Репозиторій ЧДТУ
Репозиторій ЧДТУ зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8989| Назва: | Система відеоспостереження на багаторівневому об’єкті |
| Автори: | Чичужко, Марина Володимирівна Луста, Владислав Володимирович |
| Дата публікації: | чер-2022 |
| Короткий огляд (реферат): | В кваліфікаційній роботі бакалавра - датчик, призначений для відправки сигналу на відеообладнання. При цьому в аналоговому і цифровому обладнанні принцип роботи датчика дещо відрізняється. Сучасні камери відеоспостереження дозволяють виявляти і розпізнавати людину на кілька десятків метрів, а інфрачервоне підсвічування камер відеоспостереження дозволяє бачити, що відбувається навколо в абсолютній темряві. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/8989 |
| Розташовується у зібраннях: | 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані системи та компоненти) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Б_174_2022_Луста.pdf Restricted Access | 1.71 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити Запит копії |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.
Extracted text
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ І СИСТЕМ
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНІКИ ТА СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ КОМП’ЮТЕРНИХ
СИСТЕМ
Пояснювальна записка
до кваліфікаційної роботи
освітнього ступеня «бакалавр»
на тему: Система відеоспостереження на багаторівневому об’єкті
Виконав: студент 4 курсу, групи
АКІТ-2099
спеціальності 151 –
Автоматизація та
комп’ютерно-інтегровані
технології
Луста В.В.
(прізвище та ініціали)
Керівник Чичужко М.В.
(прізвище та ініціали)
Рецензент Пономар Л.Л.
(прізвище та ініціали)
Черкаси 2022 року
Черкаський державний технологічний університет
(назва вузу)
Факультет інформаційних технологій і систем
Кафедра робототехніки та спеціалізованих комп’ютерних систем
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавр
Спеціальність 151 – Автоматизація та комп’ютерно -інтегровані технології
ЗАТВЕРДЖУЮ:
Завідувач кафедри
д.т.н., професор Лукашенко В.М.
(підпис)
« » 202 р.
ЗАВДАННЯ
на кваліфікаційну роботу бакалавра студенту
Лусті Владиславу Володимировичу
(прізвище, ім’я, по батькові)
1. Тема проекту (роботи) Система відеоспостереження на багаторівневому об’єкті
Керівник роботи Чичужко Марина Володимирівна
затверджена наказом університету від « » 202 р. №
2. Строк подання студентом роботи 23.05.2022
3. Вихідні дані до роботи Провести дослідження спеціалізованих комп’ютерних
систем відеоспостереження на багаторівневому об’єкті з метою
запобігання потенційних загроз безпеці обєкта,раціонально перестрахуватися і
вести постійну відеозйомку.
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, що їх належить розробити)
1 ІСТОРІЯ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ;
2 ТЕХНІЧНІ НАЛАШТУВАННЯ ВІДЕОКАМЕРИ;
3 РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ НА
БАГАТОРІВНЕВОМУ ОБ'ЄКТІ;
4 ВИСНОВКИ.
5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)
6. Консультанти розділів роботи
Прізвище, ініціали та посада Підпис, дата
Розділ
консультанта завдання видав завдання прийняв
7. Дата видачі завдання
КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН
Строк
№
Назва етапів бакалаврської випускної роботи виконання Примітки
з/п
етапів роботи
1. Аналіз мети роботи. Збирання інформації 22.02
2. Пошук матеріалів по темі роботи 25.02
3. Аналіз та уточнення постановки задачі 09.04
4. Опрацювання знайденого матеріалу 25.04
5. Виконання завдання 04.05
6. Оформлення пояснювальної записки 20.05
7. Захист кваліфікаційної роботи бакалавра 17.06
Студент Луста В.В .
(підпис) (прізвище та ініціали)
Керівник роботи Чичужко М.В .
(підпис) (прізвище та ініціали)
ЗМІСТ
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СКОРОЧЕНЬ, ТЕРМІНІВ………3
ВСТУП………………………………………………………………..…......……4
РОЗДІЛ 1. ІСТОРІЯ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ…..............................…....8
1.1. Історія відеоспостереження Європи та США……………………............8
1.2. Модернізація відеоспостереження.........................…….........................…19
1.3. Навіщо потрібне встановлення відеоспостереження?…………..………23
1.4. Поради щодо вибору та встановлення відеоспостереження ....................25
1.5. Монтаж на об’єкті…………………………………………………….......28
РОЗДІЛ 2. ТЕХНІЧНІ НАЛАШТУВАННЯ ВІДЕОКАМЕРИ ....................30
2.1. Різноманітність відеоспостереження.......................................…........…30
2.2. Роздільна здатність відеокамери................................................................35
2.3. Види камер відеоспостереження................................................................38
2.4. Камери відеоспостереження …………………………………….............43
2.5. Відеокамери спостереження за способом обробки даних.......................45
РОЗДІЛ 3. РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ
ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ НА БАГАТОРІВНЕВОМУ ОБ'ЄКТІ .....….46
3.1. Схематичне зображення плану відеоспостереження …...........................46
3.2. Датчик руху для економії електроенергії...................................................49
3.3. Характеристики камери …..……............................................................56
3.4. Функції системи відеоспостереження…………………………………..58
ВИСНОВКИ…………………………………………………............…………...60
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ………………….......……….. 61
ЧДТУ. 222083.006 ПЗ
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Розроб. Луста Літ. Лист Листів
Перевір. Чичужко Система
2 65
Реценз. відеоспостереження на
Н. Контр . багаторівневому об’єкті ЧДТУ, АКІТС-2099
Затверд. Лукашенко
В.М.В.М.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СКОРОЧЕНЬ, ТЕРМІНІВ
AES - Advanced Encryption Standard
CCD - Charge-Coupled Device
CCIR - Camera di commercio Italo Russa
CCTV- Сlosed-Сircuit Television
DVR - Digital Video Recorder
EIA - Energy Information Administration
IP - Internet Protocol
PAL - Phase Alternating Line
SECAM - Séquentiel Couleur Avec Mémoire - Séquentiel Couleur A Mémoire
VTR - Video Tape Recorder
VCR - Video Cassette Recording
VHS - Video Home System
WPA2 - Wi-Fi Protected Access 2
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
3
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
ВСТУП
Відеоспостере́ження (англ. Video surveillance) — система передавання
інформації з відеокамер, телевізійних камер на обмежену
кількість моніторів та/або записувальних пристроїв.
Відмінність систем відеоспостереження від телевізійного мовлення полягає у
тому, що сигнал не передається у відкритому режимі. Системи
відеоспостереження часто використовуються для спостереження у місцях, які
потребують постійного нагляду, таких
як банки, банкомати, казино, вокзали, аеропорти, військові об'єкти та
звичайні крамниці тощо.
На промислових об'єктах камери спостереження можуть використовуватись для
централізованого стеження за виробничим процесом, або, у разі наявності
середовища, небезпечного для людини . Системи відеоспостереження можуть
знімати безперервно, або вмикатись лише за заданою подією. Досконаліші
системи стеження, з використанням відеореєстраторів, дозволяють створювати
записи, які зберігатимуться роками, з різною якістю та з додатковими
можливостями (такими як виявлення рухів та оповіщення через електронну
пошту).
Відеоспостереження за громадськими місцями, особливо поширене у Великій
Британії, де оцінна кількість камер до населення, найбільша серед країн
світу.[1] Використання відеоспостереження підсилило дебати про баланс між
захистом приватності та безпекою.
По-перше, відеоспостереження - це невід'ємна частина сучасних систем безпеки.
З розвитком нашого суспільства розвивається і злочинність. Люди все більше і
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
4
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
більше хочуть себе убезпечити від небажаних вторгнень і посягань на їх життя
або майно. Без камер відеоспостереження важко собі уявити надійну систему
безпеки.
Зовнішні камери відеоспостереження дозволяють охороняти периметр,
територію прилеглу до охоронюваного об'єкту - будь то склад, завод, магазин чи
приватне володіння. Сучасні камери відеоспостереження дозволяють виявляти і
навіть розпізнавати людину на кілька десятків метрів, а інфрачервоне
підсвічування
камер відеоспостереження, яка сьогодні встановлена в більшість вуличних
відеокамер дозволяє бачити, що відбувається навколо навіть в абсолютній
темряві.
Останнім часом також почастішали пожежі в лісових масивах. Однією з
найбільш ефективних заходів боротьби з цим стихійним лихом - є установка
зовнішніх камер відеоспостереження безпосередньо в лісосмузі, сигнали з яких
зводяться в єдиний центр спостереження, який в свою чергу може оперативно
реагувати і запобігати лісові пожежі. Таким чином, системи відеоспостереження
стають частиною не тільки охоронних систем, але навіть і пожежників.
Дуже популярним в наші дні стає проект «Безпечне місто». У багатьох великих
містах встановлені зовнішні камери відеоспостереження прямо на вулицях і
інформація з них надходить в єдиний центр безпеки. Звичайно, неможливо в
реальному часі встежити за всім цим величезним потоком відеоінформації, але
безперервна відеозапис (відеорегістрація) дозволить в подальшому здійснити
грамотний і безпомилковий «розбір польотів». У зведеннях новин ми часто
бачимо, як безпосередньо відбувалася та чи інша подія - і все це завдяки
сучасним системамвідеоспостереження.
Ще одне застосування вуличних камер відеоспостереження − це відслідковувати
і реєструвати ситуацію на дорогах і автомагістралях. По-перше, це дозволяє
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
5
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
фіксувати порушення правил дорожнього руху, а по-друге, розміщена
відеоінформація з камер, встановлених на міських дорогах в Інтернеті в
реальному часі дозволяє автомобілістам прокладати свої маршрути, минаючи
пробки.
Крім того, сучасні комп'ютерні системи визначення автомобільних номерів
можуть сильно полегшити роботу спецслужбам з пошуку викрадених
автомобілів і виявлення інших злочинців. А також знадобляться на різних
підприємствах для обліку в'їжджає і виїжджає на територію підприємства.
Системи визначення номерів вагонів допомагають працівникам залізниці
стежити за порядком на сильно розгалужених транспортних шляхах.
Не менше поширення набули внутрішні камери відеоспостереження. Наприклад,
в магазинах вони дозволяють стежити не тільки за крадіжкою з боку відвідувачів,
але і з боку власних же працівників. Практика показує, що після установки
систем відеоспостереження в магазині злодійство скорочується на 70-80%. Це
стосується не тільки магазинів, але і будь-яких організацій - будь то торгові,
виробничі, складські або будь-які інші підприємства.
За допомогою внутрішніх відеокамер керівник підприємства завжди може
відстежити, як йде робота в його офісі або цеху. Причому зробити це з будь-якої
точки земної кулі за допомогою відеоспостереження через Інтернет.
Сучасні IP-камери відеоспостереження дозволяють організовувати
аудіозв'язок між об'єктом спостереження і тим, хто веде спостереження, що
спрощує
систему керівництва персоналом.
У приватних будинках і квартирах багато хто встановлює відеокамери не
тільки для охорони периметра і прилеглої території, а й усередині житла з
метою спостереження за нянькою, гувернанткою або іншими працівниками
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
6
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
свого будинку. Причому, вести відеоспостереження через Інтернет за своїм
будинком або підприємством можна з будь-якої точки земної кулі.
Встановлені камери відеоспостереження в дитячих садах, школах та
інших навчальних закладах дозволяють батькам через Інтернет в будь-який час
спостерігати за тим, чим займається в даний момент його улюблене чадо,
стежити за ходом виховного процесу в групі або уроку в класі.
За допомогою онлайн камер відеоспостереження сьогодні багато хто
може відвідувати лекції, семінари та інші заходи, не виходячи з дому, що
робить можливим навчання і для тих, хто раніше про нього і не мріяти не міг. І
хоча це вже не зовсім відеоспостереження, однак же, без камер
відеоспостереження тут ніяк не обійтися.
Як бачимо, не тільки слово «відеоспостереження» міцно увійшло в наш
лексикон, але і самі системи відеоспостереження стали невід'ємною частиною
нашого життя. Складно знайти сферу життєдіяльності людини, де не були б
корисними відеокамери, монітори, відеореєстратори. І якщо Ви ще
сумніваєтеся - чи варто вам встановити у себе вдома або на підприємстві
систему відеоспостереження - ця стаття допоможе Вам прийняти позитивне
рішення.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
7
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
РОЗДІЛ 1
ІСТОРІЯ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ
1.1 Історія відеоспостереження Європи та США
Точна дата першого відомого використання камер відеоспостереження є
невизначеною, проте історики вказують на фотографії, зроблені у в'язниці
Холлоуей в 1913, коли вперше використовувалося «сучасне фотографічне
спостереження». Охоронці робили фотографії потай, здалеку і без відома чи
згоди ув'язнених. Причиною цього був той факт, що ув'язнені відмовлялися
фотографуватись. Щоразу, намагаючись їх сфотографувати, вони спеціально
приховували свої особи, корчили їх, щоб їх неможливо було ідентифікувати.
Винахід відеосигналу
Рисунок - 1.1 - Володимир Зворикін
Рисунок - 1.2 - Іконоскоп Зворикіна
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
8
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Відео, як таке та, взагалі, поєднання декількох сталих зображень на
послідовність кадрів — винахід сучасний, початку XX століття. У 1907 році було
подану першу у світі заявку на патент у сфері відео, а саме «Спосіб електричної
передачі зображення». А 1911 року фізик Борис Розінг в своїй лабораторії
прийняв зображення найпростіших фігур сконструйованою ним, електронно-
променевою трубкою (кінескопом). Однак, найважливішим винаходом, який
допоміг перейти від механічного телебачення до електронного, став іконоскоп,
який було винайдено 1931 року інженером Володимиром Зворикіним, коли він
керував лабораторією електроніки Radio Corporation of America в еміграції
у Сполучені Штати Америки.
1932 року, за допомогою іконоскопа з передавача потужністю 2,5 кВт,
встановленого на хмарочосі Empire State Building, почалися перші пробні
передачі електронного телебачення. Іконоскоп Зворикіна складався з
вакуумної скляної колби, усередині якої закріплені світлочутлива мішень, на
яку об'єктивом проектується зображення, і електронна гармата, розміщена збоку
або знизу від об'єктива. Зображення в іконоскопі потрапляє на пластину з
мозаїкою фотоелементів, ізольованих один від одного. В ті часи, цю мозаїку
створювали зі слюди з фоточутливим шаром цезію. Володимир Кузьмович під
час досліджень удосконалив метод. Тонку срібну плівку, під його керівництвом
обпекли на слюді, щоб вона згорнулася в безліч дрібних крапель. В пластині
іконоскопа (6х10 см) використовується 1 200 000 таких крапель. Кожна крапля
представляє собою своєрідний фотоелемент. При освітленні мішені, під
дією фотоефекту краплі срібла набувають позитивний заряд,
пропорційний освітленості.
Зворикін, окрім наукових досліджень для бізнесу, також намагався розвивати
власний військовий проект, так звану «повітряну торпеду з електронним оком»,
тобто керовану зброю. Для демонстрації концепції, він у 1937 році поставив
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
9
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
великий іконоскоп на літак і пустив його літати навколо статуї Свободи.
Експеримент, загалом, видався вдалим і вдалося зняти відео статуї Свободи
згори, але проект, у підсумку, був визнаний провальним — відеосигнал легко
глушився противником, зате попутно Повітряні та Військово-морські сили
США отримали кілька систем телевізійної розвідки.
1942 рік: наступна згадка про використання камер спостереження була у
військових цілях. Інженер Вальтер Брух встановив систему замкнутого
телебачення Siemens у 1942 році на місці запуску ракети на випробувальному
стенді VII у Пенемюнді (Німеччина), щоб безпечно відстежувати будь-які
причини несправностей чи проблем, пов'язаних із запусками ракет.
1956: Гамбург, Німеччина: Проведена пробна експлуатація системи вуличної
камери.
1959 : Ганновер, Німеччина: почав використовувати систему
відеоспостереження для тимчасового моніторингу зростання міського трафіку
під час проведення щорічної промислової виставки.
1960: Поліція у Франкфурті-на-Майні ввела в експлуатацію першу
«фотографічну та автоматичну систему спостереження за червоними вогнями»,
щоб досліджувати порушення правил дорожнього руху. На додачу до
управління рухом, вона вела спостереження за мітингами та громадськими
зборами. Хоча німці першими стали використовувати систему замкнутого
телебачення, Сполучене Королівство стало першим у галузі
відеоспостереження, почавши експериментувати з постійними камерами у
громадських місцях контролю безпеки.
1960: Лондонська поліція використовує дві тимчасові камери на
Трафальгарській площі для спостереження за натовпом, що утворився до події
приїзду тайської королівської родини.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
10
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
1961: Система відеоспостереження встановлена на залізничній станції
лондонського транспорту.
1964: Поліцейські Ліверпуля проводять експеримент із чотирма прихованими
камерами відеоспостереження в центрі міста.
1965: British Railways встановлює камери для спостереження за треками біля
Дагенхема, які були напередодні розкриті.
1967: Британська компанія Photo-Scan розпочала продаж торгової системи
відеоспостереження для обчислення магазинних злодіїв.
Тим часом у США…
1968: Олеан, Нью-Йорк: Майкл Арнольд, власник Allband Cablevision Co., був
присутній на зборах Olean Exchange Club, де менеджер магазину Oleans SEARS
поскаржився, що компанія наказала йому купити сторожового собаку для
магазину, тому що він нещодавно був зламаний. Замість сторожового пса
Арнольд запропонував поставити камери на опорах у центрі міста, щоб
стримувати злочинців, і ця ідея мала великий успіх у власників бізнесу. На
проектування, встановлення та запуск системи з 8 камерами пішло більше 1,4
млн доларів і більше двох років, але це поставило Олеан, штат Нью-Йорк, на
карту, як перше місто США, що встановило відеокамери вздовж головної
вулиці міста. Камери із замкнутим контуром подавали зображення до
відділення поліції Олеана 24 години на добу. Камери мали можливість
панорамувати ліворуч і праворуч таймером, по суті перекриваючи освітлення
вулиці, і вони дійсно почали стримувати злочинців.
1969: поліцейські камери були встановлені в муніципальному будинку міста
Нью-Йорка біля мерії. До кінця 70-х на ринку США були представлені VHS
стрічки, які змінили індустрію відеоспостереження. Людям більше не
доводилося постійно контролювати систему відеоспостереження, і тепер вони
могли записувати на касети VHS. Це також запровадило концепцію можливості
Лист
ЧЧДДТТУУ. . 220222008833 .0.00066 ППЗЗ
11
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
зберігати відзнятий матеріал для спостереження як доказ.Хоча такі касети
давали зернисті чорно-білі зображення, що унеможливлювало розпізнавання
обличчя. Наприкінці 80-х камери почали використовувати пристрій із зарядним
зв'язком (CCD), у якому використовувалися комп'ютерні технології з
мікрочіпами. Ці нові камери розширили практичне застосування
відеоспостереження, дозволивши слабке освітлення та зробивши можливим
нічний запис.
На початку 90-х з'явилося цифрове мультиплексування. Коли цифрові
мультиплексори стали доступними, це справило революцію в індустрії
відеоспостереження, дозволивши здійснювати запис відразу на кілька камер (у
більшості випадків більше десятка одночасно). Цифровий мультиплекс також
додав функції, такі як покадровий запис та запис тільки в русі, що дозволило
заощадити багато втраченого відеозапису.
1993 : перший напад на Світовий торговий центр, що спричинив посилення
безпеки, у тому числі збільшення кількості камер відеоспостереження.
1994: початок використання систем прихованого відеоспостереження в
банкоматах.
Протягом 90-х років індустрія безпеки поширювалася, й у громадських місцях
встановлювалося дедалі більше камер. З 1997 року в усіх країнах
встановлювали дедалі більше камер відеоспостереження у громадських
будівлях, житлових об'єктах та районах, парках, зонах відпочинку та інших
об'єктах.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
12
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Аналогове відеоспостереження
Рисунок - 1.3 - Перший пристрій для запису відеосигналу —
магнітафон «Ampex VR 1000B».
Винахід відеосигналу та передачі «живого відео» виявився дуже актуальним на
початок XX століття і швидко розвивався. Перше використання технології, яку
започаткував Володимир Зворикін у системах відеоспостереження, відбулося
1941 року. Загалом, системи відеоспостереження у XX столітті мали структуру
із замкнутим контуром (англ. Сlosed Circuit Television — CCTV), тобто
структуру, яка має чітко визначені межі приймання-передавання відеосигналу.
Перший, хто встановив таку CCTV-систему був німецький
електротехнік Вальтер Брух. Тоді у Третьому Рейху проводилися
випробування ракети «Фау-2» на полігоні Пенемюнде.
Причиною побудови такої системи були часті аварії при пуску ракет, що
завдавало значні збитки та всілякі незручності науковцям. Всього система
відеоспостереження на полігоні, складала дві камери, що наглядали за пуском
ракет на безпечній відстані у 2,5 км. Дані відеоспостереження про несправності
допомагали ракетобудівникам, але не вистачало можливості записувати
спостереження. Передавання зображення відбувалося у дійсному часі й
оператор системи мав сидіти перед монітором увесь час.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
13
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 1.4 - Пуск ракети «Фау-2» на полігоні Пенемюнде влітку 1943 року.
Перший відеомагнітофон «VR 1000B» було створено у компанії Ampex, яку
заснував інженер Олександр Понятов[ru]. У 1951 році з'явилися перші пристрої
VideoTape Recorder (VTR), що записували зображення на магнітну стрічку.
Розміром вони були з письмовий стіл, а коштували «як чавунний міст». Перший
відеомагнітофон, створений 1956 року, був здатний повноцінно проводити
запис звуку і зображення на магнітну стрічку за допомогою магнітних голівок,
але його вартість досягала 50 тисяч доларів США. Вже за півроку, цей пристрій
став використовуватися у всіх провідних телестудіях США.
З кінця 1950-х років, камери відеоспостереження стали встановлювати на
дорогах, в людних місцях та на критично важливих об'єктах. 1960 року,
поліція Лондону встановила дві камери на Трафальгар-сквер. Це було
зумовлено офіційним візитом тайської королівської сім'ї. Після візиту камери
було знято через їх велику вартість. До кінця десятиліття було винайдено
дистанційно керовані поворотні механізми для камер[en], що дозволило ставити
одну камеру там, де раніше було потрібно кілька. Однак, основною проблемою
систем відеоспостереження була потреба у використанні безлічі моніторів для
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
14
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
передавання відеосигналу. На кожен монітор можна було вивести тільки одну
камеру системи відеоспостереження. Операторам доводилося постійно
пробігати очима по усій кількості моніторів, що призводило до розсіювання
уваги оператора. Перший пристрій, що забезпечує можливістю телефонного
відеозв'язку, було представлено лише 20 квітня 1964 року.
Моніторинговий центр CCTV-системи поліції Мюнхену, 1973 рік
1969 було видано патент на домашню систему безпеки (нині — відеодомофон),
що дозволяв бачити на екрані телевізора, тих хто знаходиться за дверима, і
дистанційно відмикати замок. Нова епоха відеоспостереження почалася з
винаходом на початку 1970-х років, побутових відеомагнітофонів. Відеозапис
став доступним, як приватним особам, так і малому й середньому бізнесу. Це
призвело до потужного розвитку систем відеоспостереження — камери почали
з'являтися майже всюди: у будинках, крамницях, банках, навчальних закладах,
просто на вулицях і проїжджих частинах міст. Свідку не треба було в суді
пред'являти доказову базу з очевидців, достатньо долучити до судової
справи VHS- касету з записом неправомірної пригоди, для обвинувачення
підсудного у справі, злочинця. Згодом з'явилися мультиплексори, що дозволяли
показувати зображення з декількох камер на одному моніторі та записувати
його на одну касету.
У 1980-х роках, відбулася значна зміна конструкції найголовнішого елементу
будь-якої системі відеоспостереження — відеокамер. Застосування електронно-
променевої трубки було змінено на прилади із зарядовим
зв'язком (англ. Charge-coupled device, CCD). Роздільна
здатність світлочутливих матриць перших CCD-камер була вкрай низькою,
однак вони були меншими та в рази світлочутливішими за старі камери.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
15
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Цифрове відеоспостерження
Черговий якісний стрибок у відеоспостереженні, трапився у 1990-ті роки, коли
з'явилися цифрові системи на заміну аналоговим. Відеореєстратори,
оснащені твердими дисками, які мали змогу записувати зображення по колу
(безперервно, тобто коли закінчується місце на диску — відеозображення
записується спочатку). А також з'явилися перші детектори відеоаналітики —
запис з відеокамер відбувався з початком руху у кадрі. Відеоспостереження у
1990-ті роки охопило банкомати, на ринок було випущено першу «відео-няню»,
а також з'явилася нова частина будь-якого сучасного комп'ютера — вебкамера.
З початком 2000-х років, CCTV-системи перестали бути актуальними. Їх
замкненість у межах об'єкта, стала обмеженням у функціональності, не
зважаючи на важливість у сфері безпеки. На зміну CCTV, прийшло нове
покоління систем відеоспостереження — мережеві системи (або ip-
відеоспостерження). Ip-камери можуть передавати зображення, як
через локальну мережу, так і через інтернет, а пристрій запису може бути
розташований де завгодно. Одночасно з цим у 2000-ні, почалася активна
розробка систем відеоаналітики, які здатні розпізнавати об'єкти та події у кадрі,
на основі зміни послідовних кадрів, які система отримує з однієї або декількох
відеокамер. Завдяки цьому, спостереження й аналіз відеозапису спростився та
прискорився у багато разів.
Останній великий розвиток відеоспостереження, відбувся під час розробки так
званого, «хмарного відеоспостереження» на базі SaaS — VSaaS,
тобто електронного виду комерції у галузі відоспостереження. Продукт
дозволяє кінцевому клієнту відмовитися від пристроїв відеозапису та
відеоаналітики, а розкодування сигналу, запис, зберігання та дослідження
зображення, виконуються на серверах компанії-постачальника послуги[2].
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
16
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Технологія
Рисунок - 1.5 - Аналогова відеокамера купольного типу.
Система відеоспостереження може бути як з простою структурою, яка
складається лише з однієї камери, зображення з якої, передається у прямому
ефірі на один монітор, а також у вигляді складної системи з декількома
камерами і різними системами для зберігання й вивчення зображення
або відео — матеріалу. Система може контролюватися персоналом оператора
або постачальника послуг, чи працювати після установки, у повністю
автоматичному режимі. У цілком автоматизованих системах, в яких, наприклад,
живе зображення не враховується, шляхом відбору проб, можуть проводитися
функціональні перевірки та доступні зображення, лише за потреби.
Спочатку власне, аналогові системи передавання, було побудовано з
використанням: коаксіального кабелю, дротом за технологією крученої пари
або волоконно-оптичної системи.
Протягом декількох останніх років, початку XXI століття, відбувається перехід
у напрямку цифрових систем відеоспостереження. Вони доступні у декількох
варіантах. По-перше, аналогові камери приєднано до комп'ютера,
який оцифровує сигнал відповідною картою, що уможливлює проходження
мережею, аналогових сигналів. Такі гібридні системи є, в основному там, де
аналогові камери вже наявні, і потрібні великі зусилля на заміну кабельної
розводки. По-друге, є винятково цифрові версії. Вони використовують лише IP-
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
17
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
камери, відеозображення з яких, передаються приватною або публічною
мережею IP до центральної станції відеоспостереження задля перегляду і/або
запису. Передавання відео, здійснюється винятково комерційними ІТ-
системами (маршрутизатори, комутатори та інше). Головним завданням у
цьому разі, є надійне та безпечне передавання інформації. Цифрові технології,
мають як переваги (якість зображення), так і новий набір проблем (пам'ять і
вимоги до пропускної здатності, а також різноманітність форматів та
методів стиснення відео).
Цифрові системи відеоспостереження, дозволяють оператору дуже гнучко
вибирати, за яких обставин і в якій формі (зображення низької або
високої роздільної здатності, відео зі звуком) здійснюється запис. Камери,
навіть, можна використати як давачі руху, тобто розпочати запис після
відстеження події на певній ділянці. Це дозволяє зменшити вимоги до
обсягу пам'яті та часу. Головне завдання на даному відрізку, уникнути
помилкових спрацювань від руху комах, пташиного польоту або, навіть, змін
умов освітлення. Інтеграція інших джерел сигналів, наприклад,
систем охоронної сигналізації, також можлива.
Сонячне або штучне світло, що падає крізь вікно або двері, може значно
погіршити зображення камери. Програмне забезпечення у камерах або системі
запису, може протидіяти цій проблемі обмеженням балансу білого й
індивідуального налаштування експозиції.
Завдяки різним можливостям збору, обробки та запису сигналу, станом на
початок 2010 років, не існує технологічного стандарту для систем
відеоспостереження. Залежно від застосування і розташування, треба лише
враховувати правові норми конкретної країни та дотримуватися їх під час
вибору й установки.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
18
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
1.2 Модернізація відеоспостереження. Як будь-який прогрес, розвиток
технологій відеоспостереження неможливо зупинити. Сьогодні сфера
відеоспостереження, як і багато інших комп'ютеризовані технології, активно
трансформується в автоматизоване інтелектуальне рішення, яке використовує
машинне зір, інтернет речей, елементи доповненої реальності і багато іншого.
Перші кошти відеоспостереження (videosurveillance) з'явилися в середині
минулого століття, з тих пір вони еволюціонують паралельно з розвитком
інших технологій, які служать для збору, накопичення та обробки даних.
Процес еволюції можна розділити на кілька етапів:
Технології зйомки на кіноплівку
Аналогові електронні технології
Цифрові електронні технології
Мережеві цифрові електронні технології
Рішення на основі алгоритмів глибокого навчання. На перших чотирьох
етапах були вирішені практично всі основні завдання по зборах, передачі і
накопичення даних. Однак в даний час нові технології відеоспостереження
генерують величезну кількість даних в цілодобовому режимі, що є серйозним
викликом системам передачі і зберігання інформації. Це явище називають
«проблемою великих даних» (BigData). Аналіз BigData вимагає залучення
технологій штучного інтелекту.
Технології зйомки на плівку. Практика реєстрації результатів
спостереження почалася одночасно зі створенням фотографії та продовжила
своє формування в 80-х роках XIX століття, коли був винайдений
кінематограф. Ще через півстоліття були винайдені мініатюрні 8-ми
міліметрові кінокамери, які дозволяли вести приховане спостереження, але їх
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
19
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
робота обмежувалася ресурсом плівки і заводу механічної пружини в приводі.
Широкого поширення ці системи не отримали, але користувалися попитом у
поліції і різних спецслужб.
Аналогові електронні технології. Більш масове використання
відеоспостереження стало можливим разом c створенням замкнутих
телевізійних систем CCTV (closed-circuit television). Народженням телебачення
людство зобов'язане кільком нашим співвітчизникам, в першу чергу
Володимиру Зворикіну і Давиду Сарнову, який створив електронне телевізійне
мовлення в Америці. Їх перша дослідна передача відбулася в 1932 році. Також
варто згадати Бориса Розинга, першовідкривача електронного телебачення і
вчителі Зворикіна. Пізніше, в 1956 році, електроінженерії Олександр Понятов
і його компанія Ampex (США) випустили перший комерційний
відеомагнітофон. Згодом цей пристрій стало одним з найважливіших
компонентів систем відеоспостереження. У першій половині XX століття
CCTV-системи почали встановлювати в тих місцях, де безпосередня
присутність людини було неможливо. Наприклад, камери відеоспостереження
транслювали випробування ракет Фау-2 в Німеччині (1942) і атомних бомб в
США (1945). При цьому запис відеозображення тоді ще була недоступна. Але
коли компанія Ampex випустила на ринок стрічковий магнітофон
(VideoTapeRecorder, VTR), така можливість з'явилася. Нова функція перегляду
збереженого зображення ознаменувала початок сучасного етапу розвитку
CCTV. У 1975 році починається новий етап розвитку систем
відеоспостереження, коли в пристроях стали впроваджувати телевізійні ПЗЗ-
матриці (прилад із зарядним зв'язком). До кінця 1980-х технологія ПЗЗ
застосовувалася вже практично у всіх камерах. Паралельно з камерами
розвивалися засоби запису відео. На початку 1970-х років компанії Phillips і
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
20
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Grundig спільними зусиллями розробили побутової стандарт аналогової
відеозапису VCR (VideoCassetteRecording).
Цифрові електронні технології. На початку 1990-х років на зміну
аналогового запису відео прийшла цифрова. Цифрові пристрої для запису
(DigitalVideoRecorder, DVR) відрізняються тим, що зберігають дані в
цифровому форматі, в якості носіїв можуть застосовуватися жорсткі диски,
оптичні диски, USB-накопичувачі, карти пам'яті і т.д. З'являється можливість
підключення до цифрового відеореєстратора декількох камер
відеоспостереження, здійснювати компресію зображення для наступних
передачі та обробки.
Мережеві цифрові електронні технології. У 1990-ті роки на тлі
повсюдного поширення інтернет-мереж технологічні компанії по всьому світу
ведуть розробки принципово нових пристроїв для відеоспостереження.
Результатом цієї діяльності стала поява мережевих камер з функцією передачі
відеопотоку по мережі протоколу IP (InternetProtocol). Почалася епоха
пристроїв, що мають власні IP-адреси. Наступний крок у розвитку відеокамер
був зроблений в 2005 році, коли на ринку була представлена перша IP-камера
з вбудованою системою відео аналізу. Тепер пристрої безпеки могли
самостійно розпізнавати різні події, виявляти порушення, наприклад крадіжки,
перетин ліній, несанкціонований доступ в охоронювані зони і багато іншого.
Паралельно з розвитком мережевих систем відеоспостереження компанії-
виробники вдосконалювали аналоговий сегмент, так як велика кількість
об'єктів вже використовували аналогові системи і мали розвиненою аналогової
інфраструктурою. У першій декаді нового тисячоліття на ринку систем
відеоспостереження з'явилися такі стандарти, як HD-TVI, HD-CVI, AHD.
Основне завдання цих технологій полягає в перетворенні цифрових форматів
високої чіткості в аналогові і їх подальшої передачі по коаксіальному кабелю.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
21
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Компанія Hikvision стала однією з перших в світі, хто почав використовувати
нові аналогові рішення. Трохи раніше, на початку 2000-х ця ж компанія вперше
впровадила в своїх пристроях стандарт H.264, який дозволяє досягати високого
ступеня стиснення аналогового відео, зберігаючи при цьому якість зображення.
У той же час була використана технологія подвійного кодування на платі DS-
4000H. Трохи пізніше з'являються поліпшені стандарти H.265 і H.265 +, що
володіють більшою ефективністю стиснення в порівнянні з H.264.
Рисунок - 1.6 - Перша відеокамера у світі.
Практичне застосування CCTV почалося в Великобританії в 1960-х роках
для забезпечення громадського порядку на вулицях міста. У 1969 році з'явився
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
22
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
патент на першу домашню систему відеоспостереження, розроблену Мері ван
Бріттан Браун і її чоловіком Альбертом Брауном. Поступово подібні системи
стали повсюдно використовувати в банках, магазинах, на заправках і інших
об'єктах.
Рисунок - 1.7 - Перша камера відеоспостереження.
1.3 Навіщо потрібне встановлення відеоспостереження
Запорука безпеки будь-якого об’єкта нерухомості – якісне відеоспостереження.
Монтаж таких систем передбачає встановлення камер, відеореєстратора або
відеосервера, моніторів, джерел живлення та іншого обладнання. Особливу увагу
варто приділити самим відеокамерам. Саме від них залежить якість зображення і
стабільність спостереження за територією чи об’єктом. Установка камер
відеоспостереження відбувається швидко, якщо у вас є проект і підготовлене
обладнання.
Завдання камери – передавати зображення через об’єктив на монітор системи
відеоспостереження. Технічно це виглядає наступним чином: картинка з матриці
у вигляді електричного сигналу надходить в процесор, який обробляє інформацію
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
23
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
і передає її до відеореєстратора, відеосервера, на монітор оператора, в хмарне
сховище або на мобільний пристрій.
Коли виникають прецеденти або потенційні загрози безпеці об’єкта, раціонально
перестрахуватися і вести постійну відеозйомку. Це не тільки допоможе
попередити неприємності, несанкціонований доступ, некоректну поведінку
співробітників або відвідувачів, а й записувати відео як доказ на випадок будь-
яких спірних ситуацій. Тому встановлення системи відеоспостереження вирішує
відразу кілька важливих завдань.
Додатково у камер можуть бути корисні функції:
• PTZ-управління – можливість управляти положенням об’єктива камери у
віддаленому режимі, регулювати наближення, фокус та інші налаштування. Для
цього потрібен комп’ютер, відеореєстратор або інші маніпулятори.
• PoE-живлення – опція дозволяє передавати живлення цифровим камерам по тій
же витій парі, по якій передається відеопотік. В цьому випадку при встановленні
відеокамер не потрібно прокладати окремі кабелі для доставки електроживлення
і монтажу розеток.
• ІЧ-підсвічування – функція стане в нагоді, якщо на території чи об’єкті не
вистачає освітлення для повноцінної зйомки.
• Zoom – характеристика камери, яка може змінювати фокусну відстань. Такі
пристрої здатні здійснювати більш гнучкий моніторинг за територією без змін
розташування камери.
• Датчик освітленості – це пристрій, який автоматично вмикає інфрачервону
підсвітку, якщо в приміщенні або на території недостатньо освітлення. Його
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
24
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
використання дозволяє цілодобово моніторити об’єкт і отримувати зображення
прийнятної якості.
• Датчик руху – програмний модуль, який реагує на рух в кадрі і запускає
виконання дії, запрограмованої в системі. Це може бути подача сигналу тривоги,
повідомлення на телефон та інше фішки відеоспостереження. Установка
додаткових датчиків не потрібна – вони вбудовані в камеру.
• Мікрофон – автоматично записує звук разом з відео. Це допоможе відтворити
повноцінну картину того, що відбувається.
• Динамік зворотного зв’язку – це пристрій, який створює двосторонній зв’язок
з об’єктом, на який спрямована камера. Установка відеокамер з динаміком бажана
у викличних панелях, відеодомофонах та ін.
• Р2Р – опція, яка транслює відеопотік з камери на сайт, через який оператор може
подивитися за тим, що відбувається на об’єкті в режимі реального часу.
Монтаж камер відеоспостереження починається з вибору підхожого обладнання.
Щоб дізнатися, яку відеокамеру варто купити, дізнайтесь про класифікацію
пристроїв.
1.4 Поради щодо вибору та встановлення відеоспостереження
Підбір і монтаж камери відеоспостереження залежить від багатьох факторів.
Необхідно врахувати завдання, цілі, вибрати потрібний рівень захисту,
проаналізувати умови та інші вихідні дані. Єдиного комплексного рішення для
всіх немає, але експерти виділяють кілька основних рекомендацій:
• Якщо потрібна точна передача кольору, купуйте кольорові камери, а якщо
в пріоритеті чутливість – придивіться до чорно-білих. Наприклад,
помаранчевий або зелений автомобіль будуть виглядати сірими на чорно-білій
Лист
ЧЧДДТТУУ. . 222222008833 .0.00066 ППЗЗ
25
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
камері (з невеликою відмінністю у відтінку), але в нічний час доби з такої
моделі більше шансів розглянути номер та інші деталі.
• Для установки камер в офісах слід використовувати моделі купольного
типу. Вони легко кріпляться, просто регулюються і підходять під будь-який
інтер’єр. Для приватних будинків або квартир варто обирати невеликі камери,
які не будуть привертати зайву увагу.
• Кронштейни допомагають встановити камери відеоспостереження в будь-
якому місці і положенні. З їх допомогою можливий монтаж на стіні, стелі і
інших поверхнях, при цьому зберігається бажаний кут огляду. Найчастіше
кронштейни йдуть в комплекті з камерою.
• Важливо захистити вуличну камеру від вологи, забезпечити потрібний
рівень температур, продумати антивандальну систему. Коли
відеоспостереження монтують в приміщенні, зовнішніх ризиків практично
немає.
• Ніколи не ігноруйте правила експлуатації камери відеоспостереження.
Установка – це одна справа, а догляд і безпека – зовсім інша і не менш важлива.
Наприклад, не можна допускати попадання обладнання під дощ, сніг і інші
опади, якщо у нього немає потрібного класу захисту від вологи; при виявленні
проблем або несправностей краще звернутися до фахівців, а не намагатися
ремонтувати все самостійно або пускати на самоплив; слід чистити камери без
води, розчинників і абразивів, які можуть пошкодити її деталі.
Таким чином, ідеального виробника і кращої моделі камери не існує. Модель
варто вибирати в залежності від ваших потреб, бюджету та інших факторів.
Які камери відеоспостереження краще купити?
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
26
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Сьогодні не становить труднощів купити камеру спостереження в Україні.
Однак велика різноманітність і відмінності в технологіях застосування
ускладнюють вибір оптимального варіанту.
Щоб полегшити завдання, коротко розглянемо, чим відрізняються камери для
будинку, квартири, офісу і на чому варто зосередити увагу. Повний асортимент
камер відеоспостереження від Hikvision можете подивитися на офіційному
сайті http://hikvision-shop.com.ua/kamery-videonablyudeniya/.
ВІДМІННОСТІ ТЕХНОЛОГІЙ СИСТЕМ СПОСТЕРЕЖЕННЯ
Сьогодні системи стеження діляться на дві категорії: аналогові та цифрові IP-
камери. Це впливає на спосіб обробки і передачі зображення. Камери
відеоспостереження Hikvision включають обидва формати, оскільки кожен має
свої переваги.
Сильні сторони аналогової технології:
• досить низька вартість;
• рівномірність подачі сигналу, немає затримок і втрат;
• неможливість стороннього злому хакерами і нанесення збитку вірусами;
• простота монтажу.
Недоліком є необхідність прокладки додаткових кабелів живлення.
Компанія Hikvision розробила власний стандарт — TurboHD відеокамери
спостереження. Вони відрізняються високою якістю дозволу і сумісністю з IP,
із записом звуку і передачею його разом із зображенням по коаксіальному
кабелю.
Цифрові IP камери також мають ряд переваг.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
27
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Вони:
• кодують і передають сигнал без перетворення;
• дають високоякісну картинку з хорошою деталізацією;
• не мають прив'язки до відеореєстратора і обмеження відстані установки;
• живляться по кручений парі, без прокладки додаткового кабелю.
Разом з тим, вуличні та внутрішні цифровики мають свої недоліки:
• висока ціна;
• для монтажу потрібно знання мережевих технологій;
• можливі зависання картинки, затримки, наявність артефактів;
• потрібен надійний захист від вірусів і злому.
КРИТЕРІЇ ВИБОРУ
Купуючи обладнання для стеження, можна придбати PTZ Speed Dome
відеокамери hikvision. Вони володіють механізмом повороту і дозволяють
значно розширити кут огляду. Для спостереження в темний час доби потрібно
вибирати пристрої з інфрачервоним підсвічуванням. Щоб заощадити місце і не
привертати увагу, можна придбати міні-камери. Для установки в громадських
місцях варто вибрати обладнання в антивандальному корпусі. При розміщенні
на вулиці не зайвою буде наявність вбудованого підігріву.
1.5 Монтаж на об’єкті
Монтаж системи відеоспостереження можна розділити на чотири
технологічних процеси:
1. Вибір місця установки елементів системи;
2. Прокладка проводів;
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
28
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
3. Монтаж елементів системи;
4. Установка програмних налаштувань.
Вибір місця установки. Монтаж системи відеоспостереження необхідно
починати з вибору місця установки відеокамер та інших елементів комплексу.
Відеокамера повинна бути встановлена на місце з великим кутом огляду і по
падаючому світлу. Оптимальним місцем для установки пристрою запису є
підсобне приміщення, комора тощо, тобто приміщення, які не доступні для
очей сторонніх.
Прокладка дротів. Сама робота по монтажу комплексу починається з
прокладки кабельних ліній від відеокамер до місця установки записуючого
пристрою. Можуть бути використані різні варіанти прокладки проводів, як
відкрито, коли використовується труба гнучка гофрована з ПВХ і (або) кабель-
канал, так і приховано, використовується труба гнучка гофрована з ПВХ.
Монтаж пристроїв. Наступним кроком монтуються і підключаються до
прокладених проводів відеокамери. Елементи системи обов’язково фіксуються
шурупами з дюбелями. Отримані в результаті монтажу з’єднання проводів
обробляються спеціальним захисним засобом або ж фіксуються роз’ємами в
залежності від встановленої технології підключення.
Заключним етапом монтажу є встановлення та підключення записуючого
пристрою і монітора. Виконуючи дані роботи, монтажник також застосовує
необхідні роз’єми і сполучні дроти.
Висновок
Технічний розвиток відбувається стрімко, видаючи все більш досконалі моделі.
Камера відеоспостереження є необхідним елементом системи
відеоспостереження. Заключним пристроєм відеокамери є плата обробки, яка
обробляє отриманий з матриці сигнал, перетворюючи його в низькочастотний
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
29
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
сигнал єдиного стандарту PAL, SECAM, NTSC і ін. Камера відеоспостереження
є необхідним елементом системи відеоспостереження, а готові комплекти камер
складаються з об’єктиву, матриці, плати обробки відеосигналу укладених в
єдиний корпус. Таким чином, можна сказати, що камера відеоспостереження є
прообразом людського ока бере свій початок як камера-обскура, пізніше
фотоапарат і власне відеокамера. З’явився спосіб віддаленого перегляду
інформації за допомогою підключення через інтернет-з’єднання до
відеореєстратора будь-якого комп’ютера, планшета, телефону або ноутбука.
Все, що потрібно зробити – ввести потрібну адресу і особистий пароль в
браузер. Після цього відбудеться вхід в систему і можна буде спостерігати за
тим, що відбувається в онлайн режимі.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
30
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
РОЗДІЛ 2
ТЕХНІЧНІ НАЛАШТУВАННЯ ВІДЕОКАМЕРИ
2.1. Різноманітність відеоспостереження
Основні завдання телекамери - захоплення зображень, розбиття їх на ряд
нерухомих кадрів та рядків, передача і швидке відтворення на екрані, в
результаті чого людське око сприймає їх як рухоме зображення. Вибираючи
телекамеру, ми повинні брати до уваги ряд характеристик. Деякі з них дуже
важливі, інші не дуже, все залежить від застосування. Неможливо судити про
телекамери на основі тільки однієї або двох характеристик, взяти їх інструкції.
Різні виробники використовують різні критерії і методи оцінки, і в більшості
випадків, навіть якщо ми знаємо, як інтерпретувати все числа з технічного
паспорта, нам все ж доводиться самим оцінювати якість зображення,
порівнюючи його з зображенням, які даються іншою телекамерою.
Порівняльний тест - це найчастіше найкращий і єдиний об'єктивний спосіб
перевірки характеристик телекамери - вертикального ореолу, шуму, чутливості
та ін. Не забувайте, що загальне враження про хорошу якість зображення
створюється комбінацією багатьох чинників: роздільної здатності, ореолу,
чутливості, шуму, гамма-корекції і ін. Людське око не однаково чутливий до
всіх цих факторів. Люди, що не володіють достатнім досвідом, будуть
здивовані, дізнавшись, що різниця у роздільній здатності в 50 ТВЛ іноді менш
важлива для якості зображення, ніж, наприклад, правильна установка гамма-
корекції або різниця в 3 дБ у відношенні сигнал / шум.
Розглянемо деякі найбільш важливі характеристики:
Про Чутливість телекамери;
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
31
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Про Мінімальна освітленість;
Про Роздільна здатність телекамери;
Про Відношення сигнал /
шум; Про Динамічний
діапазон.
Інші, менш важливі, але теж мають значення характеристики включають:
гамма-корекцію, темновий ток, спектральну чутливість, оптичну
низькочастотною
фільтрацію, діапазон АРУ в дБ, енергоспоживання, габаритні розміри тощо.
Чутливість. Чутливість телекамери, чітко визначена в широкомовному
ТВ, в відеоспостереження часто розуміється невірно, її зазвичай плутають з
мінімальною освітленістю. Чутливість характеризується мінімальним отвором
діафрагми (максимальним F-числом), що дає відеосигнал повного розмаху 1 В
на тестовій таблиці, освітленість якої дорівнює точно 2000 лк і створена
джерелом з колірною температурою 3200 ° К. Тестова таблиця повинна мати
шкалу градацій яскравості від чорного до білого і загальний коефіцієнт
відображення 90% для білої частини цієї шкали. Одна із стандартних тестових
таблиць для цих цілей - це поступова випробувальна таблиця EIA.(рис 2.1)
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
32
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 1.8 - Телевізійна випробувальна таблиця EIA.
Піковий рівень білого повинен складати 700 мВ, а рівень чорного -
близько 20 мВ. Гаммакоррекція теж грає роль в правильному відтворенні тонів
сірого і повинна бути встановлена на 0.45. Щоб встановити чутливість
телекамери, потрібно об'єктив з ручною установкою діафрагми, зазвичай з
фокусною відстанню 25 ... 50 мм. Щоб вимірювання були коректні, слід
відключити АРУ телекамери.
Коли все вище перелічене зроблено, ручну діафрагму об'єктива закривають до
тих пір, поки піковий рівень білого (700 мВ щодо рівня гасіння) не почне
зменшуватися.
Відмітка установки діафрагми - F / 4 або F / 5.6 - і дає чутливість телекамери.
Чим більше це число, тим вище чутливість телекамери. При порівнянні різних
телекамер
слід використовувати однаковий джерело світла і ту ж випробувальну таблицю.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
33
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Мінімальна освітленість. У відеоспостереження не існує чіткого
визначення мінімальної освітленості, на відміну від чутливості телекамери.
Зазвичай цей термін відносять до найменшої освітленості на об'єкті, при якій
дана телекамера дає розпізнається відеосигнал. Тому дана характеристика
виражається в люксах на об'єкті, при яких виходить даний відеосигнал. Термін
розпізнається використовується в широкому сенсі, і в залежності від виробника
може бути визначений чи ні. Це одна з найбільших «хитрощів» в
відеоспостереження. Більшість виробників, особливо тайванських, не вказують
рівень відеосигналу на виході телекамери для освітленості, про яку йдеться як
мінімальна освітленість. Цей рівень може складати 30% (від 700 мВ), іноді
50%, а іноді і 10%. Ось, наприклад, загальноприйняті вирази при описі
мінімальної освітленості: «0.1 лк на об'єкті з коефіцієнтом відображення 80%
при використанні об'єктива F / 1.4 ».Слід мати на увазі, що в телекамери з
хорошою схемою АРУ навіть 10% відеосигналу (70 мВ) можна розгойдати так,
що він буде здаватися набагато більше, ніж є насправді. Це, природно, може
вводити в оману. Наприклад, в паспорті записано: 0.01 лк на об'єкті з
об'єктивом F / 1.4, що передбачає (але не повідомляється вам) що АРУ
включена. Інші виробники скромно вказують в технічних характеристиках,
наприклад, що мінімальна освітленість дорівнює 0.1 лк при F / 1.4 (при цьому
на виході 50% відеосигналу виходить з відключеною АРУ). Зрозуміло, на
папері перша телекамера може здатися набагато більш перспективною, хоча в
дійсності набагато краще друга. Ще одне питання для дискусії: одні виробники
дають мінімальну освітленість на об'єкті, а інші мають на увазі мінімальну
освітленість ПЗС-матриці. Це далеко не одне і теж. Коли визначається
мінімальна освітленість телекамери(Освітленість об'єкта), має також
вказуватися відповідне F-число. Другим важливим фактором після
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
34
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
освітленості, який теж необхідно знати, є коефіцієнт відображення об'єкта в
відсотках.
Якщо вказується мінімальна освітленість на ПЗС-матриці, можна
враховувати не всі фактори(Такі, як відображення і пропускання об'єктива).
Тоді при розрахунку еквівалентної освітленості об'єкта, що проектується на
ПЗС-матрицю, ми повинні компенсувати всі ці фактори. Емпіричне правило
(яке я вивів в розділі «Обчислення кількості світла») говорить: з об'єктивом F /
1.4 мінімальна освітленість
ПЗС-матриці зазвичай в 10 разів вище (менше люкс),ніж чутливість на об'єкті.
Наприклад, освітленість об'єкта в 1 лк при відображенні 75% з об'єктивом F /
1.4 відповідає освітленості в 0.1 лк на ПЗС-матриці. Вищесказане призводить
до такого висновку: реальні характеристики телекамери можна легко
приховати, просто не вказуючи деякі фактори. Уважно читайте специфікації.
Відомий факт - чорно-білі ПЗС-телекамери завжди мають більш низьку
мінімальну освітленість, ніж кольорові ПЗС-телекамери. Одна з причин -
інфрачервоний відтинає фільтр на ПЗС-матриці.
Як вказувалося раніше, такий фільтр коригує спектральну характеристику
ПЗС-матриці, наближаючи її до характеристик людського ока, але він також
знижує кількість світла, що падає на матрицю. Інша причина закладена в
конструктивних особливостях використовуваної в відеонагляді однієї
кольоровій матриці. Кожен піксель кольоровий ПЗС-матриці складається з
трьох елементів (саб-пікселів), розміщених на фізичному просторі одного
чорно-білого пікселя. Розмір кожного елемента становить не більше 1/3 чорно-
білого пікселя, що побічно знижує чутливість.
За період, що минув між появою цього видання книги і попереднього,
з'явилася велика кількість телекамер, які умовно називаються «день / ніч» (Day
/ Night). ці телекамери зазвичай мають кольоровий фотоприймач, який
Лист
ЧДЧТДУТ.У 2. 2220028038 3.0 .0060 6П ЗП З
35
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
перетворюється в чорно-білий за рахунок механічного видалення відсікаючого
ІК-фільтра і інтегрування трьох пікселів RGB в один монохромний. Таким
чином, кольорова телекамера при нормальних рівнях освітленості
перетворюється в більш чутливу чорно-білу телекамеру при мінімальних
рівнях освітленості. Крім того, чутливість зростає також за рахунок
інфрачервоного діапазону, так як забирається відтинає ІЧ-фільтр. Деякі моделі
телекамер тільки переключаються в чорно-білий режим з інтеграцією пікселів,
але не прибирають відтинає ІЧ-фільтр. Деякі виробники телекамер пішли ще
далі і до кольорової матриці додали чорно-білу. У цьому випадку, коли рівень
освітленості знижується нижче певного, відбувається механічне перемикання
фотоприймачів. Хоча такі рішення досить практичні, але реалізація
механічного перемикання повинна бути виконана дуже якісно, так як його
доведеться робити як мінімум два рази на добу, що може послужити причиною
виходу з ладу. (Існують телекамери з двома матрицями і двома об'єктивами, де
перемикання між матрицями здійснюється не механічно, а електрично. Однак
зображення на цих матрицях, як би близько один до одного вони не були
розташовані, буде трохи відрізнятися. Втім, для більшості випадків, ці
відмінності не будуть критичними. Найчастіше такі телекамери потрібні, коли
потрібно нічний спостереження в інфрачервоному світлі зі збереженням
кольорового режиму роботи при повному денному світлі. Слід зауважити, що
більшість сучасних кольорових телекамер навіть без видалення відсікаючого
ІК-фільтра будуть чутливіші людського ока.
2.2 Роздільна здатність телекамери. Питання про дозвіл телекамери
простий, але часто його неправильно розуміють. Коли мова йде про роздільну
здатність системи відеоспостереження (телекамера-лінія зв'язку-записуючий
пристрій-монітор), то основною частиною системи буде пристрій введення
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
36
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
(тобто в більшості випадків роздільна здатність системи буде багато в чому
визначатися роздільною здатністю телекамери).
Існує роздільна здатність по вертикалі і роздільна здатність по
горизонталі. Ці параметри вимірюються по випробувальної таблиці. Роздільна
здатність по вертикалі- це максимальне число горизонтальних ліній, яке здатна
передати телекамера. це число обмежена стандартом CCIR / PAL до 665
горизонтальних рядків і стандартом EIA / NTSC до 595 рядків. Реальне
вертикальне дозвіл (в обох випадках) далеко від цих значень. Якщо брати до
уваги кадрові синхроімпульсів, що зрівнюють рядки тощо., То максимальна
роздільна здатність по вертикалі виявляється рівною 595 рядків в CCIR / PAL і
460рядків в EIA / NTSC. Це вимагає коригування з урахуванням фактора Келлі
- 0.7, і ми отримаємо максимальне дійсне вертикальне дозвіл в 400 ТВЛ для
CCIR / PAL (детальніше див. «Роздільна здатність» в розділі 4 «Загальні
характеристики телевізійних систем»). Дедуктивне міркування може бути
продовжено для сигналу EIA / NTSC, що дасть максимальне дійсне
вертикальне дозвіл в 330 ТВЛ. Роздільна здатність по горизонталі - це
максимальне число вертикальних ліній, які здатна передати телекамера (В тих
випадках, коли в документації вказана тільки роздільна здатність, то це треба
розуміти, як роздільна здатність по горизонталі. Це число обмежене тільки
технологією і якістю монітора. У наші дні існують ПЗС-телекамери з
роздільною здатністю по горизонталі більше 600 ТВЛ. Горизонтальна
роздільна здатність ПЗС-телекамер зазвичай одно75% горизонтальних пікселів
ПЗС-матриці. як пояснювалось вище, це результат співвідношення сторін 4: 3.
Зокрема, підраховуючи вертикальні лінії з метою визначення горизонтального
дозволу, ми вважаємо тільки горизонтальну ширину, еквівалентну висоті
монітора по вертикалі. ідея в основі цього – отримати лінії рівної товщини, як
по вертикалі, так і по горизонталі. Отже, якщо ми підрахуємо загальну кількість
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
37
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
вертикальних ліній по ширині монітора, то їх треба помножити на 3/4 або 0.75.
Оскільки це незвичайний розрахунок, то ми зазвичай називаємо горизонтальне
дозвіл ТВ-лініями (ТВЛ), а не просто лініями. Для оцінки дозволу телекамери
існує ряд тестових діаграм. найбільш популярна таблиця EIA RETMA, але для
цих цілей можна використовувати і інші. На обкладинці книги ви знайдете
тестову діаграму, розроблену спеціально для відеоспостереження. Тут важливо
знати одну річ: при вимірюванні роздільної здатності кабель, по якому
передається відеосигнал, повинен бути навантажений на согласуючи опір 75
Ом, і зображення на екрані має бути видно повністю, без відсікання країв (що
робить більшість відеомоніторів). Для цього необхідно використовувати
спеціальний відеомонітор високого дозволу без обмеження растра.
Потім об'єктив телекамери налаштовується на найкращу фокусування
(зазвичай при середньому значенні F-числа: 5.6 або 8), при цьому таблиця
повинна повністю знаходитися в полі зору. Також повинні бути відключені всі
внутрішні коригувальні ланцюги телекамери (АРУ, гамма-корекція,
електронний затвір).
Роздільна здатність оцінюється по встановленню моменту, коли чотири
сходяться лінії у вигляді гострого кута трикутника на зображенні
випробувальної таблиці перестають бути помітними. Якщо це робити
візуально, то висновок буде приблизними (Це так названий метод вимірювання
по «випробувального клину». Реально в силу дискретного характеру ПЗС
матриці рядки починають «битися» в декількох місцях, проявляється муар, про
який написано вище.
Щоб визначити реальне місце, відповідне, наприклад, роздільної
здатності по горизонталі, слід в невеликих межах телекамеру - при цьому місця
биття будуть переміщатися, а місце, відповідне межі роздільної здатності буде
нерухомо.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
38
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Відношення сигнал / шум. Відношення сигнал / шум показує, наскільки
хороший може бути відео сигнал телекамери, особливо в умовах низької
освітленості. Шуму уникнути неможливо, але його можна мінімізувати. В
основному, він залежить від якості ПЗС-матриці, електроніки та зовнішніх
електромагнітних впливів, але також в сильному ступені і від температури
електроніки. Металевий корпус телекамери в значній мірі захищає від
зовнішніх електромагнітних впливів (Строго кажучи, зовнішні електромагнітні
впливу, як правило, є стаціонарними процесами, тому їх не можна відносити
до шумів; їх і називають наведеннями або перешкодами.
Джерелами шуму всередині телекамери є як пасивні, так і активні компоненти,
тому «зашумленість» залежить від їх якості, конструкції системи і в сильному
ступені від темпера тури. Ось чому, вказуючи відношення сигнал / шум,
виробник повинен також вказати і температуру, при якій проводилися
вимірювання. Шум в зображенні аналогічний за своєю природою шуму в
аудіозаписах. На екрані зашумлене зображення дає зернистість або сніг, а на
кольоровому зображенні можуть бути кольорові спалахи. Сильно зашумлені
відеосигнали буває важко синхронізувати, зображення може виявитися
нечітким, з поганим дозволом. Зашумлене зображення від телекамери стає ще
гірше при зменшенні освітленості об'єкта, а також при використанні АРУ з
великим посиленням. Відношення сигнал / шум виражається в децибелах (дБ).
Децибели - це відносні одиниці. Ставлення виражається не у вигляді
абсолютної величини, а в формі логарифма. Причина проста: логарифми
дозволяють переводити великі відносини чисел до двох-тризначних чисел, але
що більш важливо, перетворення сигналу (при обчисленні загасання або
посилення системи) зводиться до простого додаванню або множення. Інша
причина використання децибел (тобто логарифма) - це більш природне
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
39
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
розуміння рівня звуку і зображення. Зокрема, вухо людини сприймає звук, а
око сприймає світло, підкоряючись логарифмічною закону. Якщо
обчислюється відношення будь-яких двох величин, виражених в однакових
одиницях, то в результаті виходять дБ. Якщо ж вважається відношення до
якогось рівня, наприклад, рівень напруги відносно 1 мВ, то одиниці
називаються дБмВ. Якщо потужність виражена відносно 1 мкВт, то одиниця
називається дБмкВт.
Динамічний діапазон ПЗС-матриці. Динамічний діапазон нечасто згадується
в технічних характеристиках телекамер систем відеоспостереження. Однак, це
дуже важлива деталь, яка характеризує ефективність камери. Динамічний
діапазон ПЗС-матриці визначається як максимальний сигнал накопичення
(Насичена експозиція), поділений на загальне середньоквадратичне значення
шуму еквівалентної експозиції. Динамічний діапазон аналогічний відношенню
сигнал / шум, але відноситься тільки до динаміки ПЗС-матриці при обробці
темних і яскравих об'єктів у межах однієї сцени. Відношення сигнал / шум
відноситься до повного сигналу, включаючи електронні схеми телекамери, і
виражається в дБ, а динамічний діапазон - це відношення, що не логарифм.
2.3 Види камер відеоспостереження
Існує багато різноманітних типів камер відеоспостереження. В кожній із них є
свої плюси та мінуси та кожна із них використовується в тих чи інших умовах.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
40
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 1.9 - Вуличні камери відеоспостереження з ІЧ-підсвічуванням.
Вуличні камери відеоспостереження призначені для установки поза
приміщеннями. Мають вологозахист і розширений температурний діапазон,
що дозволяє їх всепогодне і цілорічне використання.
Рисунок - 2.1 - Купольні камери відеоспостереження.
Купольні камери відеоспостереження призначені, як правило, для установки
усередині приміщення, мають характерну форму корпусу у вигляді півсфери,
або по типу «куля в стакані».
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
41
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 2.2 - Корпусні камери відеоспостереження.
Корпусні камери відеоспостереження, як правило, не комплектуються
об'єктивом і кронштейном, вони купуються окремо, дозволяючи підібрати їх
під конкретну задачу. При монтажі даної камери в гермокожух можна
використовувати її для установки на вулиці. В даний час даний тип камер
використовується досить рідко.
Рисунок - 2.3 - Мініатюрні (малогабаритні) камери відеоспостереження.
Мініатюрні камери відеоспостереження мають компактний корпус у вигляді
циліндра або квадрата. Об'єктив і кронштейн, як правило, йде в комплекті.
Використовуються для монтажу всередині приміщень.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
42
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 2.4 - Модульні камери відеоспостереження.
Модульні камери відеоспостереження вони ж безкорпусні характеризуються
відсутністю корпусу, що дозволяє їх застосовувати в різних конструкціях для
вирішення специфічних завдань, або використовуючи їх для установки в
гермокожух.
Рисунок - 2.5 - Поворотні (купольні) камери відеоспостереження.
Поворотні камери відеоспостереження, вони ж PTZ-відеокамери - це
відеокамери мають моторизований привід для дистанційного зміни напрямку
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
43
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
положення відеокамери. Рух відбувається в двох осях, вертикальної і
горизонтальної. Також камери зазвичай оснащені моторизованим ZOOM
об'єктивом, що дозволяє змінювати фокусну відстань (наближення-видалення).
Застосовуються в основному для спостереження за великими відкритими
просторами[16].
Камери спостереження по перенесенню кольорів зображення.
По передачі кольору камери відеоспостереження поділяються на чорно-
білі та кольорові. З назви зрозуміло, що чорно-білі камери - це пристрої, що
передають зображення в чорно-білому кольорі. Установка таких камер
відеоспостереження ідеально підходить при формуванні ефективної системи
відеоспостереження бюджетного варіанту. Крім того, чорно-білі камери
відрізняються від кольорових камер не тільки низькою ціною. Перевагою
чорно-білих камер є також те, що на жорстких дисках ваших серверів може
зберігатися інформації на 30% більше, ніж у кольорових, а дозвіл зображення,
що вимірюється в телевізійних лініях, у таких камер в більшості своїй вище,
ніж у кольорових.
Кольорові відеокамери, так само як і чорно-білі, можуть
використовуватися в цілях охорони різних об'єктів[17]. Але кольорові камери,
крім того, ще зручно використовувати для моніторингу роботи персоналу.
Зазвичай керівники підприємств користуються можливістю контролювати
своїх підлеглих дистанційно і виводять зображення з кольорових камер
відеоспостереження собі на монітор комп'ютера. Відеокамери день / ніч часто
дозволяють знімати як в кольоровому режимі, так і в чорно-білому,
використовуючи при цьому в темний час доби ІК-підсвічування. Ця камера
відеоспостереження в залежності від рівня освітленості знімає або в кольорі,
або в чорно-білому режимі. Чутливість матриці відеокамери вимірюється в
люксах. Чим нижче величина люксів, тим краще буде працювати камера
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
44
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
спостереження в темний час доби. Класифікація камер відеоспостереження по
перенесенню кольорів зображення далеко не єдина. Прийнявши рішення, яка
камера більше підходить для відеоспостереження за вашим об'єктом
(кольорова або чорно-біла), слід вибрати камеру по її функціональним
особливостям.
2.4 Камери відеоспостереження
Відеоспостереження можна вести відкрито або за допомогою прихованої
камери. Такі камери виробляються спеціально для того, щоб об'єкт
спостереження не бачив, що його знімають. Приховану камеру можна
замаскувати, помістивши в який-небудь предмет, наприклад, в книгу або
портфель. Випускають також зовсім мініатюрні відеокамери, об'єктиви яких не
перевищують розміру сірникової головки. Об'єктиви таких відеокамер
називаються - «пинхол» (pinhole), що в перекладі з англійської означає
«шпилька в отворі». Встановлюються відеокамери з Пінхол прямо в стіну
таким чином, що на поверхні видно лише об'єктив. При установці камери
прихованого спостереження слід пам'ятати, що відповідно до російського
законодавства таємне спостереження за об'єктом прихованою камерою -
незаконно. Об'єктив камери відеоспостереження може бути направлений в
одну точку, або, якщо у камери є поворотний механізм, змінювати кут огляду.
Так звані поворотні камери можуть практично не мати «сліпих» зон
спостереження за рахунок того, що автоматично, або з пульта управління вони
вміють повертати об'єктив і фіксувати те, що відбувається навколо камер. Ці
пристрої зручно використовувати, контролюючи великі площі, наприклад,
автостоянки або супермаркети. Поворотна функція дозволить зменшити
кількість камер відеоспостереження на об'єкті, не зменшивши при цьому площа
огляду. Практично всі поворотні камери мають функцію наближення
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
465
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
знімається відео, якою можна скористатися в разі, якщо виникне необхідність
розглянути що відбувається в деталях. Багато поворотні камери також можна
запрограмувати на якусь певну послідовність повороту об'єктива, вказавши в
налаштуваннях періодичність і кут розвороту. Крім вищеописаних видів камер,
які володіють різноманітними функціями, існують також модульні
відеокамери. Це міні камери, які складаються з електронної плати і оптичного
об'єктива. Як правило, на даний вид камер потрібне придбання спеціальних
захисних чохлів, кожухів, корпусів для уникнення можливого забруднення[18].
Камери відеоспостереження за місцем розташування пристрою.
Камери можна розділити на пристрої, що використовуються для внутрішнього
спостереження і для зовнішнього. Вуличні камери відеоспостереження мають
свою специфіку. Так як ці камери можуть бути схильні до різких змін погодних
умов, вони комплектуються термо-кожухом. Крім того, кожухи вуличних
камер забезпечують захист від пилу і вологи. Якщо, наприклад, на камері
вказана ступінь захисту IP-66, то перша цифра в цьому позначенні говорить про
пилонепроникність, а друга - про вологозахищеністю.
Камери відеоспостереження за зовнішньою формою.
Зовні камери також можуть значно відрізнятися один від одного. Один з
найбільш цікавих прикладів такої відмінності - це купольні і стандартні камери
відеоспостереження.. Мініатюрна камера спостереження являє собою камеру,
укладену в скляний тонований купол, який приховує від сторонніх очей, в який
бік в даний момент спрямований об'єктив. Кріпиться купольна камера до стелі
як правило в центрі приміщення для забезпечення огляду на 360 градусів.
Звичайнісінька стандартна камера відеоспостереження виглядає як прямокутне
пристрій з об'єктивом.
Подивившись на таку камеру, завжди можна визначити, що потрапляє в її поле
зору.
Лист
ЧЧДДТТУУ. .2 222008833 . 0.0066 П ПЗЗ
47
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
2.5 Відеокамери спостереження за способом обробки даних. Всі
вищеописані камери є аналоговими. Це означає, що запис, яка ведеться такою
камерою, оцифровується не відразу. Сигнал з відео камери передається на
відеореєстратор або інше записуючий пристрій, де і здійснюється оцифровка
відеозапису. І тільки після цього з'являється можливість записати готовий
відеопотік на жорсткий диск. В даний час все більшу популярність отримують
мережеві, або IP камери. Ці камери самостійно проводять оцифровку
отриманого сигналу. Така характеристика дає можливість відправляти
отримані відеозаписи за допомогою Інтернету на будь-який заданий адресу без
необхідності попередньої передачі даних на відеосервер. Звичайно, така
функція мережевих камер тягне за собою витрачання частини необхідного
підприємству інтернет-трафіку, тому при використанні даного виду камер
необхідно буде витратити час на оптимізацію використовуваного мережевого
ресурсу. Крім вищеописаних відео камер спостереження, існують ще й
фальшкамери, або муляжі камер[19]. Муляж відеокамери використовується
для створення видимості відеоспостереження на об'єкті і виконують функцію
тільки психологічного впливу на об'єкт.
Висновок
Існує багато різноманітних типів камер відеонагляду. В кожній із них є
свої плюси та мінуси та кожна із них використовується в тих чи інших умовах.
Існує роздільна здатність по вертикалі і роздільна здатність по горизонталі.
Роздільна здатність по вертикалі- це максимальне число горизонтальних ліній,
яке здатна передати телекамера. Це число обмежена стандартом CCIR / PAL до
665 горизонтальних рядків і стандартом EIA / NTSC до 595 рядків.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
48
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
РОЗДІЛ 3
РОЗРОБКА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ
ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ НА БАГАТОРІВНЕВОМУ
ОБ'ЄКТІ
3.1 Схема зображення плану відеоспостереження
Для розробки структурної схеми необхідно ознайомитись с основними
характеристиками відеокамер та обрати
конкретну відеокамеру для виконання завдання.
Відповідно до завдання в якості фізичного об’єкта, дипломної роботи, для
побудови системи відеоспостереження було обрано багаторівневий об’єкт.
Оскільки, в будівлі за день знаходиться близько декілька сотень автомобілів,
вимоги, щодо забезпечення надійного і якісного захисту від протиправних дій
високі. Враховуючи те, що автомобіль в середньому проводить мінімум 5
години на паркінгу, а також кількість службових автомобілів ( приблизно 15
автівок ), за допомогою простих математичних операцій можна підрахувати,
що кількість потенційних користувачів паркінгу на будь-якому проміжку часу
приблизно дорівнює 100-200 чоловік.
Рисунок - 2.6 - Принципова схема відеокамери.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
49
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
При обслуговуванні такої кількості абонентів дуже гострою проблемою
постає забезпечення безпечної роботи мережі та безпеки інформації що в ній
передається. Побудова окремих бездротових мереж, як для адміністраторів так
і працівників чи гостей не є доцільною, ресурсномісткою та затратною. Тому,
краще використовувати спільну мережу для всіх класів користувачів.
Виходячи із врахуванням забезпечення ефективного робочого процесу та
подальшої побудови повноцінної комплексної робочої бази з збереженням
файлів та всіх матеріалів на основі безпровідної інформаційно комп’ютерної
мережі, постає гостре питання у безперешкодної роботи мережі.
Щоб забезпечити надійний рівень захисту інформації, що передається в нашій
локальній мережі, використання загально відомого паролю є неефективним,
адже
таку систему захисту легко обійти.
Тому, для автентифікації та забезпечення конфіденційності та цілісності
даних, доцільніше використовувати WPA2 Enterprice, що включає до себе
автентифікацію по протоколу ЕАР, авторизацію користувача в системі за
допомогою RADIUS-сервера та забезпечує надійне стійке шифрування даних
використовуючи алгоритм AES. Для корректної роботи системи, нам також
знадобиться компьютер, реєстратор запису, монітор для прогляду записів та
комп’ютерна мережа.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
50
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 2.7 - Схема побудови системи відеоспостереження.
Відеокамери треба встановлювати таким чином, щоб уменшити мертві зони, та
також камер повинно буду у міру. Для виконання цієї дипломної роботи
скористаємося програмою 3D. За допомогою цієї програми ми зможемо
спроектувати одразу декілька варіантів і з них вибрати вже той варіант, який
буде найкращий.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
5 1
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 2.8 - Функціонал програми.
Для з’єднання відеокамер я обрав кабель Кабель Одескабель КПВ-ВП (380)
2.5*2*0,50 (STP-cat.3Е), OK-net, (CU). Ok-net – український бренд,
представлений кабельної продукцією, яку виробляє ВАТ «Одескабель». За
результатами випробувань в лабораторіях, якість Ok-net відповідає всім
міжнародним стандартам і має сертифікати відповідності. ВАТ «Одескабель»
випускає кабель 2, 3, 4Е, 6 і 7 категорій для внутрішнього і зовнішнього
застосування.
Діаметр поперечного перерізу 0.5 мм²
Категорія 4Е
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
52
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Екран STP
Тип матеріалу Мідь
3.2 Датчик руху для економії електроенергії
Один з перших критеріїв на який звертаємо увагу, купуючи камеру
відеоспостереження – її дозвіл. Чим більше дозвіл, тим вище якість запису.
Мінус його в необхідності додаткового місця для зберігання даних (чим вище
якість запису, тим більше її вага) і, як наслідок, додаткових витратах на
покупку жорсткого диска. Отримати максимальну якість картинки не
витрачаючись на додаткове обладнання для зберігання даних можливо. У
цьому допоможе детектор руху. Детектор руху – спеціальний датчик,
встановлений на камері відеоспостереження. При виявленні руху в поле зору
камери він відправляє тривожний сигнал на IP-камеру, відеореєстратор,
комп’ютер з необхідним ПЗ або телефон[20].
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
53
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 2.9 - Схематичне зображення підключення системи.
Давайте на прикладі розберемо, яка ж перевага дасть технологія детекції руху.
Уявіть компанію з двома філіями. У першому відділенні головний - Сергій. Він
обладнав офіс купою дорогої оргтехніки. Одного разу вночі в Гой офіс завітав
Олексій. І техніки не стало. У другому відділенні керує розумний і кмітливий
Володя. Він розпорядився встановити зовні і всередині офісу камери з
детектором руху Володя економний керівник, не витрачав зайвих грошей на
пристрій для зберігання даних. У камерах він налаштував запис тільки по
детекції руху. Це знизило потребу в великому обсязі пам'яті, камери записували
тільки важливі моменти спостереження. Володя не забув встановити email-
оповіщення, оповіщення на ПК і смартфон. А для більшої безпеки на
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
54
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
внутрішню камеру встановив передачу тривожного сигналу на відеореєстратор
з тривожними виходами, до яких підключена сигналізація.
Рисунок - 3.1 - Приклад підключення відеоспостереження.
Одного разу вночі на телефон Володі прийшло тривожне повідомлення про те,
що в офісі виник рух. Переглянувши в телефоні запис по детекції руху, Володя
зрозумів хто і коли приходив до нього в офіс. Непроханим гостем виявився
Олексій. Помітивши камери, Олексій вирішив в двері не заходити, а поліз у
вікно. Але і там завбачливий керівник встановив камеру, яка відправила сигнал
на реєстратор, а той на сигналізацію. Ось тут-то Олексій і попався.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
55
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Рисунок - 3.2 - Структурна схема відеоспостереження.
На закінчення підведемо підсумки. Запис по детекції допомагає
економити на покупці жорсткого диска. При спрацьовуванні датчика, камера
або реєстратор надсилає оповіщення на email, в Центр оповіщення або на
тривожні виходи до яких підключаються сигналізації різного типу. Якщо ви
хочете краще, так дешевше, камери з детекцією руху те, що вам потрібно.
Датчик, призначений для відправки сигналу на відеообладнання. При
цьому в аналоговому і цифровому обладнанні принцип роботи датчика дещо
відрізняється. Відмінності полягають в області бачення: аналогова камера при
спрацьовуванні датчика записує все, що потрапляє в поле бачення. У деяких
камерах є функція буферизації - має на увазі запис за 10 секунд до виявлення
будь-яких рухів, що дає можливість вирішити будь-які ситуації істотно
швидше. У аналогової камері немає функції оповіщення про рух[21].
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
56
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Цифровий датчик працює аналогічно, як і в аналогу. При цьому камери вміють
сповіщати власника майна про будь-які зміни на території. Крім цього, є
вдосконалені моделі, які мають більш широкі можливості - ви маєте можливість
вибрати певну область при попаданні якого-небудь об'єкта, на якій починається
запис. Тобто, детектор буде працювати тільки на встановленій зоні, а не по всій
площі видимості. Наприклад, можна встановити точку біля автомобіля, що
дозволить забезпечити максимальний захист, а не записувати кожен раз, коли
хтось пройшов по вулиці.
Датчик руху з фотоелементом FERON SEN 11 білий 1200Вт
Рисунок - 3.3 - Характеристика датчика руху.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
57
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Зазвичай список технічних характеристик датчика руху включає: мережеве
напруга; споживана потужність діапазон виявлення;
дальність дії (перпендикулярно, фронтально,присутність); ступінь захисту;
захист від підкрадання; габарити;
Температура навколишнього середовища; Матеріал корпуса;
комутаційназдатність; настройки часу; корегування; рівень освітленості.
Необхідна напруга мережі, споживана потужність, габарити і матеріал корпусу
- це стандартні параметри для технічного приладу. Їх пояснювати не потрібно.
З діапазоном виявлення, дальністю дії, ступенем захисту, захистом від
підкрадання, температурою навколишнього середовища, комутаційної
здатністю, налаштуванням часу, налаштуванням чутливості і рівнем
освітленості все дещо складніше.
Діапазон або зона виявлення - це простір, в якому датчик гарантовано
виявить людини. Цей параметр вимірюється в градусах і варіюється від 120oC
до 360oC.
Максимальне значення у стельових датчиків руху, вони бачать кімнату цілком.
менше - у настінних датчиків. Цілком зрозумілих причин їх діапазон виявлення
знижується і може бути 125, 145, 185, 205, 235 або 270 градусів.
Рисунок - 3.4 - Зони датчику руху.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
58
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Діапазон виявлення пов'язаний з параметром дальність дії. Якщо перший
визначає кут огляду, то дальність дії позначає простір, в якому датчик бачить
людини, в метрах. Відстань це визначається в трьох площинах:
перпендикулярно - людина рухається по дотичній до окружності, в центрі
якої стоїть датчик; фронтально - людина рухається безпосередньо на датчик;
присутності - людина працює під датчиком, наприклад, сидячи за столом.
Наприклад, у датчика PD4 – GH вона досягає 12 метрів, друга і третя - 5 і 7
метри відповідно. У моделей серії PD вона може доходити до 40 метрів в
діаметрі, наприклад, у PD5N-1C-C-FC. Фронтально дальність дії такого
датчика досягає 16 метрів. Найменшій зони - присутності, в якій фіксуються
дрібні рухи, у такого пристрою немає.
Рисунок - 3.5 - Схема електричного з’єднання.
Незважаючи на те, що назви цих характеристик схожі, суть їх помітно
відрізняється. Про ступінь захисту ми вже не раз розповідали в блозі.
Наприклад, в матеріалі про управління освітленням кімнати. Ступінь захисту
(IP) позначається двома цифрами: перша – захист від проникнення сторонніх
предметів (наприклад, дрібних частинок і пилу), друга – захист від води.
Ступінь захисту датчиків B.E.G. варіюється від IP 20 до IP 68. Датчики з
Лист
ЧЧДДТТУУ. . 2222008833 .0.0066 ППЗЗ
59
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
мінімальним ступенем захищені від проникнення пальців і подібних предметів,
але не захищені від води[22].
Рисунок - 3.6 - Розташування камер відеоспостереження.
На малюнках зображена 3D модель проекту відеонагляду з правильним
розташуванням камер та датчиків руху враховуючи мінімалізацію мертвих зон.
Саме при такому розташуванню камер – мертві зони мінімалізуються, а
ефективність нагляду досягає максимальної точки.
3.3. Характеристики відеокамери.
Задля повного розуміння роботи відеокамери, я розробив принципову схему
камери відеонагляду. Під час вибору і розміщення камери потрібно знати
потреби відеоспостереження клієнта. Чи потрібно виявлення об'єктів,
розпізнавання людей або ідентифікація унікальних характерних рис обличчя?
Лист
60
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
Операційні вимоги визначать, чи буде вам необхідно просто бачити чи є
в зоні люди, чи потрібно розпізнати людей індивідуально або ж ідентифікувати
конкретних людей. Порівнюючи розпізнавання та ідентифікацію, мається на
увазі, що розпізнавання стосується когось відомого вам, а ідентифікація надає
досить деталей, щоб ви могли дізнатися людини незалежно від оточення і
одягу.
Модель оснащена 4-мегапіксельним світлочутливим сенсором і здатна
формувати відеопотік з максимальною роздільною здатністю 5 Мп (2668x1512)
і швидкістю трансляції 25 к / с. трансляція відеопотоку в реальному часі 28 к /
с доступна при дозволі 2 Mп (2504x1396) і нижче. Стиснення відеопотоку
здійснюється високоефективним кодеком H.265.
Другою важливою відмітною особливістю даної моделі IP-відеокамери є
наявність моторизованого об'єктива 2.7-12 мм з автофокусом, який дозволяє
віддалено налаштовувати фокусна відстань під конкретну ситуацію. При цьому
кут огляду становить від 100°С - 28°С. Функція автофокусування забезпечує
максимально коректну і швидке налаштування об'єктива.
IP-відеокамера виконана в металевому корпусі, має ступінь захисту оболонки
IP67 і здатна працювати в діапазоні температур від -50оC до + 60°С
завдяки встановленому в ній нагрівального елементу. Крім того камера має
антивандальне виконання (клас захисту IK10).
Основні характеристики:
Якість відео: Full HD 1080 P
Кут огляду 78 градусів
Є датчик руху
При спрацьовуванні датчика руху
- Запис фото/відео на картку пам'яті або в хмару
- PUSH повідомлення на смартфон
Лист
ЧДТЧУД.Т 2У2. 22028230 8.030 6.0 0П6З ПЗ
61
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
- Повідомлення на пошту
Поліпшення якості зображення:
- компенсація підсвічування
- автоматичний баланс білого
- цифровий WDR
- зниження рівня шуму
Підтримується потокове відео:
- перший потік - 1080 P (1920x1080), 720 P (1280x720)
- другий потік - Q720P (640x480 / 640x352), QQ720P (320x240 / 320x176)
- JPEG потік :( моніторинг для мобільних телефонів), Q720P (640x352),
QQ720P (320x176)
Підтримка карток пам'яті до 64 Гб
Мобільний додаток для Android та iOS: CamHi
Стиснення відео: H.265
Поворотний PTZ механізм:
- Поворот вправо / вліво: 350 градусів
- Поворот вгору / вниз: 90 градусів
Бездротовий зв'язок: Wi-Fi / 802.11 / b / g / n
Підтримка ONVIF 2,5
Двосторонній аудіо зв'язок: є
Мікрофон та динамік вбудовані
ІЧ підсвічування на 8 світлодіодів дальністю 35 метрів
Живлення: 12В 1А (адаптер 220В)
Стандарт вологозахисту: IP66
Робоча температура: від -30oC до + 70oC
Лист
62
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
3.4. Функції системи відеоспостереження
• Безперервний контроль території об'єкта або її окремих ділянок
• Моніторинг всього, що відбувається: чи то дії співробітників або клієнтів,
пересування транспортних засобів або технологічний процес
• Виявлення протизаконних і протиправних дій
• Здійснення відеозапису і створення відеоархіву для подальшого його
використання
• Облік входу і виходу людей або в'їзду і виїзду автотранспортних засобів з
території з можливістю розпізнавання осіб і автомобільних номерних знаків
Висновок.
Запис по детекції допомагає економити на покупці жорсткого диска. При
спрацьовуванні датчика, камера або реєстратор надсилає оповіщення на email,
в Центр оповіщення або на тривожні виходи до яких підключаються
сигналізації різного типу. Якщо ви хочете краще, так дешевше, камери з
детекцією руху те, що вам потрібно.
Датчик, призначений для відправки сигналу на відеообладнання. При цьому в
аналоговому і цифровому обладнанні принцип роботи датчика дещо
відрізняється. Відмінності полягають в області бачення: аналогова камера при
спрацьовуванні датчика записує все, що потрапляє в поле бачення. У деяких
камерах є функція буферизації - має на увазі запис за 10 секунд до виявлення
будь-яких рухів, що дає можливість вирішити будь-які ситуації істотно
швидше. У аналогової камері немає функції оповіщення про рух
Лист
ЧЧДДТТУУ. . 2222008833 .0.0066 ППЗЗ
6 3
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
ВИСНОВКИ
Розвиток техніки відбувається в швидкому темпі, виробляючи більш
досконалі моделі. Камера відеоспостереження є необхідним елементом
системи відеоспостереження. Заключним пристроєм відеокамери є плата
обробки, яка обробляє отриманий з матриці сигнал, перетворюючи його в
низькочастотний сигнал єдиного стандарту PAL, SECAM, NTSC і ін. Існує
багато різноманітних типів камер відеоспостереження. В кожній із них є свої
плюси та мінуси та кожна із них використовується в тих чи інших умовах. Існує
роздільна здатність по вертикалі і роздільна здатність по горизонталі. Ці
параметри вимірюються по випробувальної таблиці. Роздільна здатність по
вертикалі- це максимальне число горизонтальних ліній, яке здатна передати
телекамера. це число обмежена стандартом CCIR / PAL до 625 горизонтальних
рядків і стандартом EIA / NTSC до 595 рядків. Запис по детекції допомагає
економити на покупці жорсткого диска. При спрацьовуванні датчика, камера
або реєстратор надсилає оповіщення на email, в Центр оповіщення або на
тривожні виходи до яких підключаються сигналізації різного типу. Якщо ви
хочете краще, так дешевше, камери з детекцією руху те, що вам потрібно.
Датчик, призначений для відправки сигналу на відеообладнання. При
цьому в аналоговому і цифровому обладнанні принцип роботи датчика дещо
відрізняється. Сучасні камери відеоспостереження дозволяють виявляти і
навіть розпізнавати людину на кілька десятків метрів, а інфрачервоне
підсвічування камер відеоспостереження, яка сьогодні встановлена в більшість
вуличних відеокамер дозволяє бачити, що відбувається навколо навіть в
абсолютній темряві.
Лист
ЧДТУ.. 222083 ..006 ПЗ
64
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Alim А. A Proficient AC/DC Converter with Power Factor Correction / A. Alim, S.
Islam // American Journal of Engineering Research (AJER). 2016. Р. 233-238.
2. Alsac N. Generalized state estimation. – IEEE Trans. on Power Systems, 2018, vol.
13, no. 3, Р. 1069-1075.
3. Atarod S. Characteristics of high voltage dividers designed for power quality
measurement. – 2016, vol.15, Р. 25-31.
4. Becker D. Power Distribution Design for High Performance Systems. – Short course
at the 2018 Topical Meeting on Electrical Performance of Electronic Packaging,
October 26-28, 2018, West Point, NY, 421 р.
5. Brzhezytskyi V.O. Frequency characteristics due to the nonidentical R, C-elements of
the high voltage divider for measuring power quality. – 2018, vol.1, no.4, Р. 85-92.
6. Cutsem V. Network parameter estimation using online data with application to
transformer tapposition estimation. – Proc. Institution of Electrical Engineers, 2018,
vol. 135, no. 1, Р. 31-40.
7. Han Y. J. Power system security and its prevention. – Power System Technology,
vol. 28, no. 9, 2014, Р. 1-6.
8. Henry Wu. Accurate Power Supply and Ground Plane Pair Models. – Proceedings of
the 2018 Topical Meeting on Electrical Performance of Electronic Packaging,
October 26-28, 2018, West Point, NY, Р.163-166.
9. IEC 61000-4-30:2015. Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4-30. Testing and
measurement techniques. Power quality measurement methods.
10. Leroux P. Modeling of Power Planes for Electrical Simulations. – Proceedings of the
2016 Wroclaw EMC Symposium, June 25-28, 2016, Р. 21-27.
11. Lima N.T. Closed loop simulation and hardware implementatuin of a LED driving
circuit from AC source with leakage energy recycling / N.T. Lima, V.S. Renuka //
Journal of Engineering Research and Applications. 2015. – Р. 156-165.
Лист
64
Змн. Лист № докум. Підпис Дата
12. Muscas C. Power quality monitoring in modern electric distribution systems. IEEE
Instrumentation & Measurement Magazine, 2016, vol.13, no.5, Р. 19-27.
13. Novak І. Reducing Simultaneous Switching Noise and EMI on Ground/Power Planes
by Dissipative Edge Termination. – Proceedings of the 2018 Topical Meeting on
Electrical Performance of Electronic Packaging, October 26-28, 2018, West Point,
NY, Р.181-184.
14. Pawelek R. Comparative measurements of voltage harmonics in transmission grid of
400 kV. 16th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP),
2016, Р. 606-610.
15. Todd P. C. UC3854 controlled power factor correction circuit design: application
note / P. C. Todd // Unitrode Corporation. Р. 269-289.
16. Андрейченков А. В. Інтелектуальні інформаційні системи. Підручник. Фінанси
і статистика. – Л.: 2016. – 423 с.
17. Мілих В. І. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка.
Підручник. / Шавьолкін О. О. – К.: Каравела, 2018. – 688 с.
18. Автоматизовані інформаційні технології в економіці / Під ред. Г.А. Титоренко
// М.: Комп'ютер, ЮНІТІ. – 2018. – 324 с.
19. Глазок О.М. Застосування інформаційних технологій в оптимізації роботи
бізне-структур: [Електронний ресурс]. – Режим доступу:
http://avia.nau.edu.ua/doc/2011/5/avia2011_5_10.pdf.
20. Сілагін О.В. Мови об’єктно-орієнтованого програмування. Навч.посібн.. –
Вінниця: «Універсум», ВНТУ. – 2018. – 124 c.
21. Спейнаур С. Довідник Web-майстра: Пер. з англ. – Київ: Видавнича група BHV,
2017. – 367 с.
Лист
ЧДТУ. 222083 .006 ПЗ
64
Змн. Лист № докум. Підпис Дата