ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8402| Title: | Автоматизована система регульованого керування рухом на перехресті |
| Authors: | Базіло, Костянтин Вікторович Дядик, Максим Олександрович |
| Keywords: | автоматизована система керування рухом;світлофорне регулювання;перехрестя;безпека дорожнього руху |
| Issue Date: | 6-Jun-2025 |
| Abstract: | У роботі розглянуто розробку автоматизованої системи керування рухом на перехресті зі світлофорним регулюванням у автоматичному, черговому та ручному режимах для підвищення безпеки дорожнього руху та зменшення заторів. The work considers the development of an automated traffic control system for an intersection with traffic light regulation in automatic, standby, and manual modes to improve road safety and reduce traffic congestion. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8402 |
| Appears in Collections: | 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (Робототехнічні системи та автоматизація) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом бакалавр_Дядик М.pdf Restricted Access | КРБ Дядик М. | 1.96 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
,
‘
_______ . .
«___» ___________ 2025 .
« »
4 , –13 3
: 151 – ’ -
:
_____ .
. .
.
.
,
___________________________________________________
– 2025
, ’
:
: 151 « ’ - »
:
« »
_____________ . .
«_____» _______________ 2025 .
( , ’ , )
1. :
, . . .,
( , ’ , , , )
“ 05 ” 2025 63/03-03.
2. : “ 06 ” 2025
3. : 220 50 ; 10
; – 1000 ;
, : – 150; – 220; – 130.;....
4. - ( , ):
. . .
. . .
. .
. .
5. ( ’ )
.
( 1).
. ( 1).
. ( 1). ( 1).
. ( 1
6.
,
,
. .,
,
,
. ., . . .,
7. : “ 21 ” 2025
.
/ ,
/
1 07 / 03
2 07 / 03
3 14 / 03
4 28 / 03
5 11/ 04
6 25 / 04
7 02 / 05
8 09 / 05
9 , 16 / 05
10 16 / 05
11 30 / 05
12 06 / 06
_____________ . .
_____________ . .
.
………………………………………………………… 2
……………………………………………………………………….. 5
1
……………………………...………………………… 8
2 ………………………………...… 23
3 25
3.1 …………………………………………. 25
3.2 ……………………...…... 26
3.3 …………………………………. 32
4 …………………………… 42
4.1 ………………………………………… 42
4.2 ………………..…….. 43
4.3 ………………..……….. 45
4.4 …………………………………….. 48
4.5 ………………………………….…… 51
4.6 … 53
4.7 ' ………………………………. 54
4.8 ……………………………………………….. 56
5 ………………………………………………….. 58
5.1
…………………………………………….…………………………. 59
5.2 ………… 59
5.3 …………………………………………. 60
5.4 ……………………………..……………… 61
5.5 …………….………... 63
ÐÑ13ñê3.025.425.001 ÏÇ
. .
. . . .
. Áàç³ëî Ê.Â. 3
. . Òè÷êîâ Â.Â. ×ÄÒÓ
5.6 ……………………………………….. 64
5.7 ………………………………….. 65
6 …………………………………………..………… 67
6.1 …………………………….… 67
6.2 ………………………………………………………. 68
…………………………………………………………………. 81
……………………………………….
……………………………....
…………………………..
………………………………………….
………………….....
.
–13 3.025.425.001 4
, ,
.
, .
,
, .
,
.
, , ,
,
. ' ,
, ,
.
.
,
.
- ,
,
- . ,
, '
.
, , .
,
, .
: , , ,
.
–13 3.025.425.001 5
,
.
, ,
.
,
, ,
.
,
.
.
1868
. , '
, —
.
. ,
1936 , ,
.
,
.
.
, , ,
, .
,
.
« » ,
.
.
–13 3.025.425.001 6
,
.
: , . ,
.
( ),
,
.
.
,
,
, .
.
–13 3.025.425.001 7
1
. ,
[2,3,4].
, ,
.
1.1 ,
.
15 60 [2,3,4].
1.1 -
: [2,3,4]:
– ;
– ;
– ;
* – ;
1 –
0 –
, , -
, , [2,3,4].
.
–13 3.025.425.001 8
.
, [2,3,4].
,
. , ,
[2,3,4].
[2,3,4].
1.1 - [2,3,4]
1.1 ,
[2,3,4].
.
–13 3.025.425.001 9
1.2 - [2,3,4]
.
1, 2, 3, 4 – ,
(
)
.
1, 3 –
.
–13 3.025.425.001 10
1.2 -
.
–13 3.025.425.001 11
. .
[5] .
1.2 - [5]
DD1.1 DD1.2 561 7.
R1, R2 1. 1 ,
( ,
). DD2 ( 561 8).
( " ") R ( 15) ( 13) DD2
, CN DD2
.
CN. ( "1") ,
. "1" R .
R, ' 4,
" ", . ("1")
0 DD2,
VU1 ( 163). , , ,
.
–13 3.025.425.001 12
VS1 ( 208 ). EL1
. VS1
800 , 600 ,
.
' ( )
( ). 163 ( - 5 50) -
10 .
(
35 )[6].
DD2 1,
VD1 VU2, , VU1,
EL2 .
EL2 3 DD2. ,
, ,
,
[6].
2 DD2
VU3 EL3. ,
: - - -
- . 4 DD2
R, , "1" '
3, .
DD1.
( - 10 ) [6].
, ,
( ),
' , .
VD1, VD2, R4, VU2, VS2, EL2 , R5
1 DD2[6].
.
–13 3.025.425.001 13
. ,
,
. R5 8
( 9) DD2. R ' 9 ( 11) DD2.
' VD1 VD2 R4 VD1. VD2
. ( VD1, VD2) '
2, 4, 7, 10, 1, 5, 6 DD2.
,
. [6].
,
' -0, 6. - -
. .
.
, ,
("Volvo FL-7"),
220
( -115).
,
[6].
1. ,
(
). 53-19.
4-23. 10-28 KWC[6].
- -0, 25, MF-25. DD1
561 5, 561 2.
. ,
- CD4011A ( 561 7) CD4017A ( 661 8). VD1, VD2
521. 510. 513. 311. 220, 9 -
.
.
–13 3.025.425.001 14
12 35 . -
6 - ... 14 [6].
163 163 -
, - 5 50,
1996 .. - 3010. 3009, 3012,
3052. 208 , ,
208 .
[6].
.
0,1 .
[7] ,
. ,
, . 3 DD1.1-DD1.3
1 . VT1
DD1.1, 1
R1.
DD1.4 DD2 1, RS-
DD2.2 DD2.3. 6 DD2.2
, 4 DD3,
8 DD2.3,
5 DD3[7].
( 155 7) -
, 1-2-4-8. R0
, -
, .
, R0 - .
+1 ,
.
–13 3.025.425.001 15
, -1,
[7].
DD4 ( 155 ). -
,
, .
.
DD2.3 , DD2.2 -
. DD1.4 +1
DD3. ,
, '
DD4[7].
1.3 - [7]
.
–13 3.025.425.001 16
1.4 - [7]
DD8 1 ,
1 1 1
. ,
DD7 .1 DD8.4 - .
8, 9, 10 DD4
DD7.1 ' , 2
,
DD8.2 - , DD8.1 -
(
8,9,10 DD4
DD8.2 , RS- DD2 2DD2 3
).
' 11, 13, 17 DD4.
1 2 , ,
DD6 ' DD7.3 DD8.4 -
. .
' 17 DD4, RS-
( . 16 )
.
–13 3.025.425.001 17
-1 DD3
. .
' 14, 13 11 DD4,
" ".
9 10 DD7.3 11
. 10, 9, 8 DD4
2, .
.
1 DD4 RS- ,
, [7].
, ,
R1. 155
133, 531, 555. - -0, 25.
1 - 50-6, 50-16, 50-35; 2 - 10-7, -6, 10-17.
315 (VT1-VT4) 312, 315, 503 -
. 1- - -22.
: 1.1 -
, 1.2 - , .1 - . 220
25 ... 60 .
'
0,5 100 ... 200 0,1 ... 0,5
400 .
.
,
, . 1-
.
300 .
.
.
–13 3.025.425.001 18
. , ,
. .
[8].
DD1.1, DD1.2, DD2, DD1.3,
DD1.4, DD3.1 - DD3.4 VT1 - VT5,
.
: 1 2.
' , , , ,
HL1, HL2 , -
. HL11 HL12
, [8].
1.5 - [8]
.
–13 3.025.425.001 19
,
( 1.5), ( 1.6) .
1,5 .
( 10) DD2,
' [8].
1.6 - [8]
, 1 (
HL7. HLB, 4, t0-t1;
), 4 DD2
VT3 . 2 (9, t0-t1,),
10 DD3.3 (8, t0-t1),
11 DD1.4 - ( 5, t0-t1).
DD1.3 (1, t1)
' 5 DD2 '
(3, t1). DD1.4 ,
10 DD1.3 (1t1-t2).
.
–13 3.025.425.001 20
DD3.2 (7, t1-t2), VD1
10 DD3.3 (8, t1, - t2),
DD3.4 ' (9 , t1-t2),
HL11, HL12 .
HL7, HL8 (4, t1-t2) [8].
7 D02 (2, t2) '
. 5 (3, t2-t3)
DD3.2 (7, t2-t3)
HL3-HL6 . VD1
(5, t2-t3) DD3.4 (9, t2-t3),
HL11, HL12 , HL7, HL8
(4, t2-t3) [8].
4 (4, t3)
HL7, HL8. ,
7 (2.t3) 5 (3.t3) DD3.2
(7. T3). 4 DD2 (4, t3)
HL9, HL10 .
HL1, HL2 , 1 (5, t3) 2 (4, t3) DD3.1
' .
DD1.3 (1,
t3-t4). 13 DD1.4 (3, t4-t5)
DD1.3 DD3.1 (5, t4-t5).
HL1 HL2 [8].
DD3.2 (7, t5-
t6) HL3-HL6. HL9,
HL10 (8, t3-t6). C , 33-
( ) (1 -6,
t6) - HL7, HL8 HL11, HL12,
. [8].
.
–13 3.025.425.001 21
, DD1, DD3
564 7, 176 7. - - 361, 3107,
VD1 - - 503, 521, 522, - -
.
3 , 10 ... 12 .
, (
) ' [8].
.
–13 3.025.425.001 22
2
,
.
,
.
,
, ,
.
:
1. : 220
50 .
+5% -10%.
2. : , ,
10 .
3. :
1,2 1 .
4. :
– 30 , – 24 .
5. 12 : ,
12 , 10 .
6. :
.
7. : ½ + .
8. :
0,5 .
9. :
1000 .
.
–13 3.025.425.001 23
10. : – 3
6 .
11. : 3%
0,5% (
117-88).
12. : 50267.0-
92.
13. :
: 150 ,
: 220 ,
: 130 .
.
–13 3.025.425.001 24
3
3.1
,
, ' .
,
' .
,
3.1.
3.1 -
, .
.
.
.
.
.
–13 3.025.425.001 25
3.2
:
( ’
’ , / , );
;
;
.
,
, 15 12 .
.
8- AT89S52.
AT89S52[26] - 8-
8 - ' .
Atmel '
80C51. - '
' .
8- -
' AT89S52 Atmel ,
.
:
MCS-51.
8 - ' (ISP).
: 1000 / .
4.0 5.5 .
0 33 .
' .
.
–13 3.025.425.001 26
' 256x8 .
32 - .
16- - .
.
' .
: .
.
.
.
,
- , 3.2.
,
, .
MOSI, MISO, SCK RST
. ’ 1.
3.2 - T89S52[26]
.
–13 3.025.425.001 27
.
3.3. ,
, RES
.
. , RES
.
3.3 - [22-24,26]
.
3.4.
3.4 - [22-24,26]
.
–13 3.025.425.001 28
,
.
.
3.5.
,
.
, 12.
3.5 - [22-24,26]
.
, 3.6.
, ,
.
, .
DA1. ,
.
.
–13 3.025.425.001 29
,
,
.
,
.
3.6 - [37-46]
,
.
.
3.7 ,
, 1- 4,
8 , 1- 8.
3.7 -
.
–13 3.025.425.001 30
3.1 3.2.
3.1 -
P1.0 1
P1.1 2
P1.2 3
P1.3 4 1 4
1.4 5 1 4
1.5 6 1 4
1.6 7 2 3
3.0 10 2 3
3.1 11 2 3
3.2 12 1, 2, 5 6
3.3 13 1, 2, 5 6
3.4 14 8, 7, 3 4
P3.5 15 8, 7, 3 4
3.6 16 1 4
3.7 17 2 3
3.2 -
0.0 39 1 4
0.1 38 2 3
P0.2 37 1 4
0.3 36 1 4
0.4 35 1 4
0.5 34 2 3
0.6 33 2 3
.
–13 3.025.425.001 31
3.2
0.7 32 2 3
2.6 21 1, 2, 5
6
2.5 22
1, 2, 5 6
2.4 23 8, 7, 3
4
2.3 24
8, 7, 3 4
, , 3.1 3.2
.
3.3
[26].
:
( ’
’ , / , );
;
;
.
,
, 15 12 .
.
.
–13 3.025.425.001 32
8- AT89S52[26].
/ 3.8.
3.8 - / [26]
AT89S52 - 8-
8 - ' .
Atmel '
80C51. - '
' .
8- -
' AT89S52 Atmel ,
[26].
:
MCS-51.
8 - ' (ISP).
: 1000 .
: 4.0 5.5 .
0 33 .
' .
.
–13 3.025.425.001 33
' 256x8 .
32 - .
16- - .
.
' .
: .
.
.
.
n-p-n,
40 . 315 ,
.
315 3.9,
3.3.
3.9 - 315 [28]
3.3 - 315 [28]
.
–13 3.025.425.001 34
3.3
, 0.15
50-350
, <= 0.5
=> 250
,
.
, .
PSM6-1-0.
3.10.
3.10 - [29]
PSM6-1-0[29]:
: 0.1A;
: 12 ;
: 100 ;
: 0,03 ;
.
–13 3.025.425.001 35
: 500 ;
: 50000.
, L-
816B.
3.11,
3.4.
3.11 - [24]
3.4 - [24]
160 160 160
,V 1.8-2.3 3.0-3.6 1.9-2.3
, 1200-1500 1500-2000 1500-2000
, 20 20 20
W.C W.C W.C
:
80% ( -
10%);
50 000 ,
;
, - ;
;
.
–13 3.025.425.001 36
(
. .);
, ;
LM7805.
3.12 3.5.
3.12 - LM7805[27]
3.5 - LM7805[27]
TO-220-3
0°C ~ 125°C
C 1A
1
- (Typ.) 2V - 1A
35V
5V
. ’
- .
.
–13 3.025.425.001 37
8 .
3.13 3.6.
3.13 - HC-49S[30]
3.6 - HC-49S[30]
, 8.00
dF/F 10-6 50
, 10-6 50
, 32
, -20 ... +70
L., 11.05
( ) , D (W), 4.65
HC-49S 3.6.
,
, , .
3.14 - RS207 2 , 1000 [31]
.
–13 3.025.425.001 38
:
1- .
: 1000 .
: 2 .
: 1200 .
: 50 .
: 10 .
: 1.1 .
: -55 125 °C.
: RS-2.
,
( ). ,
, - .
,
, ,
,
.
.
, ,
, ,
.
3.15 - [33]
:
: 50-35.
.
–13 3.025.425.001 39
: 25 .
: 2200 .
: -25 105 °C.
,
, :
,
1 .
.
.
:
. - ( 50) Al2O3,
- ( 51) — Ta2O3.
( ), — ( )
, ( -
).
, ,
.
,
.
3.16 - 10-17[32]
,
.
.
–13 3.025.425.001 40
[32]:
: 0,5 ... 4,7 ;
: 16 ... 63 ;
: ± 5; ± 10; ± 20; +50 ... -20;
: NP0; X7R; Y5V;
: -65 ... +125 ° ;
.
–13 3.025.425.001 41
4
4.1
( 4.1) 142 5 ,
RB157, ( 1, 3 – 50-16-16 -220 ,
DD1
VD1
U/U
LX OUT +5B
ÕS1 C1 C2 C3 C4
GND
2, 4 – 10-17-25 -0,1 ).
4.1 – [37-46]
142 5
5 .
[24]:
U = 10 , = 10 , = +25 º 5 ± 0,1 ;
U = 15 , = +25 º , 10 ;
( 500 .) U = 15 , = 0,5 ,
= +100 º , 1,5%;
U = 10 ,
= 10 , = -45 ÷ +85 º , 0,05% / ;
= +25 º ,
1 % / ;
U = 10 ,
= 10 , = -45 ÷ +85 º , 0,02 % /º .
+5
6 15 .
,
.
.
–13 3.025.425.001 42
+
+
[37-46].
: U = 5 B,
= 5
[21]:
25I
C 0
0 , (4.1)
U 0
0 – , ;
0 – , ;
U0 – , .
:
C 25 5
0 25
5
1, 3.
[37-46]
50-16-16 -220 ± 10 %.
2
4 0,1 . [37-46]
10-17-25 -0,1 ± 10 %.
4.2
( 4.2).
,
CL,
.
, ,
.
,
.
–13 3.025.425.001 43
, .
OSC1
C2
ZQ1
C5
OSC2
4.2 – [26]
,
, ,
(4.2).
,
.
3 5 .
, , 4.2[26].
C 1
L C (4.2)
1 1
C1 C2
C1 C2, 4.2 :
C1 C2 2 CL C 2 17 3.5 27
2 5 10-17-25 -68 ± 10 .
C2 , .
.
–13 3.025.425.001 44
4.3
:
- ;
- 107 74 ;
- 1,25;
- ;
- -2-35-1,5;
- , I max 22A ;
:
- h 50 ;
- 1,5 ;
2
- 0,05 ;
- l 0,18 .
[36,50].
:
I
b max 22
min 3 22 (4.3)
I h 20 50 10
:
I
bmin l max 0.05 0.18 22
3 18 (4.4)
I h 20 50 10
,
:
dE1 0,7 ;
d E1 1,2 ;
:
d d E d . . r , (4.5)
.
–13 3.025.425.001 45
d . . –
r–
r 0.2 .
d1 1,0 0,1 0,2 1,0
d1 1,5 0,1 0,2 1,5
[36,50]:
Dmin D1min 1,5h (4.6)
D1min – ;
h – h 0,05 ;
d
D1min 2 b max
m d , (4.7)
2
bm –
bm 0,05 ;
d – d 0,05 ;
– 0,15 ;
dmax – :
dmax d d (0,1...0,5) ,
d – d 0,05 ;
dmax1 1,0 0,05 0,15 1,2 ;
dmax1 1,5 0,05 0,15 1,7 ;
D 1,2
1min1 2 0,05 0,05 0,15 1,7 ;
2
D1min1 2 0,05 1,7 0.05 0,15 2,2 ;
2
Dmin1 1,7 1,5 0,05 1,8
Dmin1 2,2 1,5 0,05 2.3
.
–13 3.025.425.001 46
:
Dmax Dmin 0,03 (4.8)
Dmax1 1,8 0,03 1,83
Dmax 2 2,3 0,03 2,33
:
bmin b1min 1,5h , (4.9)
b1min – ;
4- b1min 0,15 .
bmin 0,15 1,5 0,05 0,23 .
[34]:
bmax bmin 0,06 . (4.10)
bmax 0.23 0.06 0.28 .
:
D
S max bmax
1min h0 l . (4.11)
2 2
h0 1.25 .
S1min 1.25 1.83 0.15 0.28 0.03 0.02 ;
2 2
:
S2 min h0 (Dmax 2 ) (4.12)
S2 min 1.25 (1.83 2 0.15) 0.15
:
S3min h0 (bmax 2 l) (4.13)
S3 min 1.25 (0.28 2 0.03) 0.97 .
.
–13 3.025.425.001 47
4.4
-
( )
, ,
. , –
.
,
.
, . ,
, .
.
,
, ,
, .
.
, , .
0,8; 1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0 [35].
.
- ( 0,1 ),
.
, .
,
, . ,
’ , ’
, .
f0 =2F , « »-
.
–13 3.025.425.001 48
,
.
, , .
.
,
.
,
,
. ,
[35]:
- : (10…70) ;
- : n (1...4)g ;
- , : ny (10...15)g , t (5...10) ;
- n (2...4) g .
,
, .
, [36].
(
) [35]:
f M B Ch 104
2 (4.14)
a
M – ;
B – ,
;
a – .
.
–13 3.025.425.001 49
1
B (4.15)
1 QE
Q
QE – ;
Q – .
:
Q a b h (4.16)
- , 2.67 103 / 3
a - ;
b - ;
h - .
Q 2.67 103 0.130 0.075 0.0015 0.039
1
B 0.14
1 2
0.039
M :
E c
M (4.17)
Ec
E i - , ;
Ec i c - .
3
M 1.67 10 5 1.98 10
5 0.13 ;
3.5 10
f 0.13 0.14 86 0.0015 104 1400 1,4 .
0.1302
,
,
.
.
–13 3.025.425.001 50
4.5
3- :
,
, ;
,
;
,
.
,
0.5 ,
. :
SB1 SB2;
SB2 SB1 ,
;
SB1 SB2 ,
;
,
;
0.5 30 ,
;
0.5
1 , ,
– ;
SB3 - SB14
.
.
–13 3.025.425.001 51
4.3 -
.
8- :
TL0 ( ) , TH0 ( ) - -0;
0-255 (0 00…0 FF).
Mode 1 ’ 16- TL0-TH0, TL1-TH1
0…65535 (0 0000…0 FFFF). -0
F :
T 12 (65536-TH0 256-TL0)
0 . (4.18)
F
8 ,
TH= 0xFD=253, TL=0x66=102,
T 12 (65536-253 256-102)
0 1 10 3 c
8000000
1 .
0,5 , 500
.
.
–13 3.025.425.001 52
4.6
.
, Basic Pascal,
, .
.
.
- '
. , , ,
,
.
4 .
,
« ».
- , - .
,
, , .
- icc8051
IAR Systems. 1986 1991
DOS- . IAR
, ,
.
«icc8051»
, , , ,
. , «icc8051» V4.02E/DOS
( . http://www.ra-
publish.com.ua).
.
–13 3.025.425.001 53
«icc8051» 1,5 ... 3
, ,
.
’
« ».
( ) /
’ . « »
- .
. -
,
. , -
.
Windows 98, 2000,
NT, ME, . « » 5.4.
4.4 - « ».
.
–13 3.025.425.001 54
4.7 '
ISIS Proteus.
PROTEUS —
( ) , Labcenter Electronics
( ). ,
, PSpice.
PROTEUS VSM
, ,
, DSP .
, .
PROTEUS VSM :
ISIS — .
ARES — .
,
,
.
, ARES 3D-
,
.
89 52, Led-Green
( ), Led-Red ( ), Led-Yellow ( ), , .
315 ,
BC547.
: 8 SVETOF0.HEX.
5 .
,
, .
. ’
ISIS Proteus .
.
–13 3.025.425.001 55
4.8
( )
,
.
[47,48]:
2 ; 1 0,02 10 6
2 ; 2 2,4 10 6
32 ; 3 8 10 6
4 ; 4 1,4 10 6
15 ; 5 0 , 2 5 1 0 6
57 ; 6 0,4 10 6
1 ; 7 0.02 10 6
16 ; 8 2,5 10 6
1 ; 9 0,5 10 6
1 6
10 6 10
11 0,01 10 6
0,01 10 6
12
:
500 .
12
n 6 6 6 6 6
i i 0,02 10 2 2,4 10 2 8 10 32 1,4 10 4 0,25 10 15
i 1
0,4 10 6 64 0,02 10 6 1 2,5 10 6 16 0,5 10 6 1 6 10 6 1 0,01 10 6 1
0.01 10 6 1 93.01 10 6
:
.
–13 3.025.425.001 56
1 1 1 0 7 5 2
9 3 , 0 1 1 0 6 0 , 0 0 0 9 3 0 1
:
-5 0 0
p 5 0 0 e 1 0 7 5 2 e -0 .0 4 6 5 0 5 0 0 .9 5 4 5 6
, , .
.
–13 3.025.425.001 57
5
( ) —
, , ,
.
.
:
.
.
,
, ,
.
:
,
,
' , ,
.
,
,
.
,
,
..
.
–13 3.025.425.001 58
5.1
.
, -0,25 ,
10 %,
.
-60 +70
-60 + 125
0,1 . 25000
. 15 .
5.2
.
.
1.
- ;
- .
2. .
3. ’ .
4. .
.
[49-53].
1. « - ».
2. .
3. .
4. .
.
–13 3.025.425.001 59
5. .
6. .
7. .
[49-53]
1. - .
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
’ [49-53]
1. .
2. .
3. ’ .
4. ’ .
5. .
6. .
5.3
,
.
( ,
. .), .
0.35
, 0.35 -
.
.
–13 3.025.425.001 60
.
.
5.4
’
, : , ,
.
, ,
,
,
. ,
,
.
, ,
, ,
’ , .
,
, ’ .
- -
. ’
- < 450 C.
,
, , , .
,
.
,
, ,
’ .
.
–13 3.025.425.001 61
: ;
; ( )
; ,
.
’ , ,
’ .
'
.
, ,
. .
' .
,
, ,
.
.
.
. ,
5 .
'
, , , ,
. '
, .
' .
. ’
.
–13 3.025.425.001 62
.
.
4-703
2.821. 1649 -254 .
5.5
.
,
’ ,
.
,
, , , ,
, .
.
' .
'
, .
0,5 . ,
.
’
.
.
,
. ’
,
. ,
.
.
–13 3.025.425.001 63
, ’
. ,
, - .
' 0,12 2
.
.
,
,
. .
.
' , ,
,
.
5.6
,
.
-
.
.
,
,
.
,
.
15 . 100 .
100 , 20
.
.
–13 3.025.425.001 64
,
, .
,
.
5.7
, , ,
, , .
.
( .)
[49-53]:
= (1+ /100), (5.1)
- , .;
- , .;
- - ,
, 14 %.
,
,
5.1
T T (5.2)
:
= 140,03 (1+14/100) = 159,64 .
.
–13 3.025.425.001 65
5.1 = ]
. , t
/ , .
, .
1 54 0,179 9,66
2 16 0,179 2,86
3 21 0,179 3,75
4 3 0,224 0,672
5 9 0,839 7,55
6 365 0,105 38,32
7 365 0,155 56,57
8 365 0,074 9,07
9 54 0,168 9,07
10 16 0,138 2,20
11 3 0,373 1,11
12 21 0,248 5,2
13 9 0,336 3,02
14 365 0,164 59,86
103 208,93
.
–13 3.025.425.001 66
6
6.1
,
,
. ,
.
,
,
.
,
.
, ,
.
,
,
' .
,
20-30%.
,
( , , )
. ,
500 . 1
.
.
–13 3.025.425.001 67
, , CO .
.
.
'
.
.
:
,
.
6.2
,
,
,
.
’ , ,
.
.
,
: – 12 , – 5,5 , – 3,5 .
.
–13 3.025.425.001 68
66 2, ’ 231 3.
13,2 2, .2.2.28-2010
3.3.2-007-98, ,
, , 6 2, ’ -
20 3.
,
, .
,
, , ,
, .
,
.
.
.2.5-28-2018
« » .
’ , .
1,2 3 .
, .
, .
.
,
( ).
’ « » (
). ’ – 0,25 ,
. – II,
– . ’ - .
.
–13 3.025.425.001 69
.2.5-28-2018 1,8%. 1,5
27-35%, .
.
.
, .
.
( ),
'
, , ' .
02-2 58-001, .
.2.5-28-2018
400 .
400-420 . ,
.
,
’ .
, ,
, . 3.3.6.042-99
« »,
, :
1. : – 22 - 24 ° ( –
21 - 25 ° ); – 23 - 25 ° ( – 22 - 28 ° ).
2. : – 40 - 60 %;
– 40 -60 %.
3. : – 0,1 / ( –
0,1 / ); – 0,1 / ( – 0,1...0,2 / ).
.
–13 3.025.425.001 70
:
1. : – 16-17 ° ;
– 23-25 ° .
2. : – 42-45 %;
– 46-50 %.
3. : – 0,06-0,2 / ;
– 0,1-0,17 / .
,
.
, ,
.
, .
, ,
.
.
. ,
,
3.3.6.037-99 « »
50 .
.
3.3.6.096-2002.
, 3*2.5 2.
,
.
–13 3.025.425.001 71
. , , ,
220 2,5 .
, .2.5-82:2016
,
.
.1.1-36:2016,
( ,
, ,
, , , ,
).
, .
,
.
- .
.2.5-56-2014.
-5,
,
, , 1000 ,
.
,
.
.
: – 710 , – 510 , – 1100
. : – 400 , – 400 .
700 24",
200 .
.
–13 3.025.425.001 72
30 .
: -
; - ; - ; -
70-90° ; '
20°. - 15-20°
.
,
8604:2015 « .
. ».
.2.5-82:2016.
. ,
, ’ ’ ,
’ ,
.
,
, ,
.
,
, 20-22 ° .
,
.
: , .
.
–13 3.025.425.001 73
, .
, ,
, . , ,
.
;
, ( , , );
;
; , ,
, , ,
; , ,
; ;
; ,
; ( ) ;
.
, .
20 22°C .
,
: , , ,
.
( 70
100 ° ), ( 70
100 ° ).
,
-
.
;
;
.
–13 3.025.425.001 74
; ;
.
– ,
.
- ,
. ,
, , ,
. , .
.
, -
, .
,
,
; ;
-
.
, . ,
, 1 2 1 .
( , , )
' , ' ,
, .
.
.
.
–13 3.025.425.001 75
; ;
, .
, .
– , , .
, : , 50% -
(
); - , 50%
75% (
, ,
); , 75%
( ).
( ,
, , ), ( - , -
), ( , - )
( - , - ).
– ,
.
, 20%
.
, .
,
, , ,
.
,
. 1,2 , '
, ,
.
–13 3.025.425.001 76
. 30 ,
.
, .
,
- ,
, .
, – .
, ,
. 80-110
.
, – .
, ,
. 180
.
. ,
,
. –
.
, ,
,
.
,
. ' ,
, .
( , , ),
. ,
.
–13 3.025.425.001 77
2 , ,
.
.
« -
». , QK
, ,
:
QK k Fk (t t ) (6.1)
: k=0,97 / –
( );
F =42 2 – ;
t – , t = 22 °C;
t – (
), t = -20 °C.
QK k Fk (t t ) 0,97 42 (22 ( 20)) 1711 / .
:
q 7,98 ( t 10)
T L (6.2)
: t –
, ° ;
T – , ° ;
L – , , L=21,3 / 2 .
85 – 50 °C.
7,98 ( t 10) 7,98 ((85 50 22) 10)
q 2 291,27 0,39
T L (85 50) 21,3 746,8 /
. . . :
.
–13 3.025.425.001 78
q . . . 7,98 ( t 10) , (6.3)
: – , ,
=0,89
q . . . 7,98 ( t 10) 7,98 ((85 50 22) 10) 0,89 252
2 /
. . . F :
F Q 1711
. 6,8 2.
q . . . 252 (6.4)
:
F
n ,
f . . . (6.5)
f - .
Tianrun GOLF BM 500.
0,25 2.
f . . . 0,25 2.
F
n 6,8 27,2
f . . . 0,25
, 3 ,
10- .
Tianrun GOLF BM 500
,
, ,
.
, ,
.
.
–13 3.025.425.001 79
6.1 – Tianrun GOLF BM
500
Tianrun GOLF BM 500:
- 130°C;
- 25 ;
- 38 ;
- 60 ;
- 80 ;
- 565 ;
- 500 ;
- 80 ;
- 1,38 ;
- 0,17 ;
T = 64 ° – 168 .
.
–13 3.025.425.001 80
,
,
.
.
.
, .
.
.
.
–13 3.025.425.001 81
1. http://eprints.kname.edu.ua/24540/1/2011 267 2011.pdf
2. https://studfile.net/preview/5592263/
3. http://eprints.kname.edu.ua/4530/1/ .doc
4. http://electronic.vladbazar.com/
5. https://shema.info/uk/avtoelektronika-ua/elektronni-pristroji/7045-
garajnii-svitlofor.html
6. http://lib.qrz.ru/
7. http://radio-hobby.org/.
8. http://www.rotr.info/electronics/practical/mdetector/simple_theory.htm
9. http://www.pselectro.ru/calc/
10. AVR : [ ] / .
. , . . , . . , . . . – :
, 2018. – 111
11. . . AVR PIC
.
12. AVR [ ]
// - https://articles.greenchip.com.ua/1-0-0-1.html
13. Fuse- [ ]
// - http://www.getchip.net/posts/068-kak-pravilno-proshit- avr-
fyuzy-fuse-bit /
14. SinaProg.
[ ] // http://www.getchip.net/posts/057-
programmiruem-avr-mikrokontrollery- usbtiny-avrdude-sinaprog /
15. . . :
. – : , 1999. – 157 .
16. . .
. – : , 2003. – 71 .
.
–13 3.025.425.001 82
17. . . ,
: / . . ; « ». - : « », 2014. -
364 .
18. :
6.051003 « » - /
.: : . ., . ., . . – .: « »,
2010. – 128 .
19. : . / . . . – .: -
, 2016. – 378 .
20.
’ (
7.090603 – „
”) / .: . ., . . – : , 2008.-
.36.
21.
- “ ”
6.0904 “ ” 6.0901 “
” / .: . . , . . , . . . – .:
“ “ ”, 2010. – 54 .
22. : " - . . ,
. . , . . (2019).
23. " " - . .
, . . (2017).
24. : " - . .
, . . , . . (2020).
25. " " - . . (2018).
26. " " - . .
, . . , . . (2017).
27. " " - . .
, . . , . . (2019).
.
–13 3.025.425.001 83
1
2
3
4
5
6 1 –13 3.025.425.001 1
7 1
8 4 –13 3.025.425.001
9 1 –13 3.025.425.001 3
10 1
11
12
13
14
15
16
17 1 –13 3.025.425.001 C
18
19
20 1
21
22
23
24 1 –13 3.025.425.001.01
25
26
27
28 1 –13 3.025.425.001
29
30
31
32
ÐÑ–13ñê3.025.425.001 ÒÏ
Çì ÀÀðê ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Ô³ëîíåíêî Â.Â. ˳ò. Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ. Òóç Â.Â. Ò 1 2
Í. êîíòð. Òû÷êîâ Â.Â. ×ÄÒÓ
Çàòâ.
.
.
.
2.001:2006 .
2.051:2006 .
.
2.052:2006 .
.
2.053:2006 .
.
, -
2.051:2006 .
.
2.104:2006 .
,
2.308:2013 .
2.317:2014 .
2.702:2013 .
2.307:2013 .
ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )
. . . 1.
ISO 128
ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )
. . 21. ,
.
–13 3.025.425.001 84
ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )
. . 30.
ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )
. . .
. 40.
ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )
. . . 1.
ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )
. . . 2. ,
ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )
. . . 3.
ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )
. . . 4.
ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )
. . . 5.
,
ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )
. . . 6.
ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID )
. .
ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID )
. . .
.
–13 3.025.425.001 85
, : 84.000000
, : 107.000000
, : 1.500000
:
, / ³: 2050.000000
, : 200.000000
: 0.220000
: 8.000000
: 0.060000
, : 0-50
:
, * : 0.591110
, : 57.560042
, : 0.603654
: 4.029830
, : 2.432621
, : -3528.150109
, * : -1.613680
, : -4.303147
.
–13 3.025.425.001 86
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì ϳäïèñ Äàòà
×ÄÒÓ 0117012345
Óçãîäæåíî:
(äàòà)
ÒÅÕÍÎËÎò×ÍÈÉ ÏÐÎÖÅÑ
íà âèãîòîâëåííÿ äðóêîâàíî¿ ïëà è
Ï ³ ä ï è ñ (äàòà)
6 2
0117012345 1017012345
. . ,
, . .
/ , . , .
01 010 2528812345
02 2520212345
03 2018812345
04 – 4
05
06 1. , 2520212345
07
08 7095 – 4145
09
10 2. . , , ,
11 2520212345
12
13
14 3. 2520212345
15
16 020 2528812346
17 2520212346
0117012345 1017012345 3
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 – 3
02
03 1. 2528812346
04 160 3,0 64-1-37-75
05
06 2. 2528812346
07 7814 – 0132 1 9 22308-77
08
09 3. 2528812346
10 723
11 61 21931-76
12
13 4. 2520212346
14
15
16
011702345 1017012345 4
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 030 2528812222
02 2018812345
03 2520212222
04
05 1. 2018812345
06
07 2. 2528812346
08
09 3. 2018812345
10
11 4. 2528812345
12
13 5. 2018812345
14
15 6. 2528812345
16
0117012345 1017012345 5
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7. 2018812345
02
03 8. 2528812345
04
05 9. 2528812345
06
07
08
09
10
11
12 1. 2018812345
13
14 7814 – 3120, 92-1615-74
15
16 2. 2528812345
0118812345 1018812345 6
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 050 2528812345 10
02 6028800000
03
04 „ “
05
06 1. 6028812345
07
08 2. 2528812345
09
10
11 060 2528812345
12
13 – 4
14
15 1. 2528812345
16
0117012345 1017012345 7
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 40136 7219-83
02
03 0033200
04 61 21931 -76
05
06 070 2528812345
07
08
09 1. 2520312345 2528812345
10
11 2.
12
13 7095-4145
14
15
16