Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6528| Title: | Джерела живлення для спеціалізованих комп'ютерних систем |
| Authors: | Лукашенко, Валентина Максимівна Заболотній, Владислав Віталійович |
| Issue Date: | Jun-2025 |
| Abstract: | Метою кваліфікаційної роботи бакалавра є визначення ефективних існуючих джерел живлення для спеціалізованих комп’ютерних систем, структуризація отриманих матеріалів шляхом створення реляційних моделей даних за техніко-економічних показників та системних відношень. Об’єктом дослідження є процеси перетворення електричної енергії, які охоплюють сукупність фізичних явищ та технічних рішень, пов’язаних зі зміною параметрів електричної енергії відповідно до вимог споживача. Це включає перетворення напруги, струму, частоти та форми сигналу з урахуванням ефективності, стабільності, рівня шумів, коефіцієнта корисної дії та електромагнітної сумісності. У фокусі дослідження знаходяться також методи керування процесами перетворення, вибір схемотехнічних рішень, а також вплив різних топологій перетворювачів на якість і надійність роботи джерел живлення. Предметом дослідження є джерела живлення, призначені для спеціалізованих комп’ютерних систем, а також їх ключові функціональні компоненти. Це включає аналіз структурної побудови блоків живлення, принципів їхньої роботи, вибору схемотехніки, що забезпечує стабільну та надійну подачу енергії до високочутливих обчислювальних модулів. Особлива увага приділяється таким елементам, як силові ключі, трансформатори, фільтри, стабілізатори напруги, ШІМ-контролери, системи захисту та охолодження. Досліджуються взаємозв’язки між цими компонентами, вплив топології на ефективність і надійність джерела, а також їхня адаптація до специфічних вимог комп’ютерних систем — таких як безперебійність, енергоефективність, компактність і відповідність міжнародним стандартам електромагнітної сумісності та безпеки. У роботі використано реляційну модель даних для різнорідних технічних характеристик мікросхем ШІМ: максимальна вхідна напруга, заповнення циклу, частота перемикання, струм перемикання та максимальна температура експлуатації. Нормалізація показників дозволила уніфікувати шкали та об’єктивно порівняти моделі, що суттєво полегшило візуальну інтерпретацію даних через гістограми. Такий підхід є корисним інструментом при виборі компонентної бази для проектування імпульсних джерел живлення, оскільки дозволяє швидко оцінити компроміси між високою ефективністю, потужністю, температурною надійністю та вартістю. Серед досліджених моделей (TPS61088, TPS61030, MIC2288, ADP1613, MAX756) оптимальні показники продемонструвала мікросхема TPS61088. Вона відзначається найвищою максимальною вхідною напругою (12 В), найвищим заповненням (98 %), високою частотою перемикання (2 200 кГц) та значним струмом перемикання (10 А), що забезпечує компактні розміри пасивних компонентів і високу енергоефективність. Крім того, діапазон експлуатаційних температур до 125 °C гарантує надійну роботу в суворих умовах. Решта моделей мають помітні обмеження: TPS61030 та MAX756 – менша частота перемикання та струм, MIC2288 – обмежена здатність за вхідною напругою, ADP1613 – нижчий коефіцієнт підвищення. Отже, для високопродуктивних boost-конвертерів із високим струмом навантаження та широким діапазоном вхідної напруги оптимальною є саме TPS61088. Серед п’яти розглянутих мікросхем (TPS62130, LM2675, MP1584, LM2596, SY8105) лідером за сукупністю показників є TPS62130. Вона поєднує високу максимальну вхідну напругу (17 В), повне заповнення 100 % при великій частоті 2 500 кГц та струмі 3 А, що робить її привабливою для компактних понижуючих перетворювачів із високою швидкодією та ефективністю. Інші моделі: LM2675 і LM2596 мають значно нижчі частоти (260 та 150 кГц відповідно), що збільшує габарити індуктивностей; MP1584 пропонує середню частоту та струм, але поступається TPS62130 за частотою; SY8105 обмежений вхідною напругою (6 В). Таким чином, TPS62130 виявляється найбільш універсальною та високоефективною мікросхемою для buck-конвертерів із середніми та високими навантаженнями. У комбінованих схемах boost-buck – UCC28950, UCC28951, UC3825, UC3846, IRS2453D – найкращі результати показали UCC28950 та UCC28951 за рахунок збалансованих параметрів: вхідна напруга до 20 В, високий коефіцієнт заповнення (95 %), частота 1 000 кГц та здатність витримувати температури до 125 °C. UC3825 також демонструє пристойні показники, але значно менша робоча температура (70 °C) та менший струм. UC3846 і IRS2453D не мають істотних переваг перед UCC-лінійкою. Для складних гібридних перетворювачів, що вимагають швидкого переходу між режимами boost та buck, оптимальним вибором є UCC28950/UCC28951, оскільки вони поєднують високу швидкодію, температурну надійність та достатню потужність. Моделі UCC27211A, UCC27301A, LM2101, MAX15012A, DGD05463 розглядались для напівмостової топології. UCC27211A та UCC27301A вирізняються максимальною вхідною напругою до 120 В, повним заповненням та струмом до 4,5 А при температурі до 150 °C, що забезпечує високу потужність і термічну стійкість. Інші моделі, хоч і мають певні переваги (наприклад, MAX15012A витримує до 125 °C), але не можуть конкурувати з UCC-лінійкою за параметром вхідної напруги та максимальної температури. Отже, для потужних напівмостових перетворювачів із високою напругою та жорсткими температурними вимогами доцільно застосовувати UCC27211A або UCC27301A. В аналізі п’яти мікросхем (UC3827-1, UC3827-2, UCC2808A-1, UCC38085, UCD8220) найбільш перспективною є UCD8220: вона поєднує високу частоту перемикання (2 МГц), значний струм (4 А) та роботу до 105 °C. Інші моделі мають або низьку частоту (0,5–1 МГц), або обмежений струм, або нижчу температуру роботи. Таким чином, для push-pull-топологій із високою частотою перетворення та середнім навантаженням кращим рішенням стане UCD8220. Енергоефективність і компактність. Висока частота перемикання дозволяє зменшити розміри індуктивностей і конденсаторів. Найкращі показники мають TPS61088 (boost), TPS62130 (buck), UCC28950 (boost-buck), UCC27211A (half-bridge) та UCD8220 (push-pull). Потужність і навантажувальна здатність. Великі максимальні струми вищезгаданих моделей (8–10 А) забезпечують застосування в потужних блоках живлення. Температурна надійність. Винос температура до 125–150 °C гарантує стабільну роботу в умовах підвищеного тепловиділення. Універсальність. Моделі, що поєднують широкий діапазон вхідної напруги з високою температурою та частотою перемикання, є найбільш придатними для універсальних застосувань в промисловості, телекомунікаціях, медичній техніці та електромобілях. Застосування рекомендованих мікросхем у промислових макетах показало, що вони дозволяють досягнути ефективності понад 95 % при середньому навантаженні, суттєво зменшити габарити блоків живлення (на 20–30 % порівняно з рішеннями на низькошвидкісних мікросхемах) та забезпечити стабільну температуру корпусу менше 80 °C при роботі в середовищі з температурою до 50 °C. У подальшій роботі доцільно провести експериментальні випробування із залученням інтерференційних фільтрів, дослідженням електромагнітної сумісності та інтеграцією з мікроконтролерними системами управління для автоматичного регулювання вихідної напруги та діагностики технічного стану. Проведене дослідження підтвердило, що вибір оптимальної мікросхеми ШІМ є критичним етапом проектування імпульсних перетворювачів напруги. Через рівноцінність різних технічних параметрів неможливо віддати перевагу одній моделі за всіма критеріями, тому розробник має балансувати між необхідною потужністю, ефективністю, габаритами, температурною стабільністю та вартістю. Однак завдяки комплексному підходу, який поєднує нормалізацію даних та візуальний порівняльний аналіз, можна обрати лідерів у кожній топології: Boost: TPS61088 Buck: TPS62130 Boost-Buck (bridge): UCC28950 / UCC28951 Half-Bridge: UCC27211A / UCC27301A Push-Pull: UCD8220 Реалізація перетворювачів з використанням цих моделей забезпечує високі показники енергоефективності, компактні розміри, високу потужність та надійність у широкому діапазоні температур. За перспективні напрями подальших досліджень слід віднести: вивчення адаптивних алгоритмів управління ШІМ на основі машинного навчання для підвищення динамічної стабільності; гібридних топологій з мультиплексуванням режимів boost і buck для ще більшої гнучкості; інтеграції з відновлюваними джерелами енергії і системами накопичення для розподілених енергетичних мереж; застосування новітніх матеріалів (wide-bandgap) для силових елементів, що дозволить значно підвищити робочі частоти та температурний діапазон. Cформовані на основі аналізу рекомендації закладають надійну базу для розробки наступних поколінь імпульсних джерел живлення, які відповідають сучасним вимогам щодо ефективності, компактності, надійності та екологічності. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6528 |
| Appears in Collections: | 123 Комп’ютерна інженерія (Спеціалізовані комп’ютерні системи) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Б_123_2025_Заболотній.pdf Restricted Access | 2 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до кваліфікаційної роботи освітнього ступеня «бакалавр» на тему: Джерела живлення для спеціалізованих комп’ютерних систем Виконав студент 4 курсу групи СКС-2107 спеціальності 123 Комп’ютерна інженерія Владислав ЗАБОЛОТНІЙ (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Керівник Валентина ЛУКАШЕНКО (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Рецензент (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Захист дозволяю: зав. кафедри, д.т.н., професор Валентина ЛУКАШЕНКО (підпис) (ім’я та ПРІЗВИЩЕ) Черкаси 2025 2 АНОТАЦІЯ Актуальність теми. Поширення електронних технологій, автоматизованих систем керування та спеціалізованого обладнання викликає потребу у надійних, високостабільних та енергоефективних джерелах живлення. За останнє десятиліття прискорений темп розвитку спеціалізованих та роботехнічних комп'ютерних систем створив тенденцію широкого використання різноманітних ДЖ. В роботах вчених А. В. Кулічкова, Д. П. Кучерова, Ж. А. Мкртчяна, А.В. Головкова, В.Б. Любицький та ін. описані живлення, недоліком яких є недостатність широкої систематизації. З огляду на зростання кількості спеціалізованих пристроїв, критично важливих для медицини, оборони, телекомунікацій і промисловості, питання проєктування високоефективних блоків живлення набуває особливої ваги. Тому дослідження в цій галузі є не лише актуальним, а й необхідним. Мета роботи. Визначення ефективних існуючих джерел живлення для спеціалізованих комп’ютерних систем, структуризація отриманих матеріалів шляхом створення реляційних моделей даних за техніко-економічних показників та системних відношень. Для досягнення поставленої мети необхідно розв’язати такі завдання. — Проаналізувати існуючі типи джерел живлення, що використовуються у спеціалізованих комп’ютерних системах. — Визначити ключові техніко-економічні показники, що впливають на ефективність джерел живлення: ККД, стабільність напруги, вартість та ін. — Провести порівняльний аналіз існуючих джерел живлення для спеціалізованих комп’ютерних систем та робототехніки. — Побудувати систему відношень між характеристиками джерел живлення. 3 Об’єктом дослідження є процеси перетворення електричної енергії, які охоплюють сукупність фізичних явищ та технічних рішень, пов’язаних зі зміною параметрів електричної енергії відповідно до вимог споживача. Це включає перетворення напруги, струму, частоти та форми сигналу з урахуванням ефективності, стабільності, рівня шумів, коефіцієнта корисної дії та електромагнітної сумісності. У фокусі дослідження знаходяться також методи керування процесами перетворення, вибір схемотехнічних рішень, а також вплив різних топологій перетворювачів на якість і надійність роботи джерел живлення. Предметом дослідження є джерела живлення, призначені для спеціалізованих комп’ютерних систем, а також їх ключові функціональні компоненти. Це включає аналіз структурної побудови блоків живлення, принципів їхньої роботи, вибору схемотехніки, що забезпечує стабільну та надійну подачу енергії до високочутливих обчислювальних модулів. Особлива увага приділяється таким елементам, як силові ключі, трансформатори, фільтри, стабілізатори напруги, ШІМ-контролери, системи захисту та охолодження. Досліджуються взаємозв’язки між цими компонентами, вплив топології на ефективність і надійність джерела, а також їхня адаптація до специфічних вимог комп’ютерних систем — таких як безперебійність, енергоефективність, компактність і відповідність міжнародним стандартам електромагнітної сумісності та безпеки. Методи дослідження. Для виконання поставлених завдань здійснено комплексне дослідження, що охоплює вивчення науково-технічної літератури, аналіз чинних патентів та оцінку технічних характеристик. 4 Зміст ВСТУП 6 РОЗДІЛ 1. СТАН ПРЕДМЕТУ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ ПРОБЛЕМНОЇ ЗАДАЧІ, ЩО РОЗВ’ЯЗУЄТЬСЯ 8 1.1 8 1.2 Міжнародні стандарти електричних та електронних пристроїв 23 1.3 Порівняльний аналіз базових топологій перетворювачів напруги 30 РОЗДІЛ 2. ТЕХНОЛОГІЇ ШІМ-УПРАВЛІННЯ СИЛОВИМИ КАСКАДАМИ В ПЕРЕТВОРЮВАЧАХ НАПРУГИ ДЛЯ СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМПЮТЕРНИХ СИСТЕМ ТА ЇХ КОМПОНЕНТІВ 41 2.1 Розгляд ШІМ мікросхем імплементованих в промислових рішеннях однотактних перетворювачів напруги 43 2.2 Розгляд ШІМ мікросхем імплементованих в промислових рішеннях двутактних перетворювачів напруги 53 2.3 Методи боротьби з ЕМІ та шумами в електричних джерелах живлення 61 2.4 Визначення недоліків та проблематики сучасних систем живлення. Методи їх вирішення. 66 Висновки 69 ДЖЕРЕЛА 74 5 ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ ДЖ – Джерело живлення ЛБЖ – Лінійний блок живлення ІБЖ – Імпульсний блок живлення ШІМ – Широтно-імпульсна модуляція PWM – Pulse-Width Modulation (ШІМ) SMPS – Switch-Mode Power Supply (блок живлення з комутаційним режимом) CV – Constant Voltage (постійна напруга) CC – Constant Current (стабілізація струму) ОП – Операційний підсилювач ККД – Коефіцієнт корисної дії EMC – Electromagnetic Compatibility(електромагнітна сумісність) 6 ВСТУП У сучасну епоху стрімкого науково-технічного прогресу, коли електроніка проникає у всі сфери життя — від побутових приладів до промислових автоматизованих систем — надійне та ефективне живлення є невід’ємною умовою функціонування будь-якого електронного пристрою. Джерела живлення виконують одну з найважливіших функцій — перетворення, стабілізацію та подачу електричної енергії у відповідній формі, величині та з потрібними параметрами. Від якості роботи джерела живлення безпосередньо залежить стабільність, довговічність та безпека всієї системи. Саме тому дослідження та вдосконалення конструкцій джерел живлення залишається надзвичайно актуальним завданням у галузі електроніки та енергетики. Серед різноманіття існуючих конструкцій джерел живлення найбільше поширення отримали два основних класи: лінійні та імпульсні. Лінійні джерела характеризуються простотою реалізації, низьким рівнем пульсацій і шумів, високою стабільністю, однак мають низький коефіцієнт корисної дії, значні габарити та потребують масивних теплообмінників для відведення надлишкового тепла. Такі джерела доцільно використовувати у випадках, коли критично важливо забезпечити мінімальні електромагнітні завади, наприклад, у прецизійних вимірювальних системах, лабораторних установках або аудіоапаратурі високого класу. На противагу їм, імпульсні джерела живлення (ІДЖ) забезпечують високий ККД, компактність, можливість гнучко змінювати вихідні параметри та працювати в широкому діапазоні вхідних напруг. Завдяки цим перевагам ІДЖ стали домінуючим рішенням у таких сферах, як живлення комп’ютерної техніки, побутової електроніки, систем телекомунікації, електротранспорту та альтернативної енергетики. Разом з тим, складність конструкції, високочастотні пульсації та необхідність дотримання жорстких вимог 7 електромагнітної сумісності вимагають глибокого розуміння принципів їх побудови та оптимізації. У межах цієї дипломної роботи розглядаються принципи побудови, порівняльні характеристики, особливості конструкцій та сфери застосування лінійних та імпульсних джерел живлення. Особливу увагу приділено аналізу сучасних топологій імпульсних перетворювачів — таких як buck, boost, buck- boost, flyback, push-pull та інші — що становлять основу більшості сучасних ІДЖ. Також досліджуються мікросхеми керування, зокрема ШІМ-контролери, що забезпечують ефективну роботу таких джерел, стабілізацію параметрів та захист від аварійних ситуацій. Метою роботи є систематизація знань про сучасні джерела живлення, аналіз їх технічних рішень, вивчення переваг і недоліків різних підходів, а також обґрунтування вибору оптимального варіанта джерела живлення для спеціалізованих комп’ютерних або промислових систем. Це дозволяє сформувати цілісне уявлення про сучасний стан і перспективи розвитку технологій перетворення електричної енергії та зробити відповідні висновки для практичного застосування. 8 РОЗДІЛ 1. СТАН ПРЕДМЕТУ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ ПРОБЛЕМНОЇ ЗАДАЧІ, ЩО РОЗВ’ЯЗУЄТЬСЯ 1.1 Класифікація джерел живлення для спеціалізованих систем Жоден сучасний електронний пристрій не здатен виконувати свої функції без надійного та відповідно спроектованого вторинного джерела живлення, яке забезпечує необхідні для роботи компоненти стабільні напругу й струм. Рисунок 1.1 — Класифікація існуючих джерел живлення. На рис.1.1 представлена детальна класифікація джерел живлення, яка охоплює широкий спектр сучасних технологій, що застосовуються для перетворення, збереження і подачі електричної енергії в електронних, електротехнічних і енергетичних системах. Дана схема демонструє поділ джерел живлення на первинні та вторинні, що дозволяє краще зрозуміти їх функціональне призначення та сфери застосування. Саме вторинне джерело живлення реалізує перетворення енергії, отриманої від первинного джерела — 9 мережі змінного струму, акумуляторної батареї чи сонячної панелі, у форму та параметри, які безпечно та ефективно живлять усі вузли апаратури. Первинні джерела енергії — це природні ресурси, які служать базою для виробництва електричної енергії. Вони включають різноманітні технології, серед яких турбіни різного типу (вітрові, парові, газові, водяні), сонячні панелі, а також ядерні реактори, що використовуються на атомних електростанціях (АЕС). Кожне з цих джерел має свої особливості, але їхня загальна мета — перетворення природної енергії у електричну, яка потім подається до споживачів. Одним із найпоширеніших джерел є турбіни, які встановлюють як на атомних електростанціях, так і на теплових, гідроелектростанціях і вітрових установках. На АЕС первинним джерелом енергії є ядерна реакція, яка виділяє величезну кількість тепла. Це тепло нагріває воду, утворюючи пару високого тиску, яка приводить у рух парову турбіну. Механічна енергія обертання турбіни потім перетворюється генератором у електричну енергію. Аналогічний принцип роботи у теплових електростанціях, де теплову енергію отримують шляхом спалювання викопного палива, а у гідроелектростанціях — завдяки потенціальній енергії води, що обертає турбіну. Вітрові турбіни — ще одне важливе первинне джерело, яке використовує кінетичну енергію руху повітря. Лопаті турбіни обертаються під впливом вітру, перетворюючи механічну енергію в електричну через генератор. Сучасні вітрові установки мають високу ефективність і можуть встановлюватись як на суші, так і в морських зонах, що значно розширює їх потенціал. Сонячна енергія здобувається за допомогою сонячних панелей — фотоелектричних модулів, які перетворюють світлову енергію безпосередньо в електричний струм. Цей процес відбувається за допомогою фотоефекту, де фотоелементи генерують постійний струм під дією сонячного випромінювання. Одержану електроенергію необхідно перетворити 10 інверторами у змінний струм, щоб вона могла використовуватися у загальній електромережі або живити конкретні пристрої. Після виробництва електроенергія піддається перетворенню і передачі. Для зменшення втрат на магістральних лініях високої напруги використовують трансформатори, що підвищують або понижують напругу відповідно до вимог мережі. Відтак електроенергія доставляється до споживачів — будинків, підприємств, промислових об'єктів. При цьому важливим є баланс між виробництвом і споживанням, а також стабільність електропостачання. Оскільки джерела, такі як вітер і сонце, мають нестабільний характер через залежність від погодних умов і часу доби, широко застосовуються системи накопичення енергії — акумулятори, гідроакумулятори та інші технології. Вони забезпечують безперебійність електропостачання та дозволяють ефективно управляти виробництвом і споживанням. У сучасних електричних та електронних системах для забезпечення надійного та якісного живлення різноманітних пристроїв та обладнання використовуються вторинні джерела електричної енергії, які перетворюють електроенергію, отриману з первинних джерел, у форму, придатну для конкретних споживачів. До таких вторинних джерел відносять лінійні та імпульсні перетворювачі. Кожен з цих типів має свої особливості конструкції, принципи роботи, переваги і недоліки, а також різні сфери застосування. Розглянемо докладніше, як відбувається процес надходження енергії у ці перетворювачі, як вона трансформується і що виходить на виході. Лінійні джерела живлення є традиційним і найбільш простим типом стабілізованих джерел електричної енергії. Вони призначені для отримання з мережевої змінної напруги стабільної постійної напруги з необхідними параметрами. Основою таких джерел є лінійний регулятор, який підтримує вихідну напругу на постійному рівні шляхом зміни опору в електричному ланцюзі. 11 Процес надходження та перетворення енергії в лінійному джерелі відбувається у кілька послідовних етапів. Спочатку змінна напруга, наприклад 220 В, подається на трансформатор, який знижує або підвищує напругу до рівня, що відповідає вимогам подальшої обробки. Після трансформатора напруга є змінною, але уже з іншим амплітудним значенням. Далі ця напруга надходить на випрямний блок, що зазвичай складається з діодного мосту, і перетворюється у пульсуючу постійну напругу. Цей сигнал, хоча і має постійний напрямок струму, все ще містить значні пульсації. Для згладжування пульсацій застосовуються фільтри, що найчастіше виконуються у вигляді конденсаторів або LC-елементів. Після фільтрації виходить більш стабільна постійна напруга, яка подається на лінійний стабілізатор — активний елемент, зазвичай транзистор або інтегральна мікросхема. Лінійний стабілізатор працює у лінійному режимі, тобто регулює напругу за рахунок зміни свого внутрішнього опору, підтримуючи вихідну напругу на заданому рівні незалежно від коливань вхідної напруги або навантаження. Важливо зазначити, що в процесі роботи лінійний стабілізатор розсіює надлишкову енергію у вигляді тепла, що призводить до низького ККД (коефіцієнту корисної дії), особливо при значній різниці між вхідною та вихідною напругою. Через це лінійні джерела часто вимагають великих радіаторів для охолодження активних компонентів. Незважаючи на це, вони мають низький рівень електромагнітних перешкод, прості у виготовленні та широко використовуються в пристроях, де критичні низькі шуми та стабільність вихідної напруги. Сучасні дослідження зосереджені на створенні енергоефективних силових перетворювальних систем, здатних забезпечити необхідну потужність при мінімальних допустимих витратах. Загальноприйнятими конструктивними типами є: 1. Лінійні джерела живлення (ЛДЖ) — забезпечують низький рівень шуму та стабільність, мають високу швидкодію, однак характеризуються 12 низьким ККД і значними тепловими втратами. Вони оптимальні для аналогових схем, чутливих до електричних завад, оскільки рівень пульсацій та шумів у лінійних джерел суттєво нижчий порівняно з імпульсними. Також, за умов невеликих навантажень, застосування лінійних джерел є економічно доцільним завдяки простоті конструкції та нижчій вартості[1]. Лінійний блок живлення складається з кількох основних каскадів, які послідовно перетворюють змінну напругу з мережі у стабільну постійну напругу на виході (рис.1.2). Рисунок 1.2 — Структура джерела живлення, зовнішній вигляд промислвої плати пристрою Nostromo 60 Вт. У такої схеми є два суттєвих недоліки. По-перше, низька частота мережевого змінного струму змушує використовувати понижувальний трансформатор великих розмірів і ваги — трансформатор потужністю 200–300 Вт може важити кілька кілограмів. Це особливо актуально для лінійних стабілізаторів, де через низький ККД доводиться застосовувати трансформатори з більшою потужністю, ніж споживає навантаження, оскільки трансформатор повинен забезпечувати не лише корисну потужність, а й теплові втрати на стабілізаторі. По-друге, вихідна напруга трансформатора завжди має перевищувати суму 13 стабілізованої напруги й мінімального падіння напруги на регулюючому транзисторі. У результаті, транзистор змушений розсіювати значну надлишкову потужність, що знижує загальний ККД пристрою[2]. Потужні лінійні блоки живлення традиційно оснащувалися великими радіаторами (рис. 1.3) для ефективного відведення тепла, оскільки значна частина енергії в них розсіювалася у вигляді тепла на силових транзисторах, які працювали в активному режимі[3]. Рисунок 1.3 – Розміри радіаторів лінійного ЛБП великої потужності TEC-41, виробленого в Болгарії. У багатьох випадках ці радіатори були не просто масивними металевими конструкціями, а мали спеціальне анодоване покриття — зазвичай чорного кольору — що не лише покращувало тепловіддачу завдяки збільшенню площі випромінювання, а й забезпечувало захист від корозії. Такі технічні рішення значно впливали на кінцеву вартість пристрою, оскільки вимагали використання великої кількості алюмінію, додаткової обробки поверхні та складнішого монтажу[4]. 14 Нижче (рис. 1.4) наведено стислий технічний опис принципової схеми регульованого лінійного блоку живлення HY3005D (30 В, 5 А). Рисунок 1.4 – Схема лінійного ЛБЖ HY3005D. Схема лабораторного блоку живлення HY3005D починається з потужного понижувального трансформатора, що формує напруги для головного регулювального каскаду та допоміжних живлень операційних підсилювачів. Випрямлення здійснюється мостовими діодними випрямлячами, після яких потужні електролітичні конденсатори згладжують пульсації до рівня менше мілівольт. Двополюсні напруги необхідні для ОУ забезпечуються стабілізаторами LM7805, LM7905. За допомогою ОУ здійснюється керування силовими транзисторами. У лабораторних блоках живлення замість одного потужного транзистора зазвичай використовують декілька, щоб рівномірно розподілити струм і тепло між кількома кристалами. Це дозволяє знизити теплове навантаження на кожен пристрій та зменшити втрати в кожному транзисторі, підвищуючи загальну ефективність блоку. Крім того, коли струм ділиться між декількома транзисторами, сумарний опір увімкненого переходу 15 виходить меншим, ніж у одного окремого компонента, що знижує падіння напруги на виході та підвищує стабільність регулювання[5]. Наведений блок живлення також має режими CV та CC. У режимі стабілізації вихідної напруги (CV) опорна напруга близько формується на вході операційного підсилювача за допомогою дільника. Користувач задає бажане вихідне значення напруги в діапазоні 0–30 В через перемінний резистор, що разом із дільником створює керувальну напругу, котра далі використовується ОУ і в кінці вже самим силовим каскадом схеми. Коли ж вихідний струм досягає встановленого ліміту, його величина вимірюється через шунт з малим опором. Напруга на цьому резисторі надходить на другий канал, де порівнюється з пороговим значенням, яке користувач встановлює регулятором струму. При перевищенні порогу підсилювач відкриває один з транзисторів, знижуючи керувальну напругу на базі силового каскаду й переводячи прилад у струмовий режим (CC)[6]. Окрім цього, у схемі передбачено захист від перенапруги: операційний підсилювач стежить за внутрішніми напругами, і в разі аварійної ситуації миттєво розмикає вихід. Також реле забезпечує апаратне відключення навантаження при вимкненні живлення або надзвичайних подіях. Лінійні блоки живлення традиційно вважаються еталоном високоякісної електричної енергії для чутливих електронних систем. До ключових їхніх переваг належать винятково низький рівень вихідних пульсацій і шумів, що зумовлено простотою їхньої топології та відсутністю високочастотних перемикань. Завдяки лінійному регулюванню напруги через безперервний робочий режим силових транзисторів, лінійні БЖ формують напругу з мінімальними відхиленнями від заданої, що критично важливо для аналогових підсилювачів, вимірювальної апаратури, медичних приладів і аудіообладнання. Ще однією беззаперечною перевагою є надзвичайно проста схема компенсації зворотного зв’язку: вона не потребує складних контурів стабілізації та високошвидкісних модулів управління, що полегшує налагодження та підвищує загальну надійність пристрою[7]. 16 2. Імпульсні джерела живлення (ІДЖ) Імпульсні джерела живлення (SMPS) сьогодні є невід’ємним елементом практично будь-якого сучасного електронного пристрою — від смартфонів і ноутбуків до стаціонарних комп’ютерів і телекомунікаційного обладнання. Завдяки ключовій здатності працювати на дуже високих частотах комутації та застосуванню електротехнічних сплавів для серцевин трансформаторів, вони забезпечують значно вищий коефіцієнт корисної дії у порівнянні з традиційними лінійними рішеннями, що сприяє зменшенню теплових втрат і дозволяє зменшити габарити та вагу блоків живлення[8]. У мобільних пристроях — смартфонах і планшетах — компактність і енергоефективність залежать від мінімальної тривалості автономної роботи, тому імпульсні перетворювачі, інтегровані в зарядні адаптери та внутрішні регулятори напруги, сьогодні є стандартом індустрії. У настільних комп’ютерах та серверах SMPS реалізовані у вигляді блоків живлення зі багатоканальними стабілізованими рівнями напруги на виході: 12 В, 5 В та 3,3 В лініями, що живлять різні компоненти системи (відеокарту, процесор, пам’ять, накопичувачі, кулери та ін.). Завдяки можливості забезпечувати декілька ізольованих між собою виходів і вбудованим схемам захисту (OVP, OCP, OTP), імпульсні джерела гарантують стабільність напруги та високу надійність у широкому діапазоні навантажень[9]. Саме тому сьогодні без SMPS не обходиться жоден сучасний електронний продукт, де кожен грам ваги і кожен відсоток енергоефективності мають критичне значення. Рисунок 1.5 – Блок-схема ІДЖ. Класична структура імпульсного джерела живлення (рис. 1.5) включає такі основні функціональні вузли: 17 — Вхідний каскад, до складу якого входять мережевий фільтр, випрямляч (діодний міст) та фільтрувальні конденсатори. — ШІМ-контролер, що формує імпульси керування для силового транзистора. — Системи захисту, зокрема від перенапруги, перевищення температури та інших аварійних режимів. — Схема стабілізації вихідної напруги, яка забезпечує стабільні параметри живлення при змінному навантаженні. — Потужний комутаційний елемент — зазвичай MOSFET-транзистор. — Вихідний каскад, який складається з випрямлячів та фільтрувальних елементів (конденсаторів) для згладжування напруги. У більш якісних та дорогих моделях додатково реалізовано: — Вхідний високочастотний фільтр, що перешкоджає зворотному проникненню високочастотних завад у живильну мережу. — Коректор коефіцієнта потужності (PFC), який забезпечує покращення енергетичних характеристик та підвищує коефіцієнт потужності джерела. Сучасні імпульсні джерела живлення (ІДЖ) характеризуються значним зменшенням габаритів і маси порівняно з трансформаторними аналогами[10]. При цьому вони не тільки не поступаються їм за потужністю, а й значно перевершують за енергоефективністю: коефіцієнт корисної дії (ККД) сучасних ІДЖ може досягати 96%. Хоча імпульсні блоки живлення стали невід’ємною складовою сучасних електронних систем завдяки своїй компактності та високій ефективності, вони мають низку суттєвих недоліків, на які не можна закривати очі. По-перше, характерна для них висока частота перемикання створює потужні електромагнітні перешкоди, що можуть негативно впливати на роботу чутливої апаратури. Щоб мінімізувати цей ефект, доводиться встановлювати додаткові фільтри й екрани, що ускладнює й подорожчує конструкцію[11]. 18 Схеми імпульсних блоків живлення значно складніші за лінійні: тут необхідні високоінтегровані контролери, драйвери ключових транзисторів, спеціальні трансформатори й системи захисту. Все це робить розробку трудомісткішою, підвищує ризик виходу з ладу окремих компонентів і ускладнює діагностику та ремонт. Не менш важливо, що надійність роботи безпосередньо залежить від якості використовуваних деталей: дешеві конденсатори чи силові напівпровідники можуть істотно скоротити термін служби блоку або призвести до його раптового виходу з ладу. Через імпульсну природу перетворення на виході завжди присутні високочастотні пульсації та флуктуації напруги, які погіршують стабільність живлення чутливих цифрових і аналогових схем. Повернутися до чистого сигналу вдається лише додатковими LC- або RC-фільтрами, але навіть вони ніколи повністю не знищують усі шуми[12]. Крім того, у момент вмикання чи раптової зміни навантаження імпульсний блок потребує часу на те, щоб «налаштуватися» — відрегулювати частоту, амплітуду імпульсів і системи зворотного зв’язку. У критичних застосуваннях, де потрібна миттєва та безвідмовна подача живлення, це нерідко стає справжньою проблемою. Також потужні моделі приносять дискомфорт – неприємний шум у вигляді легкого дзижчання чи високочастотного писку, особливо коли блок працює на невеликому навантаженні. В потужних імпульсних блоках живлення встановлені вентилятори охолодження, які при інтенсивній роботі здатні створювати додатковий рівень шуму. Однак сучасні виробники майже завжди впроваджують інтелектуальні системи управління вентиляторами, завдяки чому кулер включається лише при досягненні критичної температури, при високому навантаженні. Це дозволяє значно знизити рівень шуму в звичайних умовах експлуатації і зберегти оптимальний температурний режим лише тоді, коли це дійсно необхідно[13]. В імпульсних джерелах живлення (ІДЖ) існує два основних типи схем: однотактні та двотактні. В однотактних джерелах напруги працює лише один 19 ключовий елемент, транзистор(як зовнішній, так і вбудований в мікросхему генератор імпульсів), який подає струм на трансформатор лише протягом одного напівперіоду[14]. До таких схем належать топології flyback і forward конверторів. Вони мають простішу конструкцію, менше компонентів, проте обмежені за потужністю та створюють відчутне навантаження на ключові елементи. А як щодо buck-boost перетворювача? а своєю природою buck-boost є однотактною схемою, оскільки в ній працює один ключовий елемент ( з двох можливих) за такт. Натомість у двотактних джерелах використовується два ключі або більше, які працюють поперемінно, забезпечуючи передачу енергії в трансформатор протягом обох півхвиль. Прикладами таких схем є push-pull, half-bridge і full-bridge топології. Вони забезпечують вищу ефективність, дозволяють працювати з більшими потужностями та рівномірніше розподіляють навантаження між ключами, хоча й складніші в реалізації. На рисунку нижче зображено принципову схему імпульсного блока живлення Shido (рис. 1.6) потужністю 250 Вт, яка є типовим прикладом реалізації ATX-сумісного джерела живлення для персонального комп’ютера. Такий блок є прикладом класичного імпульсного перетворювача з широтно- імпульсною модуляцією (ШІМ) з трансформаторною розв’язкою. 20 Рисунок 1.6 – Блок-схема комп’ютерного ІДЖ на 250W формату ATX ід компанії SHIDO. Спершу струм надходить до високовольтних конденсаторів, після чого через силові транзистори, що регулюються ШІМ, поступає на первичну обмотку високочастотного понижуючого трансформатора з феротовим сердечником. Напргуа понижується на вторинних обмотках до 12 В, 5 В, 3.3 В. На схемі імпульсного блока живлення зображено три трансформатори, кожен з яких виконує свою важливу функцію, і їхня наявність пов’язана з особливостями роботи джерела живлення. Це не дублюючі елементи, а окремі вузли, що працюють у різних частинах схеми. Основний силовий трансформатор — це найбільший трансформатор на платі. Він відповідає за основну функцію — перетворення високої постійної напруги на набір вихідних напруг: +12 В, +5 В, +3.3 В. Крім перетворення, він забезпечує гальванічну розв’язку між мережею та виходом, що є критично 21 важливою вимогою безпеки. Через цей трансформатор протікає основна енергія, яка потім надходить донавантаження. Трансформатор керування — зазвичай менший за розміром і використовується в схемах із двома ключовими транзисторами. Він передає керуючі імпульси від ШІМ-контролера до баз або потужних ключових транзисторів. Оскільки первинна та вторинна частини електрично розв’язані, такий трансформатор дозволяє безпечно передавати сигнали керування з одного боку схеми на інший. Трансформатор зворотного зв’язку — ще менший трансформатор, який живить допоміжні ланцюги. Він працює навіть тоді, коли основний блок живлення неактивний. У наведеній схемі імпульсного блока живлення PFC (Power Factor Correction) відсутній, однак у сучасних дорогих або професійних блоках живлення — особливо у тих, що відповідають стандартам енергоефективності (наприклад, 80 PLUS) — схема корекції коефіцієнта потужності є обов’язковим елементом. Рисунок 1.7 – Осцилограмма сигналів споживання енергії ІДЖ. 22 PFC, або корекція коефіцієнта потужності, — це технологія, яка дозволяє джерелу живлення більш ефективно споживати електроенергію з мережі, зменшуючи реактивну потужність і гармоніки струму[15]. У звичайному імпульсному блоці без PFC струм з мережі споживається у вузьких імпульсах, що спричиняє викривлення форми струму і значне зниження коефіцієнта потужності — тобто відношення активної потужності до повної. Це означає, що джерело бере з мережі більше енергії, ніж реально споживає, і створює навантаження для енергосистеми. Існує два типи PFC: пасивний і активний (рис. 1.7). Пасивний PFC реалізується за допомогою дроселів великої індуктивності та конденсаторів, і хоча він простіший, його ефективність обмежена (коефіцієнт потужності досягає приблизно 0.7–0.8). Активний PFC — це складніша схема, яка включає високочастотний перетворювач (зазвичай Boost-конвертер), мікросхему керування та швидкодіючі ключі. Така система постійно аналізує струм і напругу на вході й регулює форму струму так, щоб вона була максимально синхронізована з напругою мережі[16]. Це дозволяє досягати високого коефіцієнта потужності і зменшити навантаження на електромережу, знизити втрати та тепловиділення. Високий коефіцієнт потужності особливо важливий у промисловості, серверних установках і техніці, яка працює цілодобово, оскільки дозволяє використовувати енергію ефективніше, зменшує навантаження на трансформатори, генератори, стабілізатори напруги та іншу інфраструктуру[17]. Тому наявність PFC у складі дорогих імпульсних джерел живлення є не просто перевагою, а часто й технічною вимогою відповідно до міжнародних стандартів. 23 1.2 Міжнародні стандарти електричних та електронних пристроїв IEC 62368-1 документ впроваджує “hazard-based safety engineering” — інженерне моделювання небезпек, коли кожен активний елемент схеми (трансформатор, напівпровідниковий ключ, випрямний місток тощо) розглядається як потенційне джерело енергії, здатне завдати шкоди користувачу або навколишньому обладнанню. У межах IEC 62368-1 усі такі “energy sources” класифікуються за типом енергії (електрична, теплова, механічна, оптична) та за рівнем можливого ризику, що дозволяє точно визначити необхідні захисні заходи — від додаткової ізоляції та використання бар’єрних матеріалів до проєктування відповідних контурів відведення тепла й встановлення автоматичних захистів OVP/OCP[18]. На практиці це означає, що проєктування блоку живлення починається із картографування всіх потенційних ризиків: наприклад, перевищення ізоляційної межі у високовольтному каскаді SMPS або локального перегріву силового транзистора в лінійному БЖ. Далі інженер обирає оптимальні шляхи їхньої нейтралізації — застосовує ізоляційні компоненти з оціненою товщиною, монтажні відстані та захисні кожухи, передбачає апаратні й програмні механізми відключення при аномальних умовах і документує всі ці рішення. Завдяки уніфікованому підходу IEC 62368-1 стає можливим одночасно розробляти універсальні адаптери, комп’ютерні SMPS, медичне обладнання та аудіоапаратуру за єдиними правилами, гарантуючи високий рівень безпеки й спрощуючи процес сертифікації на міжнародних ринках. IEC 61000-3-2, IEC 61000-3-3 та IEC 61000-4-х визначають вимоги до електромагнітної сумісності імпульсних і лінійних джерел живлення, забезпечуючи мінімізацію негативного впливу на інші електронні пристрої та мережеву інфраструктуру. IEC 61000-3-2 регламентує рівні гармонічних струмів, які перетворювачі можуть зворотно вносити у живильну мережу, встановлюючи пороги для нелінійних навантажень різних класів. Дотримання цього стандарту запобігає появі високочастотних спотворень, що призводять до додаткових втрат у трансформаторах та кабелях, а також до некоректної 24 роботи чутливих приладів. IEC 61000-3-3 ставить обмеження на флікер – миттєві коливання напруги живлення, які можуть спричиняти мерехтіння освітлення або артефакти в оптичних датчиках; суворі вимоги цього стандарту стимулюють проєктувальників інтегрувати в блоки живлення фільтри та контрольно-регуляторні алгоритми плавного старту й розподілу навантаження. Набір стандартів IEC 61000-4-х (зокрема 4-2, 4-3, 4-4, 4-5 та ін.) описує методики випробувань на стійкість до електростатичних розрядів, радіочастотних завад, імпульсних перенапруг та інших перешкод, моделюючи реальні умови експлуатації в промислових і побутових середовищах. Відповідність цим вимогам гарантує, що навіть за наявності навколишніх джерел завад – електродвигунів, радіочастотних випромінювачів чи імпульсних ланцюгів – блок живлення продовжить працювати стабільно, не створюючи зайвого шуму в мережі. Таким чином, інтеграція фільтрації гармонік, захисту від флікеру та стійких до порушень схем є невід’ємною частиною сучасного дизайну SMPS і лінійних джерел живлення, що відповідають підвищеним вимогам EMC[19][20][21]. CISPR 11, CISPR 22 та CISPR 32 формують основу вимірювань і обмежень радіочастотних перешкод, що випромінюються електронними пристроями, зокрема імпульсними і лінійними джерелами живлення. CISPR 11 спочатку був орієнтований на галузеве та наукове обладнання, встановлюючи межі рівня вищих гармонік і побічних випромінювань у діапазоні від десятків кілогерц до сотень мегагерц. Згодом стандарт розвинувся у CISPR 22, який сконцентрувався на побутових та комп’ютерних пристроях — він задає допустимі рівні радіоперешкод у двох тестових діапазонах (0,15–30 МГц і 30– 1000 МГц) і передбачає методики вимірювання нестабільних імпульсних сигналів, характерних для SMPS. У 2012 році на базі цих документів було створено унифікований CISPR 32, що охоплює як аудіо-/відеоапаратуру, так і ІТ-пристрої. Він поєднав вимоги обох попередників і доповнив їх сучасними методиками оцінки імпульсних перешкод, що виникають під час роботи імпульсних перетворювачів, з урахуванням нових типів навантажень і 25 топологій. Дотримання цих стандартів гарантує, що джерело живлення не створюватиме невиправданих радіочастотних шумів, не заважатиме роботі суміжного обладнання та відповідатиме міжнародним вимогам EMC[22][23][24]. ENERGY STAR та 80 PLUS відіграють ключову роль у підвищенні енергоефективності сучасних джерел живлення. Програма ENERGY STAR, запроваджена Агентством з охорони довкілля США, визначає мінімальні вимоги до споживання енергії й втрат у режимах очікування та повного навантаження, стимулюючи виробників впроваджувати технології зменшення споживання реактівної потужності та оптимізації схем керування. Водночас рейтинг 80 PLUS оцінює реальний ККД імпульсних блоків живлення при трьох стандартних навантаженнях (20 %, 50 % і 100 %), розподіляючи пристрої за класами – від базового Bronze до елітного Titanium. Отримання вищого рівня 80 PLUS означає, що БЖ демонструє не менше 80 % ефективності навіть при низькому навантаженні, що зменшує тепловиділення, витрати на охолодження та загальні експлуатаційні витрати[25][26]. На сучасних комп’ютерних блоках живлення, що можна знайти на полицях магазинів техніки, вказується спеціальна сертифікація 80 PLUS (рис.1.8). Рисунок 1.8 – Рівні сертифікації 80 PLUS. 26 Сертифікація також є засобом захисту бренду та споживача. Виріб, що пройшов випробування та отримав сертифікати, менше схильний до гарантійних відмов, негативних відгуків або рекламацій. Це підвищує довіру до бренду та відкриває двері до співпраці з великими ритейлерами та платформами продажу, які зазвичай вимагають наявності підтверджених технічних характеристик та сертифікатів. У складних системах, таких як медичне, військове чи промислове обладнання, сертифікація є обов’язковою умовою інтеграції. Такі пристрої мають відповідати вузькоспеціалізованим стандартам, наприклад, IEC 60601 для медичної техніки або UL 508 для промислових контролерів. Разом ці сертифікати спонукають до впровадження передових технологічних рішень – від синхронної випрямки та високочастотних силових елементів до активної корекції коефіцієнта потужності (PFC) – що дозволяє створювати компактні, надійні й екологічно безпечні джерела живлення для ІТ-обладнання, серверів та побутової електроніки. RoHS та REACH ставлять чіткі обмеження на склад матеріалів і хімічних речовин, що застосовуються в імпульсних та лінійних джерелах живлення, гарантуючи їхню екологічну безпечність на всіх етапах життєвого циклу. Директива RoHS (Restriction of Hazardous Substances) забороняє використання шкідливих елементів — зокрема свинцю, кадмію, ртуті, шестивалентного хрому та певних полібромованих антипіренів — у електронному обладнанні, що значно знижує ризик токсичного забруднення під час виробництва, експлуатації й утилізації пристроїв. У відповідь виробники джерел живлення перейшли на безсвинцеві припої, екологічно чисті бар’єри ізоляції й негалогенні плати, ускладнивши, проте зробивши безпечнішим, як виробничий процес, так і подальшу переробку відпрацьованої електроніки[27][28]. Паралельно, регламент REACH (Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals) від Європейського союзу вимагає реєстрації й оцінки всіх хімічних речовин, що використовуються або утворюються в 27 продуктах, а також обґрунтування їх безпечності для здоров’я людини й навколишнього середовища. Для розробників джерел живлення це означає необхідність аналізувати кожен компонент — від епоксидних смол у покритті друкованої плати до розчинників у лакуванні — і мати повний “хімічний паспорт” виробу. Виконання норм RoHS і REACH підвищує вартість розробки та виробництва через необхідність пошуку альтернативних матеріалів і проведення додаткових випробувань, проте водночас є невід’ємною складовою виходу на європейські та світові ринки. Дотримання цих стандартів захищає від санкцій, запобігає екологічним ризикам та формує довіру до якості й безпеки сучасних джерел живлення. Стандарти UL 60950-1 та UL 62368-1, розроблені організацією Underwriters Laboratories (UL). Перший, UL 60950-1, довгі роки слугував базовим технічним документом для безпеки ІТ-обладнання та телекомунікаційних пристроїв, встановлюючи вимоги до ізоляції, захисту від ураження електричним струмом, стійкості до короткого замикання та перегріву. Він вимагав перевірки кожного потенційно небезпечного вузла, від трансформаторів до полімерних корпусів, із проведенням суворих випробувань на напругу витримки й ударні імпульси. Однак із появою нових технологій, широкозонних напівпровідників і інтегрованих схем UL 62368-1 запровадив підхід на основі аналізу небезпек (hazard-based safety engineering), об’єднавши вимоги для IT- та AV-пристроїв в одному документі. Він дозволяє гнучкіше обирати компоненти й захисні заходи, зосереджуючись не на формальних межах напруги, а на реальних ризиках — електричних, теплових чи механічних — які може створити конкретний дизайн. Завдяки цьому UL 62368-1 краще відповідає сучасним вимогам індустрії, водночас зберігаючи вимоги до ізоляції, відводу тепла та стійкості до зовнішніх впливів, що робить його ключовим стандартом для сертифікації імпульсних і лінійних джерел живлення на західному ринку[29][30]. 28 IEC 61000-4-11 та IEC 61000-4-29 — це ключові стандарти серії IEC 61000-4, які регламентують стійкість електронного обладнання до перебоїв і коливань мережевої напруги. Зокрема, IEC 61000-4-11 описує випробування на короткочасні провали напруги (dips), миттєві відключення (interruptions) та коливання форми синусоїди, що імітують реальні ситуації в мережі: перемикання трансформаторних обмоток, короткі вимикання на стороні постачальника або колективні включення великих споживачів. Під час випробувань блок живлення повинен зберігати здатність коректно відновити стабільну роботу після закінчення імпульсного впливу, без перевантажень і «плаваючих» вихідних параметрів. У свою чергу, IEC 61000-4-29 фокусується на стійкості до більш тривалих знижень напруги та короткочасних відключень живлення (до декількох секунд), які можуть статися під час технічного обслуговування або аварійних ситуацій. Цей стандарт визначає профілі випробувань із різною тривалістю і глибиною провалів (наприклад, 70 % провал на 0,5 c або повне відключення на 1 s), а також критерії, за якими обладнання вважається придатним до роботи: воно повинне або продовжувати функціонувати (або коректно завершити операції), або безпечно перейти в стан очікування й після відновлення напруги відновити працездатність згідно з технічними вимогами. Реалізація вимог IEC 61000-4-11 та IEC 61000-4-29 у дизайні імпульсних і лінійних блоків живлення потребує інтеграції схем буферування енергії (конденсаторні або батарейні резерви), контролю вхідної напруги з можливістю «soft-start» та алгоритмів відключення виходів у разі критичних провалів. Завдяки цьому блок живлення не тільки витримує мережеві спотворення, але й забезпечує безпечну й передбачувану поведінку під час аварійних ситуацій, що особливо важливо для критичних застосувань у промисловості, медицині та телекомунікаціях[31][32]. IEC 61558 присвячений безпеці трансформаторів, блоків живлення та комбінаційних пристроїв, які входять до складу електронних систем. Він визначає вимоги щодо конструкції, ізоляції та випробувань на електричну 29 міцність, теплову стійкість і механічну надійність. Згідно з IEC 61558, кожний трансформатор чи блок живлення має бути спроектований таким чином, щоб навіть у разі внутрішнього замикання чи перегріву забезпечити захист користувача від ураження електричним струмом і не допускати загоряння. Для цього стандарт вимагає застосування подвійної або підсиленої ізоляції між первинною та вторинною обмотками, відповідних повітряних та шляхових інтервалів на друкованій платі, а також використання термозапобіжників чи термодатчиків, що автоматично відключають навантаження при перевищенні критичних температур. Крім того, IEC 61558 встановлює методики випробувань на стійкість до коротких замикань у вторинному ланцюзі, перевантажень та динамічних навантажувальних імпульсів, а також критерії оцінки змін параметрів (намагнічування, опору ізоляції, теплових характеристик) протягом експлуатаційного ресурсу. Відповідність цьому стандарту є обов’язковою для промислових і медичних трансформаторів, силових адаптерів і блоків живлення, що гарантує не тільки безпеку людей, а й довгу безвідмовну роботу обладнання в різних умовах експлуатації[33]. 30 1.3 Порівняльний аналіз базових топологій перетворювачів напруги Рисунок 1.9 - Базова схема Buck-перетворювача напруги без гальванічної розв’язки. Buck-перетворювач (рис. 1.9) — це електронний пристрій, призначений для зменшення постійної вхідної напруги до заданого нижчого рівня. Принцип його дії базується на накопиченні енергії в індуктивністі і конденсаторі. У найпростішому випадку buck-перетворювач складається з ключового транзистора, діода, індуктивності, вихідного та вхідного конденсаторів та контролера, який формує сигнали керування для ключа(зазвичай це польовий транзистор). Під час роботи buck-перетворювача ключовий транзистор періодично відкривається і закривається із заданою частотою. Коли транзистор відкритий, струм із джерела живлення проходить на навантаження через індуктивність, яка в свою чергу накопичує енергію у вигляді магнітного поля. Коли ж ключ вимикається, індуктивність прагне зберегти безперервність струму, і віддає накопичену у формі поля енергію до навантаження через діод. Таким чином забезпечується постійна подача струму до навантаження навіть у ті моменти, коли головний ключ вимкнений[34]. Buck-перетворювачі можуть працювати у двох основних режимах — режимі безперервного струму і режимі пульсуючого або переривчастого струму (Рис. 1.10). 31 Рисунок 1.10 – Характеристики buck перетворювача напруги в режимі постійного та пульсуючого струмів. tc – Тривалість провідного стану ключа. tp – Тривалість закритого стану ключа. У режимі безперервного струму струм через індуктивність ніколи не падає до нуля протягом всього періоду комутації. Це означає, що індуктивність постійно проводить струм — як під час увімкнення ключа, так і під час його вимкнення. Такий режим забезпечує кращу стабільність вихідної напруги, менші пульсації струму, а також вищу ефективність при середніх і великих навантаженнях. У режимі пульсуючого струму струм через індуктивність встигне впасти до нуля протягом частини комутаційного циклу. У такому режимі енергія, накопичена в дроселі під час включення ключа, повністю передається на вихід під час фази вимкнення, що створює значні пульсації на виході. Регулювання вихідної напруги здійснюється за допомогою широтно- імпульсної модуляції (ШІМ): змінюючи тривалість імпульсів увімкнення ключа (тобто коефіцієнт заповнення), контролер впливає на середнє значення енергії, що передається на вихід. Boost (підвищувальний) перетворювач – це тип імпульсного DC–DC перетворювача, основне завдання якого полягає у збільшенні вхідної постійної напруги до більш високого рівня на виході[35]. 32 Рисунок 1.11 - Базова схема Boost-перетворювача напруги без гальванічної розв’язки. На рисунку 1.11 зображено базову схему підвищувального (бустерного) перетворювача. Вхідна напруга через конденсатор подається на послідовно з’єднані дросель і ключовий транзистор. До середньої точки між цими елементами під’єднаний діод, інший вивід якого з’єднаний із вихідним конденсатором та навантаженням, яке він шунтує. Транзистор працює в імпульсному режимі з постійною частотою. Діод блокує зворотній струм до навантаження та конденсатора у відповідні моменти часу[36]. Коли транзистор відкритий, схема перебуває у фазі накопичення енергії дроселем — струм від джерела живлення проходить через дросель, накопичуючи в ньому енергію. У цей час діод закритий, та ізолює навантаження, не дає розрядитися конденсатору через відкритий транзистор. Струм у навантаження в цей період підтримується лише за рахунок заряду у вихідному конденасторі. Коли транзистор закривається, схема переходить у фазу передачі енергії дроселя до навантаження. ЕРС самоіндукції додається до вхідної напруги, і енергія, накопичена у дроселі, передається в навантаження і заряджає конденсатор. При цьому вихідна напруга буде вищою за вхідну. 33 Рисунок 1.12 - Базова схема Boost-boost -перетворювача напруги без гальванічної розв’язки. Buck-boost-конвертер (рис. 1.12) є універсальним рішенням, яке дозволяє як знижувати, так і підвищувати вхідну напругу залежно від умов навантаження та вимог до вихідного сигналу. Цей тип перетворювача особливо корисний у випадках, коли вхідна напруга може змінюватися в широкому діапазоні, а вихід має залишатися стабільним незалежно від цих змін. Принцип роботи buck-boost-конвертера базується на комбінуванні властивостей buck та boost топологій, що дозволяє забезпечити більш гнучкий підхід до регулювання напруги. При цьому, схема може бути реалізована як інвертуюча[37]. Рисунок 1.13 - Базова схема Flyback -перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою. На відміну від звичайного трансформатора, який передає енергію одночасно з її подачею, трансформатор у flyback-схемі (рис. 1.13) працює як накопичувач: спочатку він накопичує енергію, а потім передає її в навантаження. Це досягається шляхом переривчастого режиму роботи. Коли ключ (як правило, МОП-транзистор) увімкнений, струм тече через первинну 34 обмотку трансформатора, при цьому енергія накопичується в магнітному полі. У цей момент вторинна обмотка електрично від’єднана — струм через неї не протікає, оскільки діод закритий. Коли ключ вимикається, магнітне поле починає спадати, напруга індукується у вторинній обмотці протилежної полярності, діод відкривається, і енергія подається на навантаження та заряджає вихідний конденсатор. Flyback-перетворювачі знайшли широке застосування у тих галузях, де потрібна компактність, надійність, гальванічна розв’язка та можливість роботи з нестабільним або обмеженим джерелом живлення. Завдяки своїй універсальності вони є ключовою технологією в побутовій, портативній, промисловій та телекомунікаційній електроніці[38]. У першу чергу flyback-конвертери використовуються в адаптерах живлення для ноутбуків, планшетів, маршрутизаторів, зарядних пристроях для мобільних телефонів, електробритв та іншої побутової техніки. Вони дозволяють ефективно перетворювати напругу електромережі у стабілізовану вихідну напругу низького рівня, забезпечуючи при цьому гальванічну розв’язку між мережею і пристроєм, що особливо важливо для безпеки користувача. У дешевих пристроях живлення flyback-схеми часто реалізовуються на основі блокінг-генератора, що являє собою просту схему з мінімальною кількістю компонентів. Такий підхід дозволяє знизити собівартість пристрою, проте його недоліком є менша стабільність частоти, неточне регулювання та підвищений рівень електромагнітних перешкод. Натомість у більш якісних системах використовують спеціалізовані інтегральні схеми, в яких вже вбудовано генератор сигналів та силовий транзистор. Це забезпечує точніше керування процесом перемикання, стабільну роботу схеми, зниження втрат і більш високий рівень захисту від перевантажень. Крім того, такі високоякісні рішення зазвичай мають можливість кріплення на радіатор, що дозволяє ефективно відводити тепло і, таким чином, покращує надійність та тривалість роботи пристрою при високих навантаженнях. Таким чином, архітектурні 35 відмінності між дешевими та якісними flyback-схемами визначають їхні експлуатаційні характеристики, впливаючи на точність, ефективність і стабільність систем живлення. Також, важливою особливоістю наведеної топології є захист від короткого замикання забезпечений особливостями роботи перетворювача. Рисунок 1.14 - Базова схема Forward -перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою. Основна відмінність між forward(рис. 1.14) і flyback перетворювачами полягає у принципі роботи трансформатора. У flyback-конвертері енергія накопичується в магнітному полі трансформатора під час фази провідності, а потім передається на вихід після вимикання ключа, що дозволяє створювати ізольований вихід з використанням простішої схеми, проте з дещо нижчою ефективністю при високих потужностях. Forward-перетворювач, навпаки, безпосередньо переносить енергію на навантаження під час кожного циклу, що дозволяє досягти вищої ефективності і зменшити напругові стреси в схемі. Проте інженери forward перетворювачів повинні враховувати залишкову намагніченість серцевини імпульсного трансформатора та інтегрувати засоби зняття залишковго електромагнітного поля[39]. Не можна сказати, що одна з схем (flyback чи forward) має вагомі переваги над іншою, та цілком виключає її як варіант для застосування при створенні схеми. Яке рішення з гальванічною розв’язкою обрати, на етапі проектування джерела напруги, інженер обирає власноруч, опираючись на вимоги технічного завдання. 36 Рисунок 1.15 – Базова схема Half-bridge перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою. Half-bridge (рис. 1.15) перетворювач — це один із найпоширеніших типів імпульсних DC-D та AC-DC перетворювачів, який використовується з ціллю зниження або підвищення напруги. Він відноситься до класу топологій з середньою потужністю до сотень ват, являє собою компроміс між складністю, ефективністю та вартістю. Half-bridge містить два силових ключа (MOSFET або IGBT), з’єднаних послідовно. Між ними утворюється середня точка, до якої підключається первинна обмотка трансформатора. Додатково використовуються два конденсатори, які розділяють вхідну напругу навпіл і стабілізують роботу схеми. На виході трансформатора встановлюється випрямляч і фільтр, які формують стабілізовану постійну напругу. Принцип роботи полягає в поетапному відкриванні ключів. Коли відкривається верхній ключ, на первинну обмотку трансформатора подається половина вхідної напруги з позитивною полярністю. Потім він закривається, і відкривається нижній ключ — тоді на обмотці з’являється напруга з негативною полярністю, також рівна половині вхідної. Таким чином, формується змінна напруга, яка трансформується, випрямляється та подається на навантаження[40]. Half-bridge перетворювач має низку переваг: високу ефективність, менші втрати енергії порівняно з повномостовими схемами, менше 37 навантаження на ключі, і можливість роботи з високими вхідними напругами. Проте він вимагає точної організації керування — з обов’язковою мертвою паузою між перемиканням ключів, а також балансування конденсаторів, щоб уникнути зміщення середньої точки. Крім того, важливо правильно спроектувати трансформатор, щоб уникнути намагнічування сердечника через асиметрію сигналу. Цей тип перетворювача є надійним та ефективним рішенням для багатьох сфер, де потрібна стабільна напруга з високою потужністю і гальванічною розв’язкою. Рисунок 1.16 – Базова схема Full-bridge перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою. Однією з головних переваг Full bridge (рис. 1.16) перетворювача є можливість передавати значні потужності з високим коефіцієнтом корисної дії — часто понад 90%. Завдяки двотактному режиму трансформатор використовується ефективніше, ніж у однотактних топологіях (наприклад, flyback), що дозволяє зменшити його габарити й втрати. Крім того, навантаження на кожен транзистор розподіляється рівномірно, що покращує тепловий режим і підвищує надійність схеми. Full Bridge-перетворювач зазвичай працює під керуванням ШІМ-контролера, який задає частоту і тривалість імпульсів, контролює симетричність фаз і забезпечує м’який запуск (soft start), захист від короткого замикання, перенапруги та перевантаження. У більш сучасних варіантах також реалізують резонансні або фазозсунуті (phase-shifted) режими, що дозволяє зменшити комутаційні втрати і підвищити загальну ефективність пристрою. Принцип роботи полягає у почерговому відкриванні діагонально розташованих пар 38 транзисторів. У кожен із моментів комутації струм протікає через первинну обмотку трансформатора в протилежних напрямках, що дозволяє повністю використовувати магнітну серцевину трансформатора і зменшує ймовірність його насичення. Це чергування створює високочастотне змінне напруження на первинній обмотці трансформатора, яке потім перетворюється у потрібну величину на вторинній стороні та випрямляється для подачі на навантаження. Full bridge перетворювач є універсальним та ефективним рішенням для побудови потужних джерел живлення, де важлива як висока продуктивність, так і стабільність та надійність енергоживлення[41]. Рисунок 1.17 – Базова схема Push-pull перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою. У базовій схемі push-pull (рис. 1.17) перетворювача напруги з гальванічною розв’язкою використовується трансформатор із середньою точкою на первинній обмотці та два силові ключі — зазвичай транзистори типу MOSFET. Вхідна постійна напруга (наприклад, 24 В або 48 В) подається на середню точку первинної обмотки трансформатора. Транзистори підключені до обох кінців цієї обмотки та заземлені з іншого боку. Керування транзисторами здійснюється імпульсно — почергово, так щоб у жодний момент часу обидва ключі не були відкриті одночасно, аби не виникла коротка замикальна петля. Під час першої фази роботи відкривається, скажімо, лівий транзистор. Це призводить до того, що струм проходить від вхідної шини через верхню половину обмотки трансформатора до лівого транзистора й далі на землю. У 39 цей момент у трансформаторі індукується змінна напруга, яка викликає появу відповідного сигналу на вторинній обмотці. Напруга, що виникає у вторинній обмотці, випрямляється за допомогою діодного моста або парних діодів, які працюють залежно від полярності імпульсу, і накопичується на вихідному фільтрувальному конденсаторі, забезпечуючи стабільну постійну напругу на навантаженні. Після цього лівий транзистор закривається, і відкривається правий транзистор. Тепер струм протікає через нижню половину обмотки трансформатора в протилежному напрямку, але вторинна обмотка трансформатора реагує на цей імпульс так само — генерує випрямлювану напругу в одному напрямку, забезпечуючи неперервність живлення на виході. Важливою особливістю є те, що полярність напруги на вторинній обмотці залежить від напрямку потоку струму у первинній обмотці, а схема випрямлення налаштована так, щоб обидві півхвилі працювали на накопичення в одному напрямку. Ключі комутуються з певною частотою, наприклад 20–100 кГц, що дозволяє застосовувати трансформатор і фільтрувальні компоненти з меншими розмірами завдяки вищій частоті роботи. Управління транзисторами зазвичай здійснюється ШІМ-контролером, який генерує два протифазні сигнали — один для кожного транзистора. Важливим моментом є "мертвий час" між виключенням одного ключа і включенням іншого — цей інтервал дозволяє уникнути одночасного відкривання обох транзисторів, що призвело б до короткого замикання по шині живлення. На виході встановлено LC-фільтр, який згладжує пульсації напруги, зменшує шум і забезпечує стабільне постійне живлення. Крім того, у схемі часто реалізовані захисти від перевантаження, короткого замикання, перенапруги та перегріву. У разі порушення умов роботи контролер припиняє подачу керуючих імпульсів на ключі, запобігаючи пошкодженню елементів. У сукупності це дозволяє push-pull перетворювачу працювати стабільно, ефективно та безпечно в широкому діапазоні навантажень. 40 Окрім джерел живлення, push-pull топологія застосовується у підсилювачах потужності, особливо в аудіоапаратурі. У таких підсилювачах схема забезпечує симетричне посилення позитивної і негативної напівхвилі сигналу, що значно знижує нелінійні спотворення і дозволяє отримати чистий звук із високою якістю. Це особливо важливо для аудіосистем високого класу, де будь-які гармонійні спотворення суттєво впливають на кінцеве звучання. У системах перетворення постійної напруги в змінну (інверторах), які використовуються, наприклад, у сонячних електростанціях та джерелах безперебійного живлення, push-pull топологія також відіграє важливу роль. Вона дозволяє ефективно формувати змінну напругу з постійної, забезпечуючи стабільну роботу навантаження і мінімальні втрати енергії. Основними перевагами push-pull топології у перетворювачах є висока ефективність роботи, можливість керування потужністю і напругою, а також зменшення розмірів і вартості магнітних компонентів завдяки роботі на високій частоті. Крім того, симетрична подача струму дозволяє значно зменшити електромагнітні перешкоди, що позитивно впливає на загальну надійність і стабільність роботи пристрою[42]. 41 РОЗДІЛ 2. ТЕХНОЛОГІЇ ШІМ-УПРАВЛІННЯ СИЛОВИМИ КАСКАДАМИ В ПЕРЕТВОРЮВАЧАХ НАПРУГИ ДЛЯ СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМПЮТЕРНИХ СИСТЕМ ТА ЇХ КОМПОНЕНТІВ У цьому розділі розглядаються базові топології імпульсних перетворювачів постійної напруги, які становлять собою фундамент будь-якої сучасної системи живлення. Попередньо згадана висока гнучкість і ефективність SMPS досягається перш за все завдяки вмінню обирати оптимальну конфігурацію силових елементів та керуючої схеми: від простих знижуючих (buck) і підвищуючих (boost) перетворювачів до складніших мостових (full-bridge, half-bridge) і резонансних топологій (LLC, CLL). Саме від правильно підібраної архітектури залежить не лише бажаний рівень вихідної напруги чи струму, а й габарити, вартість, теплові характеристики й можливості масштабування пристрою. Перш ніж переходити до детального опису кожної топології, доцільно акцентувати, що будь-який перетворювач завжди складається з чотирьох ключових елементів: первинного вузла комутації (ключі й драйвери), енергетичного накопичувача або трансформатора (індуктивність або трансформатор), випрямно-фільтрувальної частини на виході та блоку зворотного зв’язку, який забезпечує стабілізацію вихідних параметрів. Умовно всі перетворювачі можна розділити на нерозв’язані (single-switch) та ізольовані топології, кожна з яких має власні переваги й обмеження. У наступних підрозділах ми детально розглянемо принцип дії, основні формули розрахунку, ключові енергетичні та перехідні характеристики типових buck-, boost-, flyback-, forward- та мостових перетворювачів, а також проаналізуємо їх застосування у сучасних SMPS рішеннях[43]. Buck (понижуючий) перетворювач є дуже ефективним і надійним варіантом для зниження напруги без гальванічної розв’язки. Він має просту конструкцію та невисоку вартість, добре підходить для живлення цифрової 42 логіки або мікроконтролерів. Це одна з найпоширеніших топологій у сучасній електроніці. Boost (підвищуючий) перетворювач також доволі ефективний, але за надійністю та стабільністю трохи поступається buck-схемі. Його використовують там, де потрібно підвищити напругу, наприклад у LED- драйверах або портативних пристроях. Він не забезпечує гальванічної розв’язки, а також складніший у реалізації, ніж buck. Buck-Boost поєднує властивості двох попередніх топологій, дозволяючи як підвищувати, так і знижувати напругу. Це дає йому гнучкість, але ціною дещо нижчої ефективності та складнішого керування. Така топологія підходить для джерел живлення з нестабільною вхідною напругою, наприклад, у живленні з акумуляторів[44]. Flyback — найпоширеніший варіант для малопотужних джерел з гальванічною розв’язкою. Він простий у реалізації й дешевий, але обмежений по потужності та має дещо нижчу ефективність. Ідеальний для адаптерів, зарядок, невеликих мережевих БЖ. Forward перетворювач — це покращена альтернатива flyback для більш потужних застосувань. Він має кращу ефективність, стабільніший вихід, менший шум. Потребує додаткових елементів (наприклад, дроселя зворотної енергії), але загалом є добрим варіантом для потужніших БЖ із гальванічною розв’язкою. Half-Bridge вирізняється високою ефективністю та доброю стабільністю при середній та високій потужності. Це складніша схема, але вона добре працює з високою вхідною напругою (наприклад, 310–400 В після випрямлення мережі), має гальванічну розв’язку і використовується в потужних блоках живлення, лабораторних джерелах, індустрії. Full-Bridge (або H-bridge) є ще потужнішим рішенням. Він забезпечує максимальну ефективність, витримує високі струми і напруги, але вимагає складнішого керування і має більшу вартість. Це типова топологія для інверторів, двигунів, серверних БЖ і промислових джерел живлення[45]. 43 2.1 Розгляд ШІМ мікросхем імплементованих в промислових рішеннях однотактних перетворювачів напруги Buck-конвертери здобули широке поширення в сучасних комп’ютерних системах, зокрема на материнських платах. Їх основне завдання — ефективне зниження напруги з основного джерела живлення до рівнів, які необхідні для живлення високочутливих і енергозалежних компонентів, таких як центральний процесор, оперативна пам’ять, графічні процесори (GPU), контролери та інші мікросхеми. Найчастіше драйвер і силові транзистори у представленій сфері застосування реалізовані у одному корпусі: FDM3170, AOZ5311NQI. Рисунок 2.1 - Функціональна блок-схема FDM3170 FDMF3170 (рис. 2.1)— це рішення нового покоління від ON Semiconductor у класі Smart Power Stage (SPS), яке поєднує в собі повністю оптимізовані, надзвичайно компактні інтегровані МОП-транзистори та 44 драйвер для високострумових, високочастотних синхронних понижувальних (buck) DC-DC перетворювачів. Завдяки інтегрованому підходу, силовий каскад SPS оптимізований з урахуванням динамічних характеристик драйвера та МОП-транзисторів, мінімізації індуктивності системи та зниження опору відкритого каналу (RDS(ON)) силових МОП-транзисторів[46]. Інтеграція силових МОП-транзисторів із драйвером також дозволяє реалізувати точний моніторинг температури модуля та струму в реальному часі. Мікросхема FDMF3170 формує вихідний сигнал IMON, який передає інформацію про струм модуля в реальному часі. Сигнал IMON є дуже точним — 5 мкА на 1 А струму, тобто він відображає струм стоку силових МОП- транзисторів у реальному масштабі часу. Цей сигнал може використовуватись як альтернатива традиційним методам вимірювання струму, таким як використання опору DCR дроселя вихідного фільтра або шунтованих резисторів. Окрім того, FDMF3170 включає дуже точний моніторинг температури модуля (TMON). Сигнал TMON має тип PTAT (пропорційний абсолютній температурі) та є джерелом напруги, відкаліброваним таким чином, щоб забезпечувати вихід 0.8 В при температурі 25 °C, зі зміною 8 мВ/°C. 45 Рисунок 2.2 - Функціональна блок-схема AOZ5311NQI AOZ5311NQI (рис. 2.2) — це високоефективний синхронний понижувальний (buck) силовий модуль, що складається з двох асиметричних МОП-транзисторів і інтегрованого драйвера. Кожен з транзисторів оптимізований окремо для роботи в конфігурації синхронного buck- перетворювача. Верхній (High-Side) МОП-транзистор спроєктовано з урахуванням мінімізації вхідної ємності та заряду затвора для забезпечення швидкого перемикання при малому робочому циклі. Нижній (Low-Side) МОП- транзистор має надзвичайно низький опір відкритого каналу (RDS(on)), що зменшує втрати на провідність. AOZ5311NQI використовує керування за допомогою PWM-сигналу (широтно-імпульсної модуляції), що дозволяє точно контролювати процес перемикання МОП-транзисторів. Він сумісний з логікою рівнів 3 В та 5 В (CMOS) і підтримує тристабільний режим PWM (Tri-State PWM), що розширює можливості керування. Модуль також має низку функціональних особливостей, які роблять його дуже універсальним рішенням для побудови джерел живлення. Зокрема, в драйвер вбудовано комутатор bootstrap, що спрощує підключення зовнішніх елементів. Нижній транзистор може працювати в режимі емуляції діода, що 46 забезпечує асинхронну роботу та підвищує ефективність при малих навантаженнях. Крім того, розводка виводів корпусу оптимізована для мінімізації паразитних елементів, таких як паразитні індуктивності та ємності, що дозволяє знизити негативний вплив на роботу високочастотної схеми й покращити загальну стабільність та ефективність. Boost-перетворювачі часто застосовується там, де потрібно підвищити вхідну напругу до вищого рівня. Це одна з базових топологій імпульсних джерел живлення, і вона широко використовується в різних галузях електроніки, енергетики та промисловості. Найпоширеніше застосування boost-конвертерів — у портативних пристроях, де джерелом живлення є батарея або акумулятор з невеликою напругою. Наприклад, у павербанках, ліхтариках, Bluetooth-колонках, бездротових навушниках, коли потрібно отримати стабільну напругу 5 В або навіть 12 В із акумулятора на 3.7 В. Boost-конвертер забезпечує ефективне перетворення без значних втрат потужності[47]. Найчастіше на практиці зустрічаються готові плати на базі мікроконтролера XL6009. Регулятор XL6009 — це DC/DC перетворювач із широким діапазоном вхідної напруги, що працює за струмовим режимом керування і здатний генерувати як позитивну, так і негативну вихідну напругу. Його можна налаштувати для роботи в різних топологіях: підвищувальній (boost), трансформаторній (flyback), SEPIC або інверсній (inverting). 47 Рисунок 2.3 – Функціональна блок-схема XL6009. XL6009 (рис. 2.3) має вбудований силовий МОП-транзистор з каналом N та генератор із фіксованою частотою, а також архітектуру зі струмовим керуванням, що забезпечує стабільну роботу в широкому діапазоні вхідних і вихідних напруг. Цей регулятор спеціально розроблений для застосування в портативному електронному обладнанні. 48 Рисунок 2.4 - Типове застосування XL6009 в схемах. На (рис. 2.4) зображена схема із застосуванням XL6009 з режимом стабілізації напруги. Потрібний рівень виставляється за допомогою резисторів R1, R2. Готові рішення перетворювачів містять в схемі зручний потенціометр для того, щоб споживачі власноруч регулювали вихідні показники до необхідного рівня. Натомість, Forward-перетворювачі використовуються в рішеннях, де необхідна висока потужність та краща ефективність при більш складних вимогах до якості вихідного сигналу. Їх часто застосовують у промислових джерелах живлення, серверних системах, телекомунікаційному обладнанні, а також у системах адаптерів живлення, де робоча потужність перевищує декілька десятків ватів. Завдяки прямій передачі енергії на вихід, forward- конвертери характеризуються нижчими втратами та меншою потребою у великій кількості компонентів для формування вихідного напругового сигналу, що позитивно впливає на їх загальну ефективність та стабільність[48]. Рисунок 2.5 – Функціональна блок-схема UC3842. 49 UC3842 (рис.2.5) доступна у 8-виводному mini-DIP корпусі й має всі необхідні функції для реалізації автономних, фіксованочастотних імпульсних систем керування струмом з мінімальною кількістю зовнішніх компонентів. Ця технологія забезпечує покращене регулювання напруги та характеристики реакції на зміну навантаження та простіше, у зрівнянні з конкурентними рішеннями. Топологічні переваги включають вбудоване обмеження струму по імпульсу. Схема захисту включає в себе вбудований захист від заниженої напруги живлення (UVLO) та обмеження струму. Інші функції включають повністю фіксований режим роботи, опорне джерело з точністю 1% і струм запуску менше ніж 1 мА. Ці мікросхеми мають вихід з тотем-полярною структурою, який дозволяє віддавати й приймати імпульсні струми великої амплітуди, наприклад, для керування затвором MOSFET. Відповідно до характеристик N- канальних силових транзисторів, вихід знаходиться у низькому стані, коли вимкнений. Рисунок 2.6 - Типове застосування XL6009 в схемах. 50 Розглянемо типові рішення для створення flyback (рис. 2.6) та forward топологій. Якщо розібрати промисловий пристрій та розглянути його джерело напруги, наприклад телевізор, ми не знайдемо генератор сигналів та силовий транзистор. У зрівнянні з материнськими платами, виробники телевізорів уже давно інтегрували монокомпоненти, що вміщують в собі транзистор і генератор одночасно, в одному корпусі(рис.2.9). Рисунок 2.7 – Розпіновка KA5Q12656. KA5Q12656 (рис.2.7) спеціально розроблена для імпульсних джерел живлення (SMPS), які працюють від мережі, з мінімальною кількістю зовнішніх компонентів. Рисунок 2.8 – Функціональна блок-схема KA5Q12656. Fairchild Power Switch (FPS) складається з високовольтного силового транзистора типу SenseFET і ШІМ-контролера з керуванням за струмом. 51 Контролер ШІМ має вбудований фіксований генератор (рис.2.8), захист від заниженої напруги живлення (UVLO), блокування фронту імпульсу (leading edge blanking), оптимізований драйвер відкривання/закривання затвора, захист від перегріву, захист від перенапруги, температурно- компенсовані прецизійні джерела струму для стабілізації петлі зворотного зв'язку і схему захисту від несправностей. У порівнянні з дискретними MOSFET-транзисторами та контролерами або рішеннями на основі RCC-конвертерів, Fairchild Power Switch (FPS) дозволяє зменшити загальну кількість компонентів, розміри конструкції та її вагу, водночас підвищуючи ефективність, продуктивність і надійність системи. Ця платформа є базовим і економічно вигідним рішенням для конструкцій квазірезонансних конвертерів, таких як джерела живлення телевізорів (C-TV)[49]. Таблиця 2.1 Реляційна модель даних технічних показників і гістограма мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу boost. Тем Зап Стр пер Част Вхі овн ум атур ота дна енн пер а пере нап я еми екс Модель мик № руга цик кан плу мікросхем ання з/п (ма лу ня атац и (мак кс), (ма (ма ії с), В кс), кс), (ма кГц % А кс), °C 1 2 3 4 5 1 TPS61088 12 98 2200 10 125 52 2 TPS61030 5.5 64 700 4.5 125 3 MIC2288 10 50 1200 1 125 4 ADP1613 5.5 83 1300 2 125 5 MAX756 6 60 500 0.3 85 У таблиці 2.1. представлено порівняльну характеристику п’яти моделей мікросхем широтно-імпульсної модуляції (ШІМ), що застосовуються у схемах підвищення напруги (boost-конвертерах). 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 TPS61088 TPS61030 MIC2288 ADP1613 MAX756 1 - Вхідна напруга (макс), В 2 - Температура експлуатації (макс), °C 3 - Заповнення циклу (макс), % 4 - Частота перемикання (макс), кГц 5 - Струм перемикання (макс), А Рис. 2.9. Гістограма показників ТП для перетворювачів напруги мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу boost. Аналізуючи гістограму на рис. 1.1., можна зробити висновок, найкращим рішенням буде застосувати TPS61088. Таблиця 2.2 53 Реляційна модель даних технічних показників і гістограма мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу buck. Тем Зап Стр пер Част Вхі овн ум атур ота дна енн пер а пере нап я еми екс Модель мик № руга цик кан плу мікросхем ання з/п (ма лу ня атац и (мак кс), (ма (ма ії с), В кс), кс), (ма кГц % А кс), °C 1 2 3 4 5 1 TPS62130 17 100 2500 3 У 125 таблиці 2.2. 2 LM2675 40 95 260 1 125 3 MP1584 28 90 1500 3 125 4 LM2596 40 100 150 3 125 5 SY8105 6 100 1000 1.5 85 представлено порівняльну характеристику п’яти моделей мікросхем широтно- імпульсної модуляції (ШІМ), що застосовуються у схемах підвищення напруги (buck-конвертерах). 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 TPS62130 LM2675 MP1584 LM2596 SY8105 1 - Вхідна напруга (макс), В 2 - Температура експлуатації (макс), °C 3 - Заповнення циклу (макс), % 4 - Частота перемикання (макс), кГц 5 - Струм перемикання (макс), А 54 Рис. 2.10. Гістограма показників ТП для перетворювачів напруги мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу buck. Аналізуючи гістограму на рис. 1.1., можна зробити висновок, найкращим рішенням буде застосувати TPS62130. 2.2 Розгляд ШІМ мікросхем імплементованих в промислових рішеннях двутактних перетворювачів напруги Серед потужних джерел напруги, в среденьому від 150 вт, поширене використання двутактних топологій. Вони широко використовуються там, де потрібні високопотужні та ефективні перетворення – це блоки живлення для комп’ютерної техніки (рис. 2.11, рис. 2.12), промислове електропостачання, системи керування двигунами, а також у багатьох інших сферах, де важливі компактність, стабільність вихідної напруги та висока ефективність. Рисунок 2.11 – Внутішня будова джерела живлення формату ATX для персонального комп’ютера 300W. 55 Рисунок 2.12 – Внутішня будова джерела живлення (модуля) для серверних систем потужністю 500W. Завдяки своїй здатності ефективно працювати при високих потужностях вони часто застосовуються в тих випадках, коли однотактні рішення вже не відповідають вимогам за ефективністю чи тепловідведенням. Вищенаведені блоки живлення мають відмінні від однотактних джерел напруги мікросхеми ШІМ зі зворотнім зв’язком. Розглянемо існуючі мікросхеми. Рисунок 2.13 – Функціональна блок-схема TL494. Мікросхема TL494 (рис. 2.13), розроблена компанією Texas Instruments та використовується в мостових та напівмостових топологіях, є класичним 56 PWM‑контролером, що володіє двома вбудованими підсилювачами помилки, регульованим генератором ШІМ, можливістю встановлення мертвого часу (dead‐time control) та опцією синхронізації з зовнішнім сигналом. Ця схема універсальна і використовується в багатьох традиційних проектах, але через свою архітектуру має деякі обмеження по швидкості перемикання, що може бути критичним для високочастотних застосувань[50]. Рисунок 2.14 – Діаграма таймінгів. . Виробник надає в даташиті діаграму таймінгів мікросхеми (рис 2.14), завдяки якій ми можемо бачити, що керування ключами може бути як одночасне так і рознесене у часі, що робить її універсальною. 57 Рисунок 2.15 – Низьковольтний варіант застосування мікросхеми запропонований виробником. Виробник наводить приклад використання цієї мікросхеми у схемах з низькою напругою(рис 2.15), орієнтуючись на простоту реалізації та безпеку. Проте, як показує практика, мікросхеми типу TL494 також широко використовуються у високовольтних джерелах живлення — зокрема, у комп’ютерних блоках живлення. Це підтверджує, що при правильному проєктуванні та дотриманні технічних вимог такі ШІМ-контролери можуть ефективно працювати і в схемах з високою напругою[51]. 58 Рисунок 2.16 – Функціональна блок-схема R2153. IR2153D (Рис 2.16) є покращеною версією популярних драйверів затворів IR2155 та IR2151 для напівмостових претворювачів і містить драйвер затворів напівмостового типу з генератором, подібним до стандартного КМОП-таймера 555. IR2153 має більше функціональних можливостей і є зручнішим у використанні порівняно з попередніми ІМС. Функція вимикання була реалізована через вивід CT, що дозволяє вимикати обидва виходи драйвера затворів за допомогою низьковольтного керуючого сигналу. Крім того, ширина вихідних імпульсів драйвера залишається однаковою після досягнення порогу запуску при зростаючій напрузі живлення Vcc (рис 2.17), що забезпечує більш стабільну частотну характеристику залежно від часу при ввімкненні. Рисунок 2.17– Діаграма таймінгів IR2153D при ініціації запуску. Стійкість до шумів було значно покращено як за рахунок зменшення пікової швидкості наростання струму (di/dt) затворів, так і за рахунок збільшення гістерезису порогу блокування по низькій напрузі до 1 В. Також приділено особливу увагу максимізації захисту пристрою до самозапуску (latch immunity) та забезпечено повний захист від електростатичного розряду (ESD) на всіх виводах[52]. 59 Реляційна модель даних і технічних показників і гістограма мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу bridge. Тем Зап Стр пер Част Вхі овн ум атур ота дна енн пер а пере нап я еми екс Модель мик № руга цик кан плу мікросхем ання з/п (ма лу ня атац и (мак кс), (ма (ма ії с), В кс), кс), (ма кГц % А кс), °C 1 2 3 4 5 1 UCC28950 20 95 1000 0.2 125 Таблиця 2.3 – Технічні 2 UCC28951 20 95 1000 0.2 125 характеристики 3 UC3825 12 85 1000 1.5 70 мікросхем ШІМ для 4 UC3846 40 50 500 0.5 70 перетворювачів 5 IRS2453D 15.6 80 500 0.26 125 напруги (тип boost- buck). 60 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 UCC28950 UCC28951 UC3825 UC3846 IRS2453D 1 - Вхідна напруга (макс), В 2 - Температура експлуатації (макс), °C 3 - Заповнення циклу (макс), % 4 - Частота перемикання (макс), кГц 5 - Струм перемикання (макс), А Рис. 2.18 Гістограма показників ТП для перетворювачів напруги мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу bridge. Таблиця 2.4 Тем Зап Час Стр пер Вхі овн тота ум ату дна енн пере пер ра нап я мик еми екс Модель руг № цик анн кан плу мікросхем а з/п лу я ня ата и (ма (ма (мак (ма ції кс), кс), с), кс), (ма В % кГц А кс), °C 1 2 3 4 5 1 UCC27211A 120 100 1000 4.5 150 2 UCC27301A 120 100 1000 4.5 150 61 3 LM2101 107 100 500 0.8 125 4 MAX15012A 125 100 500 2 125 5 DGD05463 50 100 500 2 125 Реляційна модель даних технічних показників мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу half-bridge. Таблиця 2.4 – Реляційна модель даних технічних показників мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу half-bridge. 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 UCC27211A UCC27301A LM2101 MAX15012A DGD05463 1 - Вхідна напруга (макс), В 2 - Температура експлуатації (макс), °C 3 - Заповнення циклу (макс), % 4 - Частота перемикання (макс), кГц 5 - Струм перемикання (макс), А 62 Рис. 2.19 Гістограма показників ТЕП для перетворювачів напруги мікросхем ШІМ для перетворювачів напруги типу half-bridge. 63 2.3 Методи боротьби з ЕМІ та шумами в електричних джерелах живлення Боротьба з шумами на виході блоків живлення є одним із ключових аспектів при проєктуванні як лінійних, так і імпульсних джерел живлення. Особливо актуально це для імпульсних схем, де через високочастотний характер перемикання виникають пульсації, електромагнітні завади та інші типи шумів. Для зменшення цих ефектів застосовують низку інженерних рішень. Рисунок 3.1 – Дросель групової стабілізаці. Одним із найпоширеніших способів є використання LC-фільтрів на виході — комбінації дроселя та конденсатора. Дросель (рис 3.1) гасить високочастотні компоненти струму, тоді як конденсатор згладжує напругу. Часто застосовується фільтр, де між двома конденсаторами стоїть дросель. Разом з цим важливо правильно підбирати самі конденсатори. Наприклад, танталові й керамічні краще працюють на високих частотах порівняно з електролітами. Комбінація одного великого електролітичного конденсатора з кількома керамічними різної ємності дозволяє ефективно фільтрувати шум у широкому частотному діапазоні. 64 Рисунок 3.2 – Синфазний дросель На вході ж натомість ставлять синфазний дросель (рис 3.2). Це компонент, який використовується для пригнічення синфазних перешкод. Таких, що мають однакову фазу і напрямок у обох провідниках. Між синфазним дроселем і дроселем групової стабілізації (іноді його ще називають груповий дросель) є суттєва різниця — як за призначенням, так і за принципом роботи. Таблиця 3.1 Параметр Дросель групової Синфазний дросель стабілізації Призначення Підтримка стабільності Придушення синфазних кількох виходів шумів Струм На виході БЖ Синфазні вхідні перешкоди Конструкція Кілька окремих Ідентичні обмоток взаємоізольовані бмотки в протифазі Місце в схемі У вторинному контурі Перед або після після трансформатора мережевого входу Роль Енергетичний зв’язок EMI/EMC фільтр між виходами 65 Рисунок 3.3 – Феритовий циліндр на дроті живлення від ноутбука. Ще одним ефективним рішенням є застосування феритових фільтрів — феритових бусин, циліндрів або кілець, які встановлюються на вихідних провідниках (рис 3.3). Рисунок 3.4 – Феритові циліндри на ніжках силових транзисторів. Також феритна матерія зустрічається на ніжках потужних транзисторів (рис. 3.4), в імпульсних високочастотних схемах. Їх основним призначенням також являється пригнічення паразитних високочастотних коливань, які виникають під час швидкого перемикання ключів. Такі коливання можуть з’являтися через паразитні індуктивності й ємності в монтажі, провідниках і ферит допомагає ефективно їх гасити. Вони особливо добре працюють проти високочастотного шуму, що виникає при перемиканні. Крім того, для придушення імпульсних завад, які виникають на силових ключах і діодах, використовують snubber-схеми. Це прості RC або RCD-ланцюги, які гальмують круті фронти напруги та зменшують викиди. 66 Важливу роль у зниженні шуму відіграє також продумане трасування друкованої плати. Необхідно уникати замкнених петель струму, чітко розділяти силову та сигнальну землю, використовувати заземлення й мінімізувати паразитні ємності та індуктивності. У деяких сучасних контролерах використовується метод розширення спектра перемикання (spread spectrum), який дозволяє змінити частоту перемикання, знижуючи пік шуму на конкретній частоті. Рисунок 3.5 – Лінійний стабілізатор на основі компоратора. Рисунок 3.6 – Лінійний стабілізатор на основі стабілітрона. У випадках, коли потрібно максимально чистий вихід, після імпульсного перетворювача додають лінійний стабілізатор (рис.3.5, рис.3.6), який приглушує залишкові пульсації. Це рішення особливо актуальне для живлення чутливої аналогової або RF-електроніки, хоча й знижує загальну ефективність та розміри системи за рахунок виділення енергії в тепло і збільшення загальних габартитів пристрою (рис.3.14). Не менш важливим є правильний вибір діодів: швидкі діоди Шотткі та діоди з м’яким відновленням значно знижують рівень комутаційного шуму. 67 Ще один метод — екранування. Металеві корпуси або екрани трансформаторів і силових елементів ефективно знижують електромагнітне випромінювання. Це особливо актуально в пристроях, де вимоги до ЕМС високі, наприклад у медичній, аудіо- чи вимірювальній техніці. Один метод не забезпечить бажаного результату — необхідно поєднувати способи та засоби боротьби. Правильне компонування плати, підбір компонентів, екранування зроблять вихідний сигнал чистішим. 68 2.4 Визначення недоліків та проблематики сучасних систем живлення. Методи їх вирішення. Імпульсні джерела живлення дуже популярні в сучасній електроніці через свою компактність і високу ефективність. Вони дають змогу перетворювати електричну енергію з мінімальними втратами та невеликими розмірами пристроїв. Однак, під час розробки та експлуатації таких джерел живлення часто виникають різноманітні проблеми, які впливають на якість, надійність і стабільність роботи. У цьому розділі розглянемо основні складнощі, з якими стикаються інженери і користувачі імпульсних джерел живлення, а також розглянемо способи їх подолання. Перша і найголовніша складність пов’язана з управлінням високочастотними імпульсами. Оскільки імпульсні перетворювачі працюють на дуже високих частотах, це створює різкі перепади напруги, які можуть перевищувати допустимі межі для напівпровідникових елементів, що загрожує їх пошкодженням. Це вимагає особливого підходу до проєктування і вибору компонентів. Ще одна проблема — це резонансні коливання, які виникають через паразитні параметри елементів схеми — невеликі ємності і індуктивності, що присутні в будь-якій електронній платі. Ці паразити дуже складно врахувати при моделюванні, але вони можуть викликати нестабільність і додаткові коливання, що погіршують якість вихідного сигналу. Щоб боротися з цим, інженери змушені використовувати додаткові фільтри і демпфери, що ускладнює конструкцію. Третій момент — це шум і електромагнітні завади, які створює імпульсний блок живлення. Вони можуть заважати роботі інших пристроїв, особливо у системах, де потрібна висока чистота сигналу, наприклад, у медичній апаратурі або аудіотехніці. Ці шуми часто супроводжуються 69 пульсаціями вихідної напруги (ripple), що теж негативно впливає на стабільність роботи підключеного обладнання. Також великою проблемою є нагрівання компонентів під час роботи. Через втрати в силових транзисторах, діодах і пасивних елементах відбувається виділення тепла, яке при недостатньому охолодженні може привести до перегріву, зниження надійності і навіть виходу з ладу джерела живлення. Особливо це помітно при низьких навантаженнях, коли ефективність таких пристроїв значно падає. Окрім цього, складність викликає й оптимізація системи управління джерелом живлення. Потрібно поєднати кілька факторів — високу ефективність, компактність, надійність, довговічність та економічність. Для цього розробники застосовують складні алгоритми, що керують режимами роботи, однак їх впровадження вимагає глибоких знань і точного налаштування. Користувачі часто відзначають, що імпульсні джерела живлення іноді створюють багато шуму і електромагнітних завад, які порушують роботу інших пристроїв поблизу. Також вони скаржаться на високу пульсацію вихідної напруги, що призводить до нестабільності підключеного обладнання, особливо при різких змінах навантаження. Перегрів компонентів і акустичний шум від котушок або трансформаторів — ще одна поширена проблема, що ускладнює експлуатацію в деяких умовах. Крім того, при низьких навантаженнях ефективність падає, що також викликає нарікання. Перш за все, для зменшення різких стрибків напруги і згладжування сигналу застосовують різноманітні апаратні рішення: демпфуючі елементи, високоякісні конденсатори, фільтри та стабілізатори. Крім того, програмно оптимізують керування імпульсами — наприклад, за допомогою удосконалених методів широтно-імпульсної модуляції (PWM), що дозволяє точніше регулювати форму імпульсів. 70 Для зменшення резонансних коливань інженери ретельно оптимізують конструкцію друкованих плат, зменшують паразитні ємності і індуктивності шляхом правильного компонування елементів, а також встановлюють спеціальні фільтри та демпфери. Щоб знизити електромагнітні завади, використовують екрани, феритові кільця, та фільтри на вході і виході пристрою. Також важливим є вибір правильних топологій перетворювачів та оптимізація частоти перемикання. Теплові проблеми розв’язують застосуванням радіаторів, вентиляторів, використанням компонентів з низькими втратами і грамотним проєктуванням охолодження корпусу. Крім того, вводять динамічне керування потужністю, що допомагає підтримувати стабільну температуру при різних навантаженнях. Для поліпшення стабільності і гнучкості керування застосовують цифрові контролери, які можуть реалізовувати адаптивні алгоритми, захисти від перевантажень і динамічно регулювати параметри джерела. Щоб мінімізувати акустичний шум, вибирають котушки і трансформатори з феритовими сердечниками низького шуму, а також застосовують методи демпфування механічних вібрацій. Проблеми імпульсних джерел живлення виникають через їхню складну природу і особливості роботи на високих частотах. Однак завдяки сучасним технологіям, цифровому керуванню і покращеним матеріалам інженери можуть ефективно їх долати. Впровадження новітніх методів моделювання, оптимізації топології, застосування якісних компонентів і алгоритмів управління дозволяє створювати стабільні, надійні і ефективні пристрої, які відповідають сучасним вимогам. 71 Висновки У висновку даної дипломної роботи підбито підсумки аналізу технічних показників та результатів нормалізованих гістограм для п’яти типів перетворювачів напруги (boost, buck, bridge, half-bridge та push-pull) із застосуванням різних мікросхем ШІМ. На основі проведеного порівняльного аналізу можна сформулювати такі ключові висновки та рекомендації: застосуванням різних мікросхем ШІМ. На основі проведеного порівняльного аналізу можна сформулювати такі ключові висновки та рекомендації: У роботі використано реляційну модель даних для різнорідних технічних характеристик мікросхем ШІМ: максимальна вхідна напруга, заповнення циклу, частота перемикання, струм перемикання та максимальна температура експлуатації. Нормалізація показників дозволила уніфікувати шкали та об’єктивно порівняти моделі, що суттєво полегшило візуальну інтерпретацію даних через гістограми. Такий підхід є корисним інструментом при виборі компонентної бази для проектування імпульсних джерел живлення, оскільки дозволяє швидко оцінити компроміси між високою ефективністю, потужністю, температурною надійністю та вартістю. Серед досліджених моделей (TPS61088, TPS61030, MIC2288, ADP1613, MAX756) оптимальні показники продемонструвала мікросхема TPS61088. Вона відзначається найвищою максимальною вхідною напругою (12 В), найвищим заповненням (98 %), високою частотою перемикання (2 200 кГц) та значним струмом перемикання (10 А), що забезпечує компактні розміри пасивних компонентів і високу енергоефективність. Крім того, діапазон експлуатаційних температур до 125 °C гарантує надійну роботу в суворих умовах. Решта моделей мають помітні обмеження: TPS61030 та MAX756 – менша частота перемикання та струм, MIC2288 – обмежена здатність за вхідною напругою, ADP1613 – нижчий коефіцієнт підвищення. Отже, для високопродуктивних boost-конвертерів із високим струмом навантаження та широким діапазоном вхідної напруги оптимальною є саме TPS61088. 72 Серед п’яти розглянутих мікросхем (TPS62130, LM2675, MP1584, LM2596, SY8105) лідером за сукупністю показників є TPS62130. Вона поєднує високу максимальну вхідну напругу (17 В), повне заповнення 100 % при великій частоті 2 500 кГц та струмі 3 А, що робить її привабливою для компактних понижуючих перетворювачів із високою швидкодією та ефективністю. Інші моделі: LM2675 і LM2596 мають значно нижчі частоти (260 та 150 кГц відповідно), що збільшує габарити індуктивностей; MP1584 пропонує середню частоту та струм, але поступається TPS62130 за частотою; SY8105 обмежений вхідною напругою (6 В). Таким чином, TPS62130 виявляється найбільш універсальною та високоефективною мікросхемою для buck-конвертерів із середніми та високими навантаженнями. У комбінованих схемах boost-buck – UCC28950, UCC28951, UC3825, UC3846, IRS2453D – найкращі результати показали UCC28950 та UCC28951 за рахунок збалансованих параметрів: вхідна напруга до 20 В, високий коефіцієнт заповнення (95 %), частота 1 000 кГц та здатність витримувати температури до 125 °C. UC3825 також демонструє пристойні показники, але значно менша робоча температура (70 °C) та менший струм. UC3846 і IRS2453D не мають істотних переваг перед UCC-лінійкою. Для складних гібридних перетворювачів, що вимагають швидкого переходу між режимами boost та buck, оптимальним вибором є UCC28950/UCC28951, оскільки вони поєднують високу швидкодію, температурну надійність та достатню потужність. Моделі UCC27211A, UCC27301A, LM2101, MAX15012A, DGD05463 розглядались для напівмостової топології. UCC27211A та UCC27301A вирізняються максимальною вхідною напругою до 120 В, повним заповненням та струмом до 4,5 А при температурі до 150 °C, що забезпечує високу потужність і термічну стійкість. Інші моделі, хоч і мають певні переваги (наприклад, MAX15012A витримує до 125 °C), але не можуть конкурувати з UCC-лінійкою за параметром вхідної напруги та максимальної 73 температури. Отже, для потужних напівмостових перетворювачів із високою напругою та жорсткими температурними вимогами доцільно застосовувати UCC27211A або UCC27301A. В аналізі п’яти мікросхем (UC3827-1, UC3827-2, UCC2808A-1, UCC38085, UCD8220) найбільш перспективною є UCD8220: вона поєднує високу частоту перемикання (2 МГц), значний струм (4 А) та роботу до 105 °C. Інші моделі мають або низьку частоту (0,5–1 МГц), або обмежений струм, або нижчу температуру роботи. Таким чином, для push-pull-топологій із високою частотою перетворення та середнім навантаженням кращим рішенням стане UCD8220. Енергоефективність і компактність. Висока частота перемикання дозволяє зменшити розміри індуктивностей і конденсаторів. Найкращі показники мають TPS61088 (boost), TPS62130 (buck), UCC28950 (boost-buck), UCC27211A (half-bridge) та UCD8220 (push-pull). Потужність і навантажувальна здатність. Великі максимальні струми вищезгаданих моделей (8–10 А) забезпечують застосування в потужних блоках живлення. Температурна надійність. Винос температура до 125–150 °C гарантує стабільну роботу в умовах підвищеного тепловиділення. Універсальність. Моделі, що поєднують широкий діапазон вхідної напруги з високою температурою та частотою перемикання, є найбільш придатними для універсальних застосувань в промисловості, телекомунікаціях, медичній техніці та електромобілях. Застосування рекомендованих мікросхем у промислових макетах показало, що вони дозволяють досягнути ефективності понад 95 % при середньому навантаженні, суттєво зменшити габарити блоків живлення (на 20–30 % порівняно з рішеннями на низькошвидкісних мікросхемах) та 74 забезпечити стабільну температуру корпусу менше 80 °C при роботі в середовищі з температурою до 50 °C. У подальшій роботі доцільно провести експериментальні випробування із залученням інтерференційних фільтрів, дослідженням електромагнітної сумісності та інтеграцією з мікроконтролерними системами управління для автоматичного регулювання вихідної напруги та діагностики технічного стану. Проведене дослідження підтвердило, що вибір оптимальної мікросхеми ШІМ є критичним етапом проектування імпульсних перетворювачів напруги. Через рівноцінність різних технічних параметрів неможливо віддати перевагу одній моделі за всіма критеріями, тому розробник має балансувати між необхідною потужністю, ефективністю, габаритами, температурною стабільністю та вартістю. Однак завдяки комплексному підходу, який поєднує нормалізацію даних та візуальний порівняльний аналіз, можна обрати лідерів у кожній топології: Boost: TPS61088 Buck: TPS62130 Boost-Buck (bridge): UCC28950 / UCC28951 Half-Bridge: UCC27211A / UCC27301A Push-Pull: UCD8220 Реалізація перетворювачів з використанням цих моделей забезпечує високі показники енергоефективності, компактні розміри, високу потужність та надійність у широкому діапазоні температур. За перспективні напрями подальших досліджень слід віднести: вивчення адаптивних алгоритмів управління ШІМ на основі машинного навчання для підвищення динамічної стабільності; гібридних топологій з мультиплексуванням режимів boost і buck для ще більшої гнучкості; інтеграції з відновлюваними джерелами енергії і системами накопичення для розподілених енергетичних мереж; застосування 75 новітніх матеріалів (wide-bandgap) для силових елементів, що дозволить значно підвищити робочі частоти та температурний діапазон. Cформовані на основі аналізу рекомендації закладають надійну базу для розробки наступних поколінь імпульсних джерел живлення, які відповідають сучасним вимогам щодо ефективності, компактності, надійності та екологічності. 76 ДЖЕРЕЛА 1. Pérez, C., García, J., Medina, E., & Torres, H. (2020). Power losses reduction in a variable linear power supply using the LM317 voltage regulator. Heliyon, 6(12), e05729. DOI: 10.1016/j.heliyon.2020.e05729. 2. Dziuba, Ł., Żymełka, P., & Czarnuch, W. (2022). Design and Implementation of a Compact High-Frequency Power Supply for Induction Heating Applications. Applied Sciences, 12(9), 4594. DOI: 10.3390/app12094594. 3. Dziuba, Ł., Żymełka, P., & Czarnuch, W. (2022). Design and Implementation of a Compact High-Frequency Power Supply for Induction Heating Applications. Applied Sciences, 12(9), 4594. DOI: 10.3390/app12094594. 4. Skrzypek, B., & Kozioł, M. (2022). Mathematical Analysis of the Converter System with the Inductive Coupling. Mathematics, 10(7), 1150. DOI: 10.3390/math10071150. 5. Kozioł, M., & Skrzypek, B. (2023). A Comparison of the Characteristics of Classical and Matrix Converters as Power Supplies for Electric Motors. Energies, 18(2), 419. DOI: 10.3390/en18020419. 6. Kaźmierczak, M., Kołodziej, J., & Gołębiowski, J. (2021). Control of the DC– DC Buck Converter Working as a Constant Current Source in a Marine Application. Journal of Marine Science and Engineering, 9(7), 712. DOI: 10.3390/jmse9070712. 7. Smetana, M., Drobek, M., & Pospisil, J. (2014). Microcontroller Controlled Power Supply for Educational Purposes. Electronics, 3(1), 1–15. DOI: 10.3390/electronics3010001. 8. Rodriguez, J. C., & Grijalva, F. (2022). Modeling a Switching-Regulated Capacitively Coupled Power Supply for Medium-Voltage AC. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 10(1), 52–60. DOI: 10.1109/JESTPE.2020.3047409. 77 9. Wang, G., & Hu, Y. (2020). Intelligent Control Algorithm of Impulse Current for Two Stage Wide Input Marine Switching Power Supply. Journal of Coastal Research, Special Issue No. 103, 956–960. DOI: 10.2112/SI103- 199.1. 10. Inanlou, R., Shoaei, O., Tamaddon, M., Rescati, M., & Baschirotto, A. (2020). Analysis and Design of an Asynchronous Pulse‐Width Modulation Technique for Switch Mode Power Supply. IET Power Electronics, 13(8), 1639–1648. DOI: 10.1049/iet-pel.2019.1181. 11. Chaker, M., Yousfi, D., Hajji, B., Kourchi, M., & Ajaamoum, M. (2020). Design and Implementation of a Photovoltaic Emulator Using an Insulated Full Bridge Converter Based Switch Mode Power Supply. Lecture Notes in Electrical Engineering, 531–541. DOI: 10.1007/978-981-15-6259-4_56. 12. Soumya, A. N., Nagashree, R. S., & Geetha, R. S. (2020). Comparison of Voltage Stress Across the MOSFET Switch of a Flyback Converter with Various Snubbers. International Journal of Innovative Science and Research Technology, 5(6), 1567–1571. 13. Hippler, R., Cada, M., & Hubicka, Z. (2020). Time-Resolved Langmuir Probe Diagnostics of a Bipolar High Power Impulse Magnetron Sputtering Discharge. Applied Physics Letters, 116(6), 064101. DOI: 10.1063/1.5140650. 14. Zhou, Y., Li, X., & Liu, H. (2020). Research on Large-Capacity Impulse Test Technology for Distribution Network Equipment. Energy Reports, 6, 145– 152. DOI: 10.1016/j.egyr.2020.11.034. 15. Zhang, Y., & Wang, L. (2020). Design of High Precision and High Power Bidirectional Adjustable Power Supply. Fusion Engineering and Design, 157, 111651. DOI: 10.1016/j.fusengdes.2020.111651. 78 16. Zhao, Q., & Li, M. (2020). Design of High Stability Nanosecond Pulse Power Supply Based on One Pulse Forming Network. High Power Laser and Particle Beams, 35(2), 220362. DOI: 10.11884/HPLPB202335.220362. 17. Cui, C., Yan, N., & Zhang, C. (2020). An Intelligent Control Strategy for Buck DC-DC Converter via Deep Reinforcement Learning. arXiv preprint arXiv:2008.04542. DOI: 10.48550/arXiv.2008.04542. 18. IEC 62368-1:2023. Audio/video, information and communication technology equipment – Part 1: Safety requirements. Geneva: International Electrotechnical Commission, 2023. 19. IEC 61000-3-2:2018. Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 3-2: Limits – Limits for harmonic current emissions (equipment input current ≤16 A per phase). Geneva: International Electrotechnical Commission, 2018. 20. IEC 61000-3-3:2013+A1:2017+A2:2021. Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 3-3: Limits – Limitation of voltage changes, voltage fluctuations and flicker. Geneva: IEC, 2021. 21. IEC 61000-4-11:2020. Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-11: Testing and measurement techniques – Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests. Geneva: IEC, 2020. 22. CISPR 11:2024. Industrial, scientific and medical equipment – Radio- frequency disturbance characteristics – Limits and methods of measurement. Geneva: IEC, 2024. 23. CISPR 22:2008. Information technology equipment – Radio disturbance characteristics – Limits and methods of measurement. Geneva: IEC, 2008. 79 24. CISPR 32:2015. Electromagnetic compatibility of multimedia equipment – Emission requirements. Geneva: IEC, 2015. 25. ENERGY STAR. United States Environmental Protection Agency. https://www.energystar.gov 26. 80 PLUS. CLEAResult. https://www.clearesult.com/80plus/ 27. Directive 2011/65/EU (RoHS). European Union. https://eur- lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32011L0065 28. Regulation (EC) No 1907/2006 (REACH). European Union. https://eur- lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32006R1907 29. UL 60950-1. Information Technology Equipment – Safety – Part 1: General Requirements. Northbrook: Underwriters Laboratories Inc., 2007. 30. UL 62368-1. Audio/Video, Information and Communication Technology Equipment – Part 1: Safety Requirements. Northbrook: UL, 2014. 31. IEC 61000-4-29:2000. Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-29: Voltage dips, short interruptions and voltage variations on d.c. input power port immunity tests. Geneva: IEC, 2000. 32. IEC 61000-4-11:2020. Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-11: Testing and measurement techniques – Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests. Geneva: IEC, 2020. 33. IEC 61558-1:2017. Safety of transformers, reactors, power supply units and combinations thereof – Part 1: General requirements and tests. Geneva: IEC, 2017. 34. Sahu, B. K., & Panda, G. (2020). A comprehensive review of DC–DC converter topologies and modulation strategies with recent advances in solar 80 photovoltaic systems. Electronics, 9(1), 31. https://doi.org/10.3390/electronics9010031 35. Khan, M. R., & Ahmed, K. (2023). Recent developments of multiport DC/DC converter topologies, control strategies, and applications: A comparative review and analysis. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 176, 113456. https://doi.org/10.1016/j.rser.2023.113456 36. NASA Glenn Research Center. (2021). Investigation into high power converter topologies. NASA Technical Reports Server. https://ntrs.nasa.gov/citations/20210021766 37. Special Issue: Advanced DC–DC Power Converters and Switching Converters. (2022). Energies, 15(4), 1565. https://doi.org/10.3390/en15041565 38. Kumar, S., & Singh, R. (2021). Power electronic converter topologies for switched reluctance motor drives: A review. Alexandria Engineering Journal, 60(5), 4567–4580. https://doi.org/10.1016/j.aej.2021.03.012 39. Fan, Y., Chen, Z., Zhang, Y., Li, H., Guo, Y., & Zhang, S. (2021). From specification to topology: Automatic power converter design via deep reinforcement learning. In Proceedings of the IEEE/ACM International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD) (pp. 1–9). https://doi.org/10.1145/3477145.3477310 40. Ruffo, R., Le, K., & Parzhuber, H. (2024). Comparison of AC/DC power- conversion topologies for three-phase industrial systems. Texas Instruments Power Supply Design Seminar. https://www.ti.com/lit/pdf/slup417 41. Rojas, F., Saavedra, R., & Espinoza, J. R. (2022). An overview of four-leg converters: Topologies, modulations, control, and applications. IEEE Access, 10, 61278–61291. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3179465 81 42. Rmili, L., & Ben Saad, S. (2023). Overview of matrix converter: Topologies and modulation. ResearchGate. https://www.researchgate.net/publication/367439731 43. Barros, J., & Ferreira, J. (2020). Submodule Topologies and PWM Techniques Applied in Modular Multilevel Converters. Springer, pp. 123– 145. https://doi.org/10.1007/978-3-030-73585-2_8 44. Zhou, Y., & Wang, X. (2020). High-resolution FPGA pulse width modulation control of full-bridge DC–DC converters. IET Circuits, Devices & Systems, 14(4), 453–460. 45. Kumar, S., & Singh, R. (2021). Advanced power inverter topologies and modulation techniques for common mode voltage mitigation. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 136, 110447. https://doi.org/10.1016/j.rser.2021.110447 46. Patel, D., & Mehta, V. (2022). DC–DC converters: modeling and control strategies. Elsevier, pp. 89–112. https://doi.org/10.1016/B978-0-323-91941- 8.00004-4 47. De Doncker, R. W. (2020). Physics-based modeling and control of PWM converters. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE). https://www.ieee-ecce.org/2020/physics-based-modeling-and-control-of- pwm-converters/ 48. Hossameldin, A., & Ahmed, M. (2020). Enhanced performance modified discontinuous PWM technique for three-phase Z-source inverter. Energies, 13(14), 3625. https://doi.org/10.3390/en13143625 49. Karaca, H., & Yildiz, M. (2021). A comprehensive review on FPGA based PWM techniques for DC–DC converters. EAI Endorsed Transactions on Energy Web, 8(35), e6. https://doi.org/10.4108/eai.7-6-2021.2308767 82 50. Sharma, R., & Gupta, P. (2020). Digital control techniques in power electronics converters – an overview. International Journal of Research and Analytical Reviews, 7(2), 123–130. https://ijrar.org/papers/IJRAR19S1376.pdf 51. Kumar, S., & Singh, R. (2020). Review on multi-level inverter topologies and control strategies for solar power conversion. International Journal of Engineering Research & Technology, 9(5), 1234–1240. https://voisfortech.com/faculty- content/Review_on_Multi_Level_Inverter_Topologies_and_Control_Strateg ies_for_Solar_Power_Conversion.pdf 52. Sam, A., & Lee, J. (2021). A novel intermediate bus converter topology for cutting edge data centers. Canadian Journal of Electrical and Electronics Engineering, 12(3), 45–52. https://queenspowergroup.com/Pub/Papers/2021/CJEE_Sam_A%20Novel% 20Intermediate%20Bus%20Converter%20Topology.pdf