Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661
Title: | Робот-асистент на мікропроцесорній системі |
Authors: | Гончаров, Артем Володимирович Рябов, А.В. |
Keywords: | робототехніка;мобільна робототехніка;робот;бездротові системи |
Issue Date: | 23-May-2019 |
Publisher: | Обробка сигналів і негаусівських процесів: тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, присвяченої пам’яті професора Ю.П. Кунченка, м. Черкаси, 23 – 24 травня 2019 р. |
Abstract: | Метою даної роботи є створення бездротової системи управління для функціональної моделі робота за допомогою доступних компонентів та технологій моделювання. В рамках даної роботи проведений огляд існуючих систем управління мобільними роботами; розроблена та протестована 3D модель; розглянуто питання технічної реалізації даної системи на прикладі конкретного робота, розроблена система управління рухом мобільного робота |
URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661 |
First Page: | 124 |
End Page: | 126 |
Appears in Collections: | Наукові публікації викладачів (ФЕТР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
OSNP2019.pdf | Гончаров_124-126 | 4.89 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.