Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора

Коваленко, Олександр Олексійович; Мацепа, Сергій Михайлович; Савченко, Артем Іванович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Коваленко, Олександр Олексійович	-
dc.contributor.author	Мацепа, Сергій Михайлович	-
dc.contributor.author	Савченко, Артем Іванович	-
dc.date.accessioned	2021-06-29T12:51:03Z	-
dc.date.available	2021-06-29T12:51:03Z	-
dc.date.issued	2021-05-18	-
dc.identifier.uri	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386	-
dc.description.abstract	У доповіді розглядається чисельне моделювання у складі САПР роботи зварювального маніпулятора разом з блоком керування при виконанні зварювальних швів заданих конфігурацій.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2021): збірник тез Чотирнадцятої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 19-20 травня 2021 р.	uk_UA
dc.subject	зварювальний маніпулятор	uk_UA
dc.subject	Simscape Multibody	uk_UA
dc.subject	алгоритм керування	uk_UA
dc.subject	параметрична оптимізація	uk_UA
dc.title	Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора	uk_UA
dc.type	Publication in Conference Proceedings	uk_UA
dc.citation.spage	202	uk_UA
dc.citation.epage	203	uk_UA
Appears in Collections:	Наукові публікації викладачів (ФКТМД)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Збірка тез ІІРТК-2021_Савченко.pdf		816.86 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record

ChSTU repository

ChSTU repository preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets