Використання системи Mathlab в проектуванні робототехнічних систем

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2419

Title:	Використання системи Mathlab в проектуванні робототехнічних систем
Authors:	Азизов, Володимир Васильович Коваленко, Олександр Олексійович
Keywords:	Simscape Multibody;інтерактивне середовище MATLAB;математична модель;механічна система
Issue Date:	16-Apr-2018
Publisher:	Збірник тез доповідей студентської науково-практичної конференції ЧДТУ, Черкаси, 16-19 квітня 2018 р.
Abstract:	У доповіді розглядаються проміжні результати, отримані в процесі розробки та дослідження чисельної математичної моделі робота-маніпулятора.
URI:	https://er.chdtu.edu.ua/handle/ChSTU/2419
First Page:	81
Appears in Collections:	Наукові роботи студентів та аспірантів (ФКТМД)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Тези ДСН-2018_Азизов.pdf		273.89 kB	Adobe PDF	View/Open

ChSTU repository