Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386
Title: | Розробка моделі та чисельне дослідження у складі САПР роботи зварювального маніпулятора |
Authors: | Коваленко, Олександр Олексійович Мацепа, Сергій Михайлович Савченко, Артем Іванович |
Keywords: | зварювальний маніпулятор;Simscape Multibody;алгоритм керування;параметрична оптимізація |
Issue Date: | 18-May-2021 |
Publisher: | Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2021): збірник тез Чотирнадцятої міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 19-20 травня 2021 р. |
Abstract: | У доповіді розглядається чисельне моделювання у складі САПР роботи зварювального маніпулятора разом з блоком керування при виконанні зварювальних швів заданих конфігурацій. |
URI: | https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2386 |
First Page: | 202 |
End Page: | 203 |
Appears in Collections: | Наукові публікації викладачів (ФКТМД) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Збірка тез ІІРТК-2021_Савченко.pdf | 816.86 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.