Репозиторій ЧДТУ
Репозиторій ЧДТУ зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6362| Назва: | Автоматизована система захисту індивідуального транспортного засобу |
| Автори: | Корпань, Ярослав Васильович Смірнов, Борис Валерійович |
| Дата публікації: | чер-2023 |
| Короткий огляд (реферат): | Мета кваліфікаційної роботи – розробка структурної схеми автоматизованої системи захисту індивідуального транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети було вирішено наступні задачі: проведено аналіз технічного завдання; проведено аналіз основних положень та визначень автоматизованих систем захисту та їх видів, систем захисту індивідуального транспорту та протиугонних систем; проведено огляд існуючих аналогів та технічних рішень; запропоновано структурну схему автоматизованої системи. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6362 |
| Розташовується у зібраннях: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Б_151_2023_Смірнов.pdf Restricted Access | 953.61 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити Запит копії |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.
Extracted text
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи освітнього ступеня «бакалавр» на тему: АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ЗАХИСТУ ІНДИВІДУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ Виконав: здобувач вищої освіти 2 курсу, групи АКІТС-2199 спеціальності 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології Борис СМІРНОВ (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Керівник Ярослав КОРПАНЬ (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Рецензент Володимир ТИЧКОВ (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Черкаси 2023 ЗМІСТ ВСТУП ............................................................................................................. 4 1. АНАЛIЗ ТЕХНIЧНОГО ЗАВДАННЯ ....................................................... 7 2. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ....................................... 8 2.1. Автоматизовані системи захисту та їх види ................................. 8 2.2. Система захисту індивідуального транспорту .............................. 9 2.3. Протиугінні системи ...................................................................... 14 3. ОГЛЯД ІСНУЮЧИХ АНАЛОГІВ ТА ТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ ........... 21 3.1. Види сучасних систем захисту індивідуального транспортного засобу ...................................................................................................... 21 3.2. Односторонні системи індивідуального захисту ........................ 24 3.3. Двосторонні системи індивідуального захисту .......................... 29 3.3. Супутникові системи індивідуального захисту .......................... 34 3.4. Узагальнення інформації ............................................................... 39 4. РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ ..................................................... 45 ВИСНОВКИ ................................................................................................... 54 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ..................................................... 56 ЧДТУ.232260.001 ПЗ Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Розроб. Смірнов Автоматизована система Літ. Лист Листів Перевір. Корпань захисту індивідуального 3 62 Реценз. транспортного засобу Н. Контр. Пояснювальна записка ЧДТУ, АКІТС-2199 Затверд. Лукашенко ВСТУП Власники автомобілів постійно стикаються з проблемами безпеки, будь то викрадення транспортного засобу, злом з метою крадіжки або інші протиправні дії. Оскільки цілодобове спостереження за машиною навіть в умовах підземних паркінгів і стоянок не гарантує безпеку В наш час автомобілі перестали виконувати тільки транспортні функції, а стали складними дороговартісними системами, спроектованими за останніми тенденціями техніки, використовуючи складне електронне обладнання у всіх своїх функціональних блоках. Нещодавно мікропроцесорні системи запалювання, електронні системи управління гідравлічними гальмами, системи впорскування бензину, бортова самодіагностика, глобальна система позиціонування автомобіля вважалися останніми досягненнями у сфері автомобільного апарато- і приладобудування. Тепер їх відносять до класичних систем і встановлюють на кожен серійний автомобіль. Актуальність впровадження охоронних систем для автомобіля полягає в забезпеченні захисту транспортного засобу, життя та здоров'я водія та пасажирів, а також вантажів, що транспортуються у ньому, включаючи і джерела інформації. На сьогодні на ринку представлена велика кількість протиугінних систем, кожна з яких має свої переваги і недоліки. Найчастіше, з метою максимально убезпечити автомобіль від викрадення, власник встановлює на машину відразу кілька протиугінних механізмів. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 4 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Механічні системи − це класичні протиугінні блокіратори, надійність яких перевірена часом. Масивна механічна конструкція встановлюється на штатні місця кріплення за допомогою зривних болтів, та знерухомлює автомобіль шляхом блокування елементів управління. Відкриття та закриття замка здійснюється поворотом ключа. Швидко знешкодити замок не можливо, адже для цього потрібно багато часу та електро-пилувальні інструменти. Електромеханічні системи − це поєднання надійності механічного блокіратора з інноваційними електронними технологіями. Їх головна перевага у виключенні впливу "людського" фактору. Якщо власник авто може забути заблокувати механічний блокіратор самостійно, то електромеханічний 9 зробить це автоматично після вимикання запалювання. Замикання здійснюється електродвигуном системи, що блокує елемент управління авто без будь-якого втручання людини. Це дуже важливо, адже статистика викрадень авто свідчить, що більшість крадіжок трапляється під час короткотривалих зупинок, коли власник машини полишає її на «п’ять хвилин», щоб забігти до магазину чи в кафе випити кави. Розблокування пристрою здійснюється за допомогою безконтактного чіпа або набору коду на панелі. Електронні системи − електронний протиугінний пристрій, що блокує системи роботи автомобіля. Найпростішим та вкрай дієвим з них є іммобілайзер, у стані охорони запобігає запуску двигуна або блокує основні ланцюги та системи, щоб запобігти його коректній роботі. Імобілайзери поділяються на моделі з ручним набором коду, тобто Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 5 Змн. Лист № докум. Підпис Дата клавіатурні або кодові, коли набірна цифрова панель розміщується в салоні авто, та моделі з електронним кодовим ключем, так звані картки- мітки, в яких записаний кодований сигнал або шифр, що автоматично розпізнається системою. Супутникові протиугінні системи − це практично ті ж самі імобілайзери, але вони мають велику кількість додаткових функцій, можуть відстежувати місцезнаходження авто в режимі реального часу, отримувати інформацію по стану авто та управління режимами охорони на відстані, наприклад за допомогою мобільного смартфон-додатку. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 6 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 1. АНАЛIЗ ТЕХНIЧНОГО ЗАВДАННЯ Мета кваліфікаційної роботи – розробка структурної схеми автоматизованої системи захисту індивідуального транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі: - провести аналіз технічного завдання; - провести аналіз основних положень та визначень автоматизованих систем захисту та їх видів, систем захисту індивідуального транспорту та протиугонних систем; - провести огляд існуючих аналогів та технічних рішень; - запропонувати структурну схему автоматизованої системи. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 7 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 2. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ 2.1. Автоматизовані системи захисту та їх види Залежно від рівня технічної оснащеності автоматизовані системи захисту можуть забезпечувати до трьох рівнів охорони, де кожна наступна функція уміщує попередні: сигнальні функції, сигнальні та протиугінні, сигнальні, протиугінні та сервісні функції. Сигнальні функції використовуються для відлякування зловмисників та оповіщення власника автомобіля про проникнення у салон, багажник або моторний відсік, про піддомкрачування або переміщення автомобіля, про удари по кузову тощо. Протиугінні функції призначені безпосередньо для перешкоджання угону автомобіля за рахунок блокування систем живлення, запалення, подачі палива та т. п. Протиугінна функція може бути пасивна або активна. При пасивній функції при вмиканні системи автомобіль зупиняється. Сервісні функції призначені для підвищення комфорту експлуатації автомобіля та додатково надають певний сервіс у напрямі забезпечення безпеки автомобіля – розпізнавання власника, його стану, повідомлення про місцезнаходження автомобіля тощо. Серед найбільш поширених функцій: • автоматичне керування приводами замків, скла, люків при постановці на охорону; Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 8 Змн. Лист № докум. Підпис Дата • дистанційне керування з брелока склопідйомниками, замком багажника, опалювачем, світлом; • дистанційний запуск для прогріву автомобіля; • автоматичне закривання дверей при вмиканні запалення; • автоматична постановка під охорону або повторна постановка після зняття, якщо автомобіль не відкривається певний час; • можливість програмування окремих датчиків, брелоків, сигналізації тощо. Відповідно до наданих функцій системи відрізняються своєю комплектацією, алгоритмічною складністю, вартістю. 2.2. Система захисту індивідуального транспорту Найбільш поширені та найменш дорогі системи реалізують в основному сигнальні функції та окремі сервісні, реагують на зовнішні протиправні дії, вмикають сигналізацію та передають повідомлення власнику. Структурна схема такої система складається із двох підсистем, одна – бортова, що знаходиться в автомобілі, а інша – переносна, знаходиться у власника. Бортова підсистема вмішує датчики відкривання дверей та капотів, датчики ударів, датчик руху тощо. Центральний мікропроцесорний блок приймає сигнали від датчиків та згідно програми обробляє їх. Режим роботи блоку можна задавати пультом управління, що знаходиться у салоні або дистанційно, по сигналах з підсистеми користувача. У випадку спроби проникнення центральний блок вмикає штатні світлові та звукові Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 9 Змн. Лист № докум. Підпис Дата сигнали, можливо додаткові, та передає певний код повідомлення на блок користувача. Іноді у корпус сирени вмонтовують деякі датчики та реле блокування двигуна і тоді сирена крім сигнальної виконує протиугінні функції. Друга – переносна підсистема – брелок, який служить для управління вмиканням сигнальної системи, індикації її стану, зміни режиму роботи. Брелок керує сигналізацією по радіоканалу радіокодами на відстані у кілька десятків метрів. Також це може бути пейджер з дисплеєм, на якому піктограмами вказуються датчики, які спрацьовують. Передавач пейджера може забезпечувати дальність роботи до декількох кілометрів (рис. 2.1). Якісний рівень системи сигналізації у значній мірі залежить від оснащення її різними датчиками, що визначає ступінь захисту автомобіля. Штатні датчики – це датчики дверей, капота, багажника, які вмикають освітлення салону чи багажника та сигнали яких використовують в охоронних системах. Крім штатних датчиків можуть встановлюватись датчики розбиття стекол, качання, пониження напруги, удару, що реагують на будь-який струс та вібрацію корпусу. Датчик розбиття стекол автомобіля виконується мікрофонного типу, де мікрофон налаштований на характерну частоту звуку розбитого скла. Дворівневі датчики розбиття стекол автомобіля реагують крім розбиття на удар по склу. Датчик качання реагує на положення кузова (рис. 2.2). Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 10 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 2.1 – Структурна схема системи автоматизованого захисту Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 11 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 2.2 – Датчик качання або удару На спіральній пружині закріплено сердечник із магнітомягкого заліза, при качанні якого він взаємодії зі статором датчика, що виробляє серію індуктивних імпульсів. Кількість імпульсів визначає ступінь вібрації, а при певній їх кількості система вмикає попереджувальну або тривожну сигналізацію. В іншому датчику удару – лазерному шок-сенсорі, контролюється положення відбитого дзеркальцем променя лазера, яке змінюється при вібрації від удару. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 12 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Є можливість залежно від амплітуди вібрації реалізувати дворівневий захист – попереджувальний та сигнальний. Є конструкції п'єзочутливих датчиків, де маса інерційного грузика при качанні кузова діє на чутливий кристал. Датчики пониження напруги у бортовій мережі реагують на зміну напруги при увімкненні будь-якого електричного приладу (освітлення, запалювання) та монтуються безпосередньо в електричну схему автомобіля. Датчики спрацьовують при падінні напруги швидше ніж на 0,5 В за годину і відповідно вмикають сигналізацію, якщо інші датчики не спрацювали. Для контролю салону використовують датчики радарного типу, які можуть бути радіохвильові, ультразвукові, інфрачервоні, мікрохвильові. їх відмінність у виді хвиль певної природи та частоти. Радарні систем основані на генерації хвиль певного типу та рівня, якими сканується контрольована зона із послідуючим вимірювання ступені спотворення хвиль при відбитті. Якщо сигнал спотворений більше порівняно із нормою, то датчик спрацьовує і система переходить у режим тривоги. Залежно від рівня системи це може бути попереджувальний, відлякуючий сигнал, або передача тривожного повідомлення на зовнішній блок контролю (пейджер, комп'ютер). Мікрохвильовий сканер найбільш чутливий і надійний, але не реагує на повільні рухи. Система з такими датчиками може мати дві охоронні зони – внутрішню і зовнішню, у яких реакція на появу посторонніх відповідно різна – попередження та сигналізація. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 13 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 2.3. Протиугінні системи Сучасні охоронні системи можуть надавати ефективні протиугінні функції, що базуються на електронних пристроях, які позбавляють автомобіль рухливості. Система інтелектуального доступу в автомобіль (розумний ключ) – електронна система комфорту, яка ідентифікує власника автомобіля по коду відповіді ключа та забезпечує автоматичне розблокування дверей і запуск двигуна кнопкою. При цьому інтелектуальний ключ може залишатися у кармані власника автомобіля. Таким специфічним ключем є іммобілайзер (англ. Immobilizer). Головне завдання іммобілайзера – розірвати один або декілька життєво важливих для роботи автомобіля електричних ланцюгів і таким чином перешкодити угону. Для підвищення надійності автомобілів від угону виробники застосовують системи радіочастотної ідентифікації. Принцип дії іммобілайзера грунтується на тому, що, поки у зоні дії антенного модуля не буде виявлений записаний у систему транспондер, пуск двигуна буде заблоковано, що полягає у розриванні з'єднання електричних ланцюгів автомобіля у найбільш значних місцях – наприклад, електроланок стартера, запалювання, двигуна. Завдяки цьому автомобіль гарантовано залишиться на місці стоянки навіть при проникненні зловмисників усередину. При використанні додаткових пристроїв (наприклад, електромагнітних клапанів), можливе блокування роботи неелектричних систем. Іноді зняття коду іммобілайзера здійснюється за допомогою контактного ключа або Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 14 Змн. Лист № докум. Підпис Дата брелока. Зазвичай постановка іммобілайзера на охорону здійснюється через двадцять-тридцять секунд автоматично після вимкнення запалення. Стандартний іммобілайзер складається з трьох основних частин: • блоку керування на базі мікропроцесора, що є центром, з якого надходять сигнали про необхідність активізації всієї системи; • електромагнітного реле, за допомогою якого здійснюється розрив електричних ланцюгів при проникненні в автомобіль; • ключа, який знаходиться у власника автомобіля та який розпізнається блоком керування. В якості ідентифікатора власника виступає транспондер (спеціалізований мікрочіп), який може знаходиться у ключі, брелоці або картці. Живлення транспондера здійснюється через несучу частоту в електромагнітному полі приймача іммобілайзера. Транспондер, потрапляючи в електромагнітне поле зчитувача, відразу видає циклічно свій ідентифікатор, а іммобілайзер порівнює його зі збереженим у пам'яті. При збігу мікропроцесор дозволяє запуск двигуна. В іммобілайзері транспондер може бути як активним, так і пасивним. Пасивні транспондери не вимагають живлення та активується у магнітному полі, ті які виконані у вигляді брелка, мають радіус розпізнавання у радіусі 10- 20 см, а ті, які виконані у вигляді карток – 30- 40 см. Активний транспондер живиться за допомогою власної батареї, унаслідок цього активні транспондери трохи важчі та більші, ніж пасивні, та виглядають приблизно так само, як виглядає брелок від сигналізації, але без кнопок. У активних транспондерів радіус розпізнавання більший Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 15 Змн. Лист № докум. Підпис Дата – близько одного метра, що дозволяє носити його, не витягаючи з кишені – зняття охоронної системи відбувається при посадці в автомобіль. Іммобілайзери можуть бути контактні і безконтактні. Управління у контактних може здійснюватися за допомогою ключа, який необхідно укласти у свердловину або додати до відповідної частини замку. У безконтактних іммобілайзерах приймальня антена системи ховається під обшивку салону, а керує всім іммобілайзером брелок або картка У деяких моделях іммобілайзерів схема роботи дещо інша – вона передбачає можливість пуску двигуна та початку руху автомобіля своїм ходом без наявності транспондера, але після виїзду за певну зону дії транспондера (50 - 100 м) усі системи двигуна вимикаються та вмикається сигнальна система, що буде значною несподіванкою для зловмисника. Вмикання та вимикання іммобілайзера має бути доступно тільки господареві автомобіля. Як правило, для цієї мети використовується електронний кодовий ключ. Менш поширені моделі з ручним набором коду. Перед тим як завести автомобіль, власник повинен вкласти кодовий ключ у спеціальне гніздо та вимкнути іммобілайзер. У системах з ручним набором коду для того, щоб вимкнути іммобілайзер, необхідно ввести встановлений власником код. При руйнуванні іммобілайзера або несанкціонованому відключенні, системи автомобіля залишаються блокованими. Усі типи іммобілайзерів мають функцію автоматичної постановки на охорону після закінчення певного терміну, під час якого не проводилося будь-яких дій власником. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 16 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Більшість сучасних автомобілів має штатний іммобілайзер, встановлюваний автовиробником. У штатному іммобілайзері блокування проводиться без допомоги реле. Сам пристрій фізично і програмно пов'язано з контролером впорскування двигуна, тому при відсутності дозволяючого сигналу, контролер сам не ініціюватиме запуск та підтримку роботи двигуна. Іншими словами, блокування відбувається не фізично, а програмно самою системою контролю двигуна. Заводськими іммобілайзерами автомобілі почали оснащуватися приблизно з 1995 року. Робота такого іммобілайзера організована наступним чином: при вмиканні запалювання блок іммобілайзера на короткий час подає високочастотний сигнал на котушку зв'язку з чипом ключа та чекає код відповіді через цю ж котушку. Через цей високочастотний сигнал здійснюється живлення та зв'язок з чипом у ключі. У деяких системах іммобілайзер передає і унікальний код запиту, який сповіщає чипу ключа про те, що читання проводиться "рідним" автомобілем (практично усі європейські та японські автомобілі з 2000 року). У відповідь чип відправляє свій персональний код. Прийнятий код порівнюється з кодами записаних ключів у пам'яті іммобілайзера, і якщо він збігається, то установлюється зв'язок між іммобілайзером та блоком керування двигуном. Зв'язок відбувається у цифровому вигляді по К-лінії або по шині CAN та являє собою запит-відповідь. Електронний блок передає іммобілайзеру 4 байти випадкового числа, іммобілайзер шифрує ці байти певним чином та віддає 4 байти відповіді назад моторному блоку. Якщо все відбувається правильно, то дозволяється запуск двигуна. Якщо на Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 17 Змн. Лист № докум. Підпис Дата якомусь етапі відбувається збій, двигун заводиться проте відразу глушиться. Переривається як робота бензонасоса, так і імпульси на форсунки та подача іскри на свічки. Заборона запуску йде на програмному рівні. Бортова та переносна система обмінюються інформацією радіокодами, які можуть бути постійними або змінними – динамічними. Постійні коди – це строго визначена послідовність кодових комбінацій. Динамічний код – послідовність кодових комбінацій, що змінюються при кожному натисканні на кнопку брелка. Чим складніша закономірність його зміни, тим вище рівень захисту системи від зловмисників, які можуть відмикати її спеціальними електронними пристроями – код- граберами. Надійність протиугінної системи залежить від надійності системи кодування, яка забезпечує шифрування кодів. При роботі шифратора та дешифратора кодів підсистем виконується їх синхронізація. При використання динамічного коду це виконується на стадії виготовлення – у кодер заноситься інформація про серійний номер передавача, код виробника. На основі цих даних по певному алгоритму вираховується ключ шифрування. Щоб шифратор та дешифратор могли працювати разом, дешифратор повинен спочатку узнати та зберегти інформацію у пам'яті стосовно: • серійного номера передавача; • ключа шифрування; • поточного значення лічильника синхронізації; • коду виробника. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 18 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Всього у дешифратора сім слотів пам'яті, тому він може запам'ятати сім шифраторів. Схема формування коду у шифраторі показана на рис. 2.3. Рисунок 2.3 – Схема формування коду у шифраторі При прийомі дешифратором коду спочатку виконується перевірка на відповідність серійного номеру шифратора. Якщо навіть у одному слоті пам'яті зберігається прийнятий серійний номер, то шифратор вважається упізнаним. Далі використовується отриманий динамічний код та ключ шифрування, який збережений у слоті пам'яті, та вираховується передане синхрочисло. Потім дане синхрочисло порівнюється із збереженим у пам'яті синхрочислом. Для зняття/постановки під охорону та інших режимів з мобільного пульта власника передається кодова послідовність, яка складається із 12 імпульсів преамбули, заголовку, кодової частини повідомлення з 32 біт, фіксованої частини повідомлення з 34 біт та завершується захисним проміжком. Термін передачі всієї кодової посилки складає 108 мс. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 19 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Враховуючи багаторічний досвід підборів, перехватів, зломів кодів дистанційного керування охоронними системами спеціалістами ЮАР у 1996 році розроблена технологія KeeLogO з використанням криптографічних методів шифрування. Суть технології полягає у тому, що для кодування та декодування кодової посилки використовуються 64- ох розрядні ключі. Код посилки представляє собою 56 розрядні числа, які змінюються при передачі кожної команди по майже випадковому закону. Для злому такого коду потрібний значний час та дуже дорога апаратура. Технологія KeeLogO також вигідно відрізняється від інших плаваючих динамічних кодів тим, що кожний брелок-передавач має лише свій унікальний ключ кодування, що формується при його виробництві. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 20 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 3. ОГЛЯД ІСНУЮЧИХ АНАЛОГІВ ТА ТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ Сучасні системи захисту індивідуального транспортного засобу мають різний рівень захисту. За рідкісними винятками, тут діє правило «Чим дорожче «сигналка», тим більш просунуті алгоритми захисту транспортного засобу використовуються в ній». Але навіть бюджетні автосигналізації в наш час оснащуються системами блокування двигуна або, наприклад, бензонасоса, які знерухомлюють машину при спробі викрадення. Комплекси рангом вище збільшують рівень надійності системи захисту автомобіля. 3.1. Види сучасних систем захисту індивідуального транспортного засобу Найпростіші «автосигналки» тримають односторонній зв'язок з транспортним засобом, забезпечуючи передачу команд з брелока на машину без відгуку. Більшість же моделей надають двосторонній зв'язок, коли на брелок надходить інформація про поточний режим роботи комплексу, оповіщення про спробу проникнення і т.п. В дусі нинішнього часу виконані безбрелкові протиугінні системи — вони покладаються в роботі на мітки-ідентифікатори, підтримують віддалене управління зі смартфона або ж підв'язуються під штатний ключ автомобіля. Такі пристрої діляться на наступні види: Односторонні: найпростіші конструкції з мінімальним Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 21 Змн. Лист № докум. Підпис Дата функціоналом. Найчастіше радіус дії таких конструкцій становить не більше 200 м. В якості оповіщення використовується звуковий або світловий спосіб. Такий варіант підходить для бюджетної покупки або для тих, кому важлива можливість відкривати автомобіль дистанційно. Зі зворотним зв'язком: пристрої з РК-дисплеєм, де відображається основна інформація щодо стану машини. Власник авто в будь-який час може подивитися, що відбувається з його транспортом. У середньому, радіус дії становить 4 км. Деякі моделі включають в стандартну комплектацію різні датчики, які допомагають поліпшити захист авто. З модулем GSM: ці пристрої є найбільш потужними серед всіх. Їх головна відмінність — необмежений радіус дії. Таким чином, власник контролює стан свого авто, де б він не знаходився. Вибір системи залежить і від додаткових функцій. Приміром, можливість запускати двигун дистанційно або блокувати його роботу. В якості охоронних можливостей зверніть увагу на наступні характеристики: Кодування радіосигналу. Динамічне — для мінімальної захисту. Діалогове — найбільш надійний варіант, найчастіше являє собою модульну конструкцію. Дальність сигналу. Для отримання інформації необхідно 2000 м., для управління — 800 м. Значення вказані мінімальні. Кількість радіоканалів. Рекомендується, щоб було близько 500: так знижуються до мінімуму можливі перешкоди при передачі сигналу. У виборі системи не потрібно забувати і про комфорт. Так, буде Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 22 Змн. Лист № докум. Підпис Дата приємно завести двигун прямо з будинку. Така можливість особливо корисна взимку, коли потрібно заздалегідь виходити на вулицю, щоб прогріти авто. Завести мотор можна по таймеру, заздалегідь по часу, температурі. Управління за допомогою мобільних додатків доступно не у кожної моделі. Але така можливість дозволяє дізнатися місцезнаходження авто при можливому його викрадення. У цілому при виборі системи для авто, потрібно враховувати радіус дії сигналу та надійність всієї конструкції від можливого злому системи. При виборі автономної системи необхідно враховувати кілька важливих параметрів: Місце зберігання транспортного засобу. Цей фактор визначає вибір радіуса дії автомобільної сигналізації. Наприклад, якщо автомобіль постійно стоїть біля будинку під вікнами, то підійде система з радіусом дії близько 300-500 метрів, з сиреною і системою світлового оповіщення про спробу викрадення. Тобто, коли крім реву сирени ще включається оптика, і фари починають блимати. Тип і кількість датчиків. Очевидно, що чим більше датчиків, тим краще. Але і тут все визначається потребами автовласника. Найчастіше сучасні охоронні системи оснащуються датчиком удару, але можуть бути й інші: датчик об'єму, датчик руху тощо. Наприклад, якщо у вас встановлені дуже дорогі диски, то допоможе датчик нахилу, який буде фіксувати будь-які спроби зняти їх. Наявність додаткових модулів GSM, CAN — це дуже корисні функції, але дорогі. Такі сигналізації доцільно ставити на дорогі іномарки, Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 23 Змн. Лист № докум. Підпис Дата якщо потрібен високий ступінь захисту. Функція автозапуску, блокування двигуна тощо. Їх наявність помітно підвищує комфорт експлуатації транспортного засобу і збільшує рівень захисту на випадок спроби силового викрадення. 3.2. Односторонні системи індивідуального захисту Автомобільні сигналізації з одностороннім зв'язком з'явилися дуже давно, набагато раніше моделей зі зворотним зв'язком. Їх можна назвати першим історичним типом систем безпеки, спеціально розроблених для захисту транспортних засобів. Тим не менш, вони все ще мають великий попит, завдяки своїй доступній ціні, невибагливості та максимальній простоті експлуатації. Принцип роботи таких сигналізацій базується на тому, що при спробі злому, наприклад, відкриття замку дверей або багажника, подається сигнал тривоги. Цей тип системи називається одностороннім, тому що здатний передавати сигнал тільки від брелока до блоку управління, тобто лише від власника транспортного засобу до автомобіля. У зворотний бік сигнал не передається і господареві складно стежити за тим, що відбувається з його машиною. Особливо, якщо він знаходиться на великій відстані й не зможе почути сирену. Для захисту сигналу зазвичай в таких сигналізаціях використовується динамічне кодування. Тобто код, який передає брелок, постійно змінюється, це зроблено для того, щоб підвищити ступінь захисту від копіювання та несанкціонованого доступу сторонніх осіб в автомобіль. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 24 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Якщо говорити про інші функції, то багато моделей односторонніх сигналізацій можуть, крім оповіщення при спробі злому, виконувати блокування двигуна, блокування центрального замка транспортного засобу, пошук машини на стоянці та деякі інші. Очевидно, що це досить проста по своїй суті охоронна система, але і для її обходу злочинцям доведеться витратити багато часу. Наприклад, можуть використовуватися спеціальні кодграббери або сканери, які здатні перехопити і копіювати сигнал, що подається з брелока на головний керуючий модуль. Звичайно, виробники постійно вдосконалюють кодування сигналу, щоб боротися зі злочинцями, але в будь-якому випадку 100% гарантії захисту ніхто не дасть. Схема підключення Cyclone A20 представлено на рис. 3.1. Зображення блока керування Cyclone A20 та брелока до цієї системи представлено на рис. 3.2. та рис. 3.3. Одностороння система захисту індивідуального транспорту CYCLONE A20 має два односторонні компактні брелоки. Система оснащена трьома додатковими каналами для реалізації функцій безпеки та керування. До блоку керування підключають: • дроти центрального замка • кінцеві вимикачі капоту та багажника • кнопку VALET для відключення системи захисту без брелока • світлодіодний індикатор, який інформує користувача під час користування Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 25 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 3.1 – Схема підключення блоку керування Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 26 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 3.2 – Блок керування Cyclone A20 Рисунок 3.3 – Брелок до системи Cyclone A20 Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 27 Змн. Лист № докум. Підпис Дата • датчик удару • сирену • габаритні вогні • живлення 12 В • антену Особливістю охоронної сигналізації є унікальна система динамічного кодування і турботаймер. При постановці автомобіля на охорону здійснюється автоматичне закриття вікон. При підозрі сумнівної активності включається сирена і запускаються світлові сигнали. Функціональні можливості: • система динамічного кодування сигналу; • установка охорони і зняття з неї в тихому режимі; • швидке відключення з брелока датчика удару; • попередження про спрацювання сигналізації, яка супроводжується звуком і світловою індикацією; • пошук автомобіля на паркінгу; • режим захисту від угону ANTIHIJACK; • можливість реєстрації до 4-х брелоків; • автоматичне повернення в режим охорони; • дистанційне керування різними режимами; • для надійного захисту автомобіля охоронна сигналізація дозволяє програмувати персональний код для зняття охорони уповноваженою особою. • в будь-який час використання власник автомобіля може Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 28 Змн. Лист № докум. Підпис Дата повернутися до заводських налаштувань. Встановивши односторонню сигналізацію, користувач може дистанційно керувати центральним замком і дверима багажного відділення. 3.3. Двосторонні системи індивідуального захисту Сигналізації, які мають у своїй конструкції модуль зворотного зв'язку, отримали назву двосторонні. В цьому випадку водій може за допомогою спеціального брелока-пейджера не тільки керувати активацією і роботою охоронної системи, але й приймати сигнал з основного її модуля управління в режимі реального часу. А в деяких моделях, оснащених GSM модулем, в якості брелока може використовуватися звичайний мобільний телефон. Звичайно, такі сигналізації коштують набагато дорожче, але їх функціонал набагато ширше. Одною з найбільш значущих переваг подібних охоронних систем є велика дальність передачі і прийому сигнала. Сповіщення про спробу злому можуть приходити навіть, якщо автовласник з брелоком знаходяться на відстані до декількох сотень метрів від автомобіля. А деякі моделі можуть похвалитися дальністю передачі сигналу на відстані до півтора кілометра. Як правило, в таких сигналізаціях використовуються складні діалогові алгоритми кодування сигналу, які дуже складно зламати або скопіювати. Окремо треба сказати про самі керуючі брелоки. Такі системи зазвичай оснащуються брелоками з рідкокристалічним дисплеєм. Якщо Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 29 Змн. Лист № докум. Підпис Дата система фіксує спробу несанкціонованого доступу до транспортного засобу, то сигналізація не тільки включає сирену, але й подати сигнал на брелок, на екрані якого відразу ж з'являється сповіщення, а сам він починає вібрувати. Тобто водій оперативно отримує інформацію про потенційне викрадення і може швидко вжити заходів, щоб захистити своє майно. Багато моделей двосторонніх автомобільних сигналізацій мають додаткову функцію — автозапуск мотора. Подібні пристрої можуть встановлюватися на машини з автоматичною і механічною КПП. Ця функція дозволяє не виходячи з дому активувати запуск двигуна, це дуже актуально взимку, коли потрібно прогріти машину. Запуск двигуна в таких випадках може активуватися як з брелока в ручному режимі, так і налаштовуватися автоматично. Наприклад, за умови падіння напруги на акумуляторі нижче встановленої межі, або якщо температура двигуна впала до заданого рівня. Автомобільна сигналізація Convoy MP-50 LCD являє охоронну систему, яка працює по двосторонньому зв'язку з використанням динамічного кодування сигналу. Робоча частота 434 MHz. Сигналізація має надійний захист від електронного злому. Дальність передачі сигналу становить 450 метрів, дальність оповіщення - 1000 метрів. Комплектація сигналізації включає два брелока: односторонній 4- кнопковий і двосторонній 5-кнопковий, який обладнаний РК-дисплеєм. Додатковими функціями двостороннього брелока є віброрежим, звукова індикація і підсвічування екрану. З метою безпеки, при знятті автомобіля Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 30 Змн. Лист № докум. Підпис Дата з охорони одностороннім брелоком, на двосторонній брелок приходить належне повідомлення. Автомобільна сигналізація Convoy має три непрограмованих додаткових каналу, які призначені для можливості реалізації силового виходу для дистанційного відкриття замку багажника, режиму "Турботаймер" і нормально-замкнутому (Н.З.) блокування двигуна («-» на охорону). Схема підключення Convoy MP-50 LCD представлено на рис. 3.3. Зображення блока керування Convoy MP-50 LCD та брелока до цієї системи представлено на рис. 3.5 та рис. 3.6. Керування здійснюється за допомогою компактного одностороннього чотирикнопкового брелока і двостороннього пятікнопкового брелока з цифровим дисплеєм і віброрежимом, на якому всі сигнали легко читаються. Кнопки виключають можливість самовільного натискання. У пам'ять пристрою можна записати одночасно до 4 брелоків. До блоку керування підключають: • кінцеві вимикачі капоту та багажника • сирену • світлодіодний індикатор системи • двозоновий датчик удару • Антену • габаритні вогні Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 31 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 3.4 – схема підключення блоку керування двосторонньої системи Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 32 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 3.5 – Блок керування Convoy MP-50 LCD Рисунок 3.6 – Брелок до системи Convoy MP-50 LCD Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 33 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Додаткові характеристики і функції сигналізації Convoy: • Управління покажчиками поворотів і габаритними вогнями. • Незалежна пам'ять спрацьовувань і стан системи. • Можливість постановки і зняття з охорони без звуку. • Відключення датчика удару з брелока. • Режими Тривоги, Паніки, Valet, Пошуку авто на стоянці. • Функція Anti-Hi-Jack. 3.3. Супутникові системи індивідуального захисту Крім двох основних перерахованих видів є ще один варіант, який варто виділити в окрему групу. Це автомобільні сигналізації з вбудованим модулем GPS. Вони також відносяться до типу двосторонніх, але їх особливість полягає в тому, що встановлена система дозволяє стежити за транспортним засобом цілодобово в режимі реального часу, використовуючи супутники. Цей тип сигналізації вважається найбільш надійним, тому що навіть при скоєному викраденні, ви зможете швидко відстежити, де перебуває машина. Але за такий сервіс доведеться заплатити. Супутникові автосигналізації по праву вважаються одними з найдорожчих. Принцип роботи таких охоронних систем досить простий. Встановлений GPS модуль безперервно веде стеження за геоположенням автомобіля, дані система отримує через супутник, а потім передає їх в єдину базу, яка веде моніторинг маршруту пересування машини. Кожен автовласник отримує доступ до онлайн-сервісу або мобільного додатка, Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 34 Змн. Лист № докум. Підпис Дата де самостійно може перевіряти, де і коли була його машина раніше, де вона знаходиться в даний час тощо. Схема підключення StarLine B96 представлено на рис. 3.7. Рисунок 3.7 – схема підключення блоку керування двосторонньої системи з GPS зв’язком Зображення блока керування StarLine B96 та брелока до цієї системи представлено на рис. 3.8 та 3.9. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 35 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Рисунок 3.8 – блок керування StarLine B96 Рисунок 3.9 – брелок до системи StarLine B96 Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 36 Змн. Лист № докум. Підпис Дата StarLine B96 – це надійна система захисту індивідуального транспорту, що має інтелектуальну систему автозапуску, некодований діалоговий код керування і використовує 2CAN+2LIN, GSM та GPS+ГЛОНАСС інтерфейси. Система має ударостійкий брелок керування, перешкодно захищений трансівер з малошумним підсилювачем та аутентифікацію користувача з використанням технології Bluetooth Smart через персональну мітку або смартфон на iOS та Android через додаток StarLine. До блоку керування підключають: • дроти центрального замка • живлення 12 В • габаритні вогні • кінцеві вимикачі капоту та багажника • гальма стоянки • GPS + ГЛОНАСС антена • Сервісну кнопку • Датчик температури • USB-роз’єм StarLine B96 BT 2CAN+2LIN має удосконалений несканований діалоговий код, з гарантією стійкості до будь-яких відомих сьогодні кодграберів. Стандарти захисту GPS сигналізації StarLine • Запатентована система захисту від спроб цифрового злому; • Стабільність роботи в широкому діапазоні температур від -40 Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 37 Змн. Лист № докум. Підпис Дата до +85°C; • Система розумної авторизації. З дозволом на поїздку тільки після того, як буде пройдена авторизація через мобільний додаток на телефоні; • Смарт-діалог з індивідуальними ключами шифрування без злому відомими сьогодні кодграберами; • Новий формат успішного захисту від радіоперешкод; • Інтелектуальний 3D-контроль з дистанційним налаштуванням реєстрації ударів, механічних впливів і спроб евакуації автомобіля; • Рекордні стандарти енергоекономічності, знижуючи загальне навантаження на роботу акумулятора; • Захист від крадіжки ключів. Завдяки додатковій авторизації автомобіль отримує ефективніший захист від спроб викрадення; • Прихований формат iCAN-блокування для надійного захисту, використовуючи штатні цифрові шини транспортного засобу. Переваги ситеми StarLine B96 BT 2CAN+2LIN: • Підтримка дистанційного запуску двигуна – у встановлений час, при певній температурі, по конкретних днях тижня та за інших умов; • Підтримка гнучкої логіки з індивідуальним налаштуванням та програмуванням складання дзеркал, регулювання сидінь, спрацювання «аварійки» тощо; • Онлайн-моніторинг пересувань та місцеперебування автомобіля; Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 38 Змн. Лист № докум. Підпис Дата • Система телематики – з керуванням транспортним засобом з будь-якої точки планети завдяки передачі команд і даних по GSM-GPRS і GPS-ГЛОНАСС. GSM GPS сигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN об’єднує надійність роботи, запатентовані алгоритми захисту та зручність під’єднання без негативних наслідків для автомобільної електроніки. 3.4. Узагальнення інформації В цілому ж велике сімейство автосигналізацій можна класифікувати за типом виконуваних завдань: • Системи оповіщення — прості «сигналки», завдання яких зводяться до моніторингу стану транспортного засобу та виявлення спроб злому і подачі відповідних світло-звукових сигналів тривоги. Базова функціональність комплексів оповіщення нерідко доповнюється системами автозапуску і блокування двигуна. • Пасивні системи безпеки — ґрунтуються на електронних маяках і супутникових закладках, які призначаються для відстеження координат місця розташування машини в разі її викрадення. • Активні системи безпеки — перешкоджають спробам викрадення авто. Комплектуються іммобілайзером, пристроями для блокування двигуна, керма, коробки передач або педалей, замком капота та всілякими електронними «секретками». Налаштовані на активну безпеку комплекси можуть оснащуватися як окремими пристосуваннями з вищенаведеного переліку, так і всіма відразу для забезпечення Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 39 Змн. Лист № докум. Підпис Дата максимального ступеня протиугінного захисту. Найпростіші сучасні автосигналізації мають одну-дві зони охорони, в просунутих моделях їх кількість нерідко перевищує півтора десятка. У них існує можливість моніторингу відкриття кожних дверей, капота, багажника, включення запалювання і т.п. Мало не обов'язкові атрибути хорошої себе «сигналки» — датчики нахилу і переміщення, за допомогою яких реалізуються оповіщення про піддомкрачування і буксирування транспортного засобу. Управління зі смартфона Дистанція добивання сигналу від брелока до електронного блоку управління автосигналізацією має певний поріг. В ідеальних умовах вона становить до 2 км в зоні прямої видимості (з мінімальною кількістю перешкод і радіоперешкод на шляху проходження сигналу). Необмежена дальність взаємодії реалізована в охоронних комплексах з GSM-модулем, які здатні приймати дзвінки та SMS-повідомлення або працювати в мережах 3G/LTE. Умовою для роботи GSM-модуля є наявність покриття мобільного зв'язку. У мобільних додатках забезпечують широкі можливості для тонкого налаштування автосигналізацій, а також контролю всього і вся. GSM-модуль дозволяє використовувати мобільний телефон в ролі брелока для управління автосигналізацією. Як правило, це здійснюється у двосторонньому форматі з можливістю отримання повідомлень на телефон. Тривожні оповіщення надходять на пов'язаний смартфон у вигляді коротких SMS, телефонних дзвінків і повідомлень у фірмовому Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 40 Змн. Лист № докум. Підпис Дата додатку. На ділі конкретний метод взаємозв'язку залежить від конкретних можливостей обраного охоронного комплексу. Найбільш просунутим вважається віддалене управління «сигналкою» через мобільний додаток. У програмі передбачаються функції відкриття/закриття автомобіля, дистанційного запуску силового агрегату (в т.ч. за заздалегідь складеним розкладом), блокування двигуна або відключення бензонасоса при викраденні транспортного засобу, відстеження місця розташування машини, налаштування чутливості охоронних датчиків. Програмне забезпечення робиться різним і його функціональність відрізняється залежно від виробника і моделі автосигналізації. Автозапуск двигуна Візитною карткою нинішніх автосигналізацій стала система автозапуску двигуна. У холодну пору вона допоможе прогріти силовий агрегат і салон машини напередодні поїздки, влітку — охолоджує салон, забезпечуючи роботу кондиціонера або клімат-контролю. Движок автомобіля заводиться віддалено за командою з брелока, за попередньо заданим розкладом, температурі мотора, напрузі в бортовій мережі і т.п. В системах захисту індивідуального транспортного засобу існує кілька варіантів автозапуску мотора: • примусово з брелока; • по таймеру; • по температурі; Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 41 Змн. Лист № докум. Підпис Дата • по напрузі в бортовій мережі (запобігає розряду акумулятора). Окремим рядком в характеристиках охоронних комплексів прописується підтримка протоколу W-bus для коректного запуску обладнання Webasto (наприклад, передпускових нагрівачів), режиму турботаймера, який відповідає за роботу двигуна протягом деякого часу після вилучення ключа запалювання на турбованих авто, можливість запуску дизельних силових агрегатів. Відстеження місцеперебування Досить ефективним методом захисту транспортного засобу від викрадення є GPS-моніторинг пересувань машини. Викрадену «тачку» можна знайти за даними GPS-модуля в оснащенні автосигналізації або спеціальних маяків, які не підключаються до бортової мережі автомобіля і «ховаються» від виявлення електронними приладами зловмисників. Відстежити машину за даними GPS-модуля можна в будь-якому куточку земної кулі. У моделях «сигналок» з керуванням зі смартфона трек пересувань автомобіля зазвичай малюється в мобільному додатку. Спостерігати за переміщеннями транспортного засобу можна в будь-який час дня і ночі — перерву на обід у GPS-систем відстеження координат не передбачається. Смарт-функції Модуль CAN в оснащенні охоронних комплексів дозволяє зістикувати сигналізацію з будь-яким сучасним автомобілем, який Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 42 Змн. Лист № докум. Підпис Дата оснащений цифровою CAN-шиною. Як результат, при установці такої протиугінної системи здійснюється мінімум втручань в штатну проводку автомобіля, а в призначене для користувача розпорядження надаються цікаві «фішки» на зразок отримання даних з власних датчиків автомобіля, читання кодів помилок і т.п. При стикуванні з цифровою CAN-шиною автомобіля просунуті «сигналки» читають коди помилок. У моделях з підтримкою LIN-інтерфейсу системи безпеки керують і взаємодіють з деякими зі штатних функціональних систем транспортного засобу, як клімат-контроль та ін. Просунуті сигналізації з вбудованим GSM-модулем нерідко розуміють голосові команди, віддані через пов'язаний мобільний додаток або віртуальних помічників (наприклад, Siri). «Заведи машину», «закрий автомобіль», «заглуши мотор», «включи/виключи передпусковий підігрівач» — лише малий перелік простих команд, що розпізнаються охоронними комплексами. Команди для Siri на управління автосигналізацією користувач може вигадувати самостійно. Смарт-функціональність окремо взятих екземплярів автосигналізацій зводиться ще й до відправки в мобільний додаток картинки з підключеної камери. Штука рідкісна, але корисна в плані оцінки ситуації, що відбувається поруч з авто або в салоні транспортного засобу (при установці системи відеоспостереження всередині машини). Як ми змогли переконатися, автомобільні сигналізації дуже різні, і Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 43 Змн. Лист № докум. Підпис Дата вибирати їх тип треба завжди з урахуванням того, які саме функції необхідні саме вам. Наприклад. одностороння підійде, якщо у вас недорога машина, ви не хочете переплачувати за наворочені новомодні функції і залишаєте автомобіль часто під вікнами у дворі та зможете швидко зреагувати на сигнал тривоги. Для підвищення ступеня захисту такі системи можна доповнити механічними модулями блокування двигуна, керма або замком на капот. Двосторонні підійдуть власникам дорогих іномарок або тим, хто хоче максимально убезпечити машину від більшості існуючих загроз і отримати повний набір сучасних сервісних функцій, здатних зробити експлуатацію машини не тільки безпечною, але і максимально комфортною. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 44 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 4. РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ Виходячи з розглянутих схем підключення систем захисту в роботі пропонується наступну схему автоматизованої системи захисту індивідуального транспортного засобу (рис 4.1): Рисунок 4.1 – Структурна схема системи індивідуального захисту Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 45 Змн. Лист № докум. Підпис Дата За основу взято блок керування односторонньої сигналізації CYCLONE A15 (рис. 4.2). Рисунок 4.2 – Блок керування CYCLONE A15 В даній схемі підключення до блоку керування підключаються: Дроти центрального замка – для керування замками за допомогою системи. Світлодіод – використовується для налаштування та керування системою. За бажанням його можна встановити на видному місці на панелі приладів. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 46 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Датчик удару – для інформування про фізичний вплив ззовні (рис 4.3). Рисунок 4.3 – Датчик удару Він кріпиться в салоні автомобіля, в місці, де реакція на удари по корпусу автомобіля приблизно однакова з будь-якої його точки. Кріплення відбувається за допомоги гвинтів, двостороннього скотчу або стяжок для кабелю. При установці датчика необхідно забезпечити вільний доступ до потенціометра регулювання чутливості. Орієнтація датчика в просторі не має значення. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 47 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Налаштування датчика виконується поворотом гвинта потенціометра до отримання потрібних рівнів чутливості зон датчика. При слабкому ударі по корпусу автомобіля повинна спрацювати зона попередження (засвітиться зелений світлодіод), при сильному ударі - обидві зони (засвітяться обидва світлодіода). Під час налаштування датчика необхідно уникати ударів по склу. Щоб виключити помилкові спрацювання сигналізації встановлена чутливість датчика удару не повинна бути занадто високо Кнопка Валет – обов’язковий елемент сучасних систем захисту (рис.4.4). Мініатюрний вимикач використовується для екстреної деактивації режиму охорони без брелока. Рисунок 4.4 – Кнопка Валет Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 48 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Встановлення кнопки Валет відбувається в прихованому для сторонніх осіб, але в доступному водію місці, але з появою багатоетапної кодової авторизації проблема прихованого монтажу іноді відсутня. Наявність персонального пароля дозволяє встановлювати кнопку Валет навіть на лобове скло автомобіля для зручності водія. Розглянемо приклад зняття з охорони кнопки Валет у сигналізації StarLine B96. Для того, щоб зняти систему зз охорони потрібно виконати наступні дії. 1. Увімкнути запалювання, після чого спрацює режим «Тривога» 2. Натиснути на сервісну кнопку кількість разів, що відповідне першій цифрі коду екстренного вимикання охорони; 3. Вимкнути запалювання. Загорится світлодіод на сервісній кнопці, кількість сплахів буде відповідати порядковому номеру цифри коду екстренного вимикання охорони (1, 2, 3 або 4 рази) 4. Увімкнути запалювання 5. Повторити пункти 2 – 4 для інших цифр коду. Примітка: Це стосується базового заводського коду. Якщо пін-код індивідуальний, а цифри відрізняються, необхідно після кожного введення глушити машину і повторювати пункти 2, 3 і 4. Габаритні вогні – для візуального інформування про спрацювання системи. Живлення – 12В які подаються через запобіжник. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 49 Змн. Лист № докум. Підпис Дата Запалювання – підключається для налаштувань системи користувачем. Антена – для отримання сигналу з брелоку. Кінцевики капоту/дверей/ багажнику – для контролю відповідних елементів в процесі роботи системи. Кінцеві вимикачи необхідно закріпити на металевій поверхні, з’єднаної з «корпусом» автомобіля. Необхідно виключити потрапляння на них води, що може призвести до помилкових спрацювань системи і передчасного виходу з ладу самого кінцевого вимикача. Блокування запуску двигуна – для унеможливлення угону автомобіля при потраплянні до салону. Автоматичне закриття вікон – при постановці системи у відповідний режим вона автоматично буде закривати вікна. Сирена – для звукового сповіщення про спрацювання системи. Режими роботи: 1. Режим «Охорони» При включенні системи вона вмикає блокування ланцюгів запуску і роботи двигуна, бере під охорону всі зони захисту (кінцеві вимикачі всіх дверей, капота / багажника, датчик удару). Відкриття капота / багажника, дверей автомобіля або спрацювання основної зони датчиків призводить до негайного спрацювання системи і вмикання режиму тривоги. Коли система на охороні, будь-який сильний удар по кузову або склу автомобіля призведе до спрацювання датчика удару і вмиканню сигналізації. Більш слабкі удари приведуть до спрацювання зони Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 50 Змн. Лист № докум. Підпис Дата попередження датчика удару, після чого сирена подасть 5 коротких сигналів, габаритні вогні будуть блимати. Відкриття капота, багажника або дверей автомобіля призведе до негайного спрацювання системи і вмиканню режиму тривоги. Ввімкнуться блокування ланцюгів запуску і роботи двигуна. Двигун буде вимкнуто. Протягом 30 секунд буде працювати сирена, габаритні вогні автомобіля будуть мигати. Після цього звучання сирени і миготіння габаритних вогнів припиняться, система повернеться в режим охорони. 2. Режим «Тривоги» Протягом 30 секунд буде працювати сирена, габаритні вогні автомобіля будуть мигати. Після цього звучання сирени і блимання габаритних вогнів припиняться і система повернеться в режим охорони. 3. Режим «Пошук» В цьому режимі сирена і габаритні вогні подадуть 6 сигналів. 4. Режим «Валет» Ця функція полягає в короткочасному вимкненні режиму охорони. Її необхідно використовувати при, наприклад, зверненні в автосервіс, де необхідно залишити своє авто на діагностику або ремонт. У цьому випадку використовується прихована кнопка або перемикач – тоді машина залишається повністю без охорони. Дуже часто виробники встановлюють цей режим окремо від режимних параметрів, його використовують окремо для можливості короткочасного вимкнення функцій охорони. Налаштувати деякі функції Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 51 Змн. Лист № докум. Підпис Дата цього режиму можна шляхом введення додаткового режиму для того, щоб програмувати опції. Додаткові функції: Керування замками дверей при вмиканні або вимиканні запалювання. Система має можливість замикати двері автомобіля кожен раз через 10 секунд після вмикання запалювання. Якщо будьяка з дверей буде в цей момент відкрита, дверей не замикаються. Індикація відкритих дверей. Система має можливість попереджати миготінням габаритних вогнів протягом 10 секунд якщо при вимкненому режимі охорони відкрита одна з дверей При вимиканні запалення двері автомобіля автоматично відмикаються. Представлена система наповнена достатньою кількістю можливостей для комфортного користування транспортним засобом та у порівнянні з іншими буде дешевшою через відсутність складних або дорогих функціоналів в своїй схемі. Автоматичне закриття вікон. Кожен раз при постановці системи на охорону вікна автомобіля будуть закриватися автоматично. Дистанційне відкриття багажнику. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 52 Змн. Лист № докум. Підпис Дата При натисканні запрограмованої кнопки на брелоцісистема відклриватиме багажник. Якщо система знаходиться під охороною, датчик удару відключиться з периметру охорони зони багажника. Відкриття дверей в два етапи. При натисканні на програмовану кнопку, якщо система в режимі охорони, вона знімається з охорони і відмикає замок двері водія. При повторному натисканні протягом 10 секунд цієї ж кнопки система відімкне всі інші двері. Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 53 Змн. Лист № докум. Підпис Дата ВИСНОВКИ Мета кваліфікаційної роботи – розробка структурної схеми автоматизованої системи захисту індивідуального транспортного засобу. В даній роботі проаналізовано технічн завдання. Виконано аналіз основних положень та визначень, а саме: проаналізувано системи захисту та їх види, виконано загальний аналіз систем захисту індивідуального транспорту, розглянуто протиугінні системи. Виконано огляд існуючих аналогів та технічних рішень сучасних систем. Розглянуто види сучасних систем захисту індивідуального транспортного засобу, розглянуто односторонні, двосторонні системи та системи з супутниковим зв’язком. Було розглянуто систему одностороннього захисту Cyclone A20. Особливостями даної системи є унікальна система динамічного кодування і турботаймер, автоматичне закриття вікон при постановці системи в режим «охорони», звукове та візуальне сповіщення при підозрілій активності. В якості двосторонньої системи розглядалась система Convoy MP- 50 LCD. Вона має надійний захист від електронного злому. Дальність передачі сигналу становить 450 метрів, дальність оповіщення - 1000 метрів. З особливостей дана система має три непрограмованих додаткових каналу, які призначені для можливості реалізації силового виходу для дистанційного відкриття замку багажника, режиму Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 54 Змн. Лист № докум. Підпис Дата "Турботаймер" і нормально-замкнутому (Н.З.) блокування двигуна (-» на охорону). З систем з супутниковим зв’язком було розглянуто StarLine B96. Дана система має удосконалений несканований діалоговий код, з гарантією стійкості до будь-яких відомих сьогодні кодграберів. В роботі було розроблено структурну схему системи захисту індивідуального транспорту. Було розглянуто варіанти пристроїв, принципи підключення до блока живлення компонентів системи. Основні режими роботи розробленої схеми є режим «охорони», що вмикає блокування ланцюгів запуску і роботи двигуна, бере під охорону всі зони захисту. При спрацюванні системи вона переходить в режим «тривоги». Вимикається двигун та спрацьовує сирена і включаються габаритні вогні. Після 30 секунд режим «тривоги» виключається та система повертається до режиму «охорони». Окремо є два режими для зручності користування. Режим «пошуку» та режим «Валет». В режимі «пошуку» сирена і габаритні вогні подаватимуть 6 сигналів, а в режимі «Валет» система захисту буде вимкнена на короткий термін. Система включає в себе додаткові функції, що сприяють покращенню автоматизації користуванню індивідуальним транспортним засобом, такими як: керування замками дверей, Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 55 Змн. Лист № докум. Підпис Дата СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 1. https://ek.ua/ua/post/4074/40-zaschita-mashiny-funkcionalnost- sovremennyh-avtosignalizaciy/ «Захист машини: функціональність сучасних автосигналізацій» 2. https://130.com.ua/uk/odnostoronnjaja-ili-dvustoronnjaja-signalizacija- kakuju-vybrat/ «Одностороння або двостороння автомобільна сигналізація, яку вибрати?» 3. https://gpsm.ua/ua/a20/ «Cyclone A20 - одностороння сигналізація» 4. https://cyclone.ua/shop/security/alarms/cyclone-a20 «CYCLONE A20» 5. Інструкція з експлуатації A-20 АВТОМОБІЛЬНА ОХОРОННА СИСТЕМА 6. https://nano-avto.com.ua/ua/avtosygnalizacyiyi/avtosygnalizaciya- cyclone-a20/ «Автосигналізація CYCLONE A20» 7. https://avtozvuk.ua/ua/convoy-mp-50-lcd/p180963 «Двостороння сигналізація Convoy MP-50 LCD» 8. https://brama-avto.ua/avtosignalizaciya-convoy-mp-50-lcd «Автосигналізація CONVOY MP-50 LCD» 9. https://130.com.ua/uk/product/convoy-mp-50-lcd/ «Convoy MP-50 LCD — автосигналізація зі зворотним зв'язком» 10. Convoy MP-50 АВТОМОБІЛЬНА ОХОРОННА СИСТЕМА Керівництво з використання та встановлення 11. https://aac.com.ua/ua/starline-b96-bt-2can-2lin-gsm-gps.html «Автосигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM/GPS Treeum» Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 56 Змн. Лист № докум. Підпис Дата 12. https://starline.in.ua/ua/starline-b96-gsm-gps.html «Автосигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM-GPS Treeum» 13. https://bigl.ua/p1736582527-avtosignalizatsiya-starline-b96 «Автосигналізація StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM-GPS Treeum» 14. https://130.com.ua/uk/product/starline-b96-2canplus2lin-gsm-gps/ «StarLine B96 2CAN+2LIN GSM GPS — автосигналізація зі зворотним зв’язком та автозапуском двигуна» 15. Схема підключення охоронно-телематичного комплексу S96 V2, E96 V2 GSM, S66 V2, E66 V2 GSM 16. https://www.avtoradosti.com.ua/ua/p/176841.html «Автосигналізація CYCLONE A15 без сирени» 17. https://130.com.ua/uk/osnovnye-funktsii-avtosignalizatsiy/ «Основні функції сигналізації для автомобіля» 18. https://avtozvuk.ua/ua/cyclone-a15/p248671 «Одностороння сигналізація CYCLONE A15» 19. https://aac.com.ua/ua/knopka-valet-v-avtosignalizatsiji.html «Огляд кнопки Valet в автосигналізації» Лист ЧДТУ.232260.001 ПЗ 57 Змн. Лист № докум. Підпис Дата