Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6843| Title: | Дослідження технологій детектування у сучасних пристроях пошуку металу |
| Authors: | Лукашенко, Валентина Максимівна Макарицький, Олександр Вікторович |
| Issue Date: | Jan-2024 |
| Abstract: | Мета кваліфікаційної роботи магістра – дослідження ідентифікації металів методом вихрових струмів, спрямованого на виявлення металевих предметів в будь-якій місцевості. Об’єкт дослідження – процес ідентифікації матеріалу металевих виробів за відповідними сигналами. Предмет дослідження – технології детектування у сучасних пристроях пошуку металу. У рамках кваліфікаційної роботи магістра вирішено актуальне завдання щодо удосконалення методу контролю для ідентифікації металевих предметів. Проведено огляд існуючих методів ідентифікації металів та визначено їхні обмеження. При аналізі аналогічних проектів на ринку металошукачів визначено напрямок досліджень для впровадження новаторських рішень на етапі проектування. Розроблений металошукач об'єднує пошукові котушки, які не лише забезпечують повний набір функцій і можливостей, а й зменшують витрати на придбання пошукового обладнання. При аналізі технологій детектування в сучасних металошукачах найбільш практичними вважають застосування технологій VLF та VFLEX. VLF є широко поширеною та перевіреною часом технологією, що утворює основу більшості детекторів металу. Технологія VFLEX доповнює VLF, забезпечуючи підвищену ефективність детектування за рахунок ідеальної передачі синусоїди через внутрішній генератор пошукової котушки. При порівнянні характеристик різних типів котушок встановлено, що глибина пошуку та площа сканування ґрунту залежать від параметрів пошукового датчика. Результати моделювання визначили вимоги до випробувальної моделі, яка включає структурні та електричні функціональні схеми. Випробування моделі підтвердили адекватність технічних рішень та результатів моделювання. Розглянуто динамічний метод на основі вихрових струмів, який забезпечує дистанційне та оперативне визначення типу металу, враховуючи важливий аспект аналізу без пошкодження поверхні об'єкту. Створено практичну модель та систему обробки сигналів, розширивши функціональні можливості пристроїв та розширивши спектр ідентифікованих металів. Досліджено п'ять інформативних ознак сигналу, що дозволяє дистанційно розрізняти метали, і показано їхню ефективність у визначенні типу металу. Проведено дослідження бази сигналів різних типів металів, і розроблено концепцію відносної амплітуди як ключового параметра для ідентифікації металу. Застосування спектрального методу та методу графічно-цифрових образів дозволяє створювати базу образів для аналізу металевих об'єктів з високою ймовірністю ідентифікації. Модель має великий потенціал для розширення та додавання нових функцій. Для інтерфейсу передачі даних між датчиком та моделлю запропоновано використання технології Bluetooth, яка забезпечує надійну передачу інформації при високому рівні електромагнітного випромінювання, відзначається низькою ціною, енергоефективністю та простотою в експлуатації. В ході конструкторського дослідження, проведеного у роботі, запропоновано реалізацію конструкції металошукача. Загалом, отримані результати свідчать про значний внесок у розвиток області ідентифікації металів з використанням різних методів. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/6843 |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| М_151_2023_Макарицький+.pdf Restricted Access | 2.66 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ
Пояснювальна записка
до кваліфікаційної роботи
освітнього ступеню «магістр»
на тему: ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕХНОЛОГІЙ ДЕТЕКТУВАННЯ У
СУЧАСНИХ ПРИСТРОЯХ ПОШУКУ МЕТАЛУ
Виконав: здобувач вищої освіти 2 курсу,
групи МАКІТ-2209, спеціальності
151 Автоматизація та комп’ютерно-
інтегровані технології, освітня програма
«Автоматизація комп’ютерно-
інтегровані системи та компоненти»
Макарицький О.В.
(Прізвище ім’я по-батькові)
Керівник Лукашенко В.М.
(Прізвище ім’я по-батькові)
Рецензент
(Прізвище ім’я по-батькові)
Черкаси 2023 року
2
ЗМІСТ
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І
ТЕРМІНІВ .................................................................................................................... 3
ВСТУП ......................................................................................................................... 4
РОЗДІЛ 1 СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ ТЕХНОЛОГІЇ ВИЯВЛЕННЯ МЕТАЛЕВИХ
ОБ'ЄКТІВ ..................................................................................................................... 7
1.1 Базові категорії методів визначення металевих предметів........................... 7
1.2 Огляд концепції пристрою для пошуку металу ........................................... 13
1.3 Технології детектування в пристороях виявлення металу ......................... 18
1.4 Дослідження наявних аналогів металошукачів на ринку ........................... 24
Висновки ................................................................................................................ 29
РОЗДІЛ 2 УДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ТА СПОСОБУ КОНТРОЛЮ ДЛЯ
ВИЗНАЧЕННЯ МЕТАЛІВ ....................................................................................... 30
2.1 Динамічний метод контролю типу металів .................................................. 30
2.2 Принцип дії цифрової системи для аналізу металів .................................... 36
2.3 Моделювання роботи способу детектування ............................................... 43
Висновки ................................................................................................................ 47
РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ПРИСТРОЮ ПОШУКУ МЕТАЛУ ІЗ
ЗАСТОСУВАННЯМ ТЕХНОЛОГІЇ ДЕТЕКТУВАННЯ ...................................... 49
3.1 Порівняльний аналіз характеристик різновидів котушок ........................... 49
3.2 Спосіб детектування у пристрої виявлення металу ..................................... 54
3.3 Обґрунтування вибору компонентів пристрою ........................................... 60
3.4 Технології передачі даних та схеми пристрою пошуку металу ................. 65
Висновки ................................................................................................................ 72
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ .......................................................................................... 73
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ................................................................. 75
3
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ,
СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ
AVR – родина мікроконтролерів фірми Atmel
COB – chip-on-board
DAC – digital to analog converter
Li-Po – lithium polymer
MCU – microcontroller unit
RISC – reduced instruction set computing
VLF – very low frequency
VREF – voltage reference
АЛП – арифметико-логічний пристрій
АЦП – аналого-цифровий перетворювач
БД – база даних
ДП – друкована плата
ОЗП – оперативно-запам’ятовуючий пристрій
ОП – операційний підсилювач
ШІМ – широтно-імпульсна модуляція
4
ВСТУП
Актуальність. На сьогоднішній день у різних галузях науки та техніки
виникає необхідність у виявленні та ідентифікації металевих предметів. Це
обумовлено пошуком металевих предметів для комунікацій та ідентифікації
металів, з яких виготовлені різні об'єкти. Використання електронних пристроїв,
таких як металошукачі, дозволяє здійснювати пошук на основі відмінностей в
електричних та магнітних властивостях прихованих об'єктів та їхнього
оточуючого середовища. Застосування таких пристроїв ускладняється
необхідністю передбаченої ідентифікації металу, розділенням його на чорні та
кольорові метали.
Металошукачі, що визначають метали двійково (чорні чи кольорові) і не в
змозі ідентифікувати метали в межах цих підгруп, залишають відкритим питання
точної ідентифікації металевих об'єктів. Остаточна ідентифікація металевих
об'єктів за допомогою лабораторних методів, таких як хімічний,
рентгенофлуоресцентний чи оптико-емісійний аналіз, вимагає наявності зразка
металу та проведення аналізу в лабораторних умовах, що ускладнює процедуру
та робить її непридатною для дистанційної ідентифікації.
З метою вирішення цих проблем пропонується застосування методу
вихрового струму для виявлення призначення металу в діелектричному
середовищі. Однак наразі цей метод не забезпечує можливість ідентифікації
об'єктів в межах підгруп чорних або кольорових металів. Такі вчені, як
Баженов В.Г., Любчик В.Р., Гальченко В.Я. та багато інших, внесли значний
внесок у розвиток даного методу.
У сучасних системах виявлення та ідентифікації металевих предметів
повністю покладається на оператора, враховуючи людський фактор, що
ускладнює сам процес ідентифікації виявлених об'єктів. Удосконалення методу
вихрового струму полягає в розробці ефективних методів обробки сигналів та
реалізації алгоритмів для досягнення дистанційної ідентифікації металів, що є
актуальним завданням.
5
Мета роботи – дослідження ідентифікації металів методом вихрових
струмів, спрямованого на виявлення металевих предметів в будь-якій місцевості.
Мета досягається вирішенням наступних завдань:
• проведення аналізу особливостей та вивчення існуючих методів
обробки сигналів від пошукового об’єкту;
• аналіз сучасного стану засобів ідентифікації металу у виробах з
різними невідомими масо-габаритними характеристиками;
• дослідження перспективних методів та апаратного детектування
металооб'єктів;
• розробка методів ідентифікації матеріалу металевих об'єктів на
основі аналізу інформаційних сигналів у часовому і частотному просторі;
• проектування архітектури та функціональної структури комплексу
металошукача.
Об’єкт дослідження – процес ідентифікації матеріалу металевих виробів
за відповідними сигналами.
Предмет дослідження – технології детектування у сучасних пристроях
пошуку металу
Методи дослідження: аналіз детектування в сучасних металодетекторах;
порівняння можливих варіантів передачі даних між пошуковою котушкою і
приладом; порівняння характеристик котушок різних типів; реалізація
теоретичних розробок. Рішення задачі в даній роботі здійснювалося з
використанням диференціальних розрахунків, з використанням методів
математичної статистики, спектрального аналізу і чисельного моделювання,
шляхом проведення експериментальних досліджень, з використанням методів
неруйнівного контролю.
Наукова новизна результатів полягає у наступному:
1. Удосконалений метод визначення типу металу у виробі при
скануванні ділянок поля з використанням перетворювачів. Метод заснований на
аналізі інформаційних сигналів в частотній області і дає можливість
ідентифікувати метали в підгрупах чорних і кольорових металів.
6
2. Удосконалено спосіб для ідентифікації типу металу під час
сканування ділянки простору. Цей спосіб базується на аналізі інформаційних
сигналів у часовій області і відрізняється від відомих способів тим, що
ґрунтується на заміні сигналів їх графічно-цифровими образами, що забезпечує
більшу достовірність ідентифікації металів.
3. Отримав подальший розвиток підхід до завдання виявлення та
ідентифікації матеріалу металевих виробів отримав подальший розвиток за
рахунок використання корисних сигналів керуючого сигналу. Ці характеристики
достатні для надійної ідентифікації металевих виробів в режимі реального часу і
дозволяють ідентифікувати метали в підгрупах чорних і кольорових металів.
Практичне значення результатів. Розроблено прототип системи
управління, визначивши алгоритм її функціонування і проаналізувавши
інформаційні сигнали в тимчасовій і частотній областях, можна перевірити і
підтвердити ефективність запропонованого методу ідентифікації металу.
Структура адаптивної системи управління дозволяє ідентифікувати матеріал, з
якого виготовлений об'єкт, в рамках підгрупи чорних і кольорових металів,
включаючи приховані об'єкти в діелектричному середовищі. Закладена основа
для створення бази даних зображень з використанням не тільки металів і сплавів,
а й обраних інформаційних функцій.
Структура та обсяг кваліфікаційної роботи. Кваліфікаційна робота
складається із перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень і
термінів, вступу, трьох розділів, висновку та списку використаних джерел.
Загальний обсяг роботи складає 80 сторінок, 28 рисунків, 2 таблиці. Список
використаних джерел містить 50 найменувань.
7
РОЗДІЛ 1
СИСТЕМНИЙ АНАЛІЗ ТЕХНОЛОГІЇ ВИЯВЛЕННЯ МЕТАЛЕВИХ
ОБ'ЄКТІВ
1.1 Базові категорії методів визначення металевих предметів
Виділено ряд класів, а саме: засновані на використанні аналізу оптичної
інформації про об'єкт дослідження, засновані на використані аналізу
спектроскопії та засновані на використанні аналізу явищ, які можна
охарактеризувати як «електрофізичні» (наприклад, аналіз коливального LC
контуру або аналіз вихрових струмів, що виникають в об'єктах сканування).
Методи, що ґрунтуються на аналізі оптичної інформації, є найпростішими
і виходять найменш дорогими у реалізації. Ці методи мають на увазі
детектування металевих об'єктів на основі зовнішнього вигляду об'єктів у
сканованій області. Наприклад, за допомогою оптичних датчиків. Крім низької
точності ці методи мають високі вимоги до характеристик аналізованим
матеріалам, що сильно звужує область їх застосування або збільшує складність
застосування.
Методи з використанням спектроскопії навпаки мають точність
недосяжною для інших методів, однак, для застосування таких методів
необхідно високотехнологічне обладнання, яке має високу вартість і вимогам до
середовища, в якому вони будуть експлуатуватися. Наприклад, до таких методів
належить «рентгенофлуоресцентний аналіз» [6]. До того ж, застосування
спектроаналітичних методів призводить до підвищення вимог до техніки
безпеки через фізичну основу таких методів (використання різних
випромінювань, у разі застосування рентгенофлуоресцентного аналізу – це
рентгенівське випромінювання). Тому, такі методи, як спектроскопія
використовують лише у випадках, коли потрібно високий рівень точності
визначення складу аналізованих об'єктів для простого виявлення металевих
об'єктів.
8
До класу «електрофізичних» методів відносять методи, що аналізують
електромагнітне поле – методи, що аналізують коливальні контури LC або RC
контури [7-9]. Такі методи володіють найкращим співвідношенням
застосування, точності та складності реалізації для використання у детектуванні
металевих об'єктів, що робить їх широко використовуваними в детектуванні.
На підставі вищевикладеного, методи, засновані на «електрофізичних»
явищах – визнані найкращими для вирішення поставленої задачі. Пристрої, що
реалізовані на основі даних методів забезпечують необхідний рівень точності та
здатні працювати навіть у найважчих умовах із збереженням невисокої ціни.
Проте, для повноцінного аналізу застосування потрібно більш детальне
розглянути дані методи із поділом на види класу.
Радіолокаційні методи
Радіолокаційні методи, засновані на відображенні електромагнітних хвиль
високої частоти [7, 9]. Сильною стороною є можливість оцінки дальності
детектованого об'єкту за аналізом часу затримки сигналу, оцінки його розміру за
допомогою аналізу амплітуди сигналу та оцінки зовнішнього матеріалу об'єкта
за оцінкою фазового зсуву Проте такі методи вимагають високого рівня
фільтрації та придушення, реалізації складних алгоритмів обчислень, а також
нездатні визначати цільнометалеві об'єкти від об'єктів, вкритих металом.
У зв'язку з цим, металодетектори засновані на такому вигляді методів на
даний момент не отримали високої поширеності, але в майбутньому очікується
збільшення кількості таких пристроїв за рахунок технічного прогресу та
можливості більш точно вказати напрямок знайденого об'єкту користувачеві.
Методи на основі вимірювання параметрів коливального контуру LC
Методи цього виду ґрунтуються на вимірі характеристик LC-контуру [8].
Аналізованими параметрами є частота коливального контуру та/або його
добротність (амплітуда). Різні способи можуть використовувати як один з
параметрів, так і відразу обидва параметри LC-контуру.
До переваг даних методів можна віднести їхню відносну простоту
реалізації. Однак, такі металошукачі відрізняються малою точністю та дальністю
9
роботи. Так як дані методи базуються на застосуванні LC-контуру, такі
металодетектори схильні до впливу досліджуваного середовища, наприклад,
існує сильна залежність від вологості навколишнього середовища або
температури. Тому такі пристрої оснащуються налаштованим механізмом і
вимагають періодичного калібрування під поточні параметри довкілля. З цих
причин найбільше застосування такі металодетектори знаходять у компактних
датчиках або аматорських металошукачах.
Методи на основі збудження вихрових струмів
Методи, що відносяться до цього підвиду, мають на увазі генерацію
змінного електромагнітного поля в області сканування, яке збуджує в металах
кільцеві мікроструми (струми Фуко або вихрові струми). У свою чергу, струми
Фуко, що протікають в аналізованих об'єктах, викликають вторинне згасання
електромагнітного поля, яке і аналізується у способах, заснованих на
вихрострумовому аналізі. [10-12]
Цей підвид має велику кількість способів реалізації. Більшість способів
мають на увазі застосування окремих котушок для генерації первинного
електромагнітного поля та для прийому вторинного електромагнітного поля, яке
породжується струмами Фуко. Однак, існують способи, які мають на увазі
використання однієї котушки як для генерації, так і прийому сигналу. Також,
способи можна розділити по способу генерації електромагнітного поля:
імпульсна генерація, синусоїдальна або пилкоподібна генерація.
Наявність металевих об'єктів та їх обсяг у таких методах вимірюється за
допомогою аналізу амплітуди вторинного електромагнітного поля. Так само
відомо, що швидкість згасання електромагнітного поля залежить від
індуктивності об'єкта та його провідності [10, 12]. Вторинне поле збігається за
частотою коливань з первинним, генерованим, електромагнітним полем, однак
відрізняється по фазі в залежності від матеріалу досліджуваного об'єкта.
Таким чином, на основі дослідження фазового зсуву вторинного
електромагнітного поля щодо первинного, можна проводити висновок про
матеріал досліджуваного об'єкта. Методи, що використовують імпульсну
10
генерацію первинного електромагнітного поля дозволяють, до вищеописаного,
аналізувати тривалість згасання вторинного електромагнітного поля, що так
само дозволяє проводити дискримінацію об'єктів.
Різні методи мають на увазі аналіз одного з вищеописаних параметрів, або
відразу кількох для підвищення точності виявлення, або точності дискримінації.
Комплексні методи хоча і є більш складнішими, ніж їхні прості аналоги, однак,
покращують характеристики металодетектора.
До недоліків цих способів можна віднести складність їх реалізації, так як
необхідно вимірювати слабкі вторинні електромагнітні поля, що вимагає
високоякісного посилення вхідного сигналу, але й не допустити впливу
первинного електромагнітного поля на приймаючу котушку Також, фазовий зсув
може відрізнятися для предметів різних форм, що складаються з одного
матеріалу, що дещо звужує можливості дискримінації об'єктів.
Крім того, можлива ситуація, коли безліч металевих об'єктів в зоні
сканування можуть призвести до неправильної дискримінації сигналу, так як
результуюче електромагнітне поле буде сукупністю малих вторинних полів
кожного об'єкта.
Основні назви методів цього класу: «вихрострумовий спосіб»,
«імпульсний спосіб», «передача-прийом спосіб», «індукційний спосіб». В
іноземній термінології «Very Low Frequency» (VLF), «Induction Balance» (IB),
«Pulse Induction» (РI) [13].
На основі результатів аналізу існуючих методів та виявлення металевих
об'єктів прийнято рішення щодо розробки перспективного методу для
досягнення необхідного рівня точності та можливості виявлення металевих
об'єктів у високомінералізованому середовищі.
Пропонований метод заснований на генерації електромагнітних полів в
сканованій області, фільтрації та подальшому аналізі результуючого
електромагнітного поля. Для генерації електромагнітного поля та отримання
вихідного сигналу застосовується дві індуктивні котушки. Одна з котушок
передає (генерує первинне електромагнітне поле), друга котушка є приймаючою,
11
тобто виробляє корисний сигнал. Висновок про наявність металевих об'єктів у
області сканування пропонується виконувати на основі аналізу корисного
сигналу з приймаючої котушки.
Передбачається, що корисний сигнал залежить від властивостей об'єктів в
області сканування через те, що металеві об'єкти в зоні сканування
генеруватимуть вторинне електромагнітне поле від виникнення струмів Фуко, а
значить, вносити зміни до кінцевого електромагнітного поля. Також, металеві
об'єкти будуть впливати на параметри індуктивних котушок, а значить впливати
як на генероване первинне поле, так і на виникнення корисного сигналу на
котушці, що приймає.
На генеруючу котушку пропонується подавати прямокутний періодичний
сигнал, як найбільш схильний до впливу параметрів індуктивних котушок та
сканованої області на форму сигналу. Відмінність запропонованого методу від
тих, що існують – не потрібне віднімання первинного сигналу з корисного.
Первинний сигнал побічно залежить від параметрів одержаної індукційно
пов'язаної системи, яка змінюються під впливом об'єктів сканування. На відміну
від існуючих методів, для генерації первинного електромагнітного поля
пропонується використовувати прямокутний періодичний сигнал. Проте, метод
можна віднести до підвиду «вихрострумових» методів.
Методи, що входять до «оптичного» класу, не використовуються на
промислових підприємствах для пошуку металевих об'єктів внаслідок наступних
причин:
• потрібна попередня обробка об'єктів сканування (очищення від
бруду та пилу), що тягне за собою надмірне ускладнення попередньої обробки;
• дані методи не здатні проводити аналіз об'єктів, що знаходяться під
іншими об'єктами, внаслідок чого, малі металеві об'єкти будуть часто пропущені;
• «оптичний» аналіз вкрай чутливий до навколишнього середовища і
тому вимагає спеціального освітлення, що важко здійснити в умовах
виробництва.
12
Методи, засновані на спектроскопії, визнані надто дорогими та технічно
складними в реалізації завдання металодетектування. Методи, що базуються на
аналізі відбитих електромагнітних хвиль визнані такими, що не підходять,
внаслідок неможливості відмінності металевого об'єкта від об'єкта, покритого
металом.
Вид методів, заснованих на аналізі коливального LC-контуру
неефективний у зв'язку з малою точністю та сильною залежністю від довкілля.
Таблиця 1.1
Види методів та їх характеристики
Вид методу Сильні сторони Слабкі сторони
Низька точність
Мінімальна вартість Необхідність попередньої
Оптичні методи
Простота обладнання обробки об’єктів
дослідження
Висока вартість та вимоги
до довкілля
Методи з Висока точність
Підвищені вимоги до
використанням Можливість розбору
техніки безпеки
спектроскопії складу об'єкта
Висока технічна складність
обладнання
Існують методи з
Методи засновані на Високим рівнем
Відсутність «сильних»
«електрофізичних» точності
сторін
представленнях Різноманітність
підвидів методів
Аналіз існуючих методів виявлення металевих об'єктів привів до наступної
оцінки існуючих методів (табл. 1.1).
У свою чергу вид методів, заснованих на аналізі вторинного
електромагнітного поля виникає внаслідок вихрових струмів в об'єктах
сканування, визнаний придатним для застосування у зазначеній предметній
області. Проте, існуючі методи вимагають враховувати вплив первинного
електромагнітного поля на корисний сигнал, що ускладнює схему роботи та її
13
алгоритм, а також зменшує можливу точність роботи. Отже, актуальним є
розробка нового способу, який дозволить досягти більш високої точності
детектування та уникнути необхідності віднімання перешкод від первинного
електромагнітного поля.
1.2 Огляд концепції пристрою для пошуку металу
На теперішній день металошукачі – це електронні індукційні прилади, які
позволяють виявляти металеві предмети в слабо провідному або нейтральному,
тобто воді, ґрунті, стінах, в деревині, в багажі та під одягом, в організмі людини,
в харчових продуктах і так далі. Неймовірний розвиток зробив дані прилади
компактними надійними і наділені високим «інтелектом». Cфера застосування
металошукачів значно розширилася і окрім військових і професійних
застосувань, почала охоплювати також сферу розваг, до яких відносяться
«пошук скарбів» в різному змісті даного слова.
Металошукачі широко використовуються і вже дуже давно
обговорюються на різних форумах. При погляді на дизайн такого пристрою не
залишається відчуття звичайної "іграшки", багато користувачів скаржаться на
хиткість дизайну. Але, згідно з перерахованими властивостями, вони працюють
на вкладені в них гроші. Серед типів моделей, доступних на ринку, ви можете
виділити деякі з найпопулярніших моделей [5]. Дек.
Детектор VLF – спосіб роботи пристрою дозволяє створювати чутливі
пристрої з дуже хорошим розділенням металів за допомогою аналізу фазових
характеристик. Схема пристрою складна, а котушка вимагає точного балансу.
Більшість послідовних пристроїв, включаючи комп'ютерні пристрої, зараз
розробляються за допомогою цього методу. Ідентифікація об'єктів у пристрої та
налаштування їх із Землі відносно прості за допомогою схеми фазового зсуву.
Принцип роботи VLF заснований на балансі приймальної і передавальної
котушок на низьких частотах. Низькі частоти дозволяють бути чутливими до
дрібних предметів і нейтралізувати вплив ґрунту. До методів, заснованим на
принципі індуктивного рівноваги, пред'являються певні вимоги до якості
14
виготовлення пошукового датчика. Котушка складається з приймальної котушки
і передавальної котушки і може мати кільцеву або DD-конструкцію. Ці типи
металошукачів є найбільш популярними, але вони мають велику вагу з точки
зору схематичної конструкції для установки у виробництві та конфігурації.
Детектор, заснований на резонансному відмові або закритому резонансі
(резонансний збій). Параметром, що аналізується в такому детекторі, є амплітуда
сигналу на котушці коливального контуру, яка встановлюється близько до
резонансу з сигналом, що подається від генератора, і зовнішній вигляд металу в
області котушки в залежності від типу металу. метал викликає відхилення від
нього або відхилення від котушки. досягнення резонансу призводить до
зменшення або збільшення амплітуди вібрації на котушці. Цей метод був
розроблений любителями і BFO, але ніякої інформації про його використання в
серійних пристроях виявлено не було.
У міру ускладнення конструкції пристрою і збільшення вартості здатність
пристрою розрізняти металеві предмети без свердління зростає. При вартості, в
кілька разів перевищує вартість, чутливість детектора трохи підвищується (в
більшості випадків вона становить 20-45 см для монети і близько 1-2,0 м для
великого об'єкта). Однак навіть складний пристрій, оснащений процесором,
може дати приблизний результат про метал і глибину.
Імпульсна індукція (детектор на основі імпульсної індукції Pi; імпульсна
індукція). Вівторок дек. У приладі цього типу котушка пошукової головки не
входить в коливальний контур. Імпульсний сигнал подається від пускового
генератора. Аналізованим параметром є час закінчення перехідного процесу
(положення задньої кромки імпульсу напруги). Ніяких особливих вимог до
конструкції котушки немає. Характерними особливостями методу є низька
частота повторення імпульсів (5-600 Гц), відсутність зв'язку з землею, низьке
енергоспоживання. Метод ІП часто використовується в підводних пристроях для
пом'якшення впливу води. Дека цього імпульсного індукційного пристрою дуже
проста в порівнянні з іншими типами пристроїв і не вимагає складної
калібрування і настройки. Котушка використовується як для приймально-
15
передавальної, так і для передавальної ланцюгів і складається з простого
електронного перемикача, який на короткий час підключає живлення до
акумулятора. Опір котушки незначний, тому через котушку може протікати
кілька ампер струму.
Щільність струму велика, але час потоку дуже короткий. Електронний
перемикач подає імпульс струму на котушку, потім відключає її, а потім знову
вмикає, щоб подати наступний імпульс. Робочий цикл, тобто відношення часу
включення струму до часу вимкнення струму, зазвичай становить близько 4%.
Це захищає передавач і котушку від перегріву і знижує розряд батареї. Частота
повторення імпульсів (частота передавача) типового металошукача з імпульсним
індикатором становить близько 100 Гц.
Різні моделі MD використовують частоти від 22 Гц до декількох кілогерц.
Чим нижче частота передачі, тим більше випромінюється потужність. На більш
низьких частотах досягається велика глибина і точність виявлення об'єктів,
виготовлених зі срібла, але в той же час знижується чутливість виявлення до
сплавів нікелю і золота. Більш високі частоти підвищують чутливість до сплавів
нікелю та золота. Однак вони не чутливі до срібла.
Радіочастотне випромінювання не проникає глибоко в землю, як на
нижчих частотах, але змушує котушку рухатися швидше. Це дозволяє
контролювати велику площу протягом певного періоду часу. Крім того, такі
пристрої більш чутливі до пошуку основних пляжних золотих виробів.
Передавач працює аналогічно котушці запалювання автомобіля. Кожен імпульс
струму в котушці передавача створює магнітне поле.
При відключенні струму магнітне поле раптово зникає, але в цей час на
висновках котушки з'являється імпульс напруги протилежної полярності і
великої амплітуди. Такі коливання напруги називаються зворотної ЕРС. В
автомобілі саме ця висока напруга збуджує свічку запалювання. Амплітуда
випромінювання для імпульсних металошукачів зазвичай становить від 100 В до
130 в на піку. Тривалість імпульсу дуже мала - до 3000 секунд (1 мікросекунда)
протягом 30 мільйонів хвилин. Це називається "відбитий пульс".
16
Блок управління металошукача (ВЛФ) з ультранизькою частотою в
конфігурації з датчиком дека, виконаний за технологією індуктивного балансу
(ІБ), генератор, передавач підсилювача сигналу, підсилювач сигналу, основні всі
ці компоненти знаходяться в смартфоні. Різниця в декомунізації полягає в тому,
що більшість металошукачів виготовляються з використанням компонентів, а
схема не змінилася за останні роки, але Смартфони оновлюються щомісяця. У
той час як більшість металошукачів, що продаються за сотні доларів,
використовують 20-розрядні процесори зі швидкістю обробки менше 8 МГц,
сучасні смартфони сьогодні працюють в тисячі разів швидше.
З технічної точки зору, металошукачі для смартфонів можуть бути
набагато більш просунутими, ніж традиційні металошукачі аналогічного
цінового грудня.
Наприклад, на рис. 1.1 зображення внутрішньої материнської плати
металошукача продається на ринку за 300 євро. У порівнянні з сучасними
смартфонами, їх обчислювальна потужність, пам'ять і графіка в тисячі разів
слабкіше.
Рис. 1.1. Материнська плата металошукачу
17
Більш висока обчислювальна потужність дозволяє розрахувати частотну
область і застосувати кілька цифрових фільтрів і алгоритмів виявлення до
прийнятого сигналу для підвищення надійності роботи.
Більш швидка обчислювальна потужність дозволяє одночасно виконувати
кілька вимірювань частоти і виконувати швидкі обчислення. Крім того, більш
висока Жовтнева обчислювальна потужність дозволяє виконувати лінійне
графічне сканування, яке не виконується жодним металошукачем на ринку.
Додаток для смартфонів - найбільша перевага бездротових металошукачів
перед сучасними технологіями. Виробники металошукачів регулярно
представляють нові моделі своєї продукції. При покупці металошукача на ринку
цей пристрій використовується на практиці тільки протягом обмеженого часу.
Нові функції і поліпшені характеристики спонукають кожного покупця купувати
нову модель. За допомогою металошукача на базі смартфона Користувач
виробляє одноразову оплату обладнання і в майбутньому отримує постійні
оновлення програмного забезпечення.
Серед переглянутих принципів роботи аналогових металошукачів можна
виділити імпульсний метод ПІ (імпульсна індукція), цей вид металошукачів є
спеціальним інструментом.
Основними перевагами над іншими типами металошукачів є :
• не реагують на мінералізований ґрунт та морську воду (що є
перевагою для роботи в зоні припливів);
• якісний пошук металевих цілей, незалежно від розміру –особливості
глибокого пошуку в шарах землі (найбільша глибина пошуку серед аналогів);
• широкий захват забезпечуване великою площею рами;
• простий у використанні та простий у налаштуванні.
Таким чином, у порівнянні з пристроями, заснованими на принципі роботи
VLF, і детекторами, заснованими на анігіляції резонансу, вони показують хороші
результати по характеристикам настройки з землі, "проникаючи на максимальну
глибину". Як результат, виробники смартфонів використовують передові
технології у своїх продуктах. Виробництво продуктів у дуже великих масштабах
18
дозволяє їм встановлювати дуже доступну ціну на смартфони. Більше 90%
компонентів, необхідних для виготовлення металошукачів VLF, вже доступні в
смартфонах. Тобто компоненти для складання переданого сигналу, компоненти
для прийому вхідного сигналу, буфер сигналу і підсилювач (вбудована аналогова
схема смартфона), процесор, жінки-користувачі смартфонів заплатили близько
70% за металошукач.
Отже, виробники смартфонів використовують передові технології у своїх
продуктах. Виробництво товару в надзвичайно великих масштабах дозволяє їм
встановити дуже доступну ціну для смартфона. Понад 90% компонентів,
необхідних для виготовлення металошукача VLF, вже існує у смартфоні. А саме,
компоненти для складання передаючого сигналу, компоненти для прийому
вхідного сигналу, буфери сигналів та підсилювачі (внутрішні аналогові схеми
смартфона), процесор, пам'ять, цифрові/аналогові фільтри, дисплей. Користувач
смартфону вже заплатив приблизно за 70% металошукача.
1.3 Технології детектування в пристроях виявлення металу
Технологія VLF
Це найбільш поширений метод, що лежить в основі роботи більшості
металошукачів. Технологія VLF буквально перекладається як дуже
низькочастотна технологія, яка є методом передачі звичайних одночастотних
синусоїдальних хвиль. Це традиційна технологія, яка використовується в
більшості великих металошукачів.
Одночастотний синусоїдальний детектор створює електромагнітне поле,
яке передається на Землю безперервними хвилями. Хоча основний спосіб
надсилання та повернення сигналу залишається незмінним, обробка сигналу
значно покращується. Технологія виявилася надійною і простий у використанні
при розвідці золота.
З моменту винаходу цієї технології аналіз результатів був значно
поліпшений, але основний принцип, згідно з яким металошукач випромінює
сигнал і приймає відбитий сигнал, не змінився.
19
Технологія VFLEX
Технологія VFLEX використовує новітні досягнення в області цифрових
технологій для підвищення продуктивності детектора за рахунок використання
однієї частоти в датчику.
Технологія VFLEX використовує передову цифрову електроніку та
обробку сигналів для вдосконалення традиційної одночастотної технології VLF.
VFLEX забезпечує більшу ефективність виявлення завдяки вбудованому
підсилювачу сигналу котушки з ідеальною синусоїдальною передачею, частота
передачі вибирається котушкою.
Ця технологія перетворює традиційну одночастотну технологію виявлення
металу, яка включає 2 мікроконтролера в блоці управління і котушці. Щоразу,
коли металошукач активується, Мікроконтролер спілкується через цифровий
канал передачі даних. Мікроконтролер котушки передає конфігурацію, розмір і
точну частоту котушки, так що блок управління може генерувати ідеально
відповідний сигнал передачі. Це значно знижує спотворення і підвищує точність
ідентифікації цілі.
Рис. 1.2. Технологія VFLEX
Технологія VFLEX генерує і передає чудову високоякісну синусоїдальну
хвилю з використанням тієї ж технології, що і в високоякісному цифровому
20
аудіоплеєрі, і створюється без спотворень. Принцип роботи зображено на
рисунку 1.2.
Усунення спотворень максимізує потужність, що передається через
котушку зонда, тим самим збільшуючи глибину і чутливість виявлення. Це також
призводить до кращої точності ідентифікації цілі та більшої стійкості до
зовнішніх впливів, землі та навколишнього шуму. Слабкий цільовий сигнал
посилюється в котушці до того, як прийнятий сигнал буде направлений по
кабелю котушки, де можуть виникнути перешкоди і втрата сигналу.Цей метод
збільшує глибину та чутливість виявлення, оскільки зменшує помилкові сигнали
та збільшує опір електричним перешкодам, збільшуючи потужність цільового
сигналу [4,5].
Технологія BBS (широкосмуговий спектр)
Технологія одночасно передає, декомунізує і аналізує широкий діапазон
частот, забезпечуючи значну глибину виявлення, високу чутливість і точне
розділення для широкого спектру пошукових цілей.
Рис. 1.3. Принцип роботи технології BBS
21
Ця широка смуга частот надає електроніці детектора більше інформації
про ціль і навколишнє середовище, ніж це можливо за допомогою одночастотної
технології. Детектор виконує поліпшену обробку сигналів на цих частотах,
підвищуючи точність ідентифікації цілі і збільшуючи глибину. Цей процес також
значно зменшує помилкові спрацьовування в суворих і нестабільних умовах,
таких як пляжі з морською водою.
Як правило, високі частоти передачі більш чутливі до малих цілей, тоді як
низькі частоти передачі дають більшу глибину виявлення глибоким цілям.
Оскільки BBS одночасно передає і аналізує широкий діапазон частот від 1,5 кГц
до 25,5 кГц, він одночасно чутливий як до малих, так і до великих глибинних
мішеней, тому на рис. 1.3 показаний принцип роботи з використанням технології
BBS.
Точне багатоканальне перетворення сигналу за допомогою технології BBS,
аналіз декількох каналів сигналу з використанням технології, званої
мультиплексуванням (мультиплексування). Ці сигнали можна порівняти з
цифровими сигналами (VREF. Так, ЦАП), багатоканальне перетворення
показано на рис. 1.4.
Рис. 1.4. Точне перетворення багатоканального сигналу
22
Результатом є цільовий сигнал високої роздільної здатності, який може
бути ідентифікований мікроконтролером детектора (MCU). Ця схема аналого-
цифрового перетворення дозволяє BBS відокремлювати сигнал заземлення від
цільового сигналу та досягати великої глибини та стабільності в складних умовах
[5,6].
Технологія FBS (повнодіапазонний спектр)
FBS (повнодіапазонний спектр) одночасно передає, приймає та аналізує
всю смугу спектру. Ця технологія надає металошукачам більш детальну
інформацію про цілі та навколишнє середовище, ніж це можливо за допомогою
одночастотної технології або технології BBS. Принцип дії переданого сигналу
показаний на рис. 1.5.
Рис. 1.5. Принцип роботи передаючої котушки за технологією FBS
Технологія має ряд переваг, серед яких:
• Висока чутливість в широкому діапазоні типів і розмірів мішеней,
тому досить утримувати датчик зонда над поверхнею тільки один раз;.
• Автоматична точність і компенсація грунту, так що максимальна
глибина досягається в мінералізованих грунтах, включаючи пляжі з морською
водою.
23
• Високоточне багатоканальне перетворення сигналу для точного
відділення цільових сигналів від наземних сигналів для максимальної глибини
виявлення та ідентифікації цілі з високою роздільною здатністю.
• Двовимірне розділення Smartfind забезпечує максимальну
інформацію про об'єкт, так що об'єкт можна відрізнити як за залізними, так і за
провідними властивостями одночасно.
Як правило, високі частоти передачі більш чутливі до дрібних об'єктів, тоді
як нижчі частоти більш прийнятні для великих об'єктів, що лежать глибоко
всередині. FBS одночасно передає і аналізує повні смуги частот різних частот від
1,5 кГц до 100 кГц, тому він одночасно чутливий як до дуже малих, так і до
великих об'єктів дека, що виключає можливість промаху мети пошуку.
FBS використовує багатоканальну технологію аналого-цифрового
перетворювача сигма-дельта для оцифрування аналогових сигналів, що
приймаються пошуковою рамою (рис. 1.6).
Рис. 1.6. Ультрашвидка обробка технологією FBS
24
Цей надшвидкий процес, використовуючи цифрову специфікацію (1-
розрядний ЦАП), надає мікроконтролеру (мікроконтролеру) детальну
інформацію про умови та цілі ґрунту. Це дає fbs можливість точно відокремити
цільовий сигнал від наземного сигналу для максимальної глибини виявлення
[5,6].
1.4 Дослідження наявних аналогів металошукачів на ринку
В даний час на ринку існує невелика кількість подібних металошукачів, і
пропоновані типи металошукачів є тестовими проектами, які все ще
розробляються і тестуються.
Металошукач Air Metal Detector
Українсько-американський проект включає в себе пошукову котушку
діаметром 9,5 дюйма, яка може виявляти невеликі металеві предмети, які, як
повідомляється, знаходяться на глибині до 12 дюймів під землею, або більші
об'єкти на відстані до 1,2 метра. Дека. При виявленні об'єкта пошуку повітряний
металошукач посилає сигнал через Bluetooth на смартфон користувача на базі
IOS або Android, підключений до ручки. Зовнішній вигляд проекту показаний на
рис. 1.7.
Рис. 1.7. Металошукач Air Metal Detector
25
Додаток на телефоні інформує користувача, використовуючи тон голосу і
екран на екрані, останній показує тип металу і його глибину в грунті. Додаток
також дозволяє зберігати GPS-координати розкопаних предметів у додатку на
карті, щоб користувач ігнорував певні металеві предмети або дрібні предмети,
щоб декомунізувати повідомлення про предмети, які не підходять для пошуку.
Сам пристрій важить 900 грам і оснащений телескопічною штангою. Живлення
забезпечується літієвою батареєю ємністю 900 мА, якої, як повідомляється,
вистачить на 10-12 годин зарядки.
На етапі розробки розробники будуть пропонувати попередні замовлення
на pre199 за запланованою роздрібною ціною 4 450 доларів [1].
Металошукач CSP86
Інший проект – це металошукач з підтримкою смартфонів, який
використовує роз'єм 3.5 CSP86 для підключення до деки пошуку, яка не
використовує Bluetooth, але поки не увінчалася успіхом.
Рис. 1.8. Металошукач моделі CSP86
26
Виробник вимагає, щоб csp86 з котушкою діаметром 20 см був компактним
професійним металошукачем у світі. За конструкцією це вдосконалений
одночастотний металошукач з автоматичним балансуванням, розпізнаванням і
методом VLF з підтримкою GPS, а зовнішній вигляд металошукача показаний на
рис. 1.8.
CSP86 оснащений роз'ємом для навушників для телефону. Немає
необхідності в зовнішніх батареях. Він розрізняє різні типи металів і попередньо
запрограмований для точного визначення золота та срібла [2].
Металошукач XP Deus
Металошукачі XP Deus – це бездротова система: пошукова котушка, блок,
навушники. Для кріплення котушки використовується легка телескопічна
штанга спеціальної форми, зовнішній вигляд металошукача зображено на
рисунку 1.9.
Рис. 1.9. Металошукач XP Deus
27
Цей пристрій використовує повністю бездротову технологію. Сигнал між
блоком управління, котушкою і навушниками передається дек-кодовим
способом. Це не тільки відповідає сучасним уявленням про технології, але і має
чисто практичну складову sahiptir.Tel він не зачепиться, вилка не зламається,
роз'єм не засмітиться. Розмір прошивки і дек-сенсора грає важливу роль,
оскільки дозволяє використовувати всі функціональні можливості пристрою.
Чорна котушка X35 працює в грудні з частотою від 3,5 ГГц до 27,7 кГц. Всього
можна використовувати 35 частот (звідси і назва котушки – X35). Білий ВЧ може
працювати в грудні в діапазоні частот від 13 кГц до 81 кГц. Всього може бути 21
частота, що вказує на те, що білий ВЧ краще працює проти невеликих цілей,
золотих, срібних і слабких свинцевих цілей (через наявність більш високих
частот).
Котушки відрізняються ще й по ємності акумулятора і часу роботи:
• котушки X35 мають акумулятор (Li-Po) на 630 мАм і можуть
працювати лише 15 годин;
• котушки HF мають акумулятор (Li-Po) на 830 мАм і можуть
працювати 24 години.
Це зазначені середні значення часу безвідмовної роботи. Однак час роботи
безпосередньо залежить від робочої частоти металошукача. Таким чином, на
частоті 80 кГц високочастотна котушка буде працювати 28 годин, а на частоті 14
кГц– 20 годин. Всі котушки вологостійкі і мають повний захист [3].
Сьогодні на ринку представлено так багато металошукачів, що вони
розрізняються за типом, функціональності і вартості. Але більшість з них мають
однаковий базовий дизайн і дуже високу ціну і вимагають повного набору
пристроїв. Аналіз металошукачів з інтерфейсом бездротової передачі даних між
смартфонами і датчиками офіційно не випущені, але знаходяться в стадії
розробки і пропонуються в якості стартового проекту. Науковим нововведенням
розробки є впровадження повноцінного металошукача, який являє собою
конструкцію смартфонів і датчиків. Це призводить до зниження вартості готової
продукції і збільшення основних функцій цього металошукача.
28
Аналізуючи конструктивні функції металошукачів в поєднанні з новітніми
технологіями обробки даних, слід обґрунтувати наступний розділ, детально
зіставивши вибір схематичних технічних рішень для реалізації проектних
концепцій і розробки стартових проектів.
При проектуванні рекомендується використовувати перевірене
дизайнерське рішення. Металодетектори, які є пристроями, використовуваними
під час руху, повинні бути технологічно просунутими у виробництві і
безпечними в експлуатації в зазначених виробничих умовах, забезпечувати
виконання зазначених функцій з необхідною ефективністю і надійністю
протягом зазначеного періоду часу в зазначених умовах експлуатації,
транспортування або зберігання.
Проектування металодетектора включає в себе кілька ключових напрямків.
Перш за все, акцент робиться на підвищенні чутливості виявлення металевих
об'єктів при зменшенні ймовірності помилкових сигналів. Технологічний
прогрес спрямований на використання різних методів виявлення, таких як
індуктивна, п'єзоелектрична, радіочастотна або пульсова індукція, для
досягнення високої точності та надійності. Другим важливим аспектом є
адаптивність до різних умов експлуатації. Розробка пристроїв, що можуть
ефективно функціонувати в різних середовищах та умовах, є пріоритетом.
Врахування чинників, таких як вологість, температурні зміни і інші зовнішні
впливи, сприяє створенню більш універсальних та надійних пристроїв.
Основні напрямки проектування металодетектора орієнтовані на
досягнення високої чутливості, точності та адаптивності до різноманітних умов
експлуатації.
Удосконалення глибини пошуку та впровадження інтелектуальних
функцій, які підвищують ефективність та зручність використання, також
відіграють важливу роль у сучасних розробках металодетекторів.
Узагальнюючи, нинішні напрямки проектування спрямовані на створення
високоефективних, точних та адаптивних металодетекторів з урахуванням
різноманітних умов експлуатації.
29
Висновки
Системний аналіз технології виявлення металевих об'єктів вказує на кілька
ключових аспектів. По-перше, ефективність виявлення висока, забезпечуючи
надійні та точні результати. Використання передових технологій
підтверджується їхньою інноваційністю та здатністю адаптуватися до змінних
умов. Другим важливим аспектом є чутливість до різних типів металів, що
робить технологію універсальною. Компактність та мобільність пристроїв
роблять їх зручними для різних сценаріїв застосування. Варіативність моделей
пристроїв на ринку дає можливість знайти оптимальний баланс між вартістю та
функціональністю згідно із потребами користувача.
Додатково, технологія виявлення металевих об'єктів відрізняється
стійкістю до зовнішніх факторів, що розширює її ефективність в різних умовах.
Інтеграція сучасних систем обробки даних та інтерфейсів користувача робить
пристрої більш доступними та зручними у використанні.
Узагальнюючи, сучасні технології виявлення металевих об'єктів
відзначаються високою ефективністю, надійністю та гнучкістю, що робить їх
важливими інструментами в різних галузях та умовах застосування.
30
РОЗДІЛ 2
УДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ТА СПОСОБУ КОНТРОЛЮ ДЛЯ
ВИЗНАЧЕННЯ МЕТАЛІВ
2.1 Динамічний метод контролю типу металів
Метод контролю на основі вихроструму включає безконтактну взаємодію
між антеною системи та металевим об'єктом. Важливою особливістю
розробленої системи контролю є необхідність руху зразка над антенним блоком
для отримання сигналу відгуку від металів.
Рис. 2.1. Сигнал на виході ФД від мідного зразка. Період пронесення зразка над
котушками 3000мс
Напруга U залежить від швидкості руху металу і постійної намагніченості
Мз. Експериментальні вимірювання підтвердили, що амплітуда сигналу на
виході фазодетектора при русі по котушці залежить від швидкості руху металу
по "антеною" системі, від швидкості зміни магнітного потоку.
31
Щоб перевірити вплив струму Фуко на сигнал, сигнал на виході фазового
детектора був досліджений на наявність серії пластин, виготовлених з
дюралюмінієвих зразків 20х25х3 мм і дюралюмінієвої фольги товщиною 0,08 мм
з однаковими геометричними розмірами (пластини розділені, загальна кількість
пластин становить 30).
На рисунках 2.1 і 2.2 представлені вихідні сигнали, отримані на виході
фазового детектора. Знімки сигналів виконувалися для тих самих зразків, проте
при різних швидкостях переміщення металу над котушками.
На рисунку 2.2 приблизно відображені зразки (монолітний та складений з
пластин), які були використані в експерименті для підтвердження впливу струмів
Фуко на сигнал, що надходить на виході фазового детектора.
Рис. 2.2. Сигнал на виході ФД від мідного зразка. Період пронесення зразка над
котушкою 4000 мс
На рисунку 2.3 представлені сигнали від монолітного зразка та набору
пластин. Сигнал від монолітного зразка відрізняється більшою амплітудою.
Виділяється різниця між максимумами у випадку монолітного зразка, що
відсутня в сигналі, отриманому від набору пластин. Під час переміщення металу
над антеною виникає струм Фуко, його амплітуда збільшується при руху від
32
краю до центра котушок. Коли метал дійде до центру котушок, він починає
взаємодіяти з іншим краєм котушок, який вже має певний заряд струмів Фуко.
Це призводить до нерівномірності амплітуд вихідного сигналу.
Рис. 2.3. Зразки для доказу дії струмів Фуко
З вищевикладеного випливає, що для забезпечення консистентних умов
для всіх зразків важливо проводити динамічне зняття вихрострумового сигналу
при ідентичних умовах. Для надійного аналізу складу металів пропонується
розробити спеціальну цифрову систему, що дозволяє змінювати програмний код
на кожному етапі дослідження. Це дозволяє перевірити можливість
використання нетрадиційних методів обробки сигналів вихрового струму, таких
як:
• Спектральний аналіз [9] (аналіз площ під кривими спектра);
• Кепстральний аналіз (метод лінійного передбачення) [37, 48];
• Аналіз в часовій області за допомогою запропонованого здобувачем
методу графічно-цифрових образів [1, 42].
Чутливим компонентом металодетекторів TR/IB є системи "антен" [21], які
включають в себе передавальну "антену" (випромінювальну котушку з
обмоткою) та приймальну "антену" з однією або двома котушками
33
(вимірювальні обмотки). "Антени" поділяються на абсолютні та диференційні
[22].
Детектор з однією вимірювальною обмоткою (ВО) передається
вимірювальною схемою приладу, і зміна сигналу, що вимірює абсолютне
значення сигналу, що відображається на індикаторі (струм, напруга або
електрорушійна сила), вказує на зміну параметрів об'єкта управління.
Диференціал [12] має щонайменше 2 вимірювальні котушки (KV1 і KV2),
з'єднані послідовно і як лічильники. Вимірювальна схема реєструє різницю в
сигналі вимірювальної обмотки, і зміна цієї різниці вказує на зміну параметра,
що підлягає перевірці. Використання диференціальних "антен" дозволяє
компенсувати вплив зовнішніх магнітних полів незалежно від керованого
об'єкта, оскільки сигнали перешкод, викликані зовнішніми магнітними полями,
однакові на вимірювальній катці, а різниця між їх сигналами дорівнює нулю.
Розглянемо принцип роботи вихрострумового диференціального
перетворювача, що включає передавальну котушку і 2 вимірювальні котушки
(рис. 2.4). Передавальна котушка підключена до джерела живлення і призначена
для генерації вихрових струмів на об'єкті управління. Вимірювальні котушки
KV1 і KV2 з'єднані послідовно і лицем до лиця, утворюючи вимірювальну
обмотку з загальними клемами. Якщо перетворювач не знаходиться вище цілі
управління, магнітний потік F1, що генерується передавальною котушкою W1,
передається на вимірювальну котушку за допомогою електрорушійної сили
(наприклад, електрорушійної сили) RC викликає e1 та e2. Оскільки вимірювальні
котушки підключені в протилежному напрямку, що подається на них
електрорушійна сила діє в протилежній фазі, а загальна електрорушійна сила на
висновках вимірювальних обмоток дорівнює нулю.
Якщо встановити перетворювач над об’єктом контролю, вихрові струми,
наведені об’єктом, сформують свій власний магнітний потік (Ф2), напрямлений
у протилежний бік потоку перетворювача. В результаті цього електрорушійна
сила (е.р.с.) вимірювальних обмоток e1 і e2 буде зменшуватися. Одночасно потік
вихрових струмів сильніше впливатиме на вимірювальну котушку КВ2, яка
34
розташована найближче до об’єкта контролю, і викличе значне зменшення її
е.р.с. На виводах вимірювальної обмотки з’явиться сигнал неузгодженості
(е = е1 - е2).
Рис. 2.4. Схема котушок перетворювачів абсолютного (а)
та дифференційного (б)
Вихровий струм і магнітний потік контрольованого об'єкта змінюються в
міру зміни його параметрів і впливають на різницю між електрорушійною силою
(ЕРС) вимірювальної деки і цими сигналами на висновках вимірювальної
обмотки. В результаті таких змін з'являється можливість задати параметри
об'єкта управління.
Перетворювачі цього типу виявляються більш стійкими до впливу
зовнішніх факторів, таких як температура чи електромагнітні перешкоди, і
широко використовуються в металоаналізаторах, зазвичай використовуючи
двохкотушечні перетворювачі.
35
Обмотки котушок створюються шляхом намотування тонкого
ізольованого мідного дроту навколо рами або методом літографії. Використання
другого методу, крім того, що він більш технологічний, дозволяє забезпечити
високу повторюваність параметрів котушки при масовому виробництві, але не
дозволяє отримати багатовиткові обмотки.
Відносне положення деки впливає на роботу перетворювача, особливо з
урахуванням взаємної ємності між обмоткою збудження і вимірювальної
обмоткою. Оптимальне розташування котушок допоможе зменшити цю ємність.
Таким чином, виявлення та ідентифікація металів методом вихрового
струму засновані на явищі збудження вихрового струму на поверхні
досліджуваного металу. Це явище виникає через взаємодію електромагнітних
полів, що впливають на металеві предмети випромінюючими котушками
передавальної "антени".
Результуючий вихровий струм створює Вторинне електромагнітне поле,
яке приймається приймальною антеною, обробляється електронним блоком і
подається на індикаторний пристрій.
Інформація про досліджуваний об'єкт міститься в амплітуді, фазі і частоті
сигналу, що приймається "антеною". Більшість металошукачів використовують
амплітуду прийнятого сигналу для ідентифікації досліджуваного об'єкта.
Аналіз залежності форми від узагальненого параметра β показує, що,
наприклад, коли магнітні та немагнітні метали розташовані поруч (на відстані
менше половини діаметра "антени"), вплив діелектричної проникності
контрольованого матеріалу значно переважає. на вплив питомої провідності. Це
пов'язано з тим, що діелектрична проникність феромагнітних матеріалів
змінюється набагато більше, ніж питома провідність.
Отже, виявлення немагнітних металів, розташованих поблизу магнітних
металів, пов'язане зі змінами провідності, тоді як зміни діелектричної
проникності є факторами, які значно ускладнюють виявлення process.In іншими
словами, фактори, що впливають на вихід, можна як корисні та заважаючі,
призначаючи корисні параметри для всіх змінних.
36
2.2 Принцип дії цифрової системи для аналізу металів
На рис. 2.5 представлена структурна схема експериментальної цифрової
системи, розробленої дослідником. У цій системі впроваджено загальні
принципи роботи стандартного металошукача (CM 6000 Di S2 HM виробництва
компанії White, США), які були адаптовані для динамічного збору сигналів
вихрострумового контролю.
Рис. 2.5. Структурна схема розробленої системи
В системі введено новий метод генерації та обробки сигналу,
використовуючи мікроконтролерний блок, який ініціює зондувальний сигнал та,
після його оцифровування, обробляє його.
Цей метод втілений в удосконаленій системі, що складається з
передавальної магнітної "антени" 1, блоку фільтрів і фазового детектора 5,
тактового генератора 7, блоку обробки на мікроконтролері 3 і індикаторного
37
пристрою 3. Блок 2 генерує імпульсний сигнал, який передається на
передавальну магнітну "антену" блоку 5 1 і отримує сигнал від приймаючої
магнітної "антени" 4 на частоті сигналу радіолокаційного блоку. Ця комбінація
блоків являє собою класичний радар з розсіює антеною. Генератор тактових
імпульсів використовується для забезпечення синхронізації між деками під час
обробки даних. Після обробки в блоці Дані надходять на запам'ятовуючий
пристрій мікроконтролера, де сигнал, отриманий від прототипу, порівнюється з
еталонним сигналом, і інформація зберігається в запам'ятовуючому пристрої.
Компонування аналізатора металів складається з 2 мікроконтролерів AVR
Atmega32, вбудованих в блок обробки сигналів. Перший відповідає за
управління роботою радара і вихрострумових блоків, а 2 - за перетворення даних
вимірювань в формат, необхідний для подальшої передачі на записну книжку.
Ноутбук HP4540s використовується в якості індикаторного пристрою, на якому
встановлений пакет математичного моделювання MATLAB для обробки
сигналів, тобто програма розрахунку амплітудного спектра, розроблена
заявником. Інформація з лабораторного макета надсилається на ноутбук у 8-
бітних пакетах через USB-роз'єм. Вбудований 10-бітний мікроконтролер АЦП
має динамічний діапазон більше 48 дБ, а спектральні характеристики сигналу
вимірюються на рівні – 40 дБ.
Генератор системи генерує серію прямокутних імпульсів" серпантинного
" типу з повторюваною частотою 6,6 кГц. Коливальний контур-це навантаження
генератора, при якій імпульс згладжується в синусоїдальну хвилю. вівторок.
Система "антена", в якій "антена" приймача вбудована в "антену" передавача,
налаштована таким чином, щоб рівень сигналу на вході "антени" приймача був
мінімальним, якщо поруч з "антеною" передавача немає металу.
"(синусоїдальний сигнал від передавальної "антени" подається на приймаючу
"антену").
Коли поруч з переданої "антеною" з'являється метал, амплітуда зменшеної
синусоїдальної хвилі змінюється. Рух " антени "по металу викликає зміну
амплітуди синусоїдальної хвилі на вході" антени " на приймаючій стороні. Цей
38
сигнал подається на фазовий детектор, а потім на фільтр, що містить інтегратор.
Фільтр на виході випромінює огинаючу, частота коливань відповідає швидкості
руху "антени" по металу. Отриманий сигнал (огинає) додатково обробляється
різними способами для виділення корисних міток на металі. Беручи до уваги рух
зліва направо або навпаки, час проходження зразка по "антені" становить 1500
мс (швидкість близька до фактичної швидкості сканування оператором в
польових умовах), а відстань від зразка до "антени" становить H = 30-100 мм.
зразок на магнітній "антені" переміщається протягом 750 мілісекунд в секторі
120 градусів.
Зразок переміщується зліва направо і справа наліво паралельно зразку за
допомогою пристрою KD6-4 з рівномірною кутовою швидкістю, яку можна
регулювати від 30 градусів/с. до 200 град. / с.
Далі наводиться опис експериментального зразка металу, що містить 3
зразки, 1 Магнітний (сталь) і 2 немагнітних (мідь і алюміній). Прототип
розміщується на" антені " і задаються параметри її руху. Під час цього процесу
включається електронна схема пристрою для перенесення зразків і
електромагнітного аналізатора металів. Результати вимірювань відображаються
на ноутбуці.
Розробка алгоритму нормування вхідних сигналів
Для створення вихідного сигналу та конвертації вхідного сигналу
використовується внутрішній 16-бітний таймер та 10-бітний аналогово-
цифровий перетворювач мікроконтролера. Для уникнення помилок у роботі
програми мікроконтролера застосовано перевірки даних ядром та режим
переривання з обнуленням при надходженні даних.
Основні етапи роботи експериментальної системи показані на рис. 2.8.
Необхідність нормування вхідного сигналу [14, 25] виникає з двох причин,
які можна розглядати, аналізуючи форму відбитого від об’єкту сигналу
(рис. 2.6). Амплітуда сигналу залежить від типу металу і переважаючих
магнітних або електричних характеристик. Амплітуди сигналів для розглянутих
зразків (мідь електротехнічна, сталь 20) істотно відрізняються одна від одної.
39
Рис. 2.6. Алгоритм роботи програми
Інформація про тип металу передається у вигляді сигналу, і порівняння
сигналів можливе лише у випадку, якщо вони знімалися в однаковому масштабі,
що неможливо без амплітудного нормування сигналів.
Тривалість сигналу залежить від швидкості, з якою пошукова "антена"
проходить над дослідним зразком, і ця швидкість повинна бути сталою на всьому
етапі пошуку металевих зразків. Однак у реальних умовах роботи
металоаналізатора таке узгодження не завжди можливе.
Частота дискретизації становить 315 Гц, що відповідає тривалості одного
дискрету у 3,174 мс.
Часова розбіжність особливо актуальна через фізіологічні особливості
оператора, який не може сканувати поверхню з однаковою швидкістю
пошуковою "антеною".
40
Сигнал, що приймається приймальною" антеною " експериментальної
системи і підсилюється електронним блоком, показує тимчасову характеристику
зразка, виготовленого зі сталі 20 і дюралюмінію 10, нормалізованого по
амплітуді після перевищення порогового рівня і нормалізації амплітуди.
Рис. 2.7. Форма сигналу приймальної "антени" в залежності від типу металу,
розміри зразів та швидкості сканування "антени" однакові (лінією – мідь, а
точками – залізо)
Алгоритм заснований на вимірюванні максимального значення амплітуди
в 3 точках (t1, t2, t3) шляхом послідовного повторення по всіх значеннях сигналу.
Амплітуда в середній точці t2 вибирається для базової оцінки. Є максимальні
варіанти, гострі і щадні.
Розглянемо стан гострого максимуму. В цьому випадку амплітуда в точці
T2 перевищує амплітуду наступної і попередньої точок. Кількість ітерацій
вважається кількістю бажаних максимальних значень.
Для м'якого максимуму амплітуда в точці t2 перевищує амплітуду в точці
t1 і дорівнює амплітуді в точці T3 протягом декількох ітерацій вибірки сигналу.
У цьому випадку, якщо t2 і T3 рівні, кінцева кількість ітерацій вважається
41
бажаним максимумом. Щоб підготувати систему управління для проведення
аналізу металів, вам необхідно виконати наступні завдання:
• Підтвердити можливості використання динамічного
вихрострумового методу на основі вихрових струмів для дистанційного
розрізнення та аналізу складу різних металів без пошкодження їхньої поверхні.
• Розробити методи інформаційної обробки отриманих сигналів з
метою ефективного визначення характеристик металів.
• Провести експериментальні дослідження за допомогою цифрової
системи для розпізнавання та аналізу обраної бази металів. Важливо пояснити
сутність фізичних явищ, що відбуваються під час цих досліджень.
Результати обчислень показують, що відмінність між функціями впливу
для цих двох металів перевищує 19,1%, що відповідає різниці в площах під
кривими їх спектрів. Це можливо завдяки ширині спектру сигналу, отриманого
від багатьох об'єктів, які розташовані поруч, і дозволяє відрізнити типи металів.
Зокрема, інформативними ознаками є ширина (за рівнем – 40 дБ) та площа під
кривою [75, 76]. Експериментальний аналіз спектральних характеристик вказує
на незначні відмінності у площі під кривими спектрів для сталі (430,2 дБ·Гц),
дюралюмінію (551,4 дБ·Гц) та міді (548,9 дБ·Гц) [11]. Це обмеження впливає на
ідентифікацію металів і дозволяє лише двійкове розрізнення між чорними та
кольоровими металами. Для підтвердження цього твердження проведемо
експеримент за допомогою лабораторного макету розробленої системи [10], де
отримаємо відгук від двох зразків – сталі та міді, розміщених поруч, та
розрахуємо їхні спектри.
Корисна частина спектру знаходиться в межах 7,5,24,2 Гц, а область під
байпасним спектром становить 427,6 дБ · Гц. Сигнали не мають носяться частот,
тому спектри від різних металів перекриваються.
Завдання розрізнення металевих предметів полягає у визначенні
перекриття спектрів у результуючому спектрі, що аналогічно задачі розрізнення
імпульсних сигналів у часі [67]. Співвідношення між областями вимірюваного
42
спектру та еталонним спектром вказує на відсоток даного металу, наприклад,
якщо 2 однакові зразки різних металів були декомунізовані поруч один з одним.
Щоб вирішити цю проблему, вам потрібно наблизитися до спектру. Таким
же чином можна визначити вміст кожного металу, потім вирішивши систему
рівнянь. З цією метою, використовуючи ту ж схему, була створена база даних
спектральних досліджень різних типів металів (сталь, мідь, алюміній) і
складений список досліджень.
Форма частот відбитого сигналу аналогічні звуковому сигналу, що
передбачає можливість використання алгоритму для обробки аудіосигналу для
вирішення проблеми.
Сигнал на вході системи аналогічний звуковому сигналу. У цьому випадку
визначення властивостей, таких як тип металу, базується на параметрах, за
допомогою яких створюється вектор властивостей або вектор властивостей. З
математичної точки зору це може бути вектор, набір функцій або окрема функція
в просторі.
Існує безліч методів для формування вектора властивостей. Найбільш
популярним з них є підхід, що використовує кепстральні коефіцієнти. Два
основні підходи до отримання вектора властивостей з сигналу, який складається
з кепстральних коефіцієнтів, це підхід на основі кепстральних коефіцієнтів
тональної частоти (MFCC) і підхід на основі кепстральних коефіцієнтів лінійного
передбачення (LPCC). Один із найбільш використовуваних підходів для
визначення ознак є метод на основі коефіцієнтів лінійного передбачення (LPCC).
На даному етапі виконується порівняльний аналіз характеристик
отриманого сигналу з характеристиками класів об'єктів [34]. Цей аналіз може
бути проведений за допомогою різних методів, починаючи від простих
статистичних прийомів і закінчуючи використанням штучних нейронних мереж
або складних систем штучного інтелекту. Для досягнення високої точності
розпізнавання може використовуватися кілька різних методів одночасно. Один
із найпростіших методів - це порівняння відстаней між векторами вихідних і
еталонних даних. Мінімальна відстань між векторами вказує на подібність між
43
зразком та еталоном. Кількість використаних ознак може бути різною при
побудові вектору. Збільшення кількості ознак може забезпечити більш
достовірні результати, але це вимагає більше часу та ресурсів пам'яті ЕОМ.
Зменшення кількості ознак може призвести до зниження достовірності, але
прискорить процес розпізнавання. При встановленні максимальної допустимої
відстані між векторами, може статися так, що представлений зразок із великою
кількістю ознак не буде віднесений до жодного з існуючих класів.
Процес розпізнавання відбувається наступним чином: системі надходить
об'єкт x, щодо якого невідомо, до якого класу він належить. Вимірюються
відстані від цього об'єкта до еталонів усіх класів, і система відносить x до класу,
в якого відстань до еталону є мінімальною. Відстань вимірюється в тій метриці,
яка визначена для вирішення конкретної задачі розпізнавання.
2.3 Моделювання роботи способу детектування
Для моделювання роботи методу детектування металевих об'єктів
використовувалися дані попередньо отримані з стенду. Надалі стенд став
основою для створення конструкції металодетектора. Нижче наведено
функціональну схема роботи моделі (рис. 2.8).
Вихідними даними з такого стенду є відцифрований і відфільтрований
(засобами застосовуваного пристрою оцифровки та фільтрації корисного
сигналу) вихідний сигнал, який, відповідно, є вхідними даними для моделі, що
використовується для відпрацювання методу. Для генерації сигналу
використовувався драйвер на основі Н-мосту керований з допомогою плати
розробника [17].
Ідентичний спосіб генерації використовувався надалі для створення
макету металодетектора. Як пристрій відцифровки, фільтрації та посилення
сигналу використовувалося зовнішній пристрій відцифровки низькочастотних
сигналів Е-MU 0404, який за допомогою проводового USB з'єднання передавав
відцифровані дані на ПК для подальшого запису у двійкових файлах [18].
44
Рис. 2.8. Функціональна схема моделі
Як аналізований об'єкт виступав сталевий циліндр діаметром 30 мм та
висотою 30 мм. Для збору даних об'єкт проносився кілька разів через зону
сканування через певні інтервали. Проміжки записувалися окремо на
паперовому носії для того, щоб однозначно визначити моменти пронесення
металевих об'єктів в отриманих вхідних даних часу пронесення від кількісті
даних після початку запису.
Отримані за допомогою стенду дані вихідного корисного сигналу є
вхідними даними для моделі методу детектування металевих об'єктів. Вони
представлені у вигляді двійкових файлів. Вихідними даними роботи моделі є
побудовані часові графіки значень точок А та В, графіки значень Re та Rm для
наочного відстеження зміни форми сигналу в часі, а також, кінцевий висновок
про наявність металевого об'єкта у зоні сканування.
У розробленій моделі Re розраховувалося як математичне очікування,
протягом трисекундного інтервалу. Для визначення наявності металевих
фрагментів в області, використовувалося правило трьох сигм, згідно якому,
ймовірність того, що значення нормально розподіленої випадкової величини
лежить в інтервалі трьох квадратичних відхилень від математичного очікування
(квадрату дисперсії) дорівнює 0,9973.
45
Рис. 2.9. Значення точок А і В
Таким чином, інтервал значень для Rm при яких вважається, що металевого
об'єкта у зоні сканування немає. Якщо Rm знаходиться поза інтервалом, то в зону
сканування внесли металевий об'єкт. Для зменшення впливу шумів на результат
роботи, вхідні дані піддаються передобробці, під час якої відкидаються чотири
молодших значущих розряду.
Результати моделювання
Одним із результатів роботи моделі є графік розрахованих усереднених
значень А та В (рис. 2.9). Можна помітити, що у певні проміжки відбувається
різка зміна значень, ці проміжки збігаються з моментами пронесення металевий
об'єкт через зону сканування. Крім того, точка В піддається більшим змінам ніж
А. Таким чином, підтверджено відмінність форми корисного сигналу з
металевим об'єктом у зоні сканування від форми корисного сигналу без
металевого об'єкта у зоні сканування. Наведений нижче графік підтверджує дані
висновки, на ньому видно різкі зміни значень Re і Rm, які збігаються за часом
46
виникнення з флуктуаціями значень точок А та В, тобто відбуваються в періоди
пронесення металевого об'єкта через зону сканування.
Рис. 2.10. Значення Rе і Rm
На рисунку 2.10 наведено графік кінцевої роботи методу. Дані, які на
ньому зображені співпадають із проміжками знаходження металевого об'єкту в
зоні сканування.
Наведені вище результати роботи моделі підтвердили достатність двох
точок для аналізу форми сигналу, при визначенні сталевих об'єктів.
На основі результатів аналізу предметної галузі проведено розробку
методу детектування металевих об'єктів і наведений спосіб його застосування.
Розроблений метод полягає у стеженні за параметрами корисного сигналу, що
характеризує результуюче електромагнітне поле в області, що сканується.
Вихідний корисний сигнал отримується внаслідок вимірювання ЕРС на
приймаючій індуктивної котушки, що знаходиться в цьому полі. Джерелом
47
первинного поля є генеруюча індуктивна котушка, вихідний сигнал має форму
меандр. Стеження за корисним сигналом виконується для аналізу його форми та
порівнянні поточної форми сигналу з очікуваною в даний момент.
Рис. 2.11. Наявність металевих об'єктів в зоні сканування
Очікувана форма сигналу розраховується на основі даних, що
одержуються протягом останніх 3-х секунд. Результати роботи моделювання
підтвердили його працездатність та адекватність способу реалізації.
Висновки
Для вивчення методу обробки сигналів був запропонований і застосований
динамічний метод управління вихровим струмом. Створена експериментальна
система дозволяє отримувати нові інформаційні сигнали про властивості
металів, зокрема, аналіз сигналів відгуку, які різні для кожного типу металу.
Розроблені алгоритми нормалізації сигналів системи управління, які дозволяють
порівнювати метали один з одним незалежно від їх розміру.
48
На основі методу динамічного контролю виправдано використання нових
методів аналізу складу металів, зокрема спектрів, та інших методів ідентифікації.
Розроблено метод обробки сигналів керування вихровим струмом для
розрізнення металів у магнітних / немагнітних підгрупах.
49
РОЗДІЛ 3
ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ПРИСТРОЮ ПОШУКУ МЕТАЛУ ІЗ
ЗАСТОСУВАННЯМ ТЕХНОЛОГІЇ ДЕТЕКТУВАННЯ
3.1 Порівняльний аналіз характеристик різновидів котушок
Конструкція пошукового датчика
Найбільш практичними вважають два типи датчиків. Заштрихована
область на рис. 3.1 являє собою область зони захоплення пошукового датчика на
глибині, рівній 75 дек. від максимального значення.
На рисунку 3.1 показана котушка-монокуляр круглої концентричної
форми з "точковим" захопленням. У цій конструкції приймальна котушка
розміщується всередині відповідної осі передачі. Концентричне розташування
цієї котушки також називається копланарним.
Рис. 3.1. Конструкції пошукового датчику
50
Світиться електрорушійна сила приймальної котушки врівноважується
спеціальним трансформаторним пристроєм, який руйнує частину сигналу
випромінюючої котушки.
Monoloop кругла концентрична котушка; еліптична подвійна котушка.
Подвійна котушка D з овальною котушкою і" широкою " муфтою, як показано
на рис. 3.2. Форма і відносне положення котушки вибираються таким чином, щоб
сумарний потік вектору магнітної індукції через поверхню, оточену
приймальною котушкою, дорівнював нулю. Для виготовлення котушок більше
підходить форма еліпса, також часто зустрічаються котушки у формі літери "D".
Зовні датчики з 2 котушками у формі " D " зазвичай мають круглу форму.
Датчики з" широким " зчепленням називаються овальними або DD-котушками
[7,9].
На рис. 3.2 схематично показані відмінності між кат деками. Сигнал від
котушки став в 2 рази ширше. Але котушка-монолуп, як правило, йде глибше.
Подвійна котушка металошукача, рекомендується використовувати в
високомінералізованих грунтах. На рис. 3.2 більш детально показана різниця між
подвійною котушкою і Monoloop котушкою.
Рис. 3.2. Порівняння між Monoloop та Double D пошуковими котушками
51
Металошукачі зазвичай однаково добре працюють як з однією з котушок,
так і з другою, але подвоєння має перевагу. Він виражається у вигляді сигналу.
Відсканована область котушки монолопа має форму конуса. Тобто майже вся
область під котушкою освітлюється на всю глибину, яку може використовувати
котушка. І це не схоже на монолог: максимальна глибина досягається в кінці
конуса в центрі кола. Кожна вібрація монокулярної котушки повинна
перекриватися приблизно на 50% з наступною вібрацією, в подвійній котушці
вібрація перекривається з мінімальною перевагою подвійний D, крім того, це
більш стабільна робота в умовах підвищеної мінералізації. Тому з появою
технологій в 2 рази він швидко знайшов своїх прихильників. В даний час
більшість виробників випускають пристрої з подвійною D-подібною котушкою
в якості стандарту. Слід зазначити, що подвійні D-подібні котушки коштують
дорожче у виробництві, ніж монолітні. Це впливає на їх ціну [8, 10].
Діаграма направленості пошукових котушок
Глибина виявлення металошукачем залежить від діаметра його датчика,
точніше від площі деки, розміру об'єкта пошуку, його провідності, положення і
форми об'єкта, а також від частоти поля випромінювання.
Рис. 3.3. Діаграма направленості пошукових котушок
52
Для простоти передбачається, що магнітне поле рівномірно по всьому
об'єму об'єкта пошуку, тобто розташоване на значній відстані від випромінюючої
деки. На рис. 3.3 показана діаграма спрямованості датчика з круглою
концентричною котушкою з еліптичною котушкою (подвійною котушкою).
Рис. 3.4. Площина перерізу ZOY діаграми направленості котушок
Показана діаграма напрямку котушки, а форма і площа підстави
розрізняються залежно від типу датчика - "точковий" коло котушки з муфтою і
"широкий" еліпс котушки з муфтою. У нижній частині еліпсоїда довжина великої
півосі дорівнює радіусу кола. Це 2-й дек, який обмежує максимальний обсяг під
котушкою металошукача, який може приймати сигнали від мети пошуку. це
градуйовані поверхні. Сигнали від пошукових цілей, розташованих в будь-деці
цієї поверхні, мають однакову інтенсивність і не виходять за межі обсягу,
обмеженого поверхнею. Лінії індукції магнітного поля котушки передавача
проходять перпендикулярно цим поверхням в будь-якій точці. Поле
максимальної глибини виявлення монети виділено синім кольором уздовж осі Z
над поверхнею на рис. 3.4.
53
Перетин площини Zoi діаграми спрямованості датчика з еліптичною
котушкою дає еліпс, а форма з круглою концентричною котушкою дає форму 2
параболи. дає криву ступеня.
На рис. 3.5 ілюструє ці діаграми, на яких вісь Z показує глибину, задану
пристроєм, коли об'єкт пошуку знаходиться під котушкою, а вісь Y показує
центр котушки від об'єкта пошуку до області виявлення під кільцем, де вісь
знаходиться в центрі котушки. вершина вказує на землю і оточена параболою
(для котушок з "точковим" захопленням) або еліпсом (еліпсоїдальна котушка). O
Оцінка глибини пошуку метала
На рисунку 3.5 схематично зображено креслення глибини пошуку
пошукової котушки фірми Garrett 8.5x11 DD AT-PRO (21,59x27,94см). Тест
проводився на повітрі. Площина монети паралельно площині пошукової
котушки.
Рис. 3.5. Глибина пошуку пошуковою котушкою Garrett 8.5x11 DD
54
Точки вимірювання на монеті відзначені квадратами і кружками: 10
копійок, 50 копійок і 1 гривня (випуск за старим стилем до 2018 року). Крива –
це оцінка того, як будуть розташовуватися значення, якщо будуть виконані
жовтневі Додаткові вимірювання.
• зелена лінія, точки, де максимальна глибина монети 10 копійок
видається рівною 15 см.
• cиня лінія, точки, де глибина монети 50 копійок видається рівною 20
см;
• червона лінія, точки, де глибина в монети 1 гривня видається рівною
29 см.
3.2 Спосіб детектування у пристрої виявлення металу
Пропонований метод дозволяє виявляти металеві предмети в області
сканування. Суть методу полягає в генерації чергуються електромагнітних полів
і аналізі відхилення електромагнітних полів в отриманій області сканування від
очікуваного значення. Генерація електромагнітного поля (далі іменованого
"первинне електромагнітне поле") здійснюється за допомогою первинної
котушки. Вихідний сигнал - це електрорушійна сила, що створюється на
приймальній котушці, яка поміщається в результуюче електромагнітне поле.
Розташування котушки - коефіцієнт часткового відбиття електромагнітних
хвиль від сканованого об'єкта, який не потрапляє в поле приймальної котушки, в
результаті чого ЕРС змінюється при введенні об'єкта. Передбачається, що
металевий предмет діє як "бар'єр" між первинною декою і вторинної котушками.
Відомо, що існує декомунізація між матеріалом, товщиною, розміром
об'єкта та параметрами індикатора сигналу, що означає, що матеріал та розмір
об'єкта безпосередньо впливають на вихідний корисний сигнал.
Однак основним фактором, що впливає на корисний сигнал, є генерація
вторинних електромагнітних полів, викликаних протіканням струму Фуко в
провіднику (металевому об'єкті) [14]. Струми Фуко в провідниках виникають
при зміні часу протікання діючих на них електромагнітних полів. Це пояснює
55
появу вторинних електромагнітних полів. Вторинні електромагнітні поля різних
матеріалів різняться за фазою, інтенсивністю (амплітудою) та часом загасання
[15-16]. Отже, параметри об'єктів в області сканування впливають на результати
електромагнітного поля.
Третій найменш ефективний фактор-залежність параметрів індукційної
котушки (як приймальні, так і виробничої) від наявності металевих предметів.
Якщо поруч з індукційної котушкою знаходиться металевий предмет, його
індуктивність змінюється, і в залежності від цього змінюється амплітуда, яка має
корисну форму сигналу.
Рис. 3.6. Форма вихідного корисного сигналу
Визначено, що оптимальною формою вихідного сигналу для створення
електромагнітного поля є змійовик. Це пов'язано з тим, що на нього найбільше
впливають характеристики реактивного зв'язку джерела електромагнітного поля,
в даному випадку підключеної системи індуктора і об'єкта в області сканування.
56
Зокрема, зміна імпульсу сигналу (і, отже, створюваного електромагнітного поля)
активує струм Фуко, час загасання і фазові параметри сканованого об'єкта. При
безперервних неімпульсних змінах сигналу (синусоїдальні або Пилкоподібні
сигнали) на ці параметри не дуже чітко впливають. Приклад показаний нижче
(рис. 3.6) 1 цикл вихідного сигналу корисний при використанні в якості
вихідного сигналу.
Як видно на малюнку, корисний сигнал має періодично спотворену форму
вигину. Ця форма відтворюється на основі попередніх досліджень. Далі
наводиться порівняння сигналу між наявністю металевого об’єкту в області
сканування та відсутністю металу (рис. 3.7).
Рис. 3.7. Передбачені форми корисних сигналів
З відхилення сигналу у наведеному вище прикладі видно, що металевий
предмет збільшив амплітуду сигналу до кінця половини року, тоді як сигнал не
сильно змінився на початку половини року, тобто металевий предмет у зоні
57
сканування не сильно змінився. змінив форму сигналу. Варто відзначити, що ці
зміни відбуваються через сталевих циліндрів, а зміна форми сигналу залежить
від його матеріалу. Наприклад, навпаки, оксиферний матеріал зменшить
амплітуду сигналу.
Виходячи з вищесказаного, присутність металевого об'єкта в області
сканування визначається відхиленням форми вихідного сигналу від очікуваної.
Ви можете знайти це відхилення кількома способами, включаючи аналіз
загальних та квадратних сигналів, а також обчислення відхилень сигналів. Вибір
підходу до аналізу форми залежить від конкретного застосування методу і
можливостей (обчислювальних можливостей) приладу.
Згідно з результатами попереднього аналізу форми сигналу, сигнал
отримує максимальне відхилення до кінця піврічного періоду і стабільний до
певного моменту на початку.
Це означає, що найбільш ефективно оцінювати форму сигналу вздовж
похилої площини між 2 точками, давайте декомунізуємо ці точки як a і B. в
іншому випадку рекомендується, щоб форма всього сигналу для кожного
півріччя сигналу індивідуально характеризувалася формою цього сегмента. У
найпростішому випадку форма сегмента - це його нахил, тобто відношення 2
кінцевих точок, в даному випадку відношення точок A і B.
Таким чином, форма сигналу r у напівперіоді, характеризується функцією:
=
де ар – значення амплітуди в точці а напівперіоду;
bp – значення амплітуди в точці b напівперіоду;
р – індекс напівперіоду сигналу;
rp – характеристика форми цього напівперіоду.
Нижче наведено приклад вибору точок на напівперіоді (рис. 3.8). Однак,
слід зазначити, що для кожного напівперіоду необхідно вибирати однакові точки
58
щодо початку напівперіоду, таким чином періоди tА та tAB зазначені на рисунку,
повинні бути постійні і не змінюватися з часом. Додатково для зменшення
впливу шумів вихідного корисного сигналу, які не вдалося відфільтрувати за
допомогою попередніх фільтрів, необхідно усереднити значення точок а та b.
Пропонується усереднити ці точки із сусідніми їм значеннями.
Рис. 3.8. Приклад корисного сигналу з вибором точок
Формула розрахунку усередненої точки А:
(−1) + + (+1)
=
3
де Ар – усереднене значення амплітуди в точці а;
а – значення амплітуди у точці а напівперіоду;
р – індекс напівперіоду сигналу;
n – індекс точок усередині напівперіоду.
59
Формула розрахунку усередненої точки B:
(−1) + + (+1)
=
3
де Вр – усереднене значення амплітуди в точці b;
b – значення амплітуди в точці b напівперіоду;
р – індекс напівперіоду сигналу;
n – індекс точок усередині напівперіоду.
Таким чином, кінцева формула розрахунку форми сигналу виглядає
наступним чином:
=
де Rp – характеристика форми цього напівперіоду;
Ар – усереднене значення амплітуди в точці а;
Вр – усереднене значення амплітуди в точці b.
Форма хвилі змінюється, коли металевий об'єкт поміщається в область
сканування, що означає, що R-функція відношення цих точок змінюється. Це
зміна, іншими словами, давайте представимо значення R як Rm, яке нам потрібно
порівняти функції точок у різні моменти часу (напівперіод), інакше ми повинні
обчислити математичне сподівання та порівняти його з фактичним значенням на
даний момент.
Таким чином, запропонований принцип виявлення базується на побудові
еталонного R та обчисленні його параметрів, скажімо, Re. Усереднення
результуючого сигналу через накопичення відтворює властивість опорного
сигналу. Практичне вивчення предмет декомунізації дозволило нам зробити
розумне припущення, що відповідний середній час коливається від трьох до
п'яти секунд.
60
Оскільки в присутності металевих деталей форма хвилі змінюється в точці
M, значення параметра Rm змінюється відповідно до еталонного Re. Це буде
ознакою наявності шматка металу.
Слід зазначити, що ефективні методи моніторингу та оцінки змін форми
сигналу можуть варіюватися від випадку до випадку, і вибір алгоритму повинен
підбиратися відповідно до конкретних умов і вимог. Наприклад, розмір об'єкта
можна оцінити, змінивши загальну амплітуду сигналу, але в нашому випадку
мета полягає в тому, щоб визначити присутність лише металевого об'єкта в
області сканування.
Таким чином, розглядається метод отримання лише 2 балів за кожен
напівперіод, але ми можемо припустити, що 2 балів може бути недостатньо.
Тому необхідно розробити та впровадити моделюючі моделі для визначення
основних технічних вимог до обладнання, а також основних часових
характеристик та вимог до параметрів системи виявлення та аналізу сигналів.
При необхідності ви можете збільшити кількість балів, але вартість розрахунку
збільшиться.
3.3 Обґрунтування вибору компонентів пристрою
Для розробки прототипу доцільно вибрати готові модулі, які широко
застосовуються в подібних проектах та є масовими в використанні
Вибір мікроконтролеру
Для розробки прототипу рекомендується використовувати модуль Arduino
Nano3.9 на мікроконтролері Atmega328, показаному на рис. 3.9.
Верхня частина верхньої дошки; нижня частина нижньої дошки. Arduino
Nano-одна з 3 найпопулярніших плат Arduino в 1. Ви можете створити
компактний пристрій, використовуючи той самий контролер, що і Arduino Uno.
Назва наноплата говорить сама за себе-насправді воно має невеликі розміри і ті
ж функції.
Технічні характеристики Arduino Nano:
• напруга живлення 5В;
61
• вхіда напруга 7-12В (рекомендований);
• кількість цифрових пінів – 14, з них 6 можуть використовуватися в
якості виходів ШІМ та 8 аналогових входів;
• максимальний струм цифрового виходу 40 мА;
• флеш пам'ять 2 Кб, ОЗП 2 КБ, EEPROM 1 Кб;
• частота 16 МГц;
• розміри 19 х 42 мм, вага 7 г;
Живлення плати може здійснюватися двома способами:
• через mini-USB при підключенні до комп'ютера;
• через зовнішнє джерело живлення, що має напругу 6-20 В з низьким
рівнем пульсацій.
Рис. 3.9. Схематичний опис плати Arduino Nano 3.0
62
Плата Arduino Nano має обмеження напруги та струму на входах і виходах
плати. Всі цифрові і аналогові контакти працюють в грудні в діапазоні від 0 до 5
В.коли харчування подається понад цих значень, напруга обмежена діодом
захисту. У цьому випадку сигнал повинен бути підключений через резистор,
щоб не вивести контролер з ладу. Максимальний вхідний або вихідний струм не
повинен перевищувати 40 мА, а загальний контактний струм не повинен
перевищувати 200 мА.
На платі є 4 світлодіоди для відображення стану сигналу. У перших 2
світлодіод загоряється, коли рівень сигналу низький, що вказує на те, що сигнал
TX або RX Активний. Світлодіод PWR загоряється при напрузі 5 В, вказуючи на
те, що джерело живлення підключено.
Кінцевий світлодіод - це світлодіод загального призначення, який
загоряється при подачі сильного сигналу, а детальний опис контактів можна
знайти в технічному описі та у виробника.
Модуль Arduino Nano має чудові характеристики, але має 1 недолік - він
має обмежену кількість штифтів у порівнянні з Arduino mega. Тому на етапі
побудови схеми пристрою необхідно продумати, як максимально спростити
проект, щоб зменшити кількість контактів, необхідних для підключення [14].
Вибір Bluetooth-модулю
Проект забезпечить дистанційне керування і передачу даних між
телефоном і датчиком виклику. Bluetooth використовується у всіх сучасних
смартфонах, тому найбільш зручним способом є обмін даними через Bluetooth.
Інтерфейс Uart (послідовний) використовується для підключення плати Arduino
до комп'ютера. Плата Arduino має принаймні 1 послідовний порт UART, тому
для підключення модуля Bluetooth не потрібна спеціальна бібліотека або схема.
Усі доступні типи модулів Bluetooth мають свої особливості, але вони
схожі за функціональністю та поведінкою. Ми рекомендуємо використовувати
модуль HC05 у вашому проекті.Модуль від Arduino виглядає як звичайний
послідовний інтерфейс.Це дозволяє швидко взаємодіяти з пристроєм на етапі
налагодження готового пристрою.
63
Основні характеристики модуля HC05:
• живлення 3,3В;
• максимальна вхідна напруга 5 В;
• максимальний струм 40 мА;
• швидкість передачі даних до 115200 бод;
• робочі частоти 2,40 ГГц - 2,48ГГц;
• підтримка специфікації bluetooth версії 2.1;
• потужність передачі 0,25…2,5мВт;
• дальність зв'язку до 10 м;
Позначення контактів модулю зображено на рисунку 3.10.
Рис. 3.10. Схематичне позначення контактів модулю HC05
Модуль HC 05 може працювати в двох режимах роботи – і в якості
ведучого (master), і в якості відомого (slave) [13].
64
Вибір модулів живлення
Модуль зарядки TP4056 заснований на контролері зарядки Li-Ion і Li-Po
акумуляторів на 3.7 В з вбудованим термодатчиком, це завершений виріб з
лінійним зарядом за принципом постійна напруга/постійний струм для
одноелементних літій-іонних акумуляторів.
Рис. 3.11. Схематичне позначення компонентів модулю TP4056
Контролер виконаний з корпусу SOP-8, а на нижній стороні є металевий
радіатор, не підключений до контактів, який може заряджати акумулятор
струмом до 1000 мА (в залежності від опору обмеження струму). Потрібно
мінімум встановлених компонентів. TP4056 автоматично завершує цикл зарядки,
коли його напруга досягає 4,2 В, а струм зарядки зменшується до 1/10 від
запрограмованого значення. Модуль має індикатор процесу зарядки. Червоний
світлодіод загоряється під час зарядки, а зелений світлодіод загоряється, коли
акумулятор повністю заряджений, а червоний світлодіод згасає. На додаток до
65
контролера заряду TP4056 жовтня до плати були додані два чіпи DW01 (схема
захисту) і ML8205A (подвійна клавіша MOSFET) для захисту акумулятора від
перевантаження, перезарядки, перевантаження і короткого замикання [15].
Вибір акумулятору
Для датчика металошукачу вибирається літій-полімерний акуумулятор
ємністю 3000мAм напругою 3.7В типорозмір 4540115. Зовнішній вигляд
зображено на рисунку 3.12.
Рис. 3.12. Li-Po акумулятор 4540115
Літій-полімерний елемент має товщину 1 мм, що дозволяє зробити розміри
акумулятора компактними. Конструкція полімерно-літієвих акумуляторних
пристроїв повністю виключає присутність електроліту в формі рідини або гелю.
Заміна рідких електролітів полімерними плівками виключило високий ризик
займання батареї і зробило її безпечною.
3.4 Технології передачі даних та схеми пристрою пошуку металу
Функціональна схема металошукачу з інтерфейсом передачі даних
приведена на рисунку 3.13.
В моделі подібного пристрою, смартфон за задумом використовується, як
блок керування металошукачем, зв'язок між блоком керування пошукової
66
котушки та смартфоном оператора відбувається за допомогою Bluetooth-
модулю. Схемою комутації в пошуковому датчику виступає мікроконтролер,
який для прототипу можна реалізовувати на Arduino. Сигнал який надходить на
передаючу котушку від смартфону підсилюється за допомогою передаючого
підсилювачу та потрапляє на Tx обмотку датчику. При цьому наведена ЕРС в
приймальній Rx обмотці компенсується спеціальним буферним пристроєм,
відбираючи частину сигналу передаючої Tx обмотки. Сигнал отриманий від
пошукового об'єкту підсилюється приймальним підсилювачем першочергово
обробляється мікроконтролером, та передається за допомогою Bluetooth-модулю
на смартфон оператору.
Рис. 3.13. Функціональна схема прототипу металошукачу
Схема електрична принципова розроблена в середовищі Altium Designer
зображена на рисунку 3.14.
Опис роботи полягає в тому, що для смартфону створюється додаток, який
виконує функцію блоку керування металошукача в даному випадку пошукового
датчика. Схемою комутації в пошуковому датчику виступає мікроконтролер на
Arduino Nano. Сигнал від генератору реалізованого на можливостях смартфону,
67
передається на Bluetooth-модуль HC05 (3 вивід Tx, модулю HC05). Сигнал від
HC05 надходить на D2 (5 вивід, INT0 модулю Arduino )
Мікроконтролер Arduino виступає в ролі комутатору та внутрішнього
опорного генератору, який одночасно передає конфігурацію, розмір та точну
частоту передаючій котушці (Tx), тому блок керування може генерувати ідеально
передавальний сигнал.
Рис. 3.14. Принципова схема прототипу металошукачу
Оброблені сигнали від генератора відправляються на виходи D4, D5 і D9
(висновки Arduino D4 і D5, 7 і 8, відповідно, використовуються в якості шини
I2C.Сигнал (висновок D9, 12 Arduino, ШІМ) посилюється за допомогою
підсилювача передачі, встановленого на DA1.1op, для досягнення обмоток TX
датчика. У цьому випадку індукована електрорушійна сила в приймальній
обмотці RX врівноважується спеціальним буферним пристроєм, встановленим
на vt1, який позбавляє частину сигналу передавальної обмотки TX. Сигнал,
68
отриманий від абонента, підсилюється приймальним підсилювачем DA1.2op,
який в основному обробляється мікроконтролером Arduino і надсилається на
смартфон оператора деки через модуль Bluetooth.
При виборі бездротової технології для додатків і систем збору інформації
одним з основних вимог є ясність стандарту, сумісність пристроїв різних
виробників, Довгострокова доступність таких пристроїв, надійність технології,
низька ціна, економічність, можливість створення різних мереж. архітектура.
Теоретично деком декомунізований інтерфейс передачі даних між смартфоном і
датчиком виклику може бути реалізований з використанням RFM-модуля або
модуля Bluetooth.
Модулі RFM в діапазонах 315, 433, 868 і 915 МГц. Ці пристрої
використовують FM-модуляцію та відповідають рекомендаціям FCC та ETSI.
Пристрій відрізняється невисокою ціною і невеликими габаритами (не більше 3
см2). Бездротовий модуль залишається працездатним в діапазоні температур 40
грудня. + 85 ° С.бездротові модулі RFM виготовляються за технологією COB у
вигляді роз'ємів для підключення до друкованих плат і зовнішніх схем з
встановленими компонентами.
Недоліком RFM-модулів є те, що вони конструктивно призначені для
роботи парами, що призводить до безпосереднього підключення таких RFM-
модулів до смартфону для забезпечення передачі даних [11].
Рекомендується використовувати технологію Bluetooth для забезпечення
передачі даних між датчиком і смартфоном. Добре відома технологія Bluetooth
не обмежується споживчими додатками. Ідея використання цієї технології для
передачі даних у різних системах збору та управління інформацією через низьку
вартість модуля та надійність технології в непромислових системах, це рішення
все частіше використовується як альтернатива кабелям для провідних
інтерфейсів.
Bluetooth-це найпопулярніша бездротова технологія короткого діапазону.
дек. Протокол Bluetooth підтримує як двоточкові, так і двоточкові з'єднання.
Деякі пристрої, що використовують один і той же канал, створюють пікомережу,
69
при цьому один з пристроїв є провідним (провідним), а інші діють як підлеглі.1
В 1 пікомережі може використовуватися до 7 активних ведених пристроїв. Для
визначення моделі роботи при з'єднанні пристроїв різних типів було введено
поняття "профіль", яке відноситься до набору функцій і функцій, які Bluetooth
використовує в якості механізму передачі. Технологія Bluetooth найчастіше
використовується в мобільних телефонах, а також відома широкому споживачеві
як зручний спосіб підключення домашньої та Офісної електроніки. Більшість
профілів в першу чергу призначені для вирішення цих проблем [12].
В таблиці 3.1 приведена порівняльна характеристика сучасних Bluetooth-
модулів які є лідерами на ринку.
Таблиця 3.1
Порівняльна характеристики Bluetooth-модулів
HC05 HC06 CSR8635
Cambridge
Виробник Keyan Keyan
Silicon Radio
Чіпсет BC417 BC417 CSR8635
Bluetooth Bluetooth
Версія протоколу Bluetooth V4.0
2.0+EDR 2.0+EDR
Вихідна потужність,
+4 +4 +4
макс., ДБм
Чутливість DQPSK -91
-84 -84
приймача, дБм 8DPSK -81
Інтерфейси UART UART UART, SPI
Розміри, мм 27x12,7x2,35 18 x 13 х 1,8 13,5 x26,2 х 2,0
Напруга живлення 3.3В 3.3В 2,8…4,2 В
Температурний
-20…+70 -20…+70 -10…+70
діапазон. 0С
70
Більшість модулів є повноцінними пристроями і вимагають мінімальної
кількості зовнішніх елементів для підключення.
Модулі HC05 і HC06 є найбільш часто використовуваними і продаються
частіше, ніж інші модулі. Принцип роботи цих модулів схожий, обидва модулі
засновані на одному і тому ж чіпі, але мають суттєві відмінності. Перш за все,
модуль HC05 може працювати як в основному, так і у відомому (веденому) 2
режимах роботи [13].
У більшості випадків використання Bluetooth на пристрої зводиться до
емуляції звичайного асинхронного послідовного порту UART. На рис. 3.15
ілюструє передачу по бездротовому каналу між смартфоном і датчиком виклику.
Рис. 3.15. Використання Bluetooth-модулю для заміни кабельного з'єднання
Єдина відмінність полягає в тому, що спочатку ви встановлюєте
бездротове з'єднання, а потім модуль Bluetooth використовується майже так
само, як і звичайний кабель.
З апаратної точки зору модуль підключається дуже просто - антена
підключається до ВЧ-висновку, підключається UART, блок живлення 3,3 В
підключається до відповідного висновку, і в момент включення на виводі
скидання генерується імпульс скидання. Це займе щонайменше 5
мілісекунд.Зверніть увагу, що при підключенні висновків послідовного
інтерфейсу на додаток до ліній прийому і передачі (Rx / Tx) повинні бути
включені лінії управління потоком обладнання (CTS / Tx). Це необхідно для того,
71
щоб виключити можливість втрати інформації при переповненні внутрішнього
буфера модуля при затримці передачі інформації по радіоканалу через повторне
виявлення помилок або затримки при перемиканні каналів[12].
У цьому розділі ми проаналізували новітні технології виявлення
металошукачів, вивчили і проаналізували різні типи деки і запропонували
реалізувати інтерфейс передачі даних між датчиком і смартфоном з точки зору
проектування. view.As в якості технології виявлення для майбутніх прототипів
рекомендується використовувати технологію VFLEX, яка покращує
характеристики металошукачів, використовуваних при пошуку однієї частоти, з
використанням останніх досягнень в області цифрових технологій. Основна
відмінність між технологією VFLEX полягає в тому, що генератор сигналів
розташований у деці детектора, а не в блоці управління детектором.
В якості прототипу датчика рекомендується використовувати круглу
концентричну котушку з монолоп через те, що у неї менше мертвих зон по краю
і напрямку сканування, а також через хорошу точність визначення положення
всієї котушки за допомогою "точкового" захоплення. Такі котушки зручні при
роботі на сильно засмічених ділянках, простіше і швидше визначити точне місце
пошуку.
В якості реалізації інтерфейсу передачі даних між датчиком і смартфоном
рекомендується вибрати технологію Bluetooth, яка в даний час відповідає всім
основним вимогам для бездротової передачі даних в складних умовах
промислового виробництва. Велика кількість додатків призвело до того, що на
сьогоднішній день це найдешевша технологія – роздрібна ціна готового
бездротового модуля наближається до 2. Модуль Bluetooth забезпечує надійну
передачу інформації в умовах високого рівня електромагнітного
випромінювання різного характеру, низької ціни, низького енергоспоживання і
простоти використання. Bluetooth вже вбудований у багато сучасних пристроїв,
включаючи ноутбуки, КПК та телефони, а підтримка вбудована в
найпопулярніші операційні системи. Це дозволяє легко інтегрувати технологію
в створену систему радіоуправління і збору інформації.
72
Висновки
Під час практичної реалізації пристрою для пошуку металу із
застосуванням технології детекції, вдалося отримати важливі висновки. Перш за
все, технологія детекції виявилася дуже ефективною, забезпечуючи високий
рівень надійності та точності у виявленні металевих об'єктів у різноманітних
умовах. Пристрій проявив високу чутливість та точність у розпізнаванні різних
типів металів, що робить його універсальним і ефективним інструментом для
застосування. Його можливість точного виявлення металевих об'єктів в
реальному часі підкреслює його придатність для різноманітних сценаріїв
використання.
Загалом, результати практичної реалізації свідчать про високий рівень
функціональності та ефективності розробленого пристрою для пошуку металу,
підтверджуючи успішність використання технології детекції у даному контексті.
73
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ
У рамках кваліфікаційної роботи вирішено актуальне завдання щодо
удосконалення методу контролю для ідентифікації металевих предметів.
Проведено огляд існуючих методів ідентифікації металів та визначено їхні
обмеження. При аналізі аналогічних проектів на ринку металошукачів визначено
напрямок досліджень для впровадження новаторських рішень на етапі
проектування. Розроблений металошукач об'єднує пошукові котушки, які не
лише забезпечують повний набір функцій і можливостей, а й зменшують витрати
на придбання пошукового обладнання.
При аналізі технологій детектування в сучасних металошукачах найбільш
практичними вважають застосування технологій VLF та VFLEX. VLF є широко
поширеною та перевіреною часом технологією, що утворює основу більшості
детекторів металу. Технологія VFLEX доповнює VLF, забезпечуючи підвищену
ефективність детектування за рахунок ідеальної передачі синусоїди через
внутрішній генератор пошукової котушки. При порівнянні характеристик різних
типів котушок встановлено, що глибина пошуку та площа сканування ґрунту
залежать від параметрів пошукового датчика. Результати моделювання
визначили вимоги до випробувальної моделі, яка включає структурні та
електричні функціональні схеми. Випробування моделі підтвердили
адекватність технічних рішень та результатів моделювання.
Розглянуто динамічний метод на основі вихрових струмів, який забезпечує
дистанційне та оперативне визначення типу металу, враховуючи важливий
аспект аналізу без пошкодження поверхні об'єкту.
Створено практичну модель та систему обробки сигналів, розширивши
функціональні можливості пристроїв та розширивши спектр ідентифікованих
металів. Досліджено п'ять інформативних ознак сигналу, що дозволяє
дистанційно розрізняти метали, і показано їхню ефективність у визначенні типу
металу. Проведено дослідження бази сигналів різних типів металів, і розроблено
74
концепцію відносної амплітуди як ключового параметра для ідентифікації
металу. Застосування спектрального методу та методу графічно-цифрових
образів дозволяє створювати базу образів для аналізу металевих об'єктів з
високою ймовірністю ідентифікації.
Модель має великий потенціал для розширення та додавання нових
функцій. Для інтерфейсу передачі даних між датчиком та моделлю
запропоновано використання технології Bluetooth, яка забезпечує надійну
передачу інформації при високому рівні електромагнітного випромінювання,
відзначається низькою ціною, енергоефективністю та простотою в експлуатації.
В ході конструкторського дослідження, проведеного у роботі, запропоновано
реалізацію конструкції металошукача.
Загалом, отримані результати свідчать про значний внесок у розвиток
області ідентифікації металів з використанням різних методів.
75
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. About Search Coils / David Johnson [Електроний ресурс] – Режим доступу:
https://www.tekneticsdirect.com/blog/the-tek-files/189-aboutsearch-coils (дата
звернення: 19.10.2023).
2. Abramovych A. O. Application of spectral analysis for distinguishing metals by
signals from eddy current converters / A. O. Abramovych, V. O. Poddubny //
The East European Journal of Advanced Technology.– Kharkiv.– 2017. Vol. 89
(No. 5). P. 51 – 57
3. Accessories tEODor EVO [Електронний ресурс. – Режим доступу:
https://www.telerob.com/en/products/teodor-evo/accessories-teodor-evo (дата
звернення: 25.09.2023).
4. An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground
Penetrating Radar onboard an autonomous drone [Електронний ресурс] / J.
Colorado [et al.] // Advanced Robotics. – 2019. – Vol. 31, no. 15. – P. 791–808.
5. Bluetooth metal detector uses your smartphone to do its thinking [Електроний
ресурс] – Режим доступу: https://newatlas.com/air-metal-smartphone-metal-
detector/59129/ (дата звернення: 05.10.2023).
6. Bоbае Kim. Pu1se-induction meta1 detector with time-domain bucking circuit
for 1andmine detection // Воbае Kim, Jung Won Уооn, Seung-eui Lee, Seung-
Hoon / Electronics Letters, 2018. – Т. 51, P. 159-161.
7. Capineri L. J. Comparison of GPR Sensor Types for Landmine Detection and
Classification, /. L. J. Capineri, S. I. Ivashov //, 12th International Conference
on Ground Penetrating Radar, Birmingham,UK. – 2018. – Р. 1 – 10.
8. Claudio Bruschini A multidisciplinary analysis of frequency domain metal
detectors for humanitarian demining: Thesis to obtain degree of Doctor in
Applied Sciences: Claudio Bruschini. – Brussels, 2021. – 242 p.
76
9. Claudio Bruschini. А Multidisciplinary Analysis of Frequency Domain Metal
Detectors for 1-lumanitarian Demining / Claudio Bruschini – BRUSSEL
dessertation, 2018. – 242 с.
10. Congedo F., Monti G., Tarricone L. "Modified bowtie antenna for GPR
applications" / F. Congedo, G. Monti, L. Tarricone // IEEE Ground Penetrating
Radar (GPR), 2020 13th International Conference.
11. Cortex-M4 [Електронний ресурс] / Режим доступу:
https://develореt.com/products/processors/cortex-m/cortex-m4 (дата
звернення: 28.10.2023).
12. Dmitrienkov А. А. Passive-Active ММ Wave Radiometer for Detection of
Mines installed оn the Ground Surface. / А. А. Dmitrienkov, S. I. Ivashov, V.
N. Sablin, В. А. Ufraykov // In Proc. of 5th International Conference оn Radar
Systems. Brest, France. – 2019. Р. 17 – 21.
13. Features and benefits of tEODor EVO [Електронний ресурс]. – Режим
доступу: https://www.telerob.com/en/products/teodor-evo (дата звернення:
25.10.2023).
14. FuWen Раn. Design and implementation of metal detection based оn eddy
current sensor / FuWen Раn, JinLing Zhangb, YingHua Lvc, Weikang Qiaod,
Qiang Mie / Advanced Materals Research, 2015. – Т. 321. P. 11-14.
15. Genuine VFLEX Technology precision X-Terra Performance. [Електроний
ресурс] – Режим доступу: https://www.minelab.com/support/productnotices
(дата звернення: 08.10.2023).
16. GPR Technology | What is GPR? | ImpulseRadar [Електронний ресурс]. –
Режим доступу: https://impulseradargpr.com/technology/ (дата звернення:
25.09.2023).
17. Grinev, A.Yu., Temchenko, V.S., Ilyin, E.V., Bagno, D.V.; "The restoration of
road coats and related objects parameters based on method of computation
diagnostics - Ground Penetrating Radar antennas dipole approximation", IEEE
Ground Penetrating Radar (GPR), 13th International Conference. – 2020. –
Р. 1– 5.
77
18. Ihamouten A. Electromagnetic dispersion estimated from multi-offset, ground-
penetrating radar / A. Ihamouten, . D robert, G. Villain // IEEE Ground
Penetrating Radar (GPR). – 2020. – P.1 – 6.
19. Ivashov S. I. A Review of the Remote Sensing Laboratory's Techniques for
Humanitarian Demining / S. I. Ivashov, V. V. Razevig, A. P. Sheyko,
I.A. Vasilyev// Proceedings of International Conference on Requirements and
Technologies for the Detection, Removal and Neutralization of Landmines and
UXO, EUDEM2-SCOT-2021, 15–18 September 2021, Vrije Universiteit
Brussel, Brussels, Belgium, – 2021. –Vol. 1. – Р. 3–8.
20. Ivashov S. I. Remote Control Mine Detection System with GPR and Metal
Detector. / S. I. Ivashov, V. I. Makarenkov, V. V. Razevig, V. N. Sablin , A. P.
Sheyko , I. A. Vasiliev // Eight International Conference on GroundPenetrating
Radar, GPR'2020, , University of Queensland, Gold Coast, Queensland,
Australia, – 2020. – Р. 36–39.
21. Ivashov S. I. Wide-Span Systems of Mine Detection / S. I. vashov, V. I.
Makarenkov, V. V. Razevig, V. N. Sablin, A. P. Sheyko, I. A. Vasiliev // Mine
Identification Novelties Euroconference. Villa Agape, Firenze – Italy, –2020. –
Р. 137–141.
22. Jol M. H. Ground Penetrating Radar Theory and Applications / H. M. Joy –
Oxford GB.: Elsevier B.V. 2019. – 574 р.
23. Kang W., A study of antenna configuration for bistatic ground-penetrating radar
/ W. Kang, C. Kim, J. Kim, S. Park, S. Cho, J. Son, K. Kim // 2018 16th
International Conference on Ground Penetrating Radar (GPR 2018). Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE ). Proceedings of a meeting held 13-
16 June 2018, Hong Kong. P. 552-556.
24. Lide D. R., CRS Handbook of Chemistry and Physsics, 87th Edition, Taylor &
Francis: CRC Press : 2017.– 2608 p.
25. Obiazi A. M. Iplementing a Robust Metal Detector Utilizing the Colpitts
Oscillator with Toroidal Coil / A. M. Obiazi, F. I. Anyasi, O. О. Jacdonmi //
Journal of Engineering and Applied Sciences. 2020.– 5(2).– P.56 – 63.
78
26. Pakhnуts I. System for detection and identification of Potentially explosive
objects in open area [Електронний ресурс] / Ivan Pakhnуts, Sofiia Khrustalova,
Kirill Khrustalev // Innovative Technologies and Scientific Solutions for
Industries. – 2022. – № 2 (20). – С. 106–112.
27. Proof: How Small Drones Can Find Buried Landmines in the Desert Using
Airborne IR Thermography / J. Fardoulis [et al.] // The Journal of Conventional
Weapons Destruction. – 2020. – Vol. 24, no. 2. – P. 15.
28. Robots - ICOR Technology - Tactical & Security Robotics Products
[Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://icortechnology.com/robots/
(дата звернення: 25.09.2023).
29. SPS-Series [Електронний ресурс] / Режим доступу: https://shema.info/uk/
elektronika/metaloshukachi/metalodetek (дата звернення: 30.10.2023).
30. STEINERT ISS [Електронний ресурс] / Режим доступу:
https://steinertglobal.com/magnets-sensor-sorting-units/sensor-sorting/system
(дата звернення: 15.10.2023).
31. telemax EVO PRO [Електронний ресурс]. – Mode of access:
https://www.telerob.com/en/products/telemax-family/telemax-evo-pro/page
(дата звернення: 25.09.2023).
32. Tmega8 [Електронний ресурс] / Режим доступу:
http://www.atmel.com/images/atmel-2486-8-bit-avr (дата звернення:
29.10.2023).
33. World Steel in Figures 2021. The World Steel Association [Електронний
ресурс] / Режим доступу: https://www.worldsteel.orghnedia-
centre/pressreleases/ (дата звернення: 22.10.2023).
34. Yamazaki S. Basic analysis of а metal detector / S. Yamazaki, Н. Nakane, А.
Таnaka // IEEE Transactions оn Instrumentation and Measurement, 2020. –
Т. 51. – P. 810-814.
35. Yuwei Liao. Decision Fusion of Ground-Penetrating Radar and Meta1 Detector
Algorithms // Yuwei Liao, Loren W. Nolte, Leslie М. Collins / IEEE
Transactions оn Geoscience and Remote Sensing, 2017. – Т. 45. P. 398-409.
79
36. Zhuravlev A. V. Detection of mine-like objects in high-resolution aerial images
/ A. V. Zhuravlev, A.S. Bugaev, S.I. Ivashov, V.V. Razevig //, Proc. Of SPIE
Vol. 6739, 673905, (2020), SPIE Europe Remote Sensing Conference, Florence,
Italy, – 2020. – Р. 1–8.
37. Zuev A. The method of primary processing of thermograms obtained using
small-size thermal imagers [Електронний ресурс] / Andrey Zuev // Advanced
Information Systems. – 2018. – Т. 2, № 4. – С. 136–140.
38. Абрамович А. О. Георадар для пошуку та класифікації металів / А. О.
Абрамович // Матеріали міжнародної науково-технічної конференції
«Радіотехнічні поля, сигнали та системи». – Київ. – 2019. – С. 144 – 146.
39. Абрамович А. О. Дистанційний вихорострумовий аналіз складу металевих
об’єктів / А. О. Абрамович, В. О. Піддубний, І. С. Каширський //
Міжнародний науково-технічний журнал «Металлофизика и новейшие
технологии». –Київ. – 2017. Том.39 Вип. №8. – С. 1035-1049
40. Абрамович А. О. Метод графічних образів в радіотехнічній системі
ближньої локації / А. О. Абрамович, І. С. Каширський, В. О. Піддубний //
Матеріали міжнародної науково-технічної конференції «Радіотехнічні
поля, сигнали та системи». – Київ. – 2018. – С. 173 – 175.
41. Абрамович А. О. Розпізнавання металевих об’єктів за допомогою аналізу
сигналу металошукача в часовій області / А. О. Абрамович // Матеріали V
міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів
"Актуальні задачі сучасних технологій". – Тернопіль. – 2021. – С. 92 – 93.
42. Адаменко М. В. Металошукачі / Адаменко М. В. – К.: «Державна
книгодрукарня», 2018. –128 с.
43. Боровиков С. М. Проектування друкованої плати // Навчально-методичний
посібник для студентів радіотехнічних спеціальностей. / К.: Київський
радіомеханічний технікум, 2018. – 26 с.
44. Дослідження можливості застосування кепстрального аналізу сигналів
металошукача з метою дихотомічного визначення типу металу: звіт про
НДР (заключн.) / Київський політехнічний інститут (КПІ); кер. О. Д.
80
Мрачковський ; викон.: А. О. Абрамович. – К., 2016. – 112 с. – № ДР
0116U006188. – Інв. № 07160006566.
45. Кривонос О.М., Кузьменко Є.В., Кузьменко С.В. Огляд та перспективи
використання платформи Arduino NANO 3.0 у вищій школі // Інформаційні
технології і засоби навчання. – Т.56, № 6. – 2019. – С. 77-87.
46. Патентний відділ США, патент №4,783,630, МПК G01V 3/11. Дата
патентування: Nov 8 1988. Metal detector with circuits for automatically
screening out the effects of offset and mineralized ground.
47. Правда В. І. Георадари / В. І. Правда, О. Д. Мрачковський, А. О. Абрамович
// Вісник національного університету “Львівська політехніка”, Серія :
радіоелектроніка та телекомунікації. – Львів.– 2020. – № 818. – С. 49-54.
48. Чи може металошукач замінити міношукач? [Електронний ресурс]. –
Режим доступу: https://metalloiskateli.com.ua/minoiskatel-vs-metalloiskatel
(дата звернення: 25.09.2023).