Репозиторій ЧДТУ
Репозиторій ЧДТУ зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386| Назва: | Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора |
| Автори: | Коваленко, Олександр Олексійович Мацепа, Сергій Михайлович Савченко, Артем Іванович |
| Ключові слова: | зварювальний маніпулятор;Simscape Multibody;алгоритм керування;параметрична оптимізація |
| Дата публікації: | 18-тра-2021 |
| Видавництво: | Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2021): збірник тез Чотирнадцятої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 19-20 травня 2021 р. |
| Короткий огляд (реферат): | У доповіді розглядається чисельне моделювання у складі САПР роботи зварювального маніпулятора разом з блоком керування при виконанні зварювальних швів заданих конфігурацій. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386 |
| Початкова сторінка: | 202 |
| Кінцева сторінка: | 203 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації викладачів (ФКТМД) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Збірка тез ІІРТК-2021_Савченко.pdf | 816.86 kB | Adobe PDF |  Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищено авторським правом, усі права збережено.