Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661
Назва: | Робот-асистент на мікропроцесорній системі |
Автори: | Гончаров, Артем Володимирович Рябов, А.В. |
Ключові слова: | робототехніка;мобільна робототехніка;робот;бездротові системи |
Дата публікації: | 23-тра-2019 |
Видавництво: | Обробка сигналів і негаусівських процесів: тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, присвяченої пам’яті професора Ю.П. Кунченка, м. Черкаси, 23 – 24 травня 2019 р. |
Короткий огляд (реферат): | Метою даної роботи є створення бездротової системи управління для функціональної моделі робота за допомогою доступних компонентів та технологій моделювання. В рамках даної роботи проведений огляд існуючих систем управління мобільними роботами; розроблена та протестована 3D модель; розглянуто питання технічної реалізації даної системи на прикладі конкретного робота, розроблена система управління рухом мобільного робота |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661 |
Початкова сторінка: | 124 |
Кінцева сторінка: | 126 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації викладачів (ФЕТР) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
OSNP2019.pdf | Гончаров_124-126 | 4.89 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.