Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386

Title:	Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора
Authors:	Коваленко, Олександр Олексійович Мацепа, Сергій Михайлович Савченко, Артем Іванович
Keywords:	зварювальний маніпулятор;Simscape Multibody;алгоритм керування;параметрична оптимізація
Issue Date:	18-May-2021
Publisher:	Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2021): збірник тез Чотирнадцятої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 19-20 травня 2021 р.
Abstract:	У доповіді розглядається чисельне моделювання у складі САПР роботи зварювального маніпулятора разом з блоком керування при виконанні зварювальних швів заданих конфігурацій.
URI:	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386
First Page:	202
End Page:	203
Appears in Collections:	Наукові публікації викладачів (ФКТМД)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Збірка тез ІІРТК-2021_Савченко.pdf		816.86 kB	Adobe PDF	View/Open

ChSTU repository