Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8453
Title: Автоматизована система вимірювання довжини кабелів
Authors: Гальченко, Володимир Якович
Кононенко, Анатолій Олександрович
Keywords: автоматизоване вимірювання;довжина кабелів;контроль якості;виробничий процес
Issue Date: 6-Jun-2025
Abstract: У тексті обґрунтовано актуальність розробки автоматизованої системи вимірювання довжини кабелів для підвищення точності, ефективності виробництва та якості кабельної продукції.
The text substantiates the relevance of developing an automated cable length measurement system to improve measurement accuracy, production efficiency, and the quality of cable products.
URI: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8453
Appears in Collections:175 Інформаційно-вимірювальні технології (Інформаційно-вимірювальні технології)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Диплом бакалавр_Кононенко А.pdf
  Restricted Access
КРБ Кононенко А.5.28 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Extracted text
     
 ,   
‘   
 
 
 
   
   
_______ . .   
«___» ___________ 2025 . 
 
 
  
    
 
  «     » 
 
 
   4 ,  –14 2 
: 175 « -  
» 
 : « -  
» 
_____                        . 
        . .  
     .  
 
 
       . 
 ,         
  ___________________________________________________ 
  
 
 
 
 – 2025 
    
      
  ,   ’   
 
 :   
: 174 «   ’ -      
» 
 :     
 
« » 
   
 
_____________ . .   
«_____» _______________ 2025 . 
 
 
    
 
      
 ( , ’ ,   ) 
1.  : 
       
  
    . . 
    
( , ’ ,  ,  ,  ) 
      “ 05 ”       2025  63/03-03. 
2.       : “ 06 ”        2025  
3.    :      ATMEGA8 
.   , 0.1  999999,    
, 10 /    , 5 .   :  
  -30  50°  ; 
4.  -   (  ,   ): 
.    .   .  
 .    .  . 
      . .   
. .          
5.    (    ’  ) 
    .   
 ( 1).       
  ( 1).     
.   ( 1).   ( 1).  
   .   ( 1). 
 
 
 
6.    
,  
,     
 
   
  
 . .,    
   , 
   
,   
   
  
 . ., . . ., 
 
   
 
7.   : “ 21 ”         2025    
 
     
  
   
  
    . 
/   ,  
 /  
1       07 / 03  
2   07 / 03  
3    14 / 03  
4    28 / 03  
5     11/ 04  
6      25 / 04  
7   02 / 05  
8    09 / 05  
9 ,  16 / 05  
10         16 / 05  
11   30 / 05  
12      06 / 06  
 
 
   _____________     . .. 
 
  _____________    . . 
 
 
                                                                                                                
                                                                                                               . 
 ............................................................................ 2 
................................................................................................... 5 
1         
 ………………………………………….……………… 8 
2   ………………………..….. 26 
3      ……. 27 
3.1   …………………………………… 27 
3.2    …………………… 28 
3.2.1  ………………………………………. 28 
3.2.2   ………………………………… 29 
3.2.3   ………………………………………… 30 
4    …………………………. 32 
4.1   …………………………………... 32 
4.2    ……………….. 33 
4.3  ……………………………………… 34 
4.4    ……………………. 35 
4.5   ……………………………… 38 
4.6  …………………………………………. 41 
4.6.1    ………………… 42 
4.6.2       44 
 
 
–14 2.025.411.001.  
. .  .   
   . .   . .        
   . .    3  
    
 . .  . .  
 
 
5  …………………………………………. 48 
5.1     ….. 48 
5.2    ………………………………….. 50 
5.3    …………………………………….. 50 
5.4     ………………… 52 
5.5    ………………………………… 53 
5.6   ………………………………… 54 
6  ……………………………………………… 57 
6.1   ………………………… 57 
6.2  …………………………………………………... 59 
…………………………………………………………… 71 
  …………………………………. 72 
    ……………………….  
    ………………………... 
      ………………………… 
    …………………… 
       
 ………………………….………………………………. 
      
     –14 2.025.411.001.  4 
.   .   
 
 
 
 
   '    ,  
       ,   . 
     ,  , 
, ,      . 
     ,    
    '    .   
 ,      ,    
,     .   
          . 
         
,      , 
    ,      
  . ,     , 
  ,       
.         
,       ,    
    .    ,    
    ,    
 ,        . 
        
 ,     ,   
     .   
      ,     
  ,        
 .        
,    ,    ,   
      . 
      
     –14 2.025.411.001.  5 
.   .   
 
 
       
     .   
      
,       ,    
    .    
      ,     
    ,      
     .  
        
,       . 
       
  :  , ,  ,  
       ,   
     .      
         ,   
  ,       
  ,     
. 
         
,     ,     
    .      
,      ,   
     .  , 
    ,     
,      ,   
     . 
       ,   . 
       
,      
,       
      
     –14 2.025.411.001.  6 
.   .   
 
 
   . ,      
,        ,     
,        . 
 ,  ,    ,   
      ,  
    ,      
       . 
. 
  
 
      
     –14 2.025.411.001.  7 
.   .   
 
 
1       
   
 
  : G01B7/04       
'   
         
        , 
  .  :    
       
      . :  
  , '       ,  
     .      
      ,    
 .     ,   
   ’  ,          
 .       
,       .    
  .      
. 2 
 
 
 1.1 –    
      
     –14 2.025.411.001.  8 
.   .   
 
 
         
        , 
  . 
         
 ,    ,   
      ( ,  
  349873, G 01  7/07). 
          
. 
         
(    392321, G 01  7/04, ).   
  ,         '   
    .  ,   
 ,         , 
     ,     
  . 
      ,     
         
         , , 
 ,          
 ,   .     
     ,      
     - . 
     . 
       
        
  . 
   ,      
     ,    
, '       ,    
      
     –14 2.025.411.001.  9 
.   .   
 
 
   ,        
       ,   
  ,     , 
    ’  ,     
      ,      
    ,  
     . 
        ,  
      . 
    ,   ,   
 ' ,      ,   
 ,        ,  
           
,      ’ .    
          
  ,    ,  
   ' , ,     
 .          
     ,   
   ,      
 . 
       
  ,        
   . 
        
     (  )  1, '  ,  
 2    3,   4    
 5. 
  3         
 6, 7      8, 9   (  
      
     –14 2.025.411.001.  10 
.   .   
 
 
 ),   10, 11,     
6, 7,   12,     ,  
   ’ ,      
    13.     
' ,  ,     14,    
 15 ( , ,   ). 
      . 
    ' ,  , 
    14,     15 
( , ,   )     3  
  12  .      1    3 
        14, 
   1   '      3  
  14.     3    
  5.       5,  
 ,     (  ).  
     10, 11    6, 7 
    ,     
    2.        6, 7   14 
   15     .  
    ’    ,    
 15      ,  , 
   , 6, 7   3      
’  14.      3      
6, 7,            
 (  )   ’  14    
 .   8, 9     6, 7 
     3     
 ’  
      
     –14 2.025.411.001.  11 
.   .   
 
 
           
   ,      
         
’ .  ,        
        ±3   800  
 ’ . 
         
          
      0,1/ 2    
4/ 25 ,      130 .   
          
    .      
    1,  6 ,    
    7,  15 ,  12,    
 , ,   10,  13   
  ,  ,   15   
 16,     ,   12,    , 
  28  ,    15  -  29  , 
        
 19.   -   ,  
    . 2 . 
         
          
      0,1/ 2    
4/ 25 ,      130 .   
          
    . 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  12 
.   .   
 
 
 
 1.2 –   
     ( -60-600),    
 ,    ,   , ,   
   ,      
.        
  .      . 
           
 ,       .  
   .     
  ,    .    
  ,        
   ,      . 
  :       
   . 
     ( )   
,     -25 ,   .  
  ( ),        
     (    ,   
 ),       
      (   
  ,    ),  , ,  
      
     –14 2.025.411.001.  13 
.   .   
 
 
    , , .   
  -18-2   -18-2 .   
 - 0,1 .     - 190 .  
  -  0,5 . 
   ,       
      (    
  30 ),       0,5  (  
       - 0,1 ). 
     .      
         30 
      . 
   :  
     . 
 ,      
 ,         
 ,   ,    
  ,  ,    
   ,      
     12       
    . 
    ,     
    ,   ,  
,       ,  , ,  
  , ,  ,   ,   
      ,  
,     ,     ,  , 
   ,    ,     - 
  ,       
          
 . 
      
     –14 2.025.411.001.  14 
.   .   
 
 
       
,  ,     
          
. 
           
          
   ,    ,   
      . 
  ,    ,      
         
  4/ 10    0,1/ 2      
 . 
       
          
        ,  
,        , ,  
  ,         
    ,    
  ,     . 
           
         
   . 
   ,       
,          .   
,         . 
   1   ,     2 
,    3     4 .   2  
  5,      6  
        0,01 . 
      
     –14 2.025.411.001.  15 
.   .   
 
 
       7.   8, 
    7,    ,    
  9        10, 
       ,    
         
  . 
   6   11      12, 
       . 
   6   13   
  ,  ,     , 
 ,        - ,    
       
,          .  
   13   14     
 .     13   15 ,  
       . 
  15    16     
       15   
  ,    ,    
 16     .  16    
     15   17 . 
   7  ,    
       7,  
  18,     19,  20,  21,  
22,    23,  24,  25,  26  ,  
27.      -   
 19,         
       7   
  ,  ,       
  19, ,    ,  
      
     –14 2.025.411.001.  16 
.   .   
 
 
           
,      ,    
 .  19    22   20,    
 25      -      
 7.   25    24,    20,  
     21 ,   
     20,      26  , 
   25   .     19 
       7   
    23      , ,  
      18 ,   
   25.  26      
       7   
  21. 
   12   28  .   15  
  29  ,      
  4/ 10    0,1/ 2 ,    
     . 
   19     7 
     ,    25   
 18   27. 
   . 
        
 . 
     :  
   4/ 25    0,1/ 2    
 12,        19  
  20   ,      
 24,        19   
      
     –14 2.025.411.001.  17 
.   .   
 
 
 7,    24 ,    21   
19        7. 
     12   15 ,  
    .    7  
     10.     
    19    7  
    6,      
  ,        
 10.    10     
  7. 
         
   7.    6   
   7, ,    ,   
      .  
     14 ,  , 13  
   ,     
  15 .  13    
    .   
 .   (  10,  12,  15 ) 
      . 
- 34 1       
         
   .       
    ,  ,    
    (  ).    
     .     
   (     ). 
         (  
  ).        
          .  
      
     –14 2.025.411.001.  18 
.   .   
 
 
    (  10 000 000 ).   
           0,01   1 . 
     .    
    .    
   . 
        
-   ,        
.       
. 
    ' .      
   .     
 ,     '     
  .     -   . 
   '         
     .     
 '     . 
   '   200    
 .      -      
 .       . 
      RS485  '   
' . '  ,  ,   
  ,     ,  
    .   RS485  '   
 ’    . 
    -  
   .     -  
.      ,   96 96 
,  220 , 50 . 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  19 
.   .   
 
 
 1.1 –    
  
    
 
34 1/2 /2 /  5 362 .     ,  ,    
    
/485 1 074 .     RS485   
- 32 1      
 
        
    . '     
   99 999 .        
    0,01   1 .      
  .         
.           
 
       .   
   ,   96 96 ,  220 , 50 . 
 1.2 –    
       
32 1/1 /2  3 465 .       
,  ,   
  
 
32 1/1 /2 /  4 076 .       
,  ,   
  
 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  20 
.   .   
 
 
  1.2 
32 1/2 /2  4 290 .       
,  ,   
  
 
32 1/2 /2 /  4 504 .       
,  ,   
   
  
- 34 1       
 
        
.    .      
         .   
 
       - 34 1. 
 1.3 –    
       
34 1/2 /2  5 362 .       
 ,   
,    
- 47 2      
 
      , 
   -34 1   . 
     -   ,    
  .    
   .     
,            
. 
      
     –14 2.025.411.001.  21 
.   .   
 
 
 1.4 –    
       
47 2/0,1 68 521 .  ,    
 0,1%,   5 , 
  34 1 
47 2/0,05 82 714 .  ,    
 0,05%,  5 , . 
 34 1 
- 47 2       
   
      , 
   -34 1   . 
    ,     . 
          
 
.    10   40 . 
 1.5 –    
       
47 2/0,5 44 050 .  ,    
 0,5%,  5 , 
  34 1 
- 47 2      
      .  
    .    
 .       
.       , 
      .   
 - 34 1   - 32 1. 
 
      
     –14 2.025.411.001.  22 
.   .   
 
 
 
 1.6 –    
       
47 2/34/ /0,2 48 943 .   0,2%,   
 5 ,  
- 34 1, 
  
 
47 2/34/0,5 26 920 .   0,5%,   
 5 ,  
- 34 1 
47 2/32/ /0,2 47 623 .   0,2%,   
 5 ,  
 - 32 1, 
  
 
47 2/32/0,5 25 597 .   0,5%,   
 5 ,  
- 32 1 
- 47 2       
   
        
    .     . 
    .  ,      
 .    - 32 1. 
 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  23 
.   .   
 
 
 1.7 –    
       
47 2/32/0,5 19 577 .   0,5%,    
5 ,  -
32 1 
 -16       
    ,     
( , , '  ),   ,   .  
           
. 
   -16     , 
      ,   
  .      , 
,     ±0,5 %,     
 
   . 
       
,  : 
      ; 
     ; 
   21 ,     ; 
          
   (     
/  ); 
          
( ,   ). 
    '  :       
.      1 . 
      
     –14 2.025.411.001.  24 
.   .   
 
 
,        
  ,         
 . 
        
,         . 
  
 
 1.3 –     
        
    ,      ,  
      .   
   ,      
 ,        
 .        
,        . 
          
     .     
       1,5 ,    
           
  . 
 
 
  
      
     –14 2.025.411.001.  25 
.   .   
 
 
2    
 
 ,    ,    . 
     ATMEGA8.   
 .     
 ,  ,     
.          ,  
   .      .    
           
 .       '     
   (  20 ). 
  ,  ..........                                        0.1  999999 
   , /             10 
  ,  ...........                                          5 
   : 
   , °             -30  50 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
      
     –14 2.025.411.001.  26 
.   .   
 
 
3       
 
 
3.1    
,         
   .      
   .      , 
   ,         . 
,    –       
 .  ,       '   
,     .      
 , ’    – ,    – 
.           
     .   
         
  ,     
.       .  
     . 
         
. 
 —  ,       ,  
   ( , , , , 
  . .). 
 —  ,    
( , ,   . .). 
  —  ,  '    
,       (  , 
 ). 
  — -    ,   
    . 
      
     –14 2.025.411.001.  27 
.   .   
 
 
      ,   
  ,    ' .   
   ,      
'    . 
 
 
3.2     
 
3.2.1   
 ATmega8  ATmega8L  8-  
   8    Flash 
' .    RISC   130  
,        .  
   16 MIPS    16 .   32 8-
    ,    2-  
. 
'    8  Flash ' ,   1000  
/     / .   512  
EEPROM,   100000  / ,  1  SRAM. 
      . 
    :  8-  
/    ,  16-  /  
    ,   ,   PWM, 
8-  -    6   10-  
  2   8-  .     
USART,   SPI,     
  . 
   ,      
     .    
'     .   23  
      
     –14 2.025.411.001.  28 
.   .   
 
 
 /      : 28-  PDIP, 32-
 TQFP  32-  MLF.    ATmega8L  2,7 
- 5,5 ,   ATmega8 — 4,5 - 5,5 .      8  
 ATmega8L   16   ATmega8. 
      , 
 ,      
   . 
 
3.2.2    
 78L05       ,   
        
,      ,      
  . 
     :  7805 (    
 1 )   78L05 (    0,1 ).   
  78L05 — 1157 5,   7805 — 142 5 
 
 
 4.1 –   
 —  78L05 (7805)   ,   
        . , 
     ,    
      . 
   78L05: 
  :  7  20 . 
      
     –14 2.025.411.001.  29 
.   .   
 
 
  :  4,5  5,5 . 
   ( ) : 100 . 
   ( ) : 5,5 . 
    - : 1,7 . 
  :  - 40  +125 °C.  
 
3.2.3    
    U1 (ATMEGA8),    
  X1 (16 ),   C1 (22 )  C2 (22 ). 
'  Prog    .  Res  Vcc 
  .    9   " ". 
  S0.  U2 (7805)   C3 (220 
), C4 (47 )  C5 (100 )    5   
 U1 .  P1 (10 )   
   W1 (LCD 16x2).  T1 (BC556)   R1 
(47 )  R2 (3,3 )    W1.     
  .      S1 - 
S6.   '  Sw        
 .  
     ,    
 T2 (L - 932P3BT)  T3 (L - 932P3BT)   R3 (10 )  
R4 (10 )    D1    R5 
(180 ).  D1    T2  T3.  
      '  . 
    .    
  .    ,    
 .       .  
U1    .  T2  T3  
  ,    -  D5     ( . ). 
          .  
      
     –14 2.025.411.001.  30 
.   .   
 
 
      ' .  S0 
         .   
       . 
   -     Burn - 
O - Mat 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
      
     –14 2.025.411.001.  31 
.   .   
 
 
4     
 
4.1    
  (  4.1)    142 5 , 
  RB157,    ( 11, 13 –  
50-16-16 -220 ,  12, 14 – 10-17-25 -0,1 ). 
DD1
VD1
U/U
LX OUT +5B
ÕS1 C1 C2 C3 C4
GND
 4.1 –    
 142 5        
  5       .  
    [16]: 
     U  = 10 ,  = 10 ,  = +25 º   5 ± 0,1 ; 
    U  = 15 ,  = +25 º ,     10 ; 
   (  500 .)  U  = 15 ,  = 0,5 , 
 = +100 º ,          1,5%; 
      U  = 10 , 
 = 10 ,  = -45 ÷ +85 º ,      0,05% / ; 
       = +25 º ,  
          1 % / ; 
     U  = 10 , 
 = 10 ,  = -45 ÷ +85 º ,      0,02 % /º . 
       +5  
    6   15 .      
    ,      
 . 
    . 
      
     –14 2.025.411.001.  32 
.   .   
+
+
 
 
 :    U  = 5 B,   
  = 5  
     [18]: 
25I
C 0
0 ,      (4.1) 
U 0
 0 –   , ; 
0 –  , ; 
U0 –  , . 
   : 
C 25 5
0 25  
5
       1, 3. 
         
50-16-16 -220  ± 10 %. 
        2  
 4    0,1 .    
10-17-25 -0,1  ± 10 %. 
 
4.2     
       
  (  4.2).      
  .   
      CL,  
  .  
 
      
     –14 2.025.411.001.  33 
.   .   
 
 
OSC1
C2
ZQ1
C5
OSC2
 
 4.2 –     
       
      ,  
   (4.2).      
    .     
  3-5 .      
     4.2. 
C 1
L C     (4.2) 
1 1
 C1 C2
 C1  C2,    4.4 : 
C1 C2 2 CL C 2 17 3.5 27  
       [32]  
  2  5 10-17-25 -68  ± 10 . 
       
 C2    ,  . 
 
4.3   
    78L05 (  datasheet)    
    .   
   4.3 ,      4.4. 
 
      
     –14 2.025.411.001.  34 
.   .   
 
 
 
 
 4.3 –   
  
 4.4 –    
      1  2.   
4.4     . 
 1          
 .  2   ,    -   
 ,         
,      . 
       ,    
  78L05        7    20 
. 
 
4.4      
   : 
-     ; 
      
     –14 2.025.411.001.  35 
.   .   
 
 
-   107 74 ; 
-        1,25; 
-   ; 
-    -2-35-1,5; 
-   ,     Imax 22A ; 
  : 
-   h 50 ; 
-     1,5 ; 
2
-    0,05 ; 
-    l 0,18 . 
    [19]. 
      : 
               I
b max 22
min 3 22                                         (4.3) 
I h
 20 50 10
        
  : 
              I
b l max 0.05 0.18 22
min 3 18                     (4.4) 
I h 20 50 10
 ( ),       
  : 
dE1 0,7 ; 
dE1 1,2 ; 
       
: 
              d d E d . . r  ,                             (4.5) 
 d . .  –       
  
      
     –14 2.025.411.001.  36 
.   .   
 
 
r–         
 r 0.2 . 
d1 1,0 0,1 0,2 1,0  
d1 1,5 0,1 0,2 1,5  
       
  : 
   Dmin D1min 1,5h                                       (4.6)   
D1min  –    ; 
h –   h 0,05 ; 
   d
D 2 b max
1min m d ,                              (4.7)   
2
 bm –          
bm 0,05 ; 
d –     d 0,05 ; 
 –      0,15 ; 
dmax –    :        
dmax d d (0,1...0,5) , 
  d –    d 0,05 ; 
dmax1 1,0 0,05 0,15 1,2 ; 
dmax1 1,5 0,05 0,15 1,7 ; 
D 2 0,05 1,2
1min1 0,05 0,15 1,7 ; 
2
D 2 0,05 1,7
1min1 0.05 0,15 2,2 ; 
2
Dmin1 1,7 1,5 0,05 1,8  
Dmin1 2,2 1,5 0,05 2.3  
       :   
                          Dmax Dmin 0,03.                                          (4.8)   
Dmax1 1,8 0,03 1,83  
      
     –14 2.025.411.001.  37 
.   .   
 
 
Dmax2 2,3 0,03 2,33  
   : 
   bmin b1min 1,5h ,                                                 (4.9) 
 b1min –    ; 
  4-      b1min 0,15 . 
bmin 0,15 1,5 0,05 0,23 . 
   : 
   bmax bmin 0,06 .                                             (4.10) 
bmax 0.23 0.06 0.28 . 
       : 
   D
S h max bmax
1min 0 l  .                            (4.11) 
2 2
h0 1.25 . 
 S1min 1.25 1.83 0.15 0.28 0.03 0.02 ; 
2 2
      : 
   S2 min h0 (Dmax 2 )  .                                     (4.12) 
S2 min 1.25 (1.83 2 0.15) 0.15 . 
     : 
    S3min h0 (bmax 2 l) .                                      (4.13) 
S3 min 1.25 (0.28 2 0.03) 0.97 . 
 
4.5    
   -    
       ( )   
   ,     ,     
  .  ,  –    
 ,    .    
        ,  
      
     –14 2.025.411.001.  38 
.   .   
 
 
         .   
     ,       
 . ,      ,    
  .        
( ). 
  ,        
 ,      ,    , 
  .    ( ) 
         
   . 
  ,  ,  .     
 0,8; 1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0 . 
     . 
 -     (  0,1 ),    
           
 . 
    ,    .  
        ,     
,   .     , 
  ’ ,    ’    
        .  f0  
=2F ,     «  »-   
     ,     
 . 
   ( )     
,     ,    . 
         
   .      
  ,      
   . 
      
     –14 2.025.411.001.  39 
.   .   
 
 
         ,    
,       . 
    ,      
:   
- : (10…70) ; 
- :  n (1...4)g ; 
- , : ny (10...15)g ,  t (5...10) ; 
-   n (2...4) g . 
        
     ,       
  ,      . 
      (  
)   : 
  f M B Ch 4
2 10  ,                                        (4.14) 
 a
M –    ; 
B –     ,     
 ; 
a –   . 
1
B ,                                             (4.15) 
1 QE
Q
QE –       ; 
Q –   . 
   : 
 Q a b h                                               (4.16) 
 -  ,  2.67 103 / 3  
a  -   ; 
b  -   ; 
h  -   . 
      
     –14 2.025.411.001.  40 
.   .   
 
 
Q 2.67 103 0.130 0.075 0.0015 0.039 . 
1
B 0.14 . 
1 2
0.039
   M : 
E c
M   ,                                            (4.17) 
Ec
E i  -     ,  ; 
Ec i c  -     . 
3
M 1.67 10 5 1.98 10 0.13 ; 
3.5 10 5
f 0.13 0.14 86 0.0015
2 104 1400 1,4 . 
0.130
    ,       
   ,        
     .  
 
 
4.6   
        , 
        .    
        
        .   
         
        . 
    : 
1.    –       
  ,    ,  
,   .     
    '   ,   
  . 
      
     –14 2.025.411.001.  41 
.   .   
 
 
2.     –     
  ,     .  
     ,       
. 
3.    –    
      .    
       . 
4.  -  –       
    .    
    '       
 . 
5.    –     
'       .   
      . 
 6.     –   ,   
      .    
        . 
        : 
   ,     ,   
 ,       
 . 
        ,   
 -  ' ,  ,   
    ,      
          
 ' . 
 
4.6.1     
       
    ' ,     
      
     –14 2.025.411.001.  42 
.   .   
 
 
,  ,      
      .   
      : 
  '     ,    
     '      
-  '    ,   
,       ; 
      '   
 ,         
   '         
  . 
      : 
    ; 
  -   ; 
    ; 
    . 
 
-   
 -   ( )     
     '    
      ,  
   ,     
   . 
    -  ,  
   ,    ,  
   .       
        
   .      
       ,  
       . 
      
     –14 2.025.411.001.  43 
.   .   
 
 
 -      
  ,         
  . . . 
 
 -   
        
  -   ( ).    
       
          
   ,    
       
  /       
.         
   ,    
 ,     . 
          
        -  
.         
 : 
  -   ; 
   ; 
   ; 
     . 
   
   
 
4.6.2       
  
      -   
     .  
      
     –14 2.025.411.001.  44 
.   .   
 
 
      6.1. 
 
 
 
 4.5 –   
       : 
 
 
                     (4.18) 
 
 
 
 
    (    ): 
                                            (4.19) 
  : 
                                               (4.20) 
       :  
                                                               (4.21) 
 
  
      4.6. 
 
      
     –14 2.025.411.001.  45 
.   .   
 
 
 
 4.6 –   
          
    .  
      :  
 
  (4.22)    
            
 
   (    ):  
                                          (4.23) 
  :  
 .                        (4.24) 
       :  
                                                (4.25) 
  k  n 
 ,   ,      
( ) ,     ,   
  :  
 ,                      (4.26)  
      
     –14 2.025.411.001.  46 
.   .   
 
 
: 
 -     ;  
 
 -       . 
 ,   ,      
( ) ,      ,  
   : 
                          (4.27) 
 ,   ,      
( ) ,      ,  
         
:  
                      (4.28) 
 
  
      
     –14 2.025.411.001.  47 
.   .   
 
 
5   
 
        
,  ,       
         
   . 
      , 
    ,    
   . 
      
     . 
 -      
,        
,   ,  ,  
    . 
    ( ) –  
     ,    
           
   (  )    
   (  ).  
    .  
     . 
 
5.1      
        
   . 
        
     . 
1.  : 
    ; 
      
     –14 2.025.411.001.  48 
.   .   
 
 
   . 
2.     ; 
3.     ’   . 
4.  . 
          
. 
    : 
1.      « - »; 
2.   ; 
3.   ; 
4.   ; 
5.      ; 
6.    ; 
7.    . 
   : 
1.      - ; 
2.     ; 
3.     ; 
4.     ; 
5.     ; 
6.    ; 
7.   ; 
8.       . 
   ’   : 
1.   ; 
2.    ; 
3.   ’   ; 
4.   ’ ; 
5.   ; 
6.   . 
      
     –14 2.025.411.001.  49 
.   .   
 
 
5.2     
         
 ,           
      . 
       ( ,   . .), 
      . 
  0,35         
   ,    0.35  -  
 . 
          
. 
          
         . 
 
 5.3     
  '         
  ,      ,   , 
   .      ,  
       ,   
         .  
   .       
,       ,  
   .      
   ,        
,   ,     ’     
  . 
        ,  
       '  
.    ,   
    .    
      
     –14 2.025.411.001.  50 
.   .   
 
 
'    ( )   
       
 450 °C.       ,    
    ,   , , 
  .       , 
    . 
      ,  
,      ,  
  ,         
' .    :      
' ,     ,  
 ,       
,      ,     . 
       
 '  ,   ,     
          
' .   '     
      ' . 
 ,     ,   
.       .  
'     .      
  ,      , 
    ,     
  . 
          
       
   .       
      .    
           
            
      
     –14 2.025.411.001.  51 
.   .   
 
 
   .    ,   
      5 . 
  '        
, , ,   ,    
.     '      
 ,        .  
    '    .   
       . 
   ’     
    .     
 .      
 4-703 2.821. 1649  -254 . 
 
5.4      
     .   
     ,  
   ’ ,    
.         , 
 , ,   ,  , 
,     . 
         
       . 
  '     . 
   '    
,         .  
          
 0,5 .      ,  
      . 
   ’     
 .        
      
     –14 2.025.411.001.  52 
.   .   
 
 
         
   . 
      ,  
    .   ’  
  ,        
      . ,     
    .     
 ,    ’     
 . ,      
  ,   -  . 
  '    0,12 2    
 . 
        . 
      ,  
         ,    
  .      . 
        . 
 '        
         . 
 
5.5     
       ,   
    . 
   -       
          
  . 
           
     .   
        ,    
    ,    
      
     –14 2.025.411.001.  53 
.   .   
 
 
     .      
   ,    
.        
  15 .      100 .      
   100 ,    11  . 
        
,         
,     .  
         , 
    . 
 ,     ,  
      .   
             3309. 
         
           
   5     . 
         
 -803-78-87. 
    7890-3054,        1056-
3190. 
 
5.6    
        
,     ,  , 
, ,       .  
         
  . 
      ( .)   : 
 =   (1+ /100)                                                  (5.1) 
  –   , .; 
      
     –14 2.025.411.001.  54 
.   .   
 
 
      –  , .; 
      –   -    , 
        , 14 %. 
T T                                                          (5.2) 
        
      ,     5.1. 
 5.1 –        
  
   , , t ,  
/  , . , . 
1   6 0,179 1,07 
2  
8 0,179 1,432 
 
3   1 0,839 0,839 
 4    
  50 0,105 5,25 
  
5    
  50 0,155 7,75 
  
6    
  50 0,074 3,7 
  
7   
6 0,168 1 
 
8   
8 0,138 1,1 
 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  55 
.   .   
 
 
  5.1 
9   
 1 0,336 0,336 
 
15     
  50 0,164 8,2 
  
   30,7 
 = 30,7  (1+14/100) = 34,99 . 
          
     . 
  
 
      
     –14 2.025.411.001.  56 
.   .   
 
 
6   
 
6.1    
       
      .   
 ,     ,   
 :   (  10  30   ),  
  (  1-2%),       . 
        , 
        
. 
       
  ,       
  ±0,1%    100   .  
    -     
  ,        
.        
        . 
      .   
     ,    30   
 .    -  ,  
    .   
     ,    
    . 
  ,      
     1,1  .   
,     ,    
,   450 . .     
         
      
     –14 2.025.411.001.  57 
.   .   
 
 
  300 . .     
 (200 . )     (150 . ). 
        
(40%),      (30%)    
(30%).         
  . 
       
  85 . .      
 ,      120  150 . 
  .        
 50-70   ,     6-10   . 
     2,5 ,      
    2,5  . 
        
     ,     
  ,    ,   
     .   
        , 
    ,     
. 
         
 ,       
      .    
        
 ,       
 ,     . 
       
      ,     
- .      
       ,   
      
     –14 2.025.411.001.  58 
.   .   
 
 
    ,    
 .       
    ,    
        . 
 
 
6.2    
    ,    
    
      ,   
   ’  .       
           
’ ,         
 ,      ,      
       .    : 
-       ’ ; 
-   ; 
-  ; 
-  ; 
-     . 
      :  , 
    ,  , 
 ,       . 
      ’   
 ,      ’ .   
        . 
   :  – 4 ,  – 8 , 
  – 3 ,  – 32 2, ’  – 96 3.    
   . ,      – 
8 2, ’  – 24 3,     .2.2.28-2010. 
      
     –14 2.025.411.001.  59 
.   .   
 
 
   -  ,   
   38%,       
    . 
       . 
     : 
1.  : 
-     – 21-22° ; 
-     – 29-30° . 
2.  : 
-     – 50-53%; 
-     – 45-47%. 
3.   : 
-     – 0,06-0,12 / ; 
-     – 0,1-0,15 / . 
       3.3.6.042-99 
«     »,   
    .       
   . 
     ,      
 .       
          
 . 
     .   
 4 ,  - 2×1,5  .   ,   
     .  
  ’          
,   0,25 ,       
 .    – ,     ’  
   . 
      
     –14 2.025.411.001.  60 
.   .   
 
 
   .2.5-28-2018    ( )  
     1,5%.     10,8 - 
26,7%,    .2.5-28-2018. 
      .   
,    8.     
  420 ,    – 400 . ,   
   .2.5-28-2018. 
        ,   , 
   ’ .      , 
, .   ,   2    
    10-15 .   0.00-1.31-99. 
 ,   ,   
 :     300 / 2,     
3,8 ,     500 . 
   3.3.6.037-99 «       
 »         
  50 .       
  .        
   42 . 
    ’     
  ’     . 
    1,5 ,     
  .   0,75 ,   0,45 ,   
 3.3.2.007-98   8604:2015 «   .    
    .   ».  
       7951:2015 «   
.  .   »     
 :   - ,   -   
,   . 
      
     –14 2.025.411.001.  61 
.   .   
 
 
    3     
    :    
 ( ),    :    
 (  75%   );   (  
35    );  ;  .  
    ,     .2.5-82:2016  
       
    .    
  .  ’  '     
 220    . 
       
-      .01.001-2014 «   
  ».           
    (  .1.1.7-2016).     
        
    ( -212)   4    .2.5.56-2014. 
     -5,  
       ,  «   
    ». 
 ,     .1.1-36:2016, 
      (     
   (      ),   ,  
        ,  ,  ,  
   ( ),       ). 
    ,    
    . 
 
 
 
 
      
     –14 2.025.411.001.  62 
.   .   
 
 
        
  
          
       ,      
 ,         .   
( )       .   
      0,5     ,   
       ,    . 
      -   
       . 
     ,    
    5      .  
             
 .          
  ,    5-10    . 
       ,   
     0,5 .    
        
    .    
       .  
       
  ,      .    
 ,      '  , 
   ;    –      .  
        
      ,     .   
  .       
       0,5 . 
         
   .       
      
     –14 2.025.411.001.  63 
.   .   
 
 
   - .     
      
 .      
'   , ,  .    
     .   ( ) 
        
 ,   .    
         
    '    
    .   
        . 
         5 .  
          , 
  ,        
 .         
        
-  .  -     
,    ( ), .  
          
.        
,     - .   
     ,      
,    . 
        
         
   1,5  -    1 , 2  -  1-20 , 4  -  35-110 , 5  
-  150-220 , 6  -  330 , 9  -  500     800  
 . 
         (  ,   
)      ,  
      
     –14 2.025.411.001.  64 
.   .   
 
 
  .       
          
       .      
          
   3-4       20°.     
  ,      .    
       ,     
,        15 .  
,     ,    
     ,      - 
. 
         
      35 .     
             
  .  ,      
     ,     
        . 
   ,    
 ,   .  
    .    
         10 .  
        
  .  -        
         
.        (  
, ).  ,    ,     
 ,    ,    , ,   
      .   ,    
  ,       .  
 ,      ,   . 
      
     –14 2.025.411.001.  65 
.   .   
 
 
     ,     
     .      
,    ,      . 
       ,   
 .          
  ,     0,5 .    
        ,    . 
,      ,    
  ( ,  ).   
        . 
        .   
  (  , ,  , )  
      .   
    ,    
     ,        
  ,   .      
     . 
  ,         
   .    ,  ,    
,    '     .   
     ,     
. 
  ,    ,   
   .       
   ,      
  .    ,     , 
    — ' .     
  ,        2    
  ,   5-10    - 
 ,     -  .  
      
     –14 2.025.411.001.  66 
.   .   
 
 
        , 
       .    
 100       . 
 , '       ,  
  , ,   . 
        
  150       -  120 .  
     2 .       
 ,    75°   . 
     ( ),   
     ( ),   , 
         
.          
  ,    .  
  ( )     ,  
         . 
      ,  , 
  ( )    -     , 
   ,       
 ,   . 
          
      ( ),    ,  
    ,       
 ,      –  
,      '   ,  
   .      , 
   .       
    -     ,     
 .    ,     , 
      
     –14 2.025.411.001.  67 
.   .   
 
 
  «   -  ».    
      . 
        
,         . 
          
  .       
          . 
      ,  
   ,   ,   
 1      .    
 ,     15      
,     .    
           
 .      ,   
  ,        .   
          
    ,       
  .       
 ,  ,      , 
      .  
         
         ,   
.       '    
  .          
,         
 .  ,      
  ,     . 
     ,    
 ,           . 
    ,     ,   
      
     –14 2.025.411.001.  68 
.   .   
 
 
          .   
      ,     ,  
   .      , 
    ,   .   
        . 
     ,    
         , 
      . 
         
            
 20-25     ,       ,   
      15-20 .     
 ,     ,    
 « », «  ».   ,   
  ,        . 
   ,    
,     ,     
       ,   
  ,          
 .   ,    ,  
   ,    ,  
      .     
   ,     , 
     .   
         
 240 .         
,     .    
  ,  ,       
   10 . 
      
     –14 2.025.411.001.  69 
.   .   
 
 
   ( )     
 .    ( ,  )  
     .   
       .   
       . 
 -         
   ,    
, .       , 
         .    
  ( )     
       ,  
   . 
 -      
  ,          
 .          
   . 
 ,       
 ,       
   400   50 .     
  '  ( ).       
         , , 
 ,      '      
,     .      
          
        ,    
  ,        
   IV,      
    .     '   
, ,       
.  
      
     –14 2.025.411.001.  70 
.   .   
 
 
 
 
     , 
  ,         
   .     
,    ,       ,  
  .      
  ,      
 . 
     ATmega8,  
       .  
         
        . 
           
   ,      
 .        
,         
 . 
,       ,  
        ,   
    
  
      
     –14 2.025.411.001.  71 
.   .   
 
 
   
 
 
1.     :   
. / . . , . . . – .: , 2021. – 310 . 
2.       . / . . 
, . . . – :   , 2020. – 276 
. 
3.       . 
/ . . , . . . – : , 2022. – 298 . 
4.       
. / . . , . . . – :  
 , 2021. – 310 . 
5.       
 . / . . , . . . – .: , 2022. – 330 . 
 
6.       . / . . 
, . . . – : , 2020. – 220 . 
7.       . / 
. . , . . . – : , 2022. – 240 . 
8.       
. / . . , . . . – :   
, 2023. – 280 . 
9.      . / . . 
, . . . – :  , 2020. – 310 . 
10.     . / . . , 
. . . – .:  , 2021. – 330 . 
11.  . .       : 
 . – : , 1999. – 157 . 
12.  . .        
 . – : , 2003. – 71 . 
      
     –14 2.025.411.001.  72 
.   .   
 
 
13.  . .  ,    
:  / . . ;  « ». - :  « », 2014. - 
364 . 
14.  :     
  6.051003 « »  -  / 
.: :  . .,  . .,  . . – .:  « », 
2010. – 128 . 
15.  : . / . . . – .:  -
, 2016. – 378 .  
16.           
    ’   (       
   7.090603 – „   
”) / .:  . .,  . . – : , 2008.- 
.36. 
 17.        
   -   “ ”    
  6.0904 “ ”  6.0901 “  
” / .: . . , . . , . . . – .:  
“  “ ”, 2010. – 54 . 
18.    :   " - . . , 
. . , . .  (2019). 
19. "      " - . . 
, . .  (2017). 
20.    :  " - . . , 
. . , . .  (2020). 
      
     –14 2.025.411.001.  73 
.   .   
 
  -
  
1       
2        
3       
4        
5       
6 1 –14 2.025.441.001 1       
7 4 –14 2.025.441.001       
8 1 –14 2.025.441.001 1       
9 1 –14 2.025.441.001       
10 1 –14 2.025.441.001       
11       
12       
13       
14         
15       
16        
17       
18       
19 1 –14 2.025.441.001.01   1   
20       
21       
22       
23       
24       
25       
26       
27       
28       
29       
30       
31       
32       
     
     ²ÂÒ–14ñê2.025.441.001ÒÏ 
Çì Àðê ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà 
Ðàçðàá. Êîíîíåíêî À.Î.    Ëèò. Àðê Àðêóø³â 
Ïåðåâ Ãàëü÷åíêî Â.ß.      Ò  1 2 
       
Í. êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â.      ×ÄÒÓ 
Çàòâ.    
   
 
. 
. 
 . 
 
 
  
   
   
  2.001:2006    . 
  
  2.051:2006    . 
 .   
  2.052:2006    . 
  .   
  2.053:2006    . 
  .   
 
,    -   
  2.051:2006    . 
 .    
   2.104:2006    . 
  
 
,       
  2.308:2013 .      
 
  2.317:2014 .   
  2.702:2013 .      
 
    
  2.307:2013 .       
 ISO 128-1:2005 (ISO 128-1:2003, ID )   
.  .   .  1. 
     ISO  128  
 ISO 128-21:2005 (ISO 128-21:1997, ID )   
.  .     21. , 
      
     –14 2.025.411.001.  74 
.   .   
 
 
    
 ISO 128-30:2005 (ISO 128-30:2001, ID )   
.  .     30.  
   
 ISO 128-40:2005 (ISO 128-40:2001, ID )   
.  .   .   
.  40.       
 ISO 129-1:2007 (ISO 129-1:2004, ID )   
.  .    .  1. 
  
 ISO 3098-2:2007 (ISO 3098-2:2000, ID )   
.    . .  2.  , 
   
 ISO 3098-3:2007 (ISO 3098-3:2000, ID )   
.    . .  3.   
  ISO 3098-4:2007 (ISO 3098-4:2000, ID )   
.    . .  4.   
    
 ISO 3098-5:2007 (ISO 3098-5:1997, ID )   
.    . .  5.  
 ,       
 ISO 3098-6:2007 (ISO 3098-6:2000, ID )   
.    . .  6.   
 ISO 5455:2005 (ISO 5455:1979, ID )   . 
 .  
 ISO 5457:2006 (ISO 5457:1999, ID )   . 
   . .    
  
      
     –14 2.025.411.001.  75 
.   .   
Ïîçíà÷åííÿ Íàèìåíóâàííÿ Ïðèì³òêè
Äîêóìåíòàö³ÿ çàãàëüíà
À1 ²ÂÒ-14ñê2.025.401.001ÑÊ Ñêëàäàëüíå êðåñëåííÿ
Äîêóìåíòàö³ÿ ïî äåòàëÿõ
Ïëàòà äðóêîâàíà
Ñòàíäàðòí³ âèðîáè
Êîíäåíñàòîðè
1 Ê10-17-2á-Í50-2000ïÔ 1 Ñ26
2 Ê10-17-16-0,01ìêÔ 1 Ñ28
3 Ê10-17-2á-Í50-0,022ìêÔ 3 Ñ29,Ñ30,Ñ31
4 Ê50-16-10Â-1,6ìêÔ 1 Ñ34
A A
5 Ê50-16-25Â-0,6ìêÔ 2 Ñ35,Ñ36
6 Ê10-17-2á-Í50-3300ïÔ 1 Ñ27
7 Ê50-17-25Â-100ïÔ 2 Ñ32,Ñ33
Ðåçèñòîðè
8 ÌËÒ-0,5-68-Îì±10% 8 R63-R70
̳êðîñõåìè
9 AD8206 1 DA3
10 AD8104 1 DA4
11 Êîðïóñ 1
²ÂÒ-14ñê2.025.401.001ÏÅ
Çì. Àðê. ¹ äîêóì. ϳäï. Äàòà
Ðîçðîá. Êîíîíåíêî À.Π˳ò Àðê Àðêóø³â
Ïåðåâ. Ãàëü÷åíêî Â.ß. Ò 1 1
Ïëàòà äðóêîâàíà
Í.êîíòð. Òè÷êîâ Â.Â. ×ÄÒÓ
Ç â
Ôîðìàò
Çîíà
Ïîç.
ʳë.
 
 
    
  
 , : 76.000000 
 , : 95.000000 
 , : 1.500000 
 :  
 , / ³: 2050.000000 
  , : 200.000000 
 : 0.220000 
 : 8.000000 
  : 0.060000 
  , : 0-50  
 
  
  , * : 0.591110 
  , : 51.893112 
  , : 0.742695 
 : 13.338094 
   , : 9.906138 
   , : 7125.958652 
  , * : 4.682682 
   , : 12.487634 
 
      
     –14 2.025.411.001.  76 
.   .   
.  
. 
. 
.    .  .   
 . . 
 0118812345 1018812345 
  
 
 
:   
_____________________ ___________________________ 
 ( ) 
                       ( )  
 _________________________( ) 
_________________________( ) 
  
    
1017012345 
    _______________________________( ) 
 ( ) 
___________________________( ) _______________________________(         
 ) 
 ( ) 
 _______________ _______________________________(         
) 
( ) 
_______________________________(         
)
   
     
.         
.              
.              
   7 1 
          
           0118812345 1018812345 
          
  .  . ,     
 ,    .       .   
/   , . ,      .  
 01    010       2528812345        10 
02       2520212345        
03       2018812345        
 04       – 4            
05                 
 06 1.          ,   2520212345 
07                 
 08      7095 – 4145            
09                 
 10 2.    .      , , , 
11          2520212345 
12                 
13                 
 14 3.       2520212345 
15                 
 16    020    2528812346        10 
17       2520212346        
                 
  0118812345 1018812345 2 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/    , .    ,      , . 
 01       – 3            
02                 
 
03 1.   2528812346            
 04       160 3,0  64-1-37-75            
05                 
 
06 2.     2528812346            
 07     7814 - 0132 1 9  22308-77            
08                 
 
09 3.   2528812346            
 10      723            
 11       61  21931-76            
12                 
 
13 4.      2520212346            
14                 
15                 
16                 
     
     
      
     
  0118812345 1018812345 3 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/   , .    ,      , .
 01    030    2528812222        10 
02       2018812345        
03       2520212222        
04                 
 05 1.        2018812345         
06                 
 07 2.       2528812346         
08                 
 09 3.        2018812345         
10                 
 11 4.       2528812345         
12                 
 
13 5.  040    2528812345       10 
14                 
 
15 6.         2018812345         
16                 
     
      
     
  0118812345 1018812345 4 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/   , .    ,      , . 
 01 7.            
02                 
 03 8.            
04                 
 05 9.           
06                 
07                 
08    040     
  2528812345        10 
09       2018812345        
10         2018812345         
11                 
12        2528812345         
13                 
14                 
 
15 1.    (  )     2018812345      
16                 
     
     
      
     
 
  0118812345 1018812345 4 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/   , .    ,      , . 
01      7814 - 3120,    92-1615-74         
02                 
03 2.       2528812345         
04                 
 05    050   2528812345        10 
06        6028800000        
07                 
 08       -250 /18            
 09       -254             
 
10 1.       6028812345         
11                 
 12 2.       2528812345          
13                 
14                 
 15    060   2528812345        
16                 
     
     
      
     
 
  0118812345 1018812345 5 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/   , .    ,      , . 
01       – 4            
02                
03 1.          2528812345          
04                 
 05       40136  7219-83           
 06       -254             
 07        0033200            
08       61  21931 -76            
09                 
 10    070   2528812345            10 
11                 
12                 
 
13 1.    2520312345  2528812345          
14                 
 
15 2.                 
16                 
     
     
      
     
 
  0118812345 1018812345 6 
 . .  . ,     
 ,   . .  .        
/   , .    ,      , . 
 01      7095-4145           
02                 
03                 
04                 
05                 
06                
07                 
08                 
09                 
10                 
11                 
12                 
13                 
14                 
15                 
16                 
     
     
      
     
 

3
Ìèêðîêîíòðîëëåð

2