ChSTU repository
ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661| Title: | Робот-асистент на мікропроцесорній системі |
| Authors: | Гончаров, Артем Володимирович Рябов, А.В. |
| Keywords: | робототехніка;мобільна робототехніка;робот;бездротові системи |
| Issue Date: | 23-May-2019 |
| Publisher: | Обробка сигналів і негаусівських процесів: тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, присвяченої пам’яті професора Ю.П. Кунченка, м. Черкаси, 23 – 24 травня 2019 р. |
| Abstract: | Метою даної роботи є створення бездротової системи управління для функціональної моделі робота за допомогою доступних компонентів та технологій моделювання. В рамках даної роботи проведений огляд існуючих систем управління мобільними роботами; розроблена та протестована 3D модель; розглянуто питання технічної реалізації даної системи на прикладі конкретного робота, розроблена система управління рухом мобільного робота |
| URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/1661 |
| First Page: | 124 |
| End Page: | 126 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації викладачів (ФЕТР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| OSNP2019.pdf | Гончаров_124-126 | 4.89 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.