Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2310
Title: | Проектування складу САПР просторових механізмів з урахуванням пружних властивостей ланок |
Authors: | Коваленко, Олександр Олексійович Крейда, Євгеній Миколайович Борона, Євген Миколайович |
Keywords: | просторові механізми;метод зосереджених параметрів;САЕ MATLAB;моделювання |
Issue Date: | 21-May-2019 |
Publisher: | Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2019) : матеріали 12-ої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 21-22 травня 2019 року |
Abstract: | При побудові моделей багатотільних систем часто робиться припущення, що тіла не деформуються. Таке припущення підходить для широкого спектру моделей просторових механізмів завдяки тому, що при цьому спрощується модель, полегшується і скорочується процес моделювання та у багатьох випадках досягається бажана точність. Однак деформація може відігравати важливу роль у певних системах - аеродинамічні сили викликають видимі коливання в крилах літаків, сили удару часто викликають помітний струс та вібрації у стрілах екскаваторів. Крила літаків і стріли екскаваторів поводяться при цьому як гнучкі тіла, деформації яких часом стають досить серйозними, щоб вплинути на роботу самих об’єктів - рухи сусідніх ланок, навантаження на їх шарніри, розробку їх алгоритмів керування, залежні до ефектів деформації. |
URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2310 |
First Page: | 201 |
End Page: | 204 |
Appears in Collections: | Наукові публікації викладачів (ФКТМД) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ІІРТК-2019_Крейда Є.М.pdf | 676.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.