обробка вхідних сигналів: Блок управління отримує і обробляє
сигнали від різних датчиків (датчиків руху, відкриття дверей, капота,
багажника тощо).
• Передача команд: Він також передає команди на виконавчі
пристрої, такі як електроприводи для замків дверей, сирену, індикатори
та інші пристрої.
• Управління безпекою: Блок управління координує роботу
іммобілайзера, який може блокувати запуск двигуна, якщо спрацьовує
сигналізація.
• Комунікація з пультом дистанційного керування: Блок обробляє
сигнали від брелока або іншого пульта дистанційного керування,
забезпечуючи дистанційне управління системою.
• Підтримка резервного живлення: Для забезпечення
безперебійної роботи у разі відключення основного джерела живлення,
блок управління зазвичай має резервні джерела живлення.
52
В залежності від типу та призначення сигналізації, застосовуються
різноманітні датчики:
1. Датчики руху — до цієї категорії належать інфрачервоні
датчики, мікрохвильові радари, акустичні датчики, а також датчики кута
нахилу, кута повороту, прискорення, колісного диска, руху автомобіля,
систем стабілізації тощо. Вони реагують на рух об'єктів в охоронюваній
зоні та передають сигнал на центральну панель сигналізації.
2. Датчики відкриття — ці датчики реагують на відкриття
дверей, вікон, люків, капотів тощо. Вони можуть бути контактними або
магнітними і передають сигнал на центральну панель сигналізації при
відкритті захищених об'єктів.
3. Датчики пошкодження скляних поверхонь — спеціалізовані
датчики, призначені для захисту вікон, скляних дверей та інших подібних
елементів. Вони реагують на пошкодження скла, наприклад, при спробі
проникнення, і передають сигнал на центральну панель сигналізації.
4. Датчики витоку газу, диму, води — ці датчики виявляють
витоки газу, диму або води в охоронюваній зоні і надсилають сигнал на
центральну панель сигналізації. Вони сприяють запобіганню пожежам,
затопленню та іншим аварійним ситуаціям.
5. Датчики поштовху для автосигналізації — ці датчики
використовуються для виявлення поштовхів або рухів автомобіля. Вони
можуть бути інтегровані в систему сигналізації і активуються, коли
автомобіль зазнає несанкціонованих рухів, що дозволяє запобігти
крадіжці транспортного засобу та підвищити рівень безпеки для його
власника.
Кожен з цих датчиків має свої специфічні характеристики та
функціональне призначення, але їх спільною метою є забезпечення
комплексної безпеки транспортного засобу.
53
3.2 Розробка моделі системи управління
Враховуючи описане в пункті 3.1 пропонується наступна модель
автоматизованої системи захисту індивідуального транспортного засобу
(рис 3.3).
Рис. 3.3. Модель системи індивідуального захисту
54
Як видно з рисунку 3.3 запропонованій моделі до блоку керування
підключаються:
Дроти центрального замка – для керування замками за допомогою
системи.
Світлодіод – використовується для налаштування та керування
системою. За бажанням його можна встановити на видному місці на
панелі приладів.
Датчик удару – для інформування про фізичний вплив ззовні.
Датчик встановлюється в салоні автомобіля в такому місці, де
реакція на удари по корпусу буде однаковою з будь-якої точки. Для
кріплення використовуються гвинти, двосторонній скотч або кабельні
стяжки.
При установці необхідно забезпечити вільний доступ до
потенціометра для налаштування чутливості. Орієнтація датчика в
просторі не впливає на його роботу.
Налаштування датчика здійснюється за допомогою регулювання
потенціометра, щоб досягти необхідного рівня чутливості зон датчика.
При слабкому ударі має спрацювати зона попередження (засвітиться
зелений світлодіод), при сильному ударі — обидві зони (обидва
світлодіоди). Під час налаштування слід уникати ударів по склу. Для
запобігання помилковим спрацьовуванням чутливість датчика не
повинна бути встановлена занадто високо.Кнопка Валет – обов’язковий
елемент сучасних систем захисту. Мініатюрний вимикач
використовується для екстреної деактивації режиму охорони без брелока.
Встановлення кнопки Валет відбувається в прихованому для
сторонніх осіб, але в доступному водію місці, але з появою багатоетапної
кодової авторизації проблема прихованого монтажу іноді відсутня.
Наявність персонального пароля дозволяє встановлювати кнопку Валет
навіть на лобове скло автомобіля для зручності водія.
55
Розглянемо приклад зняття з охорони кнопки Валет у сигналізації
StarLine B96.
Для того, щоб зняти систему з охорони потрібно виконати наступні
дії.
1. Увімкнути запалювання, після чого спрацює режим
«Тривога»
2. Натиснути на сервісну кнопку кількість разів, що відповідне
першій цифрі коду екстренного вимикання охорони;
3. Вимкнути запалювання. Загорится світлодіод на сервісній
кнопці, кількість сплахів буде відповідати порядковому номеру цифри
коду екстренного вимикання охорони (1, 2, 3 або 4 рази)
4. Увімкнути запалювання
5. Повторити пункти 2 – 4 для інших цифр коду.
Примітка: Це стосується базового заводського коду. Якщо пін-код
індивідуальний, а цифри відрізняються, необхідно після кожного
введення глушити машину і повторювати пункти 2, 3 і 4.
Габаритні вогні – для візуального інформування про спрацювання
системи.
Живлення – 12В які подаються через запобіжник.
Запалювання – підключається для налаштувань системи
користувачем.
Антена – для отримання сигналу з брелоку.
Кінцевики капоту/дверей/ багажнику – для контролю відповідних
елементів в процесі роботи системи.
Кінцеві вимикачи необхідно закріпити на металевій поверхні,
з’єднаної з «корпусом» автомобіля. Необхідно виключити потрапляння
на них води, що може призвести до помилкових спрацювань системи і
передчасного виходу з ладу самого кінцевого вимикача.
Блокування запуску двигуна – для унеможливлення угону
автомобіля при потраплянні до салону.
56
Автоматичне закриття вікон – при постановці системи у
відповідний режим вона автоматично буде закривати вікна.
Сирена – для звукового сповіщення про спрацювання системи.
Режими роботи:
1. Режим «Охорони»
При включенні системи вона вмикає блокування ланцюгів запуску
і роботи двигуна, бере під охорону всі зони захисту (кінцеві вимикачі всіх
дверей, капота / багажника, датчик удару). Відкриття капота / багажника,
дверей автомобіля або спрацювання основної зони датчиків призводить
до негайного спрацювання системи і вмикання режиму тривоги.
Коли система на охороні, будь-який сильний удар по кузову або
склу автомобіля призведе до спрацювання датчика удару і вмиканню
сигналізації. Більш слабкі удари приведуть до спрацювання зони
попередження датчика удару, після чого сирена подасть 5 коротких
сигналів, габаритні вогні будуть блимати.
Відкриття капота, багажника або дверей автомобіля призведе до
негайного спрацювання системи і вмиканню режиму тривоги.
Ввімкнуться блокування ланцюгів запуску і роботи двигуна. Двигун буде
вимкнуто. Протягом 30 секунд буде працювати сирена, габаритні вогні
автомобіля будуть мигати. Після цього звучання сирени і миготіння
габаритних вогнів припиняться, система повернеться в режим охорони.
2. Режим «Тривоги»
Протягом 30 секунд буде працювати сирена, габаритні вогні
автомобіля будуть мигати. Після цього звучання сирени і блимання
габаритних вогнів припиняться і система повернеться в режим охорони.
3. Режим «Пошук»
В цьому режимі сирена і габаритні вогні подадуть 6 сигналів.
4. Режим «Валет»
Ця функція дозволяє короткочасно вимкнути режим охорони,
наприклад, під час звернення до автосервісу для діагностики або ремонту
57
автомобіля. Для активації цього режиму використовується прихована
кнопка або перемикач, що забезпечує повне вимкнення охорони.
Зазвичай виробники реалізують цей режим окремо від основних
налаштувань, щоб мати можливість тимчасово деактивувати функції
охорони. Для налаштування деяких опцій цього режиму можуть
використовуватись додаткові налаштування або введення спеціального
режиму для програмування.
Додаткові функції:
Керування замками дверей при вмиканні або вимиканні
запалювання.
Система має можливість замикати двері автомобіля кожен раз через
10 секунд після вмикання запалювання. Якщо будьяка з дверей буде в цей
момент відкрита, дверей не замикаються.
Індикація відкритих дверей.
Система має можливість попереджати миготінням габаритних
вогнів протягом 10 секунд якщо при вимкненому режимі охорони
відкрита одна з дверей
При вимиканні запалення двері автомобіля автоматично
відмикаються.
Представлена система наповнена достатньою кількістю
можливостей для комфортного користування транспортним засобом та у
порівнянні з іншими буде дешевшою через відсутність складних або
дорогих функціоналів в своїй схемі.
Автоматичне закриття вікон.
Кожен раз при постановці системи на охорону вікна автомобіля
будуть закриватися автоматично.
Дистанційне відкриття багажнику.
При натисканні запрограмованої кнопки на брелоцісистема
відклриватиме багажник. Якщо система знаходиться під охороною,
датчик удару відключиться з периметру охорони зони багажника.
58
Відкриття дверей в два етапи.
При натисканні на програмовану кнопку, якщо система в режимі
охорони, вона знімається з охорони і відмикає замок двері водія. При
повторному натисканні протягом 10 секунд цієї ж кнопки система
відімкне всі інші двері.
59
РОЗДІЛ 4. ДОСЛІДЖЕННЯ КОМПОНЕНТІВ МОДЕЛІ СИСТЕМИ
4.1 Блок керування
При виборі блоку керування необхідно враховувати кілька
важливих аспектів, які забезпечать ефективність, надійність та безпеку
системи сигналізації:
1. Тип і функціональність системи:
• Можливість інтеграції з іншими системами (іммобілайзер, GPS,
трекери, системи охорони вантажу, замки дверей, блокує замки і т. д.).
• Розширюваність функцій: наявність підтримки додаткових
датчиків і компонентів (наприклад, датчики удару, датчики нахилу,
датчики руху).
• Двосторонній зв'язок: для отримання зворотного зв'язку від
системи (наприклад, повідомлення про спрацювання сигналізації, про
стан автомобіля).
• Можливість підключення до мобільного додатку для
дистанційного моніторингу та управління через смартфон.
2. Тип управління:
• Дистанційне керування: наявність брелока-передавача або
пульта з можливістю передавати команди на сигналізацію.
• Керування через мобільний телефон: можливість підключення
до мобільного додатку, для керування системою через Bluetooth або
GSM/Internet мережі.
• Наявність автозапуску: якщо в системі є функція автозапуску,
блок управління повинен підтримувати її.
3. Сумісність з автомобілем:
• Тип транспортного засобу: блок керування має бути сумісний з
маркою, моделлю та роком випуску автомобіля.
• Система електроживлення автомобіля: необхідно перевірити, чи
60
підходить блок управління для типу живлення, що використовується в
автомобілі (12 В постійного струму — стандарт у більшості автомобілів).
• Сумісність з іншими пристроями автомобіля (наприклад,
центральним замком, іммобілайзером, замками дверей).
4. Рівень безпеки та захисту від зломів:
• Шифрування сигналу: для запобігання можливим
перехопленням сигналів між брелоком та блоком управління.
• Антиджаммінг: захист від спроб глушіння сигналів
сигналізації.
• Наявність захисту від спроб маніпулювання з боку
зловмисників: наприклад, при фізичному відключенні блоку керування
сигналізація повинна мати резервний спосіб сповіщення або активувати
сирену.
5. Надійність та якість компонента:
• Довговічність і стійкість до погодних умов: блок управління
повинен бути стійким до вологи, температурних коливань і механічних
пошкоджень, оскільки він буде працювати в різних умовах.
• Якість матеріалів: високоякісні матеріали збільшують
надійність блоку управління.
• Наявність сертифікатів якості: сертифікація від виробника та
відповідність міжнародним стандартам безпеки.
6. Інтерфейс і можливість налаштування:
• Легкість налаштування: наявність інтуїтивно зрозумілого
інтерфейсу для налаштування параметрів блокування, зони спрацювання
датчиків, чутливості тощо.
• Можливість налаштування на різні режими роботи
(наприклад, "нічний режим", коли система стає більш чутливою до руху,
або "денний режим", коли деякі датчики вимикаються).
• Підтримка додаткових функцій: зручні інтерфейси для
61
підключення додаткових пристроїв або датчиків.
7. Резервне живлення:
• Наявність резервного джерела живлення: для забезпечення
безперебійної роботи системи у разі відключення основного джерела
живлення (наприклад, через розрядку акумулятора автомобіля).
• Автономність: блок управління повинен мати достатньо
автономії для роботи навіть при відсутності живлення від основного
акумулятора.
4.2 Особливості підключення блоку керування та компонентів
системи
За основу взято блок керування StarLine B96 з пункту 2.4.
Існує два типи підключення автосигналізацій до автомобіля.
Перший тип — аналогове підключення, де кожен імпульс від
системи передається через окремий дріт до виконавчого елемента
(наприклад, для відкриття або закриття центрального замка). Стан кожної
зони також передається через окремий дріт (наприклад, для сигналу про
відкриття або закриття дверей). Для підключення такої системи до
автомобіля та реалізації необхідних функцій, таких як автозапуск двигуна
або дистанційне відкриття багажника, потрібно виконати від 7 до 20
підключень, інтегруючись у штатну проводку автомобіля (рис 4.1).
Другий тип — цифрове підключення. Сучасні автомобілі оснащені
цифровою CAN-шиною, яка є мережею для закодованого обміну даними
між різними блоками автомобіля. Підключившись до CAN-шини, можна
керувати пристроями в автомобілі (наприклад, закривати замки чи
піднімати скло) та зчитувати стан контрольних зон (рис. 4.2).
Система StarLine В96 оснащена CAN-модулем, що дозволяє не
лише керувати різними пристроями в автомобілі певної марки, але й
зчитувати необхідну інформацію без численних підключень до
електропроводки. Це значно підвищує надійність підключення та
62
зменшує кількість з’єднань, що особливо важливо для автомобілів на
гарантії у дилера. Завдяки цьому додатково можна реалізувати функції,
такі як складання дзеркал, дотягування скла у вікнах, а також
використання штатних кнопок на кермі для введення коду.
Рис 4.1. Метод аналогового типу підключення
Рис 4.2. Метод цифрового типу підключення
63
Схема підключення та зовнішній вигляд основного блоку зображені
на рисунках 4.3 та 4.4.
Рис 4.3. Схема підключення блоку керувння
Рис 4.4. Плата блоку керування
Система отримує дані від вбудованих датчиків автомобіля,
обробляє їх і управляє виконавчими механізмами, такими як центральний
замок, замок капота, склопідйомники та механізм люка. Використання
CAN-модуля дозволяє зменшити втручання в проводку автомобіля,
підвищуючи надійність роботи системи (менше з'єднань та проводів) і
розширюючи можливості для контролю та управління транспортним
засобом.
64
В таблиці 4.1 представлені технічні характеристики блоку
терування, забезпечення яких дозволяє штатне функціонування системи.
Таблиця 4.1
Технічні характеристики блоку керування
Параметр Значення
до 28 (за умови встановлення модуля аналогових
Кількість каналів
каналів)
2 реле з повною групою контактів для управління
центральним замком (ЦЗ), включаючи нормально
замкнуті (НЗ), нормально розімкнуті (НР) контакти
та загальний контакт, номінальним струмом 10А.
2 позитивних виходи для підключення світлових
Виходи сигналів, номінальним струмом 7,5А.
1 позитивний вихід для підключення сирени,
номінальним струмом 2А.
13 негативних виходів типу "ОК", номінальним
струмом 0,2А.
2 негативних виходи типу "ОК", номінальним
струмом 0,2А при встановленні модуля CAN-LIN.
1 частотний вхід для підключення сигналу оборотів
двигуна.
2 позитивних входи.
1 універсальний вхід з програмованою полярністю.
Входи
3 негативних входи.
6 додаткових універсальних входів з
програмованою полярністю (при встановленні
модуля аналогових каналів).
Роз’єми Роз’єм для підключення модуля запуску.
65
Роз’єм для підключення до цифрових шин
автомобіля (2 CAN і 2 LIN).
Роз’єм для підключення ГЛОНАСС+GPS антени.
Роз’єм для підключення датчика температури
двигуна.
Діапазон робочих Від -40 до 85 °С
температур
Для керуання системою за допомогую брелока повинен бути
встановленний модуль 868 МГц. Підключення відбувається через
відповідний роз’єм на основному блоці (рис 4.5).
Рис. 4.5. Схема підключення антени
Для керуваня системою за допомогою брелока-мітки, SMS команд,
голосового меню чи з мобільного додатку необхідно встановити
Bluetooth Smart та GSM модулі.
Для використання функції авторизації власника за допомогою
штатних кнопок необхідно встановити модуль 2CAN+2LIN.
Для використання аналогово SLAVE необхідно встановити модуль
аналогових каналів (6 входів иа 2 виходи).
Розташування модулів зображене на рисунку 4.6.
66
Рис 4.6. Розташування модулів
В таблицях 4.2-4.6 представлено технічні характеристики модулів.
Таблиця 4.2
Модуль 2CAN+2LIN
Параметр Значення
CAN – 2
Інтерфейси LIN – 2
Альтернативний вихід – 2
Напруга живлення 8 – 16 В
Діапазон робочих температур Від -40 до 85 °С
Таблиця 4.3
Модуль приймача-передавача 868 МГц
Параметр Значення
Робоча частота 868.7 – 869.2 МГц
Тип антени Зовнішня, роз’ємна SMA
Дальність управління брелоком До 1500 м
Дальність оповіщення на брелок До 2000 м
Протокол шифрування AES 128
Напруга живлення 3 В
Діапазон робочих температур Від -40 до 85 °С
67
Таблиця 4.4.
Модуль Bluetooth Smart
Параметр Значення
Робоча частота 2.4 ГГц
Тип антени Вбудована
Параметр Значення
Дальність дії До 10 м
Протокол шифрування AES 128
Напруга живлення 3В
Діапазон робочих температур Від -40 до 85 °С
Таблиця 4.5.
Модуль GSM
Параметр Значення
Стандарт GSM 900 – 1800 МГц
Тип антени Вбудована
Служба передачі даних GPRS
Кількість SIM Одна
Напруга живлення 8 – 16 В
Діапазон робочих температур Від -40 до 85 °С
Таблиця 4.6
Модуль GPS
Параметр Значення
148 дБм – «холодний» старт
Чутливість GPS приймача 163 дБм – «гарячий» старт
165 дБм – в режимі стеження
Напруга живлення 5 В
Діапазон робочих температур Від -40 до 85 °С
68
Ємнісний сенсор StarLine ЄС-1 дозволяє реалізувати функцію
безключового доступу в автомобіль по торканню ручки дверей,
управління додатковим обладнанням або використання в якості
«секретної кнопки» (рис 4.7).
При наближенні руки на виході сенсора з’явиться активний рівень
на весь час торкання.
Для адаптації сенсора передбачено автоматичне калібрування.
Рис 4.7. Схема підключення сенсора
Основні переваги системи:
1. Функції захисту:
• Розширений діапазон температур – функціонує у суворих
кліматичних умовах, зберігаючи свою ефективність при температурах від
-40 до +85 °C завдяки використанню високоякісних компонентів та
матеріалів, що забезпечують її надійність у будь-яких погодних умовах.
• Розумна авторизація за Bluetooth Smart – Тільки власник
транспортного засобу отримує дозвіл на поїздку після авторизації через
технологію Bluetooth Smart, що здійснюється за допомогою смартфона з
мобільним додатком.
• Розумний діалог – Розумний діалоговий код управління з
використанням індивідуальних ключів шифрування забезпечує надійний
69
захист від усіх відомих пристроїв для перехоплення сигналів
(кодграберів), гарантуючи високий рівень безпеки.
• Захист від радіоперешкод – Система StarLine ефективно працює
в умовах екстремальних міських радіоперешкод завдяки унікальному
вузькосмуговому трансиверу з підсилювачем, що забезпечує високу
чутливість та мінімальний рівень шуму, гарантує стабільний зв'язок
навіть у складних радіоелектронних умовах.
• Розумний 3d контроль – Інтелектуальний 3D-контроль з
функцією дистанційного налаштування реєструє удари,
піддомкрачування та евакуацію автомобіля, а також здійснює оцінку
безпечності водіння, забезпечуючи високий рівень моніторингу та
захисту транспортного засобу.
• Рекордна енергоекономічність – StarLine гарантує збереження
достатнього заряду акумулятора до 60 днів у режимі охорони завдяки
застосуванню запатентованих технологій енергозбереження та
програмних рішень, що оптимізують споживання енергії.
• Super Slave – Управління охороною автомобіля здійснюється за
допомогою штатного брелока, при цьому забезпечується надійна
додаткова авторизація через основний брелок StarLine для підвищення
рівня безпеки.
• Захист від викрадення ключів – Додаткова авторизація
забезпечує надійний захист автомобіля від викрадення, посилюючи
охоронні функції штатної сигналізації. Поїздка стає можливою лише
після введення індивідуального PIN-коду за допомогою штатних кнопок
автомобіля, що значно підвищує рівень безпеки.
• Невидиме блокування – iCAN забезпечує надійний захист
завдяки унікальній запатентованій технології прихованого блокування
двигуна через штатні цифрові шини автомобіля, що унеможливлює
несанкціонований доступ і підвищує рівень безпеки транспортного
засобу.
70
2. Функціі сервісу:
• Дистанційний автозапуск – Інтелектуальний автозапуск
дозволяє здійснювати дистанційний та автоматичний запуск двигуна на
основі температурних показників, у заданий час, при низькому рівні
заряду акумулятора або в певні дні тижня, забезпечуючи зручність та
оптимізацію експлуатації транспортного засобу.
• Гнучкі сервісні канали – Система передбачає програмування
параметрів управління аварійною світловою сигналізацією, складанням
дзеркал, налаштуванням сидінь відповідно до індивідуальних переваг
власника, а також надає можливість налаштування інших функцій для
підвищення комфорту та безпеки.
• Безкоштовний моніторинг – За допомогою зручного та
інтуїтивно зрозумілого моніторингу через платформу StarLine.online
користувач має змогу визначити місцезнаходження власного
транспортного засобу з точністю до кількох метрів.
• Телематика – Система дистанційного керування охороною
автомобіля, що використовує передові технології GSM-GPRS та GPS-
ГЛОНАСС, забезпечує високий рівень безпеки та дає змогу здійснювати
моніторинг і контроль транспортного засобу з будь-якої точки світу,
гарантуючи ефективну охорону та оперативне реагування на загрози.
• 2CAN+2LIN – Система забезпечує швидке, зручне та
безпечне встановлення охоронного обладнання на сучасні автомобілі,
оснащені шинами CAN або LIN, що дозволяє ефективно інтегрувати
охоронні функції без порушення роботи електронних систем
транспортного засобу.
• Розумний безключовий обхід – Система забезпечує
реалізацію безключового обмивання штатного іммобілайзера та запуску
двигуна через цифрові шини CAN або LIN, що дозволяє здійснювати
безпечний і зручний доступ до транспортного засобу без використання
традиційного ключа.
71
• з телефону – Інтегрований GSM-інтерфейс дозволяє
здійснювати дистанційне керування охоронними та сервісними
функціями, а також отримувати сповіщення про поточний статус охорони
безпосередньо на мобільний пристрій користувача.
Розглянута система управління охороною автомобіля має
розширену кількість каналів зв'язку та виходів, що забезпечує високу
гнучкість і можливість інтеграції з різними компонентами транспортного
засобу. Вона включає до 28 каналів при установці додаткових модулів,
зокрема реле для управління центральним замком, виходи для
підключення світлових сигналів і сирени, а також універсальні входи з
програмованою полярністю для підключення різноманітних датчиків і
сенсорів. Використання цифрових шин CAN і LIN дозволяє ефективно
інтегрувати систему з електронними системами автомобіля, що значно
підвищує її функціональність та надійність.
Правильний вибір блоку керування для автосигналізації залежить
від багатьох факторів: функціональних можливостей, сумісності з
автомобілем, безпеки, надійності та додаткових функцій. Важливо
ретельно перевірити всі ці параметри, щоб забезпечити оптимальний
рівень захисту для вашого автомобіля.
72
ВИСНОВКИ
Метою кваліфікаційної роботи було розроблення модель системи
захисту індивідуального транспортного засобу та дослідження її
компонентів.
Для досягнення поставленої мети в роботі було вирішено наступні
задачі:
1. Проведено аналіз основних положень та визначень що до систем
захисту індивідуального транспорту.
В результаті аналізу виділено декілька типів завдань, які повинна
виконувати система: сповіщувальну, активну та пасивну функії.
Визначено основну різницю між охороними комплексами та
автомобільними сигналізаціями. Проведено дослідження роботи
імобілайзеру та процесу формування коду у шифраторі.
2. Проведено аналіз існуючих систем захисту та їх компонентів:
- аналіз односторонніх систем індивідуального захисту було
проведено на прикладі системи Cyclone A20;
- аналіз двосторонніх систем захисту індивідуального транспорту
було проведено на прикладі системи Convoy MP-50 LCD;
- аналіз систем які використовують супутниковий зв’язок для
відстеження місцезнаходження транспортного засобу проведено на
прикладі системи StarLine B96.
Проведено узагальнення характерних особливостей систем захисту
транспортних засобів.
3. Розроблено модель системи захисту індивідуального транспорту.
Основні режими створеної системи передбачають блокування
ланцюгів запуску та роботи двигуна, спрацьовування сирени та
габаритних вогнів, а також зручні функції для користувача, такі як
контроль за замками дверей. Система має високий рівень автоматизації,
73
що значно підвищує комфорт і безпеку експлуатації транспортного
засобу.
4. Проведено аналіз характеристик можливих компонентів
розробленої системи.
Розглянута система забезпечує ефективний захист від викрадення
та несанкціонованого доступу, а також надає додаткові функції для
зручності користувача, що робить її сучасним і надійним рішенням для
захисту індивідуальних транспортних засобів.
74
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Захист машини: функціональність сучасних автосигналізацій | Каталог
цін E-Katalog. URL: https://ek.ua/ua/post/4074/40-zaschita-mashiny-
funkcionalnost-sovremennyh-avtosignalizaciy/ (дата звернення:
21.11.2024).
2. Cyclone A20 - одностороння сигналізація. GPS мониторинг GPSM.
URL: https://gpsm.ua/a20/ (дата звернення: 21.11.2024).
3. CYCLONE A20. Авто магазин, інтернет магазин автозвука, лед оптика,
автомагнітоли, вілереєстратори з доставкою по Київу і Україні,
автоелектроніка Cyclone.
URL: https://cyclone.ua/shop/security/alarms/cyclone-a20 (дата
звернення: 21.11.2024).
4. Автосигналізація CYCLONE A20. URL: https://nano-
avto.com.ua/ua/avtosygnalizacyiyi/avtosygnalizaciya-cyclone-a20/ (дата
звернення: 21.11.2024).
5. Двостороння сигналізація Convoy MP-50 LCD.
URL: https://avtozvuk.ua/ua/convoy-mp-50-lcd/p180963 (дата звернення:
21.11.2024).
6. Автосигнализация CONVOY MP-50 LCD купить в Харькове с
доставкой по Украине. URL: https://brama-avto.ua/avtosignalizaciya-
convoy-mp-50-lcd (дата звернення: 21.11.2024).
7. Автосигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM/GPS
Treeum. АвтоАудіоЦентр. URL: https://aac.com.ua/ua/starline-b96-bt-
2can-2lin-gsm-gps.html (дата звернення: 21.11.2024).
8. Автосигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM-GPS Treeum
купити за вигідною ціною в Харкові, Києві, Україні - StarLine
Україна. StarLine Україна - офіційний сайт в Україні, Харкові, Києві,
Одесі. URL: https://starline.in.ua/ua/starline-b96-gsm-gps.html (дата
звернення: 21.11.2024).
75
9. Автосигналізація CYCLONE A15 без сирени.
URL: https://www.avtoradosti.com.ua/ua/p/176841.html (дата звернення:
21.11.2024).
10. Одностороння сигналізація CYCLONE A15.
URL: https://avtozvuk.ua/ua/cyclone-a15/p248671 (дата звернення:
21.11.2024).
11. Огляд кнопки Valet в автосигналізації. АвтоАудіоЦентр.
URL: https://aac.com.ua/ua/knopka-valet-v-avtosignalizatsiji.html (дата
звернення: 21.11.2024).
12. Бажан В. В. Огляд нових систем допомоги водієві технології ADAS. /
В. В. Бажан, М. Г. Макаренко // Автомобільний транспорт в аграрному
секторі: проєктування, дизайн та технологічна експлуатація :
матеріали Міжнар. Наук-практ. конф., [Харків], 1 – 2 груд. 2022 р. /
ДБТУ – Харків, 2022. – С. 88 – 89.
13. Сучасні охоронні протиугінні комплекси: особливості та різновиди.
URL: https://130.com.ua/uk/osobennosti-sovremennyh-ohrannyh-
protivougonnyh-kompleksov/ (дата звернення: 21.11.2024).
14. Що являє собою іммобілайзер і як він працює? - про авто. Сайт
автолюбителів. URL: http://autopark.pp.ua/7601-scho-yavlyaye-soboyu-
mmoblayzer-yak-vn-pracyuye-pro-avto.html (дата звернення:
21.11.2024).
15. Що таке CAN у автосигналізаціях StarLine і навіщо він
потрібен. StarLine Україна - офіційний сайт в Україні, Харкові, Києві,
Одесі. URL: https://starline.in.ua/ua/scho-take-can-u-avtosignalizatsijah-
starline-i-navischo-vin-potriben.html (дата звернення: 12.11.2024).
16. Протиугінні системи. Pidru4niki.
URL: https://pidru4niki.com/81353/tehnika/protiuginni_sistemi#818 (дата
звернення: 21.11.2024).
17. Гнучка архітектура сучасного модельного ряду охоронних систем
StarLine. StarLine Україна - офіційний сайт в Україні, Харкові, Києві,
76
Одесі. URL: https://starline.in.ua/ua/gnuchka-arhitektura-suchasnogo-
modelnogo-rjadu-ohoronnih-sistem-starline.html (дата звернення:
08.11.2024).
18. Антена 868МГц, 2,15dBi. 40901000006 Hope RF. РКС Компоненти -
РАДІОМАГ. URL: https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/antena-
868mhts-2-15dbi-40901000006-hope-rf_121802.html (дата звернення:
08.11.2024).