ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8430| Title: | Система автоматичного регулювання частоти обертання колекторного електродвигуна |
| Authors: | Туз, Вячеслав Валерійович Огородніков, Олександр Олександрович |
| Keywords: | регулювання частоти обертання;регулювання частоти обертання;мікроконтролер;автоматичне керування електроприводом |
| Issue Date: | 6-Jun-2025 |
| Abstract: | У роботі розглянуто розробку системи автоматичного регулювання частоти обертання колекторного електродвигуна на базі мікроконтролера PIC16F84 з функціями реверсу, аварійного захисту та керування електроприводом. The work considers the development of an automatic speed control system for a commutator motor based on the PIC16F84 microcontroller with reverse, emergency protection, and electric drive control functions. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8430 |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехнічні системи та автоматизація) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом бакалавр_Огородніков О.pdf Restricted Access | КРБ Огородніков О. | 2.95 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
,
‘
_______ . .
«___» ___________ 2025 .
«
»
4 , –13 2
: 174 « , ' -
»
:
_____ .
. .
.
.
,
___________________________________________________
– 2025
, ’
:
: 174 « ’ -
»
:
« »
_____________ . .
«_____» _______________ 2025 .
( , ’ , )
1. :
. .
( , ’ , , , )
“ 05 ” 2025 63/03-03.
2. : “ 06 ” 2025
3. : : -
- 7.10 ; - 10 ; -
- 1,4 ; - - 5,5 ; - - 25 .
PIC16F84A.
4. - ( , ):
. . .
. . .
. .
. .
5. ( ’ )
. ( 1).
.
( 1). . ( 1).
( 1). ( 1).
)
6.
,
,
. .,
,
,
. ., . . .,
7. : “ 21 ” 2025
.
/ ,
/
1 07 / 03
2 07 / 03
3 14 / 03
4 28 / 03
5 11/ 04
6 25 / 04
7 02 / 05
8 09 / 05
9 , 16 / 05
10 16 / 05
11 30 / 05
12 06 / 06
_____________ . .
_____________ . .
....................................................................................................... 5
1
…………………………………………………….. 7
2 ………………….……………. 18
3 ………. 19
3.1 ........................................................... 19
3.2 .................................... 21
4 ’ ……... 27
4.1 ……………………….…………...….. 27
4.2 ……………...…... 33
4.3 …………………………………..... 38
4.4 ……………………. 41
4.5 ……………………………………….…….. 43
5 ........................................................................... 49
5.1 ………. 49
5.2 ……………………………………… 51
5.3 …………………………………………. 51
5.4 …………………….. 53
5.5 …………………………………… 54
5.6 …………………………………… 56
6 ……….................................................................. 59
6.1 ………………………… 59
–13 2.025.402.001.
. . .
. . . .
. . 3
. . . .
6.2 ………. ………………………….………………. 60
................................................................................................... 76
............................................................ 77
" "..........................................
......................................
……………………….
…………………………….…………
…………………………..
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 4
— "
".
,
.
,
,
.
,
.
,
.
,
.
PIC 16F84
Microchip Technology,
. ,
,
.
: ,
5%, ( ),
,
,
. ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 5
,
.
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 6
1
, ,
.
.
.
( ) — , .
.
.
(
' ).
.
, .
,
,
.
.
( )
( , ).
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 7
,
,
.
( ) ,
.
.
,
.
, ,
, .
. ,
.
,
.
( )
.
,
. ,
.
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 8
2298217 G05F1/66 (2006.01)
( 1.1)
, ,
,
,
,
,
, ,
,
- ,
.
,
:
( )
;
;
,
. , ,
, - , ,
,
, ,
, , ,
,
,
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 9
1.1 –
55163 U1 G05F1/66 (2006.01) H02M5/25 (2006.01)
( 1.2), '
, - ,
,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
'
,
,
, , ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 10
,
' - ,
,
- ,
,
, ' ,
, ,
,
' ,
,
,
,
,
, - '
,
'
, '
, ,
,
, -
,
'
,
,
- '
, '
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 11
' ,
, ' ,
,
, - '
' ,
'
, '
' ,
' '
,
, '
,
, ,
' ,
, - ,
, '
' ,
, '
.
,
. :
( )
. ,
( ) .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 12
,
.
- ( - ),
,
. , -
.
1.2 –
1.2 - .
VT1
150 , DA1
, -
VT2.
R5, . ,
,
« »,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 13
1.3 –
- , . 2, ,
( )
DA1.
500 .
R7, .
1.3 –
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 14
1.3 ,
NE555.
500 . , ,
2 98 % .
NE555
, VT1,
1.
, ,
.
,
1.5.
1.3 –
- , ,
( 2 ),
DA1.1 DA1.2. DA1.3,
VT1. ,
,
R6.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 15
' , R12, R11, VD1,
C2 DA1.4.
.
-
' ( ) R12.
.
, ,
: 117 117 - 2N2646; 817 -
815 805; 140 7 140 6,
544 1, TL071, TL081; NE555 - 555 1006 1;
TL074 - TL064, TL084 LM324. -
, 817
, , IRF3905 ,
50 .
,
,
:
- , ,
, PIC16F84(DD1);
- ( );
- , ;
- ,
318 (HG1).
,
" " 7(2000).
. ,
. :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 16
- , 300.
- ,
;
- ;
- ,
;
, " "
3(2004).
- .
, ,
:
- '
,
;
- ,
;
-
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 17
2
.
' .
7,10
10 . 1,4 .
5,5 , — 25 .
,
.
, .
2-3 ,
.
,
.
, '
.
,
,
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 18
3
3.1
" "
3.1, .
:
1) : VD1( 407 ),
1( 50-6), DA1( 142 5 ),
HL1( 102 ), R3( 1-12).
;
2) : 2, 3( 10-59),
ZQ1, R3( 1-12).
, 10 ;
~ 220
OSC1
OSC2
RB0
R 0
RB1
R 1
RB2 -
R 2
3.1 – .
3) : SB1 - SB3.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 19
' RB0 - RB2 . : SB1 - " ",
SB2 - " ", SB3 - " ". DD1;
4) DD1(PIC16F84). .
10 ;
5) :
DD2( 555 7), DD3( 555 5), DD4( 514 1).
-
- ' - G1.
DD4 -
. R 0 - R 2
DD2 - G1,
- DD4. - 0-
6 - , -
, ,
- -
- , , ;
6) HG1( 318 ).
;
7) : - VT2( 834 ),
R5( 1-12).
VT2, RB4
, R5;
8) : R4( 1-12),
VT1( 605 ), VD2( 226),
1( 18). 18( 4.564.505) -
( 1.1 1.2
).
,
;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 20
9) : LM1,
M1;
10) : VD3( 409 ),
5( 50-7), VD4( 202 ).
, ;
11) :
R7 - R9( 1-12), VT3( 315 ),
VD5( 07 ), VD6( 256). R 7
.
- ,
VT3 .
R 7, .
, .
3.2
( 3.2) :
- , ;
- ;
- ( );
- '
.
DA1
.
, 2 6, RS- ,
. 7
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 21
, .
3( ,
). 7 DA1
. HL1 , ,
, 3 .
1 3 DA1
R2 R3. 1, 2/3 .
DA1 3 , R2
R3, , 3
.
4.1 –
5 DA1 .
2 DA2
R5. , , 1 DA2
R10. 5 ,
. VD2 - C7 - R9 - C6
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 22
- .
8 , DA2
5 DA1.
Ml . HL2 VT1
.
8 D 1
DA3.
. VD1 DA3
.
VT1.
1
VD3.
9.
.
R10 ( ) .
R3 .
' R10
'
. ' ,
. R10 VS1.
R10
' .
VS1, ,
, , , Ml.
VD2 .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 23
2- . 1-4. DA1
555 VT1
100. VS1
10 100 .
202, 106. 112. 122. 137,
138-152, MCR — 25.
10 . 302...305. 203. 206. 213 .
.
, . —
, . .
.
- DD1,
10 .
SB1(« »), SB2(« »)
SB3(« ), RB0, - RB2 .
834 (VT2).
R5.
LM1 1.
VT1,
RB3 .
18( 4.564.505)
( 1.1
1.2 ).
( =0),
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 24
RB6 ,
,
.
RB7
. VD5,
, VT3 5
10 .
, VT3,
. RB7,
.
,
. 100%
3000 1 ..
( ),
, ,
RB6 .
'
HG1.
RA3 1 DD3
, , RA4
. DD4
.
RA0 - RA2 DD2
HG1,
DD4. 0-6
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 25
, , .
' .
, :
/ / ,
,
/
RB7 .
HG1 SB1 - SB2.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 26
4 ’
4.1
, ,
. ,
, , - ,
- .
( ), .
,
(
)
. ,
.
,
.
:
-
.
,
, .
’ :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 27
d , (4.1)
dl
- ,
, - , /( ), d -
dl
. «-»
.
4.1 –
,
/( )
390 ...410
-7 196
-16 160... 180
400
45,5
0,15
, 0,156 ...0,175
0,443
, 0,231 ...0,385
1,5
0,230
0,58
( =313 ) 2,76-10-2
( =313 ) 0,635
1000
/ 3 Rz20 ,
( )
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 28
- 2,3 104, –
- 1,2 10-4.
4.2 –
, /( 2 )
— 12 10-4
— 10 10-4
— 5,5 10-4
— 5,0 10-4
— 4,0 10-4
— 1,2 10-4
— 8,4 103
— 1,5 103
— — 500,0
— (0,6... 2,3) 104
— (
1,7 103
’ )
(
) :
R 1
K . (4.2)
S
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 29
– ,
.
,
.
, .
- :
( i c )S (4.3)
-
, /( 2 ); i c - ; S -
, 2.
j
, :
i, j ki, j ( i j )Si (4.4)
ki , j - , /( 2 ).
ic ki , j
- ,
, .
(0.3 - 10) .
- :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 30
0 S( /100)4 (4.5)
- ;
=5,67 /( 2 4
0 ) - ;
S - ;
- .
( ),
i Si j j Sj,
:
i, j 0 i, j S i
i ( )4 ( j )4 (4.6)
i, j 100 100
- j;
i , j
i, j - , , ,
, j;
i j - j.
i, j ,
.
i , j
j ( i j ) i, j .
1,2 2,1 1, :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 31
1
1 1 , (4.7)
1,2 1
1 2
1 2 - 1 2.
, ( . 4.2).
1,2 1; S1
2,1 , (4.8)
S2
S1 S2 - 1 2.
4.2 –
1 ,
, 2
:
1 (4.9)
1,2 1 1
2,1 1
1 2
.
:
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 32
,
– , t . .
. .
L1, L2 L3 :
L3 h31 h32 (4.10)
- ; h31 h32 - ,
1 2 , .
h31 h32 :
nj
h Vi
3 j (4.11)
i 1 L1 / L2
j – ;
Vi – ’ - j- ;
nj – j- .
:
1. tK .
2.
3. ( , )
4.2
-
( )
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 33
. , –
, .
,
.
,
. , ,
. .
,
, ,
, .
.
, , .
0,8; 1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0 .
.
- ( 0,1 ),
.
, .
,
, . ,
’ , ’
.
f0 =2F , « »-
,
.
b h .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 34
:
f 1 K D (4.12)
0 2 M
:
f 1 K D a b (4.13)
0 2 a 2 M
D - ;
- ; , - ;
:
K K , (4.14)
b 2 b 4
, , ,
4.3, a, b - .
D :
3
D E h , (4.15)
12 (1 2 )
h - , ,
E - , ,
- .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 35
F n
:
n
A 250 (4.16)
F 2
-
0.11-0.13 .
,
F
F , :
F F
K ((1 ( ) 2 ) 2 ( ) 2 2 ) 1 / 2 , (4.17)
d F F
- , ( ,
, = 0.06).
F:
d K d A (4.18)
,
/ 2 ( ) :
P d D , (4.19)
d C1 b 4
, ,
:
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 36
M C 2 P b 2 (4.20)
m a x d
1, 2 .
:
C 1 0 .00406 0 .018 lg( a ) (4.21)
b
a
C 2 0.0 4 7 9 0.1 8 lg ( ) (4.22)
b
:
a
C 1 0.0 0 1 2 0.0 4 1 lg ( ) (4.23)
b
a
C 2 0.0 5 1 3 0.1 0 8 lg ( ) (4.24)
b
, :
6 M max (4.25)
max 106 h2
:
1 , (4.26)
m ax [ N ]
-1 - , ;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 37
N - .
.
4.3
- 201.14-1.
(5 . ,
, 0,2 .
0,125 5
1 .
.
( ) ,
' .
. ,
'
. ' ( )
.
:
' .
. ,
.
.
. ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 38
, .
, .
. , ,
,
( 4.3)
( ),
, —
,
.
.
: — X
( ); 1 — '
Y ( ); 2 —
.
: = 5 ,
= 2,5 . Y
2 = 12,5 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 39
4.3 - : 1 - ;
2 - ;3 -
:
n nx ny . (4.27)
n Lx 2x lx
x l . (4.28)
tx
L
n y y1 y2 ly
y l , (4.29)
ty
_ - ;
nx - (
);
ny - (
);
Lx , Ly - X Y;
tx , t y - X Y;
- ;
y1, y2 - ' .
4.4
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 40
4.4 –
( 4.4)
:
1. 18 :
4.564.505, 10mA,
220 2,2 , 55 .
2. , . I
U .
U = 9 , I max - ,
. 18,
, 10m :
: U = 9 , I max 10mA : 605 ,
: U max 5 , I 20 , U max 250 , 400m .
3. VT1 . 1,
DD1, 1
2 2,5 .
:
UR1 U"1" U max , (4.30)
UR1 2,5 1,5 1 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 41
R U
1 , (4.31)
I
R 1
1 6 50 .
20 10
R1 VT1 , ,(
"1"), = 20 A.
4. VD1 - VT1 ,
,
.
4U .
:
U 4 U , (4.32)
U 4 9 36 .
, 10mA,
VD1.
:
U 36 ; I 10mA ; 226.
( ) :
U 1 ; I 0,3A;
U 400 ; I 0,05mA.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 42
4.5
– ’
, ’
.
’ . , : , ,
, .
. “ ”
. ,
;
, ;
. .
.
.
,
( , , . .),
( , . .),
, , . .
, -
4.5.
,
, ’
’ ,
’
.
’ . ’
.
’ . 4.6.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 43
’
( ) :
m
Q(t) QBi (t) , (4.34)
j 1
Q(t) – ’ ;
QBi(t) – - ;
m – ’ .
- ’
:
n
PBi (t) Pij (t) , (4.35)
j 1
Pij – j- - ’ ;
n – - .
,
’ , :
n
QBj 1 Pij (t) . (4.36)
j 1
6.2, :
m n
Q(t) 1 Pij (t) . (4.37)
i 1 j 1
P1i(t) .… P1j(t) .… P1n(t)
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 44
Pij(t)
…………………… ……………………
Pmi(t) Pmj(t) Pmn(t)
.… .…
4.6 –
’ ,
’ :
m n
P(t) 1 1 Pij (t) . (4.38)
i 1 j 1
’ ,
:
m
P(t) 1 1 Pij (t)
n . (4.39)
’ 4.7.
, j-
:
m
Qi (t) Qij (t) . (4.40)
i 1
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 45
, j-
’ :
m
Pi (t) 1 1 Pij (t) . (4.41)
i 1
’ n ,
’ :
n m
P(t) 1 1 Pij (t) . (4.42)
j 1 i 1
’ :
n
P(t) 1 1 Pij (t)
m ; (4.43)
’
,
’ .
, , ’
.
P1i(t) P1j(t) P1n(t)
.… .…
Pij(t)
…………… .… .… ……………
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 46
Pmi(t) Pmj(t) Pmn(t)
.… .…
4.7–
’ ’ ,
’ .
’
:
P2,3 (t) 1 1 P2 (t) 1 P3 (t) . (4.44)
’ :
P(t) P1(t) 1 1 P2 (t) 1 P3(t) P4 (t) . (4.45)
P2(t)
P1(t) P4(t)
P3(t)
4.8 – ’
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 47
.
:
5.136106831E+04 ;
5.808685146E+04 ;
6.683955832E+04 ;
1.721560000E-05 1/ .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 48
5
, ,
.
,
,
.
.
-
,
, , ,
.
( ) –
,
( )
( ).
.
.
5.1
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 49
1. :
;
.
2. ;
3. ’ .
4. .
.
.
1. « -
»;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. .
[9-13:
1. - ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. ;
8. .
’ :
1. ;
2. ;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 50
3. ’ ;
4. ’ ;
5. ;
6. .
5.2
,
[9-13.
( , . .),
.
0,35
, 0.35
- .
.
.
5.3
’
, : , ,
. , ,
,
,
.
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 51
.
,
, , ,
’ ,
.
,
, ’ .
-, - .
’ -
< 450 C.
,
, , , . ,
.
,
,
,
’ . :
; ;
( ) ;
, .
’ , ,
’ .
'
.
, ,
. .
' .
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 52
, ,
.
.
.
. ,
5 .
'
, , , ,
. '
, .
' .
.
’
.
.
4-703 2.821. 1649 -254 .
5.4
.
,
’ ,
. ,
, , , ,
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 53
.
' .
'
, .
0,5 . ,
.
’
.
.
,
. ’
,
. ,
.
, ’
. ,
, - .
' 0,12 2
.
.
,
,
. .
.
'
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 54
5.5
,
.
-
.
.
,
,
.
,
.
15 . 100 .
100 , 11
.
,
, .
,
.
, ,
.
3309.
5 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 55
-803-78-85.
7890-3054,
1056-3190.
5.6
, , ,
, , .
.
( .)
:
= (1+ /100) (5.1)
– , .;
– , .;
– - ,
, 14 %.
T T (5.2)
, 5.1.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 56
5.1 –
, , t ,
/ , . , .
1 6 0,179 1,07
2
8 0,179 1,432
3 1 0,839 0,839
4
50 0,105 5,25
5
50 0,155 7,75
6
50 0,074 3,7
7
6 0,168 1
5.1
8
8 0,138 1,1
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 57
9
1 0,336 0,336
15
50 0,164 8,2
30,7
= 30,7 (1+14/100) = 34,99 .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 58
6
6.1
.
,
,
, .
,
,
.
,
. ,
, ,
.
,
. , ,
, ,
.
,
, ,
.
,
. ,
10,000 ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 59
, , 15,000 .
,
18,000 .
. 500
, 9,000,000 (500 18,000
). , 500
60% , 5,400,000 .
, 500 3,600,000
.
.
,
. ,
10% ,
.
10% 2,75 ,
27,5 , 7,5
.
,
.
,
,
, .
6.2
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 60
. .
, ,
.
’ . ,
’ .
’ .
,
.
: – 8 ,
– 5,5 , – 3 .
44 2, ’ 132 3.
11 2, .2.2.28-2010 5.5.6.009-98,
, ,
6 2, ’ - 20 3.
.2.5-28-2018 « »
. ’ ,
. 1,3 2 .
,
. ,
, .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 61
( ).
’ « » (
). ’ – 0,25 ,
.
– II, – . ’ - .
.2.5-28-2018 1,8%. 2
24-26%, .
, .
.
02-
2 58-001, .
.2.5-28-2018
400 .
420-430 . ,
.
,
’ .
, ,
, . 3.3.6.042-99
« »,
, :
1. : – 22-24 ° ( –
21-25 ° ); – 23-25 ° ( – 22-28 ° ).
2. : – 40-60 %;
– 40-60 %.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 62
3. : – 0,1 / ( –
0,1 / ); – 0,1 / ( – 0,1 - 0,2 / ).
:
1. : – 16-17 ° ;
– 23-24 ° .
2. : – 45-47 %;
– 50-52 %.
3. : – 0,06-0,1 / ;
– 0,07-0,12 / .
,
.
,
, .
, .
, ,
.
.
, .
, ,
,
3.3.6.037-99 « » 50
.
.
3.3.6.096-2002.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 63
, 3*2,5 . .
, . ,
, 220
2500 .
, .2.5-82:2016
,
.
.1.1-36:2016,
( ,
, ,
, , , ,
).
, ,
.
- .
.2.5-56-2014.
-5,
, ,
, 1000 ,
.
,
.
. ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 64
: – 710 , – 510 , – 1100
. : – 400 , – 400 .
700 24",
200 .
. ,
8604:2015.
.
, ’ ’ ,
’ ,
.
, ,
,
.
,
, 20-22 ° .
–
,
, /
( ).
,
– , , ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 65
( ,
, ), , .
,
( , , , ),
.
: ,
( ), ( , , ,
, ), .
,
, .
:
– 105 ° 105° ( );
' – .
: ( )
, (
60-65 ° ) ,
, ,
,
.
,
,
,
,
' .
:
,
- ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 66
-
.
: ,
' , – ;
– ;
- .
: ( )
;
.
,
,
.
,
, .
.
, - ( ) ,
,
, ,
,
.
,
,
.
,
, –
,
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 67
- .
( , ),
( ,
).
.
.
. :
,
.
, .
: , ,
,
. ,
,
.
30 °C
( ) 90 °C.
.
( ),
( ).
, .
(MAG)
’ .
,
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 68
( ,
).
, .
, ,
( ),
( ) .
,
. , ,
. ’
- .
- ,
( ), .
:
-
,
- ,
,
-
( ),
-
(
),
- .
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 69
, (t = 21 °C)
.
( 12 ).
,
(
), .
« -
». , QK
, ,
:
QK k Fk (t t ) , / (6.1)
: k – ( ),
k=0,97 / ;
F – , F = 24 2;
t – , t = 22 °C;
t – (
), t = -20 °C.
QK k Fk (t t ) 0,97 24 (22 ( 20)) 978 /
:
q 7,98 ( t 10) ( / ),
T L (6.2)
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 70
: t –
, ° ;
T – , ° ;
L – , , L=21,3 / 2
85 – 50 °C.
7,98 ((85 50 22) 10)
q 7,98 ( t 10) 2 0,39
T L (85 50) 21,3 3/
. . . :
q . . . 7,98 ( t 10 ) / (6.3)
: = 0,89 – ,
,
q . . . 7,98 ( t 10) 7,98 ((85 50 22) 10) 0,89 252
2 /
. . . F :
Q
F 978 3,88 2
. .
q . . . 252 (6.4)
:
F
n ,
f . . . (6.5)
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 71
f . . . = 0,8 2 – .
F
n 3,88 3,1 4.
f . . . 0,8
, 4
termopan type33 h600 ( .6.1).
,
, , ,
.
(25 ).
:
.
:
. -
.
:
1. ;
2. ;
3. .
10
.
EN 442. '
,
, .
RAL ( Deutsches
Institut fur Gutesicherung und Kennzeichnung eV)
. , ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 72
: EN 442-1, 442-2, 442-3, EN ISO 2409, EN ISO
9002, EN 10131, EN 10204, ISO 2768-1 DIN 55900-1, 55900-2.
RAL , :
- ( ),
EN 442-1, ,
, ;
-
,
;
- DIN 55900-1,2,
,
;
- ;
-
, 1,3 , .
1000 .
300 - 900 ,
300 3 .
. ,
. 10
.
- .
, , .
,
, .
( - 1,25 ), ,
. , , , ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 73
, -
.
,
, -
,
.
, ,
.
, ,
, ’ .
.
6.1 - Termopan TYPE33 H600
Termopan TYPE33 H600:
- – 600 ;
- – 400 ;
- – 160 ;
- – 33;
- - 1174,8 ;
- – 10 ;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 74
- – 13 ;
- -
;
- ' - 3,8 ;
- - 18,6 ;
- - 1,25 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 75
«
»
—
,
.
PIC 16F84,
.
,
. ,
, :
5%, ,
,
,
.
,
. ,
,
.
,
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 76
1.
. / . . , . . . – .: , 2020. – 312
.
2. : . /
. . , . . . – : , 2021.
– 276 .
3.
. / . . . – : , 2020. – 74 .
4. . / . .
, . . . – :
, 2022. – 310 .
5. : . / . .
, . . . – .: , 2021. – 330 .
6.
. / . . , . . . – : , 2020. – 220 .
7. . /
. . , . . . – : , 2022. – 240 .
8.
. / . . , . . . – :
, 2023. – 280 .
9. . / . .
, . . . – : , 2020. – 310 .
10. . / . . ,
. . . – .: , 2021. – 330 . . .
: . – : , 1999. –
157 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 77
11. . .
. – : , 2003. – 71 .
12. . . ,
: / . . ; « ». - : « », 2014. -
364 .
13. :
6.051003 « » - /
.: : . ., . ., . . – .: « »,
2010. – 128 .
14. : . / . . . – .: -
, 2016. – 378 .
15.
’ (
7.090603 – „
”) / .: . ., . . – : , 2008.-
.36.
16.
- “ ”
6.0904 “ ” 6.0901 “
” / .: . . , . . , . . . – .:
“ “ ”, 2010. – 54 .
17. : " - . . ,
. . , . . (2019).
18. " " - . .
, . . (2017).
19. : " - . . ,
. . , . . (2020).
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 78
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ ¹
Ïðèì³òêà
åêç.
1
2 Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà
3
4 çíîâó ðîçðîáëåíà
5
6 À4 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001ÏÇ Ïîÿñíþâàëüíà çàïèñêà
7
8 À1 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001Å1 Ñõåìà åëåêòðè÷íà
9 ñòðóêòóðíà 1
10
11 À1 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001Å3 Ñõåìà åëåêòðè÷íà
12 ïðèíöèïîâà 1
13
14
15 Äîêóìåíòàö³ÿ ïî
16 ñêëàäàëüíèì îäèíèöÿì
17
18 çíîâó ðîçðîáëåíà
19
20 À1 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001 ÑÊ Ðåãóëÿòîð ÷àñòîòè îáåðòàííÿ
21 Äðóêîâàíà ïëàòà
22
23
24
ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001 ÒÏ
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Îãîðîäí³êîâ Î.Î. ˳ò. Àðêóø Àðêóø³â
Ïåðåâ. Òóç Â.Â. Ñèñòåìà àâòîìàòè÷íîãî ðåãóëþâàííÿ Ò 1 2
÷àñòîòè îáåðòàííÿ êîëåêòîðíîãî åëåêòðîäâèãóíà
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. ³äîì³ñòü òåõí³÷íîãî ïðîºêòà ×ÄÒÓ
¹ ñòðîêè
Ôîðìàò
ʳë. ëàðêóø³â
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ ¹
Ïðèì³òêà
åêç.
1
2 Äîêóìåíòàö³ÿ ïî äåòàëÿì
3
4 çíîâó ðîçðîáëåíà
5
6 À1 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001.01 Äðóêîâàíà ïëàòà
7
8 À1 ÐÑÀ-13ñê2.025.402.101 ̳êðîêîíòðîëåð
9 Ñõåìà åëåêòðè÷íà ñòðóêòóðíà
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Àðêóø
ÐÑÀ-13ñê2.025.402.001 ÒÏ 2
¹ ñòðîêè
Ôîðìàò
ʳë. ëàðêóø³â
2.001:2006 .
2.051:2006 .
.
2.052:2006 .
.
2.053:2006 .
.
, -
2.051:2006 .
.
2.104:2006 .
,
2.308:2013 .
2.317:2014 .
2.702:2013 .
2.307:2013 .
ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )
. . . 1.
ISO 128
ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 79
. . 21. ,
ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )
. . 30.
ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )
. . .
. 40.
ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )
. . . 1.
ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )
. . . 2. ,
ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )
. . . 3.
ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )
. . . 4.
ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )
. . . 5.
,
ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )
. . . 6.
ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID )
. .
ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID )
. . .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 80
.
.
1 50-6-16 -200 +10% .464.107 1
2, 3 10-59-20 + 10% .460.200 2
4 53-18-16 -10 +10% .464.136 1
5 50-7-100 +10% .464.110 1
DA1 142 5 .347.098 1
DD1 PIC16F84A 1
DD2 555 7 0.348.289-02 1
DD3 555 5 0.348.289-19 1
DD4 514 1 .347.098 1
HG1 318 .336.245 1
HL1,HL2 102 0.336.041 2
1 18 ( 4.564.505) .450.015 1
R1 1-12-0,125-1 +5% .434110.005 1
R2 1-12-0,125-100 +5% .434110.005 1
R3 1-12-0,125-300 +5% .434110.005 1
–13 2.025.402.001
. .
. . . - .
. . . .
- 1 2
. . .
.
.
R4 1-12-0,125-200 +5% .434110.005 1
R5 1-12-0,125-100 +5% .434110.005 1
R6 1-12-0,125-50 +5% .434110.005 1
R7 1-12-0,125-36 +5% .434110.005 1
R8 1-12-0,125-200 +5% .434110.005 1
R9 1-12-0,125-36 +5% .434110.005 1
SB1...SB2 DO-2 3
VD1 407 .339.607 1
VD2 226 .336.2002 1
VD3 409 .354.308 1
VD4 202 3.362.077 1
VD5 107 0.336.015 1
VD6 256 .336.8015 1
VT1 605 .336.302 1
VT2 834 .336.471 1
VT3 315 .336.200 1
ZQ1 1-10 .464.108 1
1...17 16840-78 17
–13 2.025.402.001 2
.
1 –13 2.025.402.001 1
1 1 –13 2.025.402.001.01 1
2 16840-78 17
3 107 0.336.015 1 VD5
4 226 .336.2002 1 VD2
5 202 3.362.077 1 VD4
6 407 .339.607 1 VD1
7 409 .354.308 1 VD3
–13 2.025.402.001
. .
. . . .
. . . 1 3
. . .
.
.
8 256 .336.8015 1 VD6
9 102 HL1,
0.336.041 2 Hl2
10 1-
10 .464.108 1 ZQ1
11 DO-2 3 SB1...
SB3
13 10-59-20 +10% C2,
.460.200 2 C3
14 50-6-200 +10%
.464.107 1 C1
15 50-7-100 +10%
.464.110 1 C5
16 53-18-10 +10%
.464.136 1 C4
17 PIC16F84A 1 DD1
18 514 1 .347.098 1 DD4
19 555 7
.348.289-02 1 DD2
20 555 5
0.348.289-19 1 DD3
21 142 5
.347.098 1 DA1
–13 2.025.402.001
2
. .
.
.
.434110.005
22 1-12-0,125-1 +5% 1 R1
23 1-12-0,125-100 +5% 1 R5
24 1-12-0,125-100 +5% 1 R2
25 1-12-0,125-200 +5% 2 R4,
R8
26 1-12-0,125-300 +5% 2 R3,
R6
27 1-12-0,125-36 +5% 2 R7,
R9
28 18( 4.564.505) 1 1
29 315 .336.200 1 VT3
30 605 .336.302 1 VT1
31 834 .336.471 1 VT2
32 318 .336.245 1 HG1
–13 2.025.402.001 3
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.402.001.ÏÇ 81
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì ϳäïèñ Äàòà
×ÄÒÓ 0117012345
Óçãîäæåíî:
(äàòà)
ÒÅÕÍÎËÎò×ÍÈÉ ÏÐÎÖÅÑ
Ï ³ ä ï è ñ (äàòà)
.
.
.
7 1
0118812345 1018812345
. . ,
, . .
/ , . , .
01 010 2528812345 10
02 2520212345
03 2018812345
04 – 4
05
06 1. , 2520212345
07
08 7095 – 4145
09
10 2. . , , ,
11 2520212345
12
13
14 3. 2520212345
15
16 020 2528812346 10
17 2520212346
0118812345 1018812345 2
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 – 3
02
03 1. 2528812346
04 160 3,0 64-1-37-75
05
06 2. 2528812346
07 7814 - 0132 1 9 22308-77
08
09 3. 2528812346
10 723
11 61 21931-76
12
13 4. 2520212346
14
15
16
0118812345 1018812345 3
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 030 2528812222 10
02 2018812345
03 2520212222
04
05 1. 2018812345
06
07 2. 2528812346
08
09 3. 2018812345
10
11 4. 2528812345
12
13 5. 040 2528812345 10
14
15 6. 2018812345
16
0118812345 1018812345 4
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7.
02
03 8.
04
05 9.
06
07
08 040
2528812345 10
09 2018812345
10 2018812345
11
12 2528812345
13
14
15 1. ( ) 2018812345
16
0118812345 1018812345 4
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7814 - 3120, 92-1615-74
02
03 2. 2528812345
04
05 050 2528812345 10
06 6028800000
07
08 -250 /18
09 -254
10 1. 6028812345
11
12 2. 2528812345
13
14
15 060 2528812345
16
0118812345 1018812345 5
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 – 4
02
03 1. 2528812345
04
05 40136 7219-83
06 -254
07 0033200
08 61 21931 -76
09
10 070 2528812345 10
11
12
13 1. 2520312345 2528812345
14
15 2.
16
0118812345 1018812345 6
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7095-4145
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
15
32