ChSTU repository

ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 
ФАКУЛЬТЕТ ЕЛЕКТРОННИХ ТЕХНОЛОГІЙ І РОБОТОТЕХНІКИ 
КАФЕДРА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, МЕХАТРОНІКИ ТА 
КОМП‘ЮТЕРИЗОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЙ 
Допущено до захисту 
Завідувач кафедри ПМКТ 
_______ М.О. Бондаренко  
«___» ___________ 2024 р. 
 
 
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА 
ДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ БАКАЛАВРА 
 
 
 
на тему «Маршрутний комп’ютер автомобіля» 
 
 
 
Виконав здобувач освіти 4 курсу, групи РС-203ск 
спеціальність: 151 – Автоматизація та  
комп’ютерно-інтегровані технології 
освітня програма: Робототехнічні системи та 
автоматизація 
_____ Бедь Едуард Дмитрович  
Керівник       Базіло К.В.  
Рецензент       
 
 
 
Кваліфікаційна робота бакалавра містить результати власних здобутків автора. 
Використання ідей, результатів і текстів інших авторів мають посилання на 
відповідне джерело ___________________________________________________ 
підпис здобувача 
 
 
 
 
Черкаси – 2024 
Зміст 
 
Стор. 
Технічне завдання………………………………………………..…… 2 
Вступ............................................................................................................ 5 
1 Обґрунтування необхідності проектування  на основі критичного  
аналізу існуючих аналогів……………………………………………………….. 7 
1.1 Будова та принцип роботи бортового комп’ютера на базі  
мікроконтролераавтомобіля…………………………………………………….. 7 
1.2 Переваги та недоліки бортових комп’ютері автомобіля…………... 12 
1.3 Класифікація бортових комп’ютерів автомобіля………………..… 14 
2 Обґрунтування технічного завдання……………………………..…… 17 
3 Розробка структурної та електричної принципової схеми……..…… 18 
3.1 Розробка варіантів структурної схеми……………………….….….. 18 
3.2 Розробка схеми електричної принципової БК …..……………..….… 20 
4 Розрахунок основних елементів бортового комп’ютера…………….. 32 
4.1 Розрахунок споживаної потужності БК…………………………….. 32 
4.2. Визначення рівня уніфікації БК…………………………………….. 33 
4.3 Алгоритм роботи БК після увімкнення запалювання……………… 34 
4.4 Алгоритм роботи БК після вимкнення запалювання…………….… 35 
4.5 Вхід у початкове меню БК …………………………………………... 36 
4.6 Налагодження БК …………………………………………………..…. 37 
4.7 Налагодження екранів користувача…………………………..……. 40 
4.8 Розрахунок надійності …….………………..…………………...…. 49 
5 Технологічний розділ……………………….……………….………. 53 
5.1 Обґрунтування вибору варіанта технологічного процесу…..….. 53 
5.2 Загальні вимоги до монтажу…………………………………..….. 55 
  
       
     РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Зм. Ли ст № докум. Підп Дата  
Разроб. Бедь Е.Д   Літ. Лист Листів 
Пров. БазілоК.В.   Маршрутний комп’ютер  Т  3  
      автомобіля  
Н.контр Тичков В.В   Пояснювальна записка ЧДТУ 
Затв.     
 
 
5.3 Загальні вимоги до пайки…………………………………….…….… 55 
5.4 Зальні вимоги до технологічного контролю…………….…………... 57 
5.5 Загальні вимоги до складання……………………….……………..… 58 
5.6 Нормування монтажних робіт………………………………..……… 59 
6 Спеціальний розділ…………………………………………………….. 62 
6.1 Економічне обґрунтування ………………………………………….. 62 
6.2  Охорона праці………………………………………………………. 63 
Висновок…………………………………………………………….……. 75 
Список використаної літератури………………………………………... 76 
Додаток А  Відомість технічного проекту………………………….. 
Додаток Б  Перелік нормативної документації…………………….. 
Додаток В  Специфікації, перелік елементів…………………..……. 
Додаток Г  Результати розрахунку на ЕОМ……………………….... 
Додаток Д  Комплект документації на технологічний процес………
  
  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 4 
 
 
Вступ 
 
Вимірювання параметрів технічних об’єктів є актуальною задачею по 
підвищенню якості продукції виробництва та виконується за допомогою 
вимірювальних перетворювачів, приладів та систем автоматизованого контролю. 
Державні стандарти визначають 45 видів випробувань – дослідницькі, 
контрольні типові, приймально-здавальні і т. ін. 
Для різних видів випробувань необхідно мати обладнання з різним рівнем 
автоматизації. Найбільш універсальним повинно бути обладнання для 
дослідницьких випробувань. Для типових і періодичних більш спеціалізоване. 
Найбільш високий рівень автоматизації має обладнання для приймально-
здавальних випробувань. При цьому воно може мати різний рівень автоматизації: 
при серійному виробництві доцільно застосовувати напівавтоматичні засоби, а для 
масового – повністю автоматизовані. Крім того, необхідно під час розробки 
враховувати і ту обставину, що засоби випробування для наукових досліджень 
через певний час використовуються для промислових випробувань. 
Сучасний рівень елементної бази аналогової та мікропроцесорної 
схемотехніки потенційно дозволяє автоматизувати дані вимірювальні 
експерименти. При цьому мікропроцесори, мікроконтролери в складі засобів 
контролю здатні не тільки керувати процесом вимірювання, але й виконувати 
обробку і представлення результатів вимірювань різним споживачам у різному 
вигляді. 
Якось непомітно до нас підкрався новий вік - вік інформаційних технологій. 
І хто б міг подумати, ну хоча б років десять тому, що комп'ютери займуть такі 
ґрунтовні позиції в нашому житті. Без цього воістину незамінного інструменту 
сьогодні мало хто обходиться. Комп'ютери оточують нас всюди: вдома і в офісі, в 
супермаркеті і банку, в аеропорту і на вокзалі. Життя без них просто зупиниться. 
Мало того, багато людей давно користуються кишеньковими КПК, та й людина з 
ноутбуком в кафе сьогодні вже не рідкість. Сьогодні комп'ютер втрачає свою 
колискову річність, стаючи не просто предметом захоплення, а звичайним 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 5 
 
 
інструментом для вирішення різноманітних завдань як вдома, так і на роботі. 
Схожий шлях проходить і автомобіль. Замість того, щоб бути просто засобом 
переміщення, він стає робочим і навіть другим домом для багатьох. Останні роки 
принесли значне збагачення електронікою в автомобільну промисловість, що 
робить керування ним складнішим для водіїв. Тому багато компаній розробляють 
спеціальні пристрої, такі як бортові комп'ютери, щоб полегшити життя 
автомобілістів. 
Бортовий комп'ютер може багато чого, він - справжній мозок машини, який 
може повідомити про несправності чи відхилення від норми. Хоча він не замінить 
повного аналізу кваліфікованого механіка, він все ж може допомогти з'ясувати стан 
автомобіля. Сучасні бортові комп'ютери мають десятки, а навіть сотні функцій, які 
можуть спростити життя водіїв. Давайте розглянемо деякі з основних. 
Історія використання комп'ютерів у автомобілях розпочалася у 1981 році, 
коли компанія IBM розробила перший бортовий комп'ютер для автомобілів BMW. 
Через 16 років з'явився Apollo - прототип першого автомобільного комп'ютера, 
створений корпорацією Microsoft, однак цей прототип залишився лише на стадії 
розробки. У 2000 році американська компанія Tracer розробила та протестувала 
перший штатний онбордний комп'ютер і налагодила серійне виробництво. Також 
існують рішення від китайських виробників. 
Часто автолюбителі, придбавши самі нові іномарки преміум-класу, 
спочатку дивуються можливостей сучасної бортової електроніки, що надає 
величезну кількість інформації як про ситуацію зовні автомобіля, так і про те, що 
діється в надрах його конструкції. 
 У деяких сучасних іномарках преміум-класу немає навіть масляного щупа, 
і щоб перевірити рівень масла у двигуні, потрібно зайти в меню бортового 
комп'ютера (БК) в розділ «Сервіс». Якщо ж виникли неполадки або збої в роботі 
яких-або систем, в «Пам'яті несправностей» можна ознайомитися з ними більше, а 
в розділі «Самопомощь» отримати вказівки про подальші дії. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 6 
 
 
1 Обґрунтування необхідності проектування на основі критичного 
аналізу існуючих аналогів 
 
1.1 Будова та принцип роботи бортового комп’ютера на базі 
мікроконтролера автомобіля 
Бортовий комп'ютер (маршрутний комп'ютер, бортовік) - невелике 
автомобільне пристрій, який зчитує, обробляє і виводить на дисплей корисну 
інформацію, серед якої:  
- Витрата палива (середній, миттєвий), його залишок в баку (з точністю до 
літра);  
- Статистика (середня швидкість, пройдена відстань, витрачене паливо);  
- Температура повітря в салоні і за бортом;  
- Неполадки автомобіля і багато інших параметрів. 
Бортовий комп'ютер також створений для виведення і подальшого аналізу 
даних про всі агрегатах автомобіля. Автомобільні комп'ютери попереджають і 
миттєво повідомляють про знайдені неполадки або проблеми. При експлуатації 
будь-якого сучасного автомобіля надійна і безвідмовна робота неможлива без 
точного системного контролю всіх процесів. Бортовий комп'ютер призначається 
саме для таких цілей. 
Для фанатів швидкісної їзди по автомагістралях і постійних подорожей 
через довгі пробки автомобільний комп'ютер може мати особливу функцію - 
управління інжектором. Це дозволяє в режимі реального часу збільшувати або, 
навпаки, зменшувати потужність двигуна автомобіля для зменшення витрат палива 
та надання більш плавного розгону (особливо корисно під час стоянки в пробках) 
для автомобілів з потужними двигунами. Для цього необхідно мати спеціальний 
кабель (наприклад, OBD-II, ELM327, VAG-com тощо) для підключення 
інжекторного процесора до автомобільного комп'ютера, а також відповідне 
програмне забезпечення. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 7 
 
 
Часто автолюбителі, придбавши самі нові іномарки преміум-класу, 
спочатку дивуються можливостей сучасної бортової електроніки, що надає 
величезну кількість інформації як про ситуацію зовні автомобіля, так і про те, що 
діється в надрах його конструкції. У деяких сучасних іномарках преміум-класу 
немає навіть масляного щупа, і щоб перевірити рівень масла у двигуні, потрібно 
зайти в меню бортового комп'ютера (БК) в розділ «Сервіс». Якщо ж виникли 
неполадки або збої в роботі яких-або систем, в «Пам'яті несправностей» можна 
ознайомитися з ними більше, а в розділі «Самопомощь» отримати вкакзівки про 
подальші дії. 
Власники дорогих іномарок переплачують не тільки за імідж, комфорт і 
безпеку, але і за сервісні послуги бортової електроніки. Для «Самар» (2113, 2114, 
2115), «дев'яток» (21093, 21099) і «десяток» (110, 111, 112) передбачено різні БК. 
Вони відрізняються формою лицьової панелі і посадочними розмірами. Крім того, 
при виборі БК необхідно знати тип (модифікацію, виробника) ЕБУ, установленого 
на автомобілі, - «Січень», Мікас або Bosch. Принцип роботи БК нескладний - він 
під'єднується до спеціального або діагностичного роз'єму автомобіля і, 
обробляючи показання датчиків, виводить на екран необхідну інформацію. Меню 
БК максимально просте і логічне, складається з розділів. У деяких моделях 
передбачений так званий мультиекран - коли на монітор (кольоровий або чорно-
білий) одночасно виводяться чотири найбільш важливі параметри одного розділу. 
Дуже зручний і розділ «Улюблені параметри», що дозволяє на розсуд вивести на 
екран відразу два типи характеристик. Можливості у БК великі. Він «знає» про 
автомобіль практично все: обороти мотора, напруга в бортсети, кількість палива в 
баці, кут випередження запалювання (УОЗ), температуру двигуна з точністю до 
градуса, тривалість поїздки, середній і моментальний витрати палива, середню та 
максимальну швидкості і т . д. Деякі моделі медіум класу вміють керувати 
температурою включення вентилятора радіатора, інформують про включених 
габаритних вогнях, засікають час розгону до 100 км / год і навіть проходження 
«квотермайла» - ділянки довжиною 402 м, популярного серед любителів драг-
рейсингу. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 8 
 
 
На рисунку 1.1 приведена класифікація методів вимірювання частоти 
обертання машин. 
Вимірювання  
частоти обертання 
Аналоговий метод прямого Метод Частотний метод 
перетворення порівняння 
 
Рисунок 1.1 – Класифікаційна схема тахометрів 
Подібні послуги (хоча й не всі) надаються не тільки власникам преміум-
моделей. Бортовий комп'ютер є і в бюджетних інжекторних ВАЗах (та й «Сенс» і 
Lanos), а також «Волгах», тому варто обладнати їх інформаційним модулем, що 
приймає дані від ЕБУ двигуна і гальмівної системи, - і ви отримаєте багато 
корисних опцій і інформації. У продажу можна знайти великий асортимент 
бортових комп'ютерів вартістю від 200 до 900 грн. - В залежності від 
«навороченности». В основному це російські інформаційні модулі, які мають 
узагальнену назву «бортовий комп'ютер» (маршрутний комп'ютер). Вони 
максимально адаптовані під російські автомобілі, хоча використовуються і для 
іномарок під діагностичні роз'єми OBD-2. Установка цих пристроїв, як правило, не 
вимагає ніяких переробок - бортовий комп'ютер вставляється в спеціальну нішу під 
заводський заглушкою і підключається до штатної колодці. Додатково може 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 9 
 
Магнітні  
Магнітоелектричні  
Феродинамічні  
Центр обіжні  
Гідравлічні  
Пневматичні  
Фрикційні  
Вібраційні  
Стробоскопічні  
Індукційні  
Фотоелектричні  
Ємнісні  
Інші  
 
знадобитися протягнути і встановити в запропонованому виробником місці датчик 
зовнішньої температури, навіть при наявності «рідного» датчика.  
Бортові комп'ютери (БК) сьогодні однаково потрібні власникам будь-яких 
автомобілів. Навіть якщо у вашій машині уже встановлений штатний маршрутний 
комп'ютер, нові бортові комп'ютери розкажуть Вам про вашу машину більше і 
зроблять поїздку комфортнішою і безпечнішою.  
Візитною карткою БК є велика кількість функцій і налаштувань, що 
дозволяє реалізувати запити будь-якого користувача, можливість самостійно 
групувати параметри на дисплеї, велика кількість різних попереджень, що 
подаються БК у тому числі і в голосовій формі, можливість підключення 
парктроников.  
Додатковою особливістю бортових комп'ютерів є можливість діагностики 
автомобілів. При загорянні лампи CheckEngine бортовий комп'ютер зчитує код 
несправності, виробляє її розшифровку і дозволяє скинути з'явилася помилку.  
Діагностика можлива для більшості автомобілів вітчизняного та імпортного 
виробництва. 
Принцип роботи бортового комп’ютера у автомобілі подібний до 
функціонування персонального комп’ютера, але має свої особливості. Бортовий 
комп’ютер отримує вихідні дані від різних датчиків та систем у автомобілі, таких 
як рівень палива, швидкість тощо. Ці дані обробляються відповідно до 
встановленої програми для надання користувачу зрозумілої інформації.  
Щодо вихідних даних, вони надходять з різних датчиків у автомобілі, таких 
як датчик рівня палива чи швидкості. Бортовий комп’ютер підключається до цих 
датчиків та отримує від них інформацію. 
Після отримання вихідних даних бортовий комп’ютер проводить їх 
обробку. Наприклад, він може прогнозувати залишкову кількість палива на основі 
інформації від датчиків.  
Важливою функцією є можливість коригувати отримані дані. Оскільки 
бортовий комп’ютер отримує інформацію від систем автомобіля, яка може бути 
неточною, коригування даних дозволяє отримати більш точні результати. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 10 
 
 
Щодо відображення інформації, воно залежить від типу дисплея, що 
використовується. Для найбільшої інформативності можуть використовуватися 
різні типи дисплеїв, такі як цифровий, трьох- або чотирьохрозрядний. Наявність 
рідкокристалічних дисплеїв також забезпечує зручність користування, хоча вони 
можуть бути дорожчими.. 
Зовнішній вигляд бортових комп’ютерів автомобіля представлені на 
рисунку 1.2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рисунок 1.2 –  Зовнішній вигляд бортового комп’ютера 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 11 
 
 
1.2 Переваги та недоліки бортових комп’ютері автомобіля 
Для підтримки працездатності автомобіля , економії на палива та на сервісі 
використовують бортові комп'ютери. Бортовими комп'ютерами (інші назви - БК, 
автобк, бортовик, англ. tripcomputer) також називають додаткові пристрої з 
функціями маршрутного комп'ютера і одночасно діагностичного сканера. А 
найцікавіше – деякі БК, призначені для машин як додаткове обладнання, які 
володіють великими можливостями, ніж електроніка сучасних іномарок. На 
сьогоднішній день запропоновано велика кількість бортових комп'ютерів для 
автомобілів, відомих виробників: Multitronics, Gamma, TSICLON, Prestige, БК(02-
46) та багато інших.  
Маршрутний комп'ютер оповіщає водія про основні параметри поїздки - 
швидкість, частота обороту двигуна і його температура, решту обсягу палива, 
температуру повітря в салоні і відкритого повітря, напруга електросистеми і багато 
чого іншого. З іншого боку, частково ці дані можна отримати за штатними 
датчикам автомобіля, але покупка бортового комп'ютера не втрачає своєї 
актуальності, а навпаки. Хоча б тому, що дані маршрутного комп'ютера 
відображаються точніше. А ще він може коригувати вихідні дані для обчислень 
після заміни різних комплектуючих і систем автомобіля.  
Якісні і дорогі моделі бортових комп'ютерів, крім тривіальних показань 
датчика, допоможуть з плануванням вашого маршруту, підберуть оптимальну 
швидкість на певній ділянці шляху, підрахують кілометри згідно залишку палива в 
баку. Бортовий комп'ютер проводить перевірку всіх вузлів і систем автомобіля і 
при виявленні «нестандартної» ситуації блискавично сповістить водія про 
виявлену проблему або поломці.  
Маршрутний (бортовий) комп'ютер «зчитує» всі наявні датчики автомобіля. 
Після тестування початкових параметрів, він робить аналіз продуктивності 
автомобіля і надає детальний звіт водієві. У комп'ютерах дорого класу зазвичай 
використовується рідкокристалічний дисплей, а в більш простих комп'ютерах - 
цифровий (3-х або 4-х-розрядний). 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 12 
 
 
Не дивлячись на те, що вітчизняні вприскові двигуни вже кілька років 
впевнено пробивають собі дорогу на російському автомобільному ринку, у водіїв 
залишається страх перед цими моторами. Основною причиною цього страху є 
недостатня надійність російських електронних систем управління. Це призводить 
до того, що власники вітчизняних моторів у великих містах при кожній незначній 
несправності звертаються в сервіси і платять пристойні гроші за діагностику, а 
провінційні водії воліють купувати автомобілі з карбюраторними двигунами, нехай 
морально застарілими, але більш простими в обслуговуванні.  
Розвіяти цей страх і покликані прилади, що отримали назву «бортовий 
комп'ютер». Бортовий комп'ютер - це прилад, що має просте управління і дозволяє 
оперативно інформувати водія про стан електронної системи управління, а так само 
виконувати функції «маршрутного комп'ютера». 
Через свою популярність і велику користь застосовується в багатьох 
галузях, таких як авіація, флот та автомобілях. 
Бортові комп'ютери автомобіля "спеціалізуються" в основному на 
отриманні інформації з контролера автомобіля, а так само режимах сповіщення про 
аварійні збої і калькуляцію маршрутних і інших параметрів. На відміну від 
персонального комп'ютера, БК має вузьку орієнтованість, спрямовану в першу 
чергу на діагностику і коригування систем функціонування автомобіля. Уміння БК 
можна розділити на категорії та показати їх переваги: 
- Діагностика. Цей - діагностичний тестер системи в приску 
автомобіля(коди помилок з розшифровкою); 
- Визначення миттєвих параметрів. Це - діагностичний тестер параметрів 
роботи двигуна(температура охолоджувальної рідини, напруга бортової мережі, 
частота обертання валу, положення дросельної заслінки, масова витрата повітря, 
кут випередження запалення, положення регулятора холостого ходу); 
 - Розрахунок маршрутних параметрів. Це - маршрутний 
комп'ютер(залишок палива у баку, прогноз пробігу на залишку палива, загальна 
витрата палива, витрата палива за поїздку, пройдена відстань за поїздку, середня 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 13 
 
 
витрата палива, цифровий спідометр, середня швидкість, рухи за поїздку, чорний 
ящик швидкості, час поїздки, вартість поїздки). 
- Аварійний сигналізатор. Це - візуальне і звукове сповіщення водія про 
нештатні ситуації(небезпечне перегрівання двигуна, неприпустима напруга у борт 
мережі, перевищення порогу швидкості); 
- Додаткові функції. Це - програмування термінів техобслуговування, 
ОСАГО, органайзер, функція таксі, прогрівши/пропалення свічок, управління 
порогом включення вентилятора охолодження, додаткові коригування параметрів, 
автоматичний октан-коректор і так далі і тому подібне; 
Головною перевагою БК - його діагностичні можливості, які іноді 
дозволяють не звертатися на СТО.  
А самі «розумні» комп'ютери повідомляють про ті чи інші несправності 
голосом і мають кілька варіантів підсвічування екрану, що дозволяє «вписати» БК 
навіть в «тюбінговий» автомобіль з нестандартною комбінацією приладів. І все ж 
головною перевагою БК - його діагностичні можливості. У цьому «електронний 
помічник» майже не поступається сканеру СТО, він здатний визначати практично 
будь-яку несправність в системі керування двигуном. У момент виникнення 
неполадки в комбінації приладів загоряється штатний сигналізатор «Несправність 
двигуна», а в розділі «Помилки» з'являється код помилки або текстове 
повідомлення. Зіставивши код помилки з переліком несправностей в таблиці 
керівництва по експлуатації БК, можна з малою похибкою виявити поломку. БК 
також дозволяє «обнулити» пам'ять ЕБУ без відключення АКБ. 
Недоліками можна назвати високу ціну та те що для кожної операційної 
системи авто потрібен індивідуальний бортовий комп’ютер. 
 
1.3 Класифікація бортових комп’ютерів автомобіля 
Умовна класифікація бортових комп’ютерів: 
- Самі простіші Рисунок1.3. (найдешевші прилади(до 200 грн.), що 
надають мінімум інформації : наприклад, обороти двигуна, напруга у 
бортовій мережі і т. д); 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 14 
 
 
 
Рисунок 1.3 –  Зовнішній вигляд найпростішого бортового комп’ютера 
 
 
- Економ-клас рисунок1.4 (прості мало функціональні БК вартістю 200-
300 грн.); 
 
Рисунок 1.4–  Зовнішній вигляд бортового комп’ютера 
- Медіум-клас рисунок 1.5 (Найбільш популярні моделі(450-650грн) 
оснащуються кольоровими екранами і голосовими підказками. У деякі 
моделі БК інтегровані подіуми для кріплення до стелі); 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 15 
 
 
Рисунок 1.5 –  Зовнішній вигляд бортового комп’ютера 
- Преміум-клас Рисунок 1.6 (Найдорожчі БК(700-900 грн.) мають до 180 
функцій і можуть безпосередньо працювати з датчиками парковки і 
навіть надавати дані про тиск у впускному колекторі, напрузі на датчику 
кисню, масовій витраті палива, корекції УОЗ і багато інших). 
 
Рисунок 1.6 –  Зовнішній вигляд бортового комп’ютера 
Вивчивши переваги і недоліки заводських бортових комп’ютерів, було 
вирішено виготовити «бюджетний» бортових комп’ютер. Також дослідити всі 
характеристики і написати «прошивку» для мікроконтролера PIC18F2520. 
Завданням магістерської роботи є дослідження бортових комп’ютерів, а 
також виготовлення БК та «прошивка» мікроконтролера PIC18F2520. 
Опис і характеристики «прошивки»: час та дата; виведення миттєвої і 
середньої витрати бензину на 100км; кількість обертів двигуна(режим тахометра); 
відображення(під час руху) швидкості руху авто (км\год); відображення реального 
пробігу авто; кут запалення (виставляється); пробіг при якому було виконано 
заміну ременя ГРМ та свічки; температура роботи двигуна; відображення рівня 
бензину в баку(% та л). 
На основі вище написаного можна зробити висновок про те що: бортові 
комп’ютери мають велику кількість переваг(допомагають економити на бензині та 
на сервісі), але нажаль вони мають декілька недоліків – високу ціну; для кожної 
операційної системи автомобіля може підійти тільки один бортовий комп’ютер. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 16 
 
 
2 Обґрунтування технічного завдання 
 
Вимірювання параметрів технічних об’єктів є актуальною задачею по 
підвищенню якості продукції виробництва та виконується за допомогою 
вимірювальних перетворювачів, приладів та систем автоматизованого контролю. 
Принцип роботи БК нескладний - він під'єднується до спеціального або 
діагностичного роз'єму автомобіля і, обробляючи показання датчиків, виводить на 
екран необхідну інформацію. Меню БК максимально просте і логічне, складається 
з розділів. У деяких моделях передбачений так званий мультиекран - коли на 
монітор (кольоровий або чорно-білий) одночасно виводяться чотири найбільш 
важливі параметри одного розділу. Дуже зручний і розділ «Улюблені параметри», 
що дозволяє на розсуд вивести на екран відразу два типи характеристик. 
Можливості у БК великі. Він «знає» про автомобіль практично все: обороти мотора, 
напруга в бортмережі, кількість палива в баку, кут випередження запалювання 
(УОЗ), температуру двигуна з точністю до градуса, тривалість поїздки, середній і 
моментальний витрати палива, середню та максимальну швидкості і т . д. Деякі 
моделі медіум класу вміють керувати температурою включення вентилятора 
радіатора, інформують про включених габаритних вогнях, засікають час розгону 
до 100 км / год і навіть проходження «квотермайла» - ділянки довжиною 402 м, 
популярного серед любителів драг-рейсингу. 
Бортові комп'ютери (БК) сьогодні однаково потрібні власникам будь-яких 
автомобілів. Навіть якщо у вашій машині уже встановлений штатний маршрутний 
комп'ютер, нові бортові комп'ютери розкажуть Вам по вашій машині більше і 
зроблять поїздку комфортніше і безпечніше.  
 
 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 17 
 
 
3 Розробка структурної та електричної принципової схеми  
 
 
3.1 Розробка варіантів структурної схеми 
 
Структурна схема бортового комп’ютера на базі мікроконтролера для 
контролю параметрів автомобіля в своєму складі має функціональні блоки, 
вимірювальні перетворювачі та прилади. 
Мікроконтролер PIC18F2520 (МК), який необхідний для забезпечення 
виконання всіх обчислювально-обробнних функцій. Необхідна напруга для роботи 
мікроконтролера +5В, забезпечується перетворювачем напруги (ПН). 
Мікроконтролер тісно зв’язаний з годинником реального часу або таймером (ДВ). 
Правильне функціонування (МК) неможливе без вірно встановленого таймера 
реального часу, тобто після встановлення дати і часу запускається тактовий 
генератор, після першого підключення БК до електронного блоку керування (ЕБК) 
двигуном. Також до мікроконтролера під’єднаний датчик температури салону авто. 
Ці елементи структурної схеми конструктивно та функціонально з’єднані між 
собою в бортовому комп’ютері. 
Для забезпечення процесу вимірювання та контролю параметрів автомобіля 
в бортовому комп’ютері використовуються: 
- вимірювальні перетворювачі: датчик температури салону (поз. 3), датчик 
реального часу (поз. 2), послідовний інтерфейс LINK (поз. 4), стабілізатор напруги 
(поз. 1), та перетворювач напруги (поз. 7); 
Для забезпечення отримання інформації з електронного блоку керування 
двигуном авто використовується послідовний інтерфейс LINK (ПИ), керування 
яким здійснюється за допомогою блоку керування . 
Обробка вимірювальної інформації здійснюється за допомогою АЦП 
вбудоване в мікроконтролер. Відображення інформації забезпечується за 
допомогою LCD WH0802A-YGH-CT, яка отримується з мікроконтролера. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 18 
 
 
Алгоритм дії та конструкційні особливості будь-якого тестера початкового 
рівня, що працює за протоколом KWP2000 та підключеного до К-лінії, можна 
описати так: 
1) Перш за все, тестер проводить опитування клавіатури, при необхідності 
адаптуючи обраний режим роботи. Керування здійснюється через меню з не більш 
ніж чотирма кнопками. 
2) Далі створюється запит до ЕБУ відповідно до вибраного режиму роботи. 
Запити можуть бути різноманітні, але їх зміст залишається сталим за винятком 
деяких випадків, наприклад, коли потрібно змінити стан виконавчих механізмів. 
3) Тестер очікує відповіді від ЕБУ та приймає дані по мірі їх надходження. 
Розмір отриманого повідомлення обмежується 128 байтами. 
4) Після закінчення тайм-ауту або завершення прийому даних проводиться 
аналіз ситуації, за якою може слідувати модифікація режиму роботи. 
5) Якщо потрібно, інформація на індикаторі оновлюється з урахуванням 
отриманих даних від ЕБУ. Відображення інформації для користувача здійснюється 
у формі, зручній для сприйняття, наприклад, у вигляді розгорнутих текстово-
цифрових повідомлень та підказок. Обсяг інформації, що відображається, може 
бути значним, що вимагає додаткової пам'яті для її зберігання. 
6) Наступна ітерація починається не раніше, ніж через 100 мілісекунд після 
завершення попередньої.  
У той же час, функціонування та конструкція маршрутного комп'ютера 
включає в себе: 
1) Постійний підрахунок часу та вимірювання імпульсів від датчиків 
швидкості та витрати палива. 
2) Опитування клавіатури та, за необхідності, модифікація режиму роботи 
через меню. 
3) Оновлення інформації на індикаторі з використанням накопичених даних. 
Інформація для користувача також виводиться у зручній формі. 
4) Паузи між оновленням інформації не перевищують 10 Гц. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 19 
 
 
Відзначається, що обидва пристрої мають багато спільного у своєму 
функціонуванні, що дозволяє ефективно використовувати як апаратні, так і 
програмні ресурси. В той же час, для збереження текстових повідомлень великого 
обсягу рекомендується використовувати зовнішню пам'ять, щоб звільнити 
внутрішню пам'ять мікроконтролера. 
 
 
3.2 Розробка схеми електричної принципової БК 
 
Завдання дипломного проектування включає утворення БК, представленого 
на схемі структурної електрики. Щоб БК забезпечував виконання своїх функцій з 
необхідними параметрами, використовуються як інтегральні мікросхеми (ІМС), 
так і дискретні елементи. Наразі існує декілька типів цифрової мікросхемної логіки, 
таких як транзисторно-транзисторна логіка (ТТЛ), метал-окис-провідник (МОП) та 
еміттерно-зв'язкова логіка (ЕЗЛ). Варто зазначити, що мікросхеми МОП були 
розроблені після запровадження перших серій ТТЛ, тому в багатьох випадках їх 
структура була перевзята. Мікросхеми КМОП, які базуються на комплементарних 
польових транзисторах зі структурою МОП, отримали значне поширення. Ці 
мікросхеми практично не споживають електроенергії у режимі очікування. Під час 
обробки сигналів споживання енергії мікросхем залежить від швидкості схеми. 
Мікросхеми ТТЛ також відповідають вимогам щодо мінімізації споживання 
енергії, але мають більші розміри і вагу порівняно з КМОП. Мікросхеми ЕЗЛ є 
найшвидшими, але вони споживають значну потужність, що може відлякати 
деяких користувачів. Основною вимогою до блоку є мінімізація споживання 
електроенергії, висока надійність і компактні розміри. Маршрутний комп'ютерний 
тестер розроблений для використання в умовах бортового середовища, що слід 
враховувати при виборі компонентів. Щодо вибору мікроконтролера, ми вирішили 
використати мікроконтролер PIC18F2520, 8-бітний з Flash пам'яттю об'ємом 32 
Кбайт з родини PIC18F. Використання мікроконтролерів PIC18F дозволяє досягти 
кращих результатів у створенні мікроконтролерних систем, знижуючи 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 20 
 
 
енергоспоживання (завдяки повністю статичній структурі) та зменшуючи апаратні 
витрати. PIC18F2520 є найбільш підходящим для нашого блоку, оскільки поєднує 
всі функції раніше розроблених БК з родини PIC18F, підтримує послідовний та 
сторінковий запис, які важливі для програмування. 
Мікроконтролери серії АТ89, виготовлені за КМОП (CMOS) технології.  
Специфікації: 
- Supply Voltage - Max: 5.5 В 
- Supply Voltage - Min: 4.2 В 
- Вид монтажу : Through Hole 
- Вбудований в чіп АЦП : так 
- Висота: 3.3 мм 
- Довжина: 34.67 мм 
- Доступні аналогові/цифрові канали: 10 
- Інтерфейс: I2C, SPI, USART 
- Кількість ліній введення/виводу : 25 
- Кількість таймерів : 4 
- Робоча напруга живлення : 4.2 В ... 5.5 В 
- Робітник діапазон температур : - 40 C ... + 85 C 
- Розмір ОЗУ : 1.5 Кб 
- Розмір ПЗП даних : 256 Кб 
- Розмір пам'яті програм : 32 Кб 
- Розрядність АЦП : 10 біт 
- Серія процесора : PIC18 
- Тактова частота максимальна : 40 Мгц 
- Тип корпусу : SPDIP 
- Тип пам'яті програм : Flash 
- Упаковка: Tube 
- Шина даних : 8 біт 
- Ширина: 7.24 мм 
- Ядро: PIC18 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 21 
 
 
- RoHS: да 
 
Рисунок 3.1 –  Конфігурація виводів 
 
Рисунок 3.2 –  Технічні характеристики 
Вибір інтерфейсу для підключення до діагностичної лінії автомобіля: 
 
В якості мікросхеми для забезпечення зв'язку з діагностичною лінією 
автомобіля обираємо ІМС МС33290 від компанії Моторола. 
ІМС МС33290 представляє собою інтерфейс для взаємодії з автомобільною 
діагностичною системою управління. Це послідовний інтерфейс зв'язку, 
спроектований для двонаправленого напівдуплексного обміну даними. Він 
призначений для взаємодії з пристроями, що базуються на мікроконтролерах і 
електронному блоку управління через спеціальну ISO K-лінію.. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 22 
 
 
 
Рисунок 3.3 –  Конфігурація виводів 
 
Рисунок 3.4 –  Параметри корпуса 
Вибір мікросхем для годин реального часу: 
У якості інтегральної мікросхеми для виконання функції годин обираємо 
модель DS1307N. Ця мікросхема представляє собою серійний годинник реального 
часу з такими характеристиками: 
1) Вбудований 32 кГц кварцовий генератор. 
2) Підтримка послідовного інтерфейсу. 
3) Споживання струму від живлення 5В з допустимим відхиленням ± 10%. 
4) Висока ефективність енергозбереження з батарейним живленням на 
рівні 450nA (типове значення при 3В). 
Вибір мікросхеми для перетворення вхідних сигналів: 
Для перетворення вхідного аналогового сигналу в цифровий формат ми 
обираємо мікросхему SN7413, яка включає в себе два тригери Шмітта разом з 4-
входовим елементом І-НЕ на вході. 
Вибір датчика температури салону автомобіля 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 23 
 
 
Вякості датчика температури салону автомобіля використовуємо ІМС 
DS18B20 Рисунок 3.5. 
 
Рисунок 3.5 –  Параметри корпусу 
Вибір ЖК-індикатора:  
Для ефективного відображення інформації потрібно використовувати 
дворядковий 16-символьний русифікований РК-індикатор з підсвічуванням 
світлодіодами. Важливо врахувати сумісність індикатора з мікроконтролером для 
оптимального результату. Під час вибору рекомендується розглянути можливість 
використання індикаторів від таких виробників, як PowerTips, Wintec, Bolymin, а 
також інших доступних на ринку. Зауважимо, що цей компонент є одним з 
найбільш витратних серед інших компонентів мікроконтролера. На цей момент 
обираємо WH0802A-YGH-CT, який є дворядковим 16-символьним русифікованим 
РК-індикатором з підсвічуванням. 
 
Опис принципової схеми бортового комп’ютера на базі 
мікроконтролера 
Основа приладу мікроконтролер AT89C51ED2 (DD3) фірми Atmel. Він 
являє собою найбільш потужний варіант контролера з ядром 8052 і має підвищену 
швидкодію, максимальний об'єм пам'яті програм і обширний обсяг інформаційної 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 24 
 
 
пам'яті на кристалі, додаткові периферійні вузли і багато іншого. Застосування 
цього мікроконтролера дозволило використовувати напрацювання попередніх 
приладів, також виконаних на мікроконтролерах з таким ядром. Роботу 
мікроконтролера тактує вбудований генератор з кварцовим резонатором ZQ2. 
Тактова частота дорівнює 20 МГц. Для перекладу мікроконтролера в режим 
програмування необхідно подати низький рівень на вхід PSEN. Це реалізують 
підключенням перемички (джампера) Х2.1.  
Для надійного запуску мікроконтролера після подачі напруги живлення і 
блокування його роботи при зменшенні цієї напруги нижче робочого значення 
служить детектор зниження напруги DA3, який утримує на виході високий 
активний рівень при вхідному значенні менше 4,5 В.  
Користувач управляє роботою пристрою за допомогою чотирьох кнопок 
SB1-SB4, підключених до виходів Р04-Р07 мікроконтролера. При натисканні на 
кнопку на відповідному вході порту формується низький рівень. Керуюча програма 
мікроконтролера періодично (з інтервалом 100 мс) сканує порти і фіксує зміни 
стану кнопок.  
Інформація в попередніх варіантах приладу відображалася на 
однорядковому 16-символьному РК індикаторі. У силу малого числа знакоміст і 
фіксованого шрифту вона була мало об’ємна (більшість повідомлень представляли 
собою скорочення слів і абревіатури, не завжди зрозумілі малопідготованих 
користувачеві). Тому в описуваному комп'ютері було прийнято рішення 
застосувати графічний РКІ, практично ніяк не обмежує виду виведеної інформації 
- все визначається програмою. Реалізовано два шрифту - великий, з розмірами 
символів 16 на 12 піке., І дрібний - 8 на 6. Накреслення символів обох шрифтів було 
взято з комп'ютерних шрифтових файлів. Крім того, був створений ряд спеціальних 
символів (км / год, л / ЮО і т. п.).  
У комп'ютері застосований ЖКИ HG1 МТ12232А фірми МЕЛТ з розмірами 
поля відображення 122 на 32 пікселя. Інформація в ЖКИ записується по восьми 
розрядній шині, підключеної до порту Р2 мікроконтролера. Контрастність 
зображення регулюють резистором R34. Досвід експлуатації попередніх варіантів 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 25 
 
 
приладу показав, що необхідно передбачити можливість регулювання яскравості 
підсвічування РКІ, причому бажано програмно; використання вузла з 
регулювальним змінним резистором ускладнить завдання через значне 
споживаного підсвічуванням струму.  
В описаному варіанті комп'ютера застосоване широтноімпульсне 
управління підсвічуванням. Харчування на неї надходить через тригер Шмітта 
DD1.1 і транзистор VT6, регулювання яскравості відбувається шляхом зміни 
тривалості імпульсів. Необхідно також врахувати, що індикатор розрахований на 
напрямок огляду знизу-праворуч, а при установці приладу праворуч від водія 
(наприклад, на місце годинника в автомобілі ВАЗ-2110) на табло доведеться 
дивитися зверху-ліворуч. Тому у індикатора треба акуратно розігнути кріпильні 
вуса, звільнити скло-поляризатор і, повернувши його в своїй площині на 180 град., 
Встановити на місце, після чого зібрати індикатор.  
Для звукової індикації натискань на кнопки, змін режимів роботи 
комп'ютера і попередження про вихід контрольованого параметра за допустимі 
межі передбачений звуковий індикатор на елементах DD1.2, VT7, НА1. 
П'єзоелектричний звуковипромінювачі SMA13S фірми Sonitron містить 
вбудований генератор, що працює на частоті 3000 Гц. Для формування звукового 
сигналу достатньо подати на нього напругу живлення. Включення виконує 
відкривається транзистор VT7. Струм, споживаний звуковипромінювачі, не 
перевищує 2 мА, тому транзистор може бути будь-яким малопотужним.  
Сигнали від датчиків швидкості і витрати палива, а також сигнал включення 
запалення перетворюються в рівні ТТЛ вузлами, виконаними на транзисторах VT1, 
VT2 і VT5 відповідно. Фронти і спади прийнятих сигналів формують тригери 
Шмітта DD1.6, DD1.5 і DD1.4. Для відфільтровування імпульсних перешкод на 
входах включені RC-фільтри R6C1, R9C2, R17C8.  
У попередньому варіанті приладу вузол сполучення з діагностичною лінією 
був виконаний на парі транзисторів. Цей вузол цілком працездатний, але вимагає 
добірки резистора навантаження, стабілітрона, що задає рівень логічного нуля, і т. 
п. У описуваному приладі вирішено застосувати узгоджувальний підсилювач 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 26 
 
 
MC33290D (DA2), який повністю задовольняє всім вимогам специфікації ISO9141. 
Для захисту його входу від перевищення напруги і напруги зворотної полярності 
служить захисний діод VD6 з напругою відкривання 17 У, імпульсні перешкоди 
відфільтровує конденсатор С14. Резистор R32 - навантажувальний для лінії K-Line.  
Програмування мікроконтролера, конфігурування бортового комп'ютера і 
зчитування накопиченої маршрутної інформації реалізують по послідовному 
каналу з інтерфейсом RS-232C. Рівні сигналів ТТЛ мікроконтролера перетворює до 
рівнів сигналів RS-232C буфер DD2. Він оснащений вбудованим підвищувальним 
перетворювачем напруги (для формування логічних рівнів RS-232C: + 10 В - лог. 
Про і-10В - лог. 1) із зовнішніми конденсаторами С15-С18.  
Так як мікроконтролер має один UART, а в комп'ютері - два послідовних 
каналу (K-Line і RS-232C), в кожен момент можлива робота тільки з одним з них, 
наприклад, або тільки діагностика, або тільки зчитування маршрутної інформації 
Вибирають активний канал установкою перемички Х1.1 у відповідне положення. 
Для зручності перемикання перемички виведені на задню стінку корпусу 
комп'ютера. Коли він встановлений в автомобілі, я завжди включаю K-Line, а 
накопичені маршрути зчитую будинку (для цього потрібен персональний 
комп'ютер) з включеним RS-232C.  
Для формування позначок часу, використовуваних при підрахунку 
тимчасових інтервалів маршруту, а також для зберігання параметрів поточного 
маршруту і різних робочих змінних при виключенні живлення комп'ютера, 
застосована мікросхема DS1302Z (DD4), що представляє собою годинник 
реального часу з енергонезалежною пам'яттю. Частота генератора годин 
стабілізована кварцовим резонатором ZQ1. Для збереження вмісту пам'яті і ходу 
годинника цієї мікросхеми при виключенні комп'ютера використовується резервне 
джерело живлення G1.  
Найбільш простої і дешевий (і внаслідок цього найбільш поширений) спосіб 
одержання стабілізованої напруги з більшого нестабілізованого - застосування 
лінійного стабілізатора, що гасить надлишок напруги на регулюючому елементі 
(зазвичай транзисторі). Внаслідок цього в стабілізаторі виділяється відоме 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 27 
 
 
кількість тепла, що потребує застосування спеціальних заходів щодо його 
відведенню. Для малогабаритного пристрою це серйозна проблема, особливо при 
великому надлишку напруги. У разі живлення п’ятивольтового пристрою, що 
споживає струм 200 мА. від бортової мережі автомобіля напругою 14В необхідно 
розсіювати (14-5) У Хо, 2А = 1,8 Вт  
Для вирішення цієї проблеми в описуваному бортовому комп'ютері був 
застосований метод імпульсного перетворення напруги зі стабілізацією вихідної 
напруги автоматичним регулюванням ширини або частоти проходження імпульсів 
управління комутуючим елементом, що забезпечує протікання імпульсного струму 
через дросель. Такий стабілізатор складніше і дорожче лінійного, але дозволяє 
істотно підвищити ККД джерела живлення (до 90%) • і в кілька разів знизити 
розсіюваною потужність. Недолік імпульсного перетворення - відносно високий 
рівень імпульсних перешкод, але комп'ютер до них малочутливий.  
У комп'ютері застосований нескладний і тому дешевий і доступний 
мікросхемного перетворювач напруги MC34063AD (DA1), включений за схемою 
зниження вхідної напруги [1, 2]. Максимальний час відкритого стану внутрішнього 
комутатора (і відповідно накопичення енергії дроселем L1) задає конденсатор С5 
(при ємкості 560 пф максимальний час накопичення приблизно дорівнює 20 мкс). 
Номінальний струм дроселя має бути не менше 400 мА, а індуктивність - 56 ... 68 
мкГн.  
Діод VD4 повинен мати мале пряме напруга (діод Шотки). За згладжування 
пульсацій вихідної напруги відповідають конденсатори С9 і СЮ. Їх бажано 
вибрати з малим ЕПС, наприклад танталові. Значення вихідної напруги задає 
резистивний дільник ланцюга ОС R14R15. Для отримання вихідної напруги 5 В 
необхідно якомога точніше витримати співвідношення номіналів R14/R15 = 3 
(необхідно використовувати резистори з допуском не гірше 1%). Для захисту 
комп'ютера від перевищення напруги при виході з ладу перетворювача служить 
захисний діод VD5, розрахований на напругу відкривання 6 В.  
Описуваний варіант комп'ютера може працювати при вимкненому 
запаленні, для чого харчування на нього надходить від бортової мережі автомобіля 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 28 
 
 
(висновок 1 роз'єму ХЗ з'єднують з тією її точкою, де напруга присутня постійно) 
через транзистор VT3, який має можливість залишатися відкритим і забезпечувати 
живлення приладу після вимкнення запалювання. При включенні запалювання 
транзистор відкривається (по ланцюгу VD3-R13-VT4) та харчування надходить до 
перетворювача. Керуюча програма забезпечує низький рівень на виході Р16 
контролера DD3, який утримує транзистор VT3 відкритим після виключення 
запалення. Для виключення комп'ютера при вимкненому запаленні програма 
змінює низький рівень на цьому виході контролера на високий і закриває 
транзистор VT3.  
Програма постійно стежить за тим, чи включено запалювання, по ланцюгу 
через транзистор VT5. При вимиканні запалювання запускається програмний 
таймер, що відлічує час до вимикання комп'ютера. Як тільки таймер закінчить 
рахунок, транзистор VT3 закриється і вимкне живлення. Використання тут 
польового транзистора мінімізує енерговтрати - внаслідок низького опору 
відкритого каналу падіння напруги на ньому не перевищує 100 мВ.  
Для захисту приладу від випадкового включення в неправильній полярності 
служить діод VD1 з максимальним прямим струмом не менше 500 мА, а від кидків 
напруги в бортовій мережі - захисний діод VD2. Напруга його відкривання повинно 
знаходитися в межах від 16 до 20 В (максимально допустима напруга затвор-витік 
транзистора VT3). Самовідновлюється запобіжник F1 із струмом спрацьовування 
300 мА захищає і прилад, і проводку автомобіля від можливих перевантажень по 
споживаному току.  
В автомобілі бортовий комп'ютер зазвичай встановлюють на місце 
годинника, тому для нього був використаний пластиковий корпус від годинника 
АКЧ-5. Деталі комп'ютера розміщені на трьох друкованих платах, скріплених між 
собою і платою індикатора чотирма гвинтами МЗ довжиною 30 мм і двома 
довжиною 10 мм у вигляді етажерки (рисунок 3). Дві основні плати 1 і 2, на яких 
розпаяно більшість елементів, звернені одна до іншої екрануючими сторонами. 
Плата 3 пригвинчена до плати індикатора. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 29 
 
 
Опис принципу роботи й налаштування БК 
На кресленні зображено принципову електричну схему. Система живлення 
БК споживає енергію з бортової мережі автомобіля, яка може мати значні 
коливання та перешкоди. Для запобігання негативним впливам використовуються 
додаткові компоненти. Діод (VD1) захищає схему від «переполюсовки» і має 
прямий струм не менше 300 мА. Спеціальні автомобільні варистори R5 і R17 
використовуються для захисту від коливань у живленні. Інтерфейс з'єднання з 
діагностичною лінією автомобіля (K-Line) реалізований за допомогою 
спеціалізованої мікросхеми МС33290, яку можна замінити на МС33199 або L9243, 
Si9243. Біполярні транзистори можуть бути будь-які малопотужні NPN, а 
мікросхему годин DS1307N DD1 можна замінити на M41T56. Пьезовипромінювач 
Ва1 обов'язково має вбудований генератор. 
Завантаження програми в мікроконтролер.  
Програмування мікроконтролера здійснюється через паралельний порт 
(LPT), інструкція щодо підключення мікроконтролера до комп'ютера через роз'єм 
X1 наведена у програмі програмування. Важливо враховувати обмеження щодо 
довжини кабелю, який з'єднує мікроконтролер з комп'ютером, яка не повинна 
перевищувати 20-30 см. 
Перед початком роботи необхідно виконати такі дії: 
1. Перевірити відсутність короткого замикання між лініями +5 В і GND. У 
разі виявлення замикання необхідно переконатися, що всі точки схеми, де 
очікується +5 В, отримують потрібну напругу. 
2. Перевірити сигнал "Скидання". Після включення живлення на виводі 9 
RSТ мікроконтролера DD5 повинна спочатку стати логічною «1», а потім 
залишатися на рівні логічного нуля. 
3. Перевірити роботу внутрішнього генератора БК. Виводи 18 і 19 МК 
повинні генерувати синусоїду з частотою 12 мГц, а вивід 30 (ALE) - меандр з 
частотою 2 мГц. 
4. Перевірити правильність адресації пам'яті програм. На виводі 29 (PME) 
МК має бути логічна "1". Поява постійних імпульсів на виводі PME свідчить про 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 30 
 
 
роботу з зовнішньою пам'яттю програм, у цьому випадку необхідно переконатися, 
що на виведенні 31 (DEMA) МК також присутній рівень логічної "1". 
Після ініціалізації програма налаштовує послідовний порт і системний 
таймер, а потім ініціалізує РКІ. Команди записуються на порт P2 мікроконтролера, 
супроводжуючись імпульсами одиничної полярності на вході E РКІ И. Після запису 
кожної команди всі лінії порту P2 переводяться в одиничний стан, і починається 
опитування готовності РКІ. Якщо індикатор готовності не встановлюється з якоїсь 
причини, програма залишається в циклі очікування готовності РКІ. 
Після ініціалізації екран РКІ очищається, і на ньому виводиться текст. Якщо 
на дисплеї спостерігаються чорні квадрати, слід налаштувати яскравість світіння 
індикатора за допомогою потенціометра R4. На очищеному екрані чорних 
квадратів не повинно бути помітно (або вони повинні бути ледве помітні). 
 
  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 31 
 
 
4 Розрахунок основних елементів бортового комп’ютера 
 
4.1 Розрахунок споживаної потужності БК 
На підставі схеми електричної принципової МКТ визначимо споживану 
потужність схеми за формулою  
    ,                                    (4.1) 
де Pn - споживана потужність однієї мікросхеми;  
N - кількість мікросхем одного типу;  
При визначенні споживаної потужності кожної мікросхеми будемо 
користуватися довідковими даними, у разі їх відсутності потужність ІМС будемо 
розраховувати за формулою  
       ,                                                           (4.2) 
де Р - потужність споживана мікросхемою;  
Uжив - напруга живлення мікросхеми;  
Iспож - струм, споживаний мікросхемою  
Довідкові дані, необхідні для розрахунку споживаної потужності наведені в 
таблиці 4.1  
Таблиця 4.1 – Потужності елементів 
Найменування Марка Кіл-ть Uжив, В Iспож, мА Рспож, мВт 
ІМС DS1307N 1 5 0.3 1.5 
ІМС MC33290 1 5 2 10 
ІМС PIC18F2520 1 5 25 125 
ІМС LM2931 1 5 10 50 
ІМС DS18B20 1 5 30 150 
Роб     336,5 
 
Підсумувавши ці потужності, отримаємо сумарну споживану потужність 
блоку: Р = 336,5 мВт 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 32 
 
 
4.2. Визначення рівня уніфікації БК 
Необхідність зменшення строків розробки та впровадження масового 
виробництва електронних обчислювальних систем, що складаються з великої 
кількості компонентів, вимагає вирішення питання щодо стандартизації та 
уніфікації їх вузлів, конструкцій та функціональних блоків. Уніфікація пристроїв 
полягає у приведенні виробів до однорідності шляхом встановлення оптимальної 
кількості їх різновидів, що сприяє підвищенню технологічності конструкцій. Тобто 
продукт повинен задовольняти всім вимогам в експлуатації та може бути 
виготовлений з найменшими витратами часу, праці та матеріалів за умови 
застосування передових та економічно обґрунтованих методів виробництва. 
Кількісний рівень стандартизації та уніфікації визначається коефіцієнтом 
вживаності та коефіцієнтом повторюваності. Коефіцієнт вживаності (Кпр) вказує 
на частку неоригінальних складових одиниць і деталей у порівнянні з загальною 
кількістю складових одиниць і деталей у конструкції. Його розраховують за 
формулою: 
Кпр = (Nст + Nз + Nун) / (Nст + Nз + Nун + Nор),                  (4.3)  
де Nст - число стандартних деталей;  
Nз - кількість запозичених деталей;  
Nун - число уніфікованих деталей;  
Nор - число оригінальних деталей.  
У цій схемі стандартними компонентами є резистори та роз'єми, які є 
загальними для багатьох схем. Уніфіковані компоненти включають мікросхеми, 
конденсатори, транзистори та діоди, тобто ті, які можна застосовувати у різних 
пристроях. Оригінальним елементом є плата друкована, яка є унікальною для даної 
схеми. 
За формулою (4.3) ми можемо визначити коефіцієнт застосовності, 
враховуючи наступне: 
1) 12 конденсаторів; 
2) 5 мікросхем; 
3) 1 плата друкована; 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 33 
 
 
4) 2 роз'єми; 
5) 4 транзистори; 
6) 10 діодів; 
7) 32 резистори. 
Кпр = 0.98 
Коефіцієнт Кпов визначає, як часто той же виріб повторюється серед усіх 
виробів у відношенні до кількості унікальних найменувань. Цей коефіцієнт 
обчислюється за такою формулою:  
Кпов = Nобщ / Nн,                                    (4.4)  
де, Nобщ - загальна кількість деталей в конструкції;  
Nн - число найменувань.  
У даній конструкції Nобщ одно 70, а Nн дорівнює 15. У відповідності з 
формулою 4.4 визначимо коефіцієнт повторюваності.  
Кпов = 4,7  
Для виконаного модуля були визначені наступні коефіцієнти:  
1) коефіцієнт використання Квик = 0,98;  
2) коефіцієнт повторюваності Кповт = 4,7.  
З отриманих даних можна зробити висновок, що ця конструкція має високий 
коефіцієнт використання та досить високий коефіцієнт повторюваності, що 
відіграє важливу роль під час серійного виробництва. 
 
4.3 Алгоритм роботи БК після увімкнення запалювання 
1. Після увімкнення запалювання перша стрічка екрану приблизно на одну 
секунд заповнена чорними прямокутниками, за цей час відбувається підготовка 
LCD монітор до робочого стану. Якщо перед увімкненням запалювання БК 
знаходився у режимі сну то цей пункт не виконується.  
2. Якщо увімкнено в налагодженні БК відображення логотипу, то на екрані 
на час рівний одній секунді відображається логотип БК у вигляді напису: перша 
стрічка «БК v1.17 де «v1.17» - номер версії прошивки, друга стрічка «Україна» - 
назва БК.  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 34 
 
 
3. На екрані відображається напис «Connect to МІКАС», до слова «Connect» 
добавляється одна цифра з номером спроби з`єднання з ЕБК. Якщо спроба 
з`єднання з ЕБК була невдалою то на екрані відображається на час рівний двом 
секундам сім байтів відповідь від ЕБК.  
4. Починаючи з версії 1.21, якщо у налагодженнях включено опцію 
повідомлення, то БК робить перевірку наявності помилок в пам`яті ЕБК, якщо такі 
присутні, то на деякий час на екрані відображається повідомлення «ЕБК помилки». 
 
4.4 Алгоритм роботи БК після вимкнення запалювання  
1. У разі роз'єднання з електронним блоком керування (ЕБК) на екрані 
з'являється напис "Stop communic" на 0,5 секунди. 
2. Робочі дані блоку керування (БК) зберігаються в енергонезалежній 
пам'яті EEPROM мікроконтролера. 
3. Якщо тривалість сну в налаштуваннях БК дорівнює нулю, БК 
вимикається. 
4. Якщо тривалість сну більша за нуль, БК продовжує відображати годинник 
на екрані у вигляді двох рядків і запускає лічильник для відліку хвилин, протягом 
яких буде працювати годинник. 
5. Через 5 секунд після ввімкнення годинника підсвічування екрана БК 
вимикається. 
6. Якщо під час роботи БК у режимі сну натиснута будь-яка кнопка пульта, 
підсвічування екрана ввімкнеться на 5 секунд, і лічильник сну скинеться до стану 
переходу в режим сну. Утримання кнопки "Вліво" замість годинника відобразить 
температуру салону та зовнішню температуру. 
7. Якщо під час роботи БК у режимі сну ввімкнено запалювання, БК 
переходить у звичайний робочий режим. 
8. Якщо тривалість сну в діапазоні 1-254 хвилини, після заданої кількості 
хвилин БК повністю вимкнеться. Якщо тривалість сну 255 хвилин, БК 
працюватиме в режимі сну постійно. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 35 
 
 
4.5 Вхід у початкове меню БК  
Після увімкнення запалювання автомобіля та успішного підключення до 
ЕБК, БК переходить у режим відображення екрану користувача. Для входу у 
початкове меню БК, потрібно натиснути на кнопку «Вліво», на екрані БК 
відобразиться меню зображене на рисунку 4.1. 
 
Рисунок 4.1 –  Початкове меню БК 
В цьому меню при натисканні на кнопку «Вверх» БК переходить у меню 
налагодження екрану користувача. При натисканні кнопки «Вниз» БК переходить 
у головне меню БК. При натисканні кнопки «Вправо» екран користувача на якому 
знаходився БК робиться поточним, тобто при наступному увімкненні запалювання, 
БК буде починати свою роботу з цього екрану.  
Для виходу з меню, скористайтеся кнопкою «Вліво».  
Пікторами меню 
- зміна параметру при натисканні кнопки «Вправо» без входу в наступне 
меню. 
 - вхід у наступне меню при натисканні кнопки «Вправо». 
- вхід у меню з допомогою комбінації кнопок, натискаємо і утримуємо 
кнопку «Вправо», а потім одночасно тиснемо кнопку «Вліво». 
Гарячі клавіші для керування БК  
- При увімкненні запалювання коли на екрані після показу логотипу БК 
присутній напис «Connect to МІКАС», якщо натиснути та утримувати кнопку 
«Вліво» то з`єднання з ЕБК не відбудеться, а БК перейде на екран користувача, при 
цьому на екрані будуть відборажатися нулюві значення.  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 36 
 
 
- Якщо на екрані користувача перед натисканням кнопок «Вверх» та «Вниз» 
натиснути та утримувати кнопку «Вправо» то після натискання кнокок «Вверх» чи 
«Вниз» БК перейде відповідно на №1 або №10 екран користувача.  
- Якщо на екрані користувача натиснути та утримувити кнопку «Вправо» то 
під час утримання кнопки на екрані будуть відображатись дата, час чи температури 
згідно налогоджень БК.  
- Якщо на екрані користувача перед натисканням кнопки «Вліво» була 
натиснута та утримувалась кнопка «Вправо» то буде перезавантажено LCD монітор 
БК. Ця функція була введена на випадок підвисання монітору внаслідок впливу 
іскор від стартера при використанні довгих проводів для з`єднання LCD монітору 
та плати БК.  
- Якщо БК знаходиться у режимі сну і була натиснута будь яка кнопка 
керування то на час рівний 5 секундам умімкнеться підсвітка екрану, при чому 
якщо була натиснута кнопка вліво, то на екрані замість годинника будуть 
відображатись температури інтер`єру (салону) та екстер`єру автомобіля. 
 
4.6 Налагодження БК  
Умовою роботи БК є обов`язкове налагодження годинника, так як після 
налагодження годинника запускається тактовий генератор що керує роботою БК, 
якщо в БК відсутня батарея живлення годинника або її напруга менша 2в, то після 
повного відключення БК потрібно знову настроїти годинник щоби відновити роботу БК.  
Увімкнути запалювання автомобіля та дочекатись з`єднання БК з блоком 
керування двигуном.  
Увійти у головне меню БК та з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт головного меню «Установ.БК >». Щоби у війти 
у меню «Установки БК» слід натиснути та утримувати кнопку «Вправо», а потім 
одночасно натиснути кнопку «Вліво».  
Налагодження годинника (запуск тактового генератора)  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Година настр.» та натиснути кнопку 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 37 
 
 
пульта керування «Вправо» для входу у меню налагодження годинника. В цьому 
меню кнопки «Вправо-Вліво» дозволяють навігацію по параметрам часу та дати, а 
кнопки «Вверх-Вниз» збільшують чи зменшують значення цих параметрів. 
Натискання кнопки «Вліво» коли курсор знаходиться під параметром «година» 
дозволяє вийти з меню настройки годинника без запису даних, а натискання кнопки 
«Вправо» коли курсор знаходиться під параметром «рік» виконує вихід з меню 
настройки годинника з записом даних та запуском тактового генератора якщо той 
ще не був запущений до цього.  
Налагодження продуктивності форсунки  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Продукт.форс» та натиснути кнопку 
пульта керування «Вправо» для входу у меню налагодження продуктивності 
форсунок. Для збільшення/зменшення величинипродуктивності форсунок 
використовуються кнопоки пульта керування «Вверх»/«Вниз» відповідно. 
Продуктивність форсунок визначається в мілілітрах за 1 хвилину. Початкову 
продуктивність форсунки рекомендується поставити 128 мл/хв. Далі її слід буде 
відкоригувати в процесі роботи БК так щоби фактично витрачений об`єм 
потраченого бензину відповідав тому що обраховує БК.  
Налагодження типу вприску двигуна  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Вприск», допомогою кнопки пульта 
керування «Вправо» вибрати тип вприску який використовується на Вашому 
автомобілі, фазований чи не фазований. Тип вприску можна визначити по 
наявності у комплектації ЕСКД датчику фаз. Якщо такий датчик присутній то 
вприск фазований, якщо ні, то не фазований.  
Налагодження відображення логотипу БК  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Логотип», з допомогою кнопки пульта 
керування «Вправо» вибрати чи показувати логотип БК при включенні 
запалювання. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 38 
 
 
Налагодження тривалості сну БК  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Тривалість сну» та натиснути кнопку 
пульта керування «Вправо» для входу у меню налагодження тривалості сну БК. Для 
збільшення/зменшення величини тривалості сну використовуються кнопоки 
пульта керування «Вверх»/«Вниз» відповідно.  
Під сном розуміється робота БК після вимкнення запалювання двигуна, 
коли на екрані відображається заданий проміжок часу годинник. Якщо тривалість 
сну вибрано «0 хв.» то після вимкнення запалювання годинник не відображується 
і БК повністю відключається.  
Якщо тривалість сну вибрано рівною 255 хв. то після вимкнення 
запалювання годинник буде працювати постійно. Інакше годинник буде 
відображатися вказану кількість хвилин.  
Налагодження частоти оновлення екрану користувача  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Частота», з допомогою кнопки пульта 
керування «Вправо» вибрати частоту оновлення екрану.  
Функція «Час+Темп»  
Після входу у меню «Установ.БК >», з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Час+Темп», з допомогою кнопки пульта 
керування «Вправо» виберіть чи потрібно під час натискання на екрані користувача 
кнопки пульта керування «Вправо» відображати періодично час з датою та 
температури салону та екстер`єру автомобіля. Якщо опція увімкнена то періодично 
будуть відображатися час з датою і змінюватись на температури салону та 
екстер`єру автомобіля. Якщо вимкнено то тільки час і дата.  
Починаючи з 1.19 версії дане меню модернізовано, тепер це меню має три 
положення: Час - на додатковому екрані відображається тільки час, Так - на 
додатковому екрані відображається час та температура. Темп – на додатковому 
екрані відображається тільки температура.  
Функція «Повідомлення»  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 39 
 
 
Починаючи з версії 1.20 у можливості БК додано дану функцію. Якщо 
функція увімкнена, то при включенні запалювання, БК робить запит до ЕБК на 
наявність помилок, якщо такі присутні, то на екран вивадиться на час 2с 
повідомлення «ЕБК помилки». 
 
4.7 Налагодження екранів користувача 
Щоби на екранах користувача відображалась інформація їх потрібно 
налагодити, інакше інформація на них відображатись не буде (В останніх версіяк 
БК відображається напис «Не визн.»).  
На екрані користувача може відображатися до трьох параметрів:  
- Параметр №1 відображається в першій стрічці і займає всю стрічку.  
- Параметр №2 відображається у другій стрічці, і може також як і параметр 
№1 займати або всю стрічку або тільки частину символів зліва в залежності від 
вибраного параметра для відображення.  
- Параметр №3 відображається в правому нижньому куті екрану і займає 2-
3 символи в залежносі від вибраного параметру, при цьому якщо включено 
параметр №3 то останні 2-3 символи параметру №2 перекриваються даними 
параметра №3.  
Для прикладу на малюнку №2 0,75л/г - параметр №1 відображає миттєву 
витрату пального, 0,00% - параметр №2 відображає положення дроселя, ХХ – 
параметр №3 відображає режим роботи двигуна, в даному випадку холостий хід. 
 
Рисунок 4.2 –  Екран користувача  
Для настройки екрану заходимо у меню настройки екрану. Кнопки пульта 
керування «Вліво-Вправо» призначені для навігації по налагоджуваних 
параметрах. Кнопки пульта керування «Вверх-Вниз» призначені для вибору 
параметру для відображення. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 40 
 
 
 
Рисунок 4.3 –  Меню налагодження екрану користувача 
 
Параметри №1-2 можуть відображати наступні значення:  
- Q мит. – миттєва витрата палива л/год або л/100 км.  
- Q л/100 – середня витрата палива л/100 КМ.  
- Q заг. – загальна витрата палива Л.  
- Q поїз – витрата палива за поїздку л/100 Км.  
- Об.дв – оберти двигуна 1/хв.  
- % дрос. - % відкривання дроселя.  
- Кут зп – кут запалювання ºпкв.  
- Т впр. – час вприску мс.  
- Т нак. – час накопичення імпульсу запалювання мс.  
- Р abs. – тиск у впускному колекторі мм.рт.ст.  
- t двиг – температура охолоджуючої рідини (двигуна) ºС.  
- t атм. – температура повітря у впускному колекторі ºС.  
- t int – температура повітря інтер`єру (салону) автомобіля (датчик 1) ºС.  
- t ext – температура повітря екстер`єру автомобіля (датчик 2), 
підтримується тільки у про версії прошивки ºС.  
- V авт. – швидкість автомобіля км/год.  
- U акб – напруга мережі В.  
- U дк – напруга датчика кислороду В.  
- РХХ кр – положення крокового двигуна.  
- Час К – час у форматі ГГ:ММ.  
- Час П – час у форматі ГГ:ММ:СС.  
- Дата К – дата у форматі ДД-ММ.  
- Дата П – дата у форматі ДД-ММ-РР.  
- Одом. – одометр 0,00 км.  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 41 
 
 
- KLZ – коефіцієнт лямбда-ргулювання.  
- КутДтн – Поправка до кута запалювання по детонації двигуна.  
Параметр №3 може відображати наступні значення: 
- NULL – Нічого не відображається.  
- Режим. – Режим роботи двигуна, де (Режими наведені у порядку 
пріоритетів відображення, від найвищого до найнижчого. ДТ – найвищий 
пріоритет):  
- ДТ – наявність детонації;  
- ER – ознака наявності помилок;  
- ПХ – примусовий холосний хід;  
- ХХ – холостий хід;  
- ПТ – потужний режим;  
- РП – режим роботи привідкривача;  
- РХ – робочий хід.  
- % дрос. - % відкривання дроселя.  
- t атм. – температура повітря у впускному колекторі ºС.  
- t двиг – температура охолоджуючої рідини (двигуна) ºС.  
- t int – температура повітря інтер`єру (салону) автомобіля (датчик 1) ºС.  
- text – температура повітря екстер`єру автомобіля (датчик 2), підтримується 
тільки у про версії прошивки ºС.  
Управління лічильниками  
Увійшовши у головне меню з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Лічильн. управ» та натиснути кнопку 
пульта керування «Вправо» для входу у меню управління лічильниками. Для 
навігації по лічильниках використовуються кнопки пульта керування 
«Вверх»/«Вниз».  
В цьому меню доступні наступні лічильники:  
- Пробіг – загальний пробіг автомобіля км.  
- Одометр – одометр, лічильник пройденого шляху 0,00км, при натисканні 
на кнопку пульта керуваня «Вправо» лічильник можна онулити. До 999,99 км 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 42 
 
 
пройдений шлях відображається з двома знаками після коми, а в діапазоні 1000-
9999,9 км з одним знаком після коми.  
- Q заг. – загальна витрата бензину л, при натисканні на кнопку «Вправо» 
лічильник можна онулити.  
- Q поїзд – середня витрата бензину за поїздку л/100Км, при натисканні на 
кнопку пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити. Якщо в меню 
онулення лічильника натиснути кнопку пульта керування «Вправо» то на екрані 
відобразиться пройдений автомобілем шлях в кілометрах та потрачений об`єм 
палива в літрах на основі якого проводились розрахунки.  
- Q середн – середня витрата палива л/100 км, при натисканні на кнопку 
пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити. Якщо в меню онулення 
лічильника натиснути кнопку пульта керування «Вправо» то на екрані 
відобразиться пройдений автомобілем шлях в кілометрах та потрачений об`єм 
палива в літрах на основі якого проводились розрахунки.  
- Масл.Км – пробіг від моменту заміни масла км, при натисканні на кнопку 
пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити. Доступно тільки у Про 
версії прошивки. 
- Масл.Дт – дата заміни масла, при натисканні на кнопку пульта керування 
«Вправо»  
лічильник можна онулити. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
- Рем.ГРМ - пробіг від моменту заміни ременя ГРМ км, при натисканні на 
кнопку пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити (Доступно тільки у 
Про версії прошивки).  
- Свічки - пробіг від моменту заміни свічок км, при натисканні на кнопку 
пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити (Доступно тільки у Про 
версії прошивки).  
- Детн.Сек – Час (у секундах) роботи двигуна з граничними детонаційними 
кутами запалювання (Доступно тільки у Про версії прошивки).  
- Проп.Сек - Час (у секундах) роботи двигуна з пропусками запалювання 
(Доступно тільки у Про версії прошивки).  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 43 
 
 
 MaxШвид – Максимальна швидкість автомобіля автомобіля за поїздку 
км/г, при натисканні на кнопку пульта керування «Вправо» лічильник можна 
онулити (Доступно тільки у Про версії прошивки).  
 СерШвид – Середня швидкість автомобіля автомобіля за поїздку км/г, при 
натисканні на кнопку пульта керування «Вправо» лічильник можна онулити 
(Доступно тільки у Про версії прошивки).  
У БК з версією прошивки меншою за 1.20, онулення лічильників які 
пов`язані з витратою пального, слід робити тільки після увімкнення запалювання 
до запуску двигуна.  
Діагностика інжектора  
Увійшовши у головне меню з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Діагност. Інжект» та натиснути кнопку 
пульта керування «Вправо» для входу у меню діагностики інжектора. Для навігації 
по меню використовуються кнопки пульта керування «Вверх»/«Вниз».  
В цьому меню доступні наступні сервіси:  
- Помилки ЕСУД – перегляд кодів несправностей ЕСУД автомобіля, 
розшифровки  
кодів наведено у додатку 1.  
- Помилки очисти. – очистка переліку помилок в пам`яті ЕБК.  
- Помилки Поточн. – перегляд поточних кодів несправностей ЕСУД 
автомобіля які не зберігаються в пам`ті ЕБК але зберігаються в пам`яті БК, 
розшифровки кодів наведено у додатку 2.  
- Пом.Пот. очисти. – очистка переліку поточних помилок в пам`яті БК..  
- Датчики АЦП – перегляд напруги на виходах датчиків детонації 
(Дат.Детн), положення дроселя (Пол.Дрос), температури охолоджуючучої дідини 
(Дат.TWAT), темпеатури повітря (Дат.TAIR) та абсолютного тиску у рессивері 
(Дат.PABS). Доступно тільки у Про версії прошивки.  
- Комплектація – Комплелектація ЕСУД, коди пристроїв наведено у додатку 3.  
- Паспорт ЕБК – паспорт блоку керування інжектором. В цьому меню 
доступні три підменю: «ЗвдНомер» - інформація про заводський номер блоку 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 44 
 
 
керування (номер деталі за каталогом), «Код ЕБК» - інформація про тип 
електронного блоку керування ЕСУД, «Прошивка» - інформація про версію 
прошивки автомобіля. Інформація відображається у вигляді біжучої строки. 
Доступно тільки у Про версії прошивки. 
- Екран діагностики – Екран діагностики що одначасно відображає кут 
запалювання, час впорскування палива, тиск у впускному колекторі та положення 
крокового двигуна. Частота оновлення диних знаходиться в дапазоні 5-10 Гц.  
В першій стрічці екрану зліва відображається час впорскування, зправа 
положення крокового двигуна.  
В другій стрічці екрану зліва відображається кут запалювання двигуна, 
зправа тиск у рессивері.  
Керування інжектором  
Увійшовши у головне меню з допомогою кнопок пульта керування 
«Вверх»/«Вниз» перейти на пункт меню «Керуван. Інжект» та утримуючи кнопку 
пульта керування «Вправо» натиснути кнопку пульта керування «Вліво» для входу 
у меню керуванян інжектором. Для навігації по меню використовуються кнопки 
пульта керування «Вверх»/«Вниз».  
В цьому меню доступні наступні сервіси:  
- Калібрув дросель – викониння калібрування датчика положення дроселної 
заслонки (ДПДЗ). Доступно тільки у Про версії прошивки.  
Порядок калібрування дроселя:  
- Увімкніть запалювання двигуна та перейдіть у меню «Калібрув дросель», 
при цьому двигун не запускайте, інакше БК не дасть можливості увійти у меню 
калібрування дроселя, калібрування дроселя проводиться тільки на не запущеному 
двигуні. При вході у меню калібрування дроселя на екрані з`явиться запит 
«Почати» з можливими варіантами відповіді «↑Так» та «Ні↓».  
- Виконайте команду «↑Так» натиснувши кнопку пульта керування «Вверх» 
для запуску процедури калібрування дроселя. Якщо ЕБК прийняв команду запуску 
процедури калібрування дроселя то на екрані буде запит «Прийняти» з можливими 
варіантами відповіді «↑Так» та «Ні↓». У випадку якщо ЕБК відхилив запит на 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 45 
 
 
запущення програми калібрування дроселя то на екрані на протязі однієї секунди 
буде відображатися повідомлення «Не запущено», це означає що слід повторити 
запуск програми калібрування дроселя.  
- Натисніть педаль акселератора до упору та відпустіть.  
- Виконайте команду «↑Так» натиснувши кнопку пульта керування «Вверх» 
на запит «Прийняти». У випадку якщо було повністю натиснуто і повністю  
відпущено педаль акселератора та ЕБК дав позитивну відповідь про 
завершення процедури калібрування дроселя, та на екрані впродовж однієї секунди 
буде відображатися повідомлення «Успішно прийнято» інакше на екрані впродовж 
однієї секунди буде відображатися повідомлення «Не прийнято».  
- Для перевірки результату калібрування дроселя увімкніть екран 
користувача на якому налагоджено відображення положення дроселя. На повністю 
відпущеній педалі акселератора положення дроселя має бути 0%, а при повністю 
натиснутій 100%. Якщо після кількох спроб не вдається добитися щоби при 
відпущеній педалі положення дроселя було рівним 0% то слід відпустити болти 
кріплення ДПДЗ та за рахунок люфтів у отворах кріплення датчика повернути його 
вліву чи вправу сторону та затягнути болти кріплення, після чого повторити 
програму калібрування дроселя. Бувають випадки що при монтажі ДПДЗ він 
закріплюється в такому положенні що ЕБК не може однозначно прийняти цей 
сигнал за 0% при калібруванні. Якщо на автомобілі встановлено контактний ДПДЗ 
то калібрування дроселя слід проводити на добре прогрітому двигуні, щоби 
температура дроселя та ДПДЗ були приблизно рівні своїй робочій температурі під 
час експлуатації автомобіля. Інакше з прогрівом двигуна резистивний елемент у 
ДПДЗ міняє свій опір і параметри калібрування можуть зсуватися.  
- ОбертХХ> – керування обертами (задання величини обертів) холостого 
ходу двигуна. Починаючи з версії 1.21 якщо під час керування натиснути кнопку 
вправо, то можна під час зміни величини обетрів ХХ слідкувати за такими 
параметрами як: коефіцієнт лямбда-регулювання, миттєва витрата палива, тиск у 
впускному колекторі, час впорскування палива, кут запалювання, положення 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 46 
 
 
крокового двигуна регуляторя ХХ, часторою обертів двигуна. Для переключення 
між параметрами використовується кнопка пульта керування «Вправо».  
- УстG0XX> – керування паливоподачею на холостому ході двигуна. Якщо 
під час налагодження G0XX натиснути кнопку вправо, то можна під час зміни 
G0XX слідкувати за такими параметрами як: коефіцієнт лямбда-регулювання, 
миттєва витрата палива, тиск у впускному колекторі, час впорскування палива, кут 
запалювання, положення крокового двигуна регуляторя ХХ, часторою обертів 
двигуна. Для переключення між параметрами використовується кнопка пульта 
керування «Вправо».  
Якщо на автомобілі в комплектації відсутній датчик кислороду чи двигун не 
запущено то цей параметер завжди буде рівний 1.000. Якщо датчик кислороду 
включений у комплетацію автомобіля то дані почнуть відображатися через певний 
час після пуску двигуна, в перші хвилини після запуску двигуна коефіцієнт 
лямбдарегулювання рівний 1.000  
- Уст.G0В> – керування основною паливоподачею на робочому ході 
двигуна. Якщо під час налагодження G0B натиснути кнопку вправо, то можна під 
час зміни G0B слідкувати за такими параметрами як: коефіцієнт лямбда-
регулювання, миттєва витрата палива, тиск у впускному колекторі, час 
впорскування палива, кут запалювання, положення крокового двигуна регуляторя 
ХХ, часторою обертів двигуна. Для переключення між параметрами 
використовується кнопка пульта керування «Вправо».  
- Бензонасос керув – керування реле вмикання бензонасосу. Доступно 
тільки у Про версії прошивки.  
- Вентил. керув – керування реле вмикання вентилятора охолодження 
двигуна. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
- Check Eng – керування лампою CheckEngine . Доступно тільки Про версії 
прошивки.  
- Підігрів дроселл – керування реле вмикання електропідігрівача 
дросельного патрубка. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 47 
 
 
- Упр.PXX> – керування кроковим двигуном регуляторя холостого ходу, 
при виході з меню керування РХХ, керування РХХ передається блоку керування 
автомобілем. Починаючи з версії 1.21 якщо під час керування натиснути кнопку 
вправо, то можна під час зміни положення РХХ слідкувати за такими параметрами 
як: коефіцієнт лямбда-регулювання, миттєва витрата палива, тиск у впускному 
колекторі, час впорскування палива, кут запалювання, положення крокового 
двигуна регуляторя ХХ, часторою обертів двигуна. Для переключення між 
параметрами використовується кнопка пульта керування «Вправо». Передача 
контролю від ЕБК до БК над керуванням РХХ відбувається після першої зміни 
даної величини. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
- Адсорбер керув – керування клапаном продувки адсорбера, при виході з 
меню керування клапаном, керування клапаном передається блоку керування 
автомобілем. Починаючи з версії 1.21 якщо під час керування натиснути кнопку 
вправо, то можна під час керування клапаном адсорбера слідкувати за такими 
параметрами як: коефіцієнт лямбда-регулювання, миттєва витрата палива, тиск у 
впускному колекторі, час порскування палива, кут запалювання, положення 
крокового двигуна регуляторя ХХ, часторою обертів двигуна. Для переключення 
між параметрами використовується кнопка пульта керування «Вправо». Передача 
контролю над керуванням від ЕБК до БК клапаном адсорбера відбувається після 
першої зміни даної величини. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
- КутЗап.> - Ручне керування величиною кута запалювання, при виході з 
меню керування, керування кутом запалювання передається блоку керування 
автомобілем. Починаючи з версії 1.21 якщо під час керування натиснути кнопку 
вправо, то можна під час керування кутом запалювання слідкувати за такими 
параметрами як: коефіцієнт лямбда-регулювання, миттєва витрата палива, тиск у 
впускному колекторі, час впорскування палива, кут запалювання, положення 
крокового двигуна регуляторя ХХ, часторою обертів двигуна. Для переключення 
між параметрами використовується кнопка пульта керування «Вправо». Передача 
контролю від ЕБК до БК над керуванням кутом запалювання відбувається після 
першої зміни даної величини. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 48 
 
 
- ОчистТаб адапт – посилка в блок керування автомобілем команди на 
очищення таблиць адаптації. Доступно тільки у Про версії прошивки.  
 При керуванні ХХ, G0XX, G0B, PXX та адсорбером, якщо при збільшенні 
зменшенні значень утримувати кнопку пульта керування «Вправо», то значення 
збільшується/зменшується на 1х10. 
 
4.8  Розрахунок надійності 
Надійність - це властивість виробу виконувати задані функції, зберігаючи в 
часі значення встановлених експлуатаційних показників у допустимих межах, що 
відповідають прийнятим режимам і умовам використання, технічного 
обслуговування, ремонту, зберігання і транспортування.  
До основних показників надійності відносяться:  
1) ймовірність безвідмовної роботи;  
2) інтенсивність відмов;  
3) напрацювання на відмову або середній час безвідмовної роботи;  
Ймовірність безвідмовної роботи - це ймовірність того, що в заданий інтервал 
часу не відбудеться жодної відмови. Ймовірність безвідмовної роботи визначається 
за формулою: 
              ,                                                          (4.5)  
де P (t) - імовірність безвідмовної роботи (ймовірність того, що в межах 
заданої напрацювання, при заданих умовах відмови не відбудеться);  
е - основа натурального логарифма;  
λ- Інтенсивність відмов;  
t - час безвідмовної роботи.  
Величина λt показує, яка частина елементів по відношенню до загальної 
кількості справно працюючих елементів в середньому виходить з ладу за одиницю 
часу.  
Інтенсивність відмов розраховується як сума інтенсивності відмов всіх 
елементів блоку. Інтенсивність відмов елемента розраховується за формулою  
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 49 
 
 
             ,                                             (4.6)  
де λіп - інтенсивність відмов при нормальних умовах;  
кн - коефіцієнт навантаження;  
ку - коефіцієнт умов;  
кТ - температурний коефіцієнт.  
Коефіцієнт, що враховує умови роботи:  
ку = 1 - лабораторні умови;  
ку = 10 - стаціонарні умови;  
ку = 100-700 - бортові умови;  
ку> 700 - космічні умови.  
Температурний коефіцієнт (кТ) знаходиться в залежності від сукупності 
факторів, що впливають і враховує нагрів конструкції.  
Коефіцієнт навантаження характеризує електричний режим використання 
ЕРЕ і ІМС. Для різного виду елементів навантаженням можуть бути і бути різні 
параметри. Для резисторів, транзисторів - відношення потужності робочої до 
номінальної; для конденсаторів - відношення робочої напруги до номінального; для 
мікросхем - відношення коефіцієнта розгалуження робочого до номінального.  
Коефіцієнт навантаження резисторів розраховується по формулі (4.7), 
конденсаторів - за формулою (4.8), а ІМС - за формулами (4.9) і (4.10)  
             ,                                                   (4.7)  
де Рраб - навантаження на резистор в робочому режимі;  
Рном - номінальна навантаження.  
            ,                                                (4.8)  
де Uраб - напруга на конденсаторі в робочому режимі;  
Uном - напруга номінальне.  
            ,                                                     (4.9)  
де Рраб - навантаження на ІМС в робочому режимі; 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 50 
 
 
Рном - номінальна навантаження ІМС. 
,                                                   (4.10) 
де Краз.раб - робочий коефіцієнт розгалуження;  
Краз.ном - номінальний коефіцієнт розгалуження.  
Підставивши довідкові дані у формули (4.7), (4.8), (4.9), (4.10), розрахував 
коефіцієнти навантаження, які наведені в таблиці 3.2.  
Згідно з технічним завданням на дипломний проект умови експлуатації 
бортові (Ку = 100).  
Середній час напрацювання на відмову розраховується за формулою  
             ,                                                   (4.11) 
де λ - інтенсивність відмов блоку;  
Тср - середній час напрацювання на відмову (очікувана напрацювання об'єкта 
до першої відмови)  
З урахуванням того, що дана схема використовується в бортових умовах (ку 
= 100) значення λ = 0,00001327.  
Підставивши у формулу (4.11) розраховане значення λ знайдемо середній час 
напрацювання на відмову:  
 
Підставивши у формулу (4.3) розрахункове значення λ знайдемо ймовірність 
безвідмовної роботи блоку для t = 10000, аналогічно знайдемо значення 
ймовірності безвідмовної роботи для різних значень t:  
 
 
Результати розрахунків представлені в таблиці 4.1  
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 51 
 
 
Таблиця 4.1 –  Результати розрахунків 
 
Дані для побудови графіка залежності P (t):  
t = 1000 P (t) = 0,997 ;t = 5000 P (t) = 0,981 ; 
t = 10000 P (t) = 0,972; t = 20000 P (t) = 0,946 ; 
t = 30000 P (t) = 0,911; t = 40000 P (t) = 0,882 ; 
t = 50000 P (t) = 0,854 ;t = 60000 P (t) = 0,816 ; 
t = 70000 P (t) = 0,784 ;t = 75000 P (t) = 0,785 ; 
За отриманими даними побудуємо графік залежності P (t) рисунок 4.3. 
 
Рисунок 4.3 – Графік залежності P (t) 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 52 
 
 
5 Технологічний розділ 
 
Покращити якість роботи електронних систем з одночасним підвищенням 
надійності, зменшенням маси, габаритних розмірів і використання енергії при 
мінімальних затратах можливо за рахунок використання методів і засобів 
мікроелектроніки і комплексної мініатюризації. 
Для мікроелектронної апаратури характерно збільшення кількості вузлів, 
виконаних на основі цифрових схем, котрі виготовлені засобами 
напівпровідникової або гібридної технології. 
Однією з особливостей проектування мікроелектронної апаратури 
являється розширення можливостей стандартизації схемних рішень. 
При функціонально-вузловому проектуванні гостро постає питання 
електричного, конструктивного і технологічного узгодження інтегральних схем і 
мікрозбірок, відмінних конструктивним виконанням, напругою живлення, рівнем 
вхідних та вихідних сигналів. 
Технологічність конструкції друкованих плат (ДП) – пристосованість 
конструкції ДП до обмеженої витрати трудових, матеріальних і енергетичних 
ресурсів на підготовку виробництва і промисловий випуск у заданій кількості по 
вищій категорії якості (виробнича технологічність) і при технологічному 
обслуговуванні і ремонті (експлуатаційна технологічність). Виробнича 
технологічність ДП визначається трудомісткістю виготовлення. Експлуатаційна 
технологічність ДП оцінюється контролездатністю і взаємозамінністю. 
 
5.1 Обґрунтування вибору варіанта технологічного процесу 
Для друкованої плати вибирається наступна схема технологічного процесу 
складання і монтажу радіоелементів. 
Складання і монтаж вузлів конструкції з ручним встановленням 
радіоелементів при використанні методу індивідуальної пайки. 
1. Заготівельні операції: 
• підготовка ЕРЕ до монтажу; 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 53 
 
 
• складання друкованої плати. 
2.  Складання і монтаж вузлів; 
3.  Операції пайки монтажних з’єднань на ДП. 
4.  Контроль. 
Типові операції складання і монтажу апаратури на ДП мають визначену 
структуру. 
Операції підготовки радіоелементів до складання: 
1.  Контроль радіоелементів по номіналам «придатний-непридатний»; 
2.  Рихтовка виводів; 
3.  Підрізка виводів; 
4.  Загинання виводів; 
5.  Вкладка радіоелементів в технологічні касети; 
6.  Лудження виводів радіоелементів; 
7.  Формування виводів радіоелементів. 
Операції складання ДП: 
1.  Встановлення на плату пустотілих заклепок-пістонів; 
2.  Встановлення на плату контактів; 
3.  Встановлення на плату перемичок; 
4.  Встановлення на плату штирів; 
5.  Встановлення на плату радіоелементів; 
6.  Підготовка виводів радіоелементів; 
7.  Доскладання плати; 
8.  Контроль правильності і якості встановлення радіоелементів. 
Операції пайки монтажних з’єднань на ДП: 
1.  Обезжирення плати; 
2.  Флюсування місць пайки; 
3.  Пайка з’єднань на платі; 
4.  Допайка з’єднань; 
5.  Промивка плати; 
6.  Висушування плати. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 54 
 
 
5.2 Загальні вимоги до монтажу 
Елементи при закріпленні їхніх виводів повинні бути по можливості 
розташовані так, щоб напис їхнього номіналу і маркірування були добре видні з 
однієї сторони та були зручні для читання. 
Проводи не повинні мати ушкоджень при монтажі (підпалів, надрізів і т.п.), 
що знижують їх механічну або електричну тривкість. 
Провідники перетином 0,35 мм і менше варто кріпити з виконанням повного 
обороту навколо контактного пелюстка, проводи перетином понад 0.35 мм - не 
менше обороту. 
Всі закріплені на пелюстках кінці монтажних проводів повинні бути щільно 
обжаті. 
При кріпленні проводів до контактних пелюстків необхідно ввести жилу в 
отвір пелюстка і загнути її по радіусі з утворенням гачка. 
 
5.3 Загальні вимоги до пайки 
На якість паяних з’єднань суттєво впливають не тільки технологічні умови 
проведення процесу пайки, але і правильний вибір матеріалів: флюсів, припоїв, 
очисних рідин. Флюси, утворюючи рідину і газоподібну зони, які оберігають 
поверхню металу і розплавленого припою від окислення, розчиняють і видаляють 
вже існуючі плівки оксидів і забруднень з поверхні, покращують змочування 
металу з припоєм. Вибір флюсу проводиться виходячи з потрібної хімічної 
активності, яка повинна бути найбільшою в інтервалі температур, який 
визначається температурами плавлення припою. Він повинен швидко і рівномірно 
розтікатися по зпаювальних матеріалах, добре проникати в зазори і видалятися з 
них, легко витиснюватися розплавленим припоєм, бути термічно стабільним, не 
виділяти шкідливих для здоров’я газів, не викликати корозію паяючих металів і 
припоїв. 
В якості припоїв використовуються різні кольорові метали та їх сплави, які 
мають більш низьку температуру, ніж з’єднувані метали. Виходячи із температури 
плавлення припої поділяються на низько-, середньо- і високотемпературні. Для 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 55 
 
 
пайки монтажних з’єднань РЕА використовують переважно низько- і середньо 
температурні припої Тпл< 450 °C. Основними компонентами припоїв є олово і 
свинець, до яких для надання спеціальних якостей можуть добавлятися присадки 
сурьми, срібла, вісмута, кадмія. Так срібло і сурма підвищують, а вісмут і кадмій 
зменшують температуру плавлення і затвердіння припою. Вибір марки припою 
визначається призначенням і конструктивними особливостями виробів, типом 
основного металу і технологічного покриття, максимально допустимою 
температурою при пайці, а також технічних і технологічних вимог до паяних 
з’єднань. До технічних вимог відносяться: достатня механічна міцність і 
пластичність; задані теплопровідність і електричні характеристики; коефіцієнт 
термічного розширення (КТР) близький до КТР паяючого металу; корозійна 
стійкість як в процесі пайки, так і при експлуатації. 
Технологічні вимоги до припою передбачають добру змочуваність 
з’єднуваним ним металів, високі капілярні якості, малий температурний інтервал 
кристалізації для виключення появи пор і тріщин в паяних з’єднаннях. Пайка 
монтажних з'єднань повинна забезпечуватися надійністю електричного контакту і 
необхідною механічною тривкістю. 
Кількість флюсу, який наноситься на місце пайки, повинний бути 
мінімальним. Не припускається багате змочування флюсом місць пайки. Монтажні 
з'єднання варто лудити і паяти. Необхідно дотримуватися обережності від зайвого 
перегріву монтажних виробів, оплавлення ізоляції проводів і ізолюючих трубок, 
ослаблення або відпаювання контактних пелюстків, планарних або круглих виводів 
виробів електронної техніки. 
Місце пайки повинне бути достатньо прогрітим за допомогою паяльника з 
забезпеченням повного розтікання розплавленого припою і відсутністю 
можливості появи помилкової пайки. Після пайки спаяне місце необхідно остудити 
при цьому спаяні вироби повинні бути нерухомими. Тривалість пайки виводів 
виробів електронної техніки повинна бути мінімально необхідною і бути не більш 
тривалості вказаної в ТВ на дані вироби електронної техніки або в технологічних 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 56 
 
 
рекомендаціях на пайку елементів. Якщо така вказівка відсутня, то орієнтовна 
тривалість пайки повинна бути не більше 5 с. 
Поверхня монтажних з'єднань повинна мати глянсовий вид без видимих 
пор, забруднень, напливів, гострих опуклостей припою, сторонніх вкраплень або 
окислів. Припій повинен заливати місце з'єднання виробів електронної техніки з 
усіх боків, заповнювати щілини і зазори між проводами і контактами. Кількість 
припою для пайки монтажних з'єднань повинно бути мінімальним. Паяння повинне 
забезпечувати при зовнішньому огляді розташування контурів підпаяних проводів. 
При монтажі штепсельного роз’єму припускається незначний наплив 
припою на зовнішню поверхню контакту. Не припускаються каплевидні і 
шиповидні напливи. Температуру жала паяльника необхідно контролювати 
приладом 4-703 МГ2.821.Э1649 або МПП-254М. 
 
5.4 Зальні вимоги до технологічного контролю 
Змонтовані плати піддаються технічному контролю. Загальна структура 
контрольних операцій включає візуальний контроль монтажу, автоматичний 
контроль правильності монтажних з’єднань, функціональний контроль зібраних 
плат. Шляхом зовнішнього огляду і порівняння із зразками провіряють тип, 
номінальне значення, маркування, якість лудження виводів, відсутність подряпин, 
сколів, тріщин корпуса і пошкодження надписів. 
Всі контрольні операції повинні бути виконані відповідно до технічних 
умов і вимог і без погіршення якості монтажу. 
Надійність монтажних з'єднань перевіряється при зовнішньому огляді. 
Механічну тривкість монтажних з'єднань припускається перевіряти 
вибірково, але не більш одного разу в процесі приймання монтажу. Зусилля 
повинно бути спрямоване уздовж осі припаяного проводу і не повинно 
перевищувати 0,5 кг. В окремих випадках припускається перевірка пінцетом, на 
губки якого повинні бути надягнуті ізоляційні трубки. 
Контроль правильності електричних з’єднань є необхідною операцією 
перед настройкою. В одиничному і дрібносерійному виробництві цю операцію 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 57 
 
 
виконують вручну за допомогою універсальної вимірювальної апаратури по картам 
опорів і монтажній схемі. 
В масовому виробництві широко використовують автоматичні тестери, які 
працюють по принципу неврівноваженого моста. Плата через з’єднувачі 
підключається до тестера, який по розробленій програмі перевіряє омічний опір 
кожної електричної ділянки і визначає її стан. Плати, які не пройшли перевірку 
монтажу поступають на ділянку ремонту. Годні плати поступають на 
функціональний контроль, де перевіряють логічні зв’язки елементів за допомогою 
діагностичних тестів. Плати, які мають відхилення вихідних параметрів 
поступають на регулювання, а несправні - на ремонт. 
Якість паяного з'єднання проводів перетином 0,12 мм2 і менше повинно 
перевірятися візуально. 
При контролі якості монтажу забороняється перегинати провід біля пайки. 
Перевірену пайку контролер повинний відзначати кольоровим лаком, що 
наноситься на місце спаю у виді невеличкого акуратної точки, що не мішає 
подальшому контролю пайки. Зафарбування лаком усієї пайки не припускається. 
Позначка повинна завдаватися відразу ж після перевірки кожної пайки. 
При об'ємному монтажі на друкованих платах припускається за 
узгодженням із замовником не робити нанесення що перевіряються паянь лаком. 
 
5.5 Загальні вимоги до складання 
До виконання роботи зі складання ДП припускаються особи, що атестовані 
по операціях даного технологічного процесу. 
Робітник при виконанні будь-якої виробничої задачі відповідає за якість 
виконання роботи і при здачі продукції майстру повинен відокремити придатну 
продукцію від браку. 
Складання і монтаж ДП у міру необхідності робітник повинен вести по 
індивідуальних технологічних картах і еталонних зразках. Складання компонентів 
на ДП складається із подачі їх до місця установки, орієнтація виводів відносно 
монтажних отворів чи контактних площадок, спряження із складальними 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 58 
 
 
елементами і фіксація в потрібному положенні. Воно в залежності від характеру 
виробництва може виконуватися вручну, механізованим чи автоматизованим 
методами. Використання ручного складання економічно доцільно при виробництві 
не більше 15 тис. Плат в рік партіями по 100 штук. На кожній платі повинно бути 
розміщено не більше 100 елементів, в тому числі 11 інтегральних мікросхем. 
Суттєвою перевагою ручного складання є можливість постійного візуального 
контролю, що дозволяє використовувати відносно великі допуски на розміри 
виводів, контактних площадок і монтажних отворів.  
Всі операції необхідно робити з дотриманням вимог з техніки безпеки, 
виробничої санітарії й охороні праці. 
Технологічні витримки, що вказуються в технологічному процесі, повинні 
фіксуватися в спеціальному журналі і технологічному паспорті. Час технологічних 
витримок необхідно контролювати по часах відповідно до      ГОСТ 3309. 
При перерві виробництва більше одного місяця необхідно робити складання 
контрольної групи складальних одиниць і виробів по технологічному процесі в 
кількості не менше 5 штук під спостереженням технолога цеху. 
При складанні і здачі виробів необхідно додержуватися вимоги відповідно 
до СТП-803-78-87. 
Припускається використання технологічний тари АЛ7890-3054,        АЛ1056-
3190. 
 
5.6 Нормування монтажних робіт 
Нормування монтажних робіт виконують на підставі карт технологічних 
процесів, що визначають порядок виконання операцій, використання приладів, 
інструментів, матеріалів, а також режимів опрацювання і нормативів часу. При 
використанні вищевказаних даних можна розрахувати норми часу на різноманітні 
технологічні варіанти процесів. 
Розрахунок норм штучного часу на операцію (хв.) визначається по формулі: 
Тшт = Топ ⋅ (1+К/100)                                                  (5.1) 
де Тшт – норма штучного часу, хв.; 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 59 
 
 
     Топ – оперативний час, хв.; 
     К – час на організаційно-технологічне обслуговування робочого місця, 
відпочинок і власні потреби у відсотках від оперативного часу, 14 %. 
Tшт = Tоп ⋅К                                                          (5.2) 
Відповідно до складального креслення ДП монтаж виробів електронної 
техніки на ДП має такі наступні переходи, що приведені в таблиці 5.1. 
Таблиця 5.1 – Оперативний час на виконання операцій по монтажу 
друкованої плати 
№п Назва роботи Кількість Оп, год, t∑, хв 
/п елементів, шт. Топ, хв. 
1 Лудження резисторів 6 0,179 1,07 
2 Лудження 
8 0,179 1,432 
конденсаторів 
3 Лудження мікросхем 1 0,839 0,839 
4  Вирівнювання виводів 
виробів  50 0,105 5,25 
електронної техніки 
5  Зачищення виводів 
виробів  50 0,155 7,75 
електронної техніки 
6  Обрізання виводів 
виробів  50 0,074 3,7 
електронної техніки 
7  Установлення 
6 0,168 1 
резисторів 
8  Установлення 
8 0,138 1,1 
конденсаторів 
 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 60 
 
 
Продовження таблиці 5.1 
 
9  Установлення 
інтегральних 1 0,336 0,336 
мікросхем 
15  Пайка кінців виводів 
виробів  50 0,164 8,2 
електронної техніки 
Всього   30,7 
Тшт = 30,7 ⋅ (1+14/100) = 34,99 хв. 
В додатку Г наведений комплект документів. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 61 
 
 
6 Спеціальний розділ 
 
 
6.1 Економічне обґрунтування розробки 
 
Розробка маршрутного комп'ютера для автомобілів є перспективним 
напрямком, що має значний економічний потенціал як для виробників 
автомобільної електроніки, так і для кінцевих споживачів. Дана система відкриває 
низку можливостей для підвищення ефективності та рентабельності, а також 
забезпечення додаткових джерел доходу. 
Для виробників переваги полягають у наступному: 
1. Збільшення обсягів продажів завдяки пропозиції інноваційного та 
затребуваного продукту. Маршрутний комп'ютер може стати ключовою перевагою 
над конкурентами та привабливою функцією для покупців нових автомобілів. 
2. Розширення ринкового сегменту за рахунок розробки пристроїв для 
встановлення на старі моделі автомобілів. Це відкриває новий ринок збуту та 
можливість збільшити частку на ринку автомобільної електроніки. 
3. Потенціал диверсифікації продуктової лінійки та додаткових джерел 
доходу. Маршрутний комп'ютер може бути платформою для надання платних 
додаткових послуг та функцій (розширена діагностика, онлайн-зв'язок, реклама 
тощо). 
Для власників автомобілів економічні вигоди включають: 
1. Оптимізація витрат на пальне завдяки можливості маршрутного 
комп'ютера вибирати найбільш економічні маршрути та режими їзди. Це 
забезпечує значну економію коштів протягом усього терміну експлуатації 
автомобіля. 
2. Зниження витрат на технічне обслуговування та ремонт за рахунок 
своєчасного моніторингу стану автомобіля та повідомлень про необхідність 
проведення профілактичних робіт. Це допомагає уникнути великих несподіваних 
витрат. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 62 
 
 
3. Підвищення безпеки дорожнього руху та зменшення ризиків аварій та 
пов'язаних з ними витрат (ремонт, медичні послуги) завдяки оптимізованому 
маршруту та контролю стану автомобіля.   
4. Збільшення терміну ефективної експлуатації старих автомобілів за 
рахунок можливості встановлення маршрутного комп'ютера. Це робить утримання 
старих моделей більш економічно вигідним. 
5. Потенційне підвищення ціни перепродажу старих автомобілів, 
обладнаних маршрутним комп'ютером. 
Отже, впровадження системи маршрутного комп'ютера несе значні 
економічні переваги як для виробника, розширюючи його ринкові можливості та 
джерела доходів, так і для споживачів, забезпечуючи суттєву економію витрат на 
експлуатацію автомобіля та підвищуючи його ефективність і безпеку.. 
 
6.2 Охорона праці  
Аналіз небезпек та шкідливостей, що впливають на працівника 
електротехнічної лабораторії 
В процесі розробки проекту маршрутного комп’ютера автомобіля на 
співробітника електротехнічної лабораторії впливають різноманітні параметри 
робочої обстановки, до яких можна віднести: високу або низьку температуру 
повітря, вологість і швидкість руху повітря, підвищений рівень шуму та вібрації, 
високу концентрація шкідливих речовини, підвищені рівні різноманітних 
випромінювань тощо. Проаналізуємо фактори, що впливають на здоров'я і 
працездатність співробітника, який працює в лабораторії. 
Робочі місця співробітників розташовані в кімнаті, яка мебльована столами 
та шафами, укомплектована комп’ютерною технікою, периферійним обладнанням 
та іншим приладдям. Монітори комп’ютерів розташовані таким чином, що відстань 
від екрану монітору до користувача складає не менше 70 cм, при цьому кут зору 
становить близько 30о. 
Прилади та інші предмети розташовані на робочому місці так, що всі вони 
знаходяться в робочій зоні в межах прямої видимості та розміщені на відстані не 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 63 
 
 
більше 80 см від працівника. Розміри столу становлять: довжина – 1,2 м, ширина – 
0,9 м, висота – 0,745 м. Висота стільця становить 0,45 м. З врахуванням середнього 
росту людини, який складає 160-180 см, можна сказати, що положення, яке 
співробітник лабораторії займає при роботі відповідає нормативним інструкціям і 
рекомендаціям ДСТУ 8604:2015. При цьому потрібно відмітити, що положення 
моніторів вибрано найкращим чином, так як світло, що потрапляє через вікно, 
падає з лівого чи правого боку від працюючого в залежності від розташування 
робочого місця і, таким чином, не засліплює йому очі. Задля кращого уникнення 
негативного ефекту, пов’язаного з надмірною освітленістю приміщення, вікна 
обладнані жалюзі. 
Розміри лабораторії становлять: довжина – 8 м, ширина – 4,5 м, висота – 3 м. 
Відповідно її площа дорівнює 36 м2. Найбільша кількість одночасно працюючих 
становить 4 особи. Звідси площа, що припадає на одного робітника становить 9 м2, 
що відповідає ДБН В.2.2.28-2010. Оскільки, нормативне значення складає 15 м3. 
Об’єм  приміщення становить 108 м3. Звідси визначаємо, що об'єм який припадає 
на одну людину дорівнює 27 м3. З наведених даних можна зробити висновок, що 
приміщення лабораторії задовольняє вимогам ДБН В.2.2.28-2010 з розрахунку на 
одну людину. 
Згідно ДСН 3.3.6.042-99 окремо для двох періодів року, визначаються 
оптимальні і допустимі значення температури, відносної вологості та швидкості 
руху повітря. 
Враховуючи характеристику трудової діяльності людини, яка визначає сту-
пінь залучення до роботи м'язів і відображає фізіологічні витрати внаслідок 
фізичного навантаження, потрібно відмітити, що дана робота є сидячою і при 
цьому не спостерігається фізична напруга працівника. Людина на такій посаді 
працює з витратами до 120 ккал/год, а отже дана робота відноситься до легкої 
фізичної (категорія Iа). Оскільки на даному робочому місці робітник безперервно 
знаходиться більшу частину свого робочого часу, при цьому не змінюючи 
оточення, то дане робоче місце можна віднести до постійного. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 64 
 
 
Нормовані величини температури, відносної вологості і швидкості руху 
повітря в робочій зоні виробничого приміщення в холодний період року: 
- оптимальне значення температури 22-24°С; 
- допустиме значення температури 21-25°С; 
- оптимальне значення відносної вологості 40-60%; 
- оптимальне значення швидкості руху повітря 0,1м/с; 
- допустиме значення швидкості руху повітря ≤0,1 м/с. 
Нормовані величини температури, відносної вологості і швидкості руху 
повітря в робочій зоні виробничого приміщення в теплий період року: 
- оптимальне значення температури 23-25°С; 
- допустиме значення температури 22-28°С; 
- оптимальне значення відносної вологості 40-60%; 
- оптимальне значення швидкості руху повітря 0,1 м/с; 
- допустиме значення швидкості руху повітря 0,1-0,2 м/с. 
В лабораторії фактичне значення температури в холодний період року 
становить 20°С, що нижче від відповідної нижньої межі допустимого значення. 
Таким чином, дані умови праці відносяться до першого ступеня шкідливості. Це в 
свою чергу може призвести до легких форм застуди. Рекомендується в даному 
приміщенні в холодний період року користуватися автономним обігрівачем 
невеликої потужності. 
Фактичне значення відносної вологості повітря в приміщенні становить 67%. 
Це відповідає першому ступеню шкідливості умов праці. Перевищення вологості в 
теплий період року призводить до збільшення температури тіла.  
Природне освітлення лабораторії здійснюється через 2 вікна, розміри 
кожного з яких становлять 2 м на 1,3 м (природне однобічне освітлення), штучне - 
за допомогою світильників на стелі (штучне верхнє освітлення) або одночасно - 
світильники і вікна (сумісне освітлення). Величина необхідного освітлення на 
робочому місці приміщення нормується згідно ДБН В.2.5-28-2018. При штучному 
освітленні нормується величина освітленості в люксах (Лк), яка вибирається в 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 65 
 
 
залежності від характеристики зорової праці з урахуванням найменшого розміру 
об'єкта розрізнення, фона, контрасту об'єкта розрізнення з фоном. 
За найменший об’єкт розрізнення приймемо крапку в тексті документації чи 
на екрані монітору, розмір якого визначимо на рівні 0,15–0,3 мм. Користуючись 
ДБН В.2.5-28-2018, визначаємо, що за розміром обраного найменшого об’єкта 
розрізнення, ступінь точності зорової праці відноситься до високого і становить ІІ 
розряд. Нормативне значення КПО для визначеного розряду зорової роботи 
відповідає – ен = 1,8%. Фактичне значення КПО становить 30-38%. Отже, рівень 
природного освітлення на робочих місцях в приміщенні електротехнічної 
лабораторії відповідає ДБН В.2.5.28-2018. 
Нормативне значення штучного загального освітлення становить  
400 лк. Фактичне значення згаданого параметра відповідає 185 лк, що понад в два 
рази нижче зазначеної норми, відповідно ДБН В.2.5-28-2018. 
В якості джерел світла при штучному освітленні використовуються 
люмінесцентні лампи, в освітлювачах типу ЛСП 02В-1×40, загальна кількість яких 
становить 4. Таким чином в даному приміщенні рекомендується модернізувати 
систему штучного загального  освітлення. 
Згідно ПУЕ за ступенем електронебезпеки приміщення лабораторії 
відноситься до приміщення без підвищеної небезпеки ураження працівників 
електричним струмом. Обладнання, встановлене в ньому живиться напругою 220 
В і споживає потужність менше ніж 3,8 кВт. Деякі прилади мають металевий 
корпус, тому згідно ДСТУ Б В.2.5-82:2016 в аудиторії передбачена магістраль 
захисного занулення.  
Під час роботи з обладнанням: 
1. При раптовому припиненні подачі електроструму потрібно негайно 
вимкнути електрообладнання. 
2. Категорично забороняється ремонтувати електрообладнання,  вмикати  та 
вимикати його, якщо це не передбачено в ході роботи. 
3. Категорично забороняється проводити будь-які перемикання на головному 
розподільному щиті. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 66 
 
 
4. Не знімати запобіжні кожухи. 
5. У випадку виявлення неполагодженого електрообладнання, 
вимірювальних приладів і дротів, терміново вимкнути напругу і звернутись до 
керівника лабораторії. 
6. У   випадку   ураження   електричним   струмом   слід   терміново   звільнити 
потерпілого від дії струму і прийняти міри по наданню першої допомоги, при 
необхідності викликати лікаря. 
Лабораторія відноситься до приміщень з категорією пожежовибухо- 
небезпеки типу В (відповідно ДСТУ Б В.1.1-38:2016), оскільки в лабораторії в 
наявності дерев′яні меблі, плакати, підлога, які є твердими важкогорючими та 
горючими матеріалами. Для попередження пожеж в лабораторії використовується 
електрична пожежна сигналізація  променевого типу та теплові датчики типу ИП-
105-2 у кількості 6 шт (відповідно ДБН В.2.5-56-2014). Також дана лабораторія 
обладнана двома ручними вуглекислотними вогнегасниками типу ВВК-3,5 
(відповідно до Правил експлуатації вогнегасників). 
В лабораторії рівень шуму, який в основному зумовлений одночасною 
роботою системних блоків комп’ютерів та інших приладів не перевищує 45-48 
дБА. Відповідно ДСН 3.3.6.037-99 нормативне значення допустимого рівню 
звукового тиску, рівню звуку та еквівалентного рівню звуку на робочому місці в 
лабораторії становить 60 дБА. Таким чином, фактичні рівні шуму в приміщенні 
лабораторії не перевищують нормативні значенні цього параметру. 
На робочих місцях лабораторії відбувається вплив на працюючих 
електромагнітного випромінювання на частоті 50 Гц. Відповідно ДСН 3.3.6.096-
2002 фактичне значення напруженості ЕМП не перевищує нормативне. Відповідно 
до цього клас умов праці за даним параметром відноситься до допустимих. 
Фактичний рівень напруженості електростатичного поля на робочих місцях 
лабораторії не перевищує гранично допустиме значення і тому умови праці за 
даним параметром відносяться до допустимих. 
Працівники лабораторії обов’язково проходять медичний огляд: попередній 
- при влаштуванні на роботу та періодичний – один раз на рік згідно Наказу МОЗ 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 67 
 
 
України №246 від 21.05.2007. Періодичний медичний огляд  проводиться з метою 
виявлення та контролю впливу небезпечних та шкідливих виробничих факторів 
(фізичних та психофізичних). 
Працівники при зарахуванні на роботу, безпосередньо на робочому місці та 
щороку за місцем роботи проходять відповідно вступний, первинний та повторний 
протипожежний інструктажі. Запис про проведення протипожежного інструктажу 
робиться в спеціальному журналі, після чого надається дозвіл приступити до 
роботи.  
З працівниками перед допуском до роботи проводять вступний та первинний 
інструктажі згідно типового положення про навчання з питань охорони праці 
(ДНАОП 0.00-4.12-05). Допуск до роботи надається після проведення перевірки 
знань із вступного та первинного інструктажів. 
Вступний інструктаж з питань охорони праці проводиться всім працівникам, 
які щойно прийняті на роботу (постійну чи тимчасову) незалежно від їх освіти, 
посади, стажу роботи за цією професією. Первинний інструктаж проводиться 
працівникам на робочому місці до початку роботи. 
Запис про проведення вступного інструктажу робиться у спеціальному 
журналі згідно з ДНАОП 0.00-4.12-05. 
Повторний інструктаж проводиться на робочому місці з усіма працівниками: 
на роботах з підвищеною небезпекою – один раз у квартал, на інших роботах – один 
раз на шість місяців. 
В приміщенні електротехнічної лабораторії маються в наявності «Інструкція 
про заходи пожежної безпеки» та «Інструкція з охорони праці для працівників 
електротехнічної лабораторії». 
На основі вищенаведених даних можна сказати, що технічний рівень робочих 
місць електротехнічної лабораторії не відповідає нормативним вимогам. Це 
проявляється внаслідок недостатньої кількості джерел світла. Потрібно відмітити, 
що раціонально виконане освітлення виробничих приміщень надає позитивного 
психофізіологічного впливу на працюючих, сприяє підвищенню продуктивності 
праці, забезпеченню її безпеки, знижує втому і травматизм на виробництві, зберігає 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 68 
 
 
високу працездатність в процесі праці. Таким чином в даному приміщенні 
рекомендується модернізувати систему загального штучного освітлення. 
 
Модернізація системи загального штучного освітлення лабораторії 
До робочого освітлення надаються певні вимоги: 
- освітлення на робочих місцях повинно бути достатнім для виконання даної 
роботи; 
- освітлення повинно бути рівномірним по робочій поверхні; 
- на робочій поверхні не повинно бути тіні, особливо рухливої; 
- в полі зору не повинно бути прямого і відбитого блиску (блиск – підвищена 
яскравість освітленої поверхні, яка викликає осліплення);  
- величина освітленості повинна бути постійною в часі; 
- спектральний склад світла повинен відповідати характеру роботи; 
- світлові установки не повинні бути джерелом додаткових небезпек та 
шкідливостей; 
- установки повинні бути економні, прості та надійні до роботи. 
Розрахунок штучного освітлення виконується методом коефіцієнту 
використання світлового потоку. Основною задачею розрахунку штучного 
освітлення є визначення необхідної кількості світильників для забезпечення 
нормативного рівня штучного освітлення за формулою: 
 
N E ⋅ S ⋅ z ⋅К
= н з
                                              n ⋅ Fл ⋅η              (6.1) 
де: 
Ен – нормоване освітлення, лк (ДБН В.2.5-28-2018); 
Кз – коефіцієнт запасу, який враховує зниження освітлення в процесі 
експлуатації (для заданого приміщення Кз = 1,5); 
S = А·В – площа приміщення, (А – довжина приміщення, В – ширина 
приміщення); 
z – коефіцієнт мінімального освітлення; z = 1,1 (для люмінесцентних ламп); 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 69 
 
 
n – кількість ламп у світильнику; 
Fл – світловий потік лампи; 
η – коефіцієнт використання, відн. од. 
Для визначення нормованого освітлення – Ен, визначаємо: 
- перелік основних предметів, які повинна розглядати людина у процесі 
роботи на заданому робочому місці: надписи на екрані монітору, шрифт у книзі. 
- самі дрібні деталі зображення (найменші об’єкти розрізнення), які містяться 
на перелічених предметах: розділові знаки в книжках. Орієнтовно оцінюємо їх 
розмір у 0,15 ...0,3 мм. 
- характеристику фона – поверхні, на якій розглядається найменший об’єкт 
розрізнення, в залежності від коефіцієнта відбиття поверхні ρ. Фон є  світлим (ρ > 
0,4), оскільки в основному маємо справу з написами на білому фоні, як в книзі так 
і на екрані монітору. Для вказаного фону коефіцієнт відбиття поверхні ρ = 0,9. 
- контраст об’єкта розрізнення з фоном, тобто наскільки чітко сприймається 
найменший об’єкт розрізнення на вищерозглянутому фоні. Контраст є великим 
(між білим і чорним). 
Користуючись ДБН В.2.5-28-2018 визначаємо, що розмір обраного 
найменшого об’єкта розрізнення відноситься до діапазону розмірів в межах 0,15-
0,3мм, що відповідає IІг розряду зорової праці. 
Нормативне значення штучного загального освітлення Ен з врахуванням 
характеристики фону та контрасту складає: Ен = 300 лк. 
Відповідно типу приміщення  приймаємо тип світильника в залежності від 
умов середовища і типу приміщення. Обираємо стельовий накладний 
світлодіодний світильник АРМСТРОНГ 48W-5700LM.  
Порівняно з лампами розжарювання вбудовані світлодіодні лампи мають 
тривалий термін служби - він становить близько 50 тисяч годин. Від ламп 
розжарювання світлодіодний світильник стельового виду відрізняє також 
направлене випромінювання. Порівняно з розрядними і люмінесцентними лампами 
світлодіоди повністю безпечні, не вимагають складної утилізації, так як у них 
відсутня ртуть. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 70 
 
 
 
 
 
Рисунок 6.1 – Зовнішній вигляд світлодіодного світильника 
АРМСТРОНГ 48W-5700LM 
 
Технічні характеристики: 
- Світлодіоди - OSRAM або CREE; 
- Корпус - сталь 0,5 мм; 
- Розсіювач - Мікропризма; 
- Потужність - 48 Вт; 
- Світловий потік - 5700 лм; 
- Колірна температура - 4000 К; 
- Кут випромінювання - 120°; 
- Матеріал - сталь, пластик; 
- Напруга живлення - 176-264 В; 
- Термін служби світильника - 100000 год; 
- Ступінь захисту - IP 40; 
- Коефіцієнт потужності - не менше 0,96; 
- Габаритні розміри - 595*595*40 
 
Після включення світлодіодного стельового світильника максимальна 
потужність світлового потоку буде досягнута буквально за частки секунди, чого не 
можна сказати про звичайні лампи. Світлодіодні лампи відрізняються великою 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 71 
 
 
різноманітністю колірного відтінку освітлення починаючи від теплого, 
характерного для ламп розжарювання, і закінчуючи білим холодним. 
Порівнюючи світлодіодний прилад освітлення з лампами розжарювання  або 
люмінесцентними лампами, можна відзначити суттєву економію електроенергії — 
95% і 50% відповідно. На сьогодні світлодіодний світильник – це саме потужне і 
економічне джерело світла. 
Визначаємо коефіцієнт використання в залежності від групи світильника 
(третя група), коефіцієнтів відбиття стелі (70%), стін (50%) і підлоги (10%) та 
індексу приміщення і: 
                                                 
i A ⋅ B
=
                                                   h ⋅ (A + B)                             (6.2) 
де: 
А – довжина приміщення, м; 
В – ширина приміщення, м; 
h = Н – 0,8 = 3 – 0,8 = 2,2 м – висота підвісу світильників. 
Згідно виразу (6.2) знаходимо:  
 
i 6 ⋅ 6
= = 1,36
2,2 ⋅ (6 + 6) . 
 
За формулою (6.1) розраховуємо кількість світильників N: 
 
N Eн ⋅ S ⋅ z ⋅К з 400 ⋅36 ⋅1,1⋅1,4
= = = 5,98
n ⋅Fл ⋅η 1⋅5700 ⋅0,65  
 
Таким чином, необхідна кількість світлодіодних світильників становить 6 
штук. 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 72 
 
 
Необхідно розташувати 6 світильників рівномірно на усій площі стелі 
заданого приміщення з врахуванням габаритних розмірів приміщення та 
світильників.  
Для живлення світлодіодного світильника необхідно застосовувати блок 
живлення зі стабілізацією струму. Інакше світлодіоди будуть поступово 
розігріватися до критичної температури, що неминуче призведе до їх виходу з ладу. 
Найбільш простим і оптимальним рішенням буде використання 
безтрансформаторного блоку живлення з баластними конденсатором (рис. 6.2). 
 
 
Рисунок 6.2 – Принципова схема блока живлення світлодіодного світильника 
 
Мережева напруга гаситься баластним конденсатором С1 і подається на 
випрямляч, зібраний на діодах VD1-VD4. З випрямляча постійна напруга 
надходить на фільтр С2, що згладжує. Резистори R2 і R3 служать для швидкої 
розрядки конденсаторів С1 і С2 відповідно. Резистор R1 обмежує струм у момент 
включення світильника. 
Основним елементом цієї схеми, який вимагає розрахунку, є конденсатор С1. 
Саме від його номіналу залежить струм, який може забезпечити блок живлення.  
Вибираємо найближчий стандартний номінал конденсатора щодо отриманого в 
розрахунку 2,2 мкФ. Напруга, на яку розрахований конденсатор, повинна бути не 
менше 400В. 
Для живлення світлодіодного світильника пропонується використати блок 
живлення з без трансформаторною схемою, який не має гальванічної розв'язки з 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 73 
 
 
мережею живлення. Тому при монтажі та наладці необхідно суворо дотримуватися 
правил техніки безпеки. Блок живлення повинен бути встановлений в корпус з 
ізоляційного матеріалу, необхідно забезпечити неможливість дотику до 
струмоведучих частин під час експлуатації світильника. 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 74 
 
 
Висновок 
 
У рамках даної роботи був розроблений маршрутний комп’ютер автомобіля. 
Ця розробка має досить вагоме значення, так як в наш час вимірювання технічних 
параметрів об’єктів є актуальною задачею. Сучасний рівень елементної бази 
аналогової та мікропроцесорної схемотехніки потенційно дозволяє автоматизувати 
процес вимірювання параметрів. При цьому мікропроцесори, мікроконтролери в 
складі засобів контролю здатні не тільки керувати процесом вимірювання, але й 
виконувати обробку і представлення результатів вимірювань різним споживачам у 
різному вигляді. 
В роботі було досліджені бортові комп’ютери, в результаті було виявлено 
недоліки існуючих  типів бортових комп’ютерів та розроблений новий який 
виключає недоліки існуючих та задовольняє технічним вимогам.  
Розроблений маршрутний комп’ютер автомобіля володіє необхідною 
надійністю, малою споживаною потужністю і на практиці може застосовуватися в 
автомобілях як вітчизняного, так і зарубіжного виробництва. В експериментальній 
частині представлено опис підсистеми маршрутного комп’ютера. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Арк. 
 РС-203СК.024.421.001 ПЗ 
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата 75