ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8451| Title: | Автоматична ультразвукова система вимірювання відстані |
| Authors: | Гальченко, Володимир Якович Завалко, Вячеслав Олександрович |
| Keywords: | ультразвуковий вимірювач;вимірювання відстані;акустична хвиля;ультразвукова система |
| Issue Date: | 6-Jun-2025 |
| Abstract: | У тексті описано принцип роботи, сфери застосування та основні аспекти проєктування ультразвукових систем вимірювання відстані, що забезпечують високу точність і надійність вимірювань. The text describes the operating principle, application areas, and main design aspects of ultrasonic distance measurement systems that ensure high accuracy and reliability of measurements. |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8451 |
| Appears in Collections: | 175 Інформаційно-вимірювальні технології (Інформаційно-вимірювальні технології) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом бакалавр_Завалко В.pdf Restricted Access | КРБ Завалко В. | 1.13 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Extracted text
,
‘
_______ . .
«___» ___________ 2025 .
« »
4 , –14 2
: 175 « -
»
: « -
»
_____ .
. .
.
.
,
___________________________________________________
– 2025
, ’
:
: 174 « ’ -
»
:
« »
_____________ . .
«_____» _______________ 2025 .
.
( , ’ , )
1. :
. .
( , ’ , , , )
“ 05 ” 2025 63/03-03.
2. : “ 06 ” 2025
3. : – 40 18 ; – ±(0,5%+1) (
); 0,01 ; : 0 ÷ 50 ;
75%; : -10 ÷ +50 , 75%; ’
- ; 220 50 ..4.
- ( , ): .
. .
. . .
. .
. .
5. ( ’ )
.
( 1). . ( 1).
. (2 1).
. ( 1). . ( 1)
6.
,
,
. .,
,
,
. ., . . .,
7. : “ 21 ” 2025
.
/ ,
/
1 07 / 03
2 07 / 03
3 14 / 03
4 28 / 03
5 11/ 04
6 25 / 04
7 02 / 05
8 09 / 05
9 , 16 / 05
10 16 / 05
11 30 / 05
12 06 / 06
_____________ . .
_____________ . ..
…………………………………………………………. 2
……………………………………………………………………….. 5
1
………………………………………..…………………………………… 7
2 …………………………………... 23
3 ………………………….. 24
3.1 ……………………………….. 24
3.2 ………………………………. 29
4
……………………………………………………………... 33
4.1 …………………………………… 33
4.2 ’ …. 34
4.3 …………………………….. 40
4.4 ……………………………………….. 42
4.5 …………………………………………. 47
5 …………………………………………………… 49
5.1
…………………………………………………………… 49
5.2 ………………………... 50
5.3 , ……………... 55
5.4 , … 55
5.5 ….. 56
5.6 ……………………... 57
–14 2.025.401.001.
. . .
. . . .
. . 3
. . . .
5.7 ………………………………… 58
6 ……………………………………...……...…...... 60
6.1 ………………………………………… 60
6.2 ……………………….………………..…………….. 61
…………………………………………………………………. 74
……………………………………... 75
……………………..…...
………………….…...
……………………..
…………………………..
……………………………
–14 2.025.401.001. 4
. .
,
, .
, ,
.
0,1-10
.
, ,
.
,
,
,
, .
,
. ,
.
,
. ,
,
.
,
–14 2.025.401.001. 5
. .
. ,
.
,
' .
,
,
' ,
.
,
, , ,
. '
.
–14 2.025.401.001. 6
. .
1
' ?
1992 ,
.
.
. ,
,
(Leica), , ,
.
?
,
' .
, , , ,
( ).
. : , , .
: .
,
. ,
, .
, ,
, - ' .
, .
–14 2.025.401.001. 7
. .
.
.
.
.
- .
.
- , ,
, ,
.
, , , «
' ,
. , ' ,
.
, . ,
.
.
,
,
. ,
. ,
, , .
200 . ,
,
, 50 .
,
, .
–14 2.025.401.001. 8
. .
,
.
, ,
, ,
. , ,
.
, .
.
-
. , ,
, , .
,
. ' . , '
. ,
, -
' .
,
,
. ,
,
, .
,
,
' , ' ,
' ,
.
–14 2.025.401.001. 9
. .
,
. , '
,
.
- .
, ,
.
50 000 , ,
- 20 000 .
-
, ,
,
, , .
300 .
, ,
. :
, , , ,
.
,
. - .
- .
'
.
10 .
,
-2 -1
.
. -1
–14 2.025.401.001. 10
. .
-
,
.
( 50 )
( -5-10 ).
'
.
. , ,
, ,
3 , , , '
10 .
,
± 30 .
.
2 .
.
'
- .
60- ,
.
,
.
,
.
'
–14 2.025.401.001. 11
. .
( ).
, .
- ,
. (
)
.
-
,
.
,
, ,
.
133228.
, . . , . . .
G01
G — .
G01 — , .
G01 — ,
; ; .
531.719.29.534.83(088.8)
5 — . .
53 — .
531 — .
531.7 — ,
.
531.71 — .
531.719 — .
–14 2.025.401.001. 12
. .
531.719.2 — .
534 — . .
534.8 — .
534.83 — .
088.8 — . .
.
, ,
, , , ,
.
,
,
.
.
1
2, 3
, « » . ,
4, 5,
« » ,
6.
7, 8.
7 9
– 10, «
» 11 , " "
2. 11 ,
–14 2.025.401.001. 13
. .
5 6,
12.
1.1 — -
307811. . . . , . .
. . .
B06b 1/06
— .
06 —
.
06b — /
,
.
1/00 — ,
.
–14 2.025.401.001. 14
. .
681.8(088.8)
6 — . .
681 — .
681.8 — . .
088.8 — . .
,
( , , . .)
.
, ,
, ,
.
,
, ,
,
— , –
, -
,
,
.
1.2 - .
1 ; ;
3 ; 4 ; 5
; 6 ; 7
; 9; 10 - .
.
( , ).
–14 2.025.401.001. 15
. .
3 7 .
1
3, 8 ,
2 . ,
4, 3.
1.2 — -
,
, , 5.
.
, , 7
N, , 6
9 (
N). 9 ,
10 , ,
8 .
–14 2.025.401.001. 16
. .
8 , N
.
,
, , 5.
.
N ,
. 9
, , .
.
2.
7 f
8. 7
1 . , ,
N, ,
N, 6.
8 10.
8 – ,
8 ' . 8
. ' 3, 7 9.
6 (
), ' 9.
,
(N M).
2297646. . . .,
. ., . ..
. - ( ,
, ), ,
–14 2.025.401.001. 17
. .
, ,
.
1.3 –
–14 2.025.401.001. 18
. .
1.4 –
. 1.3
, 1.4 - .
1 '
2, 3
4, 5
6, 7,
8,
7 r0 9;
3 ' 10
11 " ", , , 5,
–14 2.025.401.001. 19
. .
12 ' 2,
' , , 13 " " 14,
' 15, -
19 16, 17 '
18, 19 " "
20, 21
' , , 15;
, , 13 ' ,
, 22, 10 11 " ",
17 19;
, , 22
16, 23 " "
20. 1 ,
, 3
2 4,
6
8, 7
,
9, 0
8 ( '
), r .
5 2 3,
. ,
, 5
, ( ,
, .). U4 (
1.4)
. 2 2
r0/ 2r / , - . 5
" " 14, ,
–14 2.025.401.001. 20
. .
15. " " 14
22 6, 16.
16 1 2 ,
, 17 19.
U7 U8,
" ",
U2 , -
U9, 1 , ,
U5.
17 19 , ,
U9 U10
" ". 1,
r , 17
, .
2, r0, 19
" "
20, " " 23
0. 20 " " " "
, > , = < ,
21, ,
, , 15
, = ,
, 19 23.
, /2,
.
r .
,
' : , " ", ,
, ;
, ,
–14 2.025.401.001. 21
. .
" ",
, , -
, " "
, " " ,
- , , ,
-
,
.
-
.
. ,
561 , 555 22, 555 27,
- 555 1, 561 2,
, "
", - . , " " 4, 2003 ., .31-32,
-
"0" "1".
,
; ,
,
,
.
.
,
.
–14 2.025.401.001. 22
. .
2
.
. '
,
.
, , ,
, .
, ' .
,
, . :
;
;
' ;
;
,
;
;
.
:
– 40 18 ;
– ±(0,5% + 1 ) ( );
– 0,01 ;
: 0 50 , 75%;
: -10 +50 ,
75%;
' ;
: 220 , 50 .
–14 2.025.401.001. 23
. .
3
3.1
,
.
. , 0,2
0,5,
1,0.
,
.
.
3.1
.
0,2 % (±2 ),
- .
3
' . (
- ) L ,
( ), ,
( ) L .
L /L .
L L . - ,
, .
'
,
–14 2.025.401.001. 24
. .
, – .
.
'
3.1 —
1 — 2 – ; 1 — 2 – ; — ;
— ; — ; — ;
— ; — ; —
; — ; —
; — ; — ; — ; –
.
' ,
50 – 70 ,
( 200 – 300 ). , ,
2 – 3 .
–14 2.025.401.001. 25
. .
.
( )
L .
-
.
'
3.2 —
– ; – ; – ; –
; – ; – ; –
; – ; – ; –
; – ; –
; – ; – ; – .
3.2 ,
1 % (±1
).
, .
–14 2.025.401.001. 26
. .
-20 +50 .
,
.
.
3.3 30-40% ,
. ,
.
'
.
,
,
.
–
3.3 — '
– ; – ; –
; – ; - –
.
–14 2.025.401.001. 27
. .
,
.
,
. ,
.
3.1 3.2.
. ,
, ,
ADUS8A.
3.4.
, , ,
.
,
.
’ , .
,
.
–14 2.025.401.001. 28
. .
3.4—
: – ; – ; – ;
– ; – ; –
; – ; –
; –
3.2
, .
.
.
: , ,
, ' .
RC-
uA740.
, .
1 R2 C1R1 – C2R2.
–14 2.025.401.001. 29
. .
,
n. VT1 VT2 ,
VT2 ,
R3 R7 – R27. ,
VT2
,
.
. ,
20 – 30 ( 60
0,3 – 0,5 ).
,
uA702.
, ' ,
.
R19 R25
. R22 C16,
1 12,
- .
( 10 ).
' 200 60
90 . ,
10 '
.
.
, .
AD8104.
.
0,2 – 2 ,
–14 2.025.401.001. 30
. .
0,01 – 0,02 .
.
:
’ , ,
, .
' .
, , '
, 0,2 – 0,5 .
2 – 3
. 28
35, R33— , 5 10% .
.
.
3 10
10 20 ., 66 .
.
-25 + 40 .
AD8206, , 2 – 3% .
30-40 ,
100 ( ).
.
,
, ,
.
–14 2.025.401.001. 31
. .
,
’ .
,
, 9 .
–14 2.025.401.001. 32
. .
4
4.1
,
5 .
.
uA740. 4.1.
R1 C1
uA 7 4 0
DA + 1 5 Â
3 - 8
1 7 Uâ û õ
+ 5
4
C2 R2 - 1 5 Â
4.1 -
uA740.
:
Fp 1 2 R1 C1, (4.1)
R1 1=R2 2
f = f = 60 .
R1 R2 ,
8,2 0,125 .
1 2 ,
.
(4.1) 1, :
–14 2.025.401.001. 33
. .
C1 1 4 R1 f 2
p , (4.2)
,
2
C1 1 12
4 2 1.18 10
8.2 60 103
1 2 1,2
10 – 42.
15 ±10%
2%.
4.2 '
.
.
'
, '
. ' , '
,
' .
, 20 – 100 ,
20 200 , ,
, .
'
'
( -19 ' 5 10 6 /( )),
-60 +100 ,
' ,
–14 2.025.401.001. 34
. .
, . ' -19
, ,
.
Lmax, .
:
d 2kc L max , (4.3)
f
d— , ;
k— ,
( =0,7);
c— , =340 / ;
f— , 60 .
d 2 0.7 340 20 =0,026
60000
,U
f f
f,
4.2— - '
-19 : – 26 ; – 20 .
,
, 10 4 . ,
20 60 1 .
–14 2.025.401.001. 35
. .
,
2 / 2 10 -3.
'
. ,
-
, .
4.2 '
f =f1 =60 , f =f 2 =66 , Q 60/1,4=43 – =0,45,
:
4 2 f2 f1
2 , (4.4)
2 1 f1
– ' .
' 60
5 .
' ,
. 4.3
.
16 60 ( ).
Dx1 =2ch 0 39;
Dx 2 =2.15 39 42,3;
Dx 3 =2.15 (1+0.48z³) 0 z 1.84;
(z =42,3);
D 4 =8,5 44,1 44,2.
' .
:
–14 2.025.401.001. 36
. .
2
D
Kp X 4 , (4.5)
D cos y
X 2
— ,
D
y tgy 1 X 2 Arch D , (4.6)
D DX 2
D 4 =8 , D 2 =2 , D=26 1,22,
2
Kp 8 140
2 cos 1.22
4.3 –
1 – ' ; 2 – ; 3 –
; U – ,
.
0,5 / 2, .
, , 15 60 .
.
.
'
. .
. . 1976 .
.
–14 2.025.401.001. 37
. .
4.1 — '
/ ,
/
1 , 3,6 0,23
2 4,7 0,32
3 4,2 0,27
4 ( ) 3,4 0,23
5 22 0,52
,
, .
1 2
4.4 — '
.1 – ' ; 2 – .
,
' .
' .
.
, (" ")
, , , ,
.
.
–14 2.025.401.001. 38
. .
'
.
. ( )
, ( 2 )
.
.
p
±45 0.5 .
p0
. 30 ,
±7 .
130 . '
. ,
,
.
60 10 / .
.
.
'
.
.
( ) 100 .
2 .
–14 2.025.401.001. 39
. .
0,5
±2 .
. . '
.
±50 - .
4.3
:
bmin1 = Imax / j t, (4.7)
bmin1 = 0,030 / 25 0,035 = 0,034 ,
Imax — ,
( ), max = 30 ;
j — ,
, j = 25 / 2;
t — , t = 0,035 .
:
bmin2=pImaxl/tU , (4.8)
bmin2=0,0175 0,03 0,21/0,035 0,2 = 0,016 .
= 0,0175 / - ' ;
l – , l = 21 ;
U — ,
. 5%
, U = 0,2
–14 2.025.401.001. 40
. .
d:
d = d + | d . | + r , (4.10)
d = 0,5 + 0,1 + 0,1 = 0,7 .
d - ,
d = 0,5 ;
d . -
, d . = 0,1 ;
r -
, 0,1...0,4 , r = 0,1 .
d : 0,7; 0,9; 1,1; 1,3;
1,5 . ,
dmin H , H , = 1,0 – ;
= 0,6 - .
:
D1min=2(bm+ dmax/2 + d + p) = 2 (0,785 + 0,1/2 + 0,25 + 0,1) = 1,62 , (4.11)
D1min= 2 (0,785 + 0,1/2 + 0,25 + 0,1) = 1,62 .
bm = 0,785 –
;
d = 0,25 , p = 0,1 —
;
dmax — , dmax = 0,1
:
Dmin = D1min + 0,03 = 1,62 + 0,03 = 1,65 . (4.12)
:
Dm = D1min + 0,05 = 1,65 + 0,05 = 1,7 . (4.13)
:
- :
bmin = b1min + 0,03 = 0,18 + 0,03 = 0,21 . (4.14)
- :
bmax = bmin + 0,05 = 0,21 + 0,05 = 0,26 . (4.15)
–14 2.025.401.001. 41
. .
:
S min = L0 - (Dm + 2 p), (4.16)
S min = 2,5 - (1,7 + 2 0,25) = 0,3
, ,
3- .
4.4
. LV7805 1=780 , LM317T
2=1 . U 1=9 .
+ 5 V
1
V D 1 D A 1
4 3 1 3
IN OU T
C 1 C2
C 5
2 AD J R 1
2
4
1 X S 2
3
V D 3 2
2
G N D 3
1
G N D 4
+ 5 V
X S 1 1
D A 2 G N D
V D 2
4 3 3 2
IN OU T
C 3 C 4 R 3
2 AD J R 2
C 6
1
R 4
1 3 V D 4
2
G N D
G N D
4.1 –
3=0,23 , U 2=220 .
4=0,23 , U 3=16 . :
= 1 + 2 + 3 + 2 4 , (4.17)
= 780 + 1000 + 230 + 2 230 = 2470
1,0 ,
– 0,23 .
:
U =1,5 U0 , (4.18)
–14 2.025.401.001. 42
. .
U =1,5×9 = 13,5 .
:
= 0 / 2 , (4.19)
= 1 / 2 = 0,5 .
cep=1 , U =50 ,
U =1,4
:
Ru= U0 / 0 , (4.20)
Ru= 9 / 1 = 9 .
r (0,005...0,008):
r =0,0075 88,4 = 0,67
:
r =U / 3 , (4.21)
r = 1,4 / 3 1 = 0,46 .
:
r = r + 2r , (4.22)
r = 0,67 + 2 0,46 = 1,6 .
VIII.5
=1,6 r / R , (4.23)
= 1,6 1,6 / 5 = 0,512
VIII.2
: B = 1,23; F = 5,02; D = 2,13; H = 415 O .
VIII.5
.
U2x = B U0, (4.24)
U2x = 1,23 9 = 11,07 ,
U2x – .
U = 1,4 U2x, (4.25)
–14 2.025.401.001. 43
. .
U = 1,4 6,15 = 15,49 .
Im=0,5 F I0 . (4.26)
Im=0,5 5,02 1 = 2,51 .
.
2 :
2 = DI0 / 2 , (4.27)
2 = 2,13 1 / 1,41 = 1,51
0 :
0 = / r , (4.28)
0 = 415 / 1,6 0,1 = 2593,75 ,
– .
0 = 2600 ( 50-6-1-16 -2600)
142 5 .
0 = 1 ,
0 = 8 , ,
, .
,
R3. LM317T 5 .
1 . R 11 .
R = U / I , (4.29)
R = 11 / 1 = 11 .
R = 11 ( -0,125-11 ± 3%)
.
.
:
2 = U2 2 / 2 + U3 3 / 2 , (4.30)
–14 2.025.401.001. 44
. .
2 = 5 1,51 / 2 0,8 +16 0,23 / 2 0,8 = 7,0 ,
U2 , U3 – , U2 = 5 ,
U3 = 16 ;
2 , 3 – , 2 = 1,51 , 3 = 0,23 ;
- , = 0,8.
:
S = = 7,0 = 2,645 2 (4.31)
N 1
.
:
S N = 60 (4.32)
,
N = 60 / S = 60 / 2,645 = 22,68 /
.
N.
220 ,
:
W = U N, (4.33)
W1 = 220 22,68 = 4990 ,
W2 = 5 22,68 = 114 ,
W3 = 16 22,68 = 363 .
d :
d = 0,8 , (4.34)
– , .
1 = 1( ) , (4.35)
i –
1(i) = Ui i\ U1 , (4.36)
1(i) = 5 1,51 / 220 + 16 0,23 / 220 = 0,051 ,
Ui , i – ;
–14 2.025.401.001. 45
. .
U1 – , U1 = 220 .
,
l 5:6. :
l = 0,9 S, (4.37)
l = 0,9 2,645 = 1,46 .
= 1,1 S, (4.38)
= 1,1 2,645 = 1,78 .
, :
d1 = 0,8 0,051 = 0,18 ,
d2 = 0,8 1,51 = 0,98 ,
d3 = 0,8 0,23 = 0,38 .
-1
d1 = 0,22 ,
d2 = 1,01 ,
d3 = 0,42 .
. :
W =h-2 ( +1)/1,3d (4.39)
h - , h = 50 ;
– , = 1 .
20×20, :
W1 = 50 – 2 (1+1) / 1,3 0,22 = 161 ,
W2 =50 – 2 (1+1) / 1,3 1,01 = 35 ,
W3 =50 – 2 (1+1) / 1,3 0,42 = 85 .
n :
n = W / W , (4.40)
W – ;
W - .
n1 = 4990/161 = 31,
n2 = 114/35 = 4,
n3 = 363/85 = 4.
–14 2.025.401.001. 46
. .
= n(d + ) + , (4.41)
– ,
=0,03÷0,05 , =0,03
– , =0,2÷0,3 , =0,2 .
,
1 = 31 (0,22 + 0,03) + 0,2 = 7,95
2 = 4 (1,01 + 0,03) + 0,2 = 4,36
1 = 4 (0,42 + 0,03) + 0,2 = 2
:
= + = 14,31 + 1 = 15,31 (4.42)
15,31 .
20×20 20 . .
20 > = 15,31, .
.
4.5
,
.
.
.
:
2.061855670E+04 ;
1.213592233E+05 ;
1.190476190E+07 ;
8.240000000E-06 1/ .
–14 2.025.401.001. 47
. .
. , ,
, .
:
n
2
i , (4.43)
i 1
– .
, ’
. .
, ,
.
6.1 -
1 2 , %
0,1
0,1
0,1
0,01
, .
0,12 0,12 0,12 0,012 0,17% .
1 %,
. , .
.
–14 2.025.401.001. 48
. .
5
.
-
,
( )
( ).
.
.
5.1
, :
,
,
.
1.
;
;
;
;
.
2. .
3. '
.
4. .
–14 2.025.401.001. 49
. .
5.2
.
.
,
1:10 10-15 ,
. ,
3 ,
.
.
PRZ-
25, 0,8
4,
.
,
( 600 dpi) (
80 php/inch) – , Canon LBP-1120, HP-1300, –
,
(P-CAD, AutoCAD, KOMPAC) .
, 15 ,
.
.
.
(
).
. ,
5-8 . 75-90 ,
– 150 º . , ,
,
–14 2.025.401.001. 50
. .
,
.
,
,
:
(FeCl3) – 15-20 . ;
– 3-5 . ;
(MgF2) – 0,5 . ;
– .
65-70 º ,
– 40 . ,
,
.
(30-50 / )
(44 ; 650 ).
(3-5 ),
. -
, -70, .
– 10 . – (3-5 ),
.
.
7 (
)
( ‘ ).
15 .
.
« -
». –
( , , )
–14 2.025.401.001. 51
. .
– , ,
. ,
( ,
, ) , .
,
( -5 ).
.
, , .
, , . ,
:
( ,
), – –
, ;
– – ,
, .
, –
.
.
. ,
, .
3 .
.
.
, ,
.
–14 2.025.401.001. 52
. .
.
, ,
, ,
( ).
,
– .
, ,
–
.
' .
.
.
, -70, .
– 2 . –
.
.
.
-50. ,
, .
.
3 .
.
, , .
' .
'
. ,
.
–14 2.025.401.001. 53
. .
– '
,
.
-254 , .
‘ ,
.
.
.
‘ , . ,
65-85 º
.
2-3 .
.
.
,
„ ”.
( ).
, ‘
, :
, , –
,
, „ ”,
.
–14 2.025.401.001. 54
. .
5.3 ,
,
.
‘ ,
( , ).
0,35
, 0,35 -
.
5.4 ,
'
, : , ,
.
,
.
,
, .
' - -
< 450 .
,
, : , , , .
' :
; ;
( ) ;
, .
'
.
, ,
. .
–14 2.025.401.001. 55
. .
' .
. ,
2-3 .
.
,
.
'
, . '
,
.
.
5.5
, ' ,
.
,
, , , ,
.
'
, .
0,5 .
,
.
'
.
.
–14 2.025.401.001. 56
. .
,
. '
,
. ,
.
, '
. ,
, - .
' 0,12 2 ,
.
.
,
.
5.6
,
.
-
.
.
,
,
.
15 . 100 .
100 , 20 .
,
–14 2.025.401.001. 57
. .
,
.
5.7
, ,
, , ,
. ( .)
:
= × (1 + 0,01 × ) = 149,18 × (1 + 0,14) = 170,06 . (2 .50 .), (5.1)
- , = 149,18 . ( .5.1);
- - ,
, = 14 %.
.5.1.
5.1 -
, ,
/ , , . .
1 3 1,5 4,5
2 2 0,16 0,32
3 1 60 60
4 1 10 10
5 5 2,5 12,5
–14 2.025.401.001. 58
. .
5.1
,
6 , 4 1,5 6,0
7 210 0,05 10,5
8 42 0,08 3,36
'
9 1 0,5 0,5
10 210 0,05 10,5
'
11 210 0,05 10,5
12 1 2,5 2,5
13 1 3 3
14 1 15 15
149,18
–14 2.025.401.001. 59
. .
6
6.1
0,01 20 .
, ,
, . ,
.
.
,
, ,
, ,
.
.
, '
, , , ,
,
,
,
,
.
,
, , ,
.
.
, , .
–14 2.025.401.001. 60
. .
,
, ' .
,
.
, , ,
,
.
6.2
.
.
’ . -
’ ’
’ .
.
.
4 .
: 8 , 4,5 , 3 .
36 2, ’ – 108 3. 9 2 27 3 ’
, .2.2.28-2010
« ».
–14 2.025.401.001. 61
. .
’
, - .
.
1,40 2,0 . ,
. , .
.
’ « »
(
). ’
– 0,25 ,
. – II, – . ’
- .
.2.5-28-2018
( ),
, 1,5%.
34-36%. ,
.
.
( ),
' , , ' .
02 - 2×40,
.
.
300 .
330 .
.2.5-
28-2018 « ».
–14 2.025.401.001. 62
. .
, .2.5.67-2013 « ,
». 5-
-140- , .
,
’ .
3.3.6.042-99
:
1. :
– 23-25 ° ( – 20-28 ° ). ;
– 22-24 ° ( – 21-25 ° ).
2. :
– 40-60 %;
– 40-60 %.
3. :
– 0,1 / ( – 0,1-0,2 / ) ;
– 0,1 / ( – 0,1 / ) .
:
1. – 25-27 ° ,
– 17-19 ° .
2.
– 40-60 %.
3.
0,1 / .
,
,
, – .
,
.
–14 2.025.401.001. 63
. .
.
.
.
, , ,
( ) .
-
’ ,
. .
,
.
3.3.6.037-99 «
»
50 .
45-47 , .
3.3.6.096-2002
5 / .
0,4 / . ,
.
'
, ,
.
,
' , ’ . ,
70 c ,
30 .
. 1,2 , ,
75 ,
. 74 .
–14 2.025.401.001. 64
. .
8604:2015 « .
. ».
.
, ,
.
, ,
, .
,
220
. 3 :
, ,
:
( 75% );
( 350 ); ;
; . ,
220
2 . , ,
.2.5-82:2016 ' .
,
.
( ,
( ),
, , ,
, , ( ),
–14 2.025.401.001. 65
. .
) .1.1-36:2016,
' , .
.01.001-2014 « ».
.
-5 ,
(
).
,
.
.
,
( ) .
: ,
. , .
,
, , .
, ,
.
;
,
( , , );
; ;
, , , ,
, ; , ,
–14 2.025.401.001. 66
. .
; ;
;
, ; ( ) ;
.
, .
20 22 °C .
,
: , , ,
.
( 70
100 ° ), ( 70
100 ° ).
,
- .
;
;
; ;
.
– ,
.
- ,
. ,
, , ,
. , .
.
, -
, .
–14 2.025.401.001. 67
. .
- .
,
,
;
;
.
.
, . ,
, 1 2 1
.
- . ( , , )
' , ' ,
, .
- .
.
.
.
;
; , .
.
, .
.
– , , .
, : , 50% -
(
); - , 50%
75% (
, ,
–14 2.025.401.001. 68
. .
); , 75%
( ).
( ,
, , ), ( - , -
), ( , - )
( - , - ).
– ,
.
,
20% .
, .
,
, ,
, .
,
. 1,2 , '
, ,
. 30 ,
.
, .
,
- ,
, .
, – .
, ,
. 80 -
110 .
, – .
–14 2.025.401.001. 69
. .
, ,
. 180 .
. ,
,
. –
. ,
,
, .
,
. ' ,
, .
( , ,
), .
, 2 , ,
.
.
, (t = 21-23 °C)
.
( 20 ).
,
(
), .
–14 2.025.401.001. 70
. .
« - ». ,
QK , ,
:
QK k Fk (t t ) (6.1)
QK 0,97 24 (22 ( 20)) 978 / .
: k – ( ), / ;
F – , 2;
t – ( ) , °C;
t – (
), °C.
:
7,98 ( t 10 )
q
T L (6.2)
7,98 (( 85 50 22) 10)
q 2 0,39 /
(85 50) 21,3
: t –
, ° ;
T – , ° ;
L – , , L=21,3 / 2 .
50-85 °C.
. . . :
q . . . 7,98 ( t 10) (6.3)
q . . . 7,98 ((85 50 22) 10) 0,89 252 /
2
: – , ,
0,89.
. . . F :
Q
F . q (6.4)
. . .
–14 2.025.401.001. 71
. .
F 978 3,88 2
. .
252
:
F
n ,
f (6.5)
. . .
n 3,88 18,65
0,208
, f . . . - - f . . . = 0,208 2.
, 2 ,
10- .
RIFAR-Alum-550.
6.1.
6.1 -
’ 0,27
1,42
0,208 2
186
6.1 –
–14 2.025.401.001. 72
. .
RIFAR-Alum-500
6.2 –
RIFAR-Alum-500
–14 2.025.401.001. 73
. .
.
, .
, 0,1 20 ,
1%.
,
.
,
,
.
,
, ,
.
,
. ,
.
.
–14 2.025.401.001. 74
. .
1. :
. / . . , . . . – .: , 2021. – 275 .
2. . / . . ,
. . . – : , 2020. – 310 .
3. :
. / . . . – : , 2022. – 263 .
4. . / . . , . .
. – : , 2019. – 229 .
5.
. / . . , . . . – : , 2021.
– 320 .
6. :
. / . . , . . . – .: , 2020. – 195 .
7. : . / . .
. – : , 2021. – 215 .
8. . / . . , . . .
– : , 2022. – 250 .
9. « ». / . . ,
. . . – : , 2021. – 240 .
10. :
. / . . , . . . – : , 2020. –
310 .
11. . . :
. – : , 1999. – 157 .
12. . .
. – : , 2003. – 71 .
13. . . ,
–14 2.025.401.001. 75
. .
: / . . ; « ». - : « », 2014. -
364 .
14. :
6.051003 « » - /
.: : . ., . ., . . – .: « »,
2010. – 128 .
15. : . / . . . – .: -
, 2016. – 378 .
16.
’ (
7.090603 – „
”) / .: . ., . . – : , 2008.-
.36.
17.
- “ ”
6.0904 “ ” 6.0901 “
” / .: . . , . . , . . . – .:
“ “ ”, 2010. – 54 .
18. : " - . . ,
. . , . . (2019).
19. " " - . .
, . . (2017).
20. : " - . . ,
. . , . . (2020).
21. " " - . . (2018).
22. " - . . ,
. . , . . (2017).
23. " " - . . ,
. . , . . (2019).
–14 2.025.401.001. 76
. .
¹
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêà
åêç.
1
2 Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà
3 çíîâó ðîçðîáëåíà
4
5
6 À4 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.001ÏÇ Ïîÿñíþâàëüíà çàïèñêà
7 À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.001Å1 Ñõåìà åëåêòðè÷íà ñòðóêðóðíà 1
8 À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.001Å3 Ñõåìà åëåêòðè÷íà ïðèíöèïîâà 1
9 À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.001 ÄÌ Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë 1
10
11 Äîêóìåíòàö³ÿ ïî
12 ñêëàäàëüíèì îäèíèöÿõ
13
14 çíîâó ðîçðîáëåíà
15
16 À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.101.01 Äðóêîâàíà ïëàòà
17 Ñêëàäàëüíå êåñëåííÿ
18
19 ²íøà äîêóìåíòàö³ÿ
20
21 À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.405.001 ÄÌ Ðàáîòà ñèñòåìè
22 Äåìîíñòðàö³éíèé ìàòåð³àë
23
24
²ÂÒ-14ñê2.025.405.001 ÒÏ
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Çàâàëêî Â.Î. ˳ò. Àðêóø Àðêóø³â
Ïåðåâ. Ãàëü÷åíêî Â.ß. ÓÀâòîìàòè÷íà óëüòðàçâóêîâà Ò 1
ñèñòåìà âèì³ðþâàííÿ â³äñòàí³
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. ³äîì³ñòü òåõí³÷íîãî ïðîºêòà
Âåäîìîñòü òåõíè÷åñêîãî ïðîåêòà ×ÄÒÓ
¹ ñòðîêè
Ôîðìàò
ʳë. ëàðêóø³â
2.001:2006 .
2.051:2006 .
.
2.052:2006 .
.
2.053:2006 .
.
, -
2.051:2006 .
.
2.104:2006 .
,
2.308:2013 .
2.317:2014 .
2.702:2013 .
2.307:2013 .
ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )
. . . 1.
ISO 128
ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )
. . 21. ,
–14 2.025.401.001. 78
. .
ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )
. . 30.
ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )
. . .
. 40.
ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )
. . . 1.
ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )
. . . 2. ,
ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )
. . . 3.
ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )
. . . 4.
ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )
. . . 5.
,
ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )
. . . 6.
ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID )
. .
ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID )
. . .
–14 2.025.401.001. 79
. .
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêè
Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà
À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.401.001ÑÁ Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ
Äîêóìåíòàö³ÿ ïî äåòàëÿõ
Ïëàòà äðóêîâàíà
Ñòàíäàðòí³ âèðîáè
Êîíäåíñàòîðè
1 Ê10-17-2á-Í50-2000ïÔ 1 Ñ26
2 Ê10-17-16-0,01ìêÔ 1 Ñ28
3 Ê10-17-2á-Í50-0,022ìêÔ 3 Ñ29,Ñ30,Ñ31
4 Ê50-16-10Â-1,6ìêÔ 1 Ñ34
A A
5 Ê50-16-25Â-0,6ìêÔ 2 Ñ35,Ñ36
6 Ê10-17-2á-Í50-3300ïÔ 1 Ñ27
7 Ê50-17-25Â-100ïÔ 2 Ñ32,Ñ33
Ðåçèñòîðè
8 ÌËÒ-0,5-68-Îì±10% 8 R63-R70
̳êðîñõåìè
9 AD8206 1 DA3
10 AD8104 1 DA4
11 Êîðïóñ 1
²ÂÒ-14ñê2.025.401.001ÏÅ
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Çàâàëêî Â.Î. ˳ò Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ. Ãàëü÷åíêî Â.ß. Ò 1 1
Ïëàòà äðóêîâàíà
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. ×ÄÒÓ
Ç â
Ôîðìàò
Çîíà
Ïîç.
ʳë.
²ÂÒ-14ñê2.025401.001ÏÅ
Çàâàëêî
Ãàëü÷åíêî Â.ß. Àâòîìàòè÷íà óëüòðàçâóêîâà
ñèñòåìà âèì³ðþâàííÿ â³äñòàí³
Òè÷êîâ Â.Â. Ïåðåë³ê åëåìåíò³â ×ÄÒÓ
²ÂÒ-14ñê2.025401.001ÏÅ
²ÂÒ-14ñê2.025401.001ÏÅ
H - - x E-6 1/
. .
13 4.500000 0.400000 0.020000 0.200
32 2.300000 0.450000 0.002000 0.500
3
2.061855670E+04
1.213592233E+05
1.190476190E+07
8.240000000E-06 1/
+--------------------------------------------+
¦ T, ¦ Pmax(T) ¦ Pmid(T)¦ Pmin(T)¦
¦----------+---------- +----------+----------¦
¦ 0 ¦ 1.0000 ¦ 1.0000 ¦ 1.0000 ¦
¦ 500 ¦ 0.9760 ¦ 0.9959 ¦ 1.0000 ¦
¦ 1000 ¦ 0.9527 ¦ 0.9918 ¦ 0.9999 ¦
¦ 1500 ¦ 0.9298 ¦ 0.9877 ¦ 0.9999 ¦
¦ 2000 ¦ 0.9076 ¦ 0.9837 ¦ 0.9998 ¦
¦ 2500 ¦ 0.8858 ¦ 0.9796 ¦ 0.9998 ¦
¦ 3000 ¦ 0.8646 ¦ 0.9756 ¦ 0.9997 ¦
¦ 3500 ¦ 0.8439 ¦ 0.9716 ¦ 0.9997 ¦
¦ 4000 ¦ 0.8237 ¦ 0.9676 ¦ 0.9997 ¦
¦ 4500 ¦ 0.8039 ¦ 0.9636 ¦ 0.9996 ¦
¦ 5000 ¦ 0.7847 ¦ 0.9596 ¦ 0.9996 ¦
¦ 5500 ¦ 0.7659 ¦ 0.9557 ¦ 0.9995 ¦
¦ 6000 ¦ 0.7475 ¦ 0.9518 ¦ 0.9995 ¦
¦ 6500 ¦ 0.7296 ¦ 0.9478 ¦ 0.9995 ¦
¦ 7000 ¦ 0.7121 ¦ 0.9440 ¦ 0.9994 ¦
¦ 7500 ¦ 0.6951 ¦ 0.9401 ¦ 0.9994 ¦
¦ 8000 ¦ 0.6784 ¦ 0.9362 ¦ 0.9993 ¦
¦ 8500 ¦ 0.6622 ¦ 0.9324 ¦ 0.9993 ¦
¦ 9000 ¦ 0.6463 ¦ 0.9285 ¦ 0.9992 ¦
¦ 9500 ¦ 0.6308 ¦ 0.9247 ¦ 0.9992 ¦
¦ 10000 ¦ 0.6157 ¦ 0.9209 ¦ 0.9992 ¦
+--------------------------------------------+
–14 2.025.401.001. 82
. .
Çì. Ëèñò ¹ äîêóì ϳäïèñ Äàòà
×ÄÒÓ 0117012345
Óçãîäæåíî:
(äàòà)
ÒÅÕÍÎËÎò×ÍÈÉ ÏÐÎÖÅÑ
Ï ³ ä ï è ñ (äàòà)
.
.
.
6 1
0118812345 1018812345
. . ,
, . .
/ , . , .
01 010 2528812345 10
02 2520212345
03 2018812345
04 – 4
05
06 1. , 2520212345
07
08 7095 – 4145
09
10 2. . , , ,
11 2520212345
12
13
14 3. 2520212345
15
16 020 2528812346 10
17 2520212346
0118812345 1018812345 2
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 – 3
02
03 1. 2528812346
04 160 3,0 64-1-37-75
05
06 2. 2528812346
07 7814 - 0132 1 9 22308-77
08
09 3. 2528812346
10 723
11 61 21931-76
12
13 4. 2520212346
14
15
16
0118812345 1018812345 3
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 030 2528812222 10
02 2018812345
03 2520212222
04
05 1. 2018812345
06
07 2. 2528812346
08
09 3. 2018812345
10
11 4. 2528812345
12
13 5. 2018812345
14
15 6. 2528812345
16
0118812345 1018812345 4
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 7. 2018812345
02
03 8. 2528812345
04
05 9. 2528812345
06
07
08 040 2528812345 10
09 2018812345
10
11
12 1. 2018812345
13
14 7814 - 3120, 92-1615-74
15
16 2. 2528812345
0118812345 1018812345 5
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 050 2528812345 10
02 6028800000
03
04 „ “
05
06 1. 6028812345
07
08 2. 2528812345
09
10
11 060 2528812345
12
13 – 4
14
15 1. 2528812345
16
0118812345 1018812345 6
. . . ,
, . . .
/ , . , , .
01 40136 7219-83
02
03 0033200
04 61 21931 -76
05
06 070 2528812345 10
07
08
09 1. 2520312345 2528812345
10
11 2.
12
13 7095-4145
14
15
16
47±0,2
42
R65
C34
C29
R68
C33
C31
C28
C30
R70 C35
C27 DA3 C32 DA4 C36
R69
2 DA14
55
1 54
53
2 52
49
3 48
47
4
C22 46
C21
R21 5 42
6 41
40
7 39
C14 338 ADU C8A 32
9 31
30
C15 10
27
26
25
11
24
21
20
12
19
18
13
14 28
29
15
16
17
1,5; 3; 6 ñ
Ðîä ðàáîòè
ÑÑå𳿠ìîäóëÿö³éíèõ ³ íåìîäóëÿö³éíèõ êîëèâàí
Ðîä ðàáîòè
¿ ìîäóëÿö³éíèõ êîëèâàíü áóäü-ÿêî¿ ÷àñòîòè ò
èé ʳíöåâèé Ïîïåðåäí³é
ïîëîñîâèé ïîëîñîâèé
ï³äñèëþâà÷ ï³äñèëþâà÷
åííÿ ³íôîðìàö³¿
îêîíòðîëåð
ADUC812A