ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8439| Title: | Система ультразвукового моніторингу рівня речовини |
| Authors: | Туз, Вячеслав Валерійович Ткаченко, Владислав Вікторович |
| Keywords: | ультразвуковий моніторинг;рівень речовини;ультразвукові датчики;мікроконтролер |
| Issue Date: | 6-Jun-2025 |
| Abstract: | У тексті описано розроблення системи ультразвукового моніторингу рівня речовин у резервуарах і ємностях, яка забезпечує високоточне вимірювання, безперервний контроль і своєчасне оповіщення про аварійні ситуації. The text describes the development of an ultrasonic substance level monitoring system for tanks and containers that provides high-precision measurement, continuous control, and timely warning of аварійні situations. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8439 |
| Appears in Collections: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехнічні системи та автоматизація) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом бакалавр_Ткаченко В.pdf Restricted Access | КРБ Ткаченко В. | 4.62 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
,
‘
_______ . .
«___» ___________ 2025 .
« »
4 , –13 2
: 174 « , ' -
»
:
_____ .
. .
.
.
,
___________________________________________________
– 2025
, ’
:
: 174 « ’ -
»
:
« »
_____________ . .
«_____» _______________ 2025 .
( , ’ , )
1. :
.
( , ’ , , , )
“ 05 ” 2025 63/03-03.
2. : “ 06 ” 2025
3. : , 30,
0,6 ,
, 170 240 280, , , : -
18,- 48, RS –
485.
4. - ( , ):
. . .
. . .
. .
. .
5. ( ’ )
.
.( 1). )
. ( 1). .
. ( 1) . . ( 1).
. ( 1).
. ( 1).
6.
,
,
. .,
,
,
. ., . . .,
7. : “ 21 ” 2025
.
/ ,
/
1 07 / 03
2 07 / 03
3 14 / 03
4 28 / 03
5 11/ 04
6 25 / 04
7 02 / 05
8 09 / 05
9 , 16 / 05
10 16 / 05
11 30 / 05
12 06 / 06
_____________ . .
_____________ . .
.
………………………………………………………… 2
………………………………………………………………………. 5
1
……………………………………… 8
2 ……………………………...…… 23
3 …………. 25
3.1 ………………..…… 25
3.2 ………………………… 37
3.2.1 …………………………. 37
3.2.2 …………………………………. 47
4 ……………………………….. 49
4.1 ………………………... 49
4.2 …………………………………… 52
4.3 ………………………………………... 54
4.4 ……………………………… 56
5 ……………………………… 61
5.1 ……………………………………………………... 61
5.2 ……………... 62
5.3 …………… 63
5.4 ……………………………………… 65
5.5 ……………………………….. 66
5.6 …………………………………………. 67
–13 2.025.406.001.
. . .
. .. . .
. . 3
. . . .
3
.
6 …………………………………………………….. 68
6.1 ………………………………. 68
6.2 …………………………………………….…………. 70
………………………………………………………………….. 81
…………………………………..……
………………………………..
………………………….
….…
……………………………………………………...
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
4
.
,
. ,
,
, ,
.
,
, , ,
,
.
, ,
,
.
,
. ,
, , ,
.
,
, .
, , ,
.
, ,
.
, , ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
5
.
, , ,
, ,
.
,
,
.
, ,
,
.
, ,
:
1. :
,
.
2. :
,
.
3. :
, ,
.
.
4. :
, ,
' .
5. :
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
6
,
,
.
,
.
—
,
, -
. ,
,
.
.
,
, ,
,
.
, ,
,
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
7
1
.
,
.
:
1. -
,
.
2. - ' ,
, (FA =
gV, - ( ), g - , V - '
).
,
.
.
:
1. -
.
2. -
.
.
,
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
8
, .
, , , .
:
( . 1.1)
. 1
( 3) 2.
,
.
1.1 –
,
( . 1.2, ). 1
3, ' 2.
4.
.
, ( 1.2, ).
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
9
, 2, 1. ,
2, , 5,
7, 6. 6
, .
1.2 – : - ; -
ppp, ( ), ,
, ,
( : p=H rp = H \cdot rp=H r, rrr — ,
).
1.3 –
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
10
HHH
,
,
( . 1.3).
1.4 - :
( ) ,
( ), (
) ( . 1.4).
( )
, , ,
.
.
, .
,
( . 1.4, ), —
( . 1.4, ).
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
11
' ( . 1.5)
, .
, pp (
pxp_x — ). 1
2 ,
.
3 .
:
H ( p px )
j
:
pp — ,
pxp_x — ,
j\rho_j — .
(p px) hh
. ,
, ' . '
.
Word
!
1.6 – ‘ ( )
( )
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
12
( . 1.6)
.
.
( . 1.6, ) ,
2 1 —
.
. 3,
4, (
) (
), .
( . 1.6, )
,
1, 2 .
, .
2 10^-3 ,
.
1.6. - : - ; -
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
13
1.7 - : 1, 2 - , .,
; 3 - ' ; 4 - ;
5 - ; 6 - .
( . 1.7)
( ) -
( ). ,
,
.
.
-
- ,
. ,
.
.
, .
,
.
.
( . 1.8). ( ) 5 7
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
14
4.
2,
. , 6
. ,
. ,
, — .
20 100
. ,
8, .
20 .
, ,
( ) , .
1.8 - : 1 - ;
2 - ; 3 - ; 4 — ; 5 - ( ); 6
; 7 ; 8 - ; 9 -
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
15
ACS - CONTROL - SYSTEM
, ,
, ,
. ,
, , .
, , , ,
.
. ' ,
, ' .
, ,
'
.
' , .
:
1. —
.
.
2. —
, ,
.
.
( . 1.7)
, . ( )
20 - , .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
16
.
,
.
,
. 25
1%.
,
,
.
.
' .
-
.
,
.
.
.
, , ' ,
.
, .
,
.
,
, .
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
17
,
35-40 .
,
. 20 .
,
.
.
.
, ,
.
.
,
.
, ' ,
. '
( ,
).
( .
1.9) ,
. ,
.
.
,
50 .
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
18
- .
) )
1.9 –
: ) - ; ) -
:1 – ( ); 2 -
; 3 -
; 4 - ; 5 -
; 6 - '
; 7 - ( - , -
); 8 -
; 9 -
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
19
1.10 –
: 1 –
( ); 2 - ; 3 -
, 4 - ;
5 - ; 6 -
' ; 7 - ; 8 -
; 9 -
,
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
20
1.11 –
:1 –
( ); 2 - ; 3 -
; 4 -
; 5 - ; 6 - ;
7 - ; 8 -
; 9 - ; 10 - ;
11 -
(
), .
, .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
21
1.12 –
:1 –
( ); 2 - ; 3 -
; 4 -
; 5 - ; 6 -
' ; 7 - -
0,9 ; 8 -
; 9 - ; 10 -
,
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
22
2
, .
,
.
,
0,25 15 .
, ,
,
.
( ),
.
:
.
, .
.
,
.
,
:
1 , 30
2
, , 0,6
3 ,
, 00 ,
, . 10
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
23
4
5 , 10
6 , 170 240 280
7
, , 20
8 -
-15.
9 , , : - 18
- 48
10 RS - 485
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
24
3
3.1
, , .
.
3.1 – : 1 - ,
; 2 - ; 3 -
.
( ),
, ,
.
(
), .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
25
3.2 – :1 – ,
; 2 - 3
- ; 4 -
3.3 – : 1 – ,
; 2 -
; 3 - ; 4 - ; 5 -
( . . 3.3)
,
2 4 5,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
26
( . 3.4) :
( ) c
,
' ( ); ( ); c
.
3.4 –
« - »
( , , ) c
« » .
« - »
( , , ) c
« » .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
27
« - »
( , , )
( , , ) c
« »
.
« - »
. c
.
« - »
' c '
.
' c
' .
c
.
« - »
, .
.
,
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
28
3.5 – :
1 – ; 2 - ; 3 - ; 4 -
; 5 - ; 6 -
; 7 - ( ); 8 -
, ; 9 -
; 10 - ; 11 - ; 12 -
; 13 - - ; 14 -
6, 7.
4, 5 ,
8,
.
, ' .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
29
3.6 – : 1
– - ; 2 -
( ); 3 - ; 4 - ; 5 -
; 6 - ; 7 - - ;
8 - ; 9 - ; 10 -
3
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
30
3.7 – :
1 – - ; 2 - ; 3 - ; 4
- ; 5 - ' ; 6 - ; 7 -
, ,
. ,
' .
, , ,
( ) ( ) .
,
. ,
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
31
3.8 – :
1 – ( ); 2 - ; 3 -
; 4 - ( ); 5 -
( )
3.9 – : 1
– ; 2 - ; 3 - ;
4 - ( )
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
32
.
.
3.10 – :
1 – ( ) ; 2 - ; 3 -
; 4 - ; 5 - ; 6 -
; 7 - ; 8 - ; 9 - ; 10 -
; 11 -
, , .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
33
3.11 – :
1- ; 2 - ; 3 -
' ; 4 - ;
5 - - ; 6, 7 -
; 8 - ; 9 - '
.
,
.
,
( ) .
:
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
34
3.12 –
3.12.
:
- ( );
- ( );
- ( ).
'
, .
( ),
. ,
, 20 - 36 (
, ). - ,
( . 3), ( )
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
35
3.13 –
,
RS, - 485, ' . RS
- 485 RS - 232(
' ) .
' .
' ,
,
. ,
,
:
- ;
- ' ;
- ;
- - ;
- ;
- ;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
36
3.2
3.2.1
' , ,
' ,
. CP PIC18F258,
, RS-232.
"0" 0 , "1" — 5 .
,
,
' .
. .
’ .
2500 .
130 , 17 . RS-232
: 1 0. 1
MARK, 0 - SPACE . 1 ’ ,
0 – . 4.1.
3.1 –
0 +5 +15 +3 +25
1 -5 -15 -3 -25
-3 +3
(
) ’ RS-232,
.
, ' ,
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
37
.
RS-485, ' ' .
RS-485 ( EIA/TIA-485)
' .
' .
RS-485 -
, ' —
. RS-485
( ) .
. ( A)
, ( B) — . "1",
— "0", .
,
: "1" , "0" — ' .
( . 3.14).
3.14 –
.
, .
, ' ,
.
, RS-232,
(" "). ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
38
-
. .
, ,
.
,
.
RS-485 - ( 3.15).
. ,
.
3.15 – RS-485
:
D (driver) - ;
R (receiver) - ;
DI (driver input) - ;
RO (receiver output) - ;
DE (driver enable) – ;
RE (receiver enable) - ;
A - / ;
B - / .
RS-485.
(RO) UART (RX).
(DI) UART (TX).
’ ,
, – .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
39
– (RE) (DE). RE ,
’ DE
- . "0" - , "1" –
.
, (AB)
(UAB) RO.
,
.
± 200 . , UAB > +200 – "1",
UAB < -200 – "0".
, –
. , ,
.
:
(A) , (B) - .
(RAB) 12 .
,
, . RS-485 c
32 .
,
32 .
RS-485 . 3.16.
3.16 – RS-485
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
40
:
, - .
, '
. -
.
200 / .
.
,
. , ,
, .
.
- ' , Z .
, .
, , Z =120 .
,
, .
- , , " ".
' RS-485 10
/ . ( )- 1200 .
' 1200
, -
( ).
RS-485 .
.
, .
( 3.18). ,
. ’ , ’ ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
41
.
, ,
, ,
.
3.17 – RS-485
4.5
. ,
.
3.18 – RS-485
3.19
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
42
3.19 – RS-485
3.20 .
, ,
.
3.20 – RS-485
.
.
,
, , ( )
.
A B (A-B).
.
, .
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
43
. ,
. ( ),
, .
3.21 – RS-485 ( )
( ) ,
( )
.
3.22 ’ .
, RS-485
, , . , ,
.
, .
, ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
44
’ .
, , .
3.22 – RS-485,
3.23,
;
( – stub) .
, , .
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
45
3.23 – RS-485,
( ) ( )
, ( )
RS-485
/ 32 / 32
1200
’ 10 /
"1" +1.5...+6
"0" -1.5...-6
-1...+3
-7...+12
±200
250
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
46
54
12
30%
3.2.2
.
.
RS - 485,
,
. « « ,
.
:
- 1, XT2, 3
- - ' ;
- XT4
- ;
- RS - 232 RS - 485;
- ;
- RS - 232, RS - 232;
- ;
- ;
- ' RS - 485;
- 5
RS - 485 ' 0 « - » ,
.
TxD RS, , - 232 ±12
2 ' 1 RS
- 232, - ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
47
DI DE RS - 485,
' .
' - ,
RS - 485 ' ,
5 RS - 485.
RS - 485 12 , 1
' 1. RS - 485 1 ' 1
+12 .
' - RS - 232.
RS - 232 RxD RS - 232 ±12
RS - 232 1 ' 2 -
.
, , RTS 1 '
1, / RS - 485,
.
RS - 232 232 ,
±12 . '
1480 , RS - 485 '
. -
.685611.056-03, , ' , - ,
. -
9 15 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
48
4
4.1
:
- ;
- 240 80 ;
- 1,25;
- ;
- -2-35-1,5;
- , Imax 22A;
:
- h 50 ;
- 1,5 ;
2
- 0,05 ;
- l 0,18 .
.
:
b Imax
min , ( 4.1)
I h
b 22
min 22 .
20 50 10 3
:
b l Imax
min , ( 4.2)
I h
b 0.05 0.18 22
min 18 .
20 50 10 3
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
49
( ),
:
d E1 0,7 ,
d E1 1,2 .
:
d d E d . . r , ( 4.3)
d . . –
r–
r 0.2 .
d1 1,0 0,1 0,2 1,0 ,
d1 1,5 0,1 0,2 1,5 .
:
Dmin D1min 1,5h , ( 4.4)
D1min – ;
h – h 0,05 ;
d
D max
1min 2 bm d , ( 4.5)
2
bm –
bm 0,05 ;
d – d 0,05 ;
– 0,15 ;
dmax – : dmax d d (0,1...0,5) ,
d – d 0,05 ;
dmax1 1,0 0,05 0,15 1,2 ,
dmax1 1,5 0,05 0,15 1,7 ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
50
D 1,2
1min1 2 0,05 0,05 0,15 1,7 ,
2
D 1,7
1min1 2 0,05 0.05 0,15 2,2 ,
2
Dmin 1 1,7 1,5 0,05 1,8 ,
Dmin 1 2,2 1,5 0,05 2.3 .
:
Dmax Dmin 0,03, ( 4.6)
Dmax1 1,8 0,03 1,83 ,
Dmax2 2,3 0,03 2,33 .
:
bmin b1min 1,5h , ( 4.7)
b1min – ;
4- b1min 0,15 .
bmin 0,15 1,5 0,05 0,23 .
:
bmax bmin 0,06 , ( 4.8)
bmax 0.23 0.06 0.28 .
:
D
S h max bmax
1min 0 l , ( 4.9)
2 2
h0 1.25 .
S1min 1.25 1.83 0.15 0.28 0.03 0.02 .
2 2
:
S2min h0 (Dmax 2 ) , ( 4.10)
S 2 min 1.25 (1.83 2 0.15) 0.15 .
:
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
51
S3min h0 (bmax 2 l) , ( 4.11)
S3min 1.25 (0.28 2 0.03) 0.97 .
4.2
( )
, , .
.
,
.
,
, .
,
:
- : (10…70) ;
- : n (1...4)g ;
- , : ny (10...15)g , t (5...10) ;
- n (2...4) g .
,
, .
, .
(
) :
f M B Ch
2 104 , ( 4.12)
a
M – ;
B – ,
;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
52
a – .
1
B , ( 4.13)
1 QE
Q
QE – ;
Q – .
:
Q a b h , ( 4.14)
- , 2.67 103 / 3
a - ;
b - ;
h - .
Q 2.67 103 0.130 0.075 0.0015 0.039 ,
1
B 0.14.
1 2
0.039
M :
E c
M , ( 4.15)
Ec
E i - , ;
Ec i c - .
1.67 10 5 1.98 103
M 0.13,
3.5 10 5
f 0.13 0.14 86 0.0015
2 104 1400 1,4 .
0.130
,
,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
53
4.3
MC34063
Motorola.
+5 -5 6 20 .
,
. ,
,
.
MC34063 4.1.
M C P 3 4 0 6 3 L
V in + V o u t
V D 1 C R
G N D G N D
4.1 - MCP34063 Step-Down
, MC34063
, .
4.2 .
M C P 3 4 0 6 3 V D 1
V in - V o u t
L C R
G N D G N D
4.2 - MCP34063 Inverting
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
54
.
: Vout = 5B, Vin
= 7B, Fmin = 200 .
Vsat = 1.5 .
/ :
ton Vout VF , (4.16)
toff Vin Vsat Vout
ton 5 0.7 5.7 .
toff 7 1 5
t t 1
on off 5 . (4.17)
200000
(3.2) (3.3) :
ton t
t off
off t , (4.18)
on 1
toff
t 5
off 0.746
.
5.7 1
ton (ton toff ) toff , (4.19)
ton 4.254 .
:
C [4 10 5 ton ] , (4.20)
C 0.4 4.254 10 6 1.72 .
:
L Vin Vsat Vout
min t , (4.21)
2 I on
out
L 7 1 5 6
min 4.254 10 4.27 .
2 0.5
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
55
,
.
4.4
– ’
, ’
.
’ . , : , , ,
.
. “ ”
. ,
;
, ;
. .
.
.
,
( , , . .),
( , . .),
, , . .
, -
4.3.
,
, ’ :
n
P(t) Pj (t) , (4.22)
j 1
P(t) – ’ ;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
56
Pj(t) – j- ;
n – , ’ .
P1(t) Pj(t) Pn(t)
.… .…
4.3 – ’
’ ,
’ .
’
. ’
.
’ . 4.4.
P1i(t) P1j(t) P1n(t)
.… .…
Pij(t)
…………………… ……………………
Pmi(t) Pmj(t) Pmn(t)
.… .…
4.4 –
’
( ) :
m
Q(t) QBi (t) , (4.23)
j 1
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
57
Q(t) – ’ ;
QBi(t) – - ;
m – ’ .
- ’ :
n
PBi (t) Pij (t) , (4.24)
j 1
Pij – j- - ’ ;
n – - .
,
’ , :
n
QBj 1 Pij (t) . (4.25)
j 1
6.2, :
m n
Q(t) 1 Pij (t) . (4.26)
i 1 j 1
’ ,
’ :
m n
P(t) 1 1 Pij (t) . (4.27)
i 1 j 1
’ ,
:
n m
P(t) 1 1 Pij (t) . (4.28)
’ 4.5.
, j-
:
m
Qi (t) Qij (t) . (4.29)
i 1
, j-
’ :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
58
m
Pi (t) 1 1 Pij (t) . (4.30)
i 1
’ n ,
’ :
n m
P(t) 1 1 Pij (t) . (4.31)
j 1 i 1
’ :
n
P(t) 1 1 P m
ij (t) ; (4.32)
P1i(t) P1j(t) P1n(t)
.… .…
Pij(t)
…………… .… .… ……………
Pmi(t) Pmj(t) Pmn(t)
.… .…
4.5 –
’
,
’ .
, , ’
.
’ ’ ,
’ .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
59
, , 4.6,
:
’
P2,3 (t) 1 1 P2 (t) 1 P3 (t) . (4.33)
’
P(t) P1(t) 1 1 P2 (t) 1 P3(t) P4 (t) . (4.34)
P2(t)
P1(t) P4(t)
P3(t)
4.6 – ’
,
.
.
:
5.136106831E+04 ;
5.808685146E+04 ;
6.683955832E+04 ;
1.721560000E-05 1/ .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
60
5
5.1
,
. ’
,
, .
’ .
,
.
.
3.1121-84
:
, (5.1)
- - .
,
.
,
.
- , ,
:
N
m T ( )
i , (5.2)
60 F g . .
N – ; T ( ) - - ,
; Fg - .; -
. .
( ).
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
61
m
,
m. , , m
. ,
.
, ,
:
. . , (5.3)
. .
- .
. .
m
P . (5.4)
. .
(5.1).
1 40, 10 20,
20 40, .
5.2
,
.
.
- .
, ( ,
). -
.
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
62
,
.
- ,
.
.
-41
-
. ,
,
5.4.
:
.
5.3
, ,
' ,
, .
,
.
:
( 1:1) ;
.
, ,
. 5.1.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
63
5.1 –
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
64
5.4
, , ,
,
.
.
5.1 –
,
1.
40 / 4166-97
2.
9 /
3.
4204-97
4.
5.
6.
50 / 4166-97
7.
8.
40 / 4166-97
9.
10. 50 /
11.
12. ( , 5 /
) 4206-97
13.
14.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
65
5.5
5.2 –
t,°C
1. 22 ±0,5
2. 18...22
3. 18...22
4. 18...22
5. 18...22
6. 18...22
7. 18...22
8. 18...22
9. 18...22
10. 18...22
11. 18...22
12. ( , 18...22
)
13. 18...22
14.
5.3 –
, .
1. 6
2. 6...8
3. 3...4
4. 5...7
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
66
5.3
5. 2...3
6. 1,5...2
7. 2...3
8. 3...4
9. 0.5...1
10. 8...10
11. 5...7
12. ( ,
)
13. 15...20
14.
5.6
.
:
±0,1 ; ±0,12 .
:
- KVP-G3 ( );
;
(79 42 );
-4;
1 ;
;
;
;
15 40°
1° ;
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
67
6
6.1
, , , .
, .
, , ,
.
. ,
, ,
. ,
, .
,
.
. -
, ,
.
.
, .
,
, , ,
, ,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
68
,
.
, , ,
( ,
), . ,
, 5,000 15,000
, .
20,000 50,000 ,
.
. , 300
10,000 . :
300×10,000 =3,000,000 .
,
50% , :
3,000,000×0.50=1,500,000 .
, 300
:
3,000,000 1,500,000=1,500,000 .
10% 300,000
, 1,650,000 .
.
,
,
.
,
. ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
69
,
.
6.2
,
-
,
, -
.
, ,
’ .
, ’ .
,
.
’ ( )
.
4 1 .
' , , ,
. :
, ,
, ,
, , ,
, .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
70
’
( ) – 120 – 150 / –
.
’ ’
.
140 70 , . ,
, ' ,
360°. 42-55 .
0,6-0,7 . ,
8604:2015 « .
. ».
: 7 , 4 ,
3 , 28 2,
5,6 2. ’ : 84 3, ’ ,
16,8 3,
.2.2-28-2010 «
».
.
,
. ’ ( ’
: ,
, ) 0,15 0,3 ,
. – , – .
’ - .
’
. 2×1,5 .
, .
, ,
.
.2.5.28–2018 « »
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
71
( ) 1,5%.
0,3 37-42 %. ,
.
.
, , .
,
.
325-340 , – 300
. ,
.2.5.28–2018 « ».
,
’ .
:
1) :
- 22 – 24 ;
- 15 – 18 ;
2) :
- 45-60 %;
- 40-50 %;
3) :
- – 0,1 / ;
- – 0,1 / .
3.3.6.042–99 «
» :
1) :
- 22–28 ( 23–25 );
- 21–25 ( 22–24 );
2) :
- 40-60 %;
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
72
- 40-60 %;
3) :
- – 0,1 / ( – 0,1...0,2 / );
- – 0,1 / ( – 0,1 / ).
,
3.3.6.042 – 99.
. ’
, 35-38 .
3.3.6.037–99 « ,
» ,
50 . , ,
.
’ , .
,
.
: , ( ), , .
, ,
. '
( , ), , ( ,
, ). ,
’ 220 , 3000 ,
, 198 «
750
» 239-96 «
».
220
,
.
220 2500 . ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
73
’ , ,
.2.5-82:2016 .
1.1.10-4.09-87
« , '
».
, ( )
, .
.
, 0.00-4.12-05 «
».
,
.1.1-36:2016.
-
.01.001-2014 « »:
- .
, .
,
.
-
.
- -5,
,
.
- .
POLON 4000 ( -1) 4 .
.01.001-2014
« ».
,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
74
.
, 3.3.6.042–99.
.
.
,
.
6.1 –
: ,
( , ).
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
75
:
.
, , 100-
.
, -
, - ’ . ,
( . . .)
.
,
.
,
( )
.
.
, (
)
.
,
( )
,
.
, .
,
,
, ,
. ,
,
80-90 ° ,
, ’ .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
76
,
60 °
.
,
,
.
:
, , , .
:
- , , ( );
- .
,
.
,
( + )
. ,
, ,
.
,
, , 25 .
. ( 500 ) 160 . ,
, .
. ,
,
, ' .
, , , .
.
:
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
77
Q = S T/R, (6.1)
Q - ,
S - , 2
- , 50°
R - , 2 ° /
:
R = 0,712 -
2 (50 ):
S 7 3 1,3 2 4 18,4 2
Q 18,4 50
1 1292
0,712
: R = 0,37 -
:
S 1,3 2 2,6 2
Q 2,6 5 50
2 1757
0,37
(25%):
Q (1292 1757 ) 1.25 3811,25
3811,25 .
HERTZ 500/100
– 210 .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
78
3811,25 ,
19 .
-
2 HERTZ 500/100 10 .
6.1 – HERTZ 500/100 10
7.1 – HERTZ
- -
– 500 ' – 0,25
– 95-100 – 100 ,
– 201-210 – 568
- – 80
– 35 – 1,6
HERTZ ,
,
. ,
, .
- 120 ° .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
79
.
40 .
HERTZ
, 100
- 6.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
80
,
,
, , .
,
,
.
,
.
,
.
,
, '
. , ,
,
.
, ,
, , ,
.
, ,
.
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
81
1. . .
:
« ’ -
» « ’ -
». – .: . , 2019. – 263 .
2. . .
. – :
, 2018. – 25 .
3. . ., . . :
- . – :
, 2016. – 192 .
4. . ., . ., . Kalman filtering to real-time trace
water level measurements using ultrasonic sensor. – 2022. – . 1–7.
5. ., ., ., ., . Study on
automatic water level detection process using ultrasonic sensor. – 2023. – . 1–6.
6. . ., . ., . . ., ' . ., . .
Non-contact Water Level Monitoring System Implemented Using LabVIEW and
Arduino. – 2017. – . 306–309.
7. . Automatic Water Level Controller. – 2017. – . 136–138.
8. ., ., . ., ., . AUTOMATIC
WATER LEVEL INDICATOR USING ULTRASONIC SENSOR AND GSM
MODULE. – 2018. – . 261–269.
9. . ., . ., ., . ., . .
Automated Multiple Water Tanks Control System Using ATMEGA and FPGA
Technology. – 2019. – . 347–353.
10. . Automatic Water Level Controller. – 2017. – . 136–138.
. . :
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
82
. – : , 1999. – 157 .
11. . .
. – : , 2003. – 71 .
12. . . ,
: / . . ; « ». - : « », 2014. -
364 .
13. :
6.051003 « » - /
.: : . ., . ., . . – .: « »,
2010. – 128 .
14. : . / . . . – .: -
, 2016. – 378 .
15.
’ (
7.090603 – „
”) / .: . ., . . – : , 2008.-
.36.
16.
- “ ”
6.0904 “ ” 6.0901 “
” / .: . . , . . , . . . – .:
“ “ ”, 2010. – 54 .
17. : " - . . ,
. . , . . (2019).
18. " " - . .
, . . (2017).
19. : " - . . ,
. . , . . (2020).
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
83
Позначення Наименування Приміт-
ки
1
2 Документація загальна
3
4 Знову розроблена
5
6 А1 РСА–13ск2.025.406.001Е1 Схема електрична структурна
7 А4 РСА–13ск2.025.406.001ПЗ Пояснювальна записка
8 РСА–13ск2.025.406.001ДМ Демонстраційний матеріал
9
10
11
12
13
14 Інша документація
15
16 Знову розроблена
17
18
19 А1 РСА–13ск2.025.406.101 ДМ Вимірювальний промінь 1
20 Демонстраційний матеріал
21 А1 РСА–13ск2.025.406.201 ДМ Принцип дії вимірювача
22 Демонстраційний матеріал
23 А1 РСА–13ск2.025.406.301ДМ Принцип роботи вимірювача
24 Демонстраційний матеріал
25
26
27
28
29
30
31
32
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001ÒÏ
Çì Àðê ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðàçðàá. Òêà÷åíêî  Ëèò. Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ Òóç Â.Â. Система ультразвукового Ò 1 2
моніторингу рівня речовини
Í. êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. Відомість технічного проєкта ×ÄÒÓ
Çàòâ.
№ строки
Формат
Кіл.
арк.
№ екз.
2.001:2006 .
2.051:2006 .
.
2.052:2006 .
.
2.053:2006 .
.
, -
2.051:2006 .
.
2.104:2006 .
,
2.308:2013 .
2.317:2014 .
2.702:2013 .
2.307:2013 .
ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )
. . . 1.
ISO 128
ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )
. . 21. ,
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
84
ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )
. . 30.
ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )
. . .
. 40.
ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )
. . . 1.
ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )
. . . 2. ,
ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )
. . . 3.
ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )
. . . 4.
ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )
. . . 5.
,
ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )
. . . 6.
ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID ) .
.
ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID ) .
. .
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
85
.
ÐÑÀ–13ñê2.025.406.001.ÏÇ
86
.
.
.
. . .
0117012345 1017012345
:
_____________________ ___________________________
( ) ( )
_________________________( ) _________________________( )
…………………..
1017012345
_______________________________( )
( )
_______________________________( )
___________________________( ) ( )
_______________________________( )
( )
_______________________________( )
_________________ ( )
_______________________________( )
( )
.
.
. . . . . .
7 2
.
. 0117012345 1017012345
. . . .
0,05 4
2510212345
/ 2017012345
01 2517012345
02 - 3 6017012345
03
04 0,10 11
05 2510212345
06 2017012345
07 2517012345
08 6017012345
09
10 0,15 8
11 2510212345
12 - 4 2017012345
13 2517012345
14 6017012345
15
. . .
. .
0 1
02
03
04
0 5
0 6
07
0 8
0 9
10
11
12
13
1 4
15
16
1 7
18
19
7
3
. . ,
, . . . . .
, . , . .
01 0,3
5
14
02 2510212345
03 – 4 2017012345
04 2517012345
05 6017012345
0 6
0,40
07 16
08 2510212345 – 106
09 2017012345
10 2517012345
17274-71
11 6017012345
12
0,45
13 12
14 2510212345 – 1
15 2017012345
16 2 517012345
17 6 017012345
18
19
4
. . ,
, . . . . .
, . ,
. .
0,5 0
0 5
1
02 2510212345
– 3 20 17012345 03
25 17012345
04
6017012345
0 5
0 6
0,55
07 10
08 2510212345
– 2 20 17012345
09 2517012345
10
60 17012345
11
12
0,60
13 7
2 510212345
14 2 017012345
15
– 3 2 517012345
16
6 017012345
1 7
18
19
5
. . ,
, . . . .
, . , .
01 0 ,65
22
02 2510212345
– 4 03 2017012345
04 2517012345
6017012345
0 5
06 0,70
07 6
08 2510212345
– 1
09 2017012345
10 2517012345
11 601701 2345
12
0,75
13 25
14 2510212345 – 4
15 2017012345
16 2517012345
17 601701 2345
18
19
. . ,
, . . . . .
, . , . .
01 0 ,80
1
02 2510212345
– 3 03 2017012345
2
04 517012345
05 6017012345
06
07
08
09
10
11
12
13
1 4
15
16
17
18
19
7
ÊÊn ÊÊn+1
1 ÂÏ2
ííÿ Ïðèì³ùåíí