ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8365| Title: | Система автоматизованого керування вентильно-індукторними приводами |
| Authors: | Гальченко, Володимир Якович Придатко, Владислав Вікторович |
| Keywords: | вентильно-індукторний привід;система керування приводом;проміжна ланка постійного струму;автоматизоване тестування контролерів;підвищення надійності приводу |
| Issue Date: | 15-Dec-2025 |
| Abstract: | У роботі розглянуто створення уніфікованої системи керування для п'яти- та шестифазних вентильно-індукторних приводів із проміжною ланкою постійного струму, орієнтованої на підвищення енергоефективності, надійності та завадостійкості. The work considers the development of a unified control system for five- and six-phase switched reluctance drives with an intermediate DC link, aimed at improving energy efficiency, reliability, and electromagnetic interference immunity. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8365 |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехнічні системи та автоматизація) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом-магистр_Придатко В.pdf Restricted Access | КРМ Придатко В. | 7.38 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
YEPKACbKHÜ EPKABHHp TEXHO.10TI4HHÜS HIBEPCHTET
DAKYIbTET EJIEKTPOHHHX TEXHOT0TIÍ
ABTOTPAHCIIOPTY TA MAIIHHOEYIYBAHHA
KADEIPA IIPHIAIOSYY BAHHA, MEXATPOHIKH LA
KOMII IOTEPH3OBAHHX TEXHO.IOrI00
loyuueHO 10 3aNHCTY
3aBiTy Bay kadeipH IIMKT
MakctM 5OHIAPEHKO
2025 p.
IIOACHIOBAJIBHA 3AIIHCKA
10 KBAJipikauimHOï poõoTH
MaricTpa
Ha TeMy «CHCTeMa aBTOMaTH30BaHOro KepyBaHHA BeHTHTBHO-IHIVKTOpHHMA IIpHBOIaMH»
KBanihikauiDHa poõora Maricrpa MiCTHTb pesyIbTaTH BJIaCHHX 10CILDKEHb.
BukopuCTaHHA ine, pezyIbTaT0B i TeKCTB 0HIIEX aBTOPIB MaOTH nOCLTaHHA Ha
B0IIIOBIIHe IKepeJio IIpanaTKoB iaHC.Tas
BHKOHaB 3100yBay BHIoi oCB0TH 0CBITHbOrO
CTyTneHA «Maric1p» 2 Kypcy, rpyTH MPCA47
3a ciejaTbHICTO 174 «ABTOMaTH3aLis,
KOMII' IOTepHO-0HTerpoBaHÈ TeXHOIorii Ta
poo0TOTexH0Ka>), 3a oCB0THbOKO IporpaMOro
<PoooTOTeXH0H0 CHCTeMH Ta asTOMaTBaui>
TIpunaTKO BiaHciaB
KepiBHIK anbYeHKO B.I
PeueH3eHT THMYHK LC.
Yepkacu-2025 poKy
4EPKACbKH0 EPKABHH0 TENHONOTMHyi HBEPCITET
aky.IbTeT
Kadexpa
OcsiTHiGp isenb
Cneuia.TbHiCTb ]4 nd6mauamuB aiis, NQun OmpHo-nmCO6aNi merHO0,17 ma P0OmOmCNHIKU
OCBiTHa nporpaMa
3ATBEPKY(O
BaBuyBa" Kapenpu llMKT
MakeuM BOHJIAPEHKO
| 2025 poky
34 BI A H H A
HA KBA.llOIKAIIIÜHY POBOTy MATICTPA
IIpudamKa BaaducNd6a Bixmnoposuua
()i Rlle, IM N, llo rhKOR)
1. Tema poooTH: CHCTeMa aBTONMaTH3OBaHoro Kepy BaHHA BeHTHJIbH0-|HIVKTOPHHMH IIPMBOLaMM
Hay KOBH KepiBHHK poõoTH Ipodecop Tab4eHKO B.A
(Ipi3RIme, iMA, lio TbKORI, aV KORuni CTVunb, B4Cle IHA)
3aTBepIKEH0 Hka3oM BHUIOrO HaByaNbHOrO 3aKJNaIy BÙ]15 BepeCHA 2025 poKy No 26|/03-03
2. CTpOK NO1aHHA 3BOp oQOTH 15 rpyaHA 2025 pOKy
3. Mera n0cNLKCHHA:
1. Mera aocnizkeHA-pospo6.ieHHA yHiÇikOBanoï cHeTeMn KepysannA AJIR cepiï w'aTH- Ta
uecTH)asHHx BIII (zianasoH noTyKHOCTeii 1.1 32.5 KBT), uo 3aõe3neye niBHUÊeHHA
AHHaMiHOï ToWHOCT0 poõoTH npuBO1Y, 3HUKeHHA nyabcauiH MoMeHTy Tà nOkpameHHa Biópo
uyMOBHX XapakTepHCTHK 3a paxyHOK 3aCTOCVBAHHA peryIbOBAHOï npomiKHoï naHKu nocTiÄnoro
CTPyMy Ta HOBHX a.IropHTM0B KepyBAHHA.
05'ekm OociðcennA - npouecn kepy BaHHa Ta QyHKuiony BaHHA BeHTILHO-0NAYKTopHoro
npHBOla y CK1agi:
1.bararoasHnH BIII
2.CHIOBHö nepeTBOPKOBAY i3 perybOBAHOHO npomirHOKO NAHKOKO HOCTiMHOrO cCTpyMy (DC-link)
3.CHcreMa iMnyTbCHO-Ha30Boro Kepy BaHHA.
Ipedstem docið IKeHHg: AropuTMH ra crpy KTy PH yHiÇikOBaHo0 CHCTeMH KepY BAHHA BIll, a rakox
B3a¬MO3B'A3OK MIK InapaMeTpaMH CHJIOBO1 4acTHHH (Hanpyra npoMIKHO0 naHKH, KIJIEKICTb has) Ta
IHHaM0YHHMH, eNeKTpOMarHiTHHMH 0B IPpO-uIy MOBHMH xapakTepHCTHKaMHi pABONy.
Memoðu docudcenb. yp oooti BHKOPHCraHO KOMIN1eKC B3ACMO1010B|10BAJlbMN MeroA0B, UI
3aÑe3neryCH avKOBY 10CTOBipHicT5 OTpHMaHHN Pe3yIBTaTiB Ta niTBepiKeHHA IpakTHHOi
10uT5HOCTI pO3poQ.1eHoÏ CHCTeMH:
4.(pyKIYpa ii ofcwr pofon. Knan)ikauiHa pofora Maric1pa CKa,(aCTbCA 31 BCTy iy, "oHpbox
POMH, BICHOBKin, CHHOKy MKOPnc tanx IKCDCA, Ao,1aTKIB
5. IIpeeHi |9 coai.
6. Koncyann poiin KRa.niþikauiinoi po6orH Maricupa
Ilnnc, nara
I'ow TIpzRHuIe, iHImaIH Ta iocana
3aBJlaHHA 3aBlaHHA
KOHCYJlbTaHTa
BHILaB IipuöugB
Ieopewuni
Meromnui TatbyeHKO B.A, -p TeXH Hayk,
npohecop kaexpu IIMKT
locaimnIbKHii
TuuKOB BB.. K-T TeXH. Hayk, lOL.
HopmoKonipo..
10. Kadeipu IIMKT
7 Jlara BHlayi 3aBlaHHa "15 BepeCHA 2025 poKy
KAJIEHLAPHMÝI LJIAH
HazBa cTaniB KBaihika1iMHOi CrpOK BMKOHaHHAe TaniB
3/ pooOTM MaricTpa
poõoTH TipaMiTa
Teopetw4HHÄ pO31iI 15.09.25 05.10.25 BHK
2 TexHoIori4HMÄ pozi 06.10.25 - 26.10.25 BHK
3 JlociHMILbKMq Po311 27.10.25-23.1|.25 BHK
4 OhopMJICHHA TIOACHIOBaJIbHO0 3anHcKH 24.11.25 -07.12.25 BHK
OqopMCHHA CyipoBiHOi AOKy MeHTauii 01.12.25 - 15.12.25 BHK
OþopmieHHA ipe3eHTauii 08.12.25 - 15.12,25 BHK
Poo0Ta Hai 10IOBIJJI0 08.12.25 - 15.12.25 BHK
MaricrparT IIpwaaTKO B.B
(upi3BHM[e Ta inuiua)
KepiBnnk poõoTn TasbyeHKO B.A
(upiBBHIle Ta imuaH)
3
.
5
1. -
8
1.1. - ' 8
1.2.
10
1.3. 14
1 28
2.
29
2.1.
29
2.2. 57
2.2.1. 57
2.2.2. 62
2.2.3. 67
2.3. 68
2.4. 71
2.5. - 74
2.5.1. - 75
2.5.2. - TMS320x24xx 79
2 80
3.
82
3 88
4. ,
89
4.1. 89
4
4.2. 91
4.3. 97
4 104
105
106
5
- - ( ).
, , .
- ( )
, .
.
: ,
, . : ,
.
,
( , ).
' .
.
, ,
,
. 5
.
,
.
(
, , ,
), .
,
-
,
. , ,
, .
6
,
,
.
- ,
.
,
100% .
[4, 12, 14, 24, 25].
,
,
, .
'
,
.
, ,
.
.
, ,
.
- - .
1, 1 32, 5
, 5 6 96% .
, .
,
.
7
,
' ( , ),
, ,
, .
:
' -
1. 1, 3, 5. 5, 17. 5, 21, 25, 32. 5 .
:
1. -
.
2. ,
: DCDC-
; .
3 :
;
;
; .
8
1
-
1.1. - '
' - -
1,1 32,5 .
10, 8,
8.
.
, 5 3 (
) .
, ,
' -
, 72 ,
- .
[8], , , ,
.
. .
, , 180º
.
. , « »,
.
.
« ».
, .
9
,
( . .1.1).
.1.1.
360- ,
, ,
.
, .
[14].
.1.2 -25.
10
.1.2. - -25
1.2.
.1.3 n-
.
.1.3. n-
11
175 600 .
1400 200 .
IGBT- Mitsubishi (IPM -
). ,
20 .
DCDC-
.1.3.
.1.3. DCDC-
,
, ,
.
K1 K3, K2 K4
.
[2]. ,
, ,
.
12
K1, K3 .
K1 ,
«K1 - - K4». K1
« K2 - - K4».
.
K1 , K3 .
K3
«K1 - - K3». K3
, ; ,
, «K1 - - K4».
, K1 K3
.
, .
«K1 - -
K3».
« K2 - - K4».
DCDC- , 20
,
.
DCDC-
( )
'
, '
,
. , ,
,
' .
13
.
DCDC-
,
.
,
.1.4.
.1.4.
K1 K2, K3 K4
.
K1 K2,
, -
.
«K1 - - K2». :
.
K1. « K3 -
- K2 - K3».
, « K3 -
- K4»,
,
.
.1.5.
14
.1.5. -21
1.3.
-
.
.
,
,
,
, ,
.
,
,
. :
15
; ,
;
;
.
.1.6.
.1.6.
, 55, 25 15
.
.1.4.1 ,
.
[4, 12, 25] ,
16
,
, .
.
,
,
.
.
,
, -
- .
, .
,
- . ,
, ,
, , , -
.
. «
» ( ) « » ( ) [8].
3- .
3000 /
40 , 32,5
5000 / - 80 .
.
17
- 40 . - 80
. , 500
500 . , . . [8],
-
150 . ,
.
,
4- , X Y.
250 ,
400 .
, ,
,
« »
. .1.7.
.1.7.
18
, ' ,
.
,
[4]. ,
- ,
, , .
,
, , ,
. , , ,
, (
, ). , ,
(
).
,
.
.
.
280 .
.
, -
,
.
, ,
19
.
.
,
.
- , , ,
. .
, DCDC
,
.
DCDC- .
( )
, ,
, ,
.
. ,
, .1.8.
.1.8.
-
20
: - ;
- - ; - ; - ; -
; - .
( . .1.4.4)
-
. -
, , ,
, ,
. ,
. , , ,
, .
, .
.1.9
, .
.1.9. -
21
, ,
.
. ,
.
30% .
,
.
. ,
, .
, , ,
. ,
,
.
,
. ,
( )
' , -
. ,
,
, - .
. -
, ' , ,
,
.
.
.1.10.
22
.1.10.
-
« »,
( .
.1.10).
23
.1.10.
-
,
,
,
.
, ' ,
,
24
. ,
( ).
, , ,
/ 2, / . :
- ,
. ,
- , ,
. .1.11
.
.1.11.
,
.
.1.12.
25
.1.12.
,
,
,
.
-
.
.
,
DCDC- .
.
, .
DCDC-
. ( ) IGBT
,
, DCDC-
, . ,
,
26
( ,
1 ).
(
, ), ,
.
.
, .
«1»,
, , .
( . . 1.3)
.1.13.
« »
.
,
27
.
.
MatLab ( . .1.14).
.1.14.
.
.
.1.15.
28
.1.15.
1
1. ' .
, ,
.
.
2.
. .
3. ,
.
.
4. ,
.
29
2
2.1.
-
. , -
, , ’
.
-32.5, 32,5 .
:
280
( ) 32,5
( ) 95 %
( ) 98
%
( ) 93,1 %
, , ,
.
,
, ,
.
.
:
30
I = P ,
η ⋅U (2.1)
Σ
I = 32500 =125 .
0,931⋅ 280
, ,
- .
.
175 600 ,
( )
- ,
.
, , 15 .
15 ,
.
3 ,
, .
,
, , ,
.
Simulink
MatLab,
,
C ++ Builder,
, ,
.
.
:
31
(
) ,
;
,
.
, ,
.
, ,
, .
.
,
.
, ,
Simulink,
.
1.1, -
,
.
, '
.
« »
« », ,
, 0 2.
0 1 ,
1 2 .
32
.2.1.
1,5
:
(2.2)
(2.3)
:
(2.4)
33
(2.5)
,
, .
, , .
DCDC- ,
:
( 0 400 );
( 0 400 );
( 0 2);
( 0 400 );
( 0 400 );
.
.2.2. DCDC-
34
, , ,
DCDC-
.
, .
.
( , ).
,
(
).
- ,
, « ».
« ».
: ,
,
. DCDC-
,
.
- ,
:
(2.6)
.
( ,
),
, ,
35
' ,
.
0 1,5.
50 , - 125 ,
- 250 .
.2.3. -
, -
.
, -
, , , .
,
. ,
.
36
.2.4. -
,
, ,
.
-
.2.5.
.2.5. -
37
,
(
, , ).
,
.
.2.6. -
,
. , ,
- .
,
(
).
-
38
, ,
,
,
.
,
,
, ,
.
,
,
,
.
, , LEM LT-300P.
400 ,
20 .
,
.
:
;
;
- .
,
.
( )
.
,
39
.
.2.7.
. .
.
-
. -
.
, ,
.
-
, . -
.
.
40
.2.8. - -
(2.2) (2.3)
. ,
: , .
.2.9.
Tconv
, ,
,
.
.
, , ,
, . ,
41
.
.2.10.
[5]:
(2.7)
:
(2.8)
- .
, :
(2.9)
.
, , Y -
.
MatLab, .
42
.2.11.
.2.12.
,
, -
,
.
. -
, ,
, .2.13.
43
.2.13.
,
,
.
.2.14.
. :
- 250 , - 125 , -200 .
44
.2.15.
.2.16.
45
,
, - 200 .
- ,
, .
,
.
-
(2.4) (2.5) , .2.17.
.2.17.
«1», «1»,
.
, ,
.
.2.18.
46
:
(2.10)
.2.19.
.2.19.
,
[5]:
(2.11)
:
(2.12)
47
, 2 0 :
(2.13)
, , .
.2.20.
.2.21.
. ( =1)
. :
(2.14)
:
(2.15)
: – 250
, – 125 , – 300 ,
48
– 100 200- , 200 400-
, – 300 . , ,
, .
,
2.1.
.2.22.
,
, -
, -
,
.
,
. .2.23 ,
49
.
.2.23.
( )
,
,
, -
. , , -
, .
,
.
50
,
10- ,
( ' ) 7%.
- ,
, ' , ,
.
,
' .
, .
+
7% -7%
.
.2.24.
51
.2.24 ,
- ,
.
,
. -
.
:
(2.16)
(2.17)
,
.
, , « »,
. ,
' .
: ,
; ,
.
, ,
( .2.1.26).
, .
, -
.
52
.2.25.
, '
( .
.2.27).
.2.26.
53
.2.27.
.
, ,
.
, ,
.
, ,
.
.
,
54
- .
DCDC-
, .
,
- .
, DCDC-
, ,
, ,
, ,
, -
‡. ,
,
, .
,
« » .
,
.
:
(2.18)
(2.19)
(2.20)
55
:
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
:
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
3 ,
:
56
(2.33)
.
- , §
.
,
.
« - »
, .
,
.
,
(2.25)
(2.33).
,
, .
.
« » ,
,
.
.
57
.2.28.
( )
2.2.
2.2.1.
.
,
, '
, , ,
,
.
58
:
,
,
.
, ,
( «0»
«1»).
' ,
.
,
. 2.1.
2.1.
-
36º / 60º 36º / 60º 1º 2
( ,
)
-
> 25 <25 <25
59
.
( 100 000 ,
- 4 000 000
)
"Motor Control",
.
. ,
«
», . ,
.
,
,
. , ,
.
,
,
. -
25 .
( , 32,5 ),
( 32,5 - ) .
,
, .
.
,
,
' .
,
60
, ,
,
. ,
, .
.2.29.
-
.
:
.
5: 1,
.
36º 60º
,
.
:
(2.34)
61
T -
( ) .
:
(2.35)
Trs -
(Rated Speed).
0.16
:
(2.36)
- .
:
(2.37)
0 - (
),
t- ,
.
:
(2.38)
2
:
(2.39)
62
,
,
, , . ,
.
, :
,
( ), (2.39).
,
- , ,
- .
-
( ), ,
, ,
, ,
.
.
, .
2.2.2.
,
.
:
’ ;
;
63
’ ;
;
’ ;
;
( 1).
’ ,
.
'
. , ,
, ,
, .
.2.30.
64
,
. .
. 2
4 « »
.
2 ( CAP1, CAP2 CAP3), 4 ( CAP4 CAP5).
, .
.
2 4 , ,
.
:
- 0,1%;
- 10: 1;
- 5000 / (8 );
- 3000 / (8 ).
:
(2.40)
5000 / .
(2.41)
3000 / . 40 .
-
.
:
65
(2.42)
k - .
2.2.
5000 / 3000 / 500 / 300 /
1 60000 100000 600000 1000000
2 30000 50000 300000 500000
4 15000 25000 150000 250000
8 7500 12500 75000 125000
16 3750 6250 37500 62500
32 1875 3125 18750 31250
32 ,
, 16 ,
TMS320x24xx.
:
(2.43)
Tmax -
, 16- .
,
1
1000 62500 2 4.
32
:
66
- .2.2.3.
(2.44)
n
=1000
1
[k-1]=0
<min
=0
>max
.2.31. -
67
2.2.3.
.
, ( )
,
.
, - ,
, .
, .
.
.
, CAP1, CAP2 CAP3
A, CAP4 CAP5 F.
,
.
, ,
. ,
( , ),
. ,
, , ,
,
(2.39).
-
.2.32.
68
= =0
Delta T=t-tc
$= *Delta T
= $*
.2.32.
2.3.
:
DCDC-
;
;
69
;
.
4.12,
,
.
.
,
1500 .
-
DCDC- .
.
"main_kUdIn",
- "main_kUdOut". ,
, , ,
, 4.12.
, :
(2.45)
kU - 16- , Uadc - ,
.
,
.
"scale_uNom" , .
, ,
- .
70
, ,
, , -
"main_kI" ,
"scale_iNom",
.
.
, , -
"scale_pNom",
.
2-
, « »
.
:
(2.46)
n - ,
k- .
,
.
,
1, -
.
"VIPI_IN_PWM_INT5"
"VIPI_IN_PWM_INT6"
71
, 48-
,
"main_vipICounter ". ,
- .
"VIPI_CALC"
.
, ,
16384 (214)
4.12.
.
2.4.
/ (
/ -25),
11.3 (SPI).
5 .
1 1 ,
,
' .
.2.33
.
,
/ CS.
72
.2.33. SPI-
- ' .
512 ,
73
,
.
B - ,
( « », « », « / »),
,
( , , , ,
, , , ,
).
- / ,
( « .», « .», « .», « .»
-25), ( « »,
« », « » -25).
-
,
' ,
, . ,
,
50 ( '
),
. ,
,
,
SPICLK,
. , , .
. ,
74
( 1 ),
.
,
, .
/ .
, ,
, , /
, ,
.
( . .2.34).
.2.34.
.
,
/
.
2.5. -
- .
75
TMS320x24xx [3].
16- , 32-
32-
.
,
/ , ,
.
16- , 32-
16- ,
. ,
, 16- , -
' .
2.5.1. -
- ,
( , ), :
(2.47)
K ; Tu
– . ,
, ' ,
(2.48)
, ' , u(t),
76
-
:
(2.49)
- ,
:
(2.50)
, - ,
dt – = +T. 1 :
(2.51)
-
:= =+ ++ = (2.52)
: .
: = + (2.53)
.2.35 . Z-1
.
77
.2.35. -
, ,
.
,
,
.
= + :+ (2.54)
= (2.55)
- .2.36.
.2.36. -
- .
78
. [3] 95,
.
.2.37. -
-
(
).
, ,
. [15] [16]
-
.
.2.38. -
, , ,
.
, .
79
,
. [15] [16] Kcor
, ,
.
.2.36.
.2.36 .2.38, -
.2.36.
2.5.2. - TMS320x24xx
- ,
.
,
.
0,5 ( 0,5
- ),
0.16 (
).
,
100, 8.8.
' , 4.12,
.
4.12.
4.12.
4.28, . 16 ,
16
80
,
« », ,
.
4.12,
4.12 8.8,
4.12.
.2.39. -
, ,
.2.39 .
2
1. DCDC –
, .
.
,
, .
' .
.
81
2.
. ,
- ( ).
3.
.
4. - ,
.
.
, ,
82
3
[22, 10],
,
. .
' ,
« » ,
. ,
- '
( ) .
'
, '
, .
'
.
,
DCDC- ,
.
83
.3.1.
,
DCDC-
. .3.1 ,
, 100
( 100 ) 4,81
. ,
, ,
-
. (
.3.1 )
,
, RCD- .
, ,
, .
84
,
, TMS320LF2407A
,
.
.
.3.2. DCDC-
.3.2 DCDC-
.
, ,
DCDC- , .
, ,
. .
DCDC-
85
.
, ,
.
, DCDC-
, .
.
,
, ,
.
DCDC- ,
.
. :
;
.
.3.3.
DCDC
.3.3
( ) ,
DCDC.
' t1uf_int t1pr_int
( ),
86
, .
(gamma <0,5), t1pr,
t1uf.
,
, (gamma> 0,5)
. ,
(gamma> 1). DCDC
(gamma> 1,5),
.
.3.4.
DCDC
, t1uf
t1pr ,
, .
87
.3.5.
88
. ,
:
= 11 + 2 = 11 25 + 2 1 25 16 = 5200 , (3.1)
ACLK - ,
PS - / ,
n - .
50000 , 10
, 12500 ,
.
.3.5 ,
. « »,
, ,
, ,
, ,
DCDC .
3
1.
.
2. 1,
.
89
4
,
4.1.
11.3 [7]
.
0,18 0,15 .
( 300 )
( ) †,
70%. ,
,
[6].
RS-232 (2)
RS-232 (1)
RS-485
CAN (2)
CAN (1)
MK11.3
.4.1. '
11.3
90
. '
RS-232(1), RS-232(2), RS-485, CAN(1), CAN(2).
:
RS-232 Flash-
' ;
CAN- ;
SPI- ;
SPI- ' ;
RS-485- ;
;
;
;
;
- ;
' ;
;
' ;
.
7.
11.3
:
' /
;
;
.
91
4.2.
.
.
, ,
,
.
,
:
;
;
DCDC- ;
DCDC- ;
;
;
;
;
;
.
.
( 10%),
"main_kUdIn"
.
10%,
. ,
( )
.
92
. .
. 4.2.
DCDC.
' - .
"main_uOutTest" ,
.
.4.2.1. .
' « »,
.
( )
, .
93
, ,
,
.
’ ,
, ,
, .
DCDC-
,
"main_deltaUMax",
. '
,
'
.
-
.
DCDC-
' .
, '
,
. DCDC-
.
.
"main_uOutStepUpTest". , ,
.
.4.3.
94
.4.3.
, ,
,
. DCDC-
- .
.
.
.
95
.4.4.
,
DCDC- .
.
,
"main_adcISet".
, « » "true".
.
,
.
96
,
( ), .
.
, , .
, ,
.
.
, "main_adcISet". ,
, .
.
- .
, ,
, ,
, .
,
, '
.
:
;
DCDC ;
;
DCDC ;
;
DCDC ;
F F; ( )
DCDC ;
.
97
-
("1dCdC", "FASA1", "1dCdC", "FASA2", . .).
, DCDC
, .
'
,
. ,
,
.
. .
.
, ,
' ' .
, ,
.
4.3.
.
98
, .
,
,
.
,
,
, ,
.
, DCDC-
, , ,
. ,
'
,
, .
32,5 . ,
, .
15% ,
. , ,
,
, , ,
.
,
:
.
,
99
.
,
.
.
'
.
10 , :
. FIFO (
) .
.
, .
"F001" ,
.
,
. ,
, -
. ,
, ,
,
( 100 ).
,
,
,
, , , , ,
, F001.
"F002" , .
,
.
"F003" ,
, DCDC-
100
.
"F004"
.
.
DCDC- .
, ,
- , ,
20% .
' ,
.
"F005"
, .
"F006" . ,
-
, .
,
.
"F007"
. ,
.
"F01n"
n- .
,
.
"F02n"
, n- .
101
.
"F03n"
, n-
.
,
.
"F037" "F038"
.
.
"F041" .
,
. ,
, ,
.
"F042" ,
. .
.
"F050" -
.
, .
"F051", "F052" "F053"
.
, ,
. '
DCDC- . DCDC-
IGBT 1200 . 1400 ,
102
, ,
( K2 ,
)
,
, .
"F060" , -
. .
.
"F07n" -
n- .
. "F007",
, .
"F08n" ( ,
). n ,
.
,
.
"F090"
- .
.
103
.4.5. « »
.4.5. « »
6- . 5-
F.
,
.
.
. ,
.
(~0,8 ),
.
"F1nn" , (nn)
( . 2.2.3).
104
.
"F201" "F207"
25 .
.
4
1.
- .
2.
,
.
3.
.
105
:
1.
,
.
2. DCDC-
.
, .
(
).
3. ,
,
.
4. -
,
, ,
, .
106
1. -
/ . . .
. 2021. 3. . 45–52.
2. -
/ . . .
. 2023. 1 (61). . 22–29.
3. . ., . .
- .
. 2022. 2 (133). . 67–73.
4. - :
/ . . . . 2024. 54. .
112–119.
5.
SRD- / . . . . 2023. 4. . 15–21.
6. . .
- .
. 2021. 6. . 55–61.
7. FPGA
/ . . . ,
. 2024. . 29, 1. . 34–40.
8.
- / . . .
. 2022. 2. . 18–25.
9. -
: .
. 2020. . 56. . 77–84.
10. -
/ . . . : , ,
107
. 2023. 1. . 88–94.
11. -
/ . . .
. 2025. 1. . 101–109.
12. -
/ . . .
« ». : . 2021. 2. . 10–16.
13. A Comprehensive Review on Torque Ripple Minimization Techniques for
Switched Reluctance Motor / S. M. S. Hussain et al. IEEE Access. 2021. Vol. 9. P.
166874–166898.
14. A Novel Direct Torque Control Strategy for Switched Reluctance Motor
Drives / Y. Li et al. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67, no. 8.
P. 6237–6247.
15. Advanced Control of Switched Reluctance Motors for Electric Vehicles /
K. Kiyota et al. Proceedings of the IEEE. 2021. Vol. 109, no. 6. P. 1104–1117.
16. AI-Based Fault Diagnosis of Switched Reluctance Motor Drives / M. R.
Habibi. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2023. Vol. 119. Art.
105820.
17. An Improved Sensorless Control Method for SRM Based on Flux Linkage
Characteristics / J. Zhang. Energies. 2022. Vol. 15, no. 3. Art. 1024.
18. Comparative Study of Converter Topologies for Switched Reluctance
Drives / P. Brandstetter et al. Electronics. 2020. Vol. 9, no. 11. P. 1950.
19. Design and Implementation of FPGA-Based Controller for Switched
Reluctance Motor / A. K. Singh. Microprocessors and Microsystems. 2024. Vol. 98.
Art. 104812.
20. Direct Instantaneous Torque Control of Switched Reluctance Motor Using
Logic Controller / F. Soares. Machines. 2021. Vol. 9, no. 8. P. 150.
21. High-Performance Current Control of Switched Reluctance Motors Using
Model Predictive Control / X. Sun et al. IEEE Transactions on Power Electronics.
2022. Vol. 37, no. 2. P. 1980–1990.
108
22. IoT-Enabled Remote Monitoring System for Industrial Switched
Reluctance Drives / L. Chen. Journal of Industrial Information Integration. 2023. Vol.
33. Art. 100450.
23. Lin F. C., Yang S. M. Vibration Reduction of Switched Reluctance Motor
with Active Cancellation Control. Sensors. 2020. Vol. 20, no. 15. Art. 4231.
24. Model Predictive Torque Control of Switched Reluctance Motors with
Torque Sharing Function / H. Wang et al. IET Electric Power Applications. 2021. Vol.
15, no. 6. P. 745–756.
25. Optimization of Firing Angles for Switched Reluctance Motor Drive Using
Genetic Algorithm / R. Kumar. International Journal of Power Electronics and Drive
Systems. 2022. Vol. 13, no. 1. P. 210–218.
26. Performance Analysis of Switched Reluctance Motor Drive with
Asymmetric Bridge Converter / M. Rahman. 2023 IEEE International Conference on
Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES). Jaipur, India, 2023. P. 1–6.
27. Radial Force Control for Vibration Reduction in Switched Reluctance
Motors / J. Klein. IEEE Transactions on Industry Applications. 2020. Vol. 56, no. 5. P.
4880–4889.
28. Robust Speed Control of Switched Reluctance Motor Using Sliding Mode
Control / A. S. Reddy. Automatika. 2021. Vol. 62, no. 3. P. 345–355.
29. Sensorless Control of Switched Reluctance Motor Over Wide Speed Range
/ T. Kosaka. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. Vol. 11, no. 2. P. 230–241.
30. Simulation and Hardware Implementation of DSP-Based Control for SRM
/ B. Zhou. Journal of Electrical Engineering & Technology. 2024. Vol. 19. P. 1102–
1115.
31. Soft-Switching Converter for Switched Reluctance Motor Drives / Y. Liu.
IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2023. Vol. 9, no. 1. P. 120–130.
32. Switched Reluctance Motor Drives: Fundamentals and Control / Ed. by B.
Bilgin. CRC Press, 2020. 350 p. ( , ).
33. Thermal Analysis of Switched Reluctance Motor for EV Applications / N.
R. Tjong. Applied Thermal Engineering. 2021. Vol. 185. Art. 116400.
109
34. Torque Ripple Minimization in SRM Using Adaptive Torque Sharing
Function / Z. Q. Zhu. IEEE Transactions on Magnetics. 2021. Vol. 57, no. 2. Art.
8201205.
35. Torque Ripple Reduction of Switched Reluctance Motor Based on Deep
Reinforcement Learning / W. Xu et al. Neurocomputing. 2025. Vol. 560. Art. 126800.
36. Yan W., Hu X. Multi-objective Optimization of Switched Reluctance
Motor for High Efficiency and Low Vibration. Energy. 2022. Vol. 239. Art. 122134.