ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8394| Title: | Автоматизована системи моніторингу стану акумуляторних батарей |
| Authors: | Базіло, Костянтин Вікторович Воробйов, Владислав Володимирович |
| Keywords: | акумуляторні батареї;автоматизований моніторинг;мікроконтролери;збір та обробка даних |
| Issue Date: | 6-Jun-2025 |
| Abstract: | У роботі розглянуто підходи до створення автоматизованої системи моніторингу стану акумуляторних батарей із використанням сучасних мікроконтролерів і програмного забезпечення для ефективного збору та обробки даних. The work considers approaches to developing an automated battery condition monitoring system using modern microcontrollers and software for efficient data acquisition and processing. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8394 |
| Appears in Collections: | 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (Робототехнічні системи та автоматизація) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом бакалавр_Воробьев В.pdf Restricted Access | КРБ Воробьев В. | 2.9 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
,
‘
_______ . .
«___» ___________ 2025 .
« »
4 , –13
: 151 « ’ -
»
:
_____ .
. .
.
.
,
___________________________________________________
– 2025
, ’
:
: 151 « ’ - »
:
« »
_____________ . .
«_____» _______________ 2025 .
.
( , ’ , )
1. :
.
( , ’ , , , )
“ 05 ” 2025 63/03-03.
2. : “ 06 ” 2025
3. : Ni-Cd Ni-MH
0,5 ,
....
4. - ( , ):
. . .
. . .
. .
. .
5. ( ’ )
.
( 1) .
( 1) .
( 1) ( 1) .
( 2) ( 2)
6.
,
,
. .,
,
,
. ., . . .,
7. : “ 21 ” 2025
.
/ ,
/
1 07 / 03
2 07 / 03
3 14 / 03
4 28 / 03
5 11/ 04
6 25 / 04
7 02 / 05
8 09 / 05
9 , 16 / 05
10 16 / 05
11 30 / 05
12 06 / 06
_____________ . .
_____________ . .
.
……………………………………………………… 2
……………………………………………………………………. 5
1
……………………………………………………. 8
1.1 ………. 7
1.2 …………………. 10
1.3 (BMS) ………………………… 13
1.4 ….. 16
1.5 ….. 21
2. ……………...………… 26
3 ……………………….. 28
3.1 …………………………... 28
3.2 …….………………….. 30
3.3 …………………….……. 31
4 …………………………………..……. 38
4.1 -
………………………………………………………………………. 38
4.2 ………………………………… 42
4.3 …………………………………….. 44
5 ………………………………………..……….. 50
5.1 ………….. 50
5.2
………………………………………………………………. 51
ÐÑ13.025.403.001 ÏÇ
. .
. . .
. Áàç³ëî Ê.Â. 3
. . Òè÷êîâ Â.Â. ×ÄÒÓ
5.3 ……………………………… 53
5.4
…………………………………………. 54
5.5 ………………………………….………. 65
5.6 ……………………… 67
5.7 …………………………………… 68
5.8 …………………………………… 69
6 ……………………………………………….. 71
6.1 ………………………….. 71
6.2 ………………………………………………………. 72
……………………………………………………………….. 85
………………………………..…… 86
…………………….. 92
………………. 94
……………… 97
………………………………….… 102
....…... 104
13.025.403.001
. . 4
, ,
.
,
.
,
, .
, .
, /
, ,
.
, ,
,
, , ,
. ,
,
.
, , ,
,
,
. '
, ' ,
/
.
.
13.025.403.001
. . 5
, , , /
.
, ,
,
.
, ,
. ,
,
, , ,
.
,
.
,
.
,
' , ,
.
,
,
,
.
. , ,
, , .
, ,
, , '
.
13.025.403.001
. . 6
,
,
, . ,
, ,
, .
,
,
, .
,
,
.
13.025.403.001
. . 7
1
1.1
,
, ,
. ,
,
.
, ,
.
:
:
.
.
:
.
, .
,
.
/ :
.
.
’ : ,
/ , , .
13.025.403.001
. . 8
’
.
:
1. :
.
.
2. - (ADC):
,
.
3. :
,
, , .
4. :
, CAN (Controller Area
Network), I2C, SPI , Bluetooth Wi-Fi.
5. :
,
,
.
:
: ( ,
)
.
:
,
.
:
, .
13.025.403.001
. . 9
,
,
.
1.2
.
, ,
.
.
,
.
- (Li-ion)
-
,
.
, , ,
.
:
: -
' .
:
, .
: -
, , .
13.025.403.001
. . 10
:
: -
, 3.0 4.2 .
.
.
: - .
45°C .
.
/ : -
, ,
.
- (Pb-acid)
-
, ,
(UPS). -
, .
:
: ,
, .
: -
.
: -
-
.
:
: -
1.75 2.45 , .
13.025.403.001
. . 11
,
.
: -
.
.
:
,
’ .
- (NiMH)
-
, , ,
.
:
, - : NiMH
, -
.
: , ,
.
:
: NiMH 1.0 1.4
, , 1.2
.
:
.
.
: - ,
.
13.025.403.001
. . 12
, -
, - , - ,
.
, ,
.
1.3 (BMS)
(Battery Management System, BMS)
,
, . BMS
, ,
,
, .
,
, ,
.
(BMS)
:
1. : BMS
. - ,
,
.
2. :
. BMS
13.025.403.001
. . 13
.
3. : BMS
,
. ,
.
4. : ,
, ,
. BMS ,
,
.
5. : BMS
, , ,
. ,
, .
6. : BMS
, ( ,
CAN- ),
.
BMS ,
:
1. :
, , , .
.
2. ( ):
BMS, ,
. , ,
.
13.025.403.001
. . 14
3. :
. ,
.
4. ’ :
BMS ' , CAN, I2C,
SPI , Bluetooth Wi-Fi.
5. :
, , ,
.
.
(BMS)
, BMS.
:
1. :
, , , .
,
.
2. :
. ,
.
, .
3. : ,
, BMS
,
.
4. :
.
13.025.403.001
. . 15
.
BMS
:
: , ,
.
:
, BMS .
:
,
/ .
:
: BMS
,
.
: BMS ,
,
.
(BMS)
,
, ,
. , ,
,
.
1.4
,
13.025.403.001
. . 16
.
, ,
. ,
:
-
, .
,
:
1. :
,
.
,
.
:
o :
.
o :
(I2C, SPI).
2. :
,
. ,
, ,
.
:
o : ,
, .
o : ,
.
.
13.025.403.001
. . 17
o ( , DS18B20): ,
, 1-
Wire.
3. :
.
,
. ,
.
:
o : ,
.
.
o (Hall- ):
, , .
4. (SOC) ’ (SOH):
' ,
,
.
, .
-
, ,
, .
' , '
.
:
:
, Arduino
ESP32.
, .
13.025.403.001
. . 18
:
, STM32
TI MSP430.
'
, :
I2C SPI : .
UART CAN : '
.
, ,
, .
:
1. (Firmware):
,
, .
,
/ .
2. (Software Application):
, ,
.
,
.
:
: ,
.
:
, SMS
.
13.025.403.001
. . 19
:
,
.
’
.
’ .
:
CAN (Controller Area Network): ’
,
.
Wi-Fi Bluetooth: '
.
GSM/3G/4G: ,
.
- .
:
1. :
.
2. :
.
3. :
.
’ ,
.
,
, .
13.025.403.001
. . 20
,
.
1.5
. « » ,
, ,
, .
.
, .
:
1. : ,
, ,
. ,
, .
2. :
, , ,
.
, .
3. :
,
. ,
.
4. : , ,
.
13.025.403.001
. . 21
, ,
.
5. :
, '
, ' (Wi-Fi, Bluetooth, CAN-
). ,
.
,
,
, .
, :
1. Arduino: Arduino
. Arduino,
ATmega328, ,
.
:
o .
o .
o .
:
o ( ' , ).
o .
2. ESP32: ESP32
, Wi-Fi Bluetooth.
,
.
:
o Wi-Fi Bluetooth ' .
13.025.403.001
. . 22
o .
o .
:
o .
o .
3. STM32: STM32 ARM Cortex-M,
.
,
.
:
o
.
o .
o .
:
o .
o .
4. MSP430 (Texas Instruments): MSP430
.
,
.
:
o .
o ,
.
o .
:
o .
o .
13.025.403.001
. . 23
:
1. :
C C++,
.
, Arduino ESP32,
, , Arduino IDE.
2. :
, , ,
, .
' (I2C, SPI, ).
3. :
, . , ,
,
' ,
.
4. :
Wi-Fi, Bluetooth CAN- .
.
:
.
:
, .
: ,
.
5.5
13.025.403.001
. . 24
,
.
, ,
.
- .
13.025.403.001
. . 25
2
(AMS)
,
, , .
,
, ,
, , .
, ,
.
,
,
, .
,
.
,
,
.
,
, ' .
,
.
.
, , .
13.025.403.001
. . 26
,
, - ,
0.1 , 0.5°C 0.1 A .
:
.
.
.
,
.
, ,
, .
,
.
.
13.025.403.001
. . 27
3
3.1
3.1.
3.1 -
, ' ,
, , ,
, .
:
.
13.025.403.001
. . 28
’ .
.
’
.
, .
.
, ,
.
3.1
3.2 - -
Ni-Cd Ni-Mh
13.025.403.001
. . 29
3.2
. -
Ni-Cd Ni-Mh
.
0,5 ,
, .
DS1621,
4 , .
.
, ,
,
.
VT1- VT3.
.
, .
-
,
. 1
, ,
.
.
,
, 1 ,
.
.
, ’
.
13.025.403.001
. . 30
3.3
DS1621
DS1621 « »
,
— 0,5 . . DS1621
, I2C/SMBus
' — —
0,5 .
,
,
, , 12- (
0,0625 . ).
DS1621 , , '
DS1621.
DS1621 , DS1621
TH( ) TL( ).
TH ,
,
TL. , .
DS1621
3.3 – DS1621
SDA - I2C.
13.025.403.001
. . 31
SCL - I2C.
Tout - .
Vdd - , .
GND - , .
A0.A2 - .
DS1621
.
.
.
- 55 0 .
, , .
, ,
9- .
.
, , .
- LSB,
0,5 . . , ,
.
DS1621 .
.
:
13.025.403.001
. . 32
DONE - .
.
THF - « ».
TH.
.
TLF - « ».
TL.
.
NVB - ' .
, .
10 .
POL - Tout.
, . .
ISHOT - .
.
. ,
. .
DS1621 I2C.
SLAVE — .
DS1621 .
N
N . T
:
T=T - 0.25/N
DS1621
DS1621 .
Tout,
.
13.025.403.001
. . 33
TH TL, POL
.
PIC16F876 - 04/P
PIC16F876 - 04/P 8-
PDIP RISC- . .
35 ,
13
RC-
- 4
8 FLASH- '
368 RAM
256 EEPROM
, ,
(PoR)
(PWRT)
(OST)
(WDT)
In - Circuit Serial Programming,
2
Timer0: 8- / c 8-
.
Timer1: 16- / .
, ,
10-
13.025.403.001
. . 34
-
(USART/SCI)
RC- ,
: 2,0 - 5,5
0,6 3 , 4
1
3.4 - PIC16F876
7805
— ,
. ,
( , 5 , 9 , 12 ),
, .
,
. .
,
.
13.025.403.001
. . 35
,
, .
3.4 –
- 7805 , ,
. . 5.2 . (+ 5V 1 ).
7805
. 7805 .
- 7905 - 7805 .
+, -. , ,
-5 .
,
10 .
78L05.
7805 .
7805, ,
: , , . " " .
. 7905 !
: , , . " "!
, 7805 5 , 7812 12
, 7815 - 15 . .
. 78 .
13.025.403.001
. . 36
3.5 –
, .
, ,
. , .
13.025.403.001
. . 37
4
4.1
,
,
.
( ) q ( 4.1):
t,
300
1 2 3 4 5 6 7 8
200
100
3 4 5 6 7 lg(qk)
4.1 –
:
1 - ,
3 - ,
5 - ,
8- .
13.025.403.001
. . 38
:
2 - ,
4 - ;
7- .
,
q q :
P
q P0 ; q 0 , (4.1)
S S
o - ;
S - ,
S 2 (L1 L2 L3 (L1 L2)) , (4.2)
L1, L2, L3 - , , ;
S - ,
S 2 (L1 L2 L3 (L1 L2)) (4.3)
K - ’ .
,
,
:
V1 0,1472 q - 0,2962 10-3 q 2 0,3127 10-6 q 3 , (4.4)
q - , / 2.
:
V1 0,1390 q - 0,1223 10-3 q 2 0,0698 10-6 q 3 , (4.5)
, –
13.025.403.001
. . 39
.
, , , :
V V1 K 1 (V 2 -V1) K 2 , (4.6)
:
V =V1 K 1;
K 1 :
K 1 0,82 1 , (4.7)
0,925 4,6 10-5 H1
K 2 :
K 2 0,80 1
-6 , (4.8)
1,25 3,8 10 H 2
H1 H2 - , ,
.
( ):
0,5 ( ) , (4.9)
( ): T = + Tc,
( ): T = + Tc, : T = + Tc,
Tc – .
,
, S / L1 L2 , S -
.
0,29 1 / 1,41 4,95 P , 0<=P<=0,8.
0,93 K 1 ,
0,93 V 2
n (V1 K 1 K 1) , (4.10)
0,93 -V1
13.025.403.001
. . 40
:
0,6 q
: ,
.
, , n , n+1 .
, ( )
.
, :
o _______________-60...+60 °C;
o _____-20...+60 °C;
o ___________________________ 0,1...0,85;
o , ________________________ 5...800 B
o , G_________ 0,003...0,25 k / ;
o , ___ 0,020...0,750 2;
o ______________________ 0,1...0,8 .
,
’ ,
,
:
5 10-4 Po M1 M 2 M 3 M 4 , (4.11)
G
G - ;
M1 - , ,
-3
M1 10 , (4.12)
G
M2 - ,
,
13.025.403.001
. . 41
M 2 (L1 L2)-0,406 ; (4.13)
M3 - , ,
M 3 L3-1,059 ; (4.14)
M4 - , ,
M 4 K -0,42 1- 3 K 2 ; (4.15)
510-4 Po / G
.
.
4.2
, .
,
( ). , ( ), (
).
:
U = 9 .
, 315 , : =150 ; I =150 ; h21>50.
R 10 Re
U6e 0,66
1. ,
,
. , 20
13.025.403.001
. . 42
( 0,8) ,
.
:
.m 0,8 P . (4.16)
.m 0,8 150 120
2. :
I m / U e ma / U / 2 . (4.17)
I 120 / 9 / 2 26,6 .
3. , ( )
,
:
R Re U / 2 / I . (4.18)
0
R Re 9 / 2 4.5 / 26,6 169 .
, ,
R = 10 Re :
R = 180 ; Re, = 18 .
4. .
U 0 U e0 I 0 Re U I 0 R . (4.19)
U 0 9 0,026 180 4.32 .
5. :
I I / h21 U / R Re / h21. (4.20)
I I / h21 9 / 180 18 / 50 0,9 .
6. ,
R61, R62.
( 5-10 ) 16,
. 10
:
13.025.403.001
. . 43
R 1,R62 : I 10 I6. (4.21)
R 1, R62 : I 10 0,9 9,0 .
R 1 R 2 U / I . (4.22)
R 1 R 2 9 / 0,009 1000 .
7. ( ).
: -
0, 7 .
:
U Ik 0 R 0,026 18 0,46 , (4.23)
U 0,026 18 0,46 /
I 0 — .
8.
U Ue U e. (4.24)
U 0,46 0,66 1,12
, :
R 2 R 1 R 2 2 U / U . (4.25)
R 2 1000 1,12 / 9 124
R 1 R 1 R 2 R 2. (4.26)
R 1 1000 — 124 876 0.88 .
, ' , R61
, : R61=0.82 .
4.3
. LV7805 1=780 , LM317T
2=1 . U 1=9 .
13.025.403.001
. . 44
4.1 –
3=0,23 , U 2=220 .
4=0,23 , U 3=16 . :
= 1 + 2 + 3 + 2 4 , (4.27)
= 780 + 1000 + 230 + 2 230 = 2470
1,0 ,
– 0,23 .
:
U =1,5 U0 , (4.28)
U =1,5×9 = 13,5 .
:
= 0 / 2 , (4.29)
= 1 / 2 = 0,5 .
cep=1 , U =50 , U =1,4
:
Ru= U0 / 0 , (4.30)
Ru= 9 / 1 = 9 .
r (0,005...0,008):
13.025.403.001
. . 45
r =0,0075 88,4 = 0,67
:
r =U / 3 , (4.31)
r = 1,4 / 3 1 = 0,46 .
:
r = r + 2r , (4.32)
r = 0,67 + 2 0,46 = 1,6 .
VIII.5
=1,6 r / R , (4.33)
= 1,6 1,6 / 5 = 0,512
VIII.2
: B = 1,23; F = 5,02; D = 2,13; H = 415 O .
.
U2x = B U0, (4.34)
U2x = 1,23 9 = 11,07 ,
U2x – .
U = 1,4 U2x, (4.35)
U = 1,4 6,15 = 15,49 .
Im=0,5 F I0 . (4.36)
Im=0,5 5,02 1 = 2,51 .
.
2 :
2 = DI0 / 2 , (4.37)
2 = 2,13 1 / 1,41 = 1,51
0 :
0 = / r , (4.38)
0 = 415 / 1,6 0,1 = 2593,75 ,
– .
13.025.403.001
. . 46
0 = 2600 ( 50-6-1-16 -2600)
142 5 .
0 = 1 ,
0 = 8 , ,
, .
,
R3. LM317T 5 .
1 . R 11 .
R = U / I , (4.39)
R = 11 / 1 = 11 .
R = 11 ( -0,125-11 ± 3%)
.
.
:
2 = U2 2 / 2 + U3 3 / 2 , (4.40)
2 = 5 1,51 / 2 0,8 +16 0,23 / 2 0,8 = 7,0 ,
U2 , U3 – , U2 = 5 ,
U3 = 16 ;
2 , 3 – , 2 = 1,51 , 3 = 0,23 ;
- , = 0,8.
:
S = = 7,0 = 2,645 2 (4.41)
N 1 .
:
S N = 60 (4.42)
,
N = 60 / S = 60 / 2,645 = 22,68 /
13.025.403.001
. . 47
.
N.
220 ,
:
W = U N, (4.43)
W1 = 220 22,68 = 4990 ,
W2 = 5 22,68 = 114 ,
W3 = 16 22,68 = 363 .
d :
d = 0,8 , (4.44)
– , .
:
1 = 1( ) , (4.45)
i –
1(i) = Ui i\ U1 , (4.46)
1(i) = 5 1,51 / 220 + 16 0,23 / 220 = 0,051 ,
Ui , i – ;
U1 – , U1 = 220 .
,
l 5:6. :
l = 0,9 S, (4.47)
l = 0,9 2,645 = 1,46 .
= 1,1 S, (4.48)
= 1,1 2,645 = 1,78 .
, :
d1 = 0,8 0,051 = 0,18 ,
d2 = 0,8 1,51 = 0,98 ,
d3 = 0,8 0,23 = 0,38 .
1.4
-1
13.025.403.001
. . 48
d1 = 0,22 ,
d2 = 1,01 ,
d3 = 0,42 .
. :
W =h-2 ( +1)/1,3d (4.49)
h - , h = 50 ;
– , = 1 .
20×20, :
W1 = 50 – 2 (1+1) / 1,3 0,22 = 161 ,
W2 =50 – 2 (1+1) / 1,3 1,01 = 35 ,
W3 =50 – 2 (1+1) / 1,3 0,42 = 85 .
n
n = W / W , (4.50)
W – ;
W - .
n1 = 4990/161 = 31,
n2 = 114/35 = 4,
n3 = 363/85 = 4.
= n(d + ) + , (4.51)
– ,
=0,03÷0,05 , =0,03
– , =0,2÷0,3 , =0,2 .
,
1 = 31 (0,22 + 0,03) + 0,2 = 7,95
2 = 4 (1,01 + 0,03) + 0,2 = 4,36
1 = 4 (0,42 + 0,03) + 0,2 = 2
:
= + = 14,31 + 1 = 15,31 (4.52)
15,31 .
20×20 20 . .
20 > = 15,31, .
13.025.403.001
. . 49
5
5.1
( )
:
1. ,
:
2.5 - 100 ;
5.0 - 350 ;
10 - 350 .
2. 0.8, 1,
1.5, 2 .
3. 1 – 2 ., 0.4 – 1 .
,
'
.
, ,
, , .
45º .
.
1 ( 0,5 ).
1 , - 2 ,
1 .
13.025.403.001
. . 50
5.2
,
, ,
.
: ,
.
,
.
, ,
- .
,
, .
.
. .
, ,
. ,
( , .)
.
,
, ,
,
13.025.403.001
. . 51
5.3
:
,
.
.
.
:
;
.
, ’
. ’
.
.
.
, ,
.
.
- , .
,
.
- ,
.
- ,
.
.
13.025.403.001
. . 52
,
.
.
6-12 , ,
,
.
' .
.
, ( )
.
, ,
,
.
,
, , . ,
, ,
, - . .
.
- 17,5; 35; 50; 70; 105 .
,
-
2-35.
–
.
,
.
-1 , ,
, 60º 4 ., ’ ,
13.025.403.001
. . 53
,
140 .
-231 ,
, .
,
.
18-23º 1,5 .
-231
.
5.4
:
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. ;
8. ;
9. ;
10. ;
11. ;
12. ;
13. ;
14. .
.
13.025.403.001
. . 54
10
.
.
.
, , .
.
.
.
-106.
15 000-20 000 / , –
5 - 10 / .
.
,
.
. ,
,
, .
0,5
. - ,
, .
. ,
,
.
13.025.403.001
. . 55
5% .
15 . 5%
18-25º , 2-3
18-25º
2-3 .
.
,
, , ,
.
. ,
.
50 %. .
,
.
, , ,
40º .
.
.
.
.
.
.
,
' ,
13.025.403.001
. . 56
( ).
,
.
,
.
, .
'
.
. ,
600
1,0-3,0 / . 110-120º .
-2.
.
75±5º 1 ,
, ,
,
6341, ,
1-2 .
20±2º, .
. , ,
, .
,
. ,
10-15º .
60-150º 2-3 .
13.025.403.001
. . 57
,
.
:
, (
), ,
.
,
,
.
, -1
, -4100 , -231
.
-1 .
2-3 , 18-25º ,
4506 1,5
120º .
– .
.
.
-10, -18, -7. :
.
, . , ,
- 10 000 .
13.025.403.001
. . 58
, ,
0,4 , 0,05 ,
, . .
.
.
,
.
: ;
;
; ;
; ; ,
; .
-10.
: 20000-25000 / ,
2-10 / .
.
1-2 . 22±2º ,
1-2 . 20±2º , 10%
1-2 . 20±2º ,
2-3 . 18±2º , -
10 , -
, ,
.
.
13.025.403.001
. . 59
, .
. .
.
,
.
.
-
, .
:
5-10 .
50-60º ; 1-2 .
50-60º ; 1-
2 . 20±2º ; 10%
3-5 . 18-25º ;
1-2 . 18-25 º ;
1-2 . 18-25 º ;
, ,
10 . 18-25 º ;
1-2 . 20 ± 2 º ;
1-2 . 20±2 º ;
5 . 20±2 º ;
1-2 . 20 ±2 º ;
2 . 20 ±2 º ;
2-3 . 50 ±2 º ;
’ 2-3 ;
1-2 . 20±2 º ;
( ,
, ,
13.025.403.001
. . 60
6 .);
10 . 20±2 º ;
1-2 . 20±2 º ;
.
. .
.
386. 2 386,
,
2-3 . 20±2 º ,
( ,
).
(0,2-0,3 ), ,
, ,
1-2 .
5%
1-3 . 18-25 º ,
2-3 . 18-25 º ,
2-3 . 18-25 º ,
2-3 . 18-25 º , 5%
1-3 18-25 º ,
1-2 . 20±2 º ,
1-2 . 20±2 º ,
10-15 . 20±2 º ,
1-2 . 18-25 º ,
18-25 º ,
( ,
13.025.403.001
. . 61
, ).
, .
'
( -2.950.000).
.
-2.950.000 5-10 . 18-25 º ,
2-5 .
18-25 º .
.
: ,
, .
: ,
, .
.
. -
.
1,3 / 3.
. 25º
, .
30 1 .
- , .
.
,
5-10 . 18-25º ,
13.025.403.001
. . 62
5-10 . 50 º , 5%
, 3-5 .
50-60 º , 2-5
. 18-25 º , 5-10 .
18-25 º , (
, . , ,
. ).
. 2-3 .
60-70 º ,
2-3 . 55±5 º ,
1-2 . 18±5 º ,
1-2 . 18±5 º .
' - .
-3796.
-4506 1 80±5 º ,
-130 1-2 . 20±5 º ,
15-20 .
80±5 º , -3796
, ,
20 . 50±10 º ,
1-2 . 50±10 º ,
1-2 . 20±5 º ,
1-2 . 20±5 º ,
45 . 85±5 º -4506,
13.025.403.001
. . 63
.
.
.
0,8 .
.
( ) .
.
.
. .
,
.
.
, .
,
.
. 500-
2000 / . : ,
,
' ,
.
, -
13.025.403.001
. . 64
-646. ,
-646,
- " " 2-3 . 55±5 º ,
1-2 . 20±2 º ,
4506.
.
5.5
’
, : , ,
.
, ,
,
,
. ,
,
.
, ,
, ,
’ , .
,
, ’ .
-, - .
’ -
< 450 C.
,
, , , . ,
.
,
,
13.025.403.001
. . 65
,
’ . :
; ;
( ) ;
, .
’ , ,
’ .
'
.
, ,
. .
' .
,
, ,
.
.
.
. ,
5 .
'
, , , ,
. '
, .
' .
13.025.403.001
. . 66
.
’
.
.
4-703
2.821. 1649 -254 .
5.6
.
,
’ ,
.
,
, , , ,
, .
.
' .
'
, .
0,5 . ,
.
’
.
.
,
. ’
,
13.025.403.001
. . 67
. ,
.
, ’
. ,
, - .
' 0,12 2
.
.
,
,
. .
.
'
.
5.7
,
.
-
.
.
,
,
.
,
.
15 . 100 .
100 , 20 .
13.025.403.001
. . 68
,
, .
,
.
, ,
.
3309.
5 .
-803-78-87.
7890-3054, 1056-
3190.
5.8
, , ,
, , .
.
( .) :
= (1+ /100) , (5.1)
– , .;
– , .;
– - ,
, 14 %.
, 5.1.
13.025.403.001
. . 69
5.1 –
, , t ,
/ , . , .
1. 18 0,179 3,22
2. 9 0,179 1,61
3. 7 0,839 5,87
4. 2 0,179 0,34
5. 91 0,105 9,55
6. 91 0,155 14,1
7. 91 0,074 6,73
8. 18 0,168 3,02
9. 9 0,138 1,24
10. 7 0,336 2,35
11. 2 0,168 0,33
12 91 0,164 14,92
63,28
T T (5.2)
63,28 (1+12/100) = 70,87 .
13.025.403.001
. . 70
6
6.1
,
,
, , .
,
.
,
: , ,
, .
,
,
.
. - ,
,
.
. - ,
, ,
.
, ,
' , ,
.
,
.
13.025.403.001
. . 71
,
,
.
,
.
,
1 2 .
,
, ,
.
,
,
.
6.2
,
-
- .
’ ( ),
. ,
, ,
13.025.403.001
. . 72
,
’ .
,
,
, ’ .
, '
, ’ .
I .
,
' ,
.
- , ,
5 , ’ .
,
70 c , 30 .
,
( 8604:2015).
: – 6 , – 10 ,
– 3 , 60 2.
5 . ,
, 12 2. ’ 180 3. ' ,
, 36 3, .2.2.28-
2010.
.
’ , ,
.
,
.
, '
13.025.403.001
. . 73
,
,
.
.
, ' ,
.
3.3.6.042-99
:
1. :
- – 21 - 23 ° ( – 20 - 28 ° ). ;
- – 22 - 24 ° ( – 21 - 25 ° ).
2. :
- – 40 - 60 %;
- – 40 - 60 %.
3. :
- – 0,1 / ( – 0,1 - 0,2 / ) ;
- – 0,1 / ( – 0,1 / ) .
:
1. :
- – 24 - 26 ° ;
- – 18 - 20 ° .
2. :
- – 50 - 55 %;
- – 40 - 42 %.
3. :
- – 0,1 / ;
- – 0,15 / .
13.025.403.001
. . 74
.
,
, .2.5.67-2013 « ,
», .
.
,
,
2 1,80 . ,
.
.
.
.2.5-28-2018 «
»
( ), ,
1,5 %. 32-35
%. , .
,
’ , 0,25 ,
. – II ,
’ .
’ : ,
, ,
.
.
( ),
13.025.403.001
. . 75
'
, , ' .
02 - 2×40
12 ., .
400 ., 450 . ,
.2.5-28-2018 « ».
.
- . ,
' . ,
68-92 ,
.
.
, .
,
. ,
.
, ,
15-25% - ,
, 65-70
.
,
' .
,
.
13.025.403.001
. . 76
84-88 ,
. ,
.
, -
,
, -
.
’ .
60 . 42-44 .
3.3.6.037-99.
.
, ,
, ,
, 3.3.6.096-
2002 «
».
'
,
, ,
.
7951:2015 « .
. » :
- , - ,
. 1,2 , ,
75 ,
. 74 ; 40 .
13.025.403.001
. . 77
’
’ ,
, 25% .
.
,
.
, , .
,
, ,
.
. 3 :
( -17). ,
220 2000 .
’ , 0.00-1.32-01
« . »
.2.5-82:2016 '
.
, .1.1-36:2016.
.01.001-2014 « ».
( .1.1.7-2016).
( -105-2) 6 .2.5.56-
2014. -5,
,
.
13.025.403.001
. . 78
. ,
'
, (
.2.5-28-2018),
.
.
,
.
,
.
, , .
, .
, , ,
. , ,
.
:
; ,
( , , );
; ;
: , , ,
, , .;
, , ;
; ;
, ;
( ) ; , .
13.025.403.001
. . 79
+18 ° ,
3.3.6.042-99,
. Calgoni BRAVA
500, , 2- .
– 8000 / .
, ;
95-70 0 . ,
.
( ).
-
, - .
, .
' ,
.
.
,
.
.
. ' ,
.
. ,
,
, . ,
, ,
, - ' .
.
,
.
13.025.403.001
. . 80
. ,
. - ,
, , - .
6.1 –
Calgoni BRAVA 500 -
CALGONI .
BRAVA 500, ,
35 .
, Calgoni BRAVA
, ,
, . ,
.
, ,
,
. Calgoni BRAVA 500
35 . ,
100 .
.
13.025.403.001
. . 81
.
.
Fp
( ) :
F Q 1 2 3 FTp
q e 4 5 (6.1)
Q – , , / ;
1 – , , 1=1,03;
2 – ,
, 2=1,05;
3 – , ;
F – ,
, , ;
qe – 1 , /( ),
4 – , ; 4=1;
5 – , ; 5
= f (G), G
:
G q e
17 ,4 t c (6.2)
17,4 – , / ;
t = t – t ;
– ( ).
:
G 6.2:
G 375 0,865
17,4 (95 70) 1
G = 0,865 - 5 =0,99.
, F .
13.025.403.001
. . 82
d = 15
0,5 , d = 25 l = 3 ; ,
d = 15 l = 0,50 ; , d = 25 l = 0,10 .
FTp (0,12 0,12) 0,50 3 0,10 (0,50 0,10) 0.06 0.456 (6.3)
F 8000 1,03 1,05 0,456 21,48
375 1 0,99
3
n 21,48 13 ,02
1,65 (6.4)
1,65 2 – Calgoni BRAVA 500.
6 3 = 0,92.
n 13,02 0,92 11,98
Calgoni BRAVA 500 6 .
6.1 - Calgoni BRAVA 500
, ,
, , ,
°
2
582 80 8
500 165 90 1,65 35
5
13.025.403.001
. . 83
6.2 - Calgoni BRAVA 500
13.025.403.001
. . 84
,
.
.
, , ,
.
,
, ,
, ,
. -
.
, ,
,
.
13.025.403.001
. . 85
1. "http://ua.nauchebe.net/2010/06/zaryadnij-pristrij-dlya-starternix-
akumulyatornix-batarej-html/
2. https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Ds1621&gclid=CjwK
CAjwh472BRAGEiwAvHVfGvy6oHswFxw5mRR9NojQ7MfMtBQfHar2d_EAyFh2o
uZyUx_BL5Vt5BoCaJIQAvD_BwE
3. https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=PIC16F876
4. https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/69437/KEC/7805.html
5. . . :
. – : , 1999. – 157 .
10. . .
. – : , 2003. – 71 .
11. . . ,
: / . . ; « ». - : « », 2014. -
364 .
12. :
6.051003 « » - /
.: : . ., . ., . . – .: « »,
2010. – 128 .
13. : . / . . . – .: -
, 2016. – 378 .
14.
’ (
7.090603 – „ ”) /
.: . ., . . – : , 2008.- .36.
15.
- “ ”
6.0904 “ ” 6.0901 “
” / .: . . , . . , . . . – .:
13.025.403.001
. . 86
“ “ ”, 2010. – 54 .
16. : " - . . ,
. . , . . (2019).
17. " " - . .
, . . (2017).
18. : " - . . ,
. . , . . (2020).
19. " " - . . (2018).
20. " " - . . ,
. . , . . (2017).
21. " " - . . ,
. . , . . (2019).
13.025.403.001
. . 87
¹
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêà
åêç.
1
2 Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà
3
4 çíîâó ðîçðîáëåíà
5
6 À4 ÐÑ13.025.403..001ÏÇ Ïîÿñíþâàëüíà çàïèñêà
7
8 À1 ÐÑ13.025.403..001Ý1 Ñõåìà åëåêòðè÷íà
9 ñòðóêòóðíà 1
10
11 À1 ÐÑ13.025.403..001Ý3 Ñõåìà åëåêòðè÷íà
12 ïðèíöèïîâà 1
13
14
15 Äîêóìåíòàö³ÿ ïî
16 ñêëàäàëüíèì îäèíèöÿõ
17
18 çíîâó ðîçðîáëåíà
19
20 À1 ÐÑ13.025.403.101 ÑÁ Ïëàòà äðóêîâàíà
21 Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ 1
22 À2 ÐÑ13.025.403..201 ÑÁ Ïëàòà äðóêîâàíà áëîêà çàðÿäà
23 Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ 1
24
ÐÑ13.025.403..001 ÒÏ
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Âîðîáéîâ Â. Â. ˳ò. Àðêóø Àðêóø³â
Ïåðåâ. Áàç³ëî Ê.Â. Àâòîìàòèçîâàíà ñèñòåìè ìîí³òîðèíãó Ò 1 2
ñòàíó àêóìóëÿòîðíèõ áàòàðåé
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. ³äîì³ñòü òåõí³÷íîãî ïðîåêòó ×ÄÒÓ
Ç â
¹ ñòðîêè
Ôîðìàò
ʳë. ëàðêóø
¹
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêà
ýêç.
1 Äîêóìåíòàö³ÿ ïî äåòàëÿì
2
3 çíîâó ðîçðîáëåíà
4
5 À1 ÐÑ13.025.403..101.01 Ïëàòà äðóêîâàíà 1
6 À2 ÐÑ13.025.403..201.01 Ïëàòà äðóêîâàíà áëîêà çàðÿäà 1
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Àðêóø
ÐÑ13.025.403.001 ÒÏ
Ç À ¹ ä ϳä Ä 2
¹ ñòðîêè
Ôîðìàò
ʳë. ëàðêóø
2.001:2006 .
2.051:2006 .
.
2.052:2006 .
.
2.053:2006 .
.
, -
2.051:2006 .
.
2.104:2006 .
,
2.308:2013 .
2.317:2014 .
2.702:2013 .
2.307:2013 .
ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )
. . . 1.
ISO 128
13.025.403.001
. . 88
ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )
. . 21. ,
ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )
. . 30.
ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )
. . .
. 40.
ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )
. . . 1.
ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )
. . . 2. ,
ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )
. . . 3.
ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )
. . . 4.
ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )
. . . 5.
,
ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )
. . . 6.
ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID ) .
.
ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID ) .
. .
13.025.403.001
. . 89
ÐÑ13.025.403.001 ÏÅ3
Àâòîìàòèçîâàíà ñèñòåìè ìîí³òîðèíãó
ñòàíó àêóìóëÿòîðíèõ áàòàðåé
Ïåðåë³ê åëåëåíò³â
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêè
Äîêóìåíòàö³ÿ
À1 ÐÑ13.025.403.201 ÑÊ Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ 1
Äåòàë³
À1 1 Ïëàòà äðóêîâàíà 1
Ñòàíäàðòí³ âèðîáè
Ðåçèñòîðè
2 ÌËÒ-0,125-5.1kÎì±5% 1 R13,
3 ÌËÒ-0,125-1kÎì±5% 4 R14-R17
4 ÌËÒ-0,125-200Îì±5% 1 R18
5 CA6H 47êÎì 1 R19
6 CA6H 1MÎì 4 R20-R23
7 CA6H 100êÎì 3 R24-R26
8 CA6H 1MÎì 1 R27
Òðàíçèñòîðè
9 IRF740 4 VT2-VT5
Äèîäè
10 Ñâ³òëîä³îäè ÷åðâîí³ 2 1HL1,2Hl2
11 Ñâ³òëîä³îäè çåëåí³ 2 2HL1,2HL2
12 Ñâ³òëîä³îäè ãîëóá³ 2 3HL1,3HL2
13 Ñâ³òëîä³îäè æîâò³ 2 4HL1,4HL2
14 GNQ-5641BUE 1 HG1
̳êðîñõåìè
15 IN74HC164N 1 DD6
ÐÑ13.025.403.201
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Âîðîáéîâ Â. ˳ò Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ. Áàç³ëî Ê.Â. Ïëàòà äðóêîâàíà Ò 1 3
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. áëîêà çàðÿäà ×ÄÒÓ
Ç â
Ôîðìàò
Çîíà
Ïîç.
ʳë.
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêè
Äîêóìåíòàöÿ
À1 ÐÑ13.025.403.101 ÑÊ Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ 1
Äåòàë
À1 1 .101.01 Ïëàòà 1
Ñòàíäàðòí
4 Êîíäåíñàòîð
2 SMD C-0603 0.47 ìêÔ 1 Ñ1
3 1 C2
4 SMD C-0603 0.1 ìêÔ 1 C3
5 1 C4
6 1 C5
7 2 C6,C7
8 1 C8
Ðåçèñòîð
9 4 R1-R4
10 1 R5
11 1 R6
12 3 R7-R9
ÐÑ13.025.403.101
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Âîðîáéîâ Â. ˳ò Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ. Áàç³ëî Ê.Â. 1 3
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. Äðóêîâàíà ïëàòà ×ÄÒÓ
Ç â
Ôîðìàò
Çîíà
Ïîç.
ʳë.
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêè
13 2 R10,R11
14 1 R12
Òðàíçèñòîð
15 ÊÒ972À 1 VT1
Äèîä
16 ÊÄ522Á 1 VD1
Êâàðö ðåçîíàòîð
17 S1707 - 4ÌÃö 1 ZQ1
Ìêðîñõåì
18 PIC16F876-04/P 1 DD5
Àðêóø
ÐÑ13.025.403..101
Ç À ¹ ä ϳä Ä 2
Ôîðìàò
Çîíà
Ïîç.
ʳë.
CALCULATION OF VIBRATION STRENGTH OF THE PRINTED
CIRCUIT BOARD
Board length, mm: 50.000000
Board width, mm: 40.000000
Board thickness, mm: 1.500000
Material of the board: fiberglass
Material density, kg/m³: 2050.000000
Material yield strength, MPa: 200.000000
Poisson's ratio: 0.220000
Overload coefficient: 8.000000
Damping coefficient: 0.060000
Working frequency range, Hz: 0-50 Hz
Cylindrical stiffness of the board, N*m²: 0.591110
Natural frequency of the board, Hz: 100.058010
Amplitude of natural oscillations, mm: 0.199768
Dynamic coefficient: 1.331223
Maximum dynamic deflection of the board, mm: 10.265936
Maximum dynamic load, N: 10579.118140
Maximum bending moment, N*m: 1.106048
Maximum bending stress, Pa: 2.949461
13.025.403.001
. . 90
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì ϳäïèñ Äàòà
×ÄÒÓ 0117012345
Óçãîäæåíî:
(äàòà)
ÒÅÕÍÎËÎò×ÍÈÉ ÏÐÎÖÅÑ
íà âèãîòîâëåííÿ ôîòîøàáëîíó äðóêîâàíî¿ ïëàòè
Ï ³ ä ï è ñ (äàòà)
6 2
0117012345 1017012345
. . ,
, . .
/ , . , .
01 010 2528812345
02 2520212345
03 2018812345
04 – 4
05
06 1. , 2520212345
07
08 7095 – 4145
09
10 2. . , , ,
11 2520212345
12
13
14 3. 2520212345
15
16 020 2528812346
17 2520212346
0117012345 1017012345 3
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 – 3
02
03 1. 2528812346
04 160 3,0 64-1-37-75
05
06 2. 2528812346
07 7814 – 0132 1 9 22308-77
08
09 3. 2528812346
10 723
11 61 21931-76
12
13 4. 2520212346
14
15
16
011702345 1017012345 4
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 030 2528812222
02 2018812345
03 2520212222
04
05 1. 2018812345
06
07 2. 2528812346
08
09 3. 2018812345
10
11 4. 2528812345
12
13 5. 2018812345
14
15 6. 2528812345
16
0117012345 1017012345 5
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7. 2018812345
02
03 8. 2528812345
04
05 9. 2528812345
06
07
08
09
10
11
12 1. 2018812345
13
14 7814 – 3120, 92-1615-74
15
16 2. 2528812345
0118812345 1018812345 6
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 050 2528812345 10
02 6028800000
03
04 „ “
05
06 1. 6028812345
07
08 2. 2528812345
09
10
11 060 2528812345
12
13 – 4
14
15 1. 2528812345
16
0117012345 1017012345 7
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 40136 7219-83
02
03 0033200
04 61 21931 -76
05
06 070 2528812345
07
08
09 1. 2520312345 2528812345
10
11 2.
12
13 7095-4145
14
15
16